JP3161382B2 - 紡績機の自動玉揚げ装置 - Google Patents

紡績機の自動玉揚げ装置

Info

Publication number
JP3161382B2
JP3161382B2 JP28768897A JP28768897A JP3161382B2 JP 3161382 B2 JP3161382 B2 JP 3161382B2 JP 28768897 A JP28768897 A JP 28768897A JP 28768897 A JP28768897 A JP 28768897A JP 3161382 B2 JP3161382 B2 JP 3161382B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
automatic
cradle arm
package
automatic doffing
spinning machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP28768897A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11106142A (ja
Inventor
正彦 西邑
晴稔 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP28768897A priority Critical patent/JP3161382B2/ja
Publication of JPH11106142A publication Critical patent/JPH11106142A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3161382B2 publication Critical patent/JP3161382B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、満管になった巻き
取りパッケージを玉揚げする紡績機の自動玉揚げ装置、
特に、自動糸継台車に装備された紡績機の自動玉揚げ装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、所定の紡績ユニットの巻き取りパ
ッケージが満管になると、ドラフト装置へのスライバー
の供給停止や糸条の切断等を行うとともに、紡績ユニッ
ト側に配設されたパッケージリフティングシリンダー等
によりクレードルアームを回動させて、満管パッケージ
を、所定量だけ、駆動ローラから離反させておく。次い
で、紡績機の機台内に配置された自動玉揚げ装置が装備
された自動糸継台車を、巻き取りパッケージが満管にな
った紡績ユニットまで走行させるとともに、自動糸継台
車に装備された自動玉揚げ装置の適当なレバーを操作し
て、満管パッケージを把持しているクレードルアームを
開いて、満管パッケージを満管パッケージ搬送装置上に
落とす。次いで、クレードルアームを、駆動ローラの近
くまで回動させて、クレードルアームへの空ボビンの供
給作業を行い、その後、糸掛け準備作業が完了した時点
で、クレードルアームを、駆動ローラに空ボビンが接す
るまで回動させて、空ボビンへの糸掛け、バンチ巻きの
形成に続いて、空ボビンへの糸の巻き取りを行うように
した紡績機の自動玉揚げ装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、玉揚
げ作業の際には、満管パッケージを把持しているクレー
ドルアームは、満管パッケージを搬送する満管パッケー
ジ搬送装置付近まで回動していなければならないが、玉
揚げ操作ミスにより、クレードルアームが駆動ローラ付
近に位置している場合がある。また、空ボビンを確実に
把持していないクレードルアームが駆動ローラ付近に位
置していると、クレードルアームから空ボビンが外れ
て、自動玉揚げ装置が装備された自動糸継台車の走行通
路に落下するというトラブルが発生する。
【0004】本発明の目的は、上述した従来の紡績機の
自動玉揚げ装置が有する課題を解決することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第1には、クレードルアームを駆動
ローラから離れた所定の位置へ移動させる押し出し手段
が配設されており、該押し出し手段が満管パッケージの
クレードルアームには当接せずに小径パッケージ或いは
空ボビンのクレードルアームには当接するようにしたも
のであり、第2には、押し出し手段を自動糸継台車に装
備された自動玉揚げ装置に配設したものであり、第3に
は、上記押し出し手段を玉揚げ作業の最初に駆動して押
し出し作業を行うようにしたものである。
【0006】
【実施例】先ず最初に、紡績ユニットUが多数並設され
た紡績機及び自動玉揚げ装置が装備された自動糸継台車
の概略正面図である図1を用いて、紡績機の全体構成等
について概説する。
【0007】紡績機の背後に配置されたスライバーケン
スからドラフト装置1に供給されたスライバー2は、ド
ラフト装置1によりドラフトされた後、旋回気流により
糸を生成する紡績ノズル等の紡績部3に供給される。紡
績部3により生成された糸条Yは、ニップローラとデリ
ベリローラとからなる糸送り出し部材4により送り出さ
れ、その後、スラブチャッチャー5を経て、クレードル
アーム6に把持されているとともに、駆動ローラ7に接
触して回転している巻き取りパッケージ8に巻き取られ
る。
【0008】Pは、自動玉揚げ装置が装備された自動糸
継台車であり、自動糸継台車Pには、紡績機に配置され
た上部レール9を挟持する案内車輪10及び床に敷設さ
れた下部レール11上に載置される駆動車輪12が配設
されており、自動糸継台車Pは、上部レール9及び下部
レール11に沿って、紡績機内を移動するように構成さ
れている。
【0009】Tは、駆動ローラ7を挟んで、自動糸継台
車Pの走行経路と反対側で、且つ、紡績機に沿って配設
されたコンベヤー13aやガイドフレーム13b等から
なる満管パッケージ搬送装置である。14は、自動糸継
台車Pに、略水平に配設されたエアーシリンダーであ
り、エアーシリンダー14のピストンロッド14aの先
端には、クレードルアーム6の一方のアーム6aに当接
するプッシャー14bが取着されている。なお、15
は、クレードルアーム6の下端部を揺動自在に枢支する
台座であり、クレードルアーム6は、図示されていない
