JP2021155876A - 空気紡績機 - Google Patents

Abstract

【課題】効率良いタイミングで第１糸吸引捕捉装置を動作させることができ、動作効率の向上及び糸屑の低減を実現できる空気紡績機を提供する。【解決手段】精紡機は、繊維束に旋回空気流を作用させて紡績糸を新たに生成しながら、生成した紡績糸を下流側に送る糸出し紡績を行う。精紡機は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、サクションパイプと、制御装置と、を備える。ドラフト装置は、スライバをドラフトして繊維束を生成する。空気紡績装置は、糸出し紡績を行う。サクションパイプは、空気紡績装置によって生成された紡績糸を吸引捕捉する。制御装置は、空気紡績装置によって生成された紡績糸の走行速度である糸速、及び、ドラフト装置におけるドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、サクションパイプの動作タイミングを求める。【選択図】図１

Description

本発明は、空気紡績装置を備える空気紡績機に関する。

従来から、糸吸引捕捉装置を用いて空気紡績装置から糸を吸引捕捉する空気紡績機が知られている。特許文献１は、この種の空気紡績機を開示する。

特許文献１の紡績機は、空気紡績装置側の第１糸を捕捉して糸継装置に案内する第１捕捉案内装置と、巻取装置側の第２糸を捕捉して糸継装置に案内する第２捕捉案内装置と、を備える。これにより、この紡績機は、糸切れ又はクリアラカットが発生したときに、切断された糸同士に対する糸継動作を行うことができる。第２捕捉案内装置が所定位置に達した後、第１捕捉案内装置が、第１糸捕捉位置で第１糸を捕捉して、第１糸案内位置まで移動する。

特開２０１８−５３３７３号公報

特許文献１の紡績機においては、第２捕捉案内装置の動作時間によって、第１捕捉案内装置の待機時間が長くなる可能性がある。この結果、上記糸継動作が完了するまでの糸継サイクルの時間が長くなる。また、第１捕捉案内装置が待機している間、空気紡績装置で生成された糸が無駄になるので、糸屑が増加してしまう。

本発明の目的は、効率良いタイミングで第１糸吸引捕捉装置を動作させることができ、動作効率の向上及び糸屑の低減を実現できる空気紡績機を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の観点によれば、以下の構成の空気紡績機が提供される。即ち、この空気紡績機は、繊維束に旋回空気流を作用させて糸を新たに生成しながら、生成した前記糸を下流側に送るセルフスピニングを行う。前記空気紡績機は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、第１糸吸引捕捉装置と、制御部と、を備える。前記ドラフト装置は、原料をドラフトして前記繊維束を生成する。前記空気紡績装置は、前記セルフスピニングを行う。前記第１糸吸引捕捉装置は、前記空気紡績装置によって生成された前記糸を吸引捕捉する。前記制御部は、前記空気紡績装置によって生成された前記糸の走行速度である糸速、及び、前記ドラフト装置におけるドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置の動作タイミングを求める。

これにより、第１糸吸引捕捉装置が動作可能な状態（糸が所定位置まで走行した状態等）になった後、直ちに第１糸吸引捕捉装置を動作させることができる。この結果、セルフスピニングに関連して行われる作業をミスなく円滑に行わせることができるとともに、無駄な待ち時間を無くして稼動効率を上げることができる。また、セルフスピニングの時間が短縮されるので、糸屑の量を低減することができる。

前記の空気紡績機においては、前記制御部は、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置による吸引動作の開始タイミングを求めることが好ましい。

これにより、第１糸吸引捕捉装置による吸引動作を早期に開始させることができる。従って、稼動効率の向上及び屑糸量の低減を実現することができる。

前記の空気紡績機においては、前記制御部は、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置が、前記糸を捕捉する糸捕捉位置から、捕捉した前記糸を案内する先である目標位置に向かって移動する開始タイミングを求めることが好ましい。

これにより、第１糸吸引捕捉装置により糸を捕捉した可能性が高い状態となった後、直ちに第１糸吸引捕捉装置による糸の案内を開始することができる。従って、稼動効率の向上及び屑糸量の低減を実現することができる。

前記の空気紡績機において、前記制御部は、求められた前記動作タイミングに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置の吸引動作と、前記吸引動作により捕捉した前記糸を案内する先である目標位置に向かう移動と、を制御することが好ましい。

これにより、稼動効率の向上及び屑糸量の低減を図るように、第１糸吸引捕捉装置による吸引動作及び目標位置に向かう移動の開始タイミングを適切に制御することができる。

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ドラフト装置は、前記原料及び前記繊維束の走行方向における上流側に設けられ、前記原料を搬送するための第１ローラを備える。前記制御部は、前記第１ローラの回転が開始してから、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づく期間を経過した後、前記空気紡績装置による前記セルフスピニングを開始させる。

これにより、ドラフト装置によるドラフトが実質的に開始されて、繊維束が空気紡績装置の内部に案内された状態となった後、直ちにセルフスピニングを開始することができる。従って、稼動効率の向上及び屑糸量の低減を実現することができる。

前記の空気紡績機は、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記空気紡績装置は、紡績ノズルを備える。前記紡績ノズルは、前記空気紡績装置に形成された紡績室内に空気を噴射する。前記第１ローラの回転が開始してから、前記紡績ノズルによる空気噴射動作の開始までの期間は、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、求められる。

これにより、繊維束が空気紡績装置に到着した可能性が高い状態となった後、直ちに紡績ノズルによる空気噴射動作を開始することができるので、糸の生成をスムーズに開始でき、稼動効率の向上を実現できる。

前記の空気紡績機は、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、糸巻取装置と、第２糸吸引捕捉装置と、糸継装置と、を備える。前記糸巻取装置は、前記空気紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記第２糸吸引捕捉装置は、前記糸巻取装置から前記糸を吸引捕捉する。前記糸継装置は、前記第１糸吸引捕捉装置及び前記第２吸引捕捉装置によって吸引捕捉された前記糸を糸継ぎする糸継動作を行う。前記糸継装置による前記糸継動作は、前記空気紡績装置による前記セルフスピニングが完了した後に行われる。

これにより、糸速及びドラフト条件に応じて、糸継サイクルをミスなくスムーズに行わせるとともに、サイクル時間を短縮することができる。

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、空気紡績機は、複数の紡績ユニットと、糸継台車と、を備える。前記糸継台車は、複数の前記紡績ユニットに対して走行する。それぞれの前記紡績ユニットには、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置が設けられている。前記糸継台車には、前記第１糸吸引捕捉装置、前記第２糸吸引捕捉装置、及び前記糸継装置が設けられている。

即ち、糸継時のサイクル時間を短縮できる上記の構成は、複数の紡績ユニットが糸継台車を共通で使用する場合に特に有利である。糸継台車は、ひとつの紡績ユニットでの作業完了後、従来よりも早いタイミングで他の紡績ユニットでの作業を開始することができる。

