JP3166212U - ミシンのルーパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縁かがりミシンのルーパに設けられるルーパ糸通しのためのパイプを組み込むためのルーパ溝の構造に改良を加えてパイプの製造を容易に行なって糸通しパイプを備えたルーパの生産性を向上する。【解決手段】上ルーパ（７）にはパイプ（２９）を組み込むためのパイプ湾曲部（Ｃp1）及びパイプ直線部（Ｌp1、Ｌp2）に対応するルーパ溝湾曲部（Ｃg1）及びルーパ溝直線部（Ｌg1、Ｌg2）を有するルーパ溝（３６）を設け、ルーパ溝のルーパ溝湾曲部はルーパ溝直線部の溝幅寸法（Ｗg2）に比べて幅広の溝幅寸法（Ｗg1）に形成されるものである。【選択図】図３

Description

本考案はミシンのルーパ装置に係わり、特に縁かがりミシンのルーパに設けられるルーパ糸通しのためのパイプを組み込むためのルーパ溝の構造に改良を加えてパイプの製造を容易に行なって糸通しパイプを備えたルーパの生産性を向上するためのミシンのルーパ装置の構造に関する。

従来から、縁かがりミシンにおいて、ルーパ糸を差し入れる糸導入部から上、下ルーパの剣先のルーパ糸案内出口までを連通するパイプ（中空のルーパ糸案内）で連結し、パイプに供給される加圧気体の流れを利用してルーパ糸を送る気体搬送糸通し装置が知られている。これにより、複雑な糸掛けを不要とし、操作性よく糸通しを行なうことができ、このため糸通しを間違えたり、途中で糸がはみ出し、挿通されたルーパ糸が他の糸と絡んだりすることがなく、極めて簡単な操作で一気に糸通しをすることができる（特許文献１−２）。

上、下ルーパのうち上ルーパ５０について説明すれば、図５に示すように、このようなルーパ糸の糸通しを行なう上ルーパ５０の上ルーパ駆動部５１としては、所謂「ピボット・スライド」方式が採用されている。ミシンモータＭからタイミングベルトＭＢを介してはずみ車５２とともに回転駆動される駆動軸５３には、上ルーパ駆動傾斜カム５４が固定され、上ルーパ駆動傾斜カム５４には上ルーパ駆動二又５５に取り付けられたカムフォロアであるローラ５６が係合されている。上ルーパ駆動二又５５は上ルーパ駆動軸５７にピン５８により枢着されている。上ルーパ駆動軸５７には上ルーパ駆動腕５８aの一端が固定され、上ルーパ駆動腕５８aの他端には上ルーパ取付軸５９が枢着されている。上ルーパ取付軸５９はフレームに回動可能に装着されたピボット６０に摺動可能に軸支されている。上ルーパ取付軸５９の上端には上ルーパ５０が固定されている。

図５、図６に示すように、上ルーパ５０は、パイプ６１を保持するためのルーパ取付腕６２を備え、ルーパ取付腕６２から突出しているピン６３が上ルーパ駆動部５１の上ルーパ取付軸５９にネジ５９aで位置調節自在に連結されている。

上ルーパ５０は、ルーパ糸入口６４からルーパ剣先糸出口６５までルーパ糸通しのためのパイプ６１がルーパ溝６６に組み込まれ、パイプ６１はルーパ取付腕６２によって保持されている。

ところで、図６(ａ）、（ｂ）、(ｃ）、（ｄ）に示すように、パイプ６１は、上ルーパ駆動及びルーパ糸通し構造上、ルーパ糸入口６４からルーパ剣先糸出口６５までルーパ糸通しのための湾曲部Ｃp3及び直線部Ｌp5、Ｌp6を有している。このため、ルーパ溝６６には、パイプ６１の湾曲部Ｃp3及び直線部Ｌp5、Ｌp6に対応してパイプ６１を密接状態で嵌合する湾曲部Ｃg3及び直線部Ｌg5、Ｌg6が設けられている。ルーパ溝６６における直線部Ｌg5、Ｌg6及び湾曲部Ｃg3の溝幅寸法Ｗg5はパイプ６１が実質的に密接状態で嵌合する程度にパイプ６１の外径Ｄ3より約０.１mm幅広く設計されている。

