JP3161162B2 - ナビゲーションマップ表示装置 - Google Patents
ナビゲーションマップ表示装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションマップ
表示装置に係り、特に道路の坂道部分の傾斜状態を表示
する場合に好適なナビゲーションマップ表示装置に関す
る。
表示装置に係り、特に道路の坂道部分の傾斜状態を表示
する場合に好適なナビゲーションマップ表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開昭６４−６６６８５号
公報に記載されているように、ＩＣカードやＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体に予め記憶してあるナビゲーションマッ
プ（電子地図）に基づき、表示部に道路配置等を示す地
図を表示するようにしたナビゲーション装置が提案され
ている。この種のナビゲーション装置では、例えば図６
に示す如く、ＣＲＴや液晶等から成る表示部５０に、車
両の走行道路を含む地域の地図５１を表示すると共に，
地図５１上に等高線５２を表示したり、例えば図７に示
す如く、表示部５３に、地図５４を表示すると共に，道
路勾配を示す勾配数値５５や勾配記号５６により道路の
傾斜を表示する等の表示方式を採用している。これによ
り、車両運転者は、道路の傾斜を把握している。
公報に記載されているように、ＩＣカードやＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体に予め記憶してあるナビゲーションマッ
プ（電子地図）に基づき、表示部に道路配置等を示す地
図を表示するようにしたナビゲーション装置が提案され
ている。この種のナビゲーション装置では、例えば図６
に示す如く、ＣＲＴや液晶等から成る表示部５０に、車
両の走行道路を含む地域の地図５１を表示すると共に，
地図５１上に等高線５２を表示したり、例えば図７に示
す如く、表示部５３に、地図５４を表示すると共に，道
路勾配を示す勾配数値５５や勾配記号５６により道路の
傾斜を表示する等の表示方式を採用している。これによ
り、車両運転者は、道路の傾斜を把握している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、下記の問題があった。 上記図６に示した如く、表示部に表示した地図上に等
高線を重ねて表示する方式では、等高線を地図全体にわ
たって表示する必要があるため、地図上の等高線データ
を記憶しておく記憶媒体としては、かなり大きな容量の
ものを使用しなければならないという制約があった。 また、車両運転者は、表示部の等高線を目視しただけ
では、道路の傾斜を一目で把握することができず、等高
線から間接的に道路傾斜を導き出す必要があるため、道
路傾斜を導き出すには時間が掛かり非能率的で負担が増
加すると共に、解りづらく間違え易い等の問題があっ
た。 上記図７に示した如く、表示部の道路の脇に道路勾配
を示す数値や記号を表示する方式では、図形に比較する
と視認性が悪く道路勾配の向きや大小を把握するのに時
間が掛かると共に表示部上の他の数値と間違え易く、道
路の傾斜範囲を明確に知ることができないという問題
や、道路勾配の変化状態を数値や記号で詳細に表示する
と非常に読み取りづらくなる等の問題があった。
た従来技術においては、下記の問題があった。 上記図６に示した如く、表示部に表示した地図上に等
高線を重ねて表示する方式では、等高線を地図全体にわ
たって表示する必要があるため、地図上の等高線データ
を記憶しておく記憶媒体としては、かなり大きな容量の
ものを使用しなければならないという制約があった。 また、車両運転者は、表示部の等高線を目視しただけ
では、道路の傾斜を一目で把握することができず、等高
線から間接的に道路傾斜を導き出す必要があるため、道
路傾斜を導き出すには時間が掛かり非能率的で負担が増
加すると共に、解りづらく間違え易い等の問題があっ
た。 上記図７に示した如く、表示部の道路の脇に道路勾配
を示す数値や記号を表示する方式では、図形に比較する
と視認性が悪く道路勾配の向きや大小を把握するのに時
間が掛かると共に表示部上の他の数値と間違え易く、道
路の傾斜範囲を明確に知ることができないという問題
や、道路勾配の変化状態を数値や記号で詳細に表示する
と非常に読み取りづらくなる等の問題があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来例の有する不都合を
改善し、特に地図の道路上にのみ坂の状態を示す記号を
表示することにより、道路上における坂の有無や坂の状
態を一目で把握可能としたナビゲーションマップ表示装