コイルスプリング等の適当な弾性部材により、常に、駆
動ローラ7方向に付勢されている。
【0010】所定の紡績ユニットUの巻き取りパッケー
ジ8が満管になった場合には、ドラフト装置1へのスラ
イバー2の供給停止や糸条の切断等を行うとともに、紡
績ユニット側に配設された、図示されていないパッケー
ジリフティングシリンダー等によりをクレードルアーム
6を回動させて、図2で実線で示されているように、満
管パッケージ8を、所定量だけ、駆動ローラ7から離反
させておく。
【0011】次いで、巻き取りパッケージ8が満管にな
った紡績ユニットUの位置に、自動玉揚げ装置が装備さ
れた自動糸継台車Pを停止させる。巻き取りパッケージ
8が正規の糸量巻かれた満玉であれば、前記満管時に駆
動ローラ7から離反された際に、クレードルアーム6は
満管パッケージ搬送装置T付近まで離反しているので、
エアーシリンダー14を作動させて、ピストンロッド1
4aを進出させても、プッシャー14bがクレードルア
ーム6を押すことはない。
【0012】また、一連の玉揚げサイクルを実行する際
には、クレードルアーム6が、満管パッケージ搬送装置
T付近まで回動していなければならないが、本発明にお
いては、エアーシリンダー14を作動させることによ
り、常に、クレードルアーム6が、満管パッケージ搬送
装置T付近に位置しているので、一回目の玉揚げ作業が
失敗した場合でも、もう一度、玉揚げ作業を試みること
ができる。
【0013】満管パッケージの払出し、空ボビン装着、
糸掛けして紡績開始の工程からなる自動玉揚げ作業を失
敗して空ボビンが装着されたままのクレードルアーム6
は、図2の二点鎖線で示す位置にあるので、このままク
レードルアーム6を押し出すことなしにクレードルアー
ム6を開くと、クレードルアーム6に装着された空ボビ
ンはそのまま真下に落下して、自動糸継台車Pの走行通
路に落ちることがあった。本発明により玉揚げ作業の最
初に押し出し手段によりクレードルアーム6を搬送装置
Tの上に押し出すようにしたため、クレードルアーム6
から外れた空ボビンも確実に満管パッケージ搬送装置T
に落下するようになった。
【0014】上述した実施例においては、クレードルア
ーム6の一定位置への押し出し手段として、エアーシリ
ンダー14を配設した例を示したが、エアーシリンダー
1に替えて、カムにより押し出されるロッドや、直接、
クレードルアーム6に当接するカム等により、クレード
ルアーム6を一定位置へ押し出すこともでき、何ら、上
述した実施例に限定されるものではない。また、クレー
ドルアーム6の押し出し手段を、自動糸継台車に装備さ
れた自動玉揚げ装置に配設した例を説明したが、玉揚げ
専用の台車や紡績機に固定的に配設された自動玉揚げ装
置に適用することもできる。
【0015】
【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。
【0016】自動玉揚げ作業の際に、押し出し手段によ
り、所定位置にないクレードルアームを所定の位置に移
動させるので、クレードルアームの位置にかかわらず自
動玉揚げ作業を行うことができる。
【0017】玉揚げ作業の度に、クレードルアームを駆
動ローラから離れた所定の位置に移動させるので、一回
目の玉揚げ作業が失敗した場合でも、もう一度、玉揚げ
作業を試みることができる。
【0018】押し出し手段を、自動糸継台車に装備され
た自動玉揚げ装置に配設したので、紡績機に付随する装
置を簡素化することができる。
【0019】玉揚げ作業の最初に押し出し手段を駆動す
るようにしたので、満管でも空ボビンでも又その間の種
々の巻径のパッケージでも、パッケージの払出しが確実
に行えるようになり、また、空ボビンが自動糸継台車の
走行路に落下して該台車の走行を妨害することがなくな
った。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は紡績ユニットが多数並設された紡績機及
び自動玉揚げ装置が装備された自動糸継台車の概略正面
図である。
【図2】図2は紡績機及び本発明の自動玉揚げ装置が装
備された自動糸継台車の概略側面図である。
【符号の説明】
P・・・・・・・自動糸継台車 T・・・・・・・満管パッケージ搬送装置 7・・・・・・・駆動ローラ 8・・・・・・・巻き取りパッケージ 14・・・・・・エアーシリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 67/04 D01H 9/10 D01H 15/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】クレードルアームを駆動ローラから離れた
    所定の位置へ移動させる押し出し手段が配設されてお
    り、該押し出し手段が満管パッケージのクレードルアー
    ムには当接せずに小径パッケージ或いは空ボビンのクレ
    ードルアームには当接することを特徴とする紡績機の自
    動玉揚げ装置。
  2. 【請求項2】押し出し手段が自動糸継台車に装備された
    自動玉揚げ装置に配設されていることを特徴とする請求
    項1に記載の紡績機の自動玉揚げ装置。
  3. 【請求項3】上記押し出し手段が、自動玉揚げ装置によ
    る自動玉揚げ作業の最初に駆動されることを特徴とする
    請求項1又は請求項2に記載の紡績機の自動玉揚げ装
    置。
JP28768897A 1997-10-03 1997-10-03 紡績機の自動玉揚げ装置 Expired - Fee Related JP3161382B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28768897A JP3161382B2 (ja) 1997-10-03 1997-10-03 紡績機の自動玉揚げ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28768897A JP3161382B2 (ja) 1997-10-03 1997-10-03 紡績機の自動玉揚げ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11106142A JPH11106142A (ja) 1999-04-20
JP3161382B2 true JP3161382B2 (ja) 2001-04-25

