JPH1023815A - Lawn mower - Google Patents
Lawn mowerInfo
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- JPH1023815A JPH1023815A JP17898196A JP17898196A JPH1023815A JP H1023815 A JPH1023815 A JP H1023815A JP 17898196 A JP17898196 A JP 17898196A JP 17898196 A JP17898196 A JP 17898196A JP H1023815 A JPH1023815 A JP H1023815A
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- mower
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右のサイドリー
ルモーア、および、サイドリールモーアによる作業条間
に作用するセンタリールモーアを走行機体に昇降自在に
連結するとともに、サイドリールモーアとセンタリール
モーアとを別々に昇降操作する操作機構を備えている芝
刈り機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a left and right side reel mower and a center reel mower acting between work strips formed by the side reel mower are connected to a traveling machine so as to be able to move up and down. The present invention relates to a lawn mower provided with an operation mechanism for separately lifting and lowering the mower.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記芝刈り機は、サイドリールモーアと
センタリールモーアのうちのサイドリールモーアが下降
でセンタリールモーアが上昇する状態とし、作業箇所を
一端側から他端側に走行して芝刈り作業を行い、次に逆
方向に走行する際、先の作業走行時に一方のサイドリー
ルモーアによる作業条と、他方のサイドリールモーアに
よる作業条との間にできた未作業箇所の芝をいずれか一
方のサイドリールモーアで刈っていく作業方法を採用し
て芝刈りすることが可能にされたものである。すなわ
ち、互いに隣接し合う二列の作業条の一方の刈り方向
と、他方の刈り方向とが逆になり、刈り跡が縞模様にな
って見える仕上がり、いわゆるゼブラカットが得られる
ようにされたものである。また、リールモーアの場合、
芝刈りを行わないように上昇させた際に駆動したままに
なっていると、リールが空回り状態で固定刃と干渉して
焼きつくなどのトラブルが発生する。このため、従来、
サイドリールモーアとセンタリールモーアとを別々に駆
動および停止操作する操作機構を備え、サイドリールモ
ーアとセンタリールモーアのいずれもを上昇させた際に
は、サイドリールモーアを停止させるための専用の停止
操作と、センタリールモーアを停止させるための専用の
停止操作とを行うことにより、両モーアを停止させるよ
うになっていた。2. Description of the Related Art The lawn mower described above has a state in which a side reel mower of a side reel mower and a center reel mower is lowered and a center reel mower is raised, and a work area is moved from one end to the other end to move the lawn. When the mowing work is performed and then the vehicle travels in the opposite direction, any unworked turf formed between the work strip by one side reel mower and the work strip by the other side reel mower during the previous work run is The lawn mowing is made possible by employing a method of mowing with one of the side reel mowers. In other words, the cutting direction of one of the two rows of working strips adjacent to each other is opposite to the cutting direction of the other, so that a so-called zebra cut is obtained in which the cut marks appear to be striped. It is. In the case of reel mower,
If the reel is kept driven when raised so as not to mower, the reel may interfere with the fixed blade in an idle state and cause troubles such as burning. For this reason,
Equipped with an operation mechanism for separately driving and stopping the side reel mower and the center reel mower. When both the side reel mower and the center reel mower are raised, a dedicated stop for stopping the side reel mower is provided. By performing an operation and a dedicated stop operation for stopping the center reel mower, both mowers are stopped.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、作業箇所の端部
で機体を旋回させるとか、機体を自走移動させるなど、
サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもを
上昇させる場合、各モーアを上昇させる操作の他に、各
モーアを別々に停止させる操作が必要であり、手間が掛
かっていた。本発明の目的は、ゼブラカットなど、サイ
ドリールモーアとセンタリールモーアのいずれか一方だ
けで行う芝刈り作業ができながら、サイドリールモーア
とセンタリールモーアとが共に上昇して停止する状態が
操作簡単に得られる芝刈り機を提供することにある。Conventionally, such as turning the fuselage at the end of the work location, or moving the fuselage by itself,
When raising both the side reel mower and the center reel mower, in addition to the operation of raising each mower, an operation of stopping each mower separately is necessary, which is troublesome. An object of the present invention is to simplify the operation in which the side reel mower and the center reel mower both rise and stop while the lawn mowing operation can be performed using only one of the side reel mower and the center reel mower such as a zebra cut. It is an object of the present invention to provide a lawn mower that can be obtained.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。The constitution, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
【0005】〔構成〕左右のサイドリールモーア、およ
び、サイドリールモーアによる作業条間に作用するセン
タリールモーアを走行機体に昇降自在に連結するととも
に、サイドリールモーアとセンタリールモーアとを別々
に昇降操作する操作機構を備えている芝刈り機におい
て、前記サイドリールモーアとセンタリールモーアのい
ずれもの上昇操作が行われたことを検出する検出手段、
サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもを
駆動可能と駆動停止とに切り換え操作する切換え手段を
備えるとともに、前記検出手段が非検出状態になると、
この検出手段からの情報に基づいて前記切換え手段が自
動的に駆動可能側に切り換わり、かつ、前記検出手段が
検出状態になると、この検出手段からの情報に基づいて
前記切換え手段が自動的に駆動停止側に切り換わる状態
に前記検出手段と前記切換え手段とを連係させてある。[Structure] A left and right side reel mower and a center reel mower acting between work strips formed by the side reel mower are connected to the traveling machine so as to be able to move up and down, and the side reel mower and the center reel mower are separately moved up and down. A lawn mower having an operating mechanism for operating, detecting means for detecting that any of the side reel mower and the center reel mower have been lifted,
In addition to having a switching means for switching both the side reel mower and the center reel mower between a drivable state and a drive stop state, when the detection means is in a non-detection state,
When the switching means is automatically switched to the drivable side based on the information from the detecting means, and when the detecting means is in the detecting state, the switching means is automatically activated based on the information from the detecting means. The detecting means and the switching means are linked to each other in a state where the driving is switched to the stop side.
