JP3167622B2 - lawn mower - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、左右のサイドリー
ルモーア、および、サイドリールモーアによる作業条間
に作用するセンタリールモーアを走行機体に昇降自在に
連結するとともに、サイドリールモーアとセンタリール
モーアとを別々に昇降操作する操作機構を備えている芝
刈り機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a left and right side reel mower and a center reel mower acting between work strips formed by the side reel mower are connected to a traveling machine so as to be able to move up and down. The present invention relates to a lawn mower provided with an operation mechanism for separately lifting and lowering the mower.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記芝刈り機は、サイドリールモーアと
センタリールモーアのうちのサイドリールモーアが下降
でセンタリールモーアが上昇する状態とし、作業箇所を
一端側から他端側に走行して芝刈り作業を行い、次に逆
方向に走行する際、先の作業走行時に一方のサイドリー
ルモーアによる作業条と、他方のサイドリールモーアに
よる作業条との間にできた未作業箇所の芝をいずれか一
方のサイドリールモーアで刈っていく作業方法を採用し
て芝刈りすることが可能にされたものである。すなわ
ち、互いに隣接し合う二列の作業条の一方の刈り方向
と、他方の刈り方向とが逆になり、刈り跡が縞模様にな
って見える仕上がり、いわゆるゼブラカットが得られる
ようにされたものである。また、リールモーアの場合、
芝刈りを行わないように上昇させた際に駆動したままに
なっていると、リールが空回り状態で固定刃と干渉して
焼きつくなどのトラブルが発生する。このため、従来、
サイドリールモーアとセンタリールモーアとを別々に駆
動および停止操作する操作機構を備え、サイドリールモ
ーアとセンタリールモーアのいずれもを上昇させた際に
は、サイドリールモーアを停止させるための専用の停止
操作と、センタリールモーアを停止させるための専用の
停止操作とを行うことにより、両モーアを停止させるよ
うになっていた。2. Description of the Related Art The lawn mower described above has a state in which a side reel mower of a side reel mower and a center reel mower is lowered and a center reel mower is raised, and a work area is moved from one end to the other end to move the lawn. When the mowing work is performed and then the vehicle travels in the opposite direction, any unworked turf formed between the work strip by one side reel mower and the work strip by the other side reel mower during the previous work run is The lawn mowing is made possible by employing a method of mowing with one of the side reel mowers. In other words, the cutting direction of one of the two rows of working strips adjacent to each other is opposite to the cutting direction of the other, so that a so-called zebra cut is obtained in which the cut marks appear to be striped. It is. In the case of reel mower,
If the reel is kept driven when raised so as not to mower, the reel may interfere with the fixed blade in an idle state and cause troubles such as burning. For this reason,
Equipped with an operation mechanism for separately driving and stopping the side reel mower and the center reel mower. When both the side reel mower and the center reel mower are raised, a dedicated stop for stopping the side reel mower is provided. By performing an operation and a dedicated stop operation for stopping the center reel mower, both mowers are stopped.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、作業箇所の端部
で機体を旋回させるとか、機体を自走移動させるなど、
サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもを
上昇させる場合、各モーアを上昇させる操作の他に、各
モーアを別々に停止させる操作が必要であり、手間が掛
かっていた。本発明の目的は、ゼブラカットなど、サイ
ドリールモーアとセンタリールモーアのいずれか一方だ
けで行う芝刈り作業ができながら、サイドリールモーア
とセンタリールモーアとが共に上昇して停止する状態が
操作簡単に得られる芝刈り機を提供することにある。Conventionally, such as turning the fuselage at the end of the work location, or moving the fuselage by itself,
When raising both the side reel mower and the center reel mower, in addition to the operation of raising each mower, an operation of stopping each mower separately is necessary, which is troublesome. An object of the present invention is to simplify the operation in which the side reel mower and the center reel mower both rise and stop while the lawn mowing operation can be performed using only one of the side reel mower and the center reel mower such as a zebra cut. It is an object of the present invention to provide a lawn mower that can be obtained.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.

【０００５】〔構成〕左右のサイドリールモーア、およ
び、サイドリールモーアによる作業条間に作用するセン
タリールモーアを走行機体に昇降自在に連結するととも
に、サイドリールモーアとセンタリールモーアとを別々
に昇降操作する操作機構を備えている芝刈り機におい
て、前記サイドリールモーアとセンタリールモーアのい
ずれもの上昇操作が行われたことを検出する検出手段、
サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもを
駆動可能と駆動停止とに切り換え操作する切換え手段を
備えるとともに、前記検出手段が非検出状態になると、
この検出手段からの情報に基づいて前記切換え手段が自
動的に駆動可能側に切り換わり、かつ、前記検出手段が
検出状態になると、この検出手段からの情報に基づいて
前記切換え手段が自動的に駆動停止側に切り換わる状態
に前記検出手段と前記切換え手段とを連係させてある。[Structure] A left and right side reel mower and a center reel mower acting between work strips formed by the side reel mower are connected to the traveling machine so as to be able to move up and down, and the side reel mower and the center reel mower are separately moved up and down. A lawn mower having an operating mechanism for operating, detecting means for detecting that any of the side reel mower and the center reel mower have been lifted,
In addition to having a switching means for switching both the side reel mower and the center reel mower between a drivable state and a drive stop state, when the detection means is in a non-detection state,
When the switching means is automatically switched to the drivable side based on the information from the detecting means, and when the detecting means is in the detecting state, the switching means is automatically activated based on the information from the detecting means. The detecting means and the switching means are linked to each other in a state where the driving is switched to the stop side.