置の提供を目的とする。
改善し、特に地図の道路上にのみ坂の状態を示す記号を
表示することにより、道路上における坂の有無や坂の状
態を一目で把握可能としたナビゲーションマップ表示装
置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の走行道
路を含む地域の地図及び道路配置等を示す地図情報並び
に道路上に存在する坂の有無や坂の状態を示す坂道情報
を記憶した記憶媒体と、前記地図情報に対応した地図を
表示するとともにステアリングホイールに隣接配置され
たＣＲＴや液晶等のディスプレイからなる表示部と、こ
の表示部に近接配置され前記記憶媒体から前記地図情報
を読出させる操作部と、この操作部への所定操作により
前記記憶媒体から読出した前記地図情報に基づき前記表
示部へ地図及び坂道記号を表示させる表示制御を行う制
御部とを備えたナビゲーションマップ表示装置である。
そして、前記坂道情報に対応付けて任意に複数設定され
る坂道記号を記憶する記憶機能を前記記憶媒体に備え、
前記表示部へ表示されている地図の道路上に前記記憶媒
体から読出した前記坂道情報に対応した前記坂道記号を
表示させる表示制御機能を前記制御部に備え、坂の勾配
方向，勾配度合い及び坂の長さに関する情報を前記坂道
情報に含ませ、当該坂道情報を表示する前記坂道記号の
向きで坂の勾配方向を示すとともに、坂の傾斜角度に応
じて異なる複数の坂道記号を坂の長さに対応させて表示
することで坂の勾配度合いを示し、前記表示部に表示さ
れた道路上の前記坂道記号を目視しただけで、道路上の
何れの箇所が急な坂であるか緩やかな坂であるかを、又
は道路上の何れの範囲が平坦であるか等を直感的に読み
取り可能とする、という構成としている。これにより、
前述した目的を達成しようとするものである。
路を含む地域の地図及び道路配置等を示す地図情報並び
に道路上に存在する坂の有無や坂の状態を示す坂道情報
を記憶した記憶媒体と、前記地図情報に対応した地図を
表示するとともにステアリングホイールに隣接配置され
たＣＲＴや液晶等のディスプレイからなる表示部と、こ
の表示部に近接配置され前記記憶媒体から前記地図情報
を読出させる操作部と、この操作部への所定操作により
前記記憶媒体から読出した前記地図情報に基づき前記表
示部へ地図及び坂道記号を表示させる表示制御を行う制
御部とを備えたナビゲーションマップ表示装置である。
そして、前記坂道情報に対応付けて任意に複数設定され
る坂道記号を記憶する記憶機能を前記記憶媒体に備え、
前記表示部へ表示されている地図の道路上に前記記憶媒
体から読出した前記坂道情報に対応した前記坂道記号を
表示させる表示制御機能を前記制御部に備え、坂の勾配
方向，勾配度合い及び坂の長さに関する情報を前記坂道
情報に含ませ、当該坂道情報を表示する前記坂道記号の
向きで坂の勾配方向を示すとともに、坂の傾斜角度に応
じて異なる複数の坂道記号を坂の長さに対応させて表示
することで坂の勾配度合いを示し、前記表示部に表示さ
れた道路上の前記坂道記号を目視しただけで、道路上の
何れの箇所が急な坂であるか緩やかな坂であるかを、又
は道路上の何れの範囲が平坦であるか等を直感的に読み
取り可能とする、という構成としている。これにより、
前述した目的を達成しようとするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、道路上の坂が上り勾配か下り
勾配かを示す勾配方向，勾配の角度を示す勾配度合い及
び坂の長さ等を示す坂道記号を，表示部における地図の
道路上にのみ表示させるため、従来のように地図上の道
路に等高線を重ねて表示したり地図上の道路の脇に道路
勾配を示す数値や記号を表示した場合と比較すると表示
部の画面が多数の線や数値等で煩雑となることが無く、
従って、車両運転者は表示部の道路上を目視するだけで
坂の状況を一目で把握することができる。これにより、
車両運転者は、車両走行目的地までの道路上の坂の状況
に応じた運転を行うことができるため、車両の運転を的
確に行うことが可能となる。また、記憶媒体には、地図
情報の他に坂道情報を記憶しておくだけで済むため、従
来のように地図上の道路に等高線を重ねて表示する場合
の如く，等高線データを記憶しておくために記憶媒体の
容量を大きくしなければならないという制約が無くな
り、この結果、記憶媒体の記憶容量としては比較的容量
が少なくて済む。
勾配かを示す勾配方向，勾配の角度を示す勾配度合い及
び坂の長さ等を示す坂道記号を，表示部における地図の
道路上にのみ表示させるため、従来のように地図上の道
路に等高線を重ねて表示したり地図上の道路の脇に道路
勾配を示す数値や記号を表示した場合と比較すると表示
部の画面が多数の線や数値等で煩雑となることが無く、
