JP3158774B2 - 多気筒内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の失火検出装置Info
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- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃機関の失火検
出装置に関する。
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多気筒内燃機関において或る一つの気筒
が失火すると失火を生じた気筒の爆発行程における機関
回転数が低下し、斯くして失火を生じた気筒の爆発行程
中においてクランクシャフトが一定クランク角度回転す
るのに要する時間が他の気筒におけるよりも長くなる。
従って、例えば１番気筒の爆発行程中においてクランク
シャフトが一定クランク角度回転するのに要する時間が
他の気筒におけるよりも長くなった場合には１番気筒が
失火したと判断できることになる。
が失火すると失火を生じた気筒の爆発行程における機関
回転数が低下し、斯くして失火を生じた気筒の爆発行程
中においてクランクシャフトが一定クランク角度回転す
るのに要する時間が他の気筒におけるよりも長くなる。
従って、例えば１番気筒の爆発行程中においてクランク
シャフトが一定クランク角度回転するのに要する時間が
他の気筒におけるよりも長くなった場合には１番気筒が
失火したと判断できることになる。
【０００３】しかしながら車両が減速運転されたときに
もクランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要
する時間が増大し続けるために或る気筒においてクラン
クシャフトが一定クランク角度回転するのに要する時間
が他の気筒におけるよりも長くなり、従って上述のよう
にクランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要
する時間が他の気筒におけるよりも長くなったから失火
を生じていると判断するようにした場合には失火を生じ
ていないにもかかわらずに失火を生じていると誤判断す
ることになる。そこで車両が減速運転されたときにはク
ランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要する
時間から減速運転による時間の増大分を減算し、減算し
た時間が他の気筒におけるよりも長くなったときには失
火を生じていると判断するようにした内燃機関が公知で
ある（特願平３−２１８７９４号参照）。この内燃機関
では車両が減速運転されたとしても減速運転の影響を受
けることなく失火を良好に検出することができる。
もクランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要
する時間が増大し続けるために或る気筒においてクラン
クシャフトが一定クランク角度回転するのに要する時間
が他の気筒におけるよりも長くなり、従って上述のよう
にクランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要
する時間が他の気筒におけるよりも長くなったから失火
を生じていると判断するようにした場合には失火を生じ
ていないにもかかわらずに失火を生じていると誤判断す
ることになる。そこで車両が減速運転されたときにはク
ランクシャフトが一定クランク角度回転するのに要する
時間から減速運転による時間の増大分を減算し、減算し
た時間が他の気筒におけるよりも長くなったときには失
火を生じていると判断するようにした内燃機関が公知で
ある（特願平３−２１８７９４号参照）。この内燃機関
では車両が減速運転されたとしても減速運転の影響を受
けることなく失火を良好に検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら例えば車
両が波形をなす道路上で運転され、しかもこのとき車両
全体が共振する特定の車速でもって車両が走行せしめら
れると駆動輪のスリップ作用とこれに続く駆動輪のグリ
ップ作用が周期的に繰返されて機関の回転数が変動し、
また機関本体の揺動が増巾されて機関の回転数があたか
も変動したようになる。ところがこのときの機関回転数
の変動は減速運転のときの機関回転数の変動とは異なっ
ているので上述したようにクランクシャフトが一定クラ
ンク角度回転するのに要する時間から減速運転による時
間の増大分を減算しても或る気筒においてクランクシャ
フトが一定クランク角度回転するのに要する時間が他の
気筒におけるよりも一時的に長くなり、従って失火を生
じていないにもかかわらずに失火を生じていると誤判断
することになる。
両が波形をなす道路上で運転され、しかもこのとき車両
全体が共振する特定の車速でもって車両が走行せしめら
れると駆動輪のスリップ作用とこれに続く駆動輪のグリ
ップ作用が周期的に繰返されて機関の回転数が変動し、
また機関本体の揺動が増巾されて機関の回転数があたか
も変動したようになる。ところがこのときの機関回転数
の変動は減速運転のときの機関回転数の変動とは異なっ
ているので上述したようにクランクシャフトが一定クラ
ンク角度回転するのに要する時間から減速運転による時
間の増大分を減算しても或る気筒においてクランクシャ
フトが一定クランク角度回転するのに要する時間が他の
気筒におけるよりも一時的に長くなり、従って失火を生
じていないにもかかわらずに失火を生じていると誤判断
することになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明によれば図１の発明の構成図に示され
るように、各気筒の燃焼時におけるクランクシャフト１
０の角速度を検出する角速度検出手段Ａと、気筒間にお
けるクランクシャフト角速度の偏差を算出する角速度偏
差算出手段Ｂと、算出された偏差が設定値を越えたとき
には失火が生じている可能性があると仮判定する仮判定
手段Ｃとを具備した多気筒内燃機関の失火検出装置にお
いて、各気筒間におけるクランクシャフト角速度の変化
量を代表する代表値を求めると共にこれら代表値のうち
から少くとも一組の二つの代表値を選定して選定された
二つの代表値の間の比率が予め定められた比率に対して
予め定められた大小関係を有するか否かを判断する判断
手段Ｄと、仮判定手段Ｃにより失火が生じていると仮判
定されたときに、判断手段Ｄによって上述の二つの代表
値の間の比率が予め定められた比率に対して予め定めら
れた大小関係を有すると判断されたときには失火が生じ
ていると本判定する本判定手段Ｅとを具備している。
めに１番目の発明によれば図１の発明の構成図に示され
るように、各気筒の燃焼時におけるクランクシャフト１
０の角速度を検出する角速度検出手段Ａと、気筒間にお
けるクランクシャフト角速度の偏差を算出する角速度偏
差算出手段Ｂと、算出された偏差が設定値を越えたとき
には失火が生じている可能性があると仮判定する仮判定
手段Ｃとを具備した多気筒内燃機関の失火検出装置にお
いて、各気筒間におけるクランクシャフト角速度の変化
量を代表する代表値を求めると共にこれら代表値のうち
から少くとも一組の二つの代表値を選定して選定された
二つの代表値の間の比率が予め定められた比率に対して
予め定められた大小関係を有するか否かを判断する判断
手段Ｄと、仮判定手段Ｃにより失火が生じていると仮判
定されたときに、判断手段Ｄによって上述の二つの代表
値の間の比率が予め定められた比率に対して予め定めら
れた大小関係を有すると判断されたときには失火が生じ
ていると本判定する本判定手段Ｅとを具備している。
【０００６】２番目の発明では１番目の発明において図
２の発明の構成図に示されるように、本判定手段Ｅは、
仮判定手段Ｃにより失火が生じていると仮判定されたと
きに、判断手段Ｄによって上述の二つの代表値の間の比
率が予め定められた比率に対して予め定められた大小関
係を有すると判断されたときには失火が生じている可能
性が一層高いと仮判定する２次仮判定手段Ｆと、一定期
間内において２次仮判定手段Ｆにより失火が生じている
可能性が一層高いと仮判定された回数および一定期間内
において２次仮判定手段Ｆにより失火が生じていないと
仮判定された回数をカウントするカウント手段Ｇとを含
んでおり、本判定手段Ｅは、２次仮判定手段Ｆにより失
火が生じていると仮判定された回数に対する２次仮判定
手段Ｆにより失火が生じていないと仮判定された回数の
割合が設定値よりも低いときには失火が生じていると本
判定する。
２の発明の構成図に示されるように、本判定手段Ｅは、
仮判定手段Ｃにより失火が生じていると仮判定されたと
きに、判断手段Ｄによって上述の二つの代表値の間の比
率が予め定められた比率に対して予め定められた大小関
係を有すると判断されたときには失火が生じている可能
性が一層高いと仮判定する２次仮判定手段Ｆと、一定期
間内において２次仮判定手段Ｆにより失火が生じている
可能性が一層高いと仮判定された回数および一定期間内
において２次仮判定手段Ｆにより失火が生じていないと
仮判定された回数をカウントするカウント手段Ｇとを含
んでおり、本判定手段Ｅは、２次仮判定手段Ｆにより失
火が生じていると仮判定された回数に対する２次仮判定
手段Ｆにより失火が生じていないと仮判定された回数の
割合が設定値よりも低いときには失火が生じていると本
判定する。
【０００７】３番目の発明では１番目の発明において図
３の発明の構成図に示されるように、仮判定手段Ｃによ
り特定気筒について連続して失火が生じている可能性が
あると仮判定されたときには特定気筒において連続失火
が生じていると判断する連続失火判断手段Ｈを具備して
いる。
３の発明の構成図に示されるように、仮判定手段Ｃによ
り特定気筒について連続して失火が生じている可能性が
あると仮判定されたときには特定気筒において連続失火
が生じていると判断する連続失火判断手段Ｈを具備して
いる。
【０００８】
【作用】１番目の発明では、クランクシャフト角速度の
偏差が設定値を越えしかもクランクシャフト角速度の変
化量の二つの代表値の間の比率が予め定められた比率に
対して予め定められた大小関係を有すると判断されたと
きには失火が生じていると判定される。 ２番目の発明で
は、クランクシャフト角速度の偏差が設定値を越え、ク
ランクシャフト角速度の変化量の二つの代表値の間の比
率が予め定められた比率に対して予め定められた大小関
係を有すると判断され、しかも失火が生じていると仮判
定された回数に対する失火が生じていないと仮判定され
た回数の割合が設定値よりも低いときに失火が生じてい
ると判定される。
偏差が設定値を越えしかもクランクシャフト角速度の変
化量の二つの代表値の間の比率が予め定められた比率に
対して予め定められた大小関係を有すると判断されたと
きには失火が生じていると判定される。 ２番目の発明で
は、クランクシャフト角速度の偏差が設定値を越え、ク
ランクシャフト角速度の変化量の二つの代表値の間の比
率が予め定められた比率に対して予め定められた大小関
係を有すると判断され、しかも失火が生じていると仮判
定された回数に対する失火が生じていないと仮判定され
た回数の割合が設定値よりも低いときに失火が生じてい
ると判定される。
【０００９】３番目の発明では、特定気筒について連続
して失火が生じている可能性があると判断されたときに
は特定気筒において連続失火が生じたと判断される。
して失火が生じている可能性があると判断されたときに
は特定気筒において連続失火が生じたと判断される。
【００１０】
【実施例】図４は本発明を４気筒内燃機関に適用した場
合を示している。図４を参照すると、内燃機関は１番気
筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３、４番機構＃４か
らなる４つの気筒を具備する。各気筒は一方では夫々対
応する枝管を介してサージタンク３に連結され、他方で
は排気マニホルド４に連結される。各枝管２内には夫々
燃料噴射弁５が取付けられる。サージタンク３は吸気ダ
クト６およびエアフローメータ７を介してエアクリーナ
８に連結され、吸気ダクト６内にはスロットル弁９が配
置される。一方、内燃機関１のクランクシャフト１０に
はディスク状のロータ１１が取付けられ、このロータ１
１の外周面にクランク角センサ１２が対面配置される。
また、内燃機関１の本体にはディストリビュータ１３が
取付けられ、このディストリビュータ１３はクランクシ
ャフト１０の１／２の速度で回転するシャフト１４を具
備する。このシャフト１４にはディスク状をなすロータ
１５が固定され、このロータ１５の外周面に上死点セン
サ１６が対面配置される。クランク角センサ１２および
上死点センサ１６は電子制御ユニット２０に接続され
る。
合を示している。図４を参照すると、内燃機関は１番気
筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３、４番機構＃４か
らなる４つの気筒を具備する。各気筒は一方では夫々対
応する枝管を介してサージタンク３に連結され、他方で
は排気マニホルド４に連結される。各枝管２内には夫々
燃料噴射弁５が取付けられる。サージタンク３は吸気ダ
クト６およびエアフローメータ７を介してエアクリーナ
８に連結され、吸気ダクト６内にはスロットル弁９が配
置される。一方、内燃機関１のクランクシャフト１０に
はディスク状のロータ１１が取付けられ、このロータ１
１の外周面にクランク角センサ１２が対面配置される。
また、内燃機関１の本体にはディストリビュータ１３が
取付けられ、このディストリビュータ１３はクランクシ
ャフト１０の１／２の速度で回転するシャフト１４を具
備する。このシャフト１４にはディスク状をなすロータ
１５が固定され、このロータ１５の外周面に上死点セン
サ１６が対面配置される。クランク角センサ１２および
上死点センサ１６は電子制御ユニット２０に接続され
る。
【００１１】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１を介して相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、タイマ２５、入力ポート２６および出力ポ
ート２７を具備する。タイマ２５は電子制御ユニット２
０に電力が供給されるとカウントアップ作用を続行する
フリーラニングカウンタからなり、従ってこのフリーラ
ニングカウンタのカウント値は時刻を表わしていること
になる。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧はＡＤ変換器２８を介し
て入力ポート２６に入力される。また、クランク角セン
サ１２および上死点センサ１６の出力信号が入力ポート
２６に入力される。一方、出力ポート２７は対応する駆
動回路２９を介して１番気筒＃１から４番気筒＃４のい
ずれかの気筒が失火したことを示す警告灯３０に接続さ
れる。
ュータからなり、双方向性バス２１を介して相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、タイマ２５、入力ポート２６および出力ポ
ート２７を具備する。タイマ２５は電子制御ユニット２
０に電力が供給されるとカウントアップ作用を続行する
フリーラニングカウンタからなり、従ってこのフリーラ
ニングカウンタのカウント値は時刻を表わしていること
になる。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧はＡＤ変換器２８を介し
て入力ポート２６に入力される。また、クランク角セン
サ１２および上死点センサ１６の出力信号が入力ポート
２６に入力される。一方、出力ポート２７は対応する駆
動回路２９を介して１番気筒＃１から４番気筒＃４のい
ずれかの気筒が失火したことを示す警告灯３０に接続さ
れる。
【００１２】図５はロータ１１とクランク角センサ１２
を示している。図５に示す実施例ではロータ１１は３０
度おきに等角度間隔で形成された１２個の外歯１７を有
し、クランク角センサ１２は外歯１７と対面したときに
出力パルスを発生する電磁ピックアップからなる。従っ
て図５に示す実施例ではクランクシャフト１０（図４）
が回転すると、即ちロータ１１が回転するとクランク角
センサ１２はクランクシャフト１０が３０度回転する毎
に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート２
６（図４）に入力される。
を示している。図５に示す実施例ではロータ１１は３０
度おきに等角度間隔で形成された１２個の外歯１７を有
し、クランク角センサ１２は外歯１７と対面したときに
出力パルスを発生する電磁ピックアップからなる。従っ
て図５に示す実施例ではクランクシャフト１０（図４）
が回転すると、即ちロータ１１が回転するとクランク角
センサ１２はクランクシャフト１０が３０度回転する毎
に出力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート２
６（図４）に入力される。
【００１３】一方、図６はロータ１５と上死点センサ１
６を示している。図６に示す実施例ではロータ１５は１
個の突起１８を有し、上死点センサ１６は突起１８と対
面したときに出力パルスを発生する電磁ピックアップか
らなる。前述したようにロータ１５はクランクシャフト
１０（図４）の１／２の回転速度で回転せしめられる。
従ってクランクシャフト１０が回転すると上死点センサ
１６はクランクシャフト１０が７２０度回転する毎に出
力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート２６
（図４）に入力される。突起１８の位置は例えば１番気
筒＃１が爆発上死点に達したときに上死点センサ１６に
対面するように配置されており、従って１番気筒＃１が
爆発上死点に達したときに上死点センサ１６は出力パル
スを発生する。ＣＰＵ２４では上死点センサ１６の出力
パルスおよびクランク角センサ１２の出力パルスに基づ
いて現在のクランク角が計算され、更にクランク角セン
サ１２の出力パルスに基づいて機関回転数が計算され
る。
６を示している。図６に示す実施例ではロータ１５は１
個の突起１８を有し、上死点センサ１６は突起１８と対
面したときに出力パルスを発生する電磁ピックアップか
らなる。前述したようにロータ１５はクランクシャフト
１０（図４）の１／２の回転速度で回転せしめられる。
従ってクランクシャフト１０が回転すると上死点センサ
１６はクランクシャフト１０が７２０度回転する毎に出
力パルスを発生し、この出力パルスが入力ポート２６
（図４）に入力される。突起１８の位置は例えば１番気
筒＃１が爆発上死点に達したときに上死点センサ１６に
対面するように配置されており、従って１番気筒＃１が
爆発上死点に達したときに上死点センサ１６は出力パル
スを発生する。ＣＰＵ２４では上死点センサ１６の出力
パルスおよびクランク角センサ１２の出力パルスに基づ
いて現在のクランク角が計算され、更にクランク角セン
サ１２の出力パルスに基づいて機関回転数が計算され
る。
【００１４】いずれかの気筒において失火を生じて機関
回転数が低下するとクランクシャフトが一定クランク角
度回転するのに要する経過時間が長くなる。そこで本発
明による実施例では各気筒の燃焼時においてクランクシ
ャフトが一定クランク角度回転するのに要する経過時間
を検出し、この経過時間に基づいて失火が生じているか
否かを判別するようにしている。なお、失火が生じて機
関回転数Ｎが低下すればこの経過時間は長くなり、一方
クランクシャフト１０の角速度は機関回転数Ｎに比例す
るのでクランクシャフト１０の角速度はこの経過時間に
反比例する。
回転数が低下するとクランクシャフトが一定クランク角
度回転するのに要する経過時間が長くなる。そこで本発
明による実施例では各気筒の燃焼時においてクランクシ
ャフトが一定クランク角度回転するのに要する経過時間
を検出し、この経過時間に基づいて失火が生じているか
否かを判別するようにしている。なお、失火が生じて機
関回転数Ｎが低下すればこの経過時間は長くなり、一方
クランクシャフト１０の角速度は機関回転数Ｎに比例す
るのでクランクシャフト１０の角速度はこの経過時間に