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、空気紡績機は、複数の紡績ユニットと、玉揚台車と、を備える。前記玉揚台車は、複数の前記紡績ユニットに対して走行する。それぞれの前記紡績ユニットには、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置が設けられている。それぞれの前記紡績ユニットは、前記空気紡績装置によって生成した糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記玉揚台車は、満巻となった前記パッケージを玉揚げする。前記第１糸吸引捕捉装置は、前記玉揚台車に設けられている。

これにより、玉揚時のサイクル時間を短縮することができる。この効果は、複数の紡績ユニットが玉揚台車を共通で使用する構成において特に有利である。玉揚台車は、ひとつの紡績ユニットでの作業完了後、従来よりも早いタイミングで他の紡績ユニットでの作業を開始することができる。

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。 紡績ユニット、糸継台車、及び玉揚台車を示す側面図。 空気紡績装置の内部の構造を示す断面図。 糸継ぎ時における第１ノズル、サクションパイプ等の動作のタイミングチャート。

次に、図面を参照して本発明の一実施の形態に係る精紡機（空気紡績機）１００を説明する。以下の説明において「上流」及び「下流」とは、紡績糸（糸）Ｙの巻取時における、スライバ（原料）Ｓ、繊維束Ｆ、及び紡績糸Ｙの走行方向での上流及び下流を意味する。

図１に示す精紡機１００は、原動機ボックス８０と、紡績ユニット１と、糸継台車６と、玉揚台車７と、を備える。紡績ユニット１は、一列に並べて複数設けられている。

図示しないが、精紡機１００は、ブロアボックスを備える。ブロアボックスの内部には、負圧を生成する負圧源が設けられている。負圧源で発生した負圧は、図略のダクト等を介して、各紡績ユニット１、糸継台車６、及び玉揚台車７に供給される。

原動機ボックス８０には、管理装置９が設けられている。管理装置９は、各紡績ユニット１が備える後述のユニット制御部５０と通信することができる。ユニット制御部５０は、所定数の紡績ユニット１毎に１つ設けられていても良い。

更に、管理装置９は、糸継台車６及び玉揚台車７が備えるそれぞれの台車制御部（図略）と通信することができる。管理装置９は、ユニット制御部５０及び台車制御部と通信することで、各紡績ユニット１、糸継台車６、及び玉揚台車７等の情報を集中管理することができる。

管理装置９は、図１に示すように、ディスプレイ９１と、入力装置９２と、制御装置（制御部）９０と、を備える。

ディスプレイ９１は、各紡績ユニット１の稼動状況、糸品質、紡績条件等の情報を表示する。入力装置９２は、オペレータが操作可能な複数の入力キーを備えている。入力装置９２は、ディスプレイ９１に表示させる情報の選択、及び精紡機１００の紡績条件等の設定に用いられる。ディスプレイ９１及び入力装置９２は、タッチパネルディスプレイにより一体的に構成されていても良い。

精紡機１００の紡績条件は、例えば、巻き取る紡績糸Ｙの走行速度である糸速、及び／又は紡績ユニット１が備える後述のドラフト装置２のドラフト条件等を含む。紡績条件は、オペレータが選択した糸種類に応じて自動的に設定されても良いし、オペレータが手動で設定しても良い。

制御装置９０は、公知のコンピュータとして構成されている。制御装置９０は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を備える。

制御装置９０は、設定された紡績条件に基づいて、紡績ユニット１、糸継台車６、玉揚台車７の各部の動作タイミング等を求める。制御装置９０は、求められた紡績ユニット１の各部の動作タイミングを、各紡績ユニット１を制御するそれぞれのユニット制御部５０に送信する。更に、制御装置９０は、各部の動作タイミングを、糸継台車６及び玉揚台車７を制御するそれぞれの台車制御部に送信する。各部の動作タイミングの詳細については後述する。

それぞれの紡績ユニット１は、図１及び図２に示すように、主として、ドラフト装置２と、空気紡績装置３と、糸巻取装置４と、ユニット制御部５０と、を備える。紡績ユニット１において、ドラフト装置２、空気紡績装置３及び糸巻取装置４は、上流から下流へ向かって順に配置されている。

ドラフト装置２は、精紡機１００が備えるフレーム１０の上端近傍に設けられている。ドラフト装置２は、図２に示すように、４つのドラフトローラを備える。４つのドラフトローラは、バックローラ（第１ローラ）２１と、サードローラ２２と、ミドルローラ２３と、フロントローラ２４と、から構成される。ドラフト装置２において、バックローラ２１、サードローラ２２、ミドルローラ２３及びフロントローラ２４は、上流側から順に配置される。ドラフト装置２は更に、４つのドラフトローラのそれぞれに対向するように設けられた４つの対向ローラを備える。ミドルローラ２３及びその対向ローラには、ゴム製のエプロンベルト２５がそれぞれ巻き掛けられている。

ドラフト装置２は、図略のスライバケースから供給されるスライバＳを、ドラフトローラ及びその対向ローラの間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束Ｆを生成する。ドラフト装置２で生成された繊維束Ｆは空気紡績装置３に供給され、空気紡績装置３で紡績される。この結果、紡績糸Ｙが生成される。

本実施形態では、ドラフト装置２に設けられた各ドラフトローラは、個別の電動モータ（図示しない）によって駆動される。これにより、各ドラフトローラの回転速度を個別に変更することができる。各ドラフトローラを駆動する各電動モータの動作は、ユニット制御部５０によって制御される。ミドルローラ２３は、複数の紡績ユニット１において一斉に駆動されるように構成されていても良い。フロントローラ２４は、複数の紡績ユニット１において一斉に駆動されるように構成されていても良い。

ドラフト装置２においては、各ドラフトローラの回転速度が、下流側に行くほど高速になるように設定される。この結果、繊維束Ｆは、ドラフトローラ及びその対向ローラの間で搬送されながらドラフトされ、下流側にいくほど繊維束Ｆの太さが細くなっていく。各ドラフトローラの回転速度は、オペレータが入力装置９２を介して入力した糸速、及び、後述のドラフト条件に基づいて設定される。

各ドラフトローラの回転速度を適宜設定することにより、繊維束Ｆが引き伸ばされる比率を変更することができ、所望の太さになるようにドラフトした繊維束Ｆを空気紡績装置３に対して供給することができる。以下、この引き伸ばされる比率を「ドラフト比」と称する。

ここで、上記ドラフト比を含む、ドラフト装置２のドラフト条件について簡単に説明する。ドラフト条件は、例えば、トータルドラフト比（ＴＤＲ）、メインドラフト比（ＭＤＲ）、ブレーキドラフト比（ＢＤＲ）、フィード比、ゲージ幅等を含む。精紡機１００が生成する紡績糸Ｙの種類、太さ等に応じて、様々なドラフト条件が設定される。