従って、車両運転者は表示部の道路上を目視するだけで
坂の状況を一目で把握することができる。これにより、
車両運転者は、車両走行目的地までの道路上の坂の状況
に応じた運転を行うことができるため、車両の運転を的
確に行うことが可能となる。また、記憶媒体には、地図
情報の他に坂道情報を記憶しておくだけで済むため、従
来のように地図上の道路に等高線を重ねて表示する場合
の如く，等高線データを記憶しておくために記憶媒体の
容量を大きくしなければならないという制約が無くな
り、この結果、記憶媒体の記憶容量としては比較的容量
が少なくて済む。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のナビゲーションマップ表示装
置を適用してなる実施例（車載用ナビゲーション装置）
を図面に基づいて説明する。
置を適用してなる実施例（車載用ナビゲーション装置）
を図面に基づいて説明する。
【０００８】本実施例の車載用ナビゲーション装置の構
成を図１乃至図４に基づき説明すると、車載用ナビゲー
ション装置１は、制御部２と，記憶媒体３と，表示部４
と，操作部５を備える構成となっており、車両のインス
トルメントパネル６に装備されている。制御部２は、マ
イクロコンピュータから構成されており、装置各部を制
御するようになっている。また、記憶媒体３は、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ或いはＩＣカードから構成されており、地
図情報及び地図上の道路の坂道に関する坂道情報（後
述）等を記憶している。表示部４には、ＣＲＴ或いは液
晶等のディスプレイから構成されており、道路配置等を
示す地図や道路上の坂を示す坂道記号Ｓ（後述）等が表
示されるようになっている。
成を図１乃至図４に基づき説明すると、車載用ナビゲー
ション装置１は、制御部２と，記憶媒体３と，表示部４
と，操作部５を備える構成となっており、車両のインス
トルメントパネル６に装備されている。制御部２は、マ
イクロコンピュータから構成されており、装置各部を制
御するようになっている。また、記憶媒体３は、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ或いはＩＣカードから構成されており、地
図情報及び地図上の道路の坂道に関する坂道情報（後
述）等を記憶している。表示部４には、ＣＲＴ或いは液
晶等のディスプレイから構成されており、道路配置等を
示す地図や道路上の坂を示す坂道記号Ｓ（後述）等が表
示されるようになっている。
【０００９】車載用ナビゲーション装置１の構成を詳述
すると、記憶媒体３には、予め設定してある所定地域の
道路等の配置を示す地図情報と，各道路上における坂の
状態（上り勾配／下り勾配）を示す坂道情報とが地図デ
ータとして記憶されると共に、後述の図５に示す各種坂
道記号が記憶されている。また、表示部４には、図３に
示す如く、地図上の道路７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄにおけ
る坂が上り勾配か下り勾配かを示す勾配の方向，勾配の
傾斜度合い，坂の長さを示す「くの字状」の坂道記号Ｓ
（図４参照）が当該道路上に表示されるようになってい
る。図３に示す表示部４の表示画面中、符号Ｈ１で示す
範囲は頂上Ｔを有する坂道区間であることを示し、符号
Ｈ２で示す範囲は勾配が急な坂道区間であることを示
し、符号Ｈ３で示す範囲は勾配が緩やかな坂道区間であ
ることを示している。
すると、記憶媒体３には、予め設定してある所定地域の
道路等の配置を示す地図情報と，各道路上における坂の
状態（上り勾配／下り勾配）を示す坂道情報とが地図デ
ータとして記憶されると共に、後述の図５に示す各種坂
道記号が記憶されている。また、表示部４には、図３に
示す如く、地図上の道路７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄにおけ
る坂が上り勾配か下り勾配かを示す勾配の方向，勾配の
傾斜度合い，坂の長さを示す「くの字状」の坂道記号Ｓ
（図４参照）が当該道路上に表示されるようになってい
る。図３に示す表示部４の表示画面中、符号Ｈ１で示す
範囲は頂上Ｔを有する坂道区間であることを示し、符号
Ｈ２で示す範囲は勾配が急な坂道区間であることを示
し、符号Ｈ３で示す範囲は勾配が緩やかな坂道区間であ
ることを示している。
【００１０】本実施例で使用する坂道記号Ｓについて詳
述すると、坂道記号Ｓは、第１の辺１１と第２の辺１２
との２直線から構成された「くの字状」の記号となって
おり、第１の辺１１と第２の辺１２とが交わる矢の頂点
１３で坂の上り勾配方向を示し、矢の開き角度で坂の勾
配（傾斜）度合いを示し、矢の数で坂の長さ（範囲）を