こうして構成されたパイプ６１はルーパ溝６６に組み込まれて密接状態で嵌合接着する（図６(ｃ）、（ｄ））。

なお、パイプ６１の仕様は一例を挙げると次のようになる。

〈仕様〉
材質：ステンレス合金
外径：１．６１ｍｍ
肉厚：０．１８ｍｍ
このように構成された上ルーパ５０は上ルーパ駆動部５１によって針に対して楕円運動を行なう。

特許第２８６５４７０号公報（＝米国特許５３２７８４１号公報） 特許第３３５５２１４号公報

しかしながら、このような上ルーパ構造では、パイプ６１を上ルーパ５０のルーパ溝６６に組み込まれて密接状態で嵌合接着させるために、直線部Ｌp5、Ｌp6に湾曲部Ｃp3をパイプ６１に形成することが至難となっている。

即ち、直線状のパイプ６１に、所定長の両直線部Ｌp5、Ｌp6を持たせ両直線部Ｌp5、Ｌp6間に所定の曲率で湾曲部Ｃp3を形成しパイプ６１を製造するには治具を使用して行なわれるのであるが、所定長の両直線部Ｌp5、Ｌp6を持たせ両直線部Ｌp5、Ｌp6間に所定の曲率で湾曲部Ｃp3を形成するにはかなりの技量を必要とする。殊に、湾曲部Ｃp3の形成にあたって、パイプは板材から丸く曲げ、両端部を溶接し、パイプに加工して作成されることからパイプの長手方向で硬度が異なるため、パイプ６１に加える屈曲力の強さ、屈曲力印加速度等によってパイプ６１が折り曲がったり、扁平状に変形したり或いは正規の曲率で湾曲されない等の理由でパイプ６１の製造歩留まりが縁かがりミシンの他の部品と比較して低下している。

したがって、縁かがりミシンの上ルーパ５０に設けられるルーパ溝６６に組み込むルーパ糸通しのためのパイプ６１の製造が極めて煩瑣で高度の技量を伴う作業を要するので生産性が低い状況となっている。

本考案は、これらの難点を解決するためになされたもので、縁かがりミシンのルーパに設けられるルーパ糸通しのためのパイプを組み込むためのルーパ溝の構造に改良を加えてパイプの製造を容易に行なって糸通しパイプを備えたルーパの生産性を向上し製造コストを低減するためのミシンのルーパ装置の構造を提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本考案のミシンのルーパ装置は、ルーパ糸入口からルーパ剣先糸出口までルーパ糸通しのためのパイプ湾曲部及びパイプ直線部を有するパイプが組み込まれたルーパを備え、ルーパにはパイプを組み込むためのパイプ湾曲部及びパイプ直線部に対応するルーパ溝湾曲部及びルーパ溝直線部を有するルーパ溝を設け、ルーパ溝のルーパ溝湾曲部はルーパ溝直線部の溝幅寸法に比べて幅広の溝幅寸法に形成される。

また、本考案のミシンのルーパ装置において、ルーパ溝直線部の溝幅寸法はパイプの外径より０.０５mm〜０.１５mm幅広く、ルーパ溝湾曲部はルーパ溝湾曲部の中央部においてパイプの外径の１．２〜１．４倍の溝幅寸法を有し、ルーパ溝湾曲部の中央部から各ルーパ溝直線部に向かって漸次縮小してルーパ溝直線部の溝幅寸法に一致させるものである。

本考案のミシンのルーパ装置によれば、縁かがりミシンのルーパに設けられるルーパ糸通しのためのパイプを組み込むためのルーパ溝の溝幅構造によりパイプの製造を容易に行なって糸通しパイプを備えたルーパの生産性を向上することができる。