トータルドラフト比は、フロントローラ２４の周速度と、バックローラ２１の周速度と、の比である。即ち、トータルドラフト比＝（フロントローラ２４の周速度）／（バックローラ２１の周速度）。

メインドラフト比は、フロントローラ２４の周速度と、ミドルローラ２３の周速度と、の比である。即ち、メインドラフト比＝（フロントローラ２４の周速度）／（ミドルローラ２３の周速度）。

ブレーキドラフト比は、サードローラ２２の周速度と、バックローラ２１の周速度と、の比である。即ち、ブレーキドラフト比＝（サードローラ２２の周速度）／（バックローラ２１の周速度）。

各ドラフトローラの回転速度（周速度）を調整することで、ドラフト比（ひいては、生成する繊維束Ｆ又は紡績糸Ｙの太さ）を変更することができる。なお、上記各ドラフト比は、上記のように求めることに限定されず、例えば、それぞれのドラフトローラとその対向ローラの間に導入される繊維の量又は本数に基づいて求めることもできる。

ゲージ幅は、繊維束Ｆの走行方向において、互いに隣接する２つのドラフトローラの間の距離である。このゲージ幅を調整することによって、ドラフトローラによって搬送される繊維束Ｆの搬送距離を変更することができる。

フィード比は、フロントローラ２４の周速度と、後述の糸貯留ローラ１１ａの周速度と、の比である。即ち、フィード比＝（フロントローラ２４の周速度）／（糸貯留ローラ１１ａの周速度）。

空気紡績装置３は、フロントローラ２４のすぐ下流側に設けられている。空気紡績装置３は、旋回空気流を利用して、ドラフト装置２から供給された繊維束Ｆに撚りを加えて、紡績糸Ｙを生成する。

空気紡績装置３は、図３に示すように、ノズルブロック３０と、中空ガイド軸体３４と、を備える。ノズルブロック３０は、繊維ガイド３１と、紡績室３２と、第１ノズル（紡績ノズル）３３と、を備える。中空ガイド軸体３４は、糸通路３５と、第２ノズル３６と、を備える。空気紡績装置３の各部は、ユニット制御部５０により制御されている。図３では、ノズルブロック３０は複数の部材から構成されているように図示されているが、１つの部材により構成されていても良い。

繊維ガイド３１は、ドラフト装置２でドラフトされた繊維束Ｆを空気紡績装置３の内部（紡績室３２）に向けて案内する部材である。空気紡績装置３は、第１ノズル３３から紡績室３２内に空気を噴射して、紡績室３２内の繊維束Ｆに旋回空気流を作用させる。

中空ガイド軸体３４は、円筒状の部材であり、その内部に糸通路３５が形成されている。空気紡績装置３は、第２ノズル３６から糸通路３５内に空気を噴射することで、糸通路３５内に旋回空気流を発生させる。糸通路３５に発生させる旋回空気流は、紡績室３２の旋回空気流と逆方向である。

上記のように構成された空気紡績装置３は、糸出し紡績（セルフスピニング）と通常紡績を行うことが可能である。糸出し紡績とは、空気紡績装置３単体で、繊維束Ｆに旋回空気流を作用させて紡績糸Ｙを新たに生成しながら、生成した紡績糸Ｙを下流側に送る紡績動作である。通常紡績とは、糸出し紡績の後、糸巻取装置４により巻き取られる紡績糸Ｙを連続して生成する紡績動作である。

糸出し紡績は、通常紡績とは異なり、空気紡績装置３が紡績糸Ｙの生成を開始又は再開するときに行われる過渡的かつ一時的な紡績である。糸出し紡績を行う場合、空気紡績装置３は、初期段階では第１ノズル３３からは空気を噴射させず、第２ノズル３６から空気を噴射して、糸通路３５内に旋回空気流を発生させる。ドラフト装置２から供給される繊維束Ｆは、繊維ガイド３１によって空気紡績装置３の内部に案内される。この繊維束Ｆは、中空ガイド軸体３４へ送られる。

糸通路３５は、上流側の断面積よりも下流側の断面積が大きくなるように形成されているため、糸通路３５内では、旋回空気流は下流側に向かって流れる。これにより、繊維束Ｆを糸通路３５の下流側へ送出することができる。その後、第２ノズル３６に加えて、第１ノズル３３から空気が噴射される。繊維束Ｆは、第１ノズル３３と第２ノズル３６から噴射される空気によって、結束繊維状に紡績されながら中空ガイド軸体３４から排出される。糸出し紡績において、空気紡績装置３よりも下流側から紡績糸Ｙを引っ張る張力は、殆どないか、あるとしても後述のサクションパイプ６３の吸引空気流による弱い張力だけである。

糸出し紡績においては、第２ノズル３６から空気を噴射して発生した旋回空気流によって糸通路３５内の繊維束Ｆ（又は紡績糸Ｙ）を確実に下流側に送出するために、適度の量の繊維束Ｆを空気紡績装置３に供給することが必要である。従って、糸出し紡績では、通常紡績での紡績糸Ｙの太さとは異なる太さ（糸出し太さ）の紡績糸Ｙが生成される。以下の説明においては、糸出し紡績により生成された紡績糸Ｙを「糸出し紡績糸」と呼ぶことがある。

糸出し紡績では、上記の糸出し太さに応じたそれぞれの回転速度（以下の説明でスタートアップ回転速度と呼ぶことがある）で、バックローラ２１等のドラフトローラが回転駆動される。これにより、糸出し紡績時において、一定の太さの繊維束Ｆが空気紡績装置３に供給され、糸出し紡績糸が生成される。糸出し紡績が完了した後、それぞれのドラフトローラの回転速度が、通常紡績での紡績糸Ｙの太さの設定を実現するように調整される。この結果、通常紡績が開始される。以下の説明においては、当該通常紡績で生成された紡績糸Ｙを「通常糸」と呼ぶことがある。

糸出し紡績糸と通常糸とで糸の太さをどのように異ならせるかは、スタートアップ率によって設定することができる。スタートアップ率は、空気紡績装置３が糸出し紡績を行う場合におけるバックローラ２１の周速度と、通常紡績時におけるバックローラ２１の周速度と、の比である。スタートアップ率は、ドラフト条件と同様に、オペレータが入力装置９２を用いて管理装置９に入力することができる。

本実施形態では、スタートアップ率は百分率で表される。即ち、スタートアップ率（％）＝｛（糸出し紡績時におけるバックローラ２１の周速度）／（通常紡績時におけるバックローラ２１の周速度）｝×１００。