示すようになっている。そして、表示部４の地図上の道
路に坂道記号Ｓを表示する場合は、坂道記号Ｓの第１の
辺１１と第２の辺１２とが形成する角度θと，道路上の
坂の傾斜角度の絶対値とを対応付けて表示するようにな
っている。
述すると、坂道記号Ｓは、第１の辺１１と第２の辺１２
との２直線から構成された「くの字状」の記号となって
おり、第１の辺１１と第２の辺１２とが交わる矢の頂点
１３で坂の上り勾配方向を示し、矢の開き角度で坂の勾
配（傾斜）度合いを示し、矢の数で坂の長さ（範囲）を
示すようになっている。そして、表示部４の地図上の道
路に坂道記号Ｓを表示する場合は、坂道記号Ｓの第１の
辺１１と第２の辺１２とが形成する角度θと，道路上の
坂の傾斜角度の絶対値とを対応付けて表示するようにな
っている。
【００１１】坂道記号Ｓの表示方式を詳述すると、道路
上の坂の傾斜角度の絶対値が大きい場合（坂が急な場
合）は、坂道記号Ｓを角度θを小さくした状態で表示
し、道路上の坂の傾斜角度の絶対値が小さい場合（坂が
緩やかな場合）は、坂道記号Ｓを角度θを大きくした状
態で表示するようになっている。即ち、道路上の坂の傾
斜角度が急になるほど、坂道記号Ｓを鋭角の矢印として
表示するようになっている。
上の坂の傾斜角度の絶対値が大きい場合（坂が急な場
合）は、坂道記号Ｓを角度θを小さくした状態で表示
し、道路上の坂の傾斜角度の絶対値が小さい場合（坂が
緩やかな場合）は、坂道記号Ｓを角度θを大きくした状
態で表示するようになっている。即ち、道路上の坂の傾
斜角度が急になるほど、坂道記号Ｓを鋭角の矢印として
表示するようになっている。
【００１２】本実施例では、図５に示す如く、坂の傾斜
角度の絶対値が０度以上５度未満の場合，及び坂の範囲
が予め設定してある範囲よりも短い場合は、表示部４の
道路上には坂道記号Ｓの表示を行わず、坂の傾斜角度の
絶対値が５度以上１０度未満の場合は、坂道記号Ｓの角
度θを１５０度に設定し、坂の傾斜角度の絶対値が１０
度以上２０度未満の場合は、坂道記号Ｓの角度θを９０
度に設定し、坂の傾斜角度の絶対値が２０度以上３０度
未満の場合は、坂道記号Ｓの角度θを４５度に設定し、
坂の傾斜角度の絶対値が３０度以上の場合は、坂道記号
Ｓの角度を３０度に設定するようになっている。
角度の絶対値が０度以上５度未満の場合，及び坂の範囲
が予め設定してある範囲よりも短い場合は、表示部４の
道路上には坂道記号Ｓの表示を行わず、坂の傾斜角度の
絶対値が５度以上１０度未満の場合は、坂道記号Ｓの角
度θを１５０度に設定し、坂の傾斜角度の絶対値が１０
度以上２０度未満の場合は、坂道記号Ｓの角度θを９０
度に設定し、坂の傾斜角度の絶対値が２０度以上３０度
未満の場合は、坂道記号Ｓの角度θを４５度に設定し、
坂の傾斜角度の絶対値が３０度以上の場合は、坂道記号
Ｓの角度を３０度に設定するようになっている。
【００１３】この場合、１個の坂道記号Ｓで表示する坂
の範囲は、車載用ナビゲーション装置の制御プログラム
で予め設定しておくようになっている。また、坂道記号
Ｓの開口側の幅Ｗは、固定とする方式或いは道路幅員に
応じて可変とする方式の何れでもよく、何れの方式を採
用するかは車載用ナビゲーション装置の制御プログラム
で予め設定しておくようになっている。また、上記図５
に示した各種の坂道記号Ｓは、数ドット角の範囲で表示
できるようになっている。
の範囲は、車載用ナビゲーション装置の制御プログラム
で予め設定しておくようになっている。また、坂道記号
Ｓの開口側の幅Ｗは、固定とする方式或いは道路幅員に
応じて可変とする方式の何れでもよく、何れの方式を採
用するかは車載用ナビゲーション装置の制御プログラム
で予め設定しておくようになっている。また、上記図５
に示した各種の坂道記号Ｓは、数ドット角の範囲で表示
できるようになっている。
【００１４】そして、本実施例では、車載用ナビゲーシ
ョン装置１の制御部２が、操作部５からの所定操作に基
づき，記憶媒体３から道路配置等の地図情報及び道路上
の坂の状態を示す坂道情報を読出し、表示部４へ道路配
置等を示す地図を表示すると共に，地図の道路上に坂が
上り勾配か下り勾配かを示す勾配の方向，勾配の傾斜度
合い，坂の長さを示す坂道記号Ｓを表示するようになっ
ている。
ョン装置１の制御部２が、操作部５からの所定操作に基
づき，記憶媒体３から道路配置等の地図情報及び道路上
の坂の状態を示す坂道情報を読出し、表示部４へ道路配
置等を示す地図を表示すると共に，地図の道路上に坂が
上り勾配か下り勾配かを示す勾配の方向，勾配の傾斜度
合い，坂の長さを示す坂道記号Ｓを表示するようになっ
ている。
【００１５】次に、上記の如く構成した本実施例の作用
を説明する。
を説明する。
【００１６】車両の運転者が、例えば車両走行地点付近
の道路状況を確認すべく、インストルメントパネル６に
配置してある車載用ナビゲーション装置１の操作部５を
所定操作すると、車載用ナビゲーション装置１の制御部
２は、記憶媒体３から道路配置等の地図情報と，道路上
の坂の状態を示す坂道情報とを読出す。
の道路状況を確認すべく、インストルメントパネル６に
配置してある車載用ナビゲーション装置１の操作部５を
所定操作すると、車載用ナビゲーション装置１の制御部
２は、記憶媒体３から道路配置等の地図情報と，道路上
の坂の状態を示す坂道情報とを読出す。
【００１７】次に、制御部２は、例えば図３に示す如
く、記憶媒体３から読出した地図情報に基づく車両走行
地点付近の道路配置等を示す地図を表示部４へ表示する
と共に、記憶媒体３から読出した坂道情報に基づく道路
上の坂の状態を示す坂道記号Ｓを表示部４の道路上へ表
示する。
く、記憶媒体３から読出した地図情報に基づく車両走行
地点付近の道路配置等を示す地図を表示部４へ表示する
と共に、記憶媒体３から読出した坂道情報に基づく道路
上の坂の状態を示す坂道記号Ｓを表示部４の道路上へ表
示する。
【００１８】車両運転者は、表示部４の道路７Ａ上の範
囲Ｈ１に，図３矢印方向（車両走行方向）に上り勾配を
示す坂道記号Ｓと下り勾配を示す坂道記号Ｓとが表示さ
れていることを目視し、道路７Ａ上の範囲Ｈ１が上り勾
配のあと頂上Ｔとなり下り勾配となる坂であることが判
る。
囲Ｈ１に，図３矢印方向（車両走行方向）に上り勾配を
示す坂道記号Ｓと下り勾配を示す坂道記号Ｓとが表示さ
れていることを目視し、道路７Ａ上の範囲Ｈ１が上り勾
配のあと頂上Ｔとなり下り勾配となる坂であることが判
る。
【００１９】また、車両運転者は、表示部４の道路７Ｂ
上の範囲Ｈ２に，上り勾配を示すと共に角度が小さい坂
道記号Ｓが表示されていることを目視し、道路７Ｂ上の
範囲が勾配の急な短い上り坂であることが判り、表示部
４の道路７Ｃ上の範囲Ｈ３に，上り勾配を示すと共に角
度が大きい坂道記号Ｓが表示されていることを目視し、
道路７Ｃ上の範囲Ｈ３が勾配の緩やかな長い上り坂であ
ることが判る。
上の範囲Ｈ２に，上り勾配を示すと共に角度が小さい坂
道記号Ｓが表示されていることを目視し、道路７Ｂ上の
範囲が勾配の急な短い上り坂であることが判り、表示部
４の道路７Ｃ上の範囲Ｈ３に，上り勾配を示すと共に角
度が大きい坂道記号Ｓが表示されていることを目視し、
道路７Ｃ上の範囲Ｈ３が勾配の緩やかな長い上り坂であ
ることが判る。
【００２０】これにより、車両の運転者は、表示部４に
表示されている道路７Ａの先で２本に分岐する道路７Ｂ
と道路７Ｃの坂道の状態（坂が上り勾配か下り勾配かを
示す勾配の方向，勾配の傾斜度合い，坂の長さ坂の長
さ）を一目で把握できるため、運転技術や運転者の好み
に応じて道路７Ｂを走行して道路７Ｄへ抜けるか，道路
７Ｃを走行して道路７Ｄへ抜けるかを選択する際の目安
とすることが可能となり、車両を的確に走行させること
ができる。
表示されている道路７Ａの先で２本に分岐する道路７Ｂ
と道路７Ｃの坂道の状態（坂が上り勾配か下り勾配かを
示す勾配の方向，勾配の傾斜度合い，坂の長さ坂の長
さ）を一目で把握できるため、運転技術や運転者の好み
に応じて道路７Ｂを走行して道路７Ｄへ抜けるか，道路
７Ｃを走行して道路７Ｄへ抜けるかを選択する際の目安
とすることが可能となり、車両を的確に走行させること
ができる。
【００２１】上述したように、本実施例によれば、道路
上の坂が上り勾配か下り勾配かを示す勾配方向，勾配の
角度を示す勾配度合い及び坂の長さ等を示す坂道記号Ｓ
を，表示部４における地図の道路上にのみ表示させるた
め、従来のように地図上の道路に等高線を重ねて表示し
たり地図上の道路の脇に道路勾配を示す数値や記号を表
示した場合と比較し，表示部４の画面が多数の線や数値
等で煩雑となることが無く、従って、車両運転者は表示
部４の道路上を目視するだけで坂の状況を容易に把握で
きるため、表示部４から坂の状況を読取る際の負担を軽
減することが可能となる。
上の坂が上り勾配か下り勾配かを示す勾配方向，勾配の
角度を示す勾配度合い及び坂の長さ等を示す坂道記号Ｓ
を，表示部４における地図の道路上にのみ表示させるた
め、従来のように地図上の道路に等高線を重ねて表示し
たり地図上の道路の脇に道路勾配を示す数値や記号を表
示した場合と比較し，表示部４の画面が多数の線や数値
等で煩雑となることが無く、従って、車両運転者は表示
部４の道路上を目視するだけで坂の状況を容易に把握で
きるため、表示部４から坂の状況を読取る際の負担を軽
減することが可能となる。
【００２２】また、坂道記号Ｓの矢の頂点で坂の勾配方
向を表示し，矢の開き角度で坂の勾配度合いを表示し，
矢の数で坂の長さ（範囲）を表示するため、車両運転者