反比例する。
【００１５】次に図７から図９を参照しつつこの経過時
間を用いて失火を検出するための基本的な方法について
説明する。なお、図７から図９は点火順序が１−３−４
−２である４気筒内燃機関を例にとって示してある。図
７は３番気筒＃３において失火が生じた場合を示してお
り、Ｎはこのときの機関回転数の変化を示している。ま
た、Ｔ1 は１番気筒＃１が爆発行程にあるときにクラン
クシャフト１０が１８０クランク角度回転するのに要す
る経過時間を示している。同様にＴ2 は３番気筒＃３の
爆発行程の経過時間を示しており、Ｔ3 は４番気筒＃４
の爆発行程の経過時間を示しており、Ｔ4 は２番気筒＃
２の爆発行程の経過時間を示している。
間を用いて失火を検出するための基本的な方法について
説明する。なお、図７から図９は点火順序が１−３−４
−２である４気筒内燃機関を例にとって示してある。図
７は３番気筒＃３において失火が生じた場合を示してお
り、Ｎはこのときの機関回転数の変化を示している。ま
た、Ｔ1 は１番気筒＃１が爆発行程にあるときにクラン
クシャフト１０が１８０クランク角度回転するのに要す
る経過時間を示している。同様にＴ2 は３番気筒＃３の
爆発行程の経過時間を示しており、Ｔ3 は４番気筒＃４
の爆発行程の経過時間を示しており、Ｔ4 は２番気筒＃
２の爆発行程の経過時間を示している。
【００１６】図７に示されるように３番気筒＃３におて
い失火が生じたとすると機関回転数Ｎが低下し始める。
このように３番気筒＃３において失火が生じて機関回転
数Ｎが低下しても次の４番気筒＃４およびこれに続く気
筒において正常な燃焼が行なわれれば機関回転数Ｎはた
だちに上昇するように思える。しかしながら実際には図
７に示されるように３番気筒＃３で失火が生じた後クラ
ンクシャフト１０が１８０クランク角度程度を回転する
間は機関回転数Ｎが下降し続け、その後ようやく機関回
転数Ｎが上昇し始める。即ち、機関回転数Ｎは各爆発行
程時における燃焼圧によって一定に維持されている。し
かしながら３番気筒＃３で失火を生ずると３番気筒＃３
の爆発行程中、即ちほぼ１８０クランク角度に亘って機
関に与えられる駆動力が減少するので機関に与えられる
駆動力が減少する期間、即ちクランクシャフト１０が１
８０クランク角度程度を回転する間は機関回転数Ｎが下
降し続けることになる。従って３番気筒＃３で失火を生
じた場合にはそのときから１８０クランク角度後の４番
気筒＃４の機関回転数Ｎが最も低下することになる。従
って３番気筒＃３において失火が生じたとすると３番気
筒＃３の爆発行程の経過時間Ｔ2 が大巾に増大し、これ
に続く４番気筒＃４の爆発行程の経過時間Ｔ 3 が更に増
大し、その後は経過時間が徐々に減少する。
い失火が生じたとすると機関回転数Ｎが低下し始める。
このように３番気筒＃３において失火が生じて機関回転
数Ｎが低下しても次の４番気筒＃４およびこれに続く気
筒において正常な燃焼が行なわれれば機関回転数Ｎはた
だちに上昇するように思える。しかしながら実際には図
７に示されるように３番気筒＃３で失火が生じた後クラ
ンクシャフト１０が１８０クランク角度程度を回転する
間は機関回転数Ｎが下降し続け、その後ようやく機関回
転数Ｎが上昇し始める。即ち、機関回転数Ｎは各爆発行
程時における燃焼圧によって一定に維持されている。し
かしながら３番気筒＃３で失火を生ずると３番気筒＃３
の爆発行程中、即ちほぼ１８０クランク角度に亘って機
関に与えられる駆動力が減少するので機関に与えられる
駆動力が減少する期間、即ちクランクシャフト１０が１
８０クランク角度程度を回転する間は機関回転数Ｎが下
降し続けることになる。従って３番気筒＃３で失火を生
じた場合にはそのときから１８０クランク角度後の４番
気筒＃４の機関回転数Ｎが最も低下することになる。従
って３番気筒＃３において失火が生じたとすると３番気
筒＃３の爆発行程の経過時間Ｔ2 が大巾に増大し、これ
に続く４番気筒＃４の爆発行程の経過時間Ｔ 3 が更に増
大し、その後は経過時間が徐々に減少する。
【００１７】一方、図７においてΔＴは一つ隔てた爆発
行程の経過時間の偏差を示している。例えば４番気筒＃
４についてみるとΔＴ3 は（Ｔ3 −Ｔ1 ）、即ち４番気
筒＃４と１番気筒＃１の爆発行程の経過時間Ｔ3 ，Ｔ1
の偏差を示している。従ってこの偏差ΔＴは一つ隔てた
爆発行程の間におけるクランクシャフト１０の角速度の
偏差を示していることになる。図７に示されるように３
番気筒＃３において失火が生じると３番気筒＃３の爆発
行程の経過時間Ｔ2 は失火が生じる前の２番気筒＃２の
爆発行程の経過時間Ｔ4 に比べて大巾に増大するので偏
差ΔＴ2 は大巾に増大する。一方、４番気筒＃４の爆発
行程の経過時間Ｔ3 は１番気筒＃１の爆発行程の経過時
間Ｔ1 に比べて更に増大するために偏差ΔＴ3 は更に大
きくなる。その後は経過時間が減少していくので偏差Δ
Ｔは小さくなっていく。従ってΔＴは４番気筒＃４の爆
発行程に対応する偏差ΔＴ3 が最も大きくなり、図７に
示す設定値Ｋを越えた気筒のうちでΔＴが最も大きい気
筒の一つ前の気筒、即ち３番気筒＃３において失火が生
じていたと判別できることになる。
行程の経過時間の偏差を示している。例えば４番気筒＃
４についてみるとΔＴ3 は（Ｔ3 −Ｔ1 ）、即ち４番気
筒＃４と１番気筒＃１の爆発行程の経過時間Ｔ3 ，Ｔ1
の偏差を示している。従ってこの偏差ΔＴは一つ隔てた
爆発行程の間におけるクランクシャフト１０の角速度の
偏差を示していることになる。図７に示されるように３
番気筒＃３において失火が生じると３番気筒＃３の爆発
行程の経過時間Ｔ2 は失火が生じる前の２番気筒＃２の
爆発行程の経過時間Ｔ4 に比べて大巾に増大するので偏
差ΔＴ2 は大巾に増大する。一方、４番気筒＃４の爆発
行程の経過時間Ｔ3 は１番気筒＃１の爆発行程の経過時
間Ｔ1 に比べて更に増大するために偏差ΔＴ3 は更に大
きくなる。その後は経過時間が減少していくので偏差Δ
Ｔは小さくなっていく。従ってΔＴは４番気筒＃４の爆
発行程に対応する偏差ΔＴ3 が最も大きくなり、図７に
示す設定値Ｋを越えた気筒のうちでΔＴが最も大きい気
筒の一つ前の気筒、即ち３番気筒＃３において失火が生
じていたと判別できることになる。
【００１８】ところで減速運転が開始されて例えば図８
に示されるように機関回転数Ｎが加速度的に減少せしめ
られると各気筒の爆発行程の経過時間Ｔは加速度的に増
大し、斯くして一つ隔てた爆発行程の経過時間の偏差Δ
Ｔが破線で示すように次第に増大する。その結果、２番
気筒＃２では失火が生じていないにもかかわらずに偏差
ΔＴ4 が設定値Ｋを越えてしまい、斯くして誤判断を生
ずることになる。この場合、このような誤判断を防止す
るためには偏差ΔＴから減速運転に基く偏差ΔＴ′（図
８参照）を差引いてやればよく、この差引いた結果（Δ
Ｔ−ΔＴ′）と設定値Ｋとを比較すれば誤判断を生ずる
ことがなくなる。
に示されるように機関回転数Ｎが加速度的に減少せしめ
られると各気筒の爆発行程の経過時間Ｔは加速度的に増
大し、斯くして一つ隔てた爆発行程の経過時間の偏差Δ
Ｔが破線で示すように次第に増大する。その結果、２番
気筒＃２では失火が生じていないにもかかわらずに偏差
ΔＴ4 が設定値Ｋを越えてしまい、斯くして誤判断を生
ずることになる。この場合、このような誤判断を防止す
るためには偏差ΔＴから減速運転に基く偏差ΔＴ′（図
８参照）を差引いてやればよく、この差引いた結果（Δ
Ｔ−ΔＴ′）と設定値Ｋとを比較すれば誤判断を生ずる
ことがなくなる。
【００１９】ところで実際に検出しうる偏差ΔＴはΔ
Ｔ′を含んでおり、ΔＴのうちどの程度ΔＴ′が占めて
いるかはわからない。従ってΔＴ′は推測しなければな
らないことになる。ところで図７に示されるように３番
気筒＃３において失火が生じたとすると減速運転が行わ
れていない限り３番気筒＃３よりも前の気筒のΔＴ（図
７ではΔＴ1 ）は零となり、３番気筒＃３よりも前の気
筒のΔＴが零でないということは減速運転が行われてい
ることになる。従って３番気筒＃３よりも前の気筒にお
けるΔＴの変化から上述したΔＴのうちどの程度ΔＴ′
が占めているかを推定することができる。
Ｔ′を含んでおり、ΔＴのうちどの程度ΔＴ′が占めて
いるかはわからない。従ってΔＴ′は推測しなければな
らないことになる。ところで図７に示されるように３番
気筒＃３において失火が生じたとすると減速運転が行わ
れていない限り３番気筒＃３よりも前の気筒のΔＴ（図
７ではΔＴ1 ）は零となり、３番気筒＃３よりも前の気
筒のΔＴが零でないということは減速運転が行われてい
ることになる。従って３番気筒＃３よりも前の気筒にお
けるΔＴの変化から上述したΔＴのうちどの程度ΔＴ′
が占めているかを推定することができる。
【００２０】このように４気筒内燃機関において３番気
筒＃３で失火を生じた場合には３番気筒＃３よりも前に
燃焼が行われた気筒における偏差ΔＴからΔＴ′を推定
できることになる。この場合、本発明による実施例では
次式に基づいてΔＴ′の推定値αが算出される。 Δｔn ＝Ｔn-1 −Ｔn-3 α＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ）／２ ここでｎは失火が生じたと判断された気筒を示してお
り、従って図７では３番気筒＃３を表わしている。一
方、（ｎ−１）は失火が生じたと判断された気筒の前に
燃焼が行われた気筒を示しており、（ｎ−２）に更にそ
の前に燃焼が行われた気筒を示している。従って（ｎ−
１）は失火が生じた３番気筒＃３の前に燃焼が行われた
気筒、即ち１番気筒＃１を示しており、（ｎ−３）は４
番気筒＃４を表わしている。従ってΔｔn （＝Ｔn-1 −
Ｔn-3 ）は失火が生じた気筒よりも前に燃焼が行われた
気筒であって爆発行程が互いに３６０クランク角度離れ
た２つの気筒における経過時間Ｔの偏差を表わしてお
り、３６０クランク角度離れた２組の気筒についてこの
偏差を求めるとこの偏差の平均値は（Δｔn ＋Δ
ｔn-1 ）／２となる。即ち、減速運転が行われれば３６
０クランク角度当りこの平均値だけ偏差ΔＴがずれるこ
とになり、従ってΔＴ′の推定値αは上式の如く表わさ
れることになる。
筒＃３で失火を生じた場合には３番気筒＃３よりも前に
燃焼が行われた気筒における偏差ΔＴからΔＴ′を推定
できることになる。この場合、本発明による実施例では
次式に基づいてΔＴ′の推定値αが算出される。 Δｔn ＝Ｔn-1 −Ｔn-3 α＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ）／２ ここでｎは失火が生じたと判断された気筒を示してお
り、従って図７では３番気筒＃３を表わしている。一
方、（ｎ−１）は失火が生じたと判断された気筒の前に
燃焼が行われた気筒を示しており、（ｎ−２）に更にそ
の前に燃焼が行われた気筒を示している。従って（ｎ−
１）は失火が生じた３番気筒＃３の前に燃焼が行われた
気筒、即ち１番気筒＃１を示しており、（ｎ−３）は４
番気筒＃４を表わしている。従ってΔｔn （＝Ｔn-1 −
Ｔn-3 ）は失火が生じた気筒よりも前に燃焼が行われた
気筒であって爆発行程が互いに３６０クランク角度離れ
た２つの気筒における経過時間Ｔの偏差を表わしてお
り、３６０クランク角度離れた２組の気筒についてこの
偏差を求めるとこの偏差の平均値は（Δｔn ＋Δ
ｔn-1 ）／２となる。即ち、減速運転が行われれば３６
０クランク角度当りこの平均値だけ偏差ΔＴがずれるこ
とになり、従ってΔＴ′の推定値αは上式の如く表わさ
れることになる。
【００２１】減速運転が開始されて機関回転数Ｎが加速
度的に減少するとそれに伴って経過時間Ｔが増大するの
でΔｔn も増大し、斯くしてΔＴ′の推定値αも増大す
る。従って推定値αはΔＴ′の変化をよく表わしている
ことになる。図８には図８に示されるようにΔＴ′が変
化したときの推定値αの変化が示されている。図９は失
火検出方法の具体例のタイムチャートを示している。な
お、図９ではクランク角は１番気筒＃１の爆発上死点を
基準として示されている。
度的に減少するとそれに伴って経過時間Ｔが増大するの
でΔｔn も増大し、斯くしてΔＴ′の推定値αも増大す
る。従って推定値αはΔＴ′の変化をよく表わしている
ことになる。図８には図８に示されるようにΔＴ′が変
化したときの推定値αの変化が示されている。図９は失
火検出方法の具体例のタイムチャートを示している。な
お、図９ではクランク角は１番気筒＃１の爆発上死点を
基準として示されている。
【００２２】１番気筒＃１が爆発上死点に達すると上死
点センサ１６が図９に示されるように上死点パルスを発
生する。この上死点パルスが発生するとカウンタのカウ
ント値ｎが零と示される。一方、図９のｔ1 ，ｔ2 ，ｔ
3 ，ｔ4 で示されるように各気筒の爆発行程の開始時に
おいて１８０クランク角度毎に割込みルーチンが実行さ
れる。この割込みルーチンが実行されるとカウンタのカ
ウント値ｎが１だけインクリメントされ、同時に前回の
割込時から今回の割込時までの経過時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 ，Ｔ4 が計算される。即ち、ｔ1 で示す割込時には１
番気筒＃１における爆発行程の経過時間Ｔ1 が計算さ
れ、ｔ2 で示す割込時には３番気筒＃３における経過時
間Ｔ2 が計算され、ｔ3 で示す割込時には４番気筒＃４
における経過時間Ｔ3 が計算され、ｔ4 で示す割込時に
は２番気筒＃２における経過時間Ｔ 4 が計算される。
点センサ１６が図９に示されるように上死点パルスを発
生する。この上死点パルスが発生するとカウンタのカウ
ント値ｎが零と示される。一方、図９のｔ1 ，ｔ2 ，ｔ
3 ，ｔ4 で示されるように各気筒の爆発行程の開始時に
おいて１８０クランク角度毎に割込みルーチンが実行さ
れる。この割込みルーチンが実行されるとカウンタのカ
ウント値ｎが１だけインクリメントされ、同時に前回の
割込時から今回の割込時までの経過時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 ，Ｔ4 が計算される。即ち、ｔ1 で示す割込時には１
番気筒＃１における爆発行程の経過時間Ｔ1 が計算さ
れ、ｔ2 で示す割込時には３番気筒＃３における経過時
間Ｔ2 が計算され、ｔ3 で示す割込時には４番気筒＃４
における経過時間Ｔ3 が計算され、ｔ4 で示す割込時に
は２番気筒＃２における経過時間Ｔ 4 が計算される。
【００２３】更に各割込み時には一つ隔てた爆発行程の
経過時間Ｔの偏差ΔＴが計算される。即ち、ｔ1 で示す
割込み時にはΔＴ1 （＝Ｔ1 −Ｔ3 ）が計算され、ｔ2
で示す割込み時にはΔＴ2 （＝Ｔ2 −Ｔ4 ）が計算さ
れ、ｔ3 で示す割込み時にはΔＴ3 （＝Ｔ3 −Ｔ1 ）が
計算され、Ｔ4 で示す割込み時にはΔＴ4 （＝Ｔ4 −Ｔ
2 ）が計算される。また各割込み時には減速運転による
影響を除くために上述の如く算出された各偏差ΔＴから
推定値αが減算され、推定値αが減算された各偏差ΔＴ
1 ，ΔＴ2 ，ΔＴ3 ，ΔＴ4 が図９に示されている。推
定値αを減算することによって得られた偏差ΔＴは図９
に示されるように失火を生じた気筒（３番気筒＃３）で
最も大きくなり、従って設定値Ｋ1 を越えた最も偏差Δ
Ｔの大きな気筒において失火が生じていると判断するこ
とができることになる。
経過時間Ｔの偏差ΔＴが計算される。即ち、ｔ1 で示す
割込み時にはΔＴ1 （＝Ｔ1 −Ｔ3 ）が計算され、ｔ2
で示す割込み時にはΔＴ2 （＝Ｔ2 −Ｔ4 ）が計算さ
れ、ｔ3 で示す割込み時にはΔＴ3 （＝Ｔ3 −Ｔ1 ）が
計算され、Ｔ4 で示す割込み時にはΔＴ4 （＝Ｔ4 −Ｔ
2 ）が計算される。また各割込み時には減速運転による
影響を除くために上述の如く算出された各偏差ΔＴから
推定値αが減算され、推定値αが減算された各偏差ΔＴ
1 ，ΔＴ2 ，ΔＴ3 ，ΔＴ4 が図９に示されている。推
定値αを減算することによって得られた偏差ΔＴは図９
に示されるように失火を生じた気筒（３番気筒＃３）で
最も大きくなり、従って設定値Ｋ1 を越えた最も偏差Δ
Ｔの大きな気筒において失火が生じていると判断するこ
とができることになる。
【００２４】なお、図５に示すようなロータ１１とクラ
ンク角センサ１２とを用い、このクランク角センサ１２
の出力パルスから偏差ΔＴおよびΔｔを求める場合には
ロータ１１の製造誤差によって各外歯１７間の間隔に差
異を生ずるとそれによって経過時間Ｔが変化し、斯くし
て一定速度で運転されていても失火が生じた或いは減速
運転が行われたと誤判断する危険性がある。しかしなが
ら本発明による実施例におけるように３６０クランク角
度離れた気筒における経過時間Ｔの偏差ΔＴnおよびΔ
ｔn を求めるようにした場合にはこれらの気筒における
ΔＴn およびΔｔn は図５に示す同一領域Ｉ，IIの外歯
１７に基づいて算出される。従ってロータ１１に製造誤
差があったとしても偏差ΔＴn およびΔｔn には製造誤
差が全く表われず、斯くして失火が生じたと或いは一定
速度で運転されているにもかかわらずに減速運転が行わ
れたと誤判断することを完全に回避することができるこ
とになる。
ンク角センサ１２とを用い、このクランク角センサ１２
の出力パルスから偏差ΔＴおよびΔｔを求める場合には
ロータ１１の製造誤差によって各外歯１７間の間隔に差
異を生ずるとそれによって経過時間Ｔが変化し、斯くし
て一定速度で運転されていても失火が生じた或いは減速
運転が行われたと誤判断する危険性がある。しかしなが
ら本発明による実施例におけるように３６０クランク角
度離れた気筒における経過時間Ｔの偏差ΔＴnおよびΔ
ｔn を求めるようにした場合にはこれらの気筒における
ΔＴn およびΔｔn は図５に示す同一領域Ｉ，IIの外歯
１７に基づいて算出される。従ってロータ１１に製造誤
差があったとしても偏差ΔＴn およびΔｔn には製造誤
差が全く表われず、斯くして失火が生じたと或いは一定
速度で運転されているにもかかわらずに減速運転が行わ
れたと誤判断することを完全に回避することができるこ
とになる。
【００２５】以上が本発明において用いられている基本
的な失火検出方法である。この基本的な失火検出方法を
用いると減速運転の影響を受けることなく失火を検出で
きることになる。ところが実際にはこのように減速運転
時の影響を除去しても例えば車両が波形をなす道路上で
運転され、しかもこのとき車両全体が共振する特定の車
速でもって車両が走行せしめられると偏差ΔＴが設定値
Ｋ1 を越えてしまい、斯くして失火を生じたものと誤判
断してしまうときもある。次にこのことについて図１０
および図１１を参照しつつ説明する。
的な失火検出方法である。この基本的な失火検出方法を
用いると減速運転の影響を受けることなく失火を検出で
きることになる。ところが実際にはこのように減速運転
時の影響を除去しても例えば車両が波形をなす道路上で
運転され、しかもこのとき車両全体が共振する特定の車
速でもって車両が走行せしめられると偏差ΔＴが設定値
Ｋ1 を越えてしまい、斯くして失火を生じたものと誤判
断してしまうときもある。次にこのことについて図１０
および図１１を参照しつつ説明する。
【００２６】図１０は図９に示される場合と同様に３番
気筒＃３で失火を生じた場合を示しており、この場合に
は前述したように設定値Ｋ1 を越えた最も偏差ΔＴの大
きな気筒において失火を生じていることになる。一方、
図１１は車両が波形をなす道路上を運転されていて機関
回転数Ｎが一時的に低下した場合を示している。この場
合でも図１１に示されるように偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を
越えてしまい、斯くして４番気筒＃４又は２番気筒＃２
のいずれかの気筒において失火が生じているものと誤判
断されることになる。従ってこのような誤判断を回避す
るためには失火によって偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた
のか、或いは波形道路の走行によって偏差ΔＴが設定値
Ｋ1 を越えたかを判別しなければならないことになる。
気筒＃３で失火を生じた場合を示しており、この場合に
は前述したように設定値Ｋ1 を越えた最も偏差ΔＴの大