Family

ID=17720452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28768897A Expired - Fee Related JP3161382B2 (ja) 1997-10-03 1997-10-03 紡績機の自動玉揚げ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3161382B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105502094A (zh) * 2014-10-08 2016-04-20 村田机械株式会社 纱管分离装置、落纱台车以及纱线卷绕机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103171933B (zh) * 2013-04-01 2015-07-22 江苏省宜兴中等专业学校 一种络纱机用纱团自动下料装置
JP2017001836A (ja) * 2015-06-11 2017-01-05 村田機械株式会社 糸巻取機及び紡績機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105502094A (zh) * 2014-10-08 2016-04-20 村田机械株式会社 纱管分离装置、落纱台车以及纱线卷绕机

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11106142A (ja) 1999-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2792879B2 (ja) 紡績運転再開のための方法
JP2011162351A (ja) 玉揚げ装置
CN106241507B (zh) 一种自动络筒机生头装置和生头方法
JPH0259108B2 (ja)
JP3161382B2 (ja) 紡績機の自動玉揚げ装置
US5170617A (en) Method and apparatus for producing packages
JP2004332141A (ja) 玉揚げ装置を備えた紡績機
JP2019081631A (ja) 糸巻取機及び糸掛け方法
JPH05311529A (ja) 仮撚機の糸掛方法及びその装置
CN111847101B (zh) 纱线卷取机及挂纱方法
JP2519613Y2 (ja) ダブルツイスタ用ロボット
JPS6290332A (ja) 自動玉揚げ装置
JPH0680214B2 (ja) 自動糸掛装置
JP2021155876A (ja) 空気紡績機
EP0387009A2 (en) Yarn piecing method and yarn piecing apparatus
JP3346304B2 (ja) 紡績機の糸継ぎ方法及びその装置
US5272864A (en) Yarn exchange and doffing device in two-for-one twister
JPS6290333A (ja) 自動糸継ぎ玉揚げ装置
JP2024007744A (ja) 紡績機、パッケージの形成方法及びパッケージ
JPH07126933A (ja) スピンドルユニット移動装置
JP3346294B2 (ja) 紡績機の糸継ぎ方法
JPH0616927Y2 (ja) 二段給糸型ダブルツイスタ用ロボット
JPH03249224A (ja) ダブルツイスタ用ロボット
JP2023145987A (ja) 糸巻取機及び糸巻取方法
CN116803878A (zh) 纱线卷取机以及纱线卷取方法

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees