JP3203196B2 - Reel mower - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータを介し
て回転駆動されるリールモーアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel mower which is driven to rotate via a hydraulic motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のリールモーアは、図7に示すよう
に、ポンプPからの圧油を分流弁Fを介してリールモー
ア昇降シリンダC1 ,C2 とリールモーア回転駆動用油
圧モータM2 ,M1 ,M2 とに供給し、各供給路に設け
た手動操作バルブVA,VB を介して昇降シリンダC1 ,
C2 と油圧モータM2 ,M1 ,M2 を、夫々、単独操作
可能に構成し、そして、リールモーアが上昇状態にある
時に、リールモーアが回転駆動される危険性を回避する
手段として、リールモーアのリフトシリンダC2が上昇
操作されたことを検出するリミットスイッチからなるモ
ーア上昇状態検出センサSを設け、他方、リールモーア
回転操作バルブVB の流路下手側に、リールモーア駆動
用油圧モータM2 ,M1 ,M2 への圧油供給を短絡させ
る電磁開閉弁VC を設け、前記センサSの上昇検出結果
に基いて制御装置を介して前記電磁開閉弁VC を操作し
て、モーアが上昇状態にあるときに前記モータへの圧油
を短絡させてモーアが回転駆動されることを阻止すべく
構成してある。2. Description of the Related Art In a conventional reel mower, as shown in FIG. 7, pressure oil from a pump P is supplied to a reel mower lifting / lowering cylinder C1, C2 via a flow dividing valve F and hydraulic motors M2, M1, M2 for driving the reel mower rotation. And lift cylinders C1, C2 through manually operated valves VA, VB provided in each supply path.
C2 and the hydraulic motors M2, M1 and M2 can be operated independently, and a lift cylinder C2 of the reel mower is used as a means for avoiding the danger of the reel mower being rotationally driven when the reel mower is in the up state. A mower lifting state detection sensor S comprising a limit switch for detecting that the lifting operation has been performed is provided. On the other hand, a hydraulic oil supply to the reel mower driving hydraulic motors M2, M1, M2 is provided below the flow path of the reel mower rotation operation valve VB. Is provided, and based on the rise detection result of the sensor S, the solenoid on-off valve VC is operated via a control device, so that the hydraulic oil to the motor is released when the mower is in the up state. The motor is configured to be short-circuited to prevent the mower from being rotationally driven.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】モーア昇降操作とモー
ア回転操作は、夫々、単独操作可能になっている為、リ
ールモーアを持ち上げたとき、リールモーアを回転不能
にさせるために、外付け(後付け)のモーア上昇状態検
出センサを働かせる必要がある。また、ポンプからの圧
油を分流弁を介してモーア昇降回路とモーア回転駆動回
路とに分流しているため、使用していない他方のアクチ
ュエータ側にも作動油が流れ、ポンプとして容量の大き
な大型ポンプを必要とする不都合がある。さらに、可変
ポンプに比して安価な定容量ポンプを用いて圧油を供給
するので、リールモーアの回転が一定で、負荷に応じた
適切な切断性能を得るためには、車速をコントロールし
なければならず、しかも、リールモーアの昇降速度調節
も行えない不都合がある。Since the mower elevating operation and the mower rotating operation can be operated independently, respectively, when the reel mower is lifted, an external (retrofit) is required to make the reel mower unrotatable. It is necessary to activate the mower rising state detection sensor. Also, since the pressure oil from the pump is diverted to the mower elevating circuit and the mower rotation drive circuit via the diverting valve, the operating oil also flows to the other actuator that is not used, and the large capacity large pump has There is the disadvantage of requiring a pump. Furthermore, since pressure oil is supplied using a constant displacement pump, which is cheaper than a variable pump, the rotation of the reel mower is constant, and in order to obtain appropriate cutting performance according to the load, the vehicle speed must be controlled. In addition, there is an inconvenience that the elevating speed of the reel mower cannot be adjusted.
【0004】本発明の第1の目的は、外付け(後付け)
のモーア上昇状態検出センサを用いることなく、また、
大型のポンプを用いることなくリールモーア上昇時の回
転牽制を行えるようにするとともに、車速を制御するこ
となく負荷に応じた適正な切断性能を得る点にある。本
発明の第2、第3の目的は、リールモーアの昇降速度調
節が行なえるようにする点にある。A first object of the present invention is to provide an external (retrofitting) device.
