JP3177761U - Forklift ram device ram tilt confirmation device - Google Patents

Abstract

【課題】フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置を提供する。
【解決手段】確認装置は、前記フォークリフトのチルトシリンダＸの伸縮部に設置したラム１７の傾動を検出する手段と、その検出したラムの傾動をオペレータに知らせる報知手段Ｆとを有し、報知手段は、ラム１７の傾きが０〜１０°の搬送可能範囲である場合と、搬送可能範囲以外の傾きである場合とで、異なる形態でラム１７の傾動状態を報知する。
【選択図】図１An inexpensive and simple ram device for a ram device capable of reliably preventing a copper or copper alloy coil-shaped body being hung on a ram of a forklift ram device from falling off the tip of the ram and falling off. A tilt confirmation device is provided.
The confirmation device includes means for detecting a tilt of a ram 17 installed in an expansion / contraction portion of a tilt cylinder X of the forklift and a notifying means F for notifying an operator of the detected tilt of the ram. Indicates the tilting state of the ram 17 in different forms depending on whether the ram 17 is in a transportable range of 0 to 10 ° or in a case other than the transportable range.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金のコイル状体が、ラムから抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置に関する。   The present invention is a low-cost and simple ram device ram that can reliably prevent the copper or copper alloy coiled material being transported by hanging on the ram of a ram device of a forklift from falling off the ram and falling off. The present invention relates to a tilt confirmation device.

従来から、フォークリフトにラム装置を装着し、ラム装置のラムを銅或いは銅合金のコイル状体の軸心孔に挿通して、そのコイル状体をピックアップし、脱落や傷付けることなく、所定場所に安全に搬送する技術は公知となっており、そのコイル状体の搬送時には、脱落防止のために、ラム装置のラムの傾動（チルト動）を水平、或いは、僅かに上向きに保っておく必要がある。
特許文献１では、筒状の荷物をラムに掛けて運搬するフォークリフトにおいて、荷物を積み込むピックアップ作業でラムの先端の位置を容易に確認できるようにし、荷物がラムに完全に掛けられていない状態（半掛け）で搬送されることを防止する確認装置が開示されている。その確認装置は、ラムと一体的に上下動する部材であるバックレストに固設されるステーと、当該ステーに配置されるレーザポインタとによりなり、レーザポインタは、前記ラムより高い位置から前記ラムの先端に向かって、前記ラムの軸線に対して垂直な方向に光を照射する。更に、前記レーザポインタが照射した光が筒状の荷物の外面に当たったときに当該外面に形成される明部をフォークリフトのオペレータが視認するための、反射鏡を備えている。
特許文献２では、中心軸方向が水平方向に対し傾斜して載置されたコイル状体を持ち上げて搬送する際に、コイル状体の損傷を防止することができるコイル状体の搬送装置を開示している。その搬送装置は、移動自在な台車と、昇降自在に支持されるとともに略水平方向に突設され、コイル中心軸孔に挿入されてコイル状体を昇降自在に支持可能なフォーク部材と、フォーク部材のコイル状体に対する位置合わせを行う位置合わせ制御手段と、を有し、フォーク部材は、傾斜部と、コイル側面と当接可能に設けられる当接部と、を有し、位置合わせ制御手段は、傾斜部がコイル状体の中心軸方向と平行な状態で、傾斜部と当接部とで形成される直角部分と、中心軸孔を形成するコイル内周部とコイル側面とで形成される角部の上側部分との位置合わせを行うことを特徴とする。 Conventionally, a ram device is mounted on a forklift, the ram of the ram device is inserted through the axial center hole of a copper or copper alloy coiled body, and the coiled body is picked up and placed in place without being dropped or damaged. The technology for safely transporting is known, and when the coiled body is transported, it is necessary to keep the ram tilt (tilt motion) of the ram device horizontal or slightly upward in order to prevent falling off. is there.
In Patent Document 1, in a forklift that transports a cylindrical load on a ram, the position of the tip of the ram can be easily confirmed by a pickup operation for loading the load, and the load is not completely hung on the ram ( A confirmation device is disclosed that prevents the sheet from being conveyed halfway. The confirmation device includes a stay fixed to a backrest that is a member that moves up and down integrally with the ram, and a laser pointer disposed on the stay, and the laser pointer is positioned above the ram from the ram. The light is irradiated in a direction perpendicular to the axis of the ram toward the tip of the ram. Furthermore, a forklift operator is provided with a reflecting mirror that allows a forklift operator to visually recognize a bright portion formed on the outer surface of the cylindrical baggage when the light irradiated by the laser pointer hits the outer surface of the cylindrical baggage.
Patent Document 2 discloses a coiled body transport device that can prevent damage to a coiled body when the coiled body placed with its central axis direction inclined with respect to the horizontal direction is lifted and transported. is doing. The transport device includes a movable carriage, a fork member that is supported so as to be movable up and down, protrudes in a substantially horizontal direction, and is inserted into a coil central shaft hole so as to support the coiled body so as to be movable up and down, and a fork member The fork member includes an inclined portion and a contact portion provided so as to be able to contact the coil side surface. The inclined portion is formed by a right angle portion formed by the inclined portion and the contact portion, a coil inner peripheral portion and a coil side surface forming the central axis hole, in a state parallel to the central axis direction of the coiled body. Positioning with the upper part of the corner is performed.