【０００６】〔作用〕サイドリールモーアとセンタリー
ルモーアのいずれか一方を下降させた場合、検出手段は
非検出状態になり、この検出手段からの情報に基づいて
切換え手段が自動的に駆動可能側になってサイドリール
モーアとセンタリールモーアの駆動を可能にする。これ
により、下降側にあるサイドリールモーアまたはセンタ
リールモーアを駆動して芝刈り作業を行っていける。サ
イドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもの上
昇操作を行うと、検出手段が検出状態になり、この検出
手段からの情報に基づいて切換え手段が自動的に駆動停
止側になってサイドリールモーアとセンタリールモーア
のいずれもを停止状態にする。これにより、サイドリー
ルモーアおよびセンタリールモーアの上昇操作を行え
ば、サイドリールモーアおよびセンタリールモーアを駆
動停止させる特別な操作を行わなくても、両モーアが自
動的に停止する。[Operation] When one of the side reel mower and the center reel mower is lowered, the detecting means enters a non-detecting state, and based on information from this detecting means, the switching means is automatically driven. To enable the driving of the side reel mower and the center reel mower. Thereby, the lawn mowing work can be performed by driving the side reel mower or the center reel mower on the descending side. When either the side reel mower or the center reel mower is lifted, the detecting means enters a detecting state, and based on information from the detecting means, the switching means is automatically set to the drive stop side, and the side reel mower and the center are moved. All the reel mowers are stopped. Thus, if the side reel mower and the center reel mower are lifted, both mowers are automatically stopped without performing a special operation for stopping the drive of the side reel mower and the center reel mower.

【０００７】〔効果〕サイドリールモーアとセンタリー
ルモーアの一方を上昇させながら他方を下降させ、下降
側のモーアを駆動できることにより、ゼブラカットな
ど、サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれ
か一方だけによる芝刈り作業ができる。しかも、機体を
旋回させるとか自走移動させるとかの際、両モーアの上
昇操作を行うだけで操作簡単かつ迅速に、両モーアを上
昇停止する状態にし、リールの焼きつきなどのトラブル
を回避しながら有利に走行できるようになった。[Effect] By lowering the other while raising one of the side reel mower and the center reel mower, the lower mower can be driven. Mowing work can be done. In addition, when turning the aircraft or moving it on its own, it is easy and quick to operate both mowers simply by raising the mowers, and to raise and stop both mowers while avoiding problems such as reel burn-in. I can now run advantageously.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１および図２に示すように、左
右一対の駆動可能な前車輪１，１と、左右一対の駆動お
よび操向操作可能な後車輪２，２とによって自走するよ
うに構成し、かつ、ステアリンハンドル３や運転座席４
などを有した運転部、エンジン（図示せず）やエンジン
ボンネット５などを有した原動部が装備された自走機体
の前部に、１個のセンタリールモーア１１と左右一対の
サイドリールモーア１２，１２とを備えた芝刈り装置１
０を連結して、乗用型芝刈り機を構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right drivable front wheels 1, 1 and a pair of left and right drivable rear wheels 2, 2 are self-propelled. And the steering wheel 3 and the driver's seat 4
A center reel mower 11 and a pair of left and right side reel mowers 12 are provided at the front of a self-propelled body equipped with a driving unit having an engine (not shown), an engine bonnet 5 and the like. , Mowing device 1 including
0 are connected to form a riding lawn mower.

【０００９】図３および図４に示すように、自走機体の
機体フレーム６の前端フレーム部分６ａにおける左右中
央部に固設した左右一対のブラケット１３，１３からセ
ンタ支持アーム１４を機体前方側に延出させ、このセン
タ支持アーム１４の先端側にセンタ支持アーム１４の軸
芯１４ａと直交する取付け向きで前記軸芯１４ａまわり
でローリング自在に支持させたモーア支持杆１５に、こ
のモーア支持杆１５の両端に位置するリンク機構１６を
介して前記センタリールモーア１１を吊下げ支持させて
ある。前記前端フレーム部分６ａの左右側において、前
端フレーム部分６ａの端部にブラケット１７を介して固
定して支持筒１８と、前記ブラケット１３に支持させた
ブラケット１９とからサイド支持アーム２０を機体横外
側に延出させるとともに、このサイド支持アーム２０の
先端側にこのサイド支持アーム２０の軸芯２０ａと直交
する方向の軸芯２０ｂまわりでローリング自在に支持さ
せたモーア支持杆２１に、このモーア支持杆２１の両端
に位置する前記センタリールモーア１１のリンク機構１
６と同じ構成のリンク機構１６を介してサイドリールモ
ーア１２を吊下げ支持させ、もって前記芝刈り装置１０
を構成してある。As shown in FIGS. 3 and 4, the center support arm 14 is moved forward from the pair of left and right brackets 13 and 13 fixed to the left and right central portions of the front end frame portion 6a of the body frame 6 of the self-propelled body. The mower support rod 15 is extended and supported on the distal end side of the center support arm 14 in a mounting direction orthogonal to the axis 14a of the center support arm 14 so as to freely roll around the axis 14a. The center reel mower 11 is suspended and supported via link mechanisms 16 located at both ends of the center reel mower. On the left and right sides of the front end frame portion 6a, a side support arm 20 is fixed to an end of the front end frame portion 6a via a bracket 17 and a bracket 19 supported by the bracket 13 to form a side support arm 20 laterally outside the body. And a mower support rod 21 which is supported on the distal end side of the side support arm 20 so as to freely roll around an axis 20b in a direction orthogonal to the axis 20a of the side support arm 20. Link mechanism 1 of center reel mower 11 located at both ends of
6, the side reel mower 12 is suspended and supported via a link mechanism 16 having the same configuration as that of the lawn mower 10.
Is configured.