【0006】〔作用〕サイドリールモーアとセンタリー
ルモーアのいずれか一方を下降させた場合、検出手段は
非検出状態になり、この検出手段からの情報に基づいて
切換え手段が自動的に駆動可能側になってサイドリール
モーアとセンタリールモーアの駆動を可能にする。これ
により、下降側にあるサイドリールモーアまたはセンタ
リールモーアを駆動して芝刈り作業を行っていける。サ
イドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもの上
昇操作を行うと、検出手段が検出状態になり、この検出
手段からの情報に基づいて切換え手段が自動的に駆動停
止側になってサイドリールモーアとセンタリールモーア
のいずれもを停止状態にする。これにより、サイドリー
ルモーアおよびセンタリールモーアの上昇操作を行え
ば、サイドリールモーアおよびセンタリールモーアを駆
動停止させる特別な操作を行わなくても、両モーアが自
動的に停止する。[Operation] When one of the side reel mower and the center reel mower is lowered, the detecting means enters a non-detecting state, and based on information from this detecting means, the switching means is automatically driven. To enable the driving of the side reel mower and the center reel mower. Thereby, the lawn mowing work can be performed by driving the side reel mower or the center reel mower on the descending side. When either the side reel mower or the center reel mower is lifted, the detecting means enters a detecting state, and based on information from the detecting means, the switching means is automatically set to the drive stop side, and the side reel mower and the center are moved. All the reel mowers are stopped. Thus, if the side reel mower and the center reel mower are lifted, both mowers are automatically stopped without performing a special operation for stopping the drive of the side reel mower and the center reel mower.
【0007】〔効果〕サイドリールモーアとセンタリー
ルモーアの一方を上昇させながら他方を下降させ、下降
側のモーアを駆動できることにより、ゼブラカットな
ど、サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれ
か一方だけによる芝刈り作業ができる。しかも、機体を
旋回させるとか自走移動させるとかの際、両モーアの上
昇操作を行うだけで操作簡単かつ迅速に、両モーアを上
昇停止する状態にし、リールの焼きつきなどのトラブル
を回避しながら有利に走行できるようになった。[Effect] By raising one of the side reel mower and the center reel mower while lowering the other, and driving the lower mower, only one of the side reel mower and the center reel mower such as zebra cut can be driven. Mowing work can be done. In addition, when turning the aircraft or moving it on its own, it is easy and quick to operate both mowers simply by raising the mowers, and to raise and stop both mowers while avoiding problems such as reel burn-in. I can now run advantageously.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1および図2に示すように、左
右一対の駆動可能な前車輪1,1と、左右一対の駆動お
よび操向操作可能な後車輪2,2とによって自走するよ
うに構成し、かつ、ステアリンハンドル3や運転座席4
などを有した運転部、エンジン(図示せず)やエンジン
ボンネット5などを有した原動部が装備された自走機体
の前部に、1個のセンタリールモーア11と左右一対の
サイドリールモーア12,12とを備えた芝刈り装置1
0を連結して、乗用型芝刈り機を構成してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right drivable front wheels 1, 1 and a pair of left and right drivable rear wheels 2, 2 are self-propelled. And the steering wheel 3 and the driver's seat 4
A center reel mower 11 and a pair of left and right side reel mowers 12 are provided at the front of a self-propelled body equipped with a driving unit having an engine (not shown), an engine bonnet 5 and the like. , Mowing device 1 including
0 are connected to form a riding lawn mower.
【0009】図3および図4に示すように、自走機体の
機体フレーム6の前端フレーム部分6aにおける左右中
央部に固設した左右一対のブラケット13,13からセ
ンタ支持アーム14を機体前方側に延出させ、このセン
タ支持アーム14の先端側にセンタ支持アーム14の軸
芯14aと直交する取付け向きで前記軸芯14aまわり
でローリング自在に支持させたモーア支持杆15に、こ
のモーア支持杆15の両端に位置するリンク機構16を
介して前記センタリールモーア11を吊下げ支持させて
ある。前記前端フレーム部分6aの左右側において、前
端フレーム部分6aの端部にブラケット17を介して固
定して支持筒18と、前記ブラケット13に支持させた
ブラケット19とからサイド支持アーム20を機体横外
側に延出させるとともに、このサイド支持アーム20の
先端側にこのサイド支持アーム20の軸芯20aと直交
する方向の軸芯20bまわりでローリング自在に支持さ
せたモーア支持杆21に、このモーア支持杆21の両端
に位置する前記センタリールモーア11のリンク機構1
6と同じ構成のリンク機構16を介してサイドリールモ
ーア12を吊下げ支持させ、もって前記芝刈り装置10
を構成してある。As shown in FIGS. 3 and 4, the center support arm 14 is moved forward from the pair of left and right brackets 13 and 13 fixed to the left and right central portions of the front end frame portion 6a of the body frame 6 of the self-propelled body. The mower support rod 15 is extended and supported on the distal end side of the center support arm 14 in a mounting direction orthogonal to the axis 14a of the center support arm 14 so as to freely roll around the axis 14a. The center reel mower 11 is suspended and supported via link mechanisms 16 located at both ends of the center reel mower. On the left and right sides of the front end frame portion 6a, a side support arm 20 is fixed to an end of the front end frame portion 6a via a bracket 17 and a bracket 19 supported by the bracket 13 to form a side support arm 20 laterally outside the body. And a mower support rod 21 which is supported on the distal end side of the side support arm 20 so as to freely roll around an axis 20b in a direction orthogonal to the axis 20a of the side support arm 20. Link mechanism 1 of center reel mower 11 located at both ends of
6, the side reel mower 12 is suspended and supported via a link mechanism 16 having the same configuration as that of the lawn mower 10.
Is configured.
【0010】図3および図4に示すように、前記センタ
支持アーム14の基端部を前記一対のブラケット13,
13に機体横方向の軸芯Xまわりで回動自在に支持さ
せ、センタ支持アーム14に備えたシリンダ連結部14
bと、前記一対のブラケット13,13に支軸13aを
介して固定したシリンダ支持アーム13bとにわたって
第1リフトシリンダC1を取り付け、この第1リフトシ
リンダC1がセンタ支持アーム14を軸芯Xまわりで機
体フレーム6に対して上下揺動させてセンタリールモー
ア11を自走機体に対して昇降操作するように構成して
ある。前記左右一対のサイド支持アーム20,20それ
ぞれの基端部を、前記支持筒18およびブラケット19
に機体前後方向の軸芯Yまわりで回動自在に支持させ、
左側のサイド支持アーム20を支持筒18に回動自在に
連結している回転軸部20cの支持筒18から機体後方
側に突出している端部に一体回動自在に連結した操作ア
ーム22aと、右側のサイド支持アーム20を支持筒1
8に回動自在に連結している回転軸部20cの支持筒1
8から機体後方側に突出している端部に一体回動自在に
連結した操作アーム22bとにわたって1本の第2リフ
トシリンダC2を取り付け、この第2リフトシリンダC
2が左右いずれものサイド支持アーム20を軸芯Yまわ
りで機体フレーム6に対して同じ方向に上下揺動させて
左右のサイドリールモーア12,12を自走機体に対し
て同じ方向に昇降操作するように構成してある。As shown in FIGS. 3 and 4, the base end of the center support arm 14 is connected to the pair of brackets 13,
13, a cylinder connecting portion 14 provided on a center support arm 14 so as to be rotatable around an axis X in the lateral direction of the body.
b and a cylinder support arm 13b fixed to the pair of brackets 13, 13 via a support shaft 13a, and a first lift cylinder C1 is attached. The first lift cylinder C1 connects the center support arm 14 around the axis X. The center reel mower 11 is configured to swing up and down with respect to the self-propelled body by swinging up and down with respect to the body frame 6. The base ends of the pair of left and right side support arms 20 and 20 are connected to the support cylinder 18 and the bracket 19 respectively.
To be rotatable around the axis Y in the longitudinal direction of the aircraft,
An operating arm 22a integrally rotatably connected to an end of the rotating shaft portion 20c that protrudes rearward from the support cylinder 18 of the rotary shaft portion 20c that rotatably connects the left side support arm 20 to the support cylinder 18; Connect the right side support arm 20 to the support cylinder 1
8 and a support cylinder 1 of a rotating shaft 20c rotatably connected to
8 and an operation arm 22b integrally rotatably connected to an end protruding rearward of the fuselage from the second lift cylinder C2.
2 vertically swings the left and right side support arms 20 around the axis Y in the same direction with respect to the body frame 6 to move the left and right side reel mowers 12 in the same direction with respect to the self-propelled body. It is configured as follows.
【0011】前記第1リフトシリンダC1および第2リ
フトシリンダC2を単動型の油圧シリンダに構成し、第
1リフトシリンダC1のための第1コントロールバルブ
V1、第2リフトシリンダC2のための第2コントロー
ルバルブV2を備えた油圧回路を図5に示す如く構成し
てある。The first lift cylinder C1 and the second lift cylinder C2 are configured as single-acting hydraulic cylinders, and a first control valve V1 for the first lift cylinder C1 and a second control valve V1 for the second lift cylinder C2. The hydraulic circuit including the control valve V2 is configured as shown in FIG.
【0012】すなわち、第1リフトシリンダC1に操作
油路23a,23bを介して接続した第1コントロール
バルブV1を、給油路24a,24bを介して第1油圧
ポンプP1に、排油路25を介してタンクTにそれぞれ
接続してある。このコントロールバルブV1を切換え操
作して上昇位置uにすると、第1油圧ポンプP1からの
圧油が給油路24a、24b、第1コントロールバルブ
V1、操作油路23aを介して第1リフトシリンダC1
に供給される。すると、第1リフトシリンダC1は、伸
長側に駆動され、この駆動力によってセンタリールモー
ア11を上昇操作する。第1コントロールバルブV1を
下降位置dに操作すると、給油路24bが操作油路23
bに、操作油路23aが排油路25にそれぞれ連通す
る。すると、第1リフトシリンダC1はセンタリールモ
ーア11およびセンタ支持アーム14などの重量によっ
て短縮側に作動するため、センタリールモーア11を下
降操作する。That is, the first control valve V1 connected to the first lift cylinder C1 via the operation oil passages 23a and 23b is connected to the first hydraulic pump P1 via the oil supply passages 24a and 24b and the oil discharge passage 25 via the oil discharge passage 25. Respectively connected to the tank T. When the control valve V1 is switched to the raised position u by the switching operation, the pressure oil from the first hydraulic pump P1 is supplied to the first lift cylinder C1 via the oil supply passages 24a and 24b, the first control valve V1, and the operation oil passage 23a.
Supplied to Then, the first lift cylinder C1 is driven to the extension side, and the center reel mower 11 is raised by this driving force. When the first control valve V1 is operated to the lowered position d, the oil supply passage 24b
b, the operation oil passage 23a communicates with the oil discharge passage 25, respectively. Then, the first lift cylinder C1 operates to the shortening side due to the weight of the center reel mower 11 and the center support arm 14, and the like, so that the center reel mower 11 is lowered.