本考案によるルーパ装置を適用した２本針４本糸縁かがりオーバーロックミシンを示す部分斜視図である。 本考案によるルーパ装置を適用したルーパ駆動部を示す斜視図である。 本考案によるルーパ装置を示す平面図で、（ａ）、（ｂ）は組み込み前の上ルーパとパイプの状態、（ｃ）は組み込み後の上ルーパとパイプの状態、（ｄ）は組み込み後の上ルーパとパイプの部分拡大状態を示す。 本考案によるルーパ装置を示す平面図で、（ａ）、（ｂ）は組み込み前の下ルーパとパイプの状態、（ｃ）は組み込み後の下ルーパとパイプの状態、（ｄ）は組み込み後の下ルーパとパイプの部分拡大状態を示す。 従来のルーパ装置におけるルーパ駆動部を示す斜視図である。 従来のルーパ装置を示す平面図で、（ａ）、（ｂ）は組み込み前の上ルーパとパイプの状態、（ｃ）は組み込み後の上ルーパとパイプの状態、（ｄ）は組み込み後の上ルーパとパイプの部分拡大状態を示す。

以下、本考案のルーパ装置を２本針４本糸縁かがりオーバーロックミシンに適用した好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。

図１に示すように、オーバーロックミシン１は、ベッドとアームを形成するフレーム２で構成されている。

ミシンモータＭはフレーム２に装着され、駆動軸５はフレーム２に沿って水平方向に延びている。駆動軸５は、ミシンモータＭによってタイミングベルトＭＢにより回転駆動される。

オーバーロックミシン１は、駆動軸５と同期して上下運動する針留１１に固定され針板３を貫通して上下運動する針１１ａ、１１ｂ、これらの針１１ａ、１１ｂを駆動する針駆動機構１２、針板３上で布を押える布押え機構１９、針板３の下側で針１１ａ、１１ｂの軌跡と交叉するように円弧状の軌跡を描いて往復運動する下ルーパ８、針板３の側方で下ルーパ８の軌跡と交叉するとともに針板３の上側で針１１ａ、１１ｂの軌跡と交叉するように楕円状の軌跡を描いて往復運動する上ルーパ７、布を１目毎に歩進させる布送り機構４で縫目形成装置２０を形成している。

上ルーパ７、下ルーパ８はそれぞれルーパ駆動機構１０によって駆動される。

縫目形成装置２０の針駆動機構１２、布送り機構４及びルーパ駆動機構１０は駆動軸５によって駆動される。針駆動機構１２、布送り機構４の具体的構造及び動作は公知（前記特許文献１、特許文献２）であるので、その詳細は説明を省略する。

ルーパ駆動機構１０は上ルーパ７の上ルーパ駆動部１４及び下ルーパ８の下ルーパ駆動部１６から構成されている。

図２に示すように、上ルーパ７の上ルーパ駆動部１４としては、所謂「ピボット・スライド」方式が採用されている。ミシンモータＭからタイミングベルトＭＢを介してはずみ車６とともに回転駆動される駆動軸５には、上ルーパ駆動傾斜カム２１が固定され、上ルーパ駆動傾斜カム２１には上ルーパ駆動二又２２に取り付けられたカムフォロアであるローラ２３が係合されている。上ルーパ駆動二又２２は上ルーパ駆動軸２４にピン２５により枢着されている。上ルーパ駆動軸２４には上ルーパ駆動腕２６の一端が固定され、上ルーパ駆動腕２６の他端には上ルーパ取付軸２７が枢着されている。上ルーパ取付軸２７はフレーム２に回動可能に装着されたピボット２８に摺動可能に軸支されている。上ルーパ取付軸２７の上端には上ルーパ７が固定されている。

また、図１−図２において、４２は駆動軸５に設けられた針駆動偏心カム４１から針駆動機構１２を駆動するための針駆動ロッドである。

このように構成された上ルーパ７は、駆動軸５の回転に伴って、上ルーパ駆動傾斜カム２１、上ルーパ駆動二又２２、ローラ２３、上ルーパ駆動軸２４、上ルーパ駆動腕２６、上ルーパ取付軸２７からなる上ルーパ駆動部１４によって駆動され、上ルーパ駆動腕２６に枢着された上ルーパ取付軸２７がピボット２８の枢動穴を摺動することによりピボット２８を運動基点として上ルーパ７が針１１ａ、１１ｂに対して楕円運動を行なう。