【００１０】図３および図４に示すように、前記センタ
支持アーム１４の基端部を前記一対のブラケット１３，
１３に機体横方向の軸芯Ｘまわりで回動自在に支持さ
せ、センタ支持アーム１４に備えたシリンダ連結部１４
ｂと、前記一対のブラケット１３，１３に支軸１３ａを
介して固定したシリンダ支持アーム１３ｂとにわたって
第１リフトシリンダＣ１を取り付け、この第１リフトシ
リンダＣ１がセンタ支持アーム１４を軸芯Ｘまわりで機
体フレーム６に対して上下揺動させてセンタリールモー
ア１１を自走機体に対して昇降操作するように構成して
ある。前記左右一対のサイド支持アーム２０，２０それ
ぞれの基端部を、前記支持筒１８およびブラケット１９
に機体前後方向の軸芯Ｙまわりで回動自在に支持させ、
左側のサイド支持アーム２０を支持筒１８に回動自在に
連結している回転軸部２０ｃの支持筒１８から機体後方
側に突出している端部に一体回動自在に連結した操作ア
ーム２２ａと、右側のサイド支持アーム２０を支持筒１
８に回動自在に連結している回転軸部２０ｃの支持筒１
８から機体後方側に突出している端部に一体回動自在に
連結した操作アーム２２ｂとにわたって１本の第２リフ
トシリンダＣ２を取り付け、この第２リフトシリンダＣ
２が左右いずれものサイド支持アーム２０を軸芯Ｙまわ
りで機体フレーム６に対して同じ方向に上下揺動させて
左右のサイドリールモーア１２，１２を自走機体に対し
て同じ方向に昇降操作するように構成してある。As shown in FIGS. 3 and 4, the base end of the center support arm 14 is connected to the pair of brackets 13,
13, a cylinder connecting portion 14 provided on a center support arm 14 so as to be rotatable around an axis X in the lateral direction of the body.
b and a cylinder support arm 13b fixed to the pair of brackets 13, 13 via a support shaft 13a, and a first lift cylinder C1 is attached. The first lift cylinder C1 connects the center support arm 14 around the axis X. The center reel mower 11 is configured to swing up and down with respect to the self-propelled body by swinging up and down with respect to the body frame 6. The base ends of the pair of left and right side support arms 20 and 20 are connected to the support cylinder 18 and the bracket 19 respectively.
To be rotatable around the axis Y in the longitudinal direction of the aircraft,
An operating arm 22a integrally rotatably connected to an end of the rotating shaft portion 20c that protrudes rearward from the support cylinder 18 of the rotary shaft portion 20c that rotatably connects the left side support arm 20 to the support cylinder 18; Connect the right side support arm 20 to the support cylinder 1
8 and a support cylinder 1 of a rotating shaft 20c rotatably connected to
8 and an operation arm 22b integrally rotatably connected to an end protruding rearward of the fuselage from the second lift cylinder C2.
2 vertically swings the left and right side support arms 20 around the axis Y in the same direction with respect to the body frame 6 to move the left and right side reel mowers 12 in the same direction with respect to the self-propelled body. It is configured as follows.

【００１１】前記第１リフトシリンダＣ１および第２リ
フトシリンダＣ２を単動型の油圧シリンダに構成し、第
１リフトシリンダＣ１のための第１コントロールバルブ
Ｖ１、第２リフトシリンダＣ２のための第２コントロー
ルバルブＶ２を備えた油圧回路を図５に示す如く構成し
てある。The first lift cylinder C1 and the second lift cylinder C2 are configured as single-acting hydraulic cylinders, and a first control valve V1 for the first lift cylinder C1 and a second control valve V1 for the second lift cylinder C2. The hydraulic circuit including the control valve V2 is configured as shown in FIG.

【００１２】すなわち、第１リフトシリンダＣ１に操作
油路２３ａ，２３ｂを介して接続した第１コントロール
バルブＶ１を、給油路２４ａ，２４ｂを介して第１油圧
ポンプＰ１に、排油路２５を介してタンクＴにそれぞれ
接続してある。このコントロールバルブＶ１を切換え操
作して上昇位置ｕにすると、第１油圧ポンプＰ１からの
圧油が給油路２４ａ、２４ｂ、第１コントロールバルブ
Ｖ１、操作油路２３ａを介して第１リフトシリンダＣ１
に供給される。すると、第１リフトシリンダＣ１は、伸
長側に駆動され、この駆動力によってセンタリールモー
ア１１を上昇操作する。第１コントロールバルブＶ１を
下降位置ｄに操作すると、給油路２４ｂが操作油路２３
ｂに、操作油路２３ａが排油路２５にそれぞれ連通す
る。すると、第１リフトシリンダＣ１はセンタリールモ
ーア１１およびセンタ支持アーム１４などの重量によっ
て短縮側に作動するため、センタリールモーア１１を下
降操作する。That is, the first control valve V1 connected to the first lift cylinder C1 via the operation oil passages 23a and 23b is connected to the first hydraulic pump P1 via the oil supply passages 24a and 24b and the oil discharge passage 25 via the oil discharge passage 25. Respectively connected to the tank T. When the control valve V1 is switched to the raised position u by the switching operation, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is supplied to the first lift cylinder C1 via the oil supply passages 24a and 24b, the first control valve V1, and the operation oil passage 23a.
Supplied to Then, the first lift cylinder C1 is driven to the extension side, and the center reel mower 11 is raised by this driving force. When the first control valve V1 is operated to the lowered position d, the oil supply passage 24b
b, the operation oil passage 23a communicates with the oil discharge passage 25, respectively. Then, the first lift cylinder C1 operates to the shortening side due to the weight of the center reel mower 11 and the center support arm 14, and the like, so that the center reel mower 11 is lowered.

【００１３】第２リフトシリンダＣ２に操作油路２６
ａ，２６ｂを介して接続したコントロールバルブＶ２を
給油路２７ａ，２７ｂを介して前記第１コントロールバ
ルブＶ１に、排油路２８を介してタンクＴにそれぞれ接
続してある。第２コントロールバルブＶ２を切換え操作
して上昇位置ｕにすると、第１油圧ポンプＰ１から給油
路２４ａ、第１コントロールバルブＣ１のセンタバイパ
ス油路２９を介して供給される圧油が給油路２７ａ，２
７ｂ、第２コントロールバルブＶ２、操作油路２６ａを
介して第２リフトシリンダＣ２に供給される。すると、
第２リフトシリンダＣ２は、伸長側に駆動され、この駆
動力によって左右のサイドリールモーア１２を上昇操作
する。第２コントロールバルブＶ２を下降位置ｄに操作
すると、給油路２７ｂが操作油路２６ｂに、操作油路２
６ａが排油路２８にそれぞれ連通する。すると、第２リ
フトシリンダＣ２はサイドリールモーア１２およびサイ
ド支持アーム２０などの重量によって短縮側に作動する
ため、左右のサイドリールモーア１２を下降操作する。The operation oil passage 26 is connected to the second lift cylinder C2.
The control valve V2 connected via the valves a and b is connected to the first control valve V1 via the oil supply paths 27a and 27b, and to the tank T via the oil discharge path. When the second control valve V2 is switched to the raised position u by the switching operation, the pressure oil supplied from the first hydraulic pump P1 via the oil supply passage 24a and the center bypass oil passage 29 of the first control valve C1 is supplied to the oil supply passage 27a, 2
7b, the second control valve V2, and the operation oil passage 26a are supplied to the second lift cylinder C2. Then
The second lift cylinder C2 is driven to the extension side, and the left and right side reel mowers 12 are raised by this driving force. When the second control valve V2 is operated to the lowered position d, the oil supply passage 27b is connected to the operation oil passage 26b,
6a communicate with the oil drain passages 28, respectively. Then, since the second lift cylinder C2 operates to the shortening side due to the weight of the side reel mower 12 and the side support arm 20, the left and right side reel mowers 12 are lowered.

【００１４】センタリールモーア１１およびサイドリー
ルモーア１２それぞれの回転カッター１１ａ，１２ａ
を、カッターカバー３０の横外側に付設した油圧モータ
Ｍ１，Ｍ２によって駆動するように構成するとともに、
これら油圧モータＭ１，Ｍ２のための油圧回路を図６に
示す如く構成してある。Rotary cutters 11a, 12a for center reel mower 11 and side reel mower 12, respectively.
Are driven by hydraulic motors M1 and M2 attached to the lateral outside of the cutter cover 30,
The hydraulic circuit for these hydraulic motors M1 and M2 is configured as shown in FIG.

【００１５】すなわち、一方のサイドリールモーア１２
の油圧モータＭ１の切換え弁Ｖ３と、センタリールモー
ア１１の油圧モータＭ２の切換え弁Ｖ４と、他方のサイ
ドリールモーア１２の油圧モータＭ１の切換え弁Ｖ３と
を直列に接続した弁ブロック３１を、正逆転切換え弁３
２を介して第２油圧ポンプＰ２に接続してある。正逆転
切換え弁３２を正転位置Ｆに切換えると、第２油圧ポン
プＰ２から給油路３３，３４を介して正逆転切換え弁３
２に供給される圧油がこの正逆転切換え弁３２から駆動
油路３５を介して弁ブロック３１の第１ポート３１ａに
供給される。このとき、切換え弁Ｖ３，Ｖ４を駆動位置
ＯＮに切換えてあると、第１ポート３１ａからの圧油が
油圧モータＭ１，Ｍ２に供給され、油圧モータＭ１，Ｍ
２は回転カッター１１ａ，１２ａを芝刈り方向に回転さ
せる正回転方向に駆動される。切換え弁Ｖ３，Ｖ４を停
止位置ＳＴに切換えてあると、第１ポート３１ａからの
圧油が切換え弁Ｖ３，Ｖ４を通過して油圧モータＭ１，
Ｍ２に供給されず、油圧モータＭ１，Ｍ２は停止する。
いずれの場合にも、弁ブロック３１の第２ポート３１ｂ
から排油され、この排油は駆動油路３６、正逆転切換え
弁３２、排油路３７を介してタンクＴに戻る。正逆転切
換え弁３２を逆転位置Ｒに切換えると、第２油圧ポンプ
Ｐ２から給油路３３，３４を介して正逆転切換え弁３２
に供給される圧油がこの正逆転切換え弁３２から駆動油
路３６を介して弁ブロック３１の第２ポート３１ｂに供
給される。このとき、切換え弁Ｖ３，Ｖ４を駆動位置Ｏ
Ｎに切換えてあると、第２ポート３１ｂからの圧油が油
圧モータＭ１，Ｍ２に供給され、油圧モータＭ１，Ｍ２
は回転カッター１１ａ，１２ａを芝刈り方向とは逆回転
方向に回転させる逆回転方向に駆動される。切換え弁Ｖ
３，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換えてあると、第２ポート
３１ｂからの圧油が切換え弁Ｖ３，Ｖ４を通過して油圧
モータＭ１，Ｍ２に供給されず、油圧モータＭ１，Ｍ２
は停止する。いずれの場合にも、弁ブロック３１の第１
ポート３１ａから排油され、この排油は駆動油路３５、
正逆転切換え弁３２、排油路３７を介してタンクＴに戻
る。That is, one side reel mower 12
The valve block 31 in which the switching valve V3 of the hydraulic motor M1, the switching valve V4 of the hydraulic motor M2 of the center reel mower 11, and the switching valve V3 of the hydraulic motor M1 of the other side reel mower 12 are connected in series, Reverse switching valve 3
2 to the second hydraulic pump P2. When the forward / reverse switching valve 32 is switched to the forward rotation position F, the forward / reverse switching valve 3 is supplied from the second hydraulic pump P2 via the oil supply passages 33 and 34.
2 is supplied from the forward / reverse switching valve 32 to the first port 31a of the valve block 31 via the drive oil passage 35. At this time, if the switching valves V3, V4 have been switched to the drive position ON, the hydraulic oil from the first port 31a is supplied to the hydraulic motors M1, M2, and the hydraulic motors M1, M2
Numeral 2 is driven in the forward rotation direction for rotating the rotary cutters 11a and 12a in the lawn mowing direction. When the switching valves V3 and V4 are switched to the stop position ST, the hydraulic oil from the first port 31a passes through the switching valves V3 and V4 and the hydraulic motor M1
It is not supplied to M2, and the hydraulic motors M1 and M2 stop.
In any case, the second port 31b of the valve block 31
The oil is returned to the tank T via the drive oil passage 36, the forward / reverse switching valve 32, and the oil discharge passage 37. When the forward / reverse switching valve 32 is switched to the reverse rotation position R, the forward / reverse switching valve 32 is supplied from the second hydraulic pump P2 via the oil supply passages 33 and 34.
Is supplied from the forward / reverse switching valve 32 to the second port 31b of the valve block 31 via the drive oil passage 36. At this time, the switching valves V3 and V4 are moved to the driving position O.
N, the hydraulic oil from the second port 31b is supplied to the hydraulic motors M1 and M2, and the hydraulic motors M1 and M2
Are driven in a reverse rotation direction to rotate the rotary cutters 11a and 12a in a reverse rotation direction to the lawn mowing direction. Switching valve V
3 and V4 are switched to the stop position ST, the pressure oil from the second port 31b passes through the switching valves V3 and V4 and is not supplied to the hydraulic motors M1 and M2.
Stops. In any case, the first of the valve block 31
Oil is drained from the port 31a, and the oil is drained from the drive oil passage 35,
The flow returns to the tank T via the forward / reverse switching valve 32 and the oil discharge passage 37.

【００１６】図６に示すように、前記駆動油路３５の正
逆転切換え弁３２と弁ブロック３１の間と、前記駆動油
路３６の正逆転切換え弁３２と弁ブロック３１の間と
を、開閉弁３８を有するバイパス油路３９によって接続
してある。開閉弁３８は、開位置ＯＰと閉位置ＣＬとに
切換え可能に構成するとともに、閉位置ＣＬに切換え操
作されると、バイパス油路３９を閉じ操作してバイパス
油路３９による駆動油路３５と３６の連通を断つことに
より、正逆転切換え弁３２から駆動油路３５または３６
に供給される圧油が弁ブロック３１に供給されることを
可能にする。開位置ＯＰに切換え操作されると、バイパ
ス油路３９を開き操作してバイパス油路３９によって駆
動油路３５と３６とを連通させることにより、正逆転切
換え弁３２から駆動油路３５と３６の一方に供給される
圧油が他方に短絡して弁ブロック３１に供給されなくす
る。これにより、開閉弁３８は、閉位置ＣＬに操作され
ると、センタリールモーア１１および両サイドリールモ
ーア１２の駆動を可能にし、開位置ＯＰに切換え操作さ
れると、たとえ正逆転切換え弁３２が正転位置Ｆまたは
逆転位置Ｒで切換え弁Ｖ３，Ｖ４が駆動位置ＯＮに切換
え操作されていてもセンタリールモーア１１および両サ
イドリールモーア１２を駆動停止に切り換える。As shown in FIG. 6, the opening and closing of the drive oil passage 35 between the forward / reverse switching valve 32 and the valve block 31, and the drive oil passage 36 between the forward / reverse switching valve 32 and the valve block 31 are performed. It is connected by a bypass oil passage 39 having a valve 38. The on-off valve 38 is configured to be switchable between an open position OP and a closed position CL. When the switch valve 38 is operated to be switched to the closed position CL, the on-off valve 38 is operated to close the bypass oil passage 39 and the drive oil passage 35 by the bypass oil passage 39. 36, the communication between the forward / reverse switching valve 32 and the drive oil passage 35 or 36 is stopped.
Is supplied to the valve block 31. When the switching operation to the open position OP is performed, the bypass oil passage 39 is opened and the drive oil passages 35 and 36 are communicated with each other by the bypass oil passage 39. The pressure oil supplied to one side is short-circuited to the other, and is not supplied to the valve block 31. Thus, when the open / close valve 38 is operated to the closed position CL, the center reel mower 11 and both side reel mowers 12 can be driven, and when the open / close valve 38 is operated to switch to the open position OP, the forward / reverse switching valve 32 is operated. Even if the switching valves V3 and V4 are switched to the drive position ON at the forward rotation position F or the reverse rotation position R, the center reel mower 11 and the both side reel mowers 12 are switched to drive stop.

【００１７】図６に示すように、前記第１コントロール
バルブＶ１を切換え操作するように運転部に設けた第１
操作レバーＬ１に検出スイッチ４０を、前記第２コント
ロールバルブＶ２を切換え操作するように運転部に設け
た第２操作レバーＬ２に検出スイッチ４１をそれぞれ作
用させ、これら検出スイッチ４０，４１により、両サイ
ドリールモーア１２とセンタリールモーア１１のいずれ
もの上昇操作が行われたことを検出できるようにしてあ
る。すなわち、検出スイッチ４０，４１のうちの第１検
出スイッチ４０は、第１操作レバーＬ１が下降位置Ｄに
操作されると、第１操作レバーＬ１による押圧操作によ
って切りになり、第１操作レバーＬ１が下降位置Ｄから
離れると、第１操作レバーＬ１による押圧操作が解除さ
れて入りに切換わるように構成してある。前記検出スイ
ッチ４０，４１のうちの第２検出スイッチ４１は、第２
操作レバーＬ２が下降位置Ｄに操作されると、第２操作
レバーＬ２による押圧操作によって切りになり、第２操
作レバーＬ２が下降位置Ｄから離れると、第２操作レバ
ーＬ２による押圧操作が解除されて入りに切換わるよう
に構成してある。したがって、第１検出イッチ４０と第
２検出スイッチ４１のいずれもが入りに切り換わったこ
とを知ることにより、両サイドリールモーア１２とセン
タリールモーア１１のいずれもの上昇操作が行われたと
検出できる。As shown in FIG. 6, a first control valve V1 is provided with a first control valve V1.
The detection switch 40 is applied to the operation lever L1 and the detection switch 41 is applied to the second operation lever L2 provided in the operating section so as to switch the second control valve V2. It is possible to detect that either the reel mower 12 or the center reel mower 11 has been raised. That is, when the first operation lever L1 is operated to the lower position D, the first detection switch 40 of the detection switches 40 and 41 is turned off by the pressing operation of the first operation lever L1, and the first operation lever L1 is turned off. When is moved away from the lowered position D, the pressing operation by the first operation lever L1 is released and the operation is switched to the on state. The second detection switch 41 of the detection switches 40 and 41 is a second detection switch.
When the operating lever L2 is operated to the lowering position D, the pressing operation by the second operating lever L2 is turned off, and when the second operating lever L2 moves away from the lowering position D, the pressing operation by the second operating lever L2 is released. It is configured to switch to the entrance. Therefore, by knowing that both the first detection switch 40 and the second detection switch 41 have been switched on, it is possible to detect that both the side reel mower 12 and the center reel mower 11 have been raised.