【0013】第2リフトシリンダC2に操作油路26
a,26bを介して接続したコントロールバルブV2を
給油路27a,27bを介して前記第1コントロールバ
ルブV1に、排油路28を介してタンクTにそれぞれ接
続してある。第2コントロールバルブV2を切換え操作
して上昇位置uにすると、第1油圧ポンプP1から給油
路24a、第1コントロールバルブC1のセンタバイパ
ス油路29を介して供給される圧油が給油路27a,2
7b、第2コントロールバルブV2、操作油路26aを
介して第2リフトシリンダC2に供給される。すると、
第2リフトシリンダC2は、伸長側に駆動され、この駆
動力によって左右のサイドリールモーア12を上昇操作
する。第2コントロールバルブV2を下降位置dに操作
すると、給油路27bが操作油路26bに、操作油路2
6aが排油路28にそれぞれ連通する。すると、第2リ
フトシリンダC2はサイドリールモーア12およびサイ
ド支持アーム20などの重量によって短縮側に作動する
ため、左右のサイドリールモーア12を下降操作する。The operation oil passage 26 is connected to the second lift cylinder C2.
The control valve V2 connected via the valves a and b is connected to the first control valve V1 via the oil supply paths 27a and 27b, and to the tank T via the oil discharge path. When the second control valve V2 is switched to the raised position u by the switching operation, the pressure oil supplied from the first hydraulic pump P1 via the oil supply passage 24a and the center bypass oil passage 29 of the first control valve C1 is supplied to the oil supply passage 27a, 2
7b, the second control valve V2, and the operation oil passage 26a are supplied to the second lift cylinder C2. Then
The second lift cylinder C2 is driven to the extension side, and the left and right side reel mowers 12 are raised by this driving force. When the second control valve V2 is operated to the lowered position d, the oil supply passage 27b is connected to the operation oil passage 26b,
6a communicate with the oil drain passages 28, respectively. Then, since the second lift cylinder C2 operates to the shortening side due to the weight of the side reel mower 12 and the side support arm 20, the left and right side reel mowers 12 are lowered.
【0014】センタリールモーア11およびサイドリー
ルモーア12それぞれの回転カッター11a,12a
を、カッターカバー30の横外側に付設した油圧モータ
M1,M2によって駆動するように構成するとともに、
これら油圧モータM1,M2のための油圧回路を図6に
示す如く構成してある。Rotary cutters 11a, 12a for center reel mower 11 and side reel mower 12, respectively.
Are driven by hydraulic motors M1 and M2 attached to the lateral outside of the cutter cover 30,
The hydraulic circuit for these hydraulic motors M1 and M2 is configured as shown in FIG.
【0015】すなわち、一方のサイドリールモーア12
の油圧モータM1の切換え弁V3と、センタリールモー
ア11の油圧モータM2の切換え弁V4と、他方のサイ
ドリールモーア12の油圧モータM1の切換え弁V3と
を直列に接続した弁ブロック31を、正逆転切換え弁3
2を介して第2油圧ポンプP2に接続してある。正逆転
切換え弁32を正転位置Fに切換えると、第2油圧ポン
プP2から給油路33,34を介して正逆転切換え弁3
2に供給される圧油がこの正逆転切換え弁32から駆動
油路35を介して弁ブロック31の第1ポート31aに
供給される。このとき、切換え弁V3,V4を駆動位置
ONに切換えてあると、第1ポート31aからの圧油が
油圧モータM1,M2に供給され、油圧モータM1,M
2は回転カッター11a,12aを芝刈り方向に回転さ
せる正回転方向に駆動される。切換え弁V3,V4を停
止位置STに切換えてあると、第1ポート31aからの
圧油が切換え弁V3,V4を通過して油圧モータM1,
M2に供給されず、油圧モータM1,M2は停止する。
いずれの場合にも、弁ブロック31の第2ポート31b
から排油され、この排油は駆動油路36、正逆転切換え
弁32、排油路37を介してタンクTに戻る。正逆転切
換え弁32を逆転位置Rに切換えると、第2油圧ポンプ
P2から給油路33,34を介して正逆転切換え弁32
に供給される圧油がこの正逆転切換え弁32から駆動油
路36を介して弁ブロック31の第2ポート31bに供
給される。このとき、切換え弁V3,V4を駆動位置O
Nに切換えてあると、第2ポート31bからの圧油が油
圧モータM1,M2に供給され、油圧モータM1,M2
は回転カッター11a,12aを芝刈り方向とは逆回転
方向に回転させる逆回転方向に駆動される。切換え弁V
3,V4を停止位置STに切換えてあると、第2ポート
31bからの圧油が切換え弁V3,V4を通過して油圧
モータM1,M2に供給されず、油圧モータM1,M2
は停止する。いずれの場合にも、弁ブロック31の第1
ポート31aから排油され、この排油は駆動油路35、
正逆転切換え弁32、排油路37を介してタンクTに戻
る。That is, one side reel mower 12
The valve block 31 in which the switching valve V3 of the hydraulic motor M1, the switching valve V4 of the hydraulic motor M2 of the center reel mower 11, and the switching valve V3 of the hydraulic motor M1 of the other side reel mower 12 are connected in series, Reverse switching valve 3
2 to the second hydraulic pump P2. When the forward / reverse switching valve 32 is switched to the forward rotation position F, the forward / reverse switching valve 3 is supplied from the second hydraulic pump P2 via the oil supply passages 33 and 34.
2 is supplied from the forward / reverse switching valve 32 to the first port 31a of the valve block 31 via the drive oil passage 35. At this time, if the switching valves V3, V4 have been switched to the drive position ON, the hydraulic oil from the first port 31a is supplied to the hydraulic motors M1, M2, and the hydraulic motors M1, M2
Numeral 2 is driven in the forward rotation direction for rotating the rotary cutters 11a and 12a in the lawn mowing direction. When the switching valves V3 and V4 are switched to the stop position ST, the hydraulic oil from the first port 31a passes through the switching valves V3 and V4 and the hydraulic motor M1
It is not supplied to M2, and the hydraulic motors M1 and M2 stop.
In any case, the second port 31b of the valve block 31
The oil is returned to the tank T via the drive oil passage 36, the forward / reverse switching valve 32, and the oil discharge passage 37. When the forward / reverse switching valve 32 is switched to the reverse rotation position R, the forward / reverse switching valve 32 is supplied from the second hydraulic pump P2 via the oil supply passages 33 and 34.
Is supplied from the forward / reverse switching valve 32 to the second port 31b of the valve block 31 via the drive oil passage 36. At this time, the switching valves V3 and V4 are moved to the driving position O.
N, the hydraulic oil from the second port 31b is supplied to the hydraulic motors M1, M2, and the hydraulic motors M1, M2
Are driven in the reverse rotation direction to rotate the rotary cutters 11a and 12a in the reverse rotation direction to the lawn mowing direction. Switching valve V
3 and V4 are switched to the stop position ST, the pressure oil from the second port 31b passes through the switching valves V3 and V4 and is not supplied to the hydraulic motors M1 and M2.
Stops. In any case, the first of the valve block 31
Oil is drained from the port 31a, and the oil is drained from the drive oil passage 35,
The flow returns to the tank T via the forward / reverse switching valve 32 and the oil drain passage 37.
【0016】図6に示すように、前記駆動油路35の正
逆転切換え弁32と弁ブロック31の間と、前記駆動油
路36の正逆転切換え弁32と弁ブロック31の間と
を、開閉弁38を有するバイパス油路39によって接続
してある。開閉弁38は、開位置OPと閉位置CLとに
切換え可能に構成するとともに、閉位置CLに切換え操
作されると、バイパス油路39を閉じ操作してバイパス
油路39による駆動油路35と36の連通を断つことに
より、正逆転切換え弁32から駆動油路35または36
に供給される圧油が弁ブロック31に供給されることを
可能にする。開位置OPに切換え操作されると、バイパ
ス油路39を開き操作してバイパス油路39によって駆
動油路35と36とを連通させることにより、正逆転切
換え弁32から駆動油路35と36の一方に供給される
圧油が他方に短絡して弁ブロック31に供給されなくす
る。これにより、開閉弁38は、閉位置CLに操作され
ると、センタリールモーア11および両サイドリールモ
ーア12の駆動を可能にし、開位置OPに切換え操作さ
れると、たとえ正逆転切換え弁32が正転位置Fまたは
逆転位置Rで切換え弁V3,V4が駆動位置ONに切換
え操作されていてもセンタリールモーア11および両サ
イドリールモーア12を駆動停止に切り換える。As shown in FIG. 6, the opening and closing of the drive oil passage 35 between the forward / reverse switching valve 32 and the valve block 31, and the drive oil passage 36 between the forward / reverse switching valve 32 and the valve block 31 are performed. It is connected by a bypass oil passage 39 having a valve 38. The on-off valve 38 is configured to be switchable between an open position OP and a closed position CL. When the switch valve 38 is operated to be switched to the closed position CL, the on-off valve 38 is operated to close the bypass oil passage 39 and the drive oil passage 35 by the bypass oil passage 39. 36, the communication between the forward / reverse switching valve 32 and the drive oil passage 35 or 36 is stopped.
Is supplied to the valve block 31. When the switching operation to the open position OP is performed, the bypass oil passage 39 is opened and the drive oil passages 35 and 36 are communicated with each other by the bypass oil passage 39. The pressure oil supplied to one side is short-circuited to the other, and is not supplied to the valve block 31. Thus, when the open / close valve 38 is operated to the closed position CL, the center reel mower 11 and both side reel mowers 12 can be driven, and when the open / close valve 38 is operated to switch to the open position OP, the forward / reverse switching valve 32 is operated. Even if the switching valves V3 and V4 are switched to the drive position ON at the forward rotation position F or the reverse rotation position R, the center reel mower 11 and the both side reel mowers 12 are switched to drive stop.
【0017】図6に示すように、前記第1コントロール
バルブV1を切換え操作するように運転部に設けた第1
操作レバーL1に検出スイッチ40を、前記第2コント
ロールバルブV2を切換え操作するように運転部に設け
た第2操作レバーL2に検出スイッチ41をそれぞれ作
用させ、これら検出スイッチ40,41により、両サイ
ドリールモーア12とセンタリールモーア11のいずれ
もの上昇操作が行われたことを検出できるようにしてあ
る。すなわち、検出スイッチ40,41のうちの第1検
出スイッチ40は、第1操作レバーL1が下降位置Dに
操作されると、第1操作レバーL1による押圧操作によ
って切りになり、第1操作レバーL1が下降位置Dから
離れると、第1操作レバーL1による押圧操作が解除さ
れて入りに切換わるように構成してある。前記検出スイ
ッチ40,41のうちの第2検出スイッチ41は、第2
操作レバーL2が下降位置Dに操作されると、第2操作
レバーL2による押圧操作によって切りになり、第2操
作レバーL2が下降位置Dから離れると、第2操作レバ
ーL2による押圧操作が解除されて入りに切換わるよう
に構成してある。したがって、第1検出イッチ40と第
2検出スイッチ41のいずれもが入りに切り換わったこ
とを知ることにより、両サイドリールモーア12とセン
タリールモーア11のいずれもの上昇操作が行われたと
検出できる。As shown in FIG. 6, a first control valve V1 is provided with a first control valve V1.
