JPH0541623Y2 - - Google Patents
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Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は芝生の刈取りを行うモア装置を、複数
個吊下げ支持した作業車において、該モア装置の
回転源である油圧モーターの駆動回路に関するも
のである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention is a work vehicle that suspends and supports a plurality of mower devices for mowing lawns, and is designed to provide a driving circuit for a hydraulic motor that is the rotation source of the mower devices. It is related to.
(ロ) 従来技術
従来から、トラクター等の作業車に付設した多
連モア装置の駆動機構については、実開昭60−
67034号公報の如き技術が公知とされている。(b) Prior art Conventionally, drive mechanisms for multiple mower devices attached to working vehicles such as tractors have been developed in the 1980s.
Techniques such as those disclosed in Japanese Patent No. 67034 are known.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかし、上記従来の技術においては、次のよう
な不具合いが発生していたのである。(c) Problems to be solved by the invention However, the following problems occurred in the above-mentioned conventional technology.
即ち、１個の油圧ポンプにより供給する圧油に
より多連のモア装置を駆動する場合において、ど
うしても油圧ポンプ側に近い上流側に配置される
モア装置と下流側に配置されるモア装置ができる
のである。 That is, when multiple mower devices are driven by pressure oil supplied by a single hydraulic pump, it is inevitable that some mower devices will be placed on the upstream side close to the hydraulic pump and some mower devices will be placed on the downstream side. be.
そして、例えば作業車の前方に３組のモア装置
を、側方に２個のモア装置を配置し、該２組のモ
ア装置を駆動する油圧モーターの駆動回路に対し
て、油圧ポンプ上流側で前記３組のモア装置を駆
動する油圧モーターを直列に配置する。 For example, three sets of mower devices are arranged in front of the work vehicle and two mower devices are arranged on the side, and the hydraulic pump is placed upstream of the drive circuit of the hydraulic motor that drives the two sets of mower devices. Hydraulic motors for driving the three sets of mower devices are arranged in series.
この場合に、直列接続する該３組のモア装置用
の油圧モーターの駆動回路に、並列にバイパス回
路を設け、３組のモア装置の上昇時に、駆動停止
切換弁にて該バイパス回路を連通し、油圧モータ
ーへの圧油の流れを止めて駆動を停止するように
構成するのである。 In this case, a bypass circuit is provided in parallel to the drive circuit of the hydraulic motor for the three sets of mower devices connected in series, and when the three sets of mower devices are raised, the bypass circuit is communicated with the drive stop switching valve. The structure is such that the flow of pressure oil to the hydraulic motor is stopped and the drive is stopped.
この場合に、３組のモア装置の上昇状態で、後
段の２組のモア装置を起動すべく駆動停止切換弁
を駆動側に切り替えると、該油圧モーターを駆動
する為に駆動回路に発生した油圧力が、上流側の
油圧モーターの駆動回路に背圧として作用し、停
止した筈の前方の３組のモア装置の油圧モーター
の駆動回路に作用し、該モア装置が不測に駆動
し、オペレーターや補助者を危険な状態に落とし
いれるという状態が発生するのである。 In this case, when the three sets of mower devices are in the ascending state, when the drive stop switching valve is switched to the drive side in order to start the two sets of mower devices in the latter stage, oil generated in the drive circuit to drive the hydraulic motors is generated. The pressure acts as back pressure on the drive circuit of the hydraulic motor on the upstream side, and acts on the drive circuit of the hydraulic motor of the three sets of mower devices in front, which should have stopped, causing the mower devices to unexpectedly start, causing damage to the operator and the operator. This creates a situation where the assistant is placed in a dangerous situation.
本考案はこのような不具合いを解消するもので
ある。 The present invention is intended to eliminate such inconveniences.