通常紡績を行うときは、第１ノズル３３から空気を噴射させ、第２ノズル３６からは空気を噴射させない。この状態では、ドラフト装置２から供給される繊維束Ｆの繊維の後端は、第１ノズル３３が発生させた紡績室３２内の旋回空気流によって中空ガイド軸体３４の先端の周囲で振り回される。これにより、繊維束Ｆに撚りが加えられて紡績糸Ｙが生成される。紡績糸Ｙは、中空ガイド軸体３４の糸通路３５を通って、下流側の糸出口（図略）から空気紡績装置３の外部へ送出される。

糸出し紡績糸と通常糸のうち、パッケージ４５に含めることができる紡績糸Ｙは通常糸だけである。糸出し紡績糸は通常糸とは異なる条件で過渡的に生成されるため、最終的には糸屑として廃棄される。従って、糸屑を減らす観点で言えば、糸出し紡績が行われる時間を短縮することが好ましい。

糸巻取装置４は、クレードルアーム４１と、巻取ドラム４２と、トラバースガイド４３と、を備えている。クレードルアーム４１は、支軸４４まわりに揺動可能に支持されており、紡績糸Ｙを巻き取るためのボビン１５（即ちパッケージ４５）を回転可能に支持することができる。巻取ドラム４２は、前記ボビン１５又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転することでパッケージ４５を巻取方向に回転駆動する。糸巻取装置４は、トラバースガイド４３を図略の駆動手段によって往復動させながら、巻取ドラム４２を図略の電動モータによって駆動する。これにより、糸巻取装置４は、紡績糸Ｙを綾振りしつつ紡績糸Ｙをパッケージ４５に巻き取る。

各紡績ユニット１において、空気紡績装置３と糸巻取装置４との間には、糸貯留装置１１と、糸監視装置１２と、が設けられている。

糸貯留装置１１は、空気紡績装置３の下流側に設けられている。糸貯留装置１１は、図２に示すように、糸貯留ローラ１１ａと、当該糸貯留ローラ１１ａを回転駆動するモータ１１ｂと、糸掛け部材１１ｃと、糸外しレバー（糸退避部材）１１ｄと、を備える。

糸貯留ローラ１１ａは、その外周面に一定量の紡績糸Ｙを巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ１１ａは、外周面に紡績糸Ｙを巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することにより、空気紡績装置３から紡績糸Ｙを所定の速度で引き出して下流側に搬送する。

糸貯留ローラ１１ａの近傍には、図略の残糸除去装置が設けられている。残糸除去装置は、パイプ状に形成された先端部を備える。紡績糸Ｙの巻取り時において何らかの理由で糸切れが発生し、糸貯留ローラ１１ａに紡績糸Ｙが残った場合に、残糸除去装置は、その先端部及び内部で発生する吸引空気流によって、糸貯留ローラ１１ａに巻かれた残糸を吸引して除去することができる。

糸掛け部材１１ｃは、糸貯留ローラ１１ａの下流側端部に取り付けられている。糸掛け部材１１ｃは、糸貯留ローラ１１ａに対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材１１ｃは、紡績糸Ｙを引っ掛けた状態で糸貯留ローラ１１ａと一体的に回転することで、当該糸貯留ローラ１１ａの外周面に紡績糸Ｙを案内する。

糸外しレバー１１ｄは、糸貯留ローラ１１ａの下流側端部の近傍に設けられている。糸外しレバー１１ｄは、揺動軸１１ｅを中心に動作位置と待機位置の間で上下に揺動可能に構成されている。糸外しレバー１１ｄは、図２に示す待機位置に位置するとき、紡績糸Ｙの糸道（即ち、走行する紡績糸Ｙ）に接触しない。一方、糸外しレバー１１ｄは、図２の状態から先端部が上昇して図略の動作位置に位置するとき、紡績糸Ｙを押し上げて糸掛け部材１１ｃから退避させる（外す）ことができる。

糸外しレバー１１ｄは、例えば図略のバネ部材によって付勢されることにより、紡績糸Ｙの巻取り時において常に待機位置に保持されている。バネ部材は省略しても良く、糸外しレバー１１ｄは自重により待機位置で待機するように構成されていても良い。糸外しレバー１１ｄは、例えば、糸継台車６が備える図略の押上げアームにより押し上げられ、動作位置まで移動することができる。押上げアームの駆動は、例えばエアシリンダ等のアクチュエータにより行うことができる。

糸外しレバー１１ｄを動作位置に移動させることにより、糸掛け部材１１ｃから紡績糸Ｙを外すことができる。この結果、当該糸貯留ローラ１１ａから紡績糸Ｙを解舒することができる。また、糸貯留ローラ１１ａに紡績糸Ｙを巻き付けていない状態で糸外しレバー１１ｄを上昇させておけば、糸掛け部材１１ｃが紡績糸Ｙに引っ掛かるのを阻止することができるので、紡績糸Ｙが糸貯留ローラ１１ａに巻き取られることを防止できる。

糸監視装置１２は、空気紡績装置３と糸貯留装置１１との間に設けられている。空気紡績装置３で生成された紡績糸Ｙは、糸貯留装置１１で巻き取られる前に当該糸監視装置１２を通過する。

糸監視装置１２は、走行する紡績糸Ｙの品質（太さ等）を光透過式のセンサによって監視し、紡績糸Ｙに含まれる糸欠陥（紡績糸Ｙの太さ等に異常がある箇所、及び／又は異物等）を検出する。糸監視装置１２は、光透過式のセンサに限定されず、例えば静電容量式センサを用いて紡績糸Ｙを監視することもできる。糸監視装置１２は、紡績糸Ｙのテンションを検出するように構成されても良い。

糸監視装置１２により糸欠陥が検出された場合、紡績糸Ｙが切断される（クリアラカット）。紡績糸Ｙの切断の方法は様々であり、例えば、空気紡績装置３における紡績を停止することで紡績糸Ｙを切断することができる。紡績ユニット１がカッタを備えるように構成し、このカッタによって紡績糸Ｙを切断しても良い。

ユニット制御部５０は、制御装置９０と同様に、公知のコンピュータとして構成されている。ユニット制御部５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を備える。

ユニット制御部５０は、それぞれの紡績ユニット１に設けられ、制御装置９０と通信可能に構成されている。ユニット制御部５０は、制御装置９０から受信した上述の動作タイミング等の制御情報に基づいて、紡績ユニット１の各部の動作を制御する。

糸継台車６は、図１に示すように、走行車輪６１と、糸継装置６２と、サクションパイプ６３と、サクションマウス６４と、を備えている。

走行車輪６１は、図略のモータによって回転駆動可能に構成されている。この走行車輪６１を駆動することにより、糸継台車６を複数の紡績ユニット１に対して走行させることができる。

サクションパイプ（第１糸吸引捕捉装置）６３は、上述の負圧源に接続されている。サクションパイプ６３は、その内部に発生する吸引空気流によって、空気紡績装置３から送出される紡績糸Ｙを吸い込んで捕捉することができる。