Without using the mower rising state detection sensor of
Both If you allow the rotation restraint of Rirumoa ascent without using a large pump, in view of obtaining a proper cutting performance in accordance with the no-load by controlling the vehicle speed. A second and a third object of the present invention is to make it possible to adjust a lifting speed of a reel mower.
【0005】[0005]
モーア回転駆動用バルブとモーア昇降用バルブとを、夫
々、電磁バルブから構成して、両電磁バルブを、単一の
ポンプに対して直列接続し、さらに、両電磁バルブに同
時に圧油が供給されることを牽制阻止するように両電磁
バルブを制御装置を介して連係することによって、択一
的に駆動される一方のアクチュエータに対して作動油の
全量を供給することができる。そして、電気回路上で両
バルブの相互牽制を簡単に図ることができることから、
外付け(後付け)のセンサを必要とすることがない。モ
ーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路
とを短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流
量調節弁を設けることによって、リールモーアに供給さ
れる作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介
して逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節するこ
とによってモーアの回転速度を調節することができる。 〔効果〕 請求項1に記載の発明によれば、ポンプの小型化を図る
ことができるとともに、外付け(後付け)センサを用い
ることなくモーア上昇時の回転駆動を阻止することがで
き、しかも、外付けセンサを用いる場合のように、セン
サが他物と接当して損傷するというような事態を避けら
れる。上記構成の結果、車速をコントロールすることな
く草丈や草量等の負荷条件に応じて適性な回転を得るこ
とができる。The mower rotation drive valve and the mower elevating valve are each configured by an electromagnetic valve, and both electromagnetic valves are connected in series to a single pump.Furthermore, pressure oil is simultaneously supplied to both electromagnetic valves. By linking the two solenoid valves via a control device so as to prevent the operation from being restrained, the entire amount of the hydraulic oil can be supplied to one of the actuators which is selectively driven. And, since the mutual check of both valves can be easily achieved on the electric circuit,
There is no need for an external (retrofit) sensor. A bypass path that short-circuits the supply oil path and return oil path to the mower rotation drive electromagnetic valve is provided, and a part of the hydraulic oil supplied to the reel mower is provided in the bypass path by providing a flow control valve in the bypass path. The flow rate of the mower can be adjusted by adjusting the flow rate of the flow control valve. [Effect] According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the size of the pump, and to prevent the rotation drive when the mower is raised without using an external (retrofit) sensor. As in the case of using an external sensor, it is possible to avoid a situation where the sensor comes into contact with and damages another object. As a result of the above configuration, appropriate rotation can be obtained according to load conditions such as plant height and grass amount without controlling the vehicle speed.
【0006】請求項2に記載の本発明は、請求項1に記
載の発明において、モーア昇降用電磁バルブに対する供
給油路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回路に対
して、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記
モーア昇降用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモ
ーア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用バイパ
ス路に流量調節弁を設けてある。 請求項1に記載の発明
に対して奏することのできた作用効果に加えて次のよう
な作用効果を奏することができる。 〔作用〕 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
を短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流量
調節弁を設けることによって、リールモーアに供給され
る作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介し
て逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節すること
によってモーアの昇降速度を調節することができる。 〔効果〕 上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定容量ポン
プと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調節するこ
とができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が得られ
る。[0006] The present invention described in claim 2, serial to claim 1
In the above-mentioned invention, the supply to the
For the mower elevating hydraulic circuit consisting of the oil supply path and the return oil path
The short circuit between the supply oil passage and the return oil passage
A motor that introduces part of the oil supply to the mower elevating solenoid valve
A mower elevating bypass path is provided,
The flow path is provided with a flow control valve. The invention according to claim 1
In addition to the effects that could be achieved against
Various operational effects can be obtained . [Operation] By providing a bypass which short-circuits a supply oil passage and a return oil passage to the electromagnetic valve for mower elevating and lowering, and by providing a flow control valve in the bypass, a part of the hydraulic oil supplied to the reel mower can be bypassed. Can be released through a flow control valve provided in the air conditioner, and by adjusting the flow rate of the flow control valve, the elevating speed of the mower can be adjusted. [Effect] As a result of the above configuration, it is possible to adjust the elevating speed of the mower by using a constant displacement pump and a flow rate control valve that are inexpensive as compared with the variable pump, and an appropriate elevating speed can be obtained according to the work situation.