また、フォーク部材としてラム装置を使用していないが、チルト角度を制御することが特許文献３、特許文献４に開示されている。
特許文献３では、アクセルレバ−を前進方向に操作すると、フォ−クリフトのフォ−クの先端が路面の凹凸に引っかかり危険である旨を運転者に知らしめることを目的として、フォ−ク高さを検出する揚高検出手段とチルト角度を検出するチルト角度検出手段を備えたフォ−クリフトにおいて、フォ−ク高さが最下位の位置にあることを検出している揚高検出手段の出力信号とチルト角度が前傾であることを検出しているチルト角度検出手段の出力信号が印加された状態で、アクセルレバ−を前進方向に操作すると、フォ−クリフトのフォ−クの先端が路面の凹凸に引っかかり危険である旨を運転者に知らしめる報知器を作動する制御装置が開示されている。
特許文献４では、フォークリフトのリフト装置におけるチルト動において、水平位置に容易に停止させる方法として、傾斜角センサーより検出した傾斜角と設定したチルト水平停止位置との位置偏差を算出し、この位置偏差が所定の値以下になった場合に、位置偏差と電磁比例弁への制御量との関係を定めた減速停止用折れ線関数を基にして、位置偏差に対する電磁比例弁への制御量を算出し、この制御量に基づいてチルトシリンダを作動させて、リフト装置のチルト動を制御することが開示されている。 Further, although no ram device is used as the fork member, Patent Documents 3 and 4 disclose that the tilt angle is controlled.
In Patent Document 3, the fork height is intended to inform the driver that if the accelerator lever is operated in the forward direction, the tip of the fork of the forklift is caught by road surface irregularities, which is dangerous. Output signal of the lift height detecting means for detecting that the fork height is at the lowest position in the forklift provided with the lift height detecting means for detecting the tilt angle and the tilt angle detecting means for detecting the tilt angle When the accelerator lever is operated in the forward direction with the output signal of the tilt angle detecting means detecting that the tilt angle is forward tilted, the fork lift fork tip is moved to the road surface. There is disclosed a control device that operates an alarm device that informs a driver that a bump is caught in the unevenness.
In Patent Document 4, as a method of easily stopping at a horizontal position in a tilt movement in a lift device of a forklift, a position deviation between an inclination angle detected by an inclination angle sensor and a set tilt horizontal stop position is calculated. When the value is less than or equal to a predetermined value, the control amount to the electromagnetic proportional valve with respect to the position deviation is calculated based on the deceleration stop polyline function that defines the relationship between the position deviation and the control amount to the electromagnetic proportional valve. Then, it is disclosed that the tilt cylinder is operated based on this control amount to control the tilt movement of the lift device.

特開２００４−１５５５３４JP 2004-155534 A 特開２００４−５９２６１JP 2004-59261 A 特開平１０−１７２９９JP 10-17299 A 特開平０９−１５６８９５JP 09-156895 A

従来技術のフォークリフトの銅或いは銅合金コイル状体のピックアップ装置、或いは、搬送装置を使用することにより、銅或いは銅合金コイル状体がラム装置のラムに完全に掛けられていない状態（半掛け）で搬送されることを防止することができ、また、中心軸方向が水平方向に対し傾斜して載置された銅或いは銅合金コイル状体を持ち上げて搬送する際に、そのコイル状体の損傷を防止することができるが、複雑、或いは、高価な装置の取り付が必要となる。
また、銅或いは銅合金コイル状体の重量やオペレータの操作により、ラム装置のラムが水平ではなく、少しでも下方向に傾動していると、ピックアップ後に搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、フォークリフトの急発進や急停止時の反動、或いは、路面上の段差による振動にて、ラム装置のラムの先端からずれて抜け落ちて脱落し、そのコイル状体を損傷するばかりでなく、落下場所周辺の作業者の重大な災害にも繋がる可能性もある。銅或いは銅合金コイル状体は、他の軽量なコイル状体と比べて、重量が大きく、傷付き易いので、搬送には特に注意を要する。 The state in which the copper or copper alloy coil-shaped body is not completely hung on the ram of the ram apparatus by using the pick-up device or the conveying device of the copper or copper alloy coil-shaped body of the prior art forklift (half-hanging) When the copper or copper alloy coil-shaped body placed with the central axis direction inclined with respect to the horizontal direction is lifted and transported, the coil-shaped body is damaged. However, it is necessary to install a complicated or expensive device.
Also, if the ram of the ram device is not horizontal and tilts down slightly due to the weight of the copper or copper alloy coiled body or the operator's operation, the copper or copper alloy coiled body being transported after pick-up will be In addition to not only damaging the coiled body by falling off the ram device's ram tip due to a reaction caused by a sudden start or stop of a forklift or vibration due to a step on the road surface, There is also a possibility that it will lead to a serious disaster of the surrounding workers. Copper or copper alloy coil-like bodies are heavier than other light-weight coil-like bodies and are easily damaged.