図３（a）−（ｄ）に示すように、本考案のルーパ装置は、ルーパ糸入口３４からルーパ剣先糸出口３５までルーパ糸通しのためのパイプ湾曲部Ｃp1及びパイプ直線部Ｌp1、Ｌp2を有するパイプ２９が組み込まれる上ルーパ７を備えている。

上ルーパ７にはパイプ２９を組み込むためのパイプ湾曲部Ｃp1及びパイプ直線部Ｌp1、Ｌp2に対応するルーパ溝湾曲部Ｃg1及びルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2を有するルーパ溝３６を設け、ルーパ溝３６のルーパ溝湾曲部Ｃg1はルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2に比べて幅広の溝幅寸法Ｗg1に形成される。

また、本考案のミシンのルーパ装置において、ルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2はパイプ２９の外径Ｄ1より０.０５mm〜０.１５mm幅広く形成されている。ルーパ溝湾曲部Ｃg1はルーパ溝湾曲部Ｃg1の中央部Ｃo1においてパイプ２９の外径Ｄ1の１．２〜１．４倍の溝幅寸法Ｗg1を有し、ルーパ溝湾曲部Ｃg1の中央部Ｃo1から各ルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2に向かって漸次縮小してルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2に一致させるものである。

ルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2はパイプ２９の外径Ｄ1より０.０５mm〜０.１５mm幅広くするのはパイプ２９がルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2においてはルーパ溝３６に組み込まれて密接状態で嵌合接着させパイプ２９を保持する機能をもたせるためである。ルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2がパイプ２９の外径Ｄ1より０.０５mm未満とされると、パイプ２９の成形にともなうルーパ溝３６への挿入が困難となるという難点をもたらし、ルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2がパイプ２９の外径Ｄ1より０.１５mmを越えると、パイプ２９がルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2においてルーパ溝３６に緩く嵌合し密接状態でパイプ２９を保持する機能を達成しないからである。

なお、ルーパ溝湾曲部Ｃg1の中央部Ｃo1における溝幅寸法Ｗg1がルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2の１．２倍より小さいと、パイプ２９の成形にともなうルーパ溝３６への挿入が困難となるという難点をもたらし、ルーパ溝湾曲部Ｃg1の中央部Ｃo1における溝幅寸法Ｗg2がルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2の溝幅寸法Ｗg2の１．４倍より大きいと、上ルーパ７の強度自体が弱体化するという難点をもたらし、何れも好ましくない。

この場合、ルーパ溝３６の深さ寸法はパイプ２９の外径Ｄ1と実質的に同一である。

なお、Ｐはルーパ剣先、３１は上ルーパ７のルーパ取付腕３０から突出して、上ルーパ７を上ルーパ駆動部１４（図１、図２）の上ルーパ取付軸２７に位置調節自在に連結するピンを示す。

さらに、図２に示すように、下ルーパ駆動部１６の構成において、駆動軸５には下ルーパ駆動傾斜カム４３が固定され、下ルーパ駆動傾斜カム４３には下ルーパ駆動二又４４に取り付けられたカムフォロアであるローラ４５が係合されている。下ルーパ駆動二又４４は下ルーパ駆動軸４６にピン４７により枢着されている。下ルーパ駆動軸４６には下ルーパ８が固定されている。

このように構成された下ルーパ８は、駆動軸５の回転に伴って、下ルーパ駆動傾斜カム４３、下ルーパ駆動二又４４、ローラ４５、下ルーパ駆動軸４６からなる下ルーパ駆動部１６によって駆動され、下ルーパ８は針１１ａ、１１ｂに対して上ルーパ７に同期して揺動運動を行なう。