サクションパイプ６３と負圧源との間には、図示しない切換弁が設けられている。これにより、サクションパイプ６３における吸引空気流の発生と停止を切り換えることができる。切換弁の開閉は、例えば糸継台車６の台車制御部により制御される。

サクションパイプ６３の先端には、図示しない補助吸引装置が設けられている。補助吸引装置は、例えば圧縮空気を噴射することにより、強い吸引空気流を発生させることができる。これにより、サクションパイプ６３が紡績糸Ｙを確実に捕捉することができる。補助吸引装置は省略しても良い。

サクションマウス（第２糸吸引捕捉装置）６４は、上述の負圧源に接続されている。サクションマウス６４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、糸巻取装置４に支持されたパッケージ４５から紡績糸Ｙを吸い込んで捕捉することができる。

サクションパイプ６３及びサクションマウス６４は、紡績糸Ｙを捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸Ｙを糸継装置６２に導入できる位置まで案内する。

糸継台車６は、サクションパイプ６３により吸引捕捉された紡績糸Ｙを検出する糸検出センサを備える。糸検出センサは、例えば光センサから構成される。糸検出センサは、その検出光が、サクションパイプ６３により吸引捕捉された紡績糸Ｙによって遮られるように配置される。糸継台車６は、サクションマウス６４により吸引捕捉された紡績糸Ｙを検出する糸検出センサを備える。

糸検出センサにより検出された検出結果は、台車制御部を介して制御装置９０へ送信される。制御装置９０は、糸検出センサにより検出された検出結果に基づいて、サクションパイプ６３及びサクションマウス６４による紡績糸Ｙの捕捉の成否を判定する。なお、この判定は、ユニット制御部５０又は台車制御部によって行われても良い。糸検出センサは設けられていなくても良い。

糸継装置６２は、サクションパイプ６３によって案内された空気紡績装置３からの紡績糸Ｙと、サクションマウス６４によって案内されたパッケージ４５からの紡績糸Ｙと、を糸継ぎする糸継動作を行う。本実施形態において、糸継装置６２は、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置６２は上記スプライサ装置に限定せず、例えば紡績糸Ｙを機械的に継ぐノッタ等を採用することもできる。

糸継装置６２で糸継ぎするための糸端を生成することによって生じた糸屑は、サクションパイプ６３及びサクションマウス６４によって吸引除去される。当該糸屑には、空気紡績装置３の糸出し紡績によって生成された糸出し紡績糸が含まれる。

玉揚台車７は、満巻となったパッケージ４５に対する玉揚作業と、空のボビン１５を供給するボビンセット作業と、を行う。図１又は図２に示すように、玉揚台車７は、空ボビン収容部７１と、クレードル操作アーム７２と、糸引出アーム（第１糸吸引捕捉装置）７３と、空ボビン供給アーム７４と、を備えている。

空ボビン収容部７１は、複数の空のボビン１５を収容する。玉揚台車７は、空ボビン収容部７１を備えずに、コンベアベルト等により搬送されてくる空ボビン１５を随時受け取るように構成されていても良い。

クレードル操作アーム７２は、図略のエアシリンダにより伸縮可能に構成されている。

糸引出アーム７３の先端には、捕捉部が設けられている。捕捉部は、吸引空気流を発生させて、紡績糸Ｙを吸引捕捉することができる。糸引出アーム７３の先端には、捕捉部が吸引捕捉している紡績糸Ｙを切断する図略のカッタが設けられている。

以下、玉揚作業について簡単に説明する。ある紡績ユニット１で巻き取っているパッケージ４５が満巻（規定量の紡績糸Ｙを巻き取った状態）になると、玉揚台車７は、玉揚台車走行レール１４に沿って、当該紡績ユニット１まで走行する。玉揚台車７は、クレードル操作アーム７２を用いて、糸巻取装置４のクレードルアーム４１を操作することにより、満巻のパッケージ４５を当該クレードルアーム４１から取り外す。

紡績ユニット１と玉揚台車走行レール１４との間には、パッケージコンベア１６が敷設されている。玉揚台車７は、図略のパッケージ運搬機構を用いて、取り外された満巻のパッケージ４５をパッケージコンベア１６の上に運搬する。図２においては、紡績ユニット１の側面で見たとき、パッケージコンベア１６は、玉揚台車走行レール１４と紡績ユニット１との間に設けられているが、これに限定されず、例えば、パッケージコンベア１６が、玉揚台車走行レール１４を挟んで、紡績ユニット１とは反対側に設けられても良い。

パッケージコンベア１６は、紡績ユニット１が並べられる方向に沿って、満巻のパッケージ４５を回収場所まで搬送することができる。

次に、玉揚台車７のボビンセット作業について簡単に説明する。玉揚台車７は、空ボビン収容部７１にストックされている空のボビン１５を空ボビン供給アーム７４によって把持する。玉揚台車７は、当該空ボビン供給アーム７４を回動させて、ボビン１５を糸巻取装置４のクレードルアーム４１の近傍へ搬送する。空ボビン供給アーム７４の動作と同時又は同じようなタイミングで、玉揚台車７の糸引出アーム７３は、空気紡績装置３の糸出し紡績により紡出された紡績糸Ｙを吸引捕捉し、捕捉した紡績糸Ｙを、空のボビン１５の近傍まで案内する。そして、玉揚台車７は、空のボビン１５と紡績糸Ｙとを糸巻取装置４に案内する。次に、公知のバンチ巻き等の方法によって、空気紡績装置３から引き出された紡績糸Ｙ（通常紡績による通常糸）をボビン１５に固定する。糸出し紡績糸は、糸引出アーム７３の先端の捕捉部が備えるカッタによって通常糸から切断され、糸引出アーム７３によって吸引除去される。このようにしてボビンセット作業が完了した後、ボビン１５の回転を開始することで、新しいボビン１５に対して紡績糸Ｙの巻取りが開始される。

続いて、本実施形態の精紡機１００の紡績ユニット１において、空気紡績装置３の糸出し紡績時における各部の動作タイミングについて詳細に説明する。以下においては、糸継ぎ時における糸出し紡績を例として説明する。

ある紡績ユニット１において、紡績糸Ｙを巻き取っている途中で空気紡績装置３による紡績が停止され、紡績糸Ｙが切断された場合を考える。紡績停止の理由となる現象には、糸監視装置１２による糸欠陥の検出が含まれるが、これに限定されない。紡績が停止された場合、糸継台車６が当該紡績ユニット１まで走行し、糸継作業が行われる。

糸継台車６による糸継作業が開始される前に、紡績ユニット１においては、糸継ぎのための準備動作（例えば、空気紡績装置３のクリーニング動作、及び糸貯留ローラ１１ａの残糸除去動作等）が行われる。