本考案では、フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置を提供する。   In the present invention, the ram of the inexpensive and simple ram device that can reliably prevent the copper or copper alloy coil-shaped body being hung on the ram of the ram device of the forklift from falling off the tip of the ram and dropping off. A tilt confirmation device is provided.

本考案のフォークリフトのラムの傾動確認装置は、ラム装置を装着したフォークリフトにて、銅或いは銅合金のコイル状体の中心軸孔に前記ラム装置のラムを挿入して前記銅或いは銅合金のコイル状体を搬送する際の前記ラムの傾動を確認するための確認装置であり、前記フォークリフトのチルトシリンダの伸縮部に設置した前記ラムの傾動を検出する手段と、その検出したラムの傾動状態をオペレータに知らせる報知手段とを有し、前記報知手段は、前記ラムの傾きが水平方向に対して０〜１０°である搬送可能範囲内である場合と、前記搬送可能範囲外である場合とで、異なる形態でラムの傾動状態を知らせることを特徴とする。   In the forklift ram tilt check device of the present invention, the ram device ram is inserted into the center shaft hole of the copper or copper alloy coil-like body by the forklift equipped with the ram device, and the copper or copper alloy coil is inserted. A confirmation device for confirming the tilting of the ram when conveying the body, the means for detecting the tilting of the ram installed in the telescopic part of the tilt cylinder of the forklift, and the detected tilting state of the ram An informing means for informing an operator, and the informing means includes a case where the inclination of the ram is within a transportable range of 0 to 10 ° with respect to a horizontal direction and a case where the slope is outside the transportable range. , It is characterized by notifying the tilting state of the ram in different forms.

通常、フォークリフトに装着されたラム装置のラムは、フォークリフトのアウターマストと車体フレームとの間に介設されたチルトシリンダの伸縮により、水平方向に対して傾動される（前或いは後傾動される）。
フォークリフトのラム装置のラムにてピックアップされて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、急発進や急停止時の反動、或いは、路面上の段差による振動にてラムの先端方向にずれて、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止するには、ラムの傾動を常に水平（ラムの中心軸が水平方向に対し傾斜角度０°）以上に保つ必要があるが、銅或いは銅合金コイル状体の重量やオペレータの操作ミスにより、水平以上となっていない場合、ラム装置のラムの先端から脱落し、そのコイル状体を損傷するのみならず、落下場所周辺の作業者の災害にも繋がる可能性がある。
これを防ぐには、そのピックアップが完了した時点で、オペレータがフォークリフトから降り、ラムの傾動状態を確認すれば良いが、作業時間の短縮のために、降りずに座席からの目視での確認ですませるのが実状となっている。
そこで、チルトシリンダの伸縮部に設置したラムの傾動を検出する手段と、検出したラムの傾動をオペレータに知らせる報知手段とを有するラムの傾動を確認するための確認装置を使用し、銅或いは銅合金コイル状体のピックアップが終了した後のラムの傾きが水平方向に対して０〜１０°である場合に、オペレータが座席でそれを視認等により確認後、搬送を開始することにより、銅或いは銅合金コイル状体がラム先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができ、作業時間も短縮することができる。
例えば、ラムの傾動を操作しているチルトシリンダの伸縮部に検出片を取り付け、ラムの傾きが０〜１０°である場合に、検出片が検出センサーを作動させ、検出センサーからの電気信号にて、座席に設置したラム傾動確認灯を点灯させ、それをオペレータが視認後、搬送を開始すれば、急発進や急停止時の反動、或いは、路面上の段差による振動にて、ラムの先端からの銅或いは銅合金コイル状体の脱落を確実に防止できる。すなわち、前記報知手段として、前記ラムの傾きが前記搬送可能範囲内である場合に点灯又は消灯状態となるラム傾動確認灯を用いることができる。
この場合、ラムの傾きが１０°を超えると、銅或いは銅合金コイル状体がラムを介してフォークリフトのバックレストに当たり、傷付く恐れがあるので、ラムの傾きは、１０°以下とすることが好ましい。 Usually, the ram of the ram device mounted on the forklift is tilted (tilted forward or rearward) with respect to the horizontal direction by expansion and contraction of a tilt cylinder interposed between the outer mast of the forklift and the vehicle body frame. .
The copper or copper alloy coiled body picked up by the ram of the ram device of the forklift is being moved toward the tip of the ram due to a reaction when suddenly starting or stopping, or vibration due to a step on the road surface, In order to reliably prevent the ram from falling off the tip of the ram, it is necessary to keep the ram tilting always horizontal (the central axis of the ram is at an angle of inclination of 0 °) or more, but copper or copper alloy If it is not level or above due to the weight of the coiled body or an operator's operation error, it will fall off from the ram tip of the ram device and not only damage the coiled body, but also a disaster for workers around the fall location. May also be connected.
To prevent this, when the pickup is completed, the operator should get off the forklift and check the tilting state of the ram, but in order to shorten the work time, it is a visual check from the seat without getting down. It has become a reality.
Accordingly, a confirmation device for confirming the tilt of the ram having means for detecting the tilt of the ram installed in the telescopic part of the tilt cylinder and an informing means for notifying the operator of the detected tilt of the ram is used. When the inclination of the ram after the pickup of the alloy coil-shaped body is 0 to 10 ° with respect to the horizontal direction, the operator confirms it with a seat by visual observation, etc. It is possible to surely prevent the copper alloy coil-like body from falling off the ram tip and dropping off, and the working time can be shortened.
For example, when a detection piece is attached to the expansion / contraction part of the tilt cylinder that operates the tilting of the ram, and the inclination of the ram is 0 to 10 °, the detection piece activates the detection sensor, and the electrical signal from the detection sensor If the ram tilt confirmation lamp installed on the seat is turned on and the operator visually confirms it and then starts transporting, the tip of the ram may be affected by a reaction when suddenly starting or stopping, or by vibration due to a step on the road surface. It is possible to reliably prevent the copper or copper alloy coiled body from falling off. That is, a ram tilt confirmation lamp that is turned on or off when the ram tilt is within the transportable range can be used as the notification means.
In this case, if the inclination of the ram exceeds 10 °, the copper or copper alloy coil-shaped body may hit the backrest of the forklift via the ram and be damaged, so the inclination of the ram may be 10 ° or less. preferable.