【００１８】図６および図７に示すように、前記開閉弁
３８を、電磁ソレノイド４２が操作用に備えられ、この
電磁ソレノイド４２が入り操作されることによって閉位
置ＣＬから開位置ＯＰに切り換わるように電磁弁に構成
し、前記電磁ソレノイド４２の操作回路４３に、前記第
１検出スイッチ４０と第２検出スイッチ４１とを直列状
態で介装することにより、両検出スイッチ４０，４１と
開閉弁３８とを連係させてあるとともに、両検出スイッ
チ４０，４１からの情報に基づいて開閉弁３８が自動的
に閉位置ＣＬと開位置ＯＰとに切り換わるようにしてあ
る。すなわち、第１および第２検出スイッチ４０，４１
がセンタリールモーア１１と左右のサイドリールモーア
１２，１２の上昇操作が行われたことの検出状態になる
と、開閉弁３８が開位置ＯＰに自動的に切り換わり、第
１および第２検出スイッチ４０，４１が非検出状態にな
ると、開閉弁３８が自動的に閉位置ＣＬに切り換わる。As shown in FIGS. 6 and 7, the on-off valve 38 is provided with an electromagnetic solenoid 42 for operation, and is switched from the closed position CL to the open position OP when the electromagnetic solenoid 42 is operated. The first detection switch 40 and the second detection switch 41 are interposed in series in the operation circuit 43 of the electromagnetic solenoid 42 in such a manner that the two detection switches 40 and 41 are opened and closed. The opening / closing valve 38 is automatically switched between the closed position CL and the open position OP based on information from the two detection switches 40 and 41. That is, the first and second detection switches 40 and 41
Is in a state of detecting that the center reel mower 11 and the left and right side reel mowers 12 and 12 have been lifted, the open / close valve 38 is automatically switched to the open position OP, and the first and second detection switches 40 are provided. , 41 enter the non-detection state, the on-off valve 38 automatically switches to the closed position CL.

【００１９】つまり、第１操作レバーＬ１によって第１
コントロールレバーＶ１を切換え操作することにより、
センタリールモーア１１が自重によって下降してゲージ
輪１１ｂが接地する作業状態になったり、第１リフトシ
リンダＣ１の駆動力によって上昇してゲージ輪１１ｂが
地面から浮上する非作業状態になったりする。第２操作
レバーＬ２によって第２コントロールレバーＶ２を切換
え操作することにより、左右のサイドリールモーア１２
が自重によって下降してゲージ輪１２ｂが接地する作業
状態になったり、第２リフトシリンダＣ２の駆動力によ
って上昇してゲージ輪１２ｂが地面から浮上する非作業
状態になったりする。That is, the first operation lever L1 causes the first
By switching and operating the control lever V1,
The center reel mower 11 moves down due to its own weight to bring the gauge wheel 11b into contact with the ground, or rises due to the driving force of the first lift cylinder C1, and enters the non-working state in which the gauge wheel 11b rises from the ground. When the second control lever V2 is switched by the second operation lever L2, the left and right side reel mowers 12 are switched.
May be lowered due to its own weight to be in a working state in which the gauge wheel 12b touches the ground, or may be raised by the driving force of the second lift cylinder C2 to be in a non-working state in which the gauge wheel 12b rises from the ground.

【００２０】作業時には、正逆転切換え弁３２を正転位
置Ｆに切換えておく。そして、切換え弁Ｖ４を駆動位置
ＯＮに切換え操作することにより、センタリールモーア
１１が駆動状態になり、機体走行に伴って回転カッター
１１ａでゲージ輪１１ｂによる設定刈高さでの芝刈り処
理を行っていく。一対の切換え弁Ｖ３，Ｖ３のいずれも
を駆動位置ＯＮに切換え操作することにより、左右のサ
イドリールモーア１２が駆動状態になり、機体走行に伴
って回転カッター１２ａでゲージ輪１２ｂによる設定刈
高さでの芝刈り処理を行っていく。センタリールモーア
１１とサイドリールモーア１２の両者による芝刈り処理
を同時に行う場合、各モーア１１，１２の図２の如き配
置設定のため、センタリールモーア１１は、サイドリー
ルモーア１２どうしの間隙の前方に位置し、一方のサイ
ドリールモーア１２が芝刈り処理を行う作業条と他方の
サイドリールモーア１２が芝刈り処理を行う作業条との
間を、サイドリールモーア１２による芝刈り処理に先だ
って芝刈り処理していく。そして、センタリールモーア
１１とサイドリールモーア１２のうちのいずれか一方の
みを作業状態に下降させて作業を行う場合、センタリー
ルモーア１１とサイドリールモーア１２のうちの非作業
状態に上昇操作してある方のモーア１１または１２の切
換え弁Ｖ３またはＶ４を停止位置ＳＴに切換え操作して
おき、そのモーア１１または１２を停止状態にしてお
く。During operation, the forward / reverse switching valve 32 is switched to the forward rotation position F. Then, by switching the switching valve V4 to the drive position ON, the center reel mower 11 is driven, and the mowing process is performed by the rotary cutter 11a with the gauge wheel 11b at the set cutting height with the running of the machine. To go. By switching both the pair of switching valves V3 and V3 to the drive position ON, the left and right side reel mowers 12 are driven, and the cutting height set by the gauge wheel 12b with the rotary cutter 12a with the machine running. We perform lawn mowing processing. When lawn mowing is performed by both the center reel mower 11 and the side reel mower 12 at the same time, the center reel mower 11 is located in front of the gap between the side reel mowers 12 because of the arrangement setting of the mowers 11 and 12 as shown in FIG. Before the lawn mowing process by the side reel mower 12 is performed, between the work line in which one side reel mower 12 performs the lawn mowing process and the work condition in which the other side reel mower 12 performs the lawn mowing process. Process. When the operation is performed by lowering only one of the center reel mower 11 and the side reel mower 12 to the working state, the operation is performed by raising the center reel mower 11 and the side reel mower 12 to the non-working state. The switching valve V3 or V4 of a certain mower 11 or 12 is switched to the stop position ST, and the mower 11 or 12 is stopped.