図４（a）−（ｄ）に示すように、本考案のルーパ装置は、ルーパ糸入口３４からルーパ剣先糸出口３５までルーパ糸通しのためのパイプ湾曲部Ｃp2及びパイプ直線部Ｌp3、Ｌp4を有するパイプ２９が組み込まれる下ルーパ８を備えている。

下ルーパ８にはパイプ２９を組み込むためのパイプ湾曲部Ｃp2及びパイプ直線部Ｌp3、Ｌp4に対応するルーパ溝湾曲部Ｃg2及びルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4を有するルーパ溝３６を設け、ルーパ溝３６のルーパ溝湾曲部Ｃg2はルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4に比べて幅広の溝幅寸法Ｗg3に形成される。

また、本考案のミシンのルーパ装置において、ルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4はパイプ２９の外径Ｄ1より０.０５mm〜０.１５mm幅広く形成されている。ルーパ溝湾曲部Ｃg2はルーパ溝湾曲部Ｃg2の中央部Ｃo2においてパイプ２９の外径Ｄ2の１．２〜１．４倍の溝幅寸法Ｗg3を有し、ルーパ溝湾曲部Ｃg2の中央部Ｃo2から各ルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4に向かって漸次縮小してルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4に一致させるものである。

ルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4はパイプ２９の外径Ｄ2より０.０５mm〜０.１５mm幅広くするのはパイプ２９がルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4においてはルーパ溝３６に組み込まれて密接状態で嵌合接着させパイプ２９を保持する機能をもたせるためである。ルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4がパイプ２９の外径Ｄ1より０.０５mm未満とされると、パイプ２９の成形にともなうルーパ溝３６への挿入が困難となるという難点をもたらし、ルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4がパイプ２９の外径Ｄ2より０.１５mmを越えると、パイプ２９がルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4においてルーパ溝３６に緩く嵌合し密接状態でパイプ２９を保持する機能を達成しないからである。

なお、ルーパ溝湾曲部Ｃg2の中央部Ｃo2における溝幅寸法Ｗg3がルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4の１．２倍より小さいと、パイプ２９の成形にともなうルーパ溝３６への挿入が困難となるという難点をもたらし、ルーパ溝湾曲部Ｃg2の中央部Ｃo2における溝幅寸法Ｗg3がルーパ溝直線部Ｌg3、Ｌg4の溝幅寸法Ｗg4の１．４倍より大きいと、下ルーパ８の強度自体が弱体化するという難点をもたらし、何れも好ましくない。

この場合、ルーパ溝３６の深さ寸法はパイプ２９の外径Ｄ2と実質的に同一である。

なお、Ｐはルーパ剣先、３２は下ルーパ８のルーパ取付腕３０ａから延びて、下ルーパ８を下ルーパ駆動部１６（図１、図２）の下ルーパ駆動軸４６に位置調節自在に連結する取付孔を示す。

なお、図３、図４に示すパイプ２９の仕様は一例を挙げると次のようになる。

〈仕様〉
材質：ステンレス合金
外径：１．６１ｍｍ
肉厚：０．１８ｍｍ
このように構成されたルーパ装置によれば、上ルーパ７、下ルーパ８のルーパ溝３６のルーパ溝湾曲部Ｃg1、Ｃg2においてルーパ溝３６の溝幅寸法Ｗg1、Ｗg3に嵌め込みの余裕ができることから、パイプ２９に加える屈曲力の強さ、屈曲力印加速度等について極めて煩瑣で高度の技量の作業を要しないでパイプ２９が折り曲がったり、扁平状に変形したりする程度の負荷を加えずに正規の曲率に近い曲げで湾曲させてパイプ２９をルーパ溝３６に容易に挿入し組み込むことができる（図３（ｃ）−（ｄ）、図４（ｃ）−（ｄ））。なお、パイプ２９はルーパ溝直線部Ｌg1、Ｌg2、Ｌg3、Ｌg4においてはルーパ溝３６に組み込まれて密接状態で嵌合接着される。