更に、本考案のフォークリフトのラムの傾動確認装置は、前記ラムの傾動を検出する手段が、前記ラムの傾動と連動する検出片と、前記検出片が接触した際に作動する接触型センサーであることを特徴とする。
簡便で安価で確実に作動するラムの傾動を検出する手段としては、ラムの傾動に伴い作動する検出片と、検出片が接触した際に作動する接触型センサーを有することが好ましい。
例えば、ラムの傾動を操作しているチルトシリンダの伸縮部に検出片を取り付け、ラムの傾動が０〜１０°である場合に、検出片が接触型センサー、例えばリミットスイッチに接触し、リミットスイッチからの電気信号にて、座席に設置されたラム傾動確認灯を点灯させ、それをオペレータが視認した後、搬送を開始することにより、銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを防止することができ、バックレストに当たって傷付く恐れもなくなる。 Further, in the forklift ram tilting confirmation device according to the present invention, the means for detecting the tilting of the ram is a detection piece interlocking with the tilting of the ram, and a contact type sensor that operates when the detection piece comes into contact. It is characterized by that.
As a simple, inexpensive and reliable means for detecting the tilt of the ram, it is preferable to have a detection piece that operates as the ram tilts and a contact sensor that operates when the detection piece comes into contact.
For example, when a detection piece is attached to the expansion / contraction part of the tilt cylinder that operates the tilting of the ram and the tilting of the ram is 0 to 10 °, the detection piece comes into contact with a contact type sensor, for example, a limit switch, and the limit switch The ram tilt confirmation lamp installed on the seat is turned on by an electrical signal from the operator, and after the operator visually recognizes it, the copper or copper alloy coil-shaped body falls off from the tip of the ram. It can be prevented from falling off, and there is no risk of getting hit by hitting the backrest.

更に、本考案のフォークリフトのラムの傾き確認装置は、前記銅或いは銅合金のコイル状体の内径をＡ（ｍｍ）、前記ラムの直径をＢ（ｍｍ）とした場合に、Ａ／Ｂが１．５〜３．０であることを特徴とする。
Ａ／Ｂが１．５未満では、ラム装置のラムによる銅或いは銅合金コイル状体のピックアップが難しく、Ａ／Ｂが３．０を超えると、銅或いは銅合金コイル状体の搬送が不安定になり、脱落はしないまでも、コイル状体の損傷が起きやすくなる。 Further, in the forklift ram inclination confirmation device according to the present invention, when the inner diameter of the coiled body of copper or copper alloy is A (mm) and the diameter of the ram is B (mm), A / B is 1 .5 to 3.0.
If A / B is less than 1.5, it is difficult to pick up the copper or copper alloy coiled body by the ram of the ram device, and if A / B exceeds 3.0, the conveyance of the copper or copper alloy coiled body is unstable. Even if it does not fall off, the coiled body is easily damaged.

