JPH0551145A - 板材剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集積・貯蔵されたワークの一枚目を剥離した
とき、二枚目が連られて三枚目以下からずれるのを防
ぎ、その都度、調整し直すという手間をなくし、無駄な
時間を省き、また、ストッパを離すタイミング設定を容
易にすること。 【構成】 積層した板材Ｗを一枚毎に剥離する板材剥離
装置１であって、先端に吸着装置１３を取付けた（バキ
ューム）ローダ７をガイドレール２３に固着し、このガ
イドレール２３に昇降用シリンダ装置２５を取付け、上
方に垂直上昇させたワークＷを側方へ退避させるように
した退避シリンダ装置３９を取付け、この退避シリンダ
装置３９に設けられた複数のリンク４５によって常に平
行状にワーク分離装置４７を垂直に吊下げ、該ワーク分
離装置４７にマグネット５１を設け、その先端にエアー
ブローガイド５３を取付けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば搬送台車に積
載された多数のワークを一枚毎に剥離する板材剥離装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は集積・貯蔵されたワーク端に磁力
式分離装置あるいは電磁式分離装置などを当てて一枚目
と二枚目以下とを分離させていた。しかし、この、いず
れも積載されたワーク端をストッパで押さえ、前記分離
装置を離すときにワークが連られないようにストッパで
押さえるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の、
この種の技術では、一枚目はバキュームパッドで保持・
吸着されているために、問題はないが、一枚目のワーク
を剥離したとき、分離装置を離すと、二枚目が連られて
三枚目以下からずれるので、その都度、調整し直さなけ
ればならなかった。

【０００４】また、電磁フロータを使用するときは、容
積が小さいためコイルが巻けず、したがって方向性磁束
が発生できない。

【０００５】また、分離装置を離し、マグネットの影響
のなくなる距離が板厚ごとに異なる。そのため、ストッ
パを離すタイミング設定が困難であるなどの課題があっ
た。

【０００６】この発明の目的は上記課題を改善するた
め、集積・貯蔵されたワークの一枚目を剥離したとき、
二枚目が連られて三枚目以下からずれるのを防ぎ、その
都度、調整し直すという手間をなくし、無駄な時間を省
くようにした板材剥離装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、積層した板材を一枚毎に剥離する板材
剥離装置であって、先端に吸着装置を取付けたローダを
ガイドレールに固定し、このガイドレールに昇降用シリ
ンダ装置を取付けると共に、上方に垂直上昇させたワー
クを側方へ退避させるようにした退避シリンダ装置を取
付け、この退避シリンダ装置に設けられた複数のリンク
によって常に平行状にワーク分離装置を垂直に吊下げ、
このワーク分離装置にマグネットを設け、その先端にエ
アーブローガイドを上下動移動に取付けた板材剥離装置
を構成した。

【０００８】

【作用】この発明の板材剥離装置を採用することによ
り、ワーク分離装置の垂直下降と回動とによってエアー
ブローガイドをワーク上面に乗せ、ワーク上面に沿って
移動させ、ワーク分離装置を集積ワーク端に当てて回動
を停止させ、集積ワークの端辺部を分離させ、一枚目の
ワークを吸着装置によって吸着させ、分離装置をワーク
上方へ垂直上昇させると共に、側方へ退避させるように
したので、二枚目のワークを側方へ引きずられることを
なくした。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を実施した一実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。

【００１０】この発明の板材剥離装置１は、板材加工
機、例えば、パンチプレス、シャリングマシンあるい
は、タレットパンチプレスなどに使用され、図６に示す
ように搬送台車３に積載された多数のワークＷを上部よ
り順次１枚毎に剥離するものである。

【００１１】図６を参照するに、ワーク搬送台車３の上
方に設備されたローダレール５の前後に往復自在のスラ
イダ７を取付け、スライダ７にエアシリンダ装置９を設
け、そのピストンロッド１１にローダ１３を垂下し、そ
の先端に取付けた吸着パット１５によってリフタ１９付
き搬送台車３のパレット１７に積載された板材Ｗを吸
着、上昇させて他の場所に運ぶようにしたものである。