(ニ) 課題を解決するための手段
本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
該目的を達成する為の構成は、作業車に第１のモ
ア群と第２のモア群を昇降可能に吊下げ支持し、
第１のモア群を駆動する油圧モーターａ，ｂ，ｃ
の駆動回路Ｐ１と、第２のモア群を駆動する油圧
モーターｌ，ｒの駆動回路Ｐ２を、油圧ポンプＰ
に直列接続し、ポンプ上流側の駆動回路Ｐ１に対
し並列にバイパス回路Ｐ３を設け、第１のモア群
の上昇時に、該バイパス回路Ｐ３を連通するよう
切換操作される駆動停止切換弁２を介在させた構
成において、駆動停止切換弁２の切換動作に連動
して、前記駆動回路Ｐ１とＰ２との間を遮断する
背圧阻止切換弁１を駆動回路Ｐ１に介在させたも
のである。(d) Means for Solving the Problems The purpose and configuration of the present invention are as described above, and the configuration for achieving the purpose is to install a first mower group and a second mower group on a working vehicle. Suspended and supported so that it can be raised and lowered,
Hydraulic motors a, b, c that drive the first mower group
The drive circuit P1 for the hydraulic motors l and r that drive the second mower group is connected to the drive circuit P2 for the hydraulic motors l and r that drive the second mower group.
A bypass circuit P3 is provided in parallel to the drive circuit P1 on the upstream side of the pump, and a drive stop switching valve 2 is provided which is operated to connect the bypass circuit P3 when the first mower group is raised. In this configuration, a back pressure prevention switching valve 1 is interposed in the drive circuit P1, interlocking with the switching operation of the drive stop switching valve 2, to cut off the connection between the drive circuits P1 and P2.
(ホ) 実施例
本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。(e) Embodiment The object and configuration of the present invention are as described above. Next, the configuration of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は多連モアを付設したトラクターの平面
図、第２図は本考案の多連モア駆動機構の油圧回
路図である。 FIG. 1 is a plan view of a tractor equipped with multiple mowers, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the multiple mower drive mechanism of the present invention.
第１図において轍間距離の大きい前輪側を駆動
輪とし、轍間距離の小さい後輪側を操向輪として
いる。 In FIG. 1, the front wheels with a larger distance between ruts are the driving wheels, and the rear wheels with a smaller distance between ruts are the steering wheels.
そして前輪の前方にセンターモアＡとフロント
右側モアＣとフロント左側モアＢ（以上を第１の
モア群と称する）を配置している。またステアリ
ングハンドル側方に右サイドモアＬと左サイドモ
アＲ（以上を第２のモア群と称する）が配置され
ている。 A center mower A, a front right mower C, and a front left mower B (referred to as the first mower group) are arranged in front of the front wheels. Further, a right side mower L and a left side mower R (hereinafter referred to as a second mower group) are arranged on the side of the steering handle.
そして、第２図に示す本考案の油圧回路図の如
く、センターモアＡ，フロント左側モアＢ，フロ
ント右側モアＣは１個の駆動停止切換弁２により
駆動停止を切換えるべく構成している。 As shown in the hydraulic circuit diagram of the present invention shown in FIG. 2, the center mower A, the front left mower B, and the front right mower C are configured so that the drive stop can be switched by one drive stop switching valve 2.
また左サイドモアＲは駆動停止切換弁４によ
り、右サイドモアＬは駆動停止切換弁３により駆
動停止を切換えるのである。 Further, the drive stop of the left side mower R is switched by the drive stop switching valve 4, and the drive stop of the right side mower L is switched by the drive stop switch valve 3.
油圧ポンプＰからの圧油を、総合制御バルブＶ
により駆動停止を切換えると共に、個々のモア装
置について駆動停止切換弁２，３，４が設けられ
ているのである。 The pressure oil from the hydraulic pump P is transferred to the integrated control valve V.
In addition, drive stop switching valves 2, 3, and 4 are provided for each mower device.