【0007】請求項3に記載の本発明は、単一のポンプ
に対してモーア回転駆動用電磁バルブとモーア昇降用電
磁バルブとを直列接続するとともに、モーア回転駆動用
油圧モータとモーア昇降用油圧シリンダとに同時に圧油
が供給されることを牽制阻止するように両電磁バルブを
制御装置を介して連係し、モーア昇降用電磁バルブに対
する供給油路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回
路に対して、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させ
て前記モーア昇降用電磁バルブへの供給油の一 部を導入
するモーア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用
バイパス路に流量調節弁を設けてある。 〔作用〕 モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
を短絡させるバイパス路を設け、そのバイパス路に流量
調節弁を設けることによって、リールモーアに供給され
る作動油の一部をバイパス路に設けた流量調節弁を介し
て逃がすことができ、流量調節弁の流量を調節すること
によってモーアの昇降速度を調節することができる。 〔効果〕 上記構成の結果、可変ポンプに比して安価な定容量ポン
プと流量調節弁を用いてモーアの昇降速度を調節するこ
とができ、作業状況に応じて適切な昇降速度が得られ
る。According to a third aspect of the present invention, a mower rotation driving electromagnetic valve and a mower lifting electromagnetic valve are connected in series to a single pump, and a mower rotation driving hydraulic motor and a mower lifting hydraulic pressure are connected. The two solenoid valves are linked via a control device to prevent the hydraulic oil from being supplied to the cylinder at the same time .
Hydraulic circuit for raising and lowering the mower consisting of a supply oil passage and a return oil passage
Short-circuit the supply oil path and the return oil path
Introducing part of oil supplied to the mower lifting solenoid valve Te
A mower elevating bypass path is provided for the mower elevating
A flow control valve is provided in the bypass. [Operation] By providing a bypass which short-circuits a supply oil passage and a return oil passage to the electromagnetic valve for mower elevating and lowering, and by providing a flow control valve in the bypass, a part of the hydraulic oil supplied to the reel mower can be bypassed. Can be released through a flow control valve provided in the air conditioner, and by adjusting the flow rate of the flow control valve, the elevating speed of the mower can be adjusted. [Effect] As a result of the above configuration, it is possible to adjust the elevating speed of the mower by using a constant displacement pump and a flow rate control valve that are inexpensive as compared with the variable pump, and an appropriate elevating speed can be obtained according to the work situation.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1は、機体の前部にリールモー
アを装備したフロントマウント型乗用芝刈機の全体を示
し、この乗用芝刈機は、四輪駆動式の後輪ステアリング
形式で、前輪1及び後輪2を備えた車体フレーム3の前
部にステアリングハンドル4、中間部に運転シート5、
後部にエンジン6を配備し、走行機体の前部に、センタ
ーリールモーア7並びに左右一対のサイドリールモーア
8,8を昇降自在に配備してある。FIG. 1 shows an entire front-mounted riding lawn mower equipped with a reel mower at the front of the fuselage. This riding lawn mower is a four-wheel drive type rear wheel steering type, and has a front wheel 1. A steering handle 4 at a front portion of a body frame 3 having a rear wheel 2, a driving seat 5 at an intermediate portion,
An engine 6 is provided at the rear, and a center reel mower 7 and a pair of left and right side reel mowers 8, 8 are provided at the front of the traveling machine so as to be able to move up and down.
【0009】図2,図3に示すように、機体の左右中央
に配置されたセンターリールモーア7並びに機体の左右
両側に配置された左右一対のサイドリールモーア8,8
は、その各回転カッター7A,8A,8Aが、カッター
ケースの側面に付設の油圧モータM1,M2,M2を介
して回転駆動され、そして、前記センターリールモーア
7並びに左右一対のサイドリールモーア8,8は、油圧
シリンダC1,C2,C2によって昇降駆動されるリフ
トアーム9,10,10を介して昇降駆動される。As shown in FIGS. 2 and 3, a center reel mower 7 disposed at the left and right center of the fuselage, and a pair of left and right side reel mowers 8 disposed at both left and right sides of the fuselage.