本考案により、フォークリフトのラム装置のラムに掛けて搬送中の銅或いは銅合金コイル状体が、ラムの先端から抜け落ちて脱落するのを確実に防止することができる安価で簡便なラム装置のラムの傾動確認装置を提供することができる。   According to the present invention, the ram of an inexpensive and simple ram device that can reliably prevent the copper or copper alloy coil-shaped body being hung on the ram of the ram device of the forklift from falling off the tip of the ram and falling off. Can be provided.

フォークリフトを前進させてラムを銅或いは銅合金コイル状体の軸孔に挿通させた状態を示した側面図である。It is the side view which showed the state which advanced the forklift and inserted the ram into the shaft hole of the copper or copper alloy coil-shaped body. チルトシリンダの伸縮部に取り付けられたラム傾動検出部の概略図である。It is the schematic of the ram tilt detection part attached to the expansion-contraction part of a tilt cylinder. 他の実施形態におけるラム傾動検出部の斜視図である。It is a perspective view of the ram tilt detection part in other embodiments.

本考案のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置の実施形態につき、図１、図２を参照に説明する。
図１に示すように、本考案で使用するフォークリフト１は、車体フレーム２の前下部に前車軸３を左右水平に支持し、この前車軸３の両端に駆動輪たる前輪４を取り付けた構造としている。車体フレーム２上にはキャビン５が配設され、該キャビン５の内部に、オペレータの運転座席６が備えられている。
前車軸３には、上下方向に配置されたアウターマスト７の下端部が、前車軸３の軸線まわりに回動自在に支持される。このアウターマスト７に平行にインナーマスト８が取り付けられ、インナーマスト８はその長手方向に沿う向きにアウターマスト７に対して変位できるようになっている。
インナーマスト８にはリフトブラケット９が取り付けられており、このリフトブラケット９は、インナーマスト８の長手方向に沿うように案内されながら上下動できるように構成している。リフトブラケット９は、リフトシリンダ、リフトチェーン、チェーンホイール等からなる図示しない昇降機構を介して取り付けられており、該リフトシリンダを伸縮駆動させることでリフトブラケット９を上下動させ得るようになっている。リフトシリンダには、運転座席６近傍に設けられた図示しない適宜の操作手段をオペレータが操作することによって圧油が給排され、伸縮駆動できるようになっている。
アウターマスト７は前車軸３まわりに回動自在に支持されており、また、アウターマスト７と車体フレーム２との間にはチルトシリンダＸが介設されている。この構成で、オペレータはレバー等の操作手段を操作してチルトシリンダＸを伸縮駆動させ、アウターマスト７を前傾あるいは後傾させて、ラム１７の上下方向の傾動を調整することができる。
リフトブラケット９の前部には、取付バー１０が左右水平方向に向けられながら支持される。また、この取付バー１０及びリフトブラケット９には、枠体状のバックレスト１１が固定される。このバックレスト１１は、左右水平方向に支架されたフォークバー１２及びロアプレート１３を備えている。
ラム装置１４の基部１５の下部は、図示しない適宜の着脱機構を介してロアプレート１３に取り付けられ、基部１５がバックレスト１１の左右中央部に取り付けられる。基部１５の正面視中央部には、ラム１７の基端部が固着される。ラム１７はその軸線の方向をマスト７・８の長手方向に対し垂直な前後方向に向けて配置されており、その先端は機体前方を向いている。 An embodiment of a ram tilt confirmation device of a ram device of a forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the forklift 1 used in the present invention has a structure in which a front axle 3 is horizontally supported at the front lower part of a body frame 2 and front wheels 4 as drive wheels are attached to both ends of the front axle 3. Yes. A cabin 5 is disposed on the body frame 2, and an operator's driving seat 6 is provided inside the cabin 5.
A lower end portion of an outer mast 7 arranged in the vertical direction is supported on the front axle 3 so as to be rotatable around an axis of the front axle 3. An inner mast 8 is attached in parallel to the outer mast 7 so that the inner mast 8 can be displaced with respect to the outer mast 7 in a direction along the longitudinal direction thereof.
A lift bracket 9 is attached to the inner mast 8, and the lift bracket 9 is configured to move up and down while being guided along the longitudinal direction of the inner mast 8. The lift bracket 9 is attached via a lifting mechanism (not shown) including a lift cylinder, a lift chain, a chain wheel, and the like, and the lift bracket 9 can be moved up and down by driving the lift cylinder to extend and contract. . The lift cylinder is configured so that pressure oil is supplied and discharged by an operator by operating appropriate operating means (not shown) provided in the vicinity of the driver seat 6 so that the lift cylinder can be extended and retracted.
The outer mast 7 is rotatably supported around the front axle 3, and a tilt cylinder X is interposed between the outer mast 7 and the vehicle body frame 2. With this configuration, the operator can adjust the tilting of the ram 17 in the vertical direction by operating the operating means such as a lever to drive the tilt cylinder X to extend and retract the outer mast 7 forward or backward.
A mounting bar 10 is supported on the front part of the lift bracket 9 while being directed in the horizontal direction. A frame-like backrest 11 is fixed to the mounting bar 10 and the lift bracket 9. The backrest 11 includes a fork bar 12 and a lower plate 13 supported in the horizontal direction.
The lower portion of the base portion 15 of the ram device 14 is attached to the lower plate 13 via an appropriate attachment / detachment mechanism (not shown), and the base portion 15 is attached to the left and right center portion of the backrest 11. A base end portion of the ram 17 is fixed to the central portion of the base portion 15 when viewed from the front. The ram 17 is disposed with its axis oriented in the front-rear direction perpendicular to the longitudinal direction of the masts 7 and 8, and the tip thereof faces the front of the aircraft.