【００２１】機体を旋回走行させるとか移動走行させる
とかの際、第１操作レバーＬ１、第２操作レバーＬ２を
上昇位置Ｕに操作することにより、センタリールモーア
１１とサイドリールモーア１２のいずれもを非作業状態
に上昇操作する。このとき、第１および第２検出スイッ
チ４０，４１からの情報に基づいて開閉弁３８が自動的
に開位置ＯＰに切り換わって油圧モータＭ１およびＭ２
の駆動を停止させる。このため、正逆転切換え弁３２を
正転位置Ｆで、切換え弁Ｖ３およびＶ４を駆動位置ＯＮ
に操作したままであっても、センタリールモーア１１お
よびサイドリームモーア１２は自動的に停止する。When the vehicle is turned or moved, the first reel L1 and the second lever L2 are operated to the raised position U, so that both the center reel mower 11 and the side reel mower 12 are moved. Operate up to the non-working state. At this time, the on-off valve 38 automatically switches to the open position OP based on the information from the first and second detection switches 40 and 41, and the hydraulic motors M1 and M2
To stop driving. Therefore, the forward / reverse switching valve 32 is in the forward rotation position F, and the switching valves V3 and V4 are in the driving position ON.
, The center reel mower 11 and the side dream mower 12 automatically stop.

【００２２】図３および図８に示すように、センタリー
ルモーア１１およびサイドリームモーア１２それぞれの
前記カッタカバー３０は、回転カッター１１ａ，１２ａ
の上方を覆う上カバー３０ａと、回転カッター１１ａ，
１２ａの横側を覆うように形成して上カバー３０ａの両
横端部に連結した横カバー３０ｂと、回転カッター１１
ａ，１２ａの後方を覆うように形成して左右一対の横カ
バー３０ｂ，３０ｂに支持させた後カバー３０ｃとによ
って形成してある。As shown in FIGS. 3 and 8, the cutter covers 30 of each of the center reel mower 11 and the side ream mower 12 are provided with rotary cutters 11a, 12a.
The upper cover 30a covering the upper part of the rotary cutter 11a,
A lateral cover 30b formed so as to cover the lateral side of the upper cover 30a and connected to both lateral ends of the upper cover 30a;
A and 12a are formed so as to cover the rear and are supported by a pair of left and right lateral covers 30b and 30b, and are formed by a cover 30c.

【００２３】後カバー３０ｃの上端部の横一端側に固定
した取付け軸４４を一方の横カバー３０ｂの組付孔に回
動および摺動自在に入り込ませ、他方の横カバー３０ｂ
を貫通させた取付けねじ４５を、後カバー３０ｃに固定
してあるねじ筒部材４６に装着することにより、後カバ
ー３０ｃを両横カバー３０ｂ，３０ｂ，に締め付け固定
してある。つまり、取付けねじ４５を操作ハンドル４５
ａにより回動操作して、取付けねじ４５による後カバー
３０ｃの横カバー３０ｂへの締付け固定を解除し、後カ
バー３０ｃを取付け軸４４および取付けねじ４５の軸芯
まわりで揺動操作して後カバー３０ｃの横カバー３０ｂ
に対する取付け角を上下に調節する。すなわち、後カバ
ー３０ｃが回転カッター１１ａ，１２ａから飛散する切
り芝に作用して切り芝の飛散方向を設定するが、その設
定飛散方向の調節を行うのである。そして、後カバー３
０ｃが所定の取付け角度になると、取付けねじ４５を締
め付け操作し、取付けねじ４５による締め付け力によっ
て後カバー３０ｃを所定の取付け角に固定する。このと
き、前記取付け軸４４に外嵌させて横カバー３０ｃと、
後カバー３０ｃに固定の座金４７との間に装着してある
コイルスプリング４８が後カバー３０ｃを他方の横カバ
ー３０ｂの方に摺動付勢し、ねじ筒部材４６の端部に固
定してある座金４９を横カバー３０ｂの側面に当て付け
る。この当て付けによって後カバー３０ｃと横カバー３
０ｂとの間に発生する摩擦により、後カバー３０ｃを自
重によって下降しないように保持させながら所望の取付
け角に調節したり、取付けねじ４５を締め付け作用させ
たりすることができる。A mounting shaft 44 fixed to one lateral end of the upper end of the rear cover 30c is rotatably and slidably inserted into the mounting hole of one lateral cover 30b, and the other lateral cover 30b
The rear cover 30c is fastened and fixed to both the lateral covers 30b, 30b by mounting the mounting screws 45 having the through holes to the screw cylinder member 46 fixed to the rear cover 30c. That is, the mounting screw 45 is
a, the fastening of the rear cover 30c to the lateral cover 30b by the mounting screw 45 is released, and the rear cover 30c is swung about the mounting shaft 44 and the axis of the mounting screw 45 to rotate the rear cover 30c. 30c horizontal cover 30b
Adjust the mounting angle for up and down. That is, the rear cover 30c acts on the cut turf scattered from the rotary cutters 11a and 12a to set the scatter direction of the cut turf, and the set scatter direction is adjusted. And the rear cover 3
When 0c becomes a predetermined mounting angle, the mounting screw 45 is tightened, and the rear cover 30c is fixed at the predetermined mounting angle by the tightening force of the mounting screw 45. At this time, the lateral cover 30c is fitted around the mounting shaft 44,
A coil spring 48 mounted between the washer 47 fixed to the rear cover 30c slidably biases the rear cover 30c toward the other lateral cover 30b, and is fixed to the end of the screw cylinder member 46. The washer 49 is applied to the side surface of the horizontal cover 30b. By this attachment, the rear cover 30c and the side cover 3
Ob, the rear cover 30c can be adjusted to a desired mounting angle while holding the rear cover 30c so as not to descend by its own weight, or the mounting screw 45 can be tightened.