は、道路上の何れの箇所が急な坂で緩やかな坂であるか
を，或いは道路上の何れの範囲が平坦であるか等を直感
的に読み取ることが可能となる。これにより、道路上の
坂の変化の状態を詳細に把握できるため、例えば急な坂
のある道路を回避して迂回道路を走行することも可能と
なり、従来よりもスムーズな車両運行が可能となる。
向を表示し，矢の開き角度で坂の勾配度合いを表示し，
矢の数で坂の長さ（範囲）を表示するため、車両運転者
は、道路上の何れの箇所が急な坂で緩やかな坂であるか
を，或いは道路上の何れの範囲が平坦であるか等を直感
的に読み取ることが可能となる。これにより、道路上の
坂の変化の状態を詳細に把握できるため、例えば急な坂
のある道路を回避して迂回道路を走行することも可能と
なり、従来よりもスムーズな車両運行が可能となる。
【００２３】更に、２本の直線から成る坂道記号Ｓは坂
を連想させる図形となっているため、車両運転者は、表
示部４の道路上に表示された坂道記号Ｓを目視しただけ
で、道路上における坂の存在を把握することができる。
また、上記図５に示した各種の坂道記号Ｓは数ドット角
の範囲で表示できるため、複雑な表示制御を行うことが
不要であるという利点がある。
を連想させる図形となっているため、車両運転者は、表
示部４の道路上に表示された坂道記号Ｓを目視しただけ
で、道路上における坂の存在を把握することができる。
また、上記図５に示した各種の坂道記号Ｓは数ドット角
の範囲で表示できるため、複雑な表示制御を行うことが
不要であるという利点がある。
【００２４】更にまた、記憶媒体３には、地図情報の他
に坂道情報を記憶しておくだけで済むため、従来のよう
に地図上の道路に等高線を重ねて表示する場合の如く，
等高線データを記憶しておくために記憶媒体の容量を大
きくしなければならないという制約が無くなり、この結
果、記憶媒体３の記憶容量としては比較的容量が少なく
て済むという利点がある。
に坂道情報を記憶しておくだけで済むため、従来のよう
に地図上の道路に等高線を重ねて表示する場合の如く，
等高線データを記憶しておくために記憶媒体の容量を大
きくしなければならないという制約が無くなり、この結
果、記憶媒体３の記憶容量としては比較的容量が少なく
て済むという利点がある。
【００２５】この場合、本実施例では、坂の傾斜角度の
絶対値と坂道記号の角度との対応関係を上記図５に示す
ように設定したものを記憶媒体３に記憶するようにした
が、前記対応関係は必要に応じて変更してもよい。ま
た、記憶媒体３には、図５の坂道記号のうち任意の１個
の坂道記号のみを記憶しておき、制御部２が表示部４へ
表示する坂道記号の角度を演算することにより、記憶媒
体３から読出した坂道記号の開き角度を変更し、当該変
更した坂道記号を表示部４へ表示してもよい。
絶対値と坂道記号の角度との対応関係を上記図５に示す
ように設定したものを記憶媒体３に記憶するようにした
が、前記対応関係は必要に応じて変更してもよい。ま
た、記憶媒体３には、図５の坂道記号のうち任意の１個
の坂道記号のみを記憶しておき、制御部２が表示部４へ
表示する坂道記号の角度を演算することにより、記憶媒
体３から読出した坂道記号の開き角度を変更し、当該変
更した坂道記号を表示部４へ表示してもよい。
【００２６】また、本実施例では、坂道記号の角度の相
異により坂の勾配の角度を表示するようにしたが、急な
坂を坂道記号の間隔を詰めた状態で表示し，緩やかな坂
を坂道記号の間隔を広げた状態で表示してもよい。
異により坂の勾配の角度を表示するようにしたが、急な
坂を坂道記号の間隔を詰めた状態で表示し，緩やかな坂
を坂道記号の間隔を広げた状態で表示してもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ションマップ表示装置によれば、道路上の坂が上り勾配
か下り勾配かを示す勾配方向，勾配の角度を示す勾配度
合い及び坂の長さ等を示す坂道記号を，表示部における
地図の道路上にのみ表示させるため、従来のように地図
上の道路に等高線を重ねて表示したり地図上の道路の脇
に道路勾配を示す数値や記号を表示した場合と比較する
と表示部の画面が多数の線や数値等で煩雑となることが
無く、従って、車両運転者は表示部の道路上を目視する
だけで坂の状況を一目で把握することが可能となり、従
って、車両走行目的地までの道路上の坂の状況に応じた
運転を行うことができるため、車両の運転を的確に行う
ことが可能となる、という効果を奏することができる。
ションマップ表示装置によれば、道路上の坂が上り勾配
か下り勾配かを示す勾配方向，勾配の角度を示す勾配度
合い及び坂の長さ等を示す坂道記号を，表示部における
地図の道路上にのみ表示させるため、従来のように地図
上の道路に等高線を重ねて表示したり地図上の道路の脇
に道路勾配を示す数値や記号を表示した場合と比較する
と表示部の画面が多数の線や数値等で煩雑となることが
無く、従って、車両運転者は表示部の道路上を目視する
だけで坂の状況を一目で把握することが可能となり、従
って、車両走行目的地までの道路上の坂の状況に応じた
運転を行うことができるため、車両の運転を的確に行う
ことが可能となる、という効果を奏することができる。
【００２８】また、記憶媒体には、地図情報の他に坂道
情報を記憶しておくだけで済むため、従来のように地図
上の道路に等高線を重ねて表示する場合の如く，等高線
データを記憶しておくために記憶媒体の容量を大きくし
なければならないという制約が無くなり、この結果、記
憶媒体の記憶容量としては比較的容量が少なくて済む、
という効果がある。
情報を記憶しておくだけで済むため、従来のように地図
上の道路に等高線を重ねて表示する場合の如く，等高線
データを記憶しておくために記憶媒体の容量を大きくし
なければならないという制約が無くなり、この結果、記
憶媒体の記憶容量としては比較的容量が少なくて済む、
という効果がある。
【００２９】また、坂道記号を，２本の直線から成る矢
で構成すると共に、上りの勾配方向を矢の頂点で示し，
勾配度合いを矢の角度で示し，坂の長さを矢の数で示し
た場合には、車両運転者は、道路上の何れの箇所が急な
坂で緩やかな坂であるかを，或いは道路上の何れの範囲
が平坦であるか等を直感的に読み取ることができるた
め、道路上の坂の変化の状態を詳細に把握することがで
き、この結果、例えば急な坂のある道路を回避して迂回
道路を走行することも可能となり、従来よりもスムーズ
な車両運行が可能となる。更に、２本の直線から成る坂
道記号は坂を連想させる図形となっているため、車両運
転者は、表示部の道路上に表示された坂道記号を目視し
ただけで、道路上における坂の存在を把握することがで
きる、という効果がある。
で構成すると共に、上りの勾配方向を矢の頂点で示し，
勾配度合いを矢の角度で示し，坂の長さを矢の数で示し
た場合には、車両運転者は、道路上の何れの箇所が急な
坂で緩やかな坂であるかを，或いは道路上の何れの範囲
が平坦であるか等を直感的に読み取ることができるた
め、道路上の坂の変化の状態を詳細に把握することがで
き、この結果、例えば急な坂のある道路を回避して迂回
道路を走行することも可能となり、従来よりもスムーズ
な車両運行が可能となる。更に、２本の直線から成る坂
道記号は坂を連想させる図形となっているため、車両運
転者は、表示部の道路上に表示された坂道記号を目視し
ただけで、道路上における坂の存在を把握することがで
きる、という効果がある。
【図１】本発明を適用した本実施例の車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。
ョン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例の車載用ナビゲーション装置を装備し
た車両インストルメントパネルの概略図である。
た車両インストルメントパネルの概略図である。
【図３】本実施例の車載用ナビゲーション装置における
表示部の表示例を示す概略図である。
表示部の表示例を示す概略図である。
【図４】本実施例で使用している坂道記号の構成を示す
図である。
図である。
【図５】本実施例で使用している坂道記号の表示例を示
す図である。
す図である。
【図６】従来例における表示部の表示例を示す概略図で
ある。
ある。
【図７】従来例における表示部の他の表示例を示す概略
図である。
図である。
１ 車載用ナビゲーション装置 ２ 制御部 ３ 記憶媒体 ４ 表示部 Ｓ 坂道記号
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/0969 G01C 21/00 G06T 1/00 G09B 29/10
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行道路を含む地域の地図及び道
路配置等を示す地図情報並びに道路上に存在する坂の有
無や坂の状態を示す坂道情報を記憶した記憶媒体と、前
記地図情報に対応した地図を表示するとともにステアリ
ングホイールに隣接配置されたＣＲＴや液晶等のディス
プレイからなる表示部と、この表示部に近接配置され前
記記憶媒体から前記地図情報を読出させる操作部と、こ
の操作部への所定操作により前記記憶媒体から読出した
前記地図情報に基づき前記表示部へ地図及び坂道記号を
表示させる表示制御を行う制御部とを備えたナビゲーシ
ョンマップ表示装置において、前記坂道情報に対応付けて任意に複数設定される坂道記
号を記憶する記憶機能を前記記憶媒体に備え、 前記表示部へ表示されている地図の道路上に前記記憶媒