The rotary cutters 7A, 8A, 8A are rotationally driven via hydraulic motors M1, M2, M2 attached to the side surfaces of the cutter case, and the center reel mower 7 and a pair of left and right side reel mowers 8, 8 is driven up and down through lift arms 9, 10, and 10 driven up and down by hydraulic cylinders C1, C2, and C2.
【0010】次に、前記リールモーアに対する油圧回路
に付いて説明すると、図4に示すように、エンジンEに
よって駆動される定容量ポンプPに対してリールモーア
回転駆動用の電磁バルブV1とリールモーア昇降用の電
磁バルブV2とを直列接続し、前記リールモーア回転駆
動用の電磁バルブV1の流路下手側に、前記センタモー
ア並びに左右一対のサイドモーア駆動用の油圧モータM
1,M2,M2を直列接続してある。そして、前記リー
ルモーア昇降用電磁バルブV2の流路下手側に、前記セ
ンタモーア並びに左右サイドモーア昇降用の油圧シリン
ダC1,C2,C2を並列接続し、このリールモーア昇
降用の電磁バルブV2から昇降用油圧シリンダC1,C
2,C2への油路にリールモーア下降防止用の二個のチ
ェックバルブ11,12を設けてある。前記一方のチェ
ックバルブ12はパイロット式のチェックバルブで、リ
ールモーア下降時にパイロット圧によってバルブ12を
開いてリールモーアの自重下降を可能にしてある。そし
て、前記リールモーア回転駆動用電磁バルブV1に対す
るモーア回転駆動用油圧回路における流路上手側の供給
油路aに、前記リールモーア駆動用モータM1,M2,
M2に対する圧油供給時に、一部の供給油を戻り油路b
に短絡させるバイパス路cを設け、そのバイパス路cに
チェック弁を備えた可変絞り式の流量調節弁13を設け
て、前記リールモーア駆動用モータM1,M2,M2に
対する回転速度を変更可能に構成してある。また、前記
モーア昇降用電磁バルブV2に対するモーア昇降用油圧
回路における流路上手側の供給油路dに、前記モーア昇
降用油圧シリンダC1,C2,C2に対する圧油供給時
に、一部の供給油を戻り油路eに短絡させるバイパス路
fを設け、そのバイパス路fにチェック弁を備えた可変
絞り式の流量調節弁14を設けて、前記リールモーア昇
降用油圧シリンダC1,C2,C2に対する昇降速度を
変更可能に構成してある。図中、15は、リールの回転
駆動圧を確保する第1リリーフ弁、16は、リール昇降
圧を確保する第2リリーフ弁、17は、リールモーア接
地荷重軽減用の第3リリーフ弁であって、前記第1リリ
ーフ弁15の設定圧を175kg/cm2 に、前記第2
リリーフ弁16の設定圧を100kg/cm2 に、前記
第3リリーフ弁17の設定圧を30kg/cm2 に設定
してある。図中、V3,V4,V4は、前記油圧モータ
M1,M2,M2を個々に停止可能な切換えバルブで、
切換えバルブV3,V4,V4を停止位置STに切換え
てあると、圧油が切換えバルブV3,V4,V4を通過
して油圧モータM1,M2,M2に供給されず、油圧モ
ータM1,M2,M2が停止される。Next, a hydraulic circuit for the reel mower will be described. As shown in FIG. 4, an electromagnetic valve V1 for driving the reel mower to rotate and a reel mower for raising and lowering the reel mower are provided for a constant displacement pump P driven by the engine E. An electromagnetic valve V2 is connected in series, and a hydraulic motor M for driving the center mower and a pair of left and right side mowers is provided below the flow path of the electromagnetic valve V1 for rotating the reel mower.
1, M2 and M2 are connected in series. The center mower and the left and right side mower elevating hydraulic cylinders C1, C2, C2 are connected in parallel to the lower side of the flow path of the reel mower elevating electromagnetic valve V2, and the elevating hydraulic cylinder C1 is connected to the reel mower elevating electromagnetic valve V2. , C
2, two check valves 11 and 12 for preventing the reel mower from lowering are provided in the oil passage to C2. The one check valve 12 is a pilot-type check valve, and when the reel mower is lowered, the valve 12 is opened by the pilot pressure so that the weight of the reel mower can be lowered. Then, the reel mower rotation drive electromagnetic valve V1 is
The reel mower drive motors M1, M2,
When supplying the pressurized oil to M2, a part of the supply oil is returned to the oil passage b.