きな気筒において失火を生じていることになる。一方、
図１１は車両が波形をなす道路上を運転されていて機関
回転数Ｎが一時的に低下した場合を示している。この場
合でも図１１に示されるように偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を
越えてしまい、斯くして４番気筒＃４又は２番気筒＃２
のいずれかの気筒において失火が生じているものと誤判
断されることになる。従ってこのような誤判断を回避す
るためには失火によって偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた
のか、或いは波形道路の走行によって偏差ΔＴが設定値
Ｋ1 を越えたかを判別しなければならないことになる。
【００２７】ところで図１１に示されるように波形道路
の走行時には機関回転数Ｎがサインカーブのような形で
変化し、従って経過時間Ｔはゆっくりと上昇し、ゆっく
りと下降する。これに対して失火を生じたときには機関
回転数Ｎは急激に低下した後にゆっくりと上昇し、従っ
て経過時間Ｔは最初に急激に上昇し、その後はゆっくり
と変化することになる。即ち、失火時における経過時間
Ｔの変化パターンは波形道路走行時の経過時間Ｔの変化
パターンとかなり異なることになる。従って偏差ΔＴが
設定値Ｋ1 を越えたときに経過時間Ｔの変化パターンが
図１０に示す失火時の変化パターンになれば失火が生じ
ていることになり、偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたとき
に経過時間Ｔの変化パターンが図１１に示す変化パター
ンになれば失火は生じていないことになる。
の走行時には機関回転数Ｎがサインカーブのような形で
変化し、従って経過時間Ｔはゆっくりと上昇し、ゆっく
りと下降する。これに対して失火を生じたときには機関
回転数Ｎは急激に低下した後にゆっくりと上昇し、従っ
て経過時間Ｔは最初に急激に上昇し、その後はゆっくり
と変化することになる。即ち、失火時における経過時間
Ｔの変化パターンは波形道路走行時の経過時間Ｔの変化
パターンとかなり異なることになる。従って偏差ΔＴが
設定値Ｋ1 を越えたときに経過時間Ｔの変化パターンが
図１０に示す失火時の変化パターンになれば失火が生じ
ていることになり、偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたとき
に経過時間Ｔの変化パターンが図１１に示す変化パター
ンになれば失火は生じていないことになる。
【００２８】このように失火が生じているか否かは経過
時間Ｔの変化パターンが図１０に示す失火時の変化パタ
ーンとなっているか否かを判別することによって判断す
ることができる。そこで本発明による実施例では失火が
生じたときに偏差ΔＴが急激に大きくなることに着目し
て次式に基いて経過時間Ｔの変化パターンが図１０に示
す失火時の変化パターンとなるか否かを判別するように
している。
時間Ｔの変化パターンが図１０に示す失火時の変化パタ
ーンとなっているか否かを判別することによって判断す
ることができる。そこで本発明による実施例では失火が
生じたときに偏差ΔＴが急激に大きくなることに着目し
て次式に基いて経過時間Ｔの変化パターンが図１０に示
す失火時の変化パターンとなるか否かを判別するように
している。
【００２９】ΔＴＣ＝ΔＴn −ΔＴn-1 ＝〔（Ｔn −Ｔ
n-2)−（Ｔn-1 −Ｔn-3)〕 ＝〔（Ｔn −Ｔn-1)−（Ｔn-2 −Ｔn-3)〕 即ち、図１０に示されるように３番気筒＃３において失
火を生じるとΔＴ2 はΔＴ1 に比べて急激に増大するた
めにΔＴＣ2 がかなり大きくなる。また、ΔＴ 4 はΔＴ
3 に比べて急激に減少するためにΔＴＣ4 がかなり小さ
くなる。これに対して図１１に示されるように失火を生
じていない場合にはΔＴ3 はΔＴ2 に比べてさほど大き
くならないためにΔＴＣ3 はさほど大きくならず、また
ΔＴ1 はΔＴ4 に比べてさほど減少しないためにΔＴＣ
1 はさほど小さくならない。また、失火を生じた場合に
はΔＴＣ2 に比べてΔＴＣ3 がかなり小さくなるのに対
して失火を生じていない場合にはΔＴＣ4 はΔＴＣ3 に
比べてそれほど減少しない。
n-2)−（Ｔn-1 −Ｔn-3)〕 ＝〔（Ｔn −Ｔn-1)−（Ｔn-2 −Ｔn-3)〕 即ち、図１０に示されるように３番気筒＃３において失
火を生じるとΔＴ2 はΔＴ1 に比べて急激に増大するた
めにΔＴＣ2 がかなり大きくなる。また、ΔＴ 4 はΔＴ
3 に比べて急激に減少するためにΔＴＣ4 がかなり小さ
くなる。これに対して図１１に示されるように失火を生
じていない場合にはΔＴ3 はΔＴ2 に比べてさほど大き
くならないためにΔＴＣ3 はさほど大きくならず、また
ΔＴ1 はΔＴ4 に比べてさほど減少しないためにΔＴＣ
1 はさほど小さくならない。また、失火を生じた場合に
はΔＴＣ2 に比べてΔＴＣ3 がかなり小さくなるのに対
して失火を生じていない場合にはΔＴＣ4 はΔＴＣ3 に
比べてそれほど減少しない。
【００３０】従ってΔＴＣ2 が｜ΔＴＣ1 ｜に比べてか
なり大きく、ΔＴＣ2 が｜ΔＴＣ3｜に比べてかなり大
きく、ΔＴＣ2 が｜ΔＴＣ4 ｜に比べて若干小さいとき
には失火を生じていると判断できることになる。図１２
および図１３はこれまで説明した失火検出方法を実行す
るためのルーチンを示しており、このルーチンは１８０
度毎の割込みルーチンによって実行される。なおこのル
ーチンではΔＴn を計算したときに偏差がΔＴn である
気筒の二つ手前で燃焼が行われた気筒（ΔＴn-2 ）が失
火したか否かが判別される。
なり大きく、ΔＴＣ2 が｜ΔＴＣ3｜に比べてかなり大
きく、ΔＴＣ2 が｜ΔＴＣ4 ｜に比べて若干小さいとき
には失火を生じていると判断できることになる。図１２
および図１３はこれまで説明した失火検出方法を実行す
るためのルーチンを示しており、このルーチンは１８０
度毎の割込みルーチンによって実行される。なおこのル
ーチンではΔＴn を計算したときに偏差がΔＴn である
気筒の二つ手前で燃焼が行われた気筒（ΔＴn-2 ）が失
火したか否かが判別される。
【００３１】図１２および図１３を参照すると、まず初
めにステップ１００においてカウント値ｎが１だけイン
クリメントされる。次いでステップ１０１では時刻Ｔｉ
ｍｅがＴｉｍｅｏとされる。次いでステップ１０２では
タイマ２５により計時されている現在の時刻Ｔｉｍｅが
読込まれる。従ってステップ１０１におけるＴｉｍｅｏ
は前回の割込み時における時刻を表わしていることにな
る。次いでステップ１０３では現在の時刻Ｔｉｍｅから
前回の割込み時における時刻Ｔｉｍｅｏを減算すること
によって経過時間Ｔn が計算される。次いでステップ１
０４では推定値αを求めるための偏差Δｔn （＝Ｔn-1
−Ｔn-3 ）が算出される。次いでステップ１０５では推
定値α（＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ）／２）が算出される。
次いでステップ１０６ではステップ１０３において計算
された経過時間Ｔn から前前回の割込み時に計算された
経過時間Ｔn-2 を減算することによって経過時間の偏差
ΔＴn が計算される。次いでステップ１０７では偏差Δ
Ｔn から推定値αを減算することによって最終的な偏差
ΔＴn が算出される。次いでステップ１０８では経過時
間Ｔn の変化パターンの判別に用いるΔＴＣn （＝
〔（Ｔn −Ｔn-1)−（Ｔ n-2 −Ｔn-3)〕）が算出され、
ステップ１０９に進む。
めにステップ１００においてカウント値ｎが１だけイン
クリメントされる。次いでステップ１０１では時刻Ｔｉ
ｍｅがＴｉｍｅｏとされる。次いでステップ１０２では
タイマ２５により計時されている現在の時刻Ｔｉｍｅが
読込まれる。従ってステップ１０１におけるＴｉｍｅｏ
は前回の割込み時における時刻を表わしていることにな
る。次いでステップ１０３では現在の時刻Ｔｉｍｅから
前回の割込み時における時刻Ｔｉｍｅｏを減算すること
によって経過時間Ｔn が計算される。次いでステップ１
０４では推定値αを求めるための偏差Δｔn （＝Ｔn-1
−Ｔn-3 ）が算出される。次いでステップ１０５では推
定値α（＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ）／２）が算出される。
次いでステップ１０６ではステップ１０３において計算
された経過時間Ｔn から前前回の割込み時に計算された
経過時間Ｔn-2 を減算することによって経過時間の偏差
ΔＴn が計算される。次いでステップ１０７では偏差Δ
Ｔn から推定値αを減算することによって最終的な偏差
ΔＴn が算出される。次いでステップ１０８では経過時
間Ｔn の変化パターンの判別に用いるΔＴＣn （＝
〔（Ｔn −Ｔn-1)−（Ｔ n-2 −Ｔn-3)〕）が算出され、
ステップ１０９に進む。
【００３２】ステップ１０９では失火の判別条件が成立
しているか否かが判別される。例えば機関始動時、エア
コンがオフからオンに切換えられるとき、および自動変
速機のギヤチェンジには失火の判別条件が成立していな
いと判断され、ステップ１２１に進む。その他のときに
は失火の判別条件が成立していると判断され、ステップ
１１０に進む。ステップ１１０では二つ前に燃焼が行わ
れた気筒の爆発行程の経過時間ΔＴn-2 が設定値Ｋ1 を
越えたか否かが判別される。ΔＴn-2 ≦Ｋ1 のときはス
テップ１２１にジャンプし、ΔＴn-2 ＞Ｋ1 のときには
ステップ１１１に進む。
しているか否かが判別される。例えば機関始動時、エア
コンがオフからオンに切換えられるとき、および自動変
速機のギヤチェンジには失火の判別条件が成立していな
いと判断され、ステップ１２１に進む。その他のときに
は失火の判別条件が成立していると判断され、ステップ
１１０に進む。ステップ１１０では二つ前に燃焼が行わ
れた気筒の爆発行程の経過時間ΔＴn-2 が設定値Ｋ1 を
越えたか否かが判別される。ΔＴn-2 ≦Ｋ1 のときはス
テップ１２１にジャンプし、ΔＴn-2 ＞Ｋ1 のときには
ステップ１１１に進む。
【００３３】ステップ１１１からステップ１１３では経
過時間ΔＴn の変化パターンが失火時の変化パターンで
あるか否かが判別される。即ち、まず初めにステップ１
１１においてΔＴＣn-2 がＫ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜よりも
大きいか否かが判別される（Ｋ2 は定数）。ΔＴＣn-2
≦Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステップ１２１にジ
ャンプし、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときに
はステップ１１２に進む。ステップ１１２ではΔＴＣ
n-2 がＫ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜よりも大きいか否かが判別
される（Ｋ3 は定数）。ΔＴＣn-2 ≦Ｋ3 ・｜ΔＴＣ
n-1 ｜のときはステップ１２１にジャンプし、ΔＴＣ
n-2 ＞Ｋ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜のときにはステップ１１３
に進む。ステップ１１３ではΔＴＣn-2 がＫ4 ・｜ΔＴ
Ｃn ｜よりも小さいか否かが判別される（Ｋ4 は定
数）。ΔＴＣn-2 ≧Ｋ4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステ
ップ１２１にジャンプし、ΔＴＣn-2 ＜Ｋ4 ・｜ΔＴＣ
n ｜のときにはステップ１１４に進む。即ち、経過時間
Ｔn の変化パターンが失火時の変化パターンであるとき
にステップ１１４に進む。
過時間ΔＴn の変化パターンが失火時の変化パターンで
あるか否かが判別される。即ち、まず初めにステップ１
１１においてΔＴＣn-2 がＫ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜よりも
大きいか否かが判別される（Ｋ2 は定数）。ΔＴＣn-2
≦Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステップ１２１にジ
ャンプし、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときに
はステップ１１２に進む。ステップ１１２ではΔＴＣ
n-2 がＫ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜よりも大きいか否かが判別
される（Ｋ3 は定数）。ΔＴＣn-2 ≦Ｋ3 ・｜ΔＴＣ
n-1 ｜のときはステップ１２１にジャンプし、ΔＴＣ
n-2 ＞Ｋ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜のときにはステップ１１３
に進む。ステップ１１３ではΔＴＣn-2 がＫ4 ・｜ΔＴ
Ｃn ｜よりも小さいか否かが判別される（Ｋ4 は定
数）。ΔＴＣn-2 ≧Ｋ4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステ
ップ１２１にジャンプし、ΔＴＣn-2 ＜Ｋ4 ・｜ΔＴＣ
n ｜のときにはステップ１１４に進む。即ち、経過時間
Ｔn の変化パターンが失火時の変化パターンであるとき
にステップ１１４に進む。
【００３４】ステップ１１４ではカウント値ｎが１であ
るか否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ１１
５に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ１２１に
進む。ｎ＝１でないときにはステップ１１６に進んでカ
ウント値ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のと
きにはステップ１１７に進んで３番気筒＃３が失火を生
じていることを示す＃３異常フラグがセットされ、次い
でステップ１２１に進む。ｎ＝２でないときにはステッ
プ１１８に進んでカウント値ｎが３であるか否かが判別
される。ｎ＝３のときにはステップ１１９に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ１２１に進む。ｎ＝３で
ないときにはステップ１２０に進んで２番気筒＃２が失
火を生じていることを示す＃２異常フラグがセットさ
れ、次いでステップ１２１に進む。ステップ１２１では
セットされている異常フラグに対応した失火気筒番号が
記憶されると共に警告灯３０が点灯される。
るか否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ１１
５に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ１２１に
進む。ｎ＝１でないときにはステップ１１６に進んでカ
ウント値ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のと
きにはステップ１１７に進んで３番気筒＃３が失火を生
じていることを示す＃３異常フラグがセットされ、次い
でステップ１２１に進む。ｎ＝２でないときにはステッ
プ１１８に進んでカウント値ｎが３であるか否かが判別
される。ｎ＝３のときにはステップ１１９に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ１２１に進む。ｎ＝３で
ないときにはステップ１２０に進んで２番気筒＃２が失
火を生じていることを示す＃２異常フラグがセットさ
れ、次いでステップ１２１に進む。ステップ１２１では
セットされている異常フラグに対応した失火気筒番号が
記憶されると共に警告灯３０が点灯される。
【００３５】このように偏差ΔＴが設定値Ｋ1 よりも大
きくなり、しかも経過時間Ｔの変化パターンが失火時の
変化パターンとなったときに失火を生じていると判断す
れば実際に失火を生じたことを良好に判断することがで
きる。しかしながら車両が波形をなす道路を走行せしめ
られているときに時折、失火を生じていないにもかかわ
らずに経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パター
ンとなることがあり、従って偏差ΔＴが設定値Ｋ1 より
も大きくなりしかも経過時間Ｔが変化パターンが失火時
の変化パターンとなったから必ず失火を生じていると判
断すると誤判断を生ずる場合がある。
きくなり、しかも経過時間Ｔの変化パターンが失火時の
変化パターンとなったときに失火を生じていると判断す
れば実際に失火を生じたことを良好に判断することがで
きる。しかしながら車両が波形をなす道路を走行せしめ
られているときに時折、失火を生じていないにもかかわ
らずに経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パター
ンとなることがあり、従って偏差ΔＴが設定値Ｋ1 より
も大きくなりしかも経過時間Ｔが変化パターンが失火時
の変化パターンとなったから必ず失火を生じていると判
断すると誤判断を生ずる場合がある。
【００３６】ところで実際に車両が波形をなす道路を走
行している場合には偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を頻繁に越え
るがこのうちで経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変
化パターンとなる頻度はそれほど多くない。これに対し
て失火を生じたときには必ず偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越
えしかもこのとき必ず経過時間Ｔの変化パターンが失火
時の変化パターンとなる。従って偏差ΔＴが設定値Ｋ1
を越えたときに経過時間Ｔの変化パターンが時折、失火
時の変化パターンとなるとき、即ち云い換えると偏差Δ
Ｔが設定値Ｋ1 を越えたときに経過時間Ｔの変化パター
ンが失火時の変化パターンにならないことが一定割合以
上生ずれば失火が生じておらず、波形道路を走行してい
ることによって経過時間Ｔの変化パターンが時折、失火
時の変化パターンとなっていると判断できることにな
る。このようにすれば失火の発生をより一層正確に検出
できることになる。これが本発明による第２実施例にお
ける失火検出方法である。
行している場合には偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を頻繁に越え
るがこのうちで経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変
化パターンとなる頻度はそれほど多くない。これに対し
て失火を生じたときには必ず偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越
えしかもこのとき必ず経過時間Ｔの変化パターンが失火
時の変化パターンとなる。従って偏差ΔＴが設定値Ｋ1
を越えたときに経過時間Ｔの変化パターンが時折、失火
時の変化パターンとなるとき、即ち云い換えると偏差Δ
Ｔが設定値Ｋ1 を越えたときに経過時間Ｔの変化パター
ンが失火時の変化パターンにならないことが一定割合以
上生ずれば失火が生じておらず、波形道路を走行してい
ることによって経過時間Ｔの変化パターンが時折、失火
時の変化パターンとなっていると判断できることにな
る。このようにすれば失火の発生をより一層正確に検出
できることになる。これが本発明による第２実施例にお
ける失火検出方法である。
【００３７】このように第２実施例では偏差ΔＴが設定
値Ｋ1 を越えたとしても経過時間Ｔの変化パターンが失
火時の変化パターンにならないことが一定割合以上生ず
れば失火を生じていないと判断される。この場合、波形
道路を走行していること以外の理由によって経過時間Ｔ
の変化パターンが失火時の変化パターンにならないこと
が一定割合以上生じてもこの場合には実際に失火を生じ
ている可能性がある。従ってこの第２実施例においてよ