体から読出した前記坂道情報に対応した前記坂道記号を
表示させる表示制御機能を前記制御部に備え、 坂の勾配方向，勾配度合い及び坂の長さに関する情報を
前記坂道情報に含ませ、当該坂道情報を表示する前記坂
道記号の向きで坂の勾配方向を示すとともに、坂の傾斜
角度に応じて異なる複数の坂道記号を坂の長さに対応さ
せて表示することで坂の勾配度合いを示し、 前記表示部に表示された道路上の前記坂道記号を目視し
ただけで、道路上の何れの箇所が急な坂であるか緩やか
な坂であるかを、又は道路上の何れの範囲が平坦である
か等を直感的に読み取り可能とする、 ことを特徴とするナビゲーションマップ表示装置。 - 【請求項２】 前記坂道記号を「く」の字状とし、当該
坂道記号の向きで坂の勾配方向を示し、道路上の坂の傾
斜角度が急になるほど当該坂道記号の開きを小さくして
表示するか又は当該坂道記号の間隔を詰めた状態で表示
することで坂の勾配度合いを示し、当該坂道記号を表示
した道路地図上の範囲で坂の長さを示す、 請求項１記載の ナビゲーションマップ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14695893A JP3161162B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ナビゲーションマップ表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14695893A JP3161162B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ナビゲーションマップ表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06333197A JPH06333197A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3161162B2 true JP3161162B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=15419434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14695893A Expired - Fee Related JP3161162B2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ナビゲーションマップ表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161162B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005189713A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Kazuharu Seki | 道路地図 |
| JP4534079B2 (ja) * | 2004-11-25 | 2010-09-01 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP4822556B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2011-11-24 | 株式会社ナビタイムジャパン | 地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法および地図配信サーバ |
| JP2012108047A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
| GB2549108B (en) * | 2016-04-05 | 2020-01-01 | Jaguar Land Rover Ltd | Improvements in vehicle speed control |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP14695893A patent/JP3161162B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06333197A (ja) | 1994-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000809 |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010123 |
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