The detection switch 40 is applied to the operation lever L1 and the detection switch 41 is applied to the second operation lever L2 provided in the operating section so as to switch the second control valve V2. It is possible to detect that either the reel mower 12 or the center reel mower 11 has been raised. That is, when the first operation lever L1 is operated to the lower position D, the first detection switch 40 of the detection switches 40 and 41 is turned off by the pressing operation of the first operation lever L1, and the first operation lever L1 is turned off. When is moved away from the lowered position D, the pressing operation by the first operation lever L1 is released and the operation is switched to the on state. The second detection switch 41 of the detection switches 40 and 41 is a second detection switch.
When the operating lever L2 is operated to the lowering position D, the pressing operation by the second operating lever L2 is turned off, and when the second operating lever L2 moves away from the lowering position D, the pressing operation by the second operating lever L2 is released. It is configured to switch to the entrance. Therefore, by knowing that both the first detection switch 40 and the second detection switch 41 have been switched on, it is possible to detect that both the side reel mower 12 and the center reel mower 11 have been raised.
【0018】図6および図7に示すように、前記開閉弁
38を、電磁ソレノイド42が操作用に備えられ、この
電磁ソレノイド42が入り操作されることによって閉位
置CLから開位置OPに切り換わるように電磁弁に構成
し、前記電磁ソレノイド42の操作回路43に、前記第
1検出スイッチ40と第2検出スイッチ41とを直列状
態で介装することにより、両検出スイッチ40,41と
開閉弁38とを連係させてあるとともに、両検出スイッ
チ40,41からの情報に基づいて開閉弁38が自動的
に閉位置CLと開位置OPとに切り換わるようにしてあ
る。すなわち、第1および第2検出スイッチ40,41
がセンタリールモーア11と左右のサイドリールモーア
12,12の上昇操作が行われたことの検出状態になる
と、開閉弁38が開位置OPに自動的に切り換わり、第
1および第2検出スイッチ40,41が非検出状態にな
ると、開閉弁38が自動的に閉位置CLに切り換わる。As shown in FIGS. 6 and 7, the on-off valve 38 is provided with an electromagnetic solenoid 42 for operation, and is switched from the closed position CL to the open position OP when the electromagnetic solenoid 42 is operated. The first detection switch 40 and the second detection switch 41 are interposed in series in the operation circuit 43 of the electromagnetic solenoid 42 in such a manner that the two detection switches 40 and 41 are opened and closed. The opening / closing valve 38 is automatically switched between the closed position CL and the open position OP based on information from the two detection switches 40 and 41. That is, the first and second detection switches 40 and 41
Is in a state of detecting that the center reel mower 11 and the left and right side reel mowers 12 and 12 have been lifted, the open / close valve 38 is automatically switched to the open position OP, and the first and second detection switches 40 are provided. , 41 enter the non-detection state, the on-off valve 38 automatically switches to the closed position CL.
【0019】つまり、第1操作レバーL1によって第1
コントロールレバーV1を切換え操作することにより、
センタリールモーア11が自重によって下降してゲージ
輪11bが接地する作業状態になったり、第1リフトシ
リンダC1の駆動力によって上昇してゲージ輪11bが
地面から浮上する非作業状態になったりする。第2操作
レバーL2によって第2コントロールレバーV2を切換
え操作することにより、左右のサイドリールモーア12
が自重によって下降してゲージ輪12bが接地する作業
状態になったり、第2リフトシリンダC2の駆動力によ
って上昇してゲージ輪12bが地面から浮上する非作業
状態になったりする。That is, the first operation lever L1 causes the first
By switching and operating the control lever V1,
The center reel mower 11 moves down due to its own weight to bring the gauge wheel 11b into contact with the ground, or rises due to the driving force of the first lift cylinder C1, and enters the non-working state in which the gauge wheel 11b rises from the ground. When the second control lever V2 is switched by the second operation lever L2, the left and right side reel mowers 12 are switched.
May be lowered due to its own weight to be in a working state in which the gauge wheel 12b touches the ground, or may be raised by the driving force of the second lift cylinder C2 to be in a non-working state in which the gauge wheel 12b rises from the ground.
【0020】作業時には、正逆転切換え弁32を正転位
置Fに切換えておく。そして、切換え弁V4を駆動位置
ONに切換え操作することにより、センタリールモーア
11が駆動状態になり、機体走行に伴って回転カッター
11aでゲージ輪11bによる設定刈高さでの芝刈り処
理を行っていく。一対の切換え弁V3,V3のいずれも
を駆動位置ONに切換え操作することにより、左右のサ
イドリールモーア12が駆動状態になり、機体走行に伴
って回転カッター12aでゲージ輪12bによる設定刈
高さでの芝刈り処理を行っていく。センタリールモーア
11とサイドリールモーア12の両者による芝刈り処理
を同時に行う場合、各モーア11,12の図2の如き配
置設定のため、センタリールモーア11は、サイドリー
ルモーア12どうしの間隙の前方に位置し、一方のサイ
ドリールモーア12が芝刈り処理を行う作業条と他方の
サイドリールモーア12が芝刈り処理を行う作業条との
間を、サイドリールモーア12による芝刈り処理に先だ
って芝刈り処理していく。そして、センタリールモーア
11とサイドリールモーア12のうちのいずれか一方の
みを作業状態に下降させて作業を行う場合、センタリー
ルモーア11とサイドリールモーア12のうちの非作業
状態に上昇操作してある方のモーア11または12の切
換え弁V3またはV4を停止位置STに切換え操作して
おき、そのモーア11または12を停止状態にしてお
く。During operation, the forward / reverse switching valve 32 is switched to the forward rotation position F. Then, by switching the switching valve V4 to the drive position ON, the center reel mower 11 is driven, and the mowing process is performed by the rotary cutter 11a with the gauge wheel 11b at the set cutting height with the running of the machine. To go. By switching both the pair of switching valves V3 and V3 to the drive position ON, the left and right side reel mowers 12 are driven, and the cutting height set by the gauge wheel 12b with the rotary cutter 12a with the machine running. We perform lawn mowing processing. When lawn mowing is performed by both the center reel mower 11 and the side reel mower 12 at the same time, the center reel mower 11 is located in front of the gap between the side reel mowers 12 because of the arrangement setting of the mowers 11 and 12 as shown in FIG. Before the lawn mowing process by the side reel mower 12 is performed, between the work line in which one side reel mower 12 performs the lawn mowing process and the work condition in which the other side reel mower 12 performs the lawn mowing process. Process. When the operation is performed by lowering only one of the center reel mower 11 and the side reel mower 12 to the working state, the operation is performed by raising the center reel mower 11 and the side reel mower 12 to the non-working state. The switching valve V3 or V4 of a certain mower 11 or 12 is switched to the stop position ST, and the mower 11 or 12 is stopped.