【００１２】この発明の板材剥離装置１は前記ローダ１
３において図面左端に取付けられている。

【００１３】次に、本発明の板材剥離装置１を図１〜図
５によって説明する。

【００１４】図１は作動開始の初期状態を示すものであ
り、この図１を参照するに、ローダ１３は、先端に吸着
パット１５を取付けた吸気管２１を設けている。

【００１５】前記ローダ１３は、ガイドレール２３に固
定され、ガイドレール２３の上部には昇降用シリンダ装
置２５が下向きに取付けられている。この昇降用シリン
ダ装置２５のピストンロッド２７の先端は、取付具２９
を介して取付座３１に固定されている。

【００１６】この取付座３１には複数のガイドシュー３
３が固定されており、ガイドシュー３３は、ガイドレー
ル２３に固定されたガイド３５に摺動自在に嵌設されて
いる。前記取付座３１は、昇降用シリンダ装置２５の作
動によりピストンロッド２７を伸縮せしめることによっ
て、ガイドレール２３に沿って昇降されることになる。

【００１７】前記取付座３１にはブラケット３７を介し
て退避シリンダ装置３９が下向きに、かつ回動自在に取
付けられており、退避シリンダ装置３９のピストンロッ
ド４１の先端にローラ４３が回転自在に取付けられてい
る。

【００１８】前記取付座３１に前後２列、並列した複数
（この実施例では２連）のリンク４５，４５の一端がヒ
ンジ状にピン４５Ａで取付けられ、また、リンク４５，
４５の他端は、常に平行を保ったまま、ワーク分離装置
４７を回転自在に垂下する。

【００１９】前記リンク４５，４５は昇降用シリンダ装
置２５の作動による取付座３１の垂直下降と退避シリン
ダ装置３９の反時計方向回動に際してもワーク分離装置
４７は常に垂直状態に保持されている。

【００２０】ワーク分離装置４７のうちの、ウエイト４
９が２連のリンク４５，４５にヒンジ状に連結されてお
り、このウエイト４９にはマグネット５１が連結され、
さらにアーム５３を介してエアーブローガイド（ロー
ラ）５５が順次に連結されている。

【００２１】ウエイト４９は前記したように、リンク４
５，４５の他端に取付けられ、前記したように、ワーク
分離装置４７全体を垂下した状態に保持している。

【００２２】前記、前後に並列したリンク４５，４５間
に逆Ｌ字状のハウジング５７が挾まれた状態に取付けら
れており、前記退避シリンダ装置３９のピストンロッド
４１先端に取付けられたローラ４３が、ハウジング５７
に形成されたスリット５９を通過し、ハウジング５７の
内部に常に密接したまま収容されている。

【００２３】また、ワーク分離装置４７のマグネット５
１にはＬＭガイド６１が垂直に設けられており、このＬ
Ｍガイド６１にはベアリング６３は上下に摺動してい
る。

【００２４】ベアリング６３は、アーム５３に取付けら
れており、その先端にローラ状のエアーブローガイド５
５がアーム５３に取付けられている。

【００２５】以上の構成により、この実施例の板材剥離
装置１は下記のように作用される。

【００２６】まず、エアシリンダ装置９を作動させてピ
ストンロッド１１を下降せしめると、吸着パット１５が
下降して積載されたワークＷの上面に吸着する。次い
で、昇降用シリンダ装置２５を作動させると、図１にお
いて、ピストンロッド２７が下降し、それにともなって
取付座３１は、ガイドブッシュ３３を介してガイドレー
ル２３のガイド３５に沿って降下する。そうすると、２
本の平行したリンク４５，４５によってワーク分離装置
４７全体は垂下されたままの状態で下降する。

【００２７】一方、取付座３１に固定された退避シリン
ダ装置３９は昇降用シリンダ装置２５とともに同時に下
降する。

【００２８】ガイドブッシュ３３が、ガイドレール２３
の最下端に設けられたストッパ２３Ａに当接して昇降用
シリンダ装置２５のピストンロッド２７の降下が停止さ
れる。同時に退避シリンダ装置３９の降下も停止する。
そうすると、板材剥離装置１全体は図２に示す状態とな
る。

【００２９】次に退避シリンダ装置３９の作動を開始さ
せると、退避シリンダ装置３９は、ピストンロッド４１
の先端に取付けられたローラ４３を介し、ワーク分離装
置４７が、平行したリンク４５，４５のピン４５Ａ，４
５Ａを中心として反時計方向に扇形状に回動し、ワーク
分離装置４７は図面右側に前進する。

【００３０】さらに、退避用シリンダ装置３９の作動が
継続されると、ワーク分離装置４７に取付けられたエア
ーブローガイド（ローラ）５３は、図３に示すように１
枚目のワークＷの上面に乗る。

【００３１】さらに退避シリンダ装置３９の作動を続け
るとワーク分離装置４７のエアーブローガイド（ロー
ラ）５５は、図３において矢印で示したごとく、ワーク
上面に沿って右へ移動する。

【００３２】ワーク分離装置４７は、退避シリンダ装置
３９の作動によって反時計方向への回動を続けると、エ
アーブローガイド５５がワークＷの上面に支持されてい
るのでエアーブローガイド５５に対してＬＭガイド６１
に案内されてマグネット５１が下降してマグネット５１
の右側面が積載されたワークＷの端面に当接し図４に示
した状態となる。

【００３３】ワーク分離装置４７のマグネット５１は図
４に示すように、集積ワーク端Ｓに当ると停止し、マグ
ネット５１は集積ワーク端Ｓに磁着される。そうする
と、集積ワークＷの一枚目と二枚目、二枚目と三枚目の
端部が分離される。

【００３４】次に、ローダ１３の吸着パット１５が一枚
目のワークＷを吸着した状態で上昇されると、ワーク分
離装置４７も、このとき、ワーク端部に当ったままの状
態で上昇するので、ワークＷの一枚目を剥離したとき、
二枚目が連られて三枚目以下からずれるのを防ぐことが
できる。

【００３５】一枚目の取出しが終ったら、昇降用シリン
ダ装置２５は、上記とは逆に作動し、ピストンロッド２
７は上昇し、取付座３１は平行したリンク４５，４５に
よってワーク分離装置４７全体を垂下した状態のまま上
昇し、図５に示したごとき状態となる。また、同時に退
避用シリンダ装置３９も前記とは逆の時計廻りに回動さ
れ、ワーク分離装置４７は元の位置（作動開始の初期、
すなわち、図１に示す状態）に戻されることになる。つ
いで二枚目以降の検出を上記の要領で繰返し行なわれる
こととなる。

【００３６】以上説明したように、この実施例は、ワー
ク搬送台車３のパレット１７上に積載されたワークＷを
垂直上昇した後、ワーク分離装置３５を側方に退避させ
るときに、ワーク分離装置３５が二枚目のワークを側方
へ引きずるのを防ぎ、また、ストッパも不要となり、端
辺の揃った集積状態を確実に保つことが可能となる。

【００３７】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行なうことにより、
その他の態様でも実施しうるものである。

【００３８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、積層した板材を一枚毎に剥
離する板材剥離装置であって、先端に吸着装置を取付け
たローダをガイドレールに固定し、このガイドレールに
昇降用シリンダ装置を取付け、上方に垂直上昇させたワ
ークを側方へ退避させるようにした退避シリンダ装置を
取付け、この退避シリンダ装置に設けられた複数のリン
クによって常に平行状にワーク分離装置を垂直に吊下
げ、このワーク分離装置にマグネットを設け、その先端
にエアーブローガイド（ローラ）を取付けたので、積載
されたワークＷを垂直上昇した後、ワーク分離装置を側
方に退避させるときに、ワーク分離装置が二枚目のワー
クを側方へ引きずるのを防ぐことができる。また、スト
ッパも不要となり、端辺の揃った集積状態を確実に保つ
ことが可能となるなどの効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板材剥離装置の正面図であり、作動開
始の初期状態および復帰状態を示すものである。

【図２】材料剥離装置における降下中の正面図である。

【図３】材料剥離装置における作動中の正面図である。

【図４】材料剥離装置における作動中の正面図である。

【図５】材料剥離装置における上昇中の正面図である。

【図６】この発明を実施した一実施例におけるワーク搬
送状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 板材剥離装置 １３ ローダ １５ 吸着パッド ２３ ガイドレール ２５ 昇降用シリンダ装置 ３９ 退避シリンダ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３４４ 9148−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層した板材を一枚毎に剥離する板材剥
   離装置であって、 先端に吸着装置を取付けたローダをガイドレールに固定
   し、このガイドレールに昇降用シリンダ装置を取付ける
   と共に、上方に垂直上昇させたワークを側方へ退避させ
   るようにした退避シリンダ装置を取付け、この退避シリ
   ンダ装置に設けられた複数のリンクによって常に平行状
   にワーク分離装置を垂直に吊下げ、このワーク分離装置
   にマグネットを設け、その先端にエアーブローガイドを
   上下動可能に取付けたことを特徴とする板材剥離装置。