そして、センターモアＡ、フロント左側モア
Ｂ、フロント右側モアＣを駆動する油圧モーター
ａ，ｂ，ｃの駆動回路Ｐ１と、右サイドモアＬ，
左サイドモアＲを駆動する油圧モータｌ，ｒの駆
動回路Ｐ２を油圧ポンプＰに対し直列接続してい
る。 A drive circuit P1 for hydraulic motors a, b, and c that drives the center mower A, the front left mower B, and the front right mower C, and the right side mower L,
A drive circuit P2 for hydraulic motors l and r for driving the left side mower R is connected in series to a hydraulic pump P.
油圧ポンプＰに近い上流側の駆動回路Ｐ１に対
し、並列にバイパス回路Ｐ３が設けられ、バイパ
ス回路Ｐ３中に、該回路を連通・遮断するよう切
換操作される駆動停止切換弁２が介在されてい
る。 A bypass circuit P3 is provided in parallel with the drive circuit P1 on the upstream side near the hydraulic pump P, and a drive stop switching valve 2 is interposed in the bypass circuit P3, which is operated to switch between communicating and cutting off the circuit. There is.
駆動停止切換弁２は、センターモアＡ，フロン
ト左側モアＢ，フロント右側モアＣの吊り上げ動
作と連動して、バイパス回路Ｐ３が連通するよう
に切換わる。 The drive stop switching valve 2 is switched to communicate with the bypass circuit P3 in conjunction with the lifting operations of the center mower A, the front left mower B, and the front right mower C.
従つて、第２図の如くポンプ圧油はバイパス回
路Ｐ３から駆動回路Ｐ２に流れるようになり、セ
ンターモアＡ，フロント左側モアＢ，フロント右
側モアＣの駆動は停止し、右サイドモアＬ，左サ
イドモアＲが駆動状態となる。 Therefore, as shown in Fig. 2, the pump pressure oil comes to flow from the bypass circuit P3 to the drive circuit P2, and the driving of the center mower A, front left mower B, and front right mower C is stopped, and the driving of the center mower A, the front left mower B, and the front right mower C is stopped. R is in the driving state.
第２図の実施例の図面では、駆動停止切換弁
３，４も開いた状態であり、圧油がバイパス側を
通過して、左サイドモアＲと右サイドモアＬの駆
動を停止しているのである。 In the drawing of the embodiment shown in FIG. 2, the drive stop switching valves 3 and 4 are also in an open state, and the pressure oil passes through the bypass side, stopping the drive of the left side mower R and the right side mower L. .
該左サイドモアＲと右サイドモアＬのみを駆動
する為に、駆動停止切換弁３，４がバイパスを閉
鎖する方向に切換えると、該左サイドモアＬ，Ｒ
の起動時において、大きな抵抗が油圧モーター
ｌ，ｒに掛かるので、駆動回路Ｐ２に圧力が発生
し、この圧力が背圧として駆動回路Ｐ１回路を逆
流して、油圧モーターａ，ｂ，ｃに背圧として掛
かつてくるのである。 In order to drive only the left side mower R and right side mower L, when the drive stop switching valves 3 and 4 are switched to close the bypass, the left side mower L and R
When starting up, a large resistance is applied to the hydraulic motors l and r, so pressure is generated in the drive circuit P2, and this pressure flows back through the drive circuit P1 circuit as back pressure, causing back pressure on the hydraulic motors a, b, and c. It comes as pressure.
このように停止している筈のモア装置が、突然
他のモア装置を起動の為に圧油を送油した途端に
逆転を開始するということは、オペレーターを刃
に巻き込んで人身事故を発生する危険があるので
ある。 If a mower device that is supposed to be stopped suddenly starts reversing as soon as pressure oil is sent to start another mower device, the operator could be caught in the blade, resulting in an accident resulting in injury or death. There is a danger.
本考案はこの点の不具合いを解消する為に、該
油圧モーターａ，ｂ，ｃを設けた駆動回路Ｐ１中
に、該駆動回路Ｐ１と前記駆動回路Ｐ２との間を
連通・遮断自在な背圧阻止切換弁１を介在させた
ものである。 In order to solve this problem, the present invention includes a backing plate in the drive circuit P1 in which the hydraulic motors a, b, and c are provided, which can freely connect and disconnect between the drive circuit P1 and the drive circuit P2. A pressure blocking switching valve 1 is interposed therebetween.