A bypass path c for short-circuiting is provided, and a variable throttle type flow control valve 13 provided with a check valve is provided in the bypass path c so that the rotation speed of the reel motor drive motors M1, M2, M2 can be changed. It is. Further, the mower elevating hydraulic pressure for the mower elevating electromagnetic valve V2.
The supply oil passage d on the upstream side of the flow path in the circuit is provided with a bypass passage f for short-circuiting a part of supply oil to the return oil passage e when supplying pressure oil to the mower lifting hydraulic cylinders C1, C2, C2. A variable throttle type flow control valve 14 provided with a check valve is provided in the bypass passage f so that the lifting speed of the reel mower lifting hydraulic cylinders C1, C2, C2 can be changed. In the figure, reference numeral 15 denotes a first relief valve for securing the rotation drive pressure of the reel, 16 denotes a second relief valve for securing the elevating pressure of the reel, and 17 denotes a third relief valve for reducing the reel mower ground load. The set pressure of the first relief valve 15 is set to 175 kg / cm2,
The set pressure of the relief valve 16 is set to 100 kg / cm2, and the set pressure of the third relief valve 17 is set to 30 kg / cm2. In the figure, V3, V4, and V4 are switching valves that can individually stop the hydraulic motors M1, M2, and M2.
If the switching valves V3, V4, V4 are switched to the stop position ST, the pressure oil does not pass through the switching valves V3, V4, V4 and is not supplied to the hydraulic motors M1, M2, M2, and the hydraulic motors M1, M2, M2 Is stopped.
【0011】図5に示すように、前記リールモーア回転
駆動用電磁バルブV1と前記リールモーア昇降用電磁バ
ルブV2とは、マイクロコンピュータからなる制御装置
Sを介して操作されるものであって、前記制御装置Sに
は、エンジンキースイッチ18、トッグルスイッチから
なるセット・リセットスイッチ19、モーア回転停止ス
イッチ20、モーア正転駆動スイッチ21、モーア昇降
スイッチ22、モーア逆転駆動スイッチ23の各信号が
入力され、これら各スイッチ18〜23からの信号によ
って、リールモーア回転駆動用電磁バルブV1、リール
モーア昇降用電磁バルブV2、警報ブザー24を操作可
能に構成してある。前記制御装置Sには、モーアが下降
状態にあるときのみ前記モーアを回転駆動することがで
きる制御手段Aが設けられている。As shown in FIG. 5, the solenoid valve V1 for rotating and driving the reel mower and the solenoid valve V2 for raising and lowering the reel mower are operated via a control device S comprising a microcomputer. Signals of an engine key switch 18, a set / reset switch 19 including a toggle switch, a mower rotation stop switch 20, a mower forward drive switch 21, a mower up / down switch 22, and a mower reverse drive switch 23 are input to S. The reel motor rotation electromagnetic valve V1, the reel mower lifting electromagnetic valve V2, and the alarm buzzer 24 can be operated by signals from the switches 18 to 23. The control device S is provided with control means A capable of rotating and driving the mower only when the mower is in the lowered state.