紡績ユニット１における準備動作が完了した後、糸継台車６は、サクションパイプ６３内に吸引空気流を発生させながら、当該サクションパイプ６３を上糸吸引位置（糸捕捉位置）に移動させる。上糸吸引位置は、空気紡績装置３が繊維束Ｆを紡績して生成した紡績糸Ｙである上糸を、サクションパイプ６３が吸引可能な位置である。これと同時又は同じようなタイミングに、糸継台車６は、下糸吸引位置にサクションマウス６４を移動させる。下糸吸引位置は、パッケージ４５から解舒される紡績糸Ｙである下糸を、サクションマウス６４が吸引可能な位置である。上糸吸引位置及び下糸吸引位置は、図２において鎖線で示されている。

サクションパイプ６３及びサクションマウス６４の動作開始と同時に、又はその後に、ユニット制御部５０は、ドラフト装置２におけるドラフトローラの回転を開始させるとともに、第２ノズル３６を動作させて空気紡績装置３の糸通路３５に空気を噴射する。本実施形態において、ドラフトローラの回転開始と、第２ノズル３６の動作と、は同時に行われる。このように、空気紡績装置３は、糸出し紡績において第１ノズル３３より先に第２ノズル３６を動作させることにより、繊維束Ｆ又は紡績糸Ｙを下流側に搬送する空気流を糸通路３５内に事前に形成しておく。これにより、ドラフト装置２から供給される繊維束Ｆ又は紡績糸Ｙが糸通路３５を容易に通過することができる。

図４に示すように、上記バックローラ２１の回転（及び、第２ノズル３６の噴射動作）が開始されてから所定期間（設定期間）Ｔ１を経過したタイミングで、ユニット制御部５０は、第１ノズル３３を動作させて空気紡績装置３の紡績室３２内に空気を噴射する。第２ノズル３６の噴射による旋回空気流では繊維束Ｆは殆ど撚られないが、第１ノズル３３からの旋回空気流が作用することによって、繊維束Ｆの撚りが実質的に行われ、ある程度の糸強度を有する糸出し紡績糸が生成される。従って、第１ノズル３３の噴射動作の開始タイミングが、糸出し紡績の開始タイミングであるということができる。

本実施形態の精紡機１００においては、上記所定期間Ｔ１が、オペレータが入力装置９２を介して入力した糸速及びドラフト条件に基づいて求められている。具体的に説明すると、通常紡績時での糸速、ドラフト比、及びフィード比、並びに糸出し紡績時のスタートアップ率に基づいて、糸出し紡績時におけるドラフト装置２（各ドラフトローラ間）での繊維束Ｆの走行速度を求めることができる。この計算結果と、上述のゲージ幅と、に基づいて、ドラフト装置２において糸出し紡績のために各ドラフトローラが回転を開始してから、空気紡績装置３に繊維束Ｆが到達するまでの時間を算出することができる。

本実施形態では４つのドラフトローラの回転及び停止は全て同時に行われるが、制御タイミングの基準としては、バックローラ２１の回転及び停止タイミングが採用される。図４では、４つのドラフトローラを代表して、バックローラ２１の回転開始タイミングが示されている。なお、フロントローラ２４とミドルローラ２３が複数の紡績ユニット１で一斉に駆動される構成の場合、ある紡績ユニット１で紡績が中断されていても、フロントローラ２４とミドルローラ２３は回転が継続している。

本実施形態では、制御装置９０は所定期間Ｔ１として、バックローラ２１の回転が開始されてから、繊維束Ｆが空気紡績装置３の糸通路３５を通過して下流側の糸出口から排出されるのに必要となる時間を求めている。これにより、第１ノズル３３による噴射動作が開始された時点で、繊維束Ｆが空気紡績装置３の糸通路３５を通過していることを確保でき、糸出し紡績をスムーズに開始することができる。

バックローラ２１の回転開始から、繊維束Ｆが糸通路３５を通過する状態となるまでの期間は、糸速及びドラフト条件に応じて異なる。この点、本実施形態では、上記のように所定期間Ｔ１を計算することで、糸速及びドラフト条件がどのように設定されていても、糸出し紡績を開始可能な状態になって直ぐに第１ノズル３３の噴射動作を開始することができる。この結果、糸切れ及び／又はクリアラカットが発生してから糸継ぎが完了するまでの糸継サイクルの時間を短縮することができる。

上記第１ノズル３３による噴射動作が開始されてから所定期間Ｔ２を経過したタイミングで、第２ノズル３６による噴射動作が停止される。当該所定期間Ｔ２は、例えば、空気紡績装置３により生成された紡績糸Ｙの走行状況及び糸速等に基づいて適宜設定されても良いし、ある程度の余裕を考慮した固定値に設定されても良い。

バックローラ２１の回転が開始されたタイミングで、サクションパイプ６３は図２の鎖線で示す上糸吸引位置に位置している。サクションパイプ６３に設けられた上述の補助吸引装置は、バックローラ２１の回転が開始されてから、吸引空気流を継続的に発生させている。従って、空気紡績装置３により生成された紡績糸Ｙを、サクションパイプ６３の先端に容易に導いて、サクションパイプ６３により捕捉することができる。

第２ノズル３６による噴射動作が停止されてから所定期間Ｔ３を経過したタイミングで、上述の切換弁が開かれ、サクションパイプ６３の吸引動作が開始される。当該所定期間Ｔ３は、例えば、事前に行われる実験に基づいて適宜設定される。

サクションパイプ６３による吸引動作が開始されてから所定期間Ｔ４を経過したタイミングで、糸継台車６の台車制御部は、上糸吸引位置から、図２の実線に示す上糸案内位置（目標位置）までサクションパイプ６３を移動させる。サクションパイプ６３を移動させるための図略のモータは、台車制御部の代わりに、制御装置９０により直接制御されても良い。当該所定期間Ｔ４は、所定期間Ｔ３と同様に事前に適宜設定される。

糸継装置６２へ向けてのサクションパイプ６３の移動の開始と同時に、糸外しレバー１１ｄが待機位置から動作位置へ移動する。即ち、糸外しレバー１１ｄによる糸外し動作が開始される。これにより、サクションパイプ６３により案内される上糸（糸出し紡績糸）は、糸貯留ローラ１１ａに貯留されずに糸継装置６２まで導かれる。なお、糸外しレバー１１ｄによる糸外し動作の開始は、糸継装置６２へ向けてのサクションパイプ６３の移動の開始より先であっても良く、移動の開始から所定時間経過してからでも良い。

本実施形態では、空気紡績装置３が紡績糸Ｙの生成を開始又は再開するとき、所定期間Ｔ１の長さが、設定された糸速及びドラフト条件に応じて様々な長さに変更される。この結果、糸継サイクルの終期のタイミングが様々なタイミングに変わる。