銅或いは銅合金のコイル状体Ｈをピックアップする際には、先ず、フォークリフト１において前記リフトブラケット９を昇降させて、コイル状体Ｈが有する軸孔Ｍにラム１７を挿通し得る高さとなるように、ラム１７の高さを調整し、チルトシリンダＸを伸縮させて、ラム１７の傾きを水平に保つようにする。
そして、フォークリフト１を前進させて、ラム１７をコイル状体Ｈの軸孔Ｍに真っ直ぐ差し込み、リフトブラケット９を上昇させる。上昇するラム１７がコイル状体Ｈを持ち上げ、コイル状体Ｈは地面から浮く格好となる。これでピックアップ作業が完了し、コイル状体Ｈをラム１７に掛けた状態にてフォークリフト１で運搬可能となる。 When picking up the coiled body H of copper or copper alloy, the lift bracket 9 is first moved up and down in the forklift 1 so that the ram 17 can be inserted into the shaft hole M of the coiled body H. Then, the height of the ram 17 is adjusted, and the tilt cylinder X is expanded and contracted to keep the ram 17 tilted horizontally.
Then, the forklift 1 is advanced, and the ram 17 is inserted straight into the shaft hole M of the coiled body H, and the lift bracket 9 is raised. The rising ram 17 lifts the coiled body H, and the coiled body H looks like it floats from the ground. Thus, the pick-up operation is completed, and the forklift 1 can be transported in a state where the coiled body H is hung on the ram 17.

この状態でのラム１７の傾動は、図２に示すように、チルトシリンダＸの伸縮により検出されるようになっており、アウターマスト７に接続状態のピストンロッドの先端部Ｙに取り付けられたラム１７の傾動を検出する検出片Ｃと、伸縮部Ｚに取り付けられ検出片Ｃが接触した際に作動する接触型センサー（例えば、リミットスイッチ）Ｄとにより確認される。
ラム１７の傾動を検出する場合、例えば、検出片Ｃの先端部Ｃ１は、ラム１７の傾きが水平方向に対して０°になる（水平状態になる）と、接触型センサー（例えば、リミットスイッチ）Ｄの先端部Ｄ１と接触し始め、１０°まではスライドして先端部Ｄ１と接触し続け、接触型センサーＤは、その電気的信号を座席６の前に設置したラム傾動確認灯Ｆに送信し、ラム傾動確認灯Ｆを点灯させる。これをオペレータが視認した後に、フォークリフト１を発進して、所定場所へのコイル状体Ｈの搬送を開始することにより、搬送中にて、フォークリフト１が急発進や急停止しても、或いは、路面上の段差による振動を受けても、コイル状体Ｈが、ラム先端から抜け落ちて脱落するのを防止することができ、バックレスト１１に当たり傷付く恐れもなくなる。ラム１７の傾きが水平方向に対して０°未満、或いは、１０°を超えると、検出片Ｃは、接触型センサーＤと接触せず、ラム傾動確認灯Ｆは点灯しない。
仮に、ピックアップ作業の完了後に、ラム傾動確認灯Ｆが点灯していなければ、オペレータは、チルトシリンダＸを操作して、ラム１７の傾きを調整してラム傾動確認灯Ｆを点灯させて確認後、フォークリフト１を発進させることになる。
本考案の報知手段は、この実施形態ではラム傾動確認灯Ｆにより構成されるが、実施形態とは逆に、ラム１７が水平方向に対して０°〜１０°の搬送可能範囲内の場合には点灯せずに消灯状態とされ、搬送可能範囲外の場合に点灯するものとしてもよい。
また、他の報知手段として、ラム１７の傾動状態を音で知らせるものとしてもよい。例えば、ラム１７の傾きが０〜１０°の搬送可能範囲内である場合は、フォークリフト１を発進させても何の音も発生させずにそのまま発進することができるが、ラム１７が搬送可能範囲外の傾きであった場合には、フォークリフト１を発進させようとすると、警告音を発生させるようにする、などの構成である。
また、コイル状体Ｈの内径をＡ（ｍｍ）、ラム１７の直径をＢ（ｍｍ）とした場合に、Ａ／Ｂが１．５〜３．０であることが好ましい。
Ａ／Ｂが１．５未満では、ラム装置１４のラム１７による銅或いは銅合金コイル状体のピックアップが難しく、Ａ／Ｂが３．０を超えると、搬送が不安定になり、脱落はしないまでも、コイル状体Ｈの損傷が起きやすくなる。 The tilt of the ram 17 in this state is detected by the expansion and contraction of the tilt cylinder X as shown in FIG. 2, and the ram attached to the tip Y of the piston rod connected to the outer mast 7. It is confirmed by a detection piece C that detects the tilt of 17 and a contact type sensor (for example, a limit switch) D that is attached to the expansion / contraction part Z and operates when the detection piece C comes into contact.
When detecting the tilt of the ram 17, for example, the tip C 1 of the detection piece C has a contact sensor (for example, a limit switch) when the inclination of the ram 17 becomes 0 ° (becomes horizontal) with respect to the horizontal direction. ) Starts to contact the tip D1 of D, slides up to 10 ° and continues to contact the tip D1, and the contact sensor D sends the electrical signal to the ram tilt confirmation lamp F installed in front of the seat 6. The ram tilt confirmation lamp F is turned on. After the operator visually recognizes this, the forklift 1 is started and the transfer of the coiled body H to a predetermined place is started, so that even if the forklift 1 suddenly starts or stops during the transfer, Even if it receives vibration due to a step on the road surface, it is possible to prevent the coiled body H from falling off the tip of the ram and dropping off, and there is no possibility of hitting the backrest 11 and being damaged. When the inclination of the ram 17 is less than 0 ° or exceeds 10 ° with respect to the horizontal direction, the detection piece C does not come into contact with the contact sensor D, and the ram inclination confirmation lamp F does not light up.
If the ram tilt confirmation lamp F is not lit after completion of the pickup operation, the operator operates the tilt cylinder X to adjust the tilt of the ram 17 and turns on the ram tilt confirmation lamp F to confirm. The forklift 1 is started.
In this embodiment, the notification means of the present invention is constituted by the ram tilt confirmation lamp F. However, contrary to the embodiment, when the ram 17 is within a transportable range of 0 ° to 10 ° with respect to the horizontal direction. May be turned off without being turned on, and turned on when it is out of the transportable range.
Moreover, it is good also as what alert | reports the inclination state of the ram 17 with a sound as another alerting | reporting means. For example, when the inclination of the ram 17 is within a transportable range of 0 to 10 °, even if the forklift 1 is started, it can start without generating any sound, but the ram 17 can be started within the transportable range. In the case of the outside inclination, a warning sound is generated when the forklift 1 is started.
Further, when the inner diameter of the coiled body H is A (mm) and the diameter of the ram 17 is B (mm), A / B is preferably 1.5 to 3.0.
If A / B is less than 1.5, it is difficult to pick up a copper or copper alloy coil by the ram 17 of the ram device 14, and if A / B exceeds 3.0, the conveyance becomes unstable and does not fall off. Until then, the coiled body H is easily damaged.

なお、本考案においては、ラム傾動検出部として、図３に示す構成としてもよい。この図３においては、チルトシリンダＸの伸縮部Ｚは車体フレーム２の内部に設けられており、車体フレーム２に形成した凹部２ａから突出するように外方に延びている。そして、検出片Ｃは伸縮部Ｚに取り付けられており、この検出片Ｃの動きにより作動される接触型センサーＤは、車体フレーム２の凹部２ａの周辺部にブラケットＥを介して固定されている。なお、チルトシリンダＸは、伸縮部Ｚは車体フレーム２に回動自在に支持され、ピストンロッドの先端部Ｙはアウターマスト７に回動自在に支持されている。
前述の実施形態では、チルトシリンダＸの伸縮によりラムの傾動を検出するようにしたが、この実施形態では、ラムを傾動させる際のチルトシリンダＸ自体の傾動からラムの傾動を検出する構成としている。 In the present invention, the configuration shown in FIG. 3 may be used as the ram tilt detection unit. In FIG. 3, the telescopic portion Z of the tilt cylinder X is provided inside the vehicle body frame 2 and extends outward so as to protrude from a recess 2 a formed in the vehicle body frame 2. And the detection piece C is attached to the expansion-contraction part Z, and the contact-type sensor D actuated by the movement of this detection piece C is fixed to the peripheral part of the recessed part 2a of the vehicle body frame 2 via the bracket E. . In the tilt cylinder X, the telescopic part Z is rotatably supported by the vehicle body frame 2, and the tip end Y of the piston rod is rotatably supported by the outer mast 7.
In the above-described embodiment, the tilt of the ram is detected by the expansion and contraction of the tilt cylinder X. However, in this embodiment, the tilt of the ram is detected from the tilt of the tilt cylinder X itself when the ram is tilted. .