なお、ルーパ糸入口３４からルーパ剣先糸出口３５までルーパ糸通しのためのパイプ２９にルーパ糸を糸通しするルーパ糸通し機構の具体的構造及び動作は公知（特許文献１、特許文献２）であるので、その詳細は説明を省略する。

このように構成されたルーパ装置において、針１１ａ、１１ｂ、上ルーパ７、下ルーパ８への糸通しが完了した後、駆動軸５の回転に伴って、針駆動機構１２、布送り機構４及びルーパ駆動機構１０の上ルーパ駆動部１４及び下ルーパ駆動部１６がそれぞれ駆動され、縫目形成装置２０による縫目形成にあたっては、針１１ａ、１１ｂが上死点から降下し最下点より上昇するとき針糸を下ルーパ８の剣先で掬い、針糸は下ルーパ８に掛け止られたまま、下ルーパ８が前進しながら上ルーパ７が最下点より上昇して下ルーパ８の下ルーパ糸を掬い、下ルーパ糸が掛け留められた上ルーパ７が上死点に到達した後に後退降下するとき上死点より降下する針１１ａ、１１ｂが上ルーパ７の上ルーパ糸を掬って布を貫通した後に上ルーパ７が降下しながら上ルーパ７に掛け留められた下ルーパ糸が抜けて外れた後に下ルーパ８は後退しながら掛け留めていた針糸が下ルーパ８より抜けて外れることにより縁かがり縫目を形成する。

なお、このような縁かがり縫目自体の形成手法は公知である（特許第３８７７８２９号公報）。

以上の説明においてルーパ装置は上、下ルーパについて記載したが、このルーパ装置は二重環ルーパにも等しく適用できるものである。

このように構成されたルーパ装置によれば、縁かがりミシンのルーパに設けられるルーパ糸通しのためのパイプを組み込むためのルーパ溝の溝幅構造によってパイプをルーパ溝に挿入することが容易になるのでパイプの製造を容易に行なうことが可能になり、したがって糸通しパイプを備えたルーパの生産性を向上し製造コストを低減することができる。

本考案におけるミシンのルーパ装置は、ルーパに加圧気体を利用して自動的に糸通しする縁かがりミシンに好適に適用可能である。

７・・・上ルーパ
８・・・下ルーパ
２９・・・パイプ
３４・・・ルーパ糸入口
３５・・・ルーパ剣先糸出口
３６・・・ルーパ溝
Ｃp1、Ｃp2・・・パイプ湾曲部
Ｌp1、Ｌp2、Ｌp3、Ｌp4・・・パイプ直線部
Ｃg1、Ｃg2・・・ルーパ溝湾曲部
Ｌg1、Ｌg2、Ｌg3、Ｌg4・・・ルーパ溝直線部
Ｗg2、Ｗg4・・・ルーパ溝直線部の溝幅寸法
Ｗg1、Ｗg3・・・ルーパ溝湾曲部の中央部の溝幅寸法
Ｄ1、Ｄ2・・・パイプの外径

Claims (2)

1. ルーパ糸入口からルーパ剣先糸出口までルーパ糸通しのためのパイプ湾曲部及びパイプ直線部を有するパイプが組み込まれたルーパを備え、
   前記ルーパには前記パイプを組み込むための前記パイプ湾曲部及び前記パイプ直線部に対応するルーパ溝湾曲部及びルーパ溝直線部を有するルーパ溝を設け、
   前記ルーパ溝のルーパ溝湾曲部はルーパ溝直線部の溝幅寸法に比べて幅広の溝幅寸法に形成されることを特徴とするミシンのルーパ装置。
2. 前記ルーパ溝直線部の溝幅寸法は前記パイプの外径より０.０５mm〜０.１５mm幅広く形成され、
   前記ルーパ溝湾曲部は前記ルーパ溝湾曲部の中央部において前記パイプの外径の１．２〜１．４倍の溝幅寸法を有し、前記ルーパ溝湾曲部の中央部から各ルーパ溝直線部に向かって漸次縮小して前記ルーパ溝直線部の溝幅寸法に一致させることを特徴とする請求項１記載のミシンのルーパ装置。

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