り一層正確に失火を検出するためには波形道路を走行し
ているときに偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた回数のうち
で経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンと
ならない割合を求めなければならず、失火時を除いて波
形道路を走行していないにもかかわらずに偏差ΔＴが設
定値Ｋ1を越えるような場合はこれを偏差ΔＴが設定値
Ｋ1 を越えた回数から除外しなければならないことにな
る。
値Ｋ1 を越えたとしても経過時間Ｔの変化パターンが失
火時の変化パターンにならないことが一定割合以上生ず
れば失火を生じていないと判断される。この場合、波形
道路を走行していること以外の理由によって経過時間Ｔ
の変化パターンが失火時の変化パターンにならないこと
が一定割合以上生じてもこの場合には実際に失火を生じ
ている可能性がある。従ってこの第２実施例においてよ
り一層正確に失火を検出するためには波形道路を走行し
ているときに偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた回数のうち
で経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンと
ならない割合を求めなければならず、失火時を除いて波
形道路を走行していないにもかかわらずに偏差ΔＴが設
定値Ｋ1を越えるような場合はこれを偏差ΔＴが設定値
Ｋ1 を越えた回数から除外しなければならないことにな
る。
【００３８】このように失火時を除いて波形道路を走行
していないにもかかわらずに偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越
える場合としては失火発生直後にその反動として機関回
転数Ｎが変動する場合があり、従って本発明による第２
実施例ではこのように機関回転数Ｎが変動することによ
って偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた場合にはこれを偏差
ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた回数から除外するようにして
いる。次にこのことについて図１４および図１５を参照
しつつ説明する。
していないにもかかわらずに偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越
える場合としては失火発生直後にその反動として機関回
転数Ｎが変動する場合があり、従って本発明による第２
実施例ではこのように機関回転数Ｎが変動することによ
って偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた場合にはこれを偏差
ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた回数から除外するようにして
いる。次にこのことについて図１４および図１５を参照
しつつ説明する。
【００３９】図１４の時刻ｔ0 において失火を生じ、そ
の結果偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えると特に機関低速高
負荷運転時にはその反動として図１４のＳ1 で示される
ように偏差ΔＴが数回設定値Ｋ1 を越える。このように
偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えるのは失火を生じているか
らでもなく、波形道路を走行しているからでもないので
Ｓ1 で示されるように偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたと
きはこれらを偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた回数から除
外しなければならない。そのために本発明による第２実
施例では図１４に示されるようにマスクフラグとゼロク
ロスカウンタＣとが用いられている。
の結果偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えると特に機関低速高
負荷運転時にはその反動として図１４のＳ1 で示される
ように偏差ΔＴが数回設定値Ｋ1 を越える。このように
偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えるのは失火を生じているか
らでもなく、波形道路を走行しているからでもないので
Ｓ1 で示されるように偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたと
きはこれらを偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた回数から除
外しなければならない。そのために本発明による第２実
施例では図１４に示されるようにマスクフラグとゼロク
ロスカウンタＣとが用いられている。
【００４０】このゼロクロスカウンタＣは偏差ΔＴが負
から正に変化したときにカウントアップされ、偏差ΔＴ
が最大値になったとき、実際のルーチンでは偏差ΔＴが
設定値Ｋ1 よりも大きくなったときにリセットされる。
これに対してマスクフラグは失火が生じたと判断された
ときにセットされ、偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたとき
にゼロクロスカウンタＣのカウント値が２以上であれば
リセットされる。そしてマスクフラグがセットされてい
る間は失火が生じた回数をカウントするカウンタＸn に
よるカウント作用、および偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越え
たときに経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パタ
ーンとはならない回数をカウントするカウンタＸＯn に
よるカウント作用が禁止される。
から正に変化したときにカウントアップされ、偏差ΔＴ
が最大値になったとき、実際のルーチンでは偏差ΔＴが
設定値Ｋ1 よりも大きくなったときにリセットされる。
これに対してマスクフラグは失火が生じたと判断された
ときにセットされ、偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたとき
にゼロクロスカウンタＣのカウント値が２以上であれば
リセットされる。そしてマスクフラグがセットされてい
る間は失火が生じた回数をカウントするカウンタＸn に
よるカウント作用、および偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越え
たときに経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パタ
ーンとはならない回数をカウントするカウンタＸＯn に
よるカウント作用が禁止される。
【００４１】このようなマスクフラグおよびゼロクロス
カウンタＣを用いると図１４のＳ1で示されるように失
火の反動として偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えてもゼロク
ロスカウンタＣは“０”と“１”とを繰返すことにな
り、斯くしてマスクフラグがセットされ続けるためにカ
ウンタＸn およびＸＯn によるカウント作用は行われな
いことになる。失火の反動としての機関回転数Ｎの変動
が収まると偏差ΔＴは図１４のＳ2 で示されるように正
負を繰返し、従ってこの間にゼロクロスカウンタＣのカ
ウント値は２以上となる。従って図１４のＳ3 において
偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えるとこのときにはマスクフ
ラグがリセットされてカウンタＸn によるカウント作用
が開始される。
カウンタＣを用いると図１４のＳ1で示されるように失
火の反動として偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えてもゼロク
ロスカウンタＣは“０”と“１”とを繰返すことにな
り、斯くしてマスクフラグがセットされ続けるためにカ
ウンタＸn およびＸＯn によるカウント作用は行われな
いことになる。失火の反動としての機関回転数Ｎの変動
が収まると偏差ΔＴは図１４のＳ2 で示されるように正
負を繰返し、従ってこの間にゼロクロスカウンタＣのカ
ウント値は２以上となる。従って図１４のＳ3 において
偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えるとこのときにはマスクフ
ラグがリセットされてカウンタＸn によるカウント作用
が開始される。
【００４２】一方、図１５は失火の反動として機関回転
数Ｎがさほど変動しない場合を示している。この場合に
はｔn において失火が生じても偏差ΔＴは設定値Ｋ1 を
越えず、単に正負を繰返す。従ってこの間にゼロクロス
カウンタＣのカウント値が２以上となるためにＶ2 にお
いて偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えるとマスクフラグがリ
セットされ、斯くしてカウンタＸn によるカウント作用
が行われることになる。このようにゼロクロスカウンタ
Ｃを用いることによって失火の反動により偏差ΔＴが設
定値Ｋ1 を越えたときにこれをカウンタＸn がカウント
するのを阻止できることになる。
数Ｎがさほど変動しない場合を示している。この場合に
はｔn において失火が生じても偏差ΔＴは設定値Ｋ1 を
越えず、単に正負を繰返す。従ってこの間にゼロクロス
カウンタＣのカウント値が２以上となるためにＶ2 にお
いて偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えるとマスクフラグがリ
セットされ、斯くしてカウンタＸn によるカウント作用
が行われることになる。このようにゼロクロスカウンタ
Ｃを用いることによって失火の反動により偏差ΔＴが設
定値Ｋ1 を越えたときにこれをカウンタＸn がカウント
するのを阻止できることになる。
【００４３】図１５においてカウンタＸn は失火の発生
又は波形通路の走行により偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越え
かつ経過時間Ｔの変化パターンが失火時のパターンとな
った回数をカウントするために設けられており、カウン
タＸＯn は偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたときの経過時
間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンとならない
回数をカウントするために設けられている。本発明によ
る第２実施例では機関が２００回転したときにカウンタ
Ｘn のカウント値が例えば８０以上となり、このときカ
ウンタＸＯn のカウント値が例えば１０以下であれば排
気ガス浄化触媒の劣化をひき起こす頻度で失火が生じて
いるものと判断して対応する気筒の番号が記憶されると
共に警告灯３０が点灯せしめられる。
又は波形通路の走行により偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越え
かつ経過時間Ｔの変化パターンが失火時のパターンとな
った回数をカウントするために設けられており、カウン
タＸＯn は偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたときの経過時
間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンとならない
回数をカウントするために設けられている。本発明によ
る第２実施例では機関が２００回転したときにカウンタ
Ｘn のカウント値が例えば８０以上となり、このときカ
ウンタＸＯn のカウント値が例えば１０以下であれば排
気ガス浄化触媒の劣化をひき起こす頻度で失火が生じて
いるものと判断して対応する気筒の番号が記憶されると
共に警告灯３０が点灯せしめられる。
【００４４】また本発明による第２実施例では排気エミ
ッションの悪化をひき起こす頻度で失火が生じたか否か
を判別するために別の一対のカウンタＹn およびＹ
Ｏn 、即ち失火の発生又は波形道路の走行により偏差Δ
Ｔが設定値Ｋ1 を越えしかも経過時間Ｔの変化パターン
が失火時の変化パターンとなった回数をカウントするカ
ウンタＹn と、偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたときの経
過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンとなら
ない回数をカウントするためのカウンタＹＯn とが設け
られている。本発明による第２実施例では機関が１００
０回転したときにカウンタＹn のカウント値が例えば６
０以上となり、このときカウンタＹＯn のカウント値が
例えば１０以下であれば排気エミッションの悪化をひき
起こす頻度で失火が生じているものと判断して対応する
気筒の番号が記憶されると共に警告灯３０が点灯せしめ
られる。
ッションの悪化をひき起こす頻度で失火が生じたか否か
を判別するために別の一対のカウンタＹn およびＹ
Ｏn 、即ち失火の発生又は波形道路の走行により偏差Δ
Ｔが設定値Ｋ1 を越えしかも経過時間Ｔの変化パターン
が失火時の変化パターンとなった回数をカウントするカ
ウンタＹn と、偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えたときの経
過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンとなら
ない回数をカウントするためのカウンタＹＯn とが設け
られている。本発明による第２実施例では機関が１００
０回転したときにカウンタＹn のカウント値が例えば６
０以上となり、このときカウンタＹＯn のカウント値が
例えば１０以下であれば排気エミッションの悪化をひき
起こす頻度で失火が生じているものと判断して対応する
気筒の番号が記憶されると共に警告灯３０が点灯せしめ
られる。
【００４５】図１６から図１９は失火検出方法の第２実
施例を実行するためのルーチンを示しており、このルー
チンは１８０度毎の割込みルーチンによって実行され
る。なおこのルーチンでもΔＴn を計算したときに偏差
がΔＴn である気筒の二つ手前で燃焼が行れた気筒（Δ
Ｔn-2 ）が失火したか否かが判別される。図１６から図
１９を参照すると、まず初めにステップ２００において
カウント値ｎが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ２０１では時刻ＴｉｍｅがＴｉｍｅｏとされる。
次いでステップ２０２ではタイマ２５により計時されて
いる現在の時刻Ｔｉｍｅが読込まれる。従ってステップ
２０１におけるＴｉｍｅｏは前回の割込み時における時
刻を表わしていることになる。次いでステップ２０３で
は現在の時刻Ｔｉｍｅから前回の割込み時における時刻
Ｔｉｍｅｏを減算することによって経過時間Ｔn が計算
される。次いでステップ２０４では推定値αを求めるた
めの偏差Δｔn （＝Ｔn-1 −Ｔn-3 ）が算出される。次
いでステップ２０５では推定値α（＝（Δｔn ＋Δｔ
n-1 ）／２）が算出される。次いでステップ２０６では
ステップ２０３において計算された経過時間Ｔn から前
前回の割込み時に計算された経過時間Ｔn-2 を減算する
ことによって経過時間の偏差ΔＴ n が計算される。次い
でステップ２０７では偏差ΔＴn から推定値αを減算す
ることによって最終的な偏差ΔＴn が算出される。次い
でステップ２０８では経過時間Ｔn の変化パターンの判
別に用いるΔＴＣn （＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔ n-2
−Ｔn-3 ）〕）が算出され、ステップ２０９に進む。
施例を実行するためのルーチンを示しており、このルー
チンは１８０度毎の割込みルーチンによって実行され
る。なおこのルーチンでもΔＴn を計算したときに偏差
がΔＴn である気筒の二つ手前で燃焼が行れた気筒（Δ
Ｔn-2 ）が失火したか否かが判別される。図１６から図
１９を参照すると、まず初めにステップ２００において
カウント値ｎが１だけインクリメントされる。次いでス
テップ２０１では時刻ＴｉｍｅがＴｉｍｅｏとされる。
次いでステップ２０２ではタイマ２５により計時されて
いる現在の時刻Ｔｉｍｅが読込まれる。従ってステップ
２０１におけるＴｉｍｅｏは前回の割込み時における時
刻を表わしていることになる。次いでステップ２０３で
は現在の時刻Ｔｉｍｅから前回の割込み時における時刻
Ｔｉｍｅｏを減算することによって経過時間Ｔn が計算
される。次いでステップ２０４では推定値αを求めるた
めの偏差Δｔn （＝Ｔn-1 −Ｔn-3 ）が算出される。次
いでステップ２０５では推定値α（＝（Δｔn ＋Δｔ
n-1 ）／２）が算出される。次いでステップ２０６では
ステップ２０３において計算された経過時間Ｔn から前
前回の割込み時に計算された経過時間Ｔn-2 を減算する
ことによって経過時間の偏差ΔＴ n が計算される。次い
でステップ２０７では偏差ΔＴn から推定値αを減算す
ることによって最終的な偏差ΔＴn が算出される。次い
でステップ２０８では経過時間Ｔn の変化パターンの判
別に用いるΔＴＣn （＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔ n-2
−Ｔn-3 ）〕）が算出され、ステップ２０９に進む。
【００４６】ステップ２０９では失火の判別条件が成立
しているか否かが判別される。例えば機関始動時、エア
コンがオフからオンに切換えられるとき、および自動変
速機のギヤチェンジには失火の判別条件が成立していな
いと判断され、ステップ２４３に進む。その他のときに
は失火の判別条件が成立していると判断され、ステップ
２１０に進む。ステップ２１０からステップ２１７では
前述したマスクフラグおよびゼロクロスカウンタＣの制
御が行われる。即ち、まず初めにステップ２１０におい
てマスクフラグがセットされているか否かが判別され
る。マスクフラグがセットされていないときにはステッ
プ２１３にジャンプし、マスクフラグがセットされてい
るときにはステップ２１１に進む。ステップ２１１では
偏差ΔＴnが負から正に変化したか否かが判別される。
偏差ΔＴn が負から正に変化しなかったときにはステッ
プ２１３にジャンプし、偏差ΔＴn が負から正に変化し
たときにはステップ２１２に進んでゼロクロスカウンタ
Ｃのカウント値が１だけインクリメントされる。次いで
ステップ２１３に進む。従ってマスクフラグがセットさ
れているときには偏差ΔＴn が負から正に変化する毎に
ゼロクロスカウンタＣのカウント値が１だけインクリメ
ントされる。
しているか否かが判別される。例えば機関始動時、エア
コンがオフからオンに切換えられるとき、および自動変
速機のギヤチェンジには失火の判別条件が成立していな
いと判断され、ステップ２４３に進む。その他のときに
は失火の判別条件が成立していると判断され、ステップ
２１０に進む。ステップ２１０からステップ２１７では
前述したマスクフラグおよびゼロクロスカウンタＣの制
御が行われる。即ち、まず初めにステップ２１０におい
てマスクフラグがセットされているか否かが判別され
る。マスクフラグがセットされていないときにはステッ
プ２１３にジャンプし、マスクフラグがセットされてい
るときにはステップ２１１に進む。ステップ２１１では
偏差ΔＴnが負から正に変化したか否かが判別される。
偏差ΔＴn が負から正に変化しなかったときにはステッ
プ２１３にジャンプし、偏差ΔＴn が負から正に変化し
たときにはステップ２１２に進んでゼロクロスカウンタ
Ｃのカウント値が１だけインクリメントされる。次いで
ステップ２１３に進む。従ってマスクフラグがセットさ