【0012】次に、前記リールモーアを駆動する制御手
段Aに付いて、図6のフローチャートに基いて説明する
と、リールモーアを駆動するためにはダブルアクション
操作をしなければならないようになっている。つまり、
エンジンを始動するときには、第1アクション操作とし
てモーア回転停止スイッチ20を操作しなければならな
いようにし、そして、リールモーアを駆動するときに
は、第2アクション操作としてリールモーアの昇降スイ
ッチ22を下降操作しなければならないようにダブルア
クション操作可能に構成してある。詳述すると、前記リ
ールモーアを駆動する場合には、エンジンのキースイッ
チ18をON操作(ステップ1)した後、制御装置のセ
ット・リセットスイッチ19がOFF(リセット)に有
るか否かを判別(ステップ2)し、OFFで無い場合に
はOFF操作するとともに、モーア回転停止スイッチ2
0がONに有るか否かを判別(ステップ3)し、ONで
無い場合にはON操作して、セット・リセットスイッチ
18がOFFで、且つ、モーア回転停止スイッチ20が
ONのAND条件が成立するとエンジンを始動(ステッ
プ4)可能に構成してある。次に、セット・リセットス
イッチ18をON(セット)操作(ステップ5)すると
ともに、モーア正転駆動スイッチ21をON操作(ステ
ップ6)し、さらに、モーア昇降スイッチ22を下降側
に操作(ステップ7)して、セット・リセットスイッチ
18がONで、且つ、モーア正転駆動スイッチ21がO
Nで、しかも、モーア昇降スイッチ22が下降操作され
たことのAND条件が成立するとリールモーアが回転駆
動(ステップ8)される。(このステップ5〜7がモー
アが下降状態にあるときのみモーアが回転駆動可能な制
御手段を構成する。)そして、モーアを回転駆動してい
る刈取作業途中で、モーアを上昇操作(ステップ9)す
ると、モーアの回転が停止(ステップ10)され、そし
て、タイマーが作動(ステップ11)される。そして、
前記モーアが停止された後、モーアを下降操作すると、
再びモーアが回転駆動されることとなる。斯る場合、モ
ーアを下降操作する時間が、タイマーの設定時間(10
秒)内で有ると無闇に警報ブザー24を鳴らすことなく
モーアを下降させ、タイマーの設定時間以上であると、
警報ブザー24を鳴らして(ステップ13)、モーアが
下降させると回転駆動されることの注意を促すようにな
っている。前記警報ブザー24は、モーアが下降される
と停止されるようになっている。Next, the control means A for driving the reel mower will be described with reference to the flowchart of FIG. 6. In order to drive the reel mower, a double action operation must be performed. That is,
When the engine is started, the mower rotation stop switch 20 must be operated as a first action operation, and when the reel mower is driven, the reel mower up / down switch 22 must be operated as a second action operation. It is configured so that double action operation is possible. More specifically, when the reel mower is driven, after the key switch 18 of the engine is turned on (step 1), it is determined whether or not the set / reset switch 19 of the control device is off (reset) (step 1). 2) If it is not OFF, turn OFF the motor and stop the mower rotation switch 2
It is determined whether or not 0 is ON (step 3). If it is not ON, an ON operation is performed, and the AND condition that the set / reset switch 18 is OFF and the mower rotation stop switch 20 is ON is satisfied. Then, the engine can be started (step 4). Next, the set / reset switch 18 is turned on (set) (step 5), the mower forward drive switch 21 is turned on (step 6), and the mower up / down switch 22 is turned down (step 7). Then, the set / reset switch 18 is turned on and the mower forward drive switch 21 is turned off.
If N is satisfied and the AND condition that the mower lifting switch 22 has been lowered is satisfied, the reel mower is rotationally driven (step 8). (Steps 5 to 7 constitute control means capable of rotating and driving the mower only when the mower is in the descending state.) Then, the mower is raised during the mowing operation in which the mower is rotationally driven (step 9). Then, the rotation of the mower is stopped (step 10), and the timer is operated (step 11). And
When the mower is lowered after the mower is stopped,
The mower is driven to rotate again. In such a case, the time for lowering the mower is equal to the set time of the timer (10
If it is within (seconds), the mower is lowered without sounding the alarm buzzer 24, and if it is longer than the set time of the timer,
The alarm buzzer 24 is sounded (step 13) to warn the user that the mower is driven to rotate when the mower is lowered. The alarm buzzer 24 is stopped when the mower is lowered.
【図1】乗用芝刈機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding lawn mower.
【図2】同、平面図FIG. 2 is a plan view of the same.
【図3】リールモーアの側面図FIG. 3 is a side view of a reel mower.
【図4】油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram
【図5】ブロック図FIG. 5 is a block diagram.
【図6】フローチャートFIG. 6 is a flowchart.
【図7】従来の油圧回路図FIG. 7 is a conventional hydraulic circuit diagram.