【0021】機体を旋回走行させるとか移動走行させる
とかの際、第1操作レバーL1、第2操作レバーL2を
上昇位置Uに操作することにより、センタリールモーア
11とサイドリールモーア12のいずれもを非作業状態
に上昇操作する。このとき、第1および第2検出スイッ
チ40,41からの情報に基づいて開閉弁38が自動的
に開位置OPに切り換わって油圧モータM1およびM2
の駆動を停止させる。このため、正逆転切換え弁32を
正転位置Fで、切換え弁V3およびV4を駆動位置ON
に操作したままであっても、センタリールモーア11お
よびサイドリームモーア12は自動的に停止する。When the vehicle is turned or moved, the first reel L1 and the second lever L2 are operated to the raised position U, so that both the center reel mower 11 and the side reel mower 12 are moved. Operate up to the non-work state. At this time, the on-off valve 38 automatically switches to the open position OP based on the information from the first and second detection switches 40 and 41, and the hydraulic motors M1 and M2
To stop driving. Therefore, the forward / reverse switching valve 32 is in the forward rotation position F, and the switching valves V3 and V4 are in the driving position ON.
, The center reel mower 11 and the side dream mower 12 automatically stop.
【0022】図3および図8に示すように、センタリー
ルモーア11およびサイドリームモーア12それぞれの
前記カッタカバー30は、回転カッター11a,12a
の上方を覆う上カバー30aと、回転カッター11a,
12aの横側を覆うように形成して上カバー30aの両
横端部に連結した横カバー30bと、回転カッター11
a,12aの後方を覆うように形成して左右一対の横カ
バー30b,30bに支持させた後カバー30cとによ
って形成してある。As shown in FIGS. 3 and 8, the cutter covers 30 of each of the center reel mower 11 and the side ream mower 12 are provided with rotary cutters 11a, 12a.
The upper cover 30a covering the upper part of the rotary cutter 11a,
A lateral cover 30b formed so as to cover the lateral side of the upper cover 30a and connected to both lateral ends of the upper cover 30a;
A and 12a are formed so as to cover the rear and are supported by a pair of left and right lateral covers 30b and 30b, and are formed by a cover 30c.
【0023】後カバー30cの上端部の横一端側に固定
した取付け軸44を一方の横カバー30bの組付孔に回
動および摺動自在に入り込ませ、他方の横カバー30b
を貫通させた取付けねじ45を、後カバー30cに固定
してあるねじ筒部材46に装着することにより、後カバ
ー30cを両横カバー30b,30b,に締め付け固定
してある。つまり、取付けねじ45を操作ハンドル45
aにより回動操作して、取付けねじ45による後カバー
30cの横カバー30bへの締付け固定を解除し、後カ
バー30cを取付け軸44および取付けねじ45の軸芯
まわりで揺動操作して後カバー30cの横カバー30b
に対する取付け角を上下に調節する。すなわち、後カバ
ー30cが回転カッター11a,12aから飛散する切
り芝に作用して切り芝の飛散方向を設定するが、その設
定飛散方向の調節を行うのである。そして、後カバー3
0cが所定の取付け角度になると、取付けねじ45を締
め付け操作し、取付けねじ45による締め付け力によっ
て後カバー30cを所定の取付け角に固定する。このと
き、前記取付け軸44に外嵌させて横カバー30cと、
後カバー30cに固定の座金47との間に装着してある
コイルスプリング48が後カバー30cを他方の横カバ
ー30bの方に摺動付勢し、ねじ筒部材46の端部に固
定してある座金49を横カバー30bの側面に当て付け
る。この当て付けによって後カバー30cと横カバー3
0bとの間に発生する摩擦により、後カバー30cを自
重によって下降しないように保持させながら所望の取付
け角に調節したり、取付けねじ45を締め付け作用させ
たりすることができる。A mounting shaft 44 fixed to one lateral end of the upper end of the rear cover 30c is rotatably and slidably inserted into the mounting hole of one lateral cover 30b, and the other lateral cover 30b
The rear cover 30c is fastened and fixed to both the lateral covers 30b, 30b by mounting the mounting screws 45 having the through holes to the screw cylinder member 46 fixed to the rear cover 30c. That is, the mounting screw 45 is
a, the fastening of the rear cover 30c to the lateral cover 30b by the mounting screw 45 is released, and the rear cover 30c is swung about the mounting shaft 44 and the axis of the mounting screw 45 to rotate the rear cover 30c. 30c horizontal cover 30b
Adjust the mounting angle for up and down. That is, the rear cover 30c acts on the cut turf scattered from the rotary cutters 11a and 12a to set the scatter direction of the cut turf, and the set scatter direction is adjusted. And the rear cover 3
When 0c becomes a predetermined mounting angle, the mounting screw 45 is tightened, and the rear cover 30c is fixed at the predetermined mounting angle by the tightening force of the mounting screw 45. At this time, the lateral cover 30c is fitted around the mounting shaft 44,
A coil spring 48 mounted between the washer 47 fixed to the rear cover 30c slidably biases the rear cover 30c toward the other lateral cover 30b, and is fixed to the end of the screw cylinder member 46. The washer 49 is applied to the side surface of the horizontal cover 30b. By this attachment, the rear cover 30c and the side cover 3
Ob, the rear cover 30c can be adjusted to a desired mounting angle while holding the rear cover 30c so as not to descend by its own weight, or the mounting screw 45 can be tightened.