三菱伸銅（株）製の黄銅コイル（幅３．５ｃｍ、全長４７０ｃｍ、重量４７２２ｋｇ、
外径２００ｍｍ、内径５０ｍｍ）を、積載荷重８トンの本考案のラムの傾動確認装置を設置したフォークリフトにて、直径２５ｍｍのラムを使用して、ピックアップし、急発進及び急停止をまじえながら、所定の保管場所に搬送したが、ラムの傾きを０°〜１０°の範囲に維持して搬送した場合は、黄銅コイルのラム先端からの脱落やバックレストに当たっての傷付きは皆無であった。
現在までに、コイル状体の種類、寸法、ラムの直径は状況に応じて変化しているが、同様のピックアップ及び搬送を１０００回実施しているが、ラムの傾動確認装置は、確実に作動しており、コイル状体のラム先端から脱落やバックレストに当たっての傷付きは見られていない。 Brass coil manufactured by Mitsubishi Shindoh Co., Ltd. (width 3.5 cm, total length 470 cm, weight 4722 kg,
Picking up the outer diameter 200mm, inner diameter 50mm) using a 25mm diameter ram with a ram tilt confirmation device of the present invention with a load capacity of 8 tons, and taking sudden start and stop, Although it was transported to a predetermined storage location, when it was transported while maintaining the inclination of the ram within a range of 0 ° to 10 °, the brass coil was not dropped from the ram tip or damaged when hitting the backrest.
To date, the type, dimensions, and ram diameter of the coiled body have changed depending on the situation, but the same pick-up and transfer has been carried out 1000 times, but the ram tilt check device operates reliably. The coiled body is not dropped off from the ram tip or damaged by hitting the backrest.

１ フォークリフト
２ 車体フレーム
２ａ 凹部
７ アウターマスト
１１ バックレスト
１４ ラム装置
１７ ラム
Ｈ 銅或いは銅合金のコイル状体
Ｍ 軸孔
Ａ 内径
Ｂ 直径
Ｘ チルトシリンダ
Ｙ ピストンロッドの先端部
Ｚ 伸縮部
Ｃ 検出片
Ｃ１ 先端部
Ｄ 接触型センサー
Ｄ１ 先端部
Ｅ ブラケット
Ｆ ラム傾動確認灯（報知手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2 Body frame 2a Recess 7 Outer mast 11 Backrest 14 Ram device 17 Ram H Coiled body M of copper or copper alloy M Shaft hole A Inner diameter B Diameter X Tilt cylinder Y End of piston rod Z Stretching part C Detection piece C1 Tip D Contact type sensor D1 Tip E Bracket F Ram tilt confirmation lamp (notification means)

Claims (4)

ラム装置を装着したフォークリフトにて、銅或いは銅合金のコイル状体の中心軸孔に前記ラム装置のラムを挿入して前記銅或いは銅合金のコイル状体を搬送する際の前記ラムの傾動を確認するための確認装置であり、前記フォークリフトのチルトシリンダの伸縮部に設置した前記ラムの傾動を検出する手段と、その検出したラムの傾動状態をオペレータに知らせる報知手段とを有し、前記報知手段は、前記ラムの傾きが水平方向に対して０〜１０°の搬送可能範囲内である場合と、前記搬送可能範囲以外の傾きである場合とで、異なる形態でラムの傾動状態を知らせることを特徴とするフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。   In a forklift equipped with a ram device, the ram is tilted when the ram of the ram device is inserted into the central shaft hole of the coiled body of copper or copper alloy and the coiled body of copper or copper alloy is conveyed. A confirmation device for confirming, comprising: means for detecting tilting of the ram installed in a telescopic part of a tilt cylinder of the forklift; and notifying means for notifying an operator of the detected tilted state of the ram. The means notifies the tilt state of the ram in a different form depending on whether the inclination of the ram is within a transportable range of 0 to 10 ° with respect to the horizontal direction and a tilt other than the transportable range. A tilt confirmation device for a ram of a forklift ram device. 前記報知手段は、前記ラムの傾きが前記搬送可能範囲内である場合に点灯又は消灯状態となるラム傾動確認灯であることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。   The ram tilt confirmation lamp of the ram device of a forklift according to claim 1, wherein the notification means is a ram tilt confirmation lamp that is turned on or off when the ram tilt is within the transportable range. apparatus. 前記ラムの傾動を検出する手段が、前記ラムの傾動を検出する検出片と、前記検出片が接触した際に作動する接触型センサーであることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。   The forklift according to claim 1 or 2, wherein the means for detecting tilting of the ram is a detection piece for detecting tilting of the ram and a contact type sensor that operates when the detection piece comes into contact. Ram tilt confirmation device of ram device. 前記銅或いは銅合金のコイル状体の内径をＡ（ｍｍ）、前記ラムの直径をＢ（ｍｍ）とした場合に、Ａ／Ｂが１．５〜３．０であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のフォークリフトのラム装置のラムの傾動確認装置。   The A / B is 1.5 to 3.0, where A (mm) is the inner diameter of the coiled body of copper or copper alloy and B (mm) is the diameter of the ram. Item 4. A ram tilt confirmation device for a ram device of a forklift according to any one of items 1 to 3.

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