13,14 流量調節弁 C1,C2 モーア昇降用油圧シリンダ M1,M2 モーア回転駆動用油圧モータ P ポンプ S 制御装置 V1 モーア回転駆動用電磁バルブ V2 モーア昇降用電磁バルブ a,d 供給油路 b,e 戻り油路 c,f バイパス路 13, 14 Flow control valves C1, C2 Mower lifting hydraulic cylinder M1, M2 Mower rotation driving hydraulic motor P pump S controller V1 Mower rotation driving electromagnetic valve V2 Mower lifting electromagnetic valve a, d Supply oil passage b, e Return oil passage c, f Bypass passage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橘 松雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 梅本 英哉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 実開 昭56−75838(JP,U) 実開 昭62−136126(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 34/412 - 34/90 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Matsuo Tachibana 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Inside Kubota Sakai Works Co., Ltd. (72) Inventor Hideya Umemoto 64 Ishizukitacho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd In-house (56) References JP-A-56-75838 (JP, U) JP-A-62-136126 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A01D 34/412-34 / 90
Claims (3)
電磁バルブとモーア昇降用電磁バルブとを直列接続する
とともに、モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用
油圧シリンダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻
止するように両電磁バルブを制御装置を介して連係し、
前記モーア回転駆動用電磁バルブに対する供給油路と戻
り油路とからなるモーア回転駆動用油圧回路に対して、
前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記モーア
回転駆動用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモー
ア回転駆動用バイパス路を設け、前記バイパス路に流量
調節弁を設けてあるリールモーア。1. A mower rotation driving electromagnetic valve and a mower lifting electromagnetic valve are connected in series to a single pump, and pressure oil is simultaneously supplied to a mower rotation driving hydraulic motor and a mower lifting hydraulic cylinder. The two electromagnetic valves are linked via a control device so as to prevent restraint from being performed ,
Supply oil passage and return for the mower rotation drive electromagnetic valve
For the mower rotation drive hydraulic circuit consisting of
The supply oil passage and the return oil passage are short-circuited to form the mower.
A mode for introducing a part of the supply oil to the rotary drive electromagnetic valve
(1) A bypass path for rotational drive is provided, and the flow rate is
Reel mower with control valve .
路と戻り油路とからなるモーア昇降用油圧回路に対し
て、前記供給油路と前記戻り油路とを短絡させて前記モ
ーア昇降用電磁バルブへの供給油の一部を導入するモー
ア昇降用バイパス路を設け、前記モーア昇降用バイパス
路に流量調節弁を設けてある請求項1記載のリールモー
ア。2. A supply oil for a mower elevating electromagnetic valve.
For the mower lifting hydraulic circuit consisting of
The supply oil passage and the return oil passage are short-circuited to
Mode to introduce a part of the oil supply to the solenoid valve
A) a lifting / lowering bypass path is provided;
2. The reel motor according to claim 1, wherein a flow control valve is provided in the path.
A.
電磁バルブとモーア昇降用電磁バルブとを直列接続する
とともに、モーア回転駆動用油圧モータとモーア昇降用
油圧シリンダとに同時に圧油が供給されることを牽制阻
止するように両電磁バルブを制御装置を介して連係し、
モーア昇降用電磁バルブに対する供給油路と戻り油路と
からなるモーア昇降用油圧回路に対して、前記供給油路
と前記戻り油路とを短絡させて前記モーア昇降用電磁バ
ルブへの供給油の一部を導入するモーア昇降用バイパス
路を設け、前記モーア昇降用バイパス路に流量調節弁を
設けてあるリールモーア。 3. A mower rotary drive electromagnetic valve and a mower elevating electromagnetic valve are connected in series to a single pump, and pressure oil is simultaneously supplied to a mower rotary drive hydraulic motor and a mower elevating hydraulic cylinder. The two electromagnetic valves are linked via a control device so as to prevent restraint from being performed ,
Supply oil path and return oil path for the mower elevating solenoid valve
The supply oil passage for the mower elevating hydraulic circuit comprising
And the return oil path are short-circuited, and the
Mower elevating bypass to introduce part of oil supply to lube
A flow control valve in the mower elevating bypass path.
Reel mower provided.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6446370B1 (en) | 2000-07-12 | 2002-09-10 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgerate Gmbh | Ironing device |
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- 1996-12-11 JP JP33056596A patent/JP3203196B2/en not_active Expired - Fee Related
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