れているときには偏差ΔＴn が負から正に変化する毎に
ゼロクロスカウンタＣのカウント値が１だけインクリメ
ントされる。
【００４７】ステップ２１３では二つ前に燃焼が行われ
た気筒の爆発行程の経過時間ΔＴn- 2 が設定値Ｋ1 を越
えたか否かが判別される。ΔＴn-2 ≦Ｋ1 のときはステ
ップ２４３にジャンプし、ΔＴn-2 ＞Ｋ1 のときにはス
テップ２１４に進む。ステップ２１４ではゼロクロスカ
ウンタＣのカウント値Ｃが２以上であるか否かが判別さ
れる。Ｃ＜２のときにはステップ２１６に進み、Ｃ≧２
のときにはステップ２１５に進んでマスクフラグがリセ
ットされた後ステップ２１６に進む。ステップ２１６で
はゼロクロスカウンタＣのカウント値が零とされ、次い
でステップ２１７に進んでマスクフラグがセットされて
いるか否かが判別される。マスクフラグがセットされて
いるときにはステップ２４３にジャンプし、マスクフラ
グがセットされていないときにはステップ２１８に進
む。従ってΔＴn-2 ＞Ｋ1 でありかつマスクフラグがセ
ットされていないときのみにステップ２１８に進むこと
がわかる。
た気筒の爆発行程の経過時間ΔＴn- 2 が設定値Ｋ1 を越
えたか否かが判別される。ΔＴn-2 ≦Ｋ1 のときはステ
ップ２４３にジャンプし、ΔＴn-2 ＞Ｋ1 のときにはス
テップ２１４に進む。ステップ２１４ではゼロクロスカ
ウンタＣのカウント値Ｃが２以上であるか否かが判別さ
れる。Ｃ＜２のときにはステップ２１６に進み、Ｃ≧２
のときにはステップ２１５に進んでマスクフラグがリセ
ットされた後ステップ２１６に進む。ステップ２１６で
はゼロクロスカウンタＣのカウント値が零とされ、次い
でステップ２１７に進んでマスクフラグがセットされて
いるか否かが判別される。マスクフラグがセットされて
いるときにはステップ２４３にジャンプし、マスクフラ
グがセットされていないときにはステップ２１８に進
む。従ってΔＴn-2 ＞Ｋ1 でありかつマスクフラグがセ
ットされていないときのみにステップ２１８に進むこと
がわかる。
【００４８】ステップ２１８からステップ２２０では経
過時間ΔＴn の変化パターンが失火時の変化パターンで
あるか否かが判別される。即ち、まず初めにステップ２
１８においてΔＴＣn-2 がＫ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜よりも
大きいか否かが判別される（Ｋ2 は定数）。ΔＴＣn-2
≦Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステップ２２４に進
み、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステ
ップ２１９に進む。ステップ２１９ではΔＴＣn-2 がＫ
3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜よりも大きいか否かが判別される
（Ｋ3 は定数）。ΔＴＣn-2 ≦Ｋ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜の
ときはステップ２２４に進み、ΔＴＣn-1 ＞Ｋ3 ・｜Δ
ＴＣn-1 ｜のときにはステップ２２０に進む。ステップ
２２０ではΔＴＣn-2 がＫ4 ・｜ΔＴＣn ｜よりも小さ
いか否かが判別される（Ｋ4 は定数）。ΔＴＣn-2 ≧Ｋ
4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ２２４に進み、Δ
ＴＣn-2 ＜Ｋ4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ２２
１に進む。即ち、経過時間Ｔn の変化パターンが失火時
の変化パターンであるときにステップ２２１に進む。
過時間ΔＴn の変化パターンが失火時の変化パターンで
あるか否かが判別される。即ち、まず初めにステップ２
１８においてΔＴＣn-2 がＫ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜よりも
大きいか否かが判別される（Ｋ2 は定数）。ΔＴＣn-2
≦Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステップ２２４に進
み、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステ
ップ２１９に進む。ステップ２１９ではΔＴＣn-2 がＫ
3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜よりも大きいか否かが判別される
（Ｋ3 は定数）。ΔＴＣn-2 ≦Ｋ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜の
ときはステップ２２４に進み、ΔＴＣn-1 ＞Ｋ3 ・｜Δ
ＴＣn-1 ｜のときにはステップ２２０に進む。ステップ
２２０ではΔＴＣn-2 がＫ4 ・｜ΔＴＣn ｜よりも小さ
いか否かが判別される（Ｋ4 は定数）。ΔＴＣn-2 ≧Ｋ
4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ２２４に進み、Δ
ＴＣn-2 ＜Ｋ4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ２２
１に進む。即ち、経過時間Ｔn の変化パターンが失火時
の変化パターンであるときにステップ２２１に進む。
【００４９】ステップ２２１ではカウンタＸn のカウン
ト値が１だけインクリメントされ、次いでステップ２２
２ではカウンタＹn のカウント値が１だけインクリメン
トされる。次いでステップ２２３ではマスクフラグがセ
ットされ、次いでステップ２２６に進む。従ってΔＫ
n-2 ＞Ｋ1 となりかつ経過時間Ｔの変化パターンが失火
時のパターンとなる毎にマスクフラグがセットされるこ
とがわかる。一方、ステップ２２４ではカウンタＸＯn
のカウント値が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ２２５ではカウンタＹＯn のカウント値が１だけイ
ンクリメントされる。従ってΔＫn-2 ＞Ｋ1 であるが経
過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンでない
ときに各カウンタＸＯn ，ＹＯn のカウント値が１だけ
インクリメントされる。
ト値が１だけインクリメントされ、次いでステップ２２
２ではカウンタＹn のカウント値が１だけインクリメン
トされる。次いでステップ２２３ではマスクフラグがセ
ットされ、次いでステップ２２６に進む。従ってΔＫ
n-2 ＞Ｋ1 となりかつ経過時間Ｔの変化パターンが失火
時のパターンとなる毎にマスクフラグがセットされるこ
とがわかる。一方、ステップ２２４ではカウンタＸＯn
のカウント値が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ２２５ではカウンタＹＯn のカウント値が１だけイ
ンクリメントされる。従ってΔＫn-2 ＞Ｋ1 であるが経
過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンでない
ときに各カウンタＸＯn ，ＹＯn のカウント値が１だけ
インクリメントされる。
【００５０】ステップ２２６では機関が２００回転した
か否かが判別される。機関が２００回転したときにはス
テップ２２７に進んで各気筒に対して夫々設けられたカ
ウンタＸn のカウント値が８０よりも大きいか否かが判
別される。Ｘn ＞８０のときにはステップ２２８に進ん
で各気筒に対し夫々設けられたカウンタＸＯn のカウン
ト値が１０よりも大きいか否かが判別される。ＸＯn ≦
１０のときにはステップ２２９に進み、各カウンタ
Ｘn ，ＸＯn のカウント値が零とされる。次いでステッ
プ２３６に進む。従ってステップ２３６に進むのは失火
を生じたと判断された回数Ｘn が８０以上であってかつ
そのうちで経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パ
ターンとならなかった頻度が一定割合以下のときにな
る。なお、ステップ２２７においてＸn ≦８０と判断さ
れ、或いは２２８においてＸＯn ＞１０と判断されたと
きはステップ２３０に進んで各カウンタＸn ，Ｘn Ｏの
カウント値が零とされ、次いでステップ２４３に進む。
ステップ２２７からステップ２３０までの処理は機関が
２００回転する毎に実行される。
か否かが判別される。機関が２００回転したときにはス
テップ２２７に進んで各気筒に対して夫々設けられたカ
ウンタＸn のカウント値が８０よりも大きいか否かが判
別される。Ｘn ＞８０のときにはステップ２２８に進ん
で各気筒に対し夫々設けられたカウンタＸＯn のカウン
ト値が１０よりも大きいか否かが判別される。ＸＯn ≦
１０のときにはステップ２２９に進み、各カウンタ
Ｘn ，ＸＯn のカウント値が零とされる。次いでステッ
プ２３６に進む。従ってステップ２３６に進むのは失火
を生じたと判断された回数Ｘn が８０以上であってかつ
そのうちで経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パ
ターンとならなかった頻度が一定割合以下のときにな
る。なお、ステップ２２７においてＸn ≦８０と判断さ
れ、或いは２２８においてＸＯn ＞１０と判断されたと
きはステップ２３０に進んで各カウンタＸn ，Ｘn Ｏの
カウント値が零とされ、次いでステップ２４３に進む。
ステップ２２７からステップ２３０までの処理は機関が
２００回転する毎に実行される。
【００５１】一方、ステップ２２６において機関が２０
０回転していないと判断されたときにはステップ２３１
に進んで機関が１０００回転したか否かが判別される。
機関が１０００回転してないと判断されたときにはステ
ップ２４３にジャンプする。これに対して機関が１００
０回転したときにはステップ２３２に進んで各気筒に対
して夫々設けられたカウンタＹn のカウント値が６０よ
りも大きいか否かが判別される。Ｙn ＞６０のときには
ステップ２３３に進んで各気筒に対し夫々設けられたカ
ウンタＹＯn のカウント値が１０よりも大きいか否かが
判別される。ＹＯn ≦１０のときにはステップ２３４に
進み、各カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零とされ
る。次いでステップ２３６に進む。従ってステップ２３
６に進むのは失火を生じたと判断された回数Ｙn が６０
以上であってかつそのうちで経過時間Ｔの変化パターン
が失火時の変化パターンとならなかった頻度が一定割合
以下のときになる。なお、ステップ２３２においてＹn
≦６０と判断され、或いはステップ２３３においてＹＯ
n ＞１０と判断されたときはステップ２３４に進んで各
カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零とされ、次いで
ステップ２４３に進む。ステップ２３２からステップ２
３５までの処理は機関が１０００回転する毎に実行され
る。
０回転していないと判断されたときにはステップ２３１
に進んで機関が１０００回転したか否かが判別される。
機関が１０００回転してないと判断されたときにはステ
ップ２４３にジャンプする。これに対して機関が１００
０回転したときにはステップ２３２に進んで各気筒に対
して夫々設けられたカウンタＹn のカウント値が６０よ
りも大きいか否かが判別される。Ｙn ＞６０のときには
ステップ２３３に進んで各気筒に対し夫々設けられたカ
ウンタＹＯn のカウント値が１０よりも大きいか否かが
判別される。ＹＯn ≦１０のときにはステップ２３４に
進み、各カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零とされ
る。次いでステップ２３６に進む。従ってステップ２３
６に進むのは失火を生じたと判断された回数Ｙn が６０
以上であってかつそのうちで経過時間Ｔの変化パターン
が失火時の変化パターンとならなかった頻度が一定割合
以下のときになる。なお、ステップ２３２においてＹn
≦６０と判断され、或いはステップ２３３においてＹＯ
n ＞１０と判断されたときはステップ２３４に進んで各
カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零とされ、次いで
ステップ２４３に進む。ステップ２３２からステップ２
３５までの処理は機関が１０００回転する毎に実行され
る。
【００５２】ステップ２３６ではカウント値ｎが１であ
るか否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ２３
７に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ２４３に
進む。ｎ＝１でないときにはステップ２３８に進んでカ
ウント値ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のと
きにはステップ２３９に進んで３番気筒＃３が失火を生
じていることを示す＃３異常フラグがセットされ、次い
でステップ２４３に進む。ｎ＝２でないときにはステッ
プ２４０に進んでカウント値ｎが３であるか否かが判別
される。ｎ＝３のときにはステップ２４１に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ２４３に進む。ｎ＝３で
ないときにはステップ２４２に進んで２番気筒＃２が失
火を生じていることを示す＃２異常フラグがセットさ
れ、次いでステップ２４３に進む。ステップ２４３では
セットされている異常フラグに対応した失火気筒番号が
記憶されると共に警告灯３０が点灯される。
るか否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ２３
７に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ２４３に
進む。ｎ＝１でないときにはステップ２３８に進んでカ
ウント値ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のと
きにはステップ２３９に進んで３番気筒＃３が失火を生
じていることを示す＃３異常フラグがセットされ、次い
でステップ２４３に進む。ｎ＝２でないときにはステッ
プ２４０に進んでカウント値ｎが３であるか否かが判別
される。ｎ＝３のときにはステップ２４１に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ２４３に進む。ｎ＝３で
ないときにはステップ２４２に進んで２番気筒＃２が失
火を生じていることを示す＃２異常フラグがセットさ
れ、次いでステップ２４３に進む。ステップ２４３では
セットされている異常フラグに対応した失火気筒番号が
記憶されると共に警告灯３０が点灯される。
【００５３】図２０から図３０に本発明をＶ型８気筒内
燃機関に適用した第３実施例を示す。図２０はＶ型８気
筒内燃機関の全体図を示しており、この図２０において
図４と同様な構成要素は同一の符号で示す。図２０を参
照すると、内燃機関は１番気筒＃１、２番気筒＃２、３
番気筒＃３、４番気筒＃４、５番気筒＃５、６番気筒＃
６、７番気筒＃７、８番気筒＃８からなる８つの気筒を
具備する。また、出力ポート２７は対応する駆動回路２
９を介して１番気筒＃１から８番気筒＃８のいずれかの
気筒が失火したことを示す警告灯３０に接続される。な
お、このＶ型８気筒内燃機関の点火順序は１−８−４−
３−６−５−７−２である。
燃機関に適用した第３実施例を示す。図２０はＶ型８気
筒内燃機関の全体図を示しており、この図２０において
図４と同様な構成要素は同一の符号で示す。図２０を参
照すると、内燃機関は１番気筒＃１、２番気筒＃２、３
番気筒＃３、４番気筒＃４、５番気筒＃５、６番気筒＃
６、７番気筒＃７、８番気筒＃８からなる８つの気筒を
具備する。また、出力ポート２７は対応する駆動回路２
９を介して１番気筒＃１から８番気筒＃８のいずれかの
気筒が失火したことを示す警告灯３０に接続される。な
お、このＶ型８気筒内燃機関の点火順序は１−８−４−
３−６−５−７−２である。
【００５４】図２１はＶ型８気筒内燃機関における失火
検出方法を示しており、この図２１は８番気筒＃８にお
いて失火を生じた場合を示している。なお、図２１にお
いてＴ1 は１番気筒＃１が燃焼している間のうちの前半
においてクランクシャフト１０が９０クランク角度回転
するのに要する経過時間を示している。同様にＴ 2 は８
番気筒＃８の燃焼行程前半の経過時間を示しており、Ｔ
3 は４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間を示してお
り、Ｔ 4 は３番気筒＃３の燃焼行程前半の経過時間を示
しており、Ｔ 5 は６番気筒＃６の燃焼行程前半の経過時
間を示しており、Ｔ 6 は５番気筒＃５の燃焼行程前半の
経過時間を示しており、Ｔ7 は７番気筒＃７の燃焼行程
前半の経過時間を示しており、Ｔ 8 は２番気筒＃２の燃
焼行程前半の経過時間を示している。
検出方法を示しており、この図２１は８番気筒＃８にお
いて失火を生じた場合を示している。なお、図２１にお
いてＴ1 は１番気筒＃１が燃焼している間のうちの前半
においてクランクシャフト１０が９０クランク角度回転
するのに要する経過時間を示している。同様にＴ 2 は８
番気筒＃８の燃焼行程前半の経過時間を示しており、Ｔ
3 は４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間を示してお
り、Ｔ 4 は３番気筒＃３の燃焼行程前半の経過時間を示
しており、Ｔ 5 は６番気筒＃６の燃焼行程前半の経過時
間を示しており、Ｔ 6 は５番気筒＃５の燃焼行程前半の
経過時間を示しており、Ｔ7 は７番気筒＃７の燃焼行程
前半の経過時間を示しており、Ｔ 8 は２番気筒＃２の燃
焼行程前半の経過時間を示している。
【００５５】図２１に示されるように８番気筒＃８で失
火を生ずると８番気筒＃８の爆発行程中、即ちほぼ１８
０クランク角度に亘って機関に与えられる駆動力が減少
するので機関に与えられる駆動力が減少する期間、即ち
クランクシャフト１０が１８０クランク角度程度を回転
する間は機関回転数Ｎが下降し続けることになる。従っ
て８番気筒＃８で失火を生じた場合にはそのときから１
８０クランク角度後の３番気筒＃３の燃焼行程前半にお
いて機関回転数Ｎが最も低下することになる。従って８
番気筒＃８において失火が生じたとすると８番気筒＃８
の燃焼行程前半の経過時間Ｔ2 は若干増大し、これに続
く４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間Ｔ3 が大巾に
増大し、これに続く３番気筒＃３の燃焼行程前半の経過
時間Ｔ4が更に増大し、その後は経過時間が徐々に減少
する。
火を生ずると８番気筒＃８の爆発行程中、即ちほぼ１８
０クランク角度に亘って機関に与えられる駆動力が減少
するので機関に与えられる駆動力が減少する期間、即ち
クランクシャフト１０が１８０クランク角度程度を回転
する間は機関回転数Ｎが下降し続けることになる。従っ
て８番気筒＃８で失火を生じた場合にはそのときから１
８０クランク角度後の３番気筒＃３の燃焼行程前半にお
いて機関回転数Ｎが最も低下することになる。従って８
番気筒＃８において失火が生じたとすると８番気筒＃８
の燃焼行程前半の経過時間Ｔ2 は若干増大し、これに続
く４番気筒＃４の燃焼行程前半の経過時間Ｔ3 が大巾に
増大し、これに続く３番気筒＃３の燃焼行程前半の経過
時間Ｔ4が更に増大し、その後は経過時間が徐々に減少
する。
【００５６】一方、図２１においてΔＴは一つ隔てた燃
焼行程前半の経過時間の偏差から推定値αを減算した値
を示している。８気筒内燃機関ではこの推定値αは次式
で表わされる。 Δｔn ＝Ｔn-2 −Ｔn-6 α＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ＋Δｔn-2 ＋Δｔn-3 ）／４ ここでｎは失火が生じたと判断したときに燃焼行程であ
る気筒を示しており、図２１では４番気筒＃４を表わし
ている。一方、（ｎ−１）は失火が生じたと判断したと
きに燃焼行程である気筒の前に燃焼が行われた気筒を示
している。従って（ｎ−２）は１番気筒＃１を示してお
り、（ｎ−５）は５番気筒＃５を表わしている。以下同
様である。従ってΔｔn （＝Ｔn-2 −Ｔn-6 ）は失火が
生じた気筒よりも前に燃焼が行われた気筒であって燃焼
行程が互いに３６０クランク角度離れた２つの気筒にお
ける経過時間Ｔの偏差を表わしており、３６０クランク
角度離れた４組の気筒についてこの偏差を求めるとこの
偏差の平均値は（Δｔn ＋Δｔn-1 ＋Δｔn-2 ＋Δｔ
n-3 ）／４となる。即ち、減速運転が行われれば３６０
クランク角度当りこの平均値だけ偏差ΔＴがずれること
になり、従って推定値αは上式の如く表わされることに
なる。
焼行程前半の経過時間の偏差から推定値αを減算した値
を示している。８気筒内燃機関ではこの推定値αは次式
で表わされる。 Δｔn ＝Ｔn-2 −Ｔn-6 α＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ＋Δｔn-2 ＋Δｔn-3 ）／４ ここでｎは失火が生じたと判断したときに燃焼行程であ
る気筒を示しており、図２１では４番気筒＃４を表わし
ている。一方、（ｎ−１）は失火が生じたと判断したと
きに燃焼行程である気筒の前に燃焼が行われた気筒を示
している。従って（ｎ−２）は１番気筒＃１を示してお
り、（ｎ−５）は５番気筒＃５を表わしている。以下同
様である。従ってΔｔn （＝Ｔn-2 −Ｔn-6 ）は失火が
生じた気筒よりも前に燃焼が行われた気筒であって燃焼
行程が互いに３６０クランク角度離れた２つの気筒にお
ける経過時間Ｔの偏差を表わしており、３６０クランク
角度離れた４組の気筒についてこの偏差を求めるとこの
偏差の平均値は（Δｔn ＋Δｔn-1 ＋Δｔn-2 ＋Δｔ
n-3 ）／４となる。即ち、減速運転が行われれば３６０
クランク角度当りこの平均値だけ偏差ΔＴがずれること
になり、従って推定値αは上式の如く表わされることに
なる。
【００５７】図２１に示されるように１番気筒＃１が爆
発上死点に達すると上死点センサ１６が上死点パルスを
発生する。この上死点パルスが発生するとカウンタのカ
ウント値ｎが零とされる。一方、図２１のｔ1 ，ｔ2 ，
ｔ3 ，ｔ4 ，ｔ5 ，ｔ6 ，ｔ 7 ，ｔ8 で示されるように
各気筒の爆発行程の中間において９０クランク角度毎に
割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンが実
行されるとカウンタのカウント値ｎが１だけインクリメ
ントされ、同時に前回の割込時から今回の割込時までの
経過時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 ，Ｔ7 ，
Ｔ8 が計算される。即ち、ｔ1 で示す割込時には１番気
筒＃１における燃焼行程前半の経過時間Ｔ1 が計算さ
れ、ｔ2 で示す割込時には８番気筒＃８における経過時
間Ｔ2 が計算され、ｔ3 で示す割込時には４番気筒＃４
における経過時間Ｔ3 が計算され、ｔ4 で示す割込時に
は３番気筒＃３における経過時間Ｔ4 が計算され、ｔ5
で示す割込時には６番気筒＃６における経過時間Ｔ5 が
計算され、ｔ6 で示す割込時には５番気筒＃５における
経過時間Ｔ6 が計算され、ｔ7 で示す割込時には７番気
筒＃７における経過時間Ｔ7 が計算され、ｔ8 で示す割
込時には２番気筒＃２における経過時間Ｔ8 が計算され
る。
発上死点に達すると上死点センサ１６が上死点パルスを
発生する。この上死点パルスが発生するとカウンタのカ
ウント値ｎが零とされる。一方、図２１のｔ1 ，ｔ2 ，
ｔ3 ，ｔ4 ，ｔ5 ，ｔ6 ，ｔ 7 ，ｔ8 で示されるように
各気筒の爆発行程の中間において９０クランク角度毎に
割込みルーチンが実行される。この割込みルーチンが実
行されるとカウンタのカウント値ｎが１だけインクリメ
ントされ、同時に前回の割込時から今回の割込時までの
経過時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 ，Ｔ6 ，Ｔ7 ，
Ｔ8 が計算される。即ち、ｔ1 で示す割込時には１番気
筒＃１における燃焼行程前半の経過時間Ｔ1 が計算さ
れ、ｔ2 で示す割込時には８番気筒＃８における経過時
間Ｔ2 が計算され、ｔ3 で示す割込時には４番気筒＃４
における経過時間Ｔ3 が計算され、ｔ4 で示す割込時に
は３番気筒＃３における経過時間Ｔ4 が計算され、ｔ5
で示す割込時には６番気筒＃６における経過時間Ｔ5 が
計算され、ｔ6 で示す割込時には５番気筒＃５における
経過時間Ｔ6 が計算され、ｔ7 で示す割込時には７番気
筒＃７における経過時間Ｔ7 が計算され、ｔ8 で示す割
込時には２番気筒＃２における経過時間Ｔ8 が計算され
る。
【００５８】更に各割込み時には一つ隔てた燃焼行程前
半の経過時間Ｔの偏差ΔＴが計算される。即ち、ｔ1 で
示す割込み時にはΔＴ1 （＝Ｔ1 −Ｔ7 ）が計算され、
ｔ2で示す割込み時にはΔＴ2 （＝Ｔ2 −Ｔ8 ）が計算
され、ｔ3 で示す割込み時にはΔＴ3 （＝Ｔ3 −Ｔ1 ）
が計算され、ｔ4 で示す割込み時にはΔＴ4 （＝Ｔ4−
Ｔ2 ）が計算され、ｔ5 で示す割込み時にはΔＴ5 （＝
Ｔ5 −Ｔ3 ）が計算され、ｔ6 で示す割込み時にはΔＴ
6 （＝Ｔ6 −Ｔ4 ）が計算され、ｔ7 で示す割込み時に
はΔＴ7 （＝Ｔ7 −Ｔ5 ）が計算され、ｔ8 で示す割込
み時にはΔＴ8（＝Ｔ8 −Ｔ6 ）が計算される。更に各
割込み時において各偏差ΔＴから推定値αが減算され、
推定値αが減算された偏差ΔＴ（＝ΔＴ−α）が図２１
に示されている。
半の経過時間Ｔの偏差ΔＴが計算される。即ち、ｔ1 で
示す割込み時にはΔＴ1 （＝Ｔ1 −Ｔ7 ）が計算され、
ｔ2で示す割込み時にはΔＴ2 （＝Ｔ2 −Ｔ8 ）が計算
され、ｔ3 で示す割込み時にはΔＴ3 （＝Ｔ3 −Ｔ1 ）
が計算され、ｔ4 で示す割込み時にはΔＴ4 （＝Ｔ4−
Ｔ2 ）が計算され、ｔ5 で示す割込み時にはΔＴ5 （＝
Ｔ5 −Ｔ3 ）が計算され、ｔ6 で示す割込み時にはΔＴ
6 （＝Ｔ6 −Ｔ4 ）が計算され、ｔ7 で示す割込み時に
はΔＴ7 （＝Ｔ7 −Ｔ5 ）が計算され、ｔ8 で示す割込
み時にはΔＴ8（＝Ｔ8 −Ｔ6 ）が計算される。更に各
割込み時において各偏差ΔＴから推定値αが減算され、
推定値αが減算された偏差ΔＴ（＝ΔＴ−α）が図２１
に示されている。
【００５９】図２１からわかるように８気筒内燃機関で
は８番気筒で失火を生ずると４番気筒＃４における偏差
ΔＴ3 が最大となり、従って偏差ΔＴが最大になった気
筒の一つ前に燃焼が行われた気筒において失火が生じて
いたことになる。しかしながらこの場合においても車両
が波形をなす道路を走行せしめられたときには失火を生
じていないにもかかわらずに偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越
えることがあり、従ってこの場合にも経過時間Ｔの変化
パターンが失火時の変化パターンとなったときに失火を
生じたと判断される。
は８番気筒で失火を生ずると４番気筒＃４における偏差
ΔＴ3 が最大となり、従って偏差ΔＴが最大になった気
筒の一つ前に燃焼が行われた気筒において失火が生じて
いたことになる。しかしながらこの場合においても車両
が波形をなす道路を走行せしめられたときには失火を生
じていないにもかかわらずに偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越
えることがあり、従ってこの場合にも経過時間Ｔの変化
パターンが失火時の変化パターンとなったときに失火を
生じたと判断される。
【００６０】ところで前述した４気筒内燃機関では次式
に基いて経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パタ
ーンであるか否かが判別されている。 ΔＴＣ＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔn-2 −Ｔn-3 ）〕 即ち、４気筒内燃機関ではクランク角で互いに３６０度
離れた隣接気筒間の偏差（Ｔn −Ｔn-1 ）および（Ｔ
n-2 −Ｔn-3 ）の差からΔＴＣを求めている。従ってこ
れを８気筒内燃機関に適用するとΔＴＣは次式のように
表わされることになる。
に基いて経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パタ
ーンであるか否かが判別されている。 ΔＴＣ＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔn-2 −Ｔn-3 ）〕 即ち、４気筒内燃機関ではクランク角で互いに３６０度
離れた隣接気筒間の偏差（Ｔn −Ｔn-1 ）および（Ｔ
n-2 −Ｔn-3 ）の差からΔＴＣを求めている。従ってこ
れを８気筒内燃機関に適用するとΔＴＣは次式のように
表わされることになる。
【００６１】 ΔＴＣ＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔn-4 −Ｔn-5 ）〕 しかしながら８気筒内燃機関においてこのようなΔＴＣ
を用いると経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パ
ターンになるか否かを機関高速回転時に正確に検出でき
なくなる。以下その理由について図２２を参照しつつ説
明する。即ち、図２０に示すようなＶ型８気筒内燃機関
ではピストンの往復動に基く加振力によって失火が生じ
ていなくても各気筒における経過時間Ｔが図２２に示さ
れるようにばらつく。これはＶ型８気筒内燃機関に限ら
ず直列８気筒内燃機関でも生じ、またＶ型６気筒内燃機
関或いは直列６気筒内燃機関においても生ずる。ところ
がこのように各気筒における経過時間Ｔがばらついたと
きに上述のΔＴＣを用いると問題を生ずる。
を用いると経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パ
ターンになるか否かを機関高速回転時に正確に検出でき
なくなる。以下その理由について図２２を参照しつつ説
明する。即ち、図２０に示すようなＶ型８気筒内燃機関
ではピストンの往復動に基く加振力によって失火が生じ
ていなくても各気筒における経過時間Ｔが図２２に示さ
れるようにばらつく。これはＶ型８気筒内燃機関に限ら
ず直列８気筒内燃機関でも生じ、またＶ型６気筒内燃機
関或いは直列６気筒内燃機関においても生ずる。ところ
がこのように各気筒における経過時間Ｔがばらついたと
きに上述のΔＴＣを用いると問題を生ずる。
【００６２】即ち、例えば８番気筒＃８において失火を
生ずると４番気筒＃４における経過時間Ｔ3 が大きくな
る。この場合、４番気筒＃４についてみると（Ｔ3 −Ｔ
2 ）は正となり、（Ｔ7 −Ｔ6 ）は負となるので４番気
筒＃４に対するΔＴＣ（＝〔（Ｔ3 −Ｔ2 ）−（Ｔ7 −
Ｔ6 ）〕）の値はもともと大きな値となっており、従っ
てこのΔＴＣは８番気筒＃８において失火を生じると図
２２の破線Ｍに示すように大きく変化する。従ってこの
ときには経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パタ
ーンであるか否かを容易に判断することができる。
生ずると４番気筒＃４における経過時間Ｔ3 が大きくな
る。この場合、４番気筒＃４についてみると（Ｔ3 −Ｔ
2 ）は正となり、（Ｔ7 −Ｔ6 ）は負となるので４番気
筒＃４に対するΔＴＣ（＝〔（Ｔ3 −Ｔ2 ）−（Ｔ7 −
Ｔ6 ）〕）の値はもともと大きな値となっており、従っ
てこのΔＴＣは８番気筒＃８において失火を生じると図
２２の破線Ｍに示すように大きく変化する。従ってこの
ときには経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パタ
ーンであるか否かを容易に判断することができる。
【００６３】一方、例えば１番気筒＃１において失火が
生ずると８番気筒＃８における経過時間Ｔ2 が大きくな
る。ところがこの場合、８番気筒＃８についてみると
（Ｔ2−Ｔ1 ）は負となり、（Ｔ6 −Ｔ5 ）は正となる
ので８番気筒＃８に対するΔＴＣ（＝〔（Ｔ2 −Ｔ1 ）
−（Ｔ6 −Ｔ5 ）〕）の値はもともとかなり大きな負の
値となっている。従ってΔＴＣは１番気筒＃１において
失火を生じても図２２の破線Ｎで示されるように小さな
変化しかせず、従ってこのときには経過時間Ｔの変化パ
ターンが失火時の変化パターンであるか否かを判断する
のが困難となる。
生ずると８番気筒＃８における経過時間Ｔ2 が大きくな
る。ところがこの場合、８番気筒＃８についてみると
（Ｔ2−Ｔ1 ）は負となり、（Ｔ6 −Ｔ5 ）は正となる
ので８番気筒＃８に対するΔＴＣ（＝〔（Ｔ2 −Ｔ1 ）
−（Ｔ6 −Ｔ5 ）〕）の値はもともとかなり大きな負の
値となっている。従ってΔＴＣは１番気筒＃１において
失火を生じても図２２の破線Ｎで示されるように小さな
変化しかせず、従ってこのときには経過時間Ｔの変化パ
ターンが失火時の変化パターンであるか否かを判断する
のが困難となる。
【００６４】そこで各気筒における経過時間Ｔが図２２
に示すようにばらつく第３実施例においては次式に基い
てΔＴＣを求めるようにしている。 ΔＴＣ＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔn-8 −Ｔn-9 ）〕 即ち、第３実施例ではクランク角で互いに７２０度離れ
た同一の隣接気筒間の偏差（Ｔn −Ｔn-1 ）および（Ｔ
n-8 −Ｔn-9 ）の差からΔＴＣを求めるようにしてい
る。この場合、失火が生じていなければ（Ｔn −Ｔ
n-1 ）と（Ｔn-8 −Ｔn-9 ）は等しくなるのでΔＴＣは
零となり、失火が生じれば（Ｔn −Ｔn-1 ）が（Ｔn-8
−Ｔn-9 ）よりも大きくなるので経過時間Ｔの変化パタ
ーンが失火時のパターンとなったか否かを確実に判断で
きることになる。図２２には８番気筒＃８が失火したと
きのΔＴＣの変化が実線Ｐで示されている。
に示すようにばらつく第３実施例においては次式に基い
てΔＴＣを求めるようにしている。 ΔＴＣ＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔn-8 −Ｔn-9 ）〕 即ち、第３実施例ではクランク角で互いに７２０度離れ
た同一の隣接気筒間の偏差（Ｔn −Ｔn-1 ）および（Ｔ
n-8 −Ｔn-9 ）の差からΔＴＣを求めるようにしてい
る。この場合、失火が生じていなければ（Ｔn −Ｔ
n-1 ）と（Ｔn-8 −Ｔn-9 ）は等しくなるのでΔＴＣは
零となり、失火が生じれば（Ｔn −Ｔn-1 ）が（Ｔn-8
−Ｔn-9 ）よりも大きくなるので経過時間Ｔの変化パタ
ーンが失火時のパターンとなったか否かを確実に判断で
きることになる。図２２には８番気筒＃８が失火したと
きのΔＴＣの変化が実線Ｐで示されている。
【００６５】一方、連続的に同一気筒で失火を生じた場
合には（Ｔn −Ｔn-1 ）および（Ｔ n-8 −Ｔn-9 ）が共
に大きくなり、従ってΔＴＣが小さくなるために経過時
間Ｔの変化パターンが失火時のパターンであるか否かを
ΔＴＣの値から判断できなくなる。そこで第３実施例で
は連続失火を検出するための追加の処理ルーチンを具え
ている。この追加の処理ルーチンでは同一気筒について
連続して偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた場合にはその気
筒において連続失火が生じていると判断するようにして
いる。
合には（Ｔn −Ｔn-1 ）および（Ｔ n-8 −Ｔn-9 ）が共
に大きくなり、従ってΔＴＣが小さくなるために経過時
間Ｔの変化パターンが失火時のパターンであるか否かを
ΔＴＣの値から判断できなくなる。そこで第３実施例で
は連続失火を検出するための追加の処理ルーチンを具え
ている。この追加の処理ルーチンでは同一気筒について
連続して偏差ΔＴが設定値Ｋ1 を越えた場合にはその気
筒において連続失火が生じていると判断するようにして
いる。
【００６６】図２３から図３０は失火検出方法の第３実
施例を実行するためのルーチンを示しており、このルー
チンは９０度毎の割込みルーチンによって実行される。
なおこのルーチンでもΔＴn を計算したときに偏差がΔ
Ｔn である気筒の二つ手前で燃焼が行われた気筒（ΔＴ
n-2 ）が失火したか否かが判別される。図２３から図２
７に示すルーチンは図１６から図１９に示すルーチンと
ほぼ同じである。即ち、図２３から図２７を参照する
と、まず初めにステップ３００においてカウント値ｎが
１だけインクリメントされる。次いでステップ３０１で
は時刻ＴｉｍｅがＴｉｍｅｏとされる。次いでステップ
３０２ではタイマ２５により計時されている現在の時刻
Ｔｉｍｅが読込まれる。従ってステップ３０１における
Ｔｉｍｅｏは前回の割込み時における時刻を表わしてい
ることになる。次いでステップ３０３では現在の時刻Ｔ
ｉｍｅから前回の割込み時における時刻Ｔｉｍｅｏを減
算することによって経過時間Ｔn が計算される。次いで
ステップ３０４では推定値αを求めるための偏差Δｔn
（＝Ｔn-2 −Ｔn-6 ）が算出される。次いでステップ３
０５では推定値α（＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ＋Δｔn-2 ＋
Δｔ n-3 ）／４）が算出される。次いでステップ３０６
ではステップ３０３において計算された経過時間Ｔn か
ら前前回の割込み時に計算された経過時間Ｔn-2 を減算
することによって経過時間の偏差ΔＴn が計算される。
次いでステップ３０７では偏差ΔＴn から推定値αを減
算することによって最終的な偏差ΔＴn が算出される。
次いでステップ３０８では経過時間Ｔn の変化パターン
の判別に用いるΔＴＣｎ（＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔ
n-8 −Ｔn-9 ）〕）が算出され、ステップ３０９に進
む。
施例を実行するためのルーチンを示しており、このルー
チンは９０度毎の割込みルーチンによって実行される。
なおこのルーチンでもΔＴn を計算したときに偏差がΔ
Ｔn である気筒の二つ手前で燃焼が行われた気筒（ΔＴ
n-2 ）が失火したか否かが判別される。図２３から図２
７に示すルーチンは図１６から図１９に示すルーチンと
ほぼ同じである。即ち、図２３から図２７を参照する
と、まず初めにステップ３００においてカウント値ｎが
１だけインクリメントされる。次いでステップ３０１で
は時刻ＴｉｍｅがＴｉｍｅｏとされる。次いでステップ
３０２ではタイマ２５により計時されている現在の時刻
Ｔｉｍｅが読込まれる。従ってステップ３０１における
Ｔｉｍｅｏは前回の割込み時における時刻を表わしてい
ることになる。次いでステップ３０３では現在の時刻Ｔ
ｉｍｅから前回の割込み時における時刻Ｔｉｍｅｏを減
算することによって経過時間Ｔn が計算される。次いで
ステップ３０４では推定値αを求めるための偏差Δｔn
（＝Ｔn-2 −Ｔn-6 ）が算出される。次いでステップ３
０５では推定値α（＝（Δｔn ＋Δｔn-1 ＋Δｔn-2 ＋
Δｔ n-3 ）／４）が算出される。次いでステップ３０６
ではステップ３０３において計算された経過時間Ｔn か
ら前前回の割込み時に計算された経過時間Ｔn-2 を減算
することによって経過時間の偏差ΔＴn が計算される。
次いでステップ３０７では偏差ΔＴn から推定値αを減
算することによって最終的な偏差ΔＴn が算出される。
次いでステップ３０８では経過時間Ｔn の変化パターン
の判別に用いるΔＴＣｎ（＝〔（Ｔn −Ｔn-1 ）−（Ｔ
n-8 −Ｔn-9 ）〕）が算出され、ステップ３０９に進
む。
【００６７】ステップ３０９では失火の判別条件が成立
しているか否かが判別される。例えば機関始動時、エア
コンがオフからオンに切換えられるとき、および自動変