【００２４】〔別実施形態〕前記開閉弁３８に替え、切
換え弁Ｖ３，Ｖ４を停止位置ＳＴに切換え操作したり、
正逆転切り換え弁３２を第２油圧ポンプＰ１からの圧油
を排油路３７に戻す中立位置に切り換え操作したりする
制御手段を採用することにより、センタリールモーア１
１およびサイドリールモーア１２の駆動停止を可能にし
て実施してもよい。したがって、これら開閉弁３８や制
御手段を総称して切換え手段３８と呼称する。[Another Embodiment] Instead of the on-off valve 38, the switching valves V3 and V4 are switched to the stop position ST,
By adopting a control means for switching the forward / reverse switching valve 32 to a neutral position for returning the pressure oil from the second hydraulic pump P1 to the drainage passage 37, the center reel mower 1
1 and the side reel mower 12 may be stopped. Therefore, these on-off valves 38 and control means are collectively referred to as switching means 38.

【００２５】前記検出スイッチ４０，４１に替え、第１
コントロールバルブＶ１や第２コントロールバルブＶ２
の上昇位置ｕへの切り換わりを検出したり、操作レバー
Ｖ１，Ｖ２とコントロールバルブＶ１，Ｖ２とを連動さ
せている揺動リンクなどの連動部材の位置を検出したり
することにより、センタリールモーア１１およびサイド
リールモーア１２の上昇操作が行われたことを検出する
センサーを採用して実施してもよい。したがって、これ
ら検出スイッチ４０，４１やセンサーを総称して検出手
段４０，４１と呼称する。Instead of the detection switches 40 and 41, the first
Control valve V1 and second control valve V2
The center reel mower is detected by detecting the switch to the ascending position u or detecting the position of an interlocking member such as a swing link that interlocks the operation levers V1 and V2 with the control valves V1 and V2. Alternatively, a sensor that detects that the lifting operation of the side reel mower 11 and the side reel mower 12 has been performed may be employed. Therefore, these detection switches 40 and 41 and sensors are collectively referred to as detection means 40 and 41.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用型芝刈り機全体の側面図FIG. 1 is a side view of an entire riding lawn mower.

【図２】乗用型芝刈り機全体の平面図FIG. 2 is a plan view of the entire riding lawn mower.

【図３】センタリールモーアおよびサイドリールモーア
の支持部の側面図FIG. 3 is a side view of a support portion of a center reel mower and a side reel mower.

【図４】モーア支持アームと機体フレームの連結部の平
面図FIG. 4 is a plan view of a connection portion between the mower support arm and the body frame.

【図５】モーア昇降用の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for elevating and lowering the mower.

【図６】モーア駆動用の油圧回路図FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for mower driving.

【図７】開閉弁操作用の電気回路図FIG. 7 is an electric circuit diagram for operating the on-off valve.

【図８】カッターカバーの一部切欠き正面図FIG. 8 is a partially cutaway front view of the cutter cover.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ センタリールモーア １２ サイドリールモーア ３８ 切換え手段 ４０，４１ 検出手段 11 center reel mower 12 side reel mower 38 switching means 40, 41 detecting means

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−67034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/412 - 34/90 Continuation of the front page (56) References JP-A-60-67034 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01D 34/412-34/90

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 左右のサイドリールモーア、および、サ
イドリールモーアによる作業条間に作用するセンタリー
ルモーアを走行機体に昇降自在に連結するとともに、サ
イドリールモーアとセンタリールモーアとを別々に昇降
操作する操作機構を備えている芝刈り機であって、 前記サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれ
もの上昇操作が行われたことを検出する検出手段、サイ
ドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもを駆動
可能と駆動停止とに切り換え操作する切換え手段を備え
るとともに、前記検出手段が非検出状態になると、この
検出手段からの情報に基づいて前記切換え手段が自動的
に駆動可能側に切り換わり、かつ、前記検出手段が検出
状態になると、この検出手段からの情報に基づいて前記
切換え手段が自動的に駆動停止側に切り換わる状態に前
記検出手段と前記切換え手段とを連係させてある芝刈り
機。A left and right side reel mower and a center reel mower acting between work strips by the side reel mower are connected to a traveling machine so as to be able to move up and down, and the side reel mower and the center reel mower are separately moved up and down. A lawn mower having an operating mechanism for performing a lifting operation of any of the side reel mower and the center reel mower, and driving both the side reel mower and the center reel mower. Switching means for switching between enabling and driving stop, and when the detecting means is in a non-detecting state, the switching means is automatically switched to a drivable side based on information from the detecting means, and When the detection means is in the detection state, the switching means automatically operates based on information from the detection means. Wherein said detecting means in a state switched to the dynamic stop side switching means and mower which had been linked to.