そして、センターモアＡ，フロント左側モア
Ｂ，フロント右側モアＣをターフに接地した状態
では、駆動停止切換弁が遮断側に切換えられると
同時に、背圧阻止切換弁１が連通側に切換えら
れ、ポンプ圧油はその駆動回路Ｐ１を流れ各油圧
モーターａ，ｂ，ｃを駆動した後、駆動回路Ｐ２
に流れる。 When the center mower A, front left mower B, and front right mower C are grounded on the turf, the drive stop switching valve is switched to the cutoff side, and at the same time, the back pressure prevention switching valve 1 is switched to the communication side, and the pump The pressure oil flows through the drive circuit P1 and drives each hydraulic motor a, b, c, and then passes through the drive circuit P2.
flows to
油圧シリンダー５により、該３組のモア装置を
上昇した場合に、該上昇操作に連動して、該駆動
停止切換弁２を連通側に切換え、背圧阻止切換弁
１を、駆動回路Ｐ１に背圧が掛からない遮断側に
切換すべく構成したものである。 When the three sets of mower devices are raised by the hydraulic cylinder 5, the drive stop switching valve 2 is switched to the communication side in conjunction with the lifting operation, and the back pressure prevention switching valve 1 is switched to the communication side. It is configured to switch to the shutoff side where no pressure is applied.
これにより、下流側の左サイドモアＲや右サイ
ドモアＬを起動する為に圧油に背圧が掛かつたと
しても、背圧阻止切換弁１により阻止されて、セ
ンターモアＡ・フロント左側モアＢ・フロント右
側モアＣが逆回転するという不具合いを解消する
ことが出来たものである。 As a result, even if back pressure is applied to the pressure oil to start the left side mower R and right side mower L on the downstream side, it is blocked by the back pressure prevention switching valve 1, and the center mower A, front left mower B, This solves the problem of the front right mower C rotating in reverse.
第３図は従来のリールモア装置の前面図、第４
図は改良したリールモア装置の前面図である。 Figure 3 is a front view of a conventional reel mower device, Figure 4
The figure is a front view of the improved reel mower device.
従来は、左右に架設した調節輪軸１３に調節輪
１０，１０を支持し、芝生面に対してリール刃７
の位置を決定していたのである。 Conventionally, the adjustable wheels 10, 10 are supported on adjustable wheel axles 13 installed on the left and right, and the reel blade 7 is placed against the lawn surface.
The location was determined.
しかしリール刃７の幅が広い為に、第３図の如
く、芝生面に凸部があると、該凸部が直接にリー
ル刃７に食い込んで、芝生を根から刈り取つてし
まうという欠点があつたのである。 However, because the width of the reel blade 7 is wide, if there is a convex part on the lawn surface as shown in Fig. 3, the convex part will directly bite into the reel blade 7 and cut the lawn from the roots. It was hot.
これに対して本構成においては、調節輪軸１３
の下に別にピツチングシヤフト９を支持し、該ピ
ツチングシヤフト９を前後にピツチングするスキ
ツド６を枢支したものである。 On the other hand, in this configuration, the adjustable wheel axle 13
A pitching shaft 9 is separately supported below, and a skid 6 for pitching the pitching shaft 9 back and forth is pivotally supported.
該ピツチングシヤフト９にはスキツド６の他
に、従来は調節輪軸１３に支持していたピツチン
グアーム１１をも支持したものである。 In addition to the skid 6, the pitching shaft 9 also supports a pitching arm 11, which was conventionally supported on an adjustable wheel axle 13.