仮に所定期間Ｔ１の長さが固定である場合、例えば糸速が遅い場合でもセルフスピニング及び紡績糸Ｙの案内等が問題なく行われるように、当該所定期間Ｔ１を長くしなければならない。一方、本実施形態では、設定された糸速及びドラフト条件に応じて所定期間Ｔ１を短くして、各部の動作をタイトなタイミングで連携させることができる。これにより、糸出し紡績及び糸出し紡績から通常紡績への切換をミスなくスムーズに行いながら、一連の動作時間を状況に応じて効果的に短縮することができる。従って、精紡機１００の稼動効率を高めることができるとともに、糸屑の量を削減することができる。

玉揚台車７のボビンセット作業を行うときにおける糸出し紡績においても、上記と実質的に同様に各部の動作タイミングを定めることができる。この場合、玉揚台車７の糸引出アーム７３は、上記糸継台車６のサクションパイプ６３に相当する。この制御により、糸出し紡績の時間を短縮して稼動効率を高めることができるとともに、糸屑の量を低減することができる。

以上に説明したように、本実施形態の精紡機１００は、繊維束Ｆに旋回空気流を作用させて紡績糸Ｙを新たに生成しながら、生成した紡績糸Ｙを下流側に送る糸出し紡績を行う。当該精紡機１００は、ドラフト装置２と、空気紡績装置３と、サクションパイプ６３と、制御装置９０と、を備える。ドラフト装置２は、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成する。空気紡績装置３は、糸出し紡績を行う。サクションパイプ６３は、空気紡績装置３によって生成された紡績糸Ｙを吸引捕捉する。制御装置９０は、空気紡績装置３によって生成された紡績糸Ｙの走行速度である糸速、及び、ドラフト装置２におけるドラフト条件に基づいて、サクションパイプ６３の動作タイミング（具体的には、図４における所定期間Ｔ４の終期に相当するタイミング）を求める。

これにより、サクションパイプ６３が動作可能な状態（紡績糸Ｙが所定位置まで走行した状態等）になった後、直ちにサクションパイプ６３を動作させることができる。この結果、糸出し紡績に関連して行われる作業をミスなく円滑に行わせることができるとともに、無駄な待ち時間を無くして稼動効率を上げることができる。また、糸出し紡績の時間が短縮されるので、糸屑の量を低減することができる。

本実施形態の精紡機１００においては、制御装置９０は、糸速及びドラフト条件に基づいて、サクションパイプ６３による吸引動作の開始タイミング（図４の所定期間Ｔ３の終期に相当するタイミング）を求める。

これにより、サクションパイプ６３による吸引動作を早期に開始させることができる。従って、稼動効率の向上及び糸屑量の低減を実現することができる。

本実施形態の精紡機１００において、制御装置９０は、糸速及びドラフト条件に基づいて、サクションパイプ６３が、紡績糸Ｙを捕捉する上糸吸引位置から、捕捉した紡績糸Ｙを案内する先である上糸案内位置に向かって移動する開始タイミングを求める。具体的に言えば、図４の所定期間Ｔ４の終期のタイミングが、サクションパイプ６３が上糸吸引位置から上糸案内位置に向かって移動する開始タイミングに相当する。

これにより、サクションパイプ６３により紡績糸Ｙを捕捉した可能性が高い状態となった後、直ちにサクションパイプ６３による紡績糸Ｙの案内を開始することができる。従って、稼動効率の向上及び糸屑量の低減を実現することができる。

本実施形態の精紡機１００において、制御装置９０は、求められた動作タイミングに基づいて、サクションパイプ６３の吸引動作と、吸引動作により捕捉した紡績糸Ｙを案内する先である上糸案内位置に向かう移動と、を制御する。

これにより、稼動効率の向上及び屑糸量の低減を図るように、サクションパイプ６３による吸引動作及び上糸案内位置に向かう移動の開始タイミングを適切に制御することができる。

本実施形態の精紡機１００においては、ドラフト装置２は、バックローラ２１を備える。バックローラ２１は、ドラフト装置２において、スライバＳ及び繊維束Ｆの走行方向における上流側に設けられ、スライバＳを搬送するために設けられる。制御装置９０は、バックローラ２１の回転が開始してから、糸速及びドラフト条件に基づく所定期間Ｔ１を経過した後、空気紡績装置３による糸出し紡績を開始させる。

これにより、ドラフト装置２によるドラフトが実質的に開始されて、繊維束Ｆが空気紡績装置３の内部に案内された状態となった後、直ちに糸出し紡績を開始することができる。従って、稼動効率の向上及び屑糸量の低減を実現することができる。

本実施形態の精紡機１００においては、空気紡績装置３は、第１ノズル３３を備える。第１ノズル３３は、空気紡績装置３に形成された紡績室３２内に空気を噴射する。バックローラ２１の回転が開始してから、第１ノズル３３による空気噴射動作の開始までの所定期間Ｔ１は、糸速及びドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、求められる。

これにより、繊維束Ｆが空気紡績装置３に到着した可能性が高い状態となった後、直ちに第１ノズル３３による空気噴射動作を開始することができるので、紡績糸Ｙの生成をスムーズに開始でき、稼動効率の向上を実現できる。

本実施形態の精紡機１００は、糸巻取装置４と、サクションマウス６４と、糸継装置６２と、を備える。糸巻取装置４は、空気紡績装置３により生成された紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージ４５を形成する。サクションマウス６４は、糸巻取装置４から紡績糸Ｙを吸引捕捉する。糸継装置６２は、サクションパイプ６３及びサクションマウス６４によって吸引捕捉された紡績糸Ｙを糸継ぎする糸継動作を行う。糸継装置６２による糸継動作は、空気紡績装置３による糸出し紡績が完了した後に行われる。

これにより、糸速及びドラフト条件に応じて、糸継サイクルをミスなくスムーズに行わせるとともに、サイクル時間を短縮することができる。

本実施形態の精紡機１００は、複数の紡績ユニット１と、糸継台車６と、を備える。糸継台車６は、複数の紡績ユニット１に対して走行する。それぞれの紡績ユニット１には、ドラフト装置２及び空気紡績装置３が設けられている。糸継台車６には、サクションパイプ６３、サクションマウス６４、及び糸継装置６２が設けられている。

即ち、糸継時のサイクル時間を短縮できる上記の構成は、複数の紡績ユニット１が糸継台車６を共通で使用する場合に特に有利である。糸継台車６は、ひとつの紡績ユニット１での作業完了後、従来よりも早いタイミングで他の紡績ユニット１での作業を開始することができる。