速機のギヤチェンジには失火の判別条件が成立していな
いと判断され、ステップ３５２に進む。その他のときに
は失火の判別条件が成立していると判断され、ステップ
３１０に進む。ステップ３１０では連続失火が生じてい
るか否かを検出するための連続失火検出処理が行われ
る。この連続失火検出処理は図２８から図３０に示すル
ーチンにおいて行われ、これについては後述する。連続
失火検出処理が完了するとステップ３１１進む。ステッ
プ３１１からステップ３１８では前述したマスクフラグ
およびゼロクロスカウンタＣの制御が行われる。即ち、
まず初めにステップ３１１においてマスクフラグがセッ
トされているか否かが判別される。マスクフラグがセッ
トされていないときにはステップ３１４にジャンプし、
マスクフラグがセットされているときにはステップ３１
２に進む。ステップ３１２では偏差ΔＴn が負から正に
変化したか否かが判別される。偏差ΔＴn が負から正に
変化しなかったときにはステップ３１４にジャンプし、
偏差ΔＴn が負から正に変化したときにはステップ３１
３に進んでゼロクロスカウンタＣのカウント値が１だけ
インクリメントされる。次いでステップ３１４に進む。
従ってマスクフラグがセットされているときには偏差Δ
Ｔn が負から正に変化する毎にゼロクロスカウンタＣの
カウント値が１だけインクリメントされる。
しているか否かが判別される。例えば機関始動時、エア
コンがオフからオンに切換えられるとき、および自動変
速機のギヤチェンジには失火の判別条件が成立していな
いと判断され、ステップ３５２に進む。その他のときに
は失火の判別条件が成立していると判断され、ステップ
３１０に進む。ステップ３１０では連続失火が生じてい
るか否かを検出するための連続失火検出処理が行われ
る。この連続失火検出処理は図２８から図３０に示すル
ーチンにおいて行われ、これについては後述する。連続
失火検出処理が完了するとステップ３１１進む。ステッ
プ３１１からステップ３１８では前述したマスクフラグ
およびゼロクロスカウンタＣの制御が行われる。即ち、
まず初めにステップ３１１においてマスクフラグがセッ
トされているか否かが判別される。マスクフラグがセッ
トされていないときにはステップ３１４にジャンプし、
マスクフラグがセットされているときにはステップ３１
２に進む。ステップ３１２では偏差ΔＴn が負から正に
変化したか否かが判別される。偏差ΔＴn が負から正に
変化しなかったときにはステップ３１４にジャンプし、
偏差ΔＴn が負から正に変化したときにはステップ３１
３に進んでゼロクロスカウンタＣのカウント値が１だけ
インクリメントされる。次いでステップ３１４に進む。
従ってマスクフラグがセットされているときには偏差Δ
Ｔn が負から正に変化する毎にゼロクロスカウンタＣの
カウント値が１だけインクリメントされる。
【００６８】ステップ３１４では二つ前に燃焼が行われ
た気筒の爆発行程の経過時間ΔＴn- 2 が設定値Ｋ1 を越
えたか否かが判別される。ΔＴn-2 ≦Ｋ1 のときはステ
ップ３５２にジャンプし、ΔＴn-2 ＞Ｋ1 のときにはス
テップ３１５に進む。ステップ３１５ではゼロクロスカ
ウンタＣのカウント値Ｃが２以上であるか否かが判別さ
れる。Ｃ＜２のときにはステップ３１７に進み、Ｃ≧２
のときにはステップ３１６に進んでマスクフラグがリセ
ットされた後ステップ３１７に進む。ステップ３１７で
はゼロクロスカウンタＣのカウント値が零とされ、次い
でステップ３１８に進んでマスクフラグがセットされて
いるか否かが判別される。マスクフラグがセットされて
いるときにはステップ３５２にジャンプし、マスクフラ
グがセットされていないときにはステップ３１９に進
む。従ってΔＴn-2 ＞Ｋ1 でありかつマスクフラグがセ
ットされていないときのみにステップ３１９に進むこと
がわかる。
た気筒の爆発行程の経過時間ΔＴn- 2 が設定値Ｋ1 を越
えたか否かが判別される。ΔＴn-2 ≦Ｋ1 のときはステ
ップ３５２にジャンプし、ΔＴn-2 ＞Ｋ1 のときにはス
テップ３１５に進む。ステップ３１５ではゼロクロスカ
ウンタＣのカウント値Ｃが２以上であるか否かが判別さ
れる。Ｃ＜２のときにはステップ３１７に進み、Ｃ≧２
のときにはステップ３１６に進んでマスクフラグがリセ
ットされた後ステップ３１７に進む。ステップ３１７で
はゼロクロスカウンタＣのカウント値が零とされ、次い
でステップ３１８に進んでマスクフラグがセットされて
いるか否かが判別される。マスクフラグがセットされて
いるときにはステップ３５２にジャンプし、マスクフラ
グがセットされていないときにはステップ３１９に進
む。従ってΔＴn-2 ＞Ｋ1 でありかつマスクフラグがセ
ットされていないときのみにステップ３１９に進むこと
がわかる。
【００６９】ステップ３１９からステップ３２１では経
過時間ΔＴn の変化パターンが失火時の変化パターンで
あるか否かが判別される。即ち、まず初めにステップ３
１９においてΔＴＣn-2 がＫ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜よりも
大きいか否かが判別される（Ｋ2 は定数）。ΔＴＣn-2
≦Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステップ３２５に進
み、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステ
ップ３２０に進む。ステップ３２０ではΔＴＣn-2 がＫ
3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜よりも大きいか否かが判別される
（Ｋ3 は定数）。ΔＴＣn-2 ≦Ｋ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜の
ときはステップ３２５に進み、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ3 ・｜Δ
ＴＣn-1 ｜のときにはステップ３２１に進む。ステップ
３２１ではΔＴＣn-2 がＫ4 ・｜ΔＴＣn ｜よりも小さ
いか否かが判別される（Ｋ4 は定数）。ΔＴＣn-2 ≧Ｋ
4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ３２５に進み、Δ
ＴＣn-2 ＜Ｋ4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ３２
２に進む。即ち、経過時間Ｔn の変化パターンが失火時
の変化パターンであるときにステップ３２２に進む。
過時間ΔＴn の変化パターンが失火時の変化パターンで
あるか否かが判別される。即ち、まず初めにステップ３
１９においてΔＴＣn-2 がＫ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜よりも
大きいか否かが判別される（Ｋ2 は定数）。ΔＴＣn-2
≦Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステップ３２５に進
み、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ2 ・｜ΔＴＣn-3 ｜のときにはステ
ップ３２０に進む。ステップ３２０ではΔＴＣn-2 がＫ
3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜よりも大きいか否かが判別される
（Ｋ3 は定数）。ΔＴＣn-2 ≦Ｋ3 ・｜ΔＴＣn-1 ｜の
ときはステップ３２５に進み、ΔＴＣn-2 ＞Ｋ3 ・｜Δ
ＴＣn-1 ｜のときにはステップ３２１に進む。ステップ
３２１ではΔＴＣn-2 がＫ4 ・｜ΔＴＣn ｜よりも小さ
いか否かが判別される（Ｋ4 は定数）。ΔＴＣn-2 ≧Ｋ
4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ３２５に進み、Δ
ＴＣn-2 ＜Ｋ4 ・｜ΔＴＣn ｜のときにはステップ３２
２に進む。即ち、経過時間Ｔn の変化パターンが失火時
の変化パターンであるときにステップ３２２に進む。
【００７０】ステップ３２２ではカウンタＸn のカウン
ト値が１だけインクリメントされ、次いでステップ３２
３ではカウンタＹn のカウント値が１だけインクリメン
トされる。次いでステップ３２４ではマスクフラグがセ
ットされ、次いでステップ３２７に進む。従ってΔＴ
n-2 ＞Ｋ1 となりかつ経過時間Ｔの変化パターンが失火
時のパターンとなる毎にマスクフラグがセットされるこ
とがわかる。一方、ステップ３２５ではカウンタＸＯn
のカウント値が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ３２６ではカウンタＹＯn のカウント値が１だけイ
ンクリメントされる。従ってΔＴ n-2 ＞Ｋ1 であるが経
過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンでない
ときに各カウンタＸＯn ，ＹＯn のカウント値が１だけ
インクリメントされる。
ト値が１だけインクリメントされ、次いでステップ３２
３ではカウンタＹn のカウント値が１だけインクリメン
トされる。次いでステップ３２４ではマスクフラグがセ
ットされ、次いでステップ３２７に進む。従ってΔＴ
n-2 ＞Ｋ1 となりかつ経過時間Ｔの変化パターンが失火
時のパターンとなる毎にマスクフラグがセットされるこ
とがわかる。一方、ステップ３２５ではカウンタＸＯn
のカウント値が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ３２６ではカウンタＹＯn のカウント値が１だけイ
ンクリメントされる。従ってΔＴ n-2 ＞Ｋ1 であるが経
過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化パターンでない
ときに各カウンタＸＯn ，ＹＯn のカウント値が１だけ
インクリメントされる。
【００７１】ステップ３２７では機関が２００回転した
か否かが判別される。機関が２００回転したときにはス
テップ３２８に進んで各気筒に対して夫々設けられたカ
ウンタＸn のカウント値が１６０よりも大きいか否かが
判別される。Ｘn ＞１６０のときにはステップ３２９に
進んで各気筒に対し夫々設けられたカウンタＸＯn のカ
ウント値が２０よりも大きいか否かが判別される。ＸＯ
n ≦２０のときにはステップ３３０に進み、各カウンタ
Ｘn ，ＸＯn のカウント値が零とされる。次いでステッ
プ３３７に進む。従ってステップ３３７に進むのは失火
を生じたと判断された回数Ｘn が１６０以上であってか
つそのうちで経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化
パターンとならなかった頻度が一定割合以下のときにな
る。なお、ステップ３２８においてＸn ≦１６０と判断
され、或いはステップ３２９においてＸＯn ＞２０と判
断されたときはステップ３３１に進んで各カウンタ
Ｘn ，Ｘn Ｏのカウント値が零とされ、次いでステップ
３５２に進む。ステップ３２８からステップ３３１まで
の処理は機関が２００回転する毎に実行される。
か否かが判別される。機関が２００回転したときにはス
テップ３２８に進んで各気筒に対して夫々設けられたカ
ウンタＸn のカウント値が１６０よりも大きいか否かが
判別される。Ｘn ＞１６０のときにはステップ３２９に
進んで各気筒に対し夫々設けられたカウンタＸＯn のカ
ウント値が２０よりも大きいか否かが判別される。ＸＯ
n ≦２０のときにはステップ３３０に進み、各カウンタ
Ｘn ，ＸＯn のカウント値が零とされる。次いでステッ
プ３３７に進む。従ってステップ３３７に進むのは失火
を生じたと判断された回数Ｘn が１６０以上であってか
つそのうちで経過時間Ｔの変化パターンが失火時の変化
パターンとならなかった頻度が一定割合以下のときにな
る。なお、ステップ３２８においてＸn ≦１６０と判断
され、或いはステップ３２９においてＸＯn ＞２０と判
断されたときはステップ３３１に進んで各カウンタ
Ｘn ，Ｘn Ｏのカウント値が零とされ、次いでステップ
３５２に進む。ステップ３２８からステップ３３１まで
の処理は機関が２００回転する毎に実行される。
【００７２】一方、ステップ３２７において機関が２０
０回転していないと判断されたときにはステップ３３２
に進んで機関が１０００回転したか否かが判別される。
機関が１０００回転してないと判断されたときにはステ
ップ３５２にジャンプする。これに対して機関が１００
０回転したときにはステップ３３３に進んで各気筒に対
して夫々設けられたカウンタＹn のカウント値が１２０
よりも大きいか否かが判別される。Ｙn ＞１２０のとき
にはステップ３３４に進んで各気筒に対し夫々設けられ
たカウンタＹＯn のカウント値が２０よりも大きいか否
かが判別される。ＹＯn ≦２０のときにはステップ３３
５に進み、各カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零と
される。次いでステップ３３７に進む。従ってステップ
３３７に進むのは失火を生じたと判断された回数Ｙn が
１２０以上であってかつそのうちで経過時間Ｔの変化パ
ターンが失火時の変化パターンとならなかった頻度が一
定割合以下のときになる。なお、ステップ３３３におい
てＹn ≦１２０と判断され、或いはステップ３３４にお
いてＹＯn ＞２０と判断されたときはステップ３３６に
進んで各カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零とさ
れ、次いでステップ３５２に進む。ステップ３３３から
ステップ３３６までの処理は機関が１０００回転する毎
に実行される。
０回転していないと判断されたときにはステップ３３２
に進んで機関が１０００回転したか否かが判別される。
機関が１０００回転してないと判断されたときにはステ
ップ３５２にジャンプする。これに対して機関が１００
０回転したときにはステップ３３３に進んで各気筒に対
して夫々設けられたカウンタＹn のカウント値が１２０
よりも大きいか否かが判別される。Ｙn ＞１２０のとき
にはステップ３３４に進んで各気筒に対し夫々設けられ
たカウンタＹＯn のカウント値が２０よりも大きいか否
かが判別される。ＹＯn ≦２０のときにはステップ３３
５に進み、各カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零と
される。次いでステップ３３７に進む。従ってステップ
３３７に進むのは失火を生じたと判断された回数Ｙn が
１２０以上であってかつそのうちで経過時間Ｔの変化パ
ターンが失火時の変化パターンとならなかった頻度が一
定割合以下のときになる。なお、ステップ３３３におい
てＹn ≦１２０と判断され、或いはステップ３３４にお
いてＹＯn ＞２０と判断されたときはステップ３３６に
進んで各カウンタＹn ，ＹＯn のカウント値が零とさ
れ、次いでステップ３５２に進む。ステップ３３３から
ステップ３３６までの処理は機関が１０００回転する毎
に実行される。
【００７３】ステップ３３７ではカウント値ｎが１であ
るか否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ３３
８に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ３５２に
進む。ｎ＝１でないときにはステップ３３９に進んでカ
ウント値ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のと
きにはステップ３４０に進んで８番気筒＃８が失火を生
じていることを示す＃８異常フラグがセットされ、次い
でステップ３５２に進む。ｎ＝２でないときにはステッ
プ３４１に進んでカウント値ｎが３であるか否かが判別
される。ｎ＝３のときにはステップ３４２に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ３５２に進む。ｎ＝３で
ないときにはステップ３４３に進んでカウント値ｎが４
であるか否かが判別される。ｎ＝４のときにはステップ
３４４に進んで３番気筒＃３が失火を生じていることを
示す＃３異常フラグがセットされ、次いでステップ３５
２に進む。
るか否かが判別される。ｎ＝１のときにはステップ３３
８に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ３５２に
進む。ｎ＝１でないときにはステップ３３９に進んでカ
ウント値ｎが２であるか否かが判別される。ｎ＝２のと
きにはステップ３４０に進んで８番気筒＃８が失火を生
じていることを示す＃８異常フラグがセットされ、次い
でステップ３５２に進む。ｎ＝２でないときにはステッ
プ３４１に進んでカウント値ｎが３であるか否かが判別
される。ｎ＝３のときにはステップ３４２に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ３５２に進む。ｎ＝３で
ないときにはステップ３４３に進んでカウント値ｎが４
であるか否かが判別される。ｎ＝４のときにはステップ
３４４に進んで３番気筒＃３が失火を生じていることを
示す＃３異常フラグがセットされ、次いでステップ３５
２に進む。
【００７４】一方、ｎ＝４でないときにはステップ３４
５に進んでカウント値ｎが５であるか否かが判別され
る。ｎ＝５のときにはステップ３４６に進んで６番気筒
＃６が失火を生じていることを示す＃６異常フラグがセ
ットされ、次いでステップ３５２に進む。ｎ＝５でない
ときにはステップ３４７に進んでカウント値ｎが６であ
るか否かが判別される。ｎ＝６のときにはステップ３４
８に進んで５番気筒＃５が失火を生じていることを示す
＃５異常フラグがセットされ、次いでステップ３５２に
進む。ｎ＝６でないときにはステップ３４９に進んでカ
ウント値ｎが７であるか否かが判別される。ｎ＝７のと
きにはステップ３５０に進んで７番気筒＃７が失火を生
じていることを示す＃７異常フラグがセットされ、次い
でステップ３５２に進む。ｎ＝７でないときにはステッ
プ３５１に進んで２番気筒＃２が失火を生じていること
を示す＃２異常フラグがセットされ、次いでステップ３
５２に進む。ステップ３５２ではセットされている異常
フラグに対応した失火気筒番号が記憶されると共に警告
灯３０が点灯される。
５に進んでカウント値ｎが５であるか否かが判別され
る。ｎ＝５のときにはステップ３４６に進んで６番気筒
＃６が失火を生じていることを示す＃６異常フラグがセ
ットされ、次いでステップ３５２に進む。ｎ＝５でない
ときにはステップ３４７に進んでカウント値ｎが６であ
るか否かが判別される。ｎ＝６のときにはステップ３４
８に進んで５番気筒＃５が失火を生じていることを示す
＃５異常フラグがセットされ、次いでステップ３５２に
進む。ｎ＝６でないときにはステップ３４９に進んでカ
ウント値ｎが７であるか否かが判別される。ｎ＝７のと
きにはステップ３５０に進んで７番気筒＃７が失火を生
じていることを示す＃７異常フラグがセットされ、次い
でステップ３５２に進む。ｎ＝７でないときにはステッ
プ３５１に進んで２番気筒＃２が失火を生じていること
を示す＃２異常フラグがセットされ、次いでステップ３
５２に進む。ステップ３５２ではセットされている異常
フラグに対応した失火気筒番号が記憶されると共に警告
灯３０が点灯される。
【００７５】次に図２８から図３０に示す連続失火検出
処理ルーチンについて説明する。図２８から図３０を参
照するとまず初めにステップ４００において偏差ΔＴn
が設定値Ｋ1 よりも大きいか否かが判別される。ΔＴn
≦Ｋ1 のときにはステップ４０４にジャンプし、ΔＴn
＞Ｋ1 のときにはステップ４０１に進む。ステップ４０
１では偏差ΔＴn が最大値ＭＡＸよりも大きいか否かが
判別される。ΔＴ n ≦ＭＡＸのときにはステップ４０４
にジャンプし、ΔＴn ＞ＭＡＸのときにはステップ４０
２に進む。ステップ４０２では偏差ΔＴn がＭＡＸとさ
れ、次いでステップ４０３では偏差ΔＴn がＭＡＸとな
ったときのカウント値ｎがｍとされる。次いでステップ
４０４に進む。