このようにピツチングアーム１１の牽引点を、
従来の調節輪軸１３からそれよりも低いピツチン
グシヤフト９に変更することにより、牽引点が低
くなることとなり、フエアウエイモア等において
高速刈取時のピツチング状態を安定させることが
出来るものである。 In this way, the traction point of the pitching arm 11 is
By changing from the conventional adjustable wheel axle 13 to a pitching shaft 9 that is lower than that, the traction point becomes lower, making it possible to stabilize the pitching condition during high-speed reaping in a fairway mower or the like.
また第３図より第７図においては、スキツド６
として橇状の支持体を左右の調節輪１０，１０の
間に設けたが、スキツド６の代わりに、第８図・
第９図の如くピツチングシヤフト９に軸受支持し
たローラー輪８を設けても良いのである。 Also, in Figures 3 to 7, skid 6
A sled-shaped support was provided between the left and right adjustment wheels 10, 10, but instead of the skid 6,
As shown in FIG. 9, a roller wheel 8 supported by bearings may be provided on the pitching shaft 9.
該スキツド６もローラー輪８も通常の如く芝生
に凸部が無い場合には関係ないので、通常はスキ
ツド６もローラー輪８も浮いた状態で何の役目も
していないのである。 Since neither the skid 6 nor the roller wheel 8 is of any concern when there are no protrusions on the lawn, normally the skid 6 and the roller wheel 8 are in a floating state and do not play any role.
そしてリール刃７の幅内に入るような凸部を通
過する場合に初めて、スキツド６やローラー輪８
が接当して、調節輪１０，１０を持ち上げ、ター
フとリール刃７との間を維持するので、リール刃
７がターフを削るような状態が発生しないように
することが出来るものである。 Only when the reel passes through a convex part that falls within the width of the reel blade 7 does the skid 6 and the roller ring 8
The adjustment wheels 10, 10 are brought into contact with each other to lift the adjustment wheels 10, 10 and maintain the distance between the turf and the reel blade 7, thereby preventing the reel blade 7 from scraping the turf.
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。(f) Effects of the invention Since the invention is constructed as described above, it has the following effects.
即ち、従来技術においては、油圧ポンプの上流
側にある油圧モーターで駆動されるモア装置を吊
り上げると、駆動停止切換弁がバイパス回路を連
通させ該モア装置が駆動停止するのであるが、こ
の状態で下流側のモア装置を起動するとその駆動
回路に発生した油圧力が上流側の駆動回路に背圧
として作用し、吊り上げたモア装置が不測に回転
する不具合いが起きていたのである。 That is, in the prior art, when a mower device driven by a hydraulic motor located upstream of a hydraulic pump is lifted, the drive stop switching valve connects the bypass circuit and the mower device stops driving. When the downstream mower device was started, the hydraulic pressure generated in its drive circuit acted as back pressure on the upstream drive circuit, causing the hoisted mower device to rotate unexpectedly.
本考案においては、上流側のモア装置を吊り上
げた際には、背圧阻止切換弁１によつて自動的に
駆動回路Ｐ１と駆動回路Ｐ２との間が遮断され、
下流側のモアの起動時に駆動回路Ｐ２に発生した
油圧力は駆動回路Ｐ１に及ぶことがなくなるの
で、その後は該吊り上げられたモア装置が逆回転
をする恐れが無くなり、オペレーターを巻き込む
ような人身事故の発生を予防することが出来たも
のである。 In the present invention, when the upstream mower device is lifted, the back pressure prevention switching valve 1 automatically shuts off the drive circuit P1 and the drive circuit P2.
Since the hydraulic pressure generated in the drive circuit P2 when starting the mower on the downstream side will no longer reach the drive circuit P1, there is no possibility that the lifted mower device will rotate in the opposite direction after that, thereby reducing the risk of personal injury involving the operator. This could have been prevented from occurring.