【0024】〔別実施形態〕前記開閉弁38に替え、切
換え弁V3,V4を停止位置STに切換え操作したり、
正逆転切り換え弁32を第2油圧ポンプP1からの圧油
を排油路37に戻す中立位置に切り換え操作したりする
制御手段を採用することにより、センタリールモーア1
1およびサイドリールモーア12の駆動停止を可能にし
て実施してもよい。したがって、これら開閉弁38や制
御手段を総称して切換え手段38と呼称する。[Another Embodiment] Instead of the on-off valve 38, the switching valves V3 and V4 are switched to the stop position ST,
By adopting a control means for switching the forward / reverse switching valve 32 to a neutral position for returning the pressure oil from the second hydraulic pump P1 to the drainage passage 37, the center reel mower 1
1 and the side reel mower 12 may be stopped. Therefore, these on-off valves 38 and control means are collectively referred to as switching means 38.
【0025】前記検出スイッチ40,41に替え、第1
コントロールバルブV1や第2コントロールバルブV2
の上昇位置uへの切り換わりを検出したり、操作レバー
V1,V2とコントロールバルブV1,V2とを連動さ
せている揺動リンクなどの連動部材の位置を検出したり
することにより、センタリールモーア11およびサイド
リールモーア12の上昇操作が行われたことを検出する
センサーを採用して実施してもよい。したがって、これ
ら検出スイッチ40,41やセンサーを総称して検出手
段40,41と呼称する。Instead of the detection switches 40 and 41, the first
Control valve V1 and second control valve V2
The center reel mower is detected by detecting the switch to the ascending position u or detecting the position of an interlocking member such as a swing link that interlocks the operation levers V1 and V2 with the control valves V1 and V2. Alternatively, a sensor that detects that the lifting operation of the side reel mower 11 and the side reel mower 12 has been performed may be employed. Therefore, these detection switches 40 and 41 and sensors are collectively referred to as detection means 40 and 41.
【図1】乗用型芝刈り機全体の側面図FIG. 1 is a side view of an entire riding lawn mower.
【図2】乗用型芝刈り機全体の平面図FIG. 2 is a plan view of the entire riding type mower.
【図3】センタリールモーアおよびサイドリールモーア
の支持部の側面図FIG. 3 is a side view of a support portion of a center reel mower and a side reel mower.
【図4】モーア支持アームと機体フレームの連結部の平
面図FIG. 4 is a plan view of a connection portion between the mower support arm and the body frame.
【図5】モーア昇降用の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for elevating and lowering the mower.
【図6】モーア駆動用の油圧回路図FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for mower driving.
【図7】開閉弁操作用の電気回路図FIG. 7 is an electric circuit diagram for operating the on-off valve.
【図8】カッターカバーの一部切欠き正面図FIG. 8 is a partially cutaway front view of the cutter cover.
11 センタリールモーア 12 サイドリールモーア 38 切換え手段 40,41 検出手段 11 Center reel mower 12 Side reel mower 38 Switching means 40, 41 Detecting means
Claims (1)
イドリールモーアによる作業条間に作用するセンタリー
ルモーアを走行機体に昇降自在に連結するとともに、サ
イドリールモーアとセンタリールモーアとを別々に昇降
操作する操作機構を備えている芝刈り機であって、 前記サイドリールモーアとセンタリールモーアのいずれ
もの上昇操作が行われたことを検出する検出手段、サイ
ドリールモーアとセンタリールモーアのいずれもを駆動
可能と駆動停止とに切り換え操作する切換え手段を備え
るとともに、前記検出手段が非検出状態になると、この
検出手段からの情報に基づいて前記切換え手段が自動的
に駆動可能側に切り換わり、かつ、前記検出手段が検出
状態になると、この検出手段からの情報に基づいて前記
切換え手段が自動的に駆動停止側に切り換わる状態に前
記検出手段と前記切換え手段とを連係させてある芝刈り
機。A left and right side reel mower and a center reel mower acting between work strips by the side reel mower are connected to a traveling machine so as to be able to move up and down, and the side reel mower and the center reel mower are separately moved up and down. A lawn mower having an operating mechanism for performing a lifting operation of any of the side reel mower and the center reel mower, and driving both the side reel mower and the center reel mower. Switching means for switching between enabling and driving stop, and when the detecting means is in a non-detecting state, the switching means is automatically switched to a drivable side based on information from the detecting means, and When the detection means is in the detection state, the switching means automatically operates based on information from the detection means. Wherein said detecting means in a state switched to the dynamic stop side switching means and mower which had been linked to.
Priority Applications (2)
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JP17898196A JP3167622B2 (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | lawn mower |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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-
1996
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