処理ルーチンについて説明する。図２８から図３０を参
照するとまず初めにステップ４００において偏差ΔＴn
が設定値Ｋ1 よりも大きいか否かが判別される。ΔＴn
≦Ｋ1 のときにはステップ４０４にジャンプし、ΔＴn
＞Ｋ1 のときにはステップ４０１に進む。ステップ４０
１では偏差ΔＴn が最大値ＭＡＸよりも大きいか否かが
判別される。ΔＴ n ≦ＭＡＸのときにはステップ４０４
にジャンプし、ΔＴn ＞ＭＡＸのときにはステップ４０
２に進む。ステップ４０２では偏差ΔＴn がＭＡＸとさ
れ、次いでステップ４０３では偏差ΔＴn がＭＡＸとな
ったときのカウント値ｎがｍとされる。次いでステップ
４０４に進む。
【００７６】ステップ４０４ではカウント値ｎが８にな
ったか否かが判別され、ｎ＝８でないときにはステップ
４２７にジャンプする。これに対してｎ＝８になったと
きにはステップ４０５に進んでＭＡＸが零とされる。即
ち、ステップ４００からステップ４０５では７２０クラ
ンク角度のうちで偏差ΔＴn が最大ＭＡＸとなった気筒
を示す値ｍが算出される。
ったか否かが判別され、ｎ＝８でないときにはステップ
４２７にジャンプする。これに対してｎ＝８になったと
きにはステップ４０５に進んでＭＡＸが零とされる。即
ち、ステップ４００からステップ４０５では７２０クラ
ンク角度のうちで偏差ΔＴn が最大ＭＡＸとなった気筒
を示す値ｍが算出される。
【００７７】続くステップ４０６からステップ４１１で
は同一の気筒で連続して失火が発生しているか否かが判
別される。即ち、ステップ４０６では今回偏差ΔＴn が
最大ＭＡＸとなった気筒を示すｍの値と前の７２０クラ
ンク角度の間で偏差ΔＴが最大ＭＡＸとなった気筒を示
すｍ0 の値とが等しいか否か、即ち同一気筒で連続して
失火が発生したか否かが判別される。ｍ＝ｍ0 でないと
きにはステップ４２７に進み、ｍ＝ｍ0 のとき、即ち連
続失火が生じたときにはステップ４０９に進んでカウン
ト値Ｄが１だけインクリメントされる。
は同一の気筒で連続して失火が発生しているか否かが判
別される。即ち、ステップ４０６では今回偏差ΔＴn が
最大ＭＡＸとなった気筒を示すｍの値と前の７２０クラ
ンク角度の間で偏差ΔＴが最大ＭＡＸとなった気筒を示
すｍ0 の値とが等しいか否か、即ち同一気筒で連続して
失火が発生したか否かが判別される。ｍ＝ｍ0 でないと
きにはステップ４２７に進み、ｍ＝ｍ0 のとき、即ち連
続失火が生じたときにはステップ４０９に進んでカウン
ト値Ｄが１だけインクリメントされる。
【００７８】次いでステップ４０８では機関が２００回
転したか否かが判別され、機関が２００回転する毎にス
テップ４０９に進む。ステップ４０９ではカウント値Ｄ
が１００であるか否か、即ち機関が２００回転する間、
同一気筒が連続失火していたか否かが判別される。Ｄ＝
１００でないときはステップ４１１に進んでカウント値
Ｄが零とされ、次いでステップ４２７にジャンプする。
これに対してＤ＝１００のとき、即ち連続失火していた
ときにはステップ４１０に進んでカウント値Ｄが零とさ
れ、次いでステップ４１２に進む。
転したか否かが判別され、機関が２００回転する毎にス
テップ４０９に進む。ステップ４０９ではカウント値Ｄ
が１００であるか否か、即ち機関が２００回転する間、
同一気筒が連続失火していたか否かが判別される。Ｄ＝
１００でないときはステップ４１１に進んでカウント値
Ｄが零とされ、次いでステップ４２７にジャンプする。
これに対してＤ＝１００のとき、即ち連続失火していた
ときにはステップ４１０に進んでカウント値Ｄが零とさ
れ、次いでステップ４１２に進む。
【００７９】ステップ４１２ではカウント値ｍが１であ
るか否かが判別される。ｍ＝１のときにはステップ４１
３に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ４２７に
進む。ｍ＝１でないときにはステップ４１４に進んでカ
ウント値ｍが２であるか否かが判別される。ｍ＝２のと
きにはステップ４１５に進んで８番気筒＃８が失火を生
じていることを示す＃８異常フラグがセットされ、次い
でステップ４２７に進む。ｍ＝２でないときにはステッ
プ４１６に進んでカウント値ｍが３であるか否かが判別
される。ｍ＝３のときにはステップ４１７に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ４２７に進む。ｍ＝３で
ないときにはステップ４１８に進んでカウント値ｍが４
であるか否かが判別される。ｍ＝４のときにはステップ
４１９に進んで３番気筒＃３が失火を生じていることを
示す＃３異常フラグがセットされ、次いでステップ４２
７に進む。
るか否かが判別される。ｍ＝１のときにはステップ４１
３に進んで１番気筒＃１が失火を生じていることを示す
＃１異常フラグがセットされ、次いでステップ４２７に
進む。ｍ＝１でないときにはステップ４１４に進んでカ
ウント値ｍが２であるか否かが判別される。ｍ＝２のと
きにはステップ４１５に進んで８番気筒＃８が失火を生
じていることを示す＃８異常フラグがセットされ、次い
でステップ４２７に進む。ｍ＝２でないときにはステッ
プ４１６に進んでカウント値ｍが３であるか否かが判別
される。ｍ＝３のときにはステップ４１７に進んで４番
気筒＃４が失火を生じていることを示す＃４異常フラグ
がセットされ、次いでステップ４２７に進む。ｍ＝３で
ないときにはステップ４１８に進んでカウント値ｍが４
であるか否かが判別される。ｍ＝４のときにはステップ
４１９に進んで３番気筒＃３が失火を生じていることを
示す＃３異常フラグがセットされ、次いでステップ４２
７に進む。
【００８０】一方、ｍ＝４でないときにはステップ４２
０に進んでカウント値ｍが５であるか否かが判別され
る。ｍ＝５のときにはステップ４２１に進んで６番気筒
＃６が失火を生じていることを示す＃６異常フラグがセ
ットされ、次いでステップ４２７に進む。ｍ＝５でない
ときにはステップ４２２に進んでカウント値ｍが６であ
るか否かが判別される。ｍ＝６のときにはステップ４２
３に進んで５番気筒＃５が失火を生じていることを示す
＃５異常フラグがセットされ、次いでステップ４２７に
進む。ｍ＝６でないときにはステップ４２４に進んでカ
ウント値ｍが７であるか否かが判別される。ｍ＝７のと
きにはステップ４２５に進んで７番気筒＃７が失火を生
じていることを示す＃７異常フラグがセットされ、次い
でステップ４２７に進む。ｍ＝７でないときにはステッ
プ４２６に進んで２番気筒＃２が失火を生じていること
を示す＃２異常フラグがセットされ、次いでステップ４
２７に進む。ステップ４２７ではセットされている異常
フラグに対応した失火気筒番号が記憶されると共に警告
灯３０が点灯される。
０に進んでカウント値ｍが５であるか否かが判別され
る。ｍ＝５のときにはステップ４２１に進んで６番気筒
＃６が失火を生じていることを示す＃６異常フラグがセ
ットされ、次いでステップ４２７に進む。ｍ＝５でない
ときにはステップ４２２に進んでカウント値ｍが６であ
るか否かが判別される。ｍ＝６のときにはステップ４２
３に進んで５番気筒＃５が失火を生じていることを示す
＃５異常フラグがセットされ、次いでステップ４２７に
進む。ｍ＝６でないときにはステップ４２４に進んでカ
ウント値ｍが７であるか否かが判別される。ｍ＝７のと
きにはステップ４２５に進んで７番気筒＃７が失火を生
じていることを示す＃７異常フラグがセットされ、次い
でステップ４２７に進む。ｍ＝７でないときにはステッ
プ４２６に進んで２番気筒＃２が失火を生じていること
を示す＃２異常フラグがセットされ、次いでステップ４
２７に進む。ステップ４２７ではセットされている異常
フラグに対応した失火気筒番号が記憶されると共に警告
灯３０が点灯される。
【００８１】
【発明の効果】失火以外の理由によって失火時と同様な
気筒間におけるクランクシャフト角速度の偏差が生じて
もこの偏差から失火したことだけを確実に検出すること
ができる。
気筒間におけるクランクシャフト角速度の偏差が生じて
もこの偏差から失火したことだけを確実に検出すること
ができる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の構成図である。
【図３】本発明の構成図である。
【図４】内燃機関の全体図である。
【図５】ロータの正面図である。
【図６】ロータの正面図である。
【図７】失火時の爆発行程の経過時間等の変化を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図８】推定値αの変化等を示すタイムチャートであ
る。
る。
【図９】本発明による失火検出方法を用いた具体例のタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図１０】失火によるΔＴＣの変化等を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図１１】波形道路走行時におけるΔＴＣの変化等を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図１２】失火気筒判別を行うためのフローチャートで
ある。
ある。
【図１３】失火気筒判別を行うためのフローチャートで
ある。
ある。
【図１４】マスクフラグとゼロクロスカウンタの作動を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図１５】マスクフラグとゼロクロスカウンタの作動を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図１６】失火気筒判別を行うための第２実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１７】失火気筒判別を行うための第２実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１８】失火気筒判別を行うための第２実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１９】失火気筒判別を行うための第２実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２０】Ｖ型８気筒内燃機関の全体図である。
【図２１】Ｖ型８気筒内燃機関における失火検出方法の
具体例を示すタイムチャートである。
具体例を示すタイムチャートである。
【図２２】失火によるΔＴＣの変化等を示すタイムチャ
ートである。
ートである。
【図２３】失火気筒判別を行うための第３実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２４】失火気筒判別を行うための第３実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２５】失火気筒判別を行うための第３実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２６】失火気筒判別を行うための第３実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２７】失火気筒判別を行うための第３実施例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２８】連続失火を検出するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図２９】連続失火を検出するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図３０】連続失火を検出するためのフローチャートで
ある。
ある。
１０…クランクシャフト １１…ロータ １２…クランク角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｆ０２Ｐ 17/00 Ｆ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/22 F02D 45/00 F02P 1/00 - 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】 各気筒の燃焼時におけるクランクシャフ
トの角速度を検出する角速度検出手段と、気筒間におけ
るクランクシャフト角速度の偏差を算出する角速度偏差
算出手段と、算出された該偏差が設定値を越えたときに
は失火が生じている可能性があると仮判定する仮判定手
段とを具備した多気筒内燃機関の失火検出装置におい
て、各気筒間におけるクランクシャフト角速度の変化量
を代表する代表値を求めると共にこれら代表値のうちか
ら少くとも一組の二つの代表値を選定して選定された二
つの代表値の間の比率が予め定められた比率に対して予
め定められた大小関係を有するか否かを判断する判断手
段と、上記仮判定手段により失火が生じていると仮判定
されたときに、該判断手段によって上記二つの代表値の
間の比率が予め定められた比率に対して予め定められた
大小関係を有すると判断されたときには失火が生じてい
ると本判定する本判定手段とを具備した多気筒内燃機関
の失火検出装置。 - 【請求項２】 上記本判定手段は、上記仮判定手段によ
り失火が生じていると仮判定されたときに、該判断手段
によって上記二つの代表値の間の比率が予め定められた
比率に対して予め定められた大小関係を有すると判断さ
れたときには失火が生じている可能性が一層高いと仮判
定する２次仮判定手段と、一定期間内において該２次仮
判定手段により失火が生じている可能性が一層高いと仮
判定された回数および該一定期間内において該２次仮判
定手段により失火が生じていないと仮判定された回数を
カウントするカウント手段とを含んでおり、上記本判定
手段は、該２次仮判定手段により失火が生じていると仮
判定された回数に対する該２次仮判定手段により失火が
生じていないと仮判定された回数の割合が設定値よりも
低いときには失火が生じていると本判定する請求項１に
記載の多気筒内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項３】 上記仮判定手段により特定気筒について
連続して失火が生じている可能性があると仮判定された
ときには該特定気筒において連続失火が生じていると判
断する連続失火判断手段を具備した請求項１に記載の多
気筒内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09461293A JP3158774B2 (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
| US08/226,782 US5442955A (en) | 1993-04-21 | 1994-04-12 | Misfire detecting device of multicylinder internal combustion engine |
| DE4413675A DE4413675C2 (de) | 1993-04-21 | 1994-04-20 | Verfahren zur Erfassung von Fehlzündungen für eine mehrzylindrige Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09461293A JP3158774B2 (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307284A JPH06307284A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3158774B2 true JP3158774B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14115076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09461293A Expired - Fee Related JP3158774B2 (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5442955A (ja) |
| JP (1) | JP3158774B2 (ja) |
| DE (1) | DE4413675C2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| TWI312831B (en) * | 2005-08-05 | 2009-08-01 | Keihin Corporatio | Crank angle detecting apparatus and reference angular position detection method for internal combustion engine |
| JP4453654B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置およびこれを搭載する車両並びに失火判定方法 |
| GB0705024D0 (en) * | 2007-03-15 | 2007-04-25 | Delphi Tech Inc | Vehicle diagnosis device and method |
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| JP5772328B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および内燃機関の失火判定方法 |
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| CN112049733B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-11-25 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种发动机喷油量的修正方法及装置 |
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| JP7420053B2 (ja) * | 2020-11-09 | 2024-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| CN114622990B (zh) * | 2022-01-26 | 2022-12-27 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种发动机失火风险识别方法、装置、设备和介质 |
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-
1993
- 1993-04-21 JP JP09461293A patent/JP3158774B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-12 US US08/226,782 patent/US5442955A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-20 DE DE4413675A patent/DE4413675C2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5442955A (en) | 1995-08-22 |
| DE4413675C2 (de) | 1999-08-19 |
| JPH06307284A (ja) | 1994-11-01 |
| DE4413675A1 (de) | 1994-11-03 |
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| JPH0610754A (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
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