第１図は多連モアを付設したトラクターの平面
図、第２図は本考案の多連モアの駆動機構の油圧
回路図、第３図は従来のリールモア装置の前面
図、第４図はリールモア装置において左右の調節
輪１０，１０の間に通常は浮いた状態のスキツド
６を設けた構成を示す前面図、第５図は同じく側
面断面図、第６図は駆動停止切換弁に枢支したス
キツド６の部分の拡大前面図、第７図は同じく全
体前面図、第８図はスキツド６の代わりにローラ
ー輪８を設けた構成の前面図、第９図は同じく側
面断面図である。
１……背圧阻止切換弁、２，３，４……駆動停
止切換弁、６……スキツド、７……リール刃、Ｖ
……総合制御バルブ、Ｐ……油圧ポンプ、Ａ……
センターモア、Ｂ……フロント左側モア、Ｃ……
フロント右側モア、Ｌ……右サイドモア、Ｒ……
左サイドモア、ａ，ｂ，ｃ，ｌ，ｒ……油圧モー
ター。
Figure 1 is a plan view of a tractor equipped with a multiple mower, Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of the drive mechanism of the multiple mower of the present invention, Figure 3 is a front view of a conventional reel mower device, and Figure 4 is a reel mower. A front view showing a configuration in which the skid 6, which is normally in a floating state, is provided between the left and right adjustment wheels 10, 10 in the device, FIG. 5 is a side sectional view as well, and FIG. FIG. 7 is an enlarged front view of the skid 6, FIG. 7 is a front view of the entire structure, FIG. 8 is a front view of a structure in which a roller wheel 8 is provided in place of the skid 6, and FIG. 9 is a side sectional view. 1... Back pressure prevention switching valve, 2, 3, 4... Drive stop switching valve, 6... Skid, 7... Reel blade, V
...Comprehensive control valve, P...Hydraulic pump, A...
Center mower, B...Front left mower, C...
Front right side mower, L……Right side mower, R……
Left side mower, a, b, c, l, r...hydraulic motor.
Claims (1)
能に吊下げ支持し、第１のモア群を駆動する油圧
モーターａ，ｂ，ｃの駆動回路Ｐ１と、第２のモ
ア群を駆動する油圧モーターｌ，ｒの駆動回路Ｐ
２を、油圧ポンプＰに直列接続し、ポンプ上流側
の駆動回路Ｐ１に対し並列にバイパス回路Ｐ３を
設け、第１のモア群の上昇時に、該バイパス回路
Ｐ３を連通するよう切換操作される駆動停止切換
弁２を介在させた構成において、駆動停止切換弁
２の切換動作に連動して、前記駆動回路Ｐ１とＰ
２との間を遮断する背圧阻止切換弁１を駆動回路
Ｐ１に介在させたことを特徴とする多連モアの駆
動機構。 A first mower group and a second mower group are suspended and supported on a work vehicle so that they can be raised and lowered, and a drive circuit P1 for hydraulic motors a, b, and c that drives the first mower group and the second mower group are provided. Drive circuit P of hydraulic motors l and r to drive
2 are connected in series to the hydraulic pump P, a bypass circuit P3 is provided in parallel to the drive circuit P1 on the upstream side of the pump, and the drive is switched to connect the bypass circuit P3 when the first mower group is raised. In the configuration in which the stop switching valve 2 is interposed, the drive circuits P1 and P are connected in conjunction with the switching operation of the drive stop switching valve 2.
1. A drive mechanism for a multiple mower, characterized in that a back pressure prevention switching valve 1 is interposed in a drive circuit P1 to cut off a back pressure prevention switching valve 1 between the drive circuit P1 and the drive circuit P1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6625188U JPH0541623Y2 (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6625188U JPH0541623Y2 (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168124U JPH01168124U (en) | 1989-11-27 |
| JPH0541623Y2 true JPH0541623Y2 (en) | 1993-10-21 |
Family
ID=31291662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6625188U Expired - Lifetime JPH0541623Y2 (en) | 1988-05-19 | 1988-05-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541623Y2 (en) |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP6625188U patent/JPH0541623Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01168124U (en) | 1989-11-27 |
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