本実施形態の精紡機１００は、複数の紡績ユニット１と、玉揚台車７と、を備える。玉揚台車７は、複数の紡績ユニット１に対して走行する。それぞれの紡績ユニット１には、ドラフト装置２及び空気紡績装置３が設けられている。それぞれの紡績ユニット１は、空気紡績装置３によって生成した紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージ４５を形成する。玉揚台車７は、満巻となったパッケージ４５を玉揚げする。糸引出アーム７３は、玉揚台車７に設けられている。

これにより、玉揚時のサイクル時間を短縮することができる。この効果は、複数の紡績ユニット１が玉揚台車７を共通で使用する構成において特に有利である。玉揚台車７は、ひとつの紡績ユニット１での作業完了後、従来よりも早いタイミングで他の紡績ユニット１での作業を開始することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

入力装置９２により、スタートアップ率の代わりに糸出し紡績時での糸速を設定できるように構成しても良い。

上記各部の動作タイミングは、制御装置９０が求めることに限定されない。例えば、設定されたドラフト条件及び糸速に関する情報を制御装置９０がユニット制御部５０に送信し、上記所定期間Ｔ１を含む各部の動作タイミングをユニット制御部５０が求めても良い。あるいは、糸継台車６の台車制御部又は玉揚台車７の台車制御部により動作タイミングを求めるようにしても良い。

糸速及びドラフト条件の両方でなく何れか一方に基づいて、上記各部の動作タイミング（例えば、所定期間Ｔ１の長さ）を求めても良い。

オペレータが入力装置９２によって紡績ユニット１に入力するドラフト条件を、ドラフトローラを通過する繊維束の太さで実質的に表現するように変更することもできる。

各紡績ユニット１においては、高さ方向において、下側から供給された紡績糸Ｙが上側で巻き取られるように各装置が設けられても良い。

糸継台車６の代わりに、各紡績ユニット１において、糸継装置６２、サクションパイプ６３、及びサクションマウス６４が設けられても良い。

ドラフト装置２におけるドラフトローラの数は４つに限定されず、２つ、３つ、及び５つ以上に変更することもできる。

紡績ユニット１は、糸貯留ローラ１１ａではなく、公知のニップローラとデリベリローラにより紡績糸Ｙを空気紡績装置３から引き出しても良い。この場合、フィード比は、フロントローラ２４の周速度と、デリベリローラの周速度と、の比である。即ち、フィード比＝（フロントローラ２４の周速度）／（デリベリローラの周速度）。

紡績ユニット１がニップローラとデリベリローラを備える場合、これらのローラの下流に糸貯留ローラ１１ａが設けられていても良い。あるいは、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流を用いたスラックチューブ及び／又は機械式のコンペンセータが設けられていても良い。

図３において、繊維ガイド３１は針状部材を支持しているように図示されているが、針状部材は設けられていなくても良い。空気紡績装置３の各部材の形状は図示の形状に限定されない。

１ 紡績ユニット
２ ドラフト装置
３ 空気紡績装置
４ 糸巻取装置
６ 糸継台車
７ 玉揚台車
１１ａ 糸貯留ローラ
１１ｃ 糸掛け部材
１１ｄ 糸外しレバー（糸退避部材）
１２ 糸監視装置
２１ バックローラ（第１ローラ）
４５ パッケージ
６２ 糸継装置
６３ サクションパイプ（第１糸吸引捕捉装置）
６４ サクションマウス（第２糸吸引捕捉装置）
７３ 糸引出アーム（第１糸吸引捕捉装置）
９０ 制御装置（制御部）
１００ 精紡機（空気紡績機）
Ｆ 繊維束
Ｓ スライバ（原料）
Ｙ 紡績糸（糸）

Claims (9)

1. 繊維束に旋回空気流を作用させて糸を新たに生成しながら、生成した前記糸を下流側に送るセルフスピニングを行う空気紡績機であって、
   原料をドラフトして前記繊維束を生成するドラフト装置と、
   前記セルフスピニングを行う空気紡績装置と、
   前記空気紡績装置によって生成された前記糸を吸引捕捉する第１糸吸引捕捉装置と、
   前記空気紡績装置によって生成された前記糸の走行速度である糸速、及び、前記ドラフト装置におけるドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置の動作タイミングを求める制御部と、
   を備えることを特徴とする空気紡績機。
2. 請求項１に記載の空気紡績機であって、
   前記制御部は、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置による吸引動作の開始タイミングを求めることを特徴とする空気紡績機。
3. 請求項１又は２に記載の空気紡績機であって、
   前記制御部は、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置が、前記糸を捕捉する糸捕捉位置から、捕捉した前記糸を案内する先である目標位置に向かって移動する開始タイミングを求めることを特徴とする空気紡績機。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記制御部は、求められた前記動作タイミングに基づいて、前記第１糸吸引捕捉装置の吸引動作と、前記吸引動作により捕捉した前記糸を案内する先である目標位置に向かう移動と、を制御することを特徴とする空気紡績機。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記ドラフト装置は、前記原料及び前記繊維束の走行方向における上流側に設けられ、前記原料を搬送するための第１ローラを備え、
   前記制御部は、前記第１ローラの回転が開始してから、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づく期間を経過した後、前記空気紡績装置による前記セルフスピニングを開始させることを特徴とする空気紡績機。
6. 請求項５に記載の空気紡績機であって、
   前記空気紡績装置は、形成された紡績室内に空気を噴射する紡績ノズルを備え、
   前記第１ローラの回転が開始してから、前記紡績ノズルによる空気噴射動作の開始までの期間は、前記糸速及び前記ドラフト条件の少なくとも何れかに基づいて、求められることを特徴とする空気紡績機。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   前記空気紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置と、
   前記糸巻取装置から前記糸を吸引捕捉する第２糸吸引捕捉装置と、
   前記第１糸吸引捕捉装置及び前記第２糸吸引捕捉装置によって吸引捕捉された前記糸を糸継ぎする糸継動作を行う糸継装置と、
   を備え、
   前記糸継装置による前記糸継動作は、前記空気紡績装置による前記セルフスピニングが完了した後に行われることを特徴とする空気紡績機。
8. 請求項７に記載の空気紡績機であって、
   複数の紡績ユニットと、
   複数の前記紡績ユニットに対して走行する糸継台車と、
   を備え、
   それぞれの前記紡績ユニットには、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置が設けられており、
   前記糸継台車には、前記第１糸吸引捕捉装置、前記第２糸吸引捕捉装置、及び前記糸継装置が設けられていることを特徴とする空気紡績機。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
   複数の紡績ユニットと、
   複数の前記紡績ユニットに対して走行する玉揚台車と、
   を備え、
   それぞれの前記紡績ユニットは、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置を備え、前記空気紡績装置によって生成した糸を巻き取ってパッケージを形成し、
   前記玉揚台車は、満巻となった前記パッケージを玉揚げし、
   前記第１糸吸引捕捉装置は、前記玉揚台車に設けられていることを特徴とする空気紡績機。

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