JP2003015312A - 印刷版選別搬送装置 - Google Patents

印刷版選別搬送装置

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JP2003015312A
JP2003015312A JP2001202370A JP2001202370A JP2003015312A JP 2003015312 A JP2003015312 A JP 2003015312A JP 2001202370 A JP2001202370 A JP 2001202370A JP 2001202370 A JP2001202370 A JP 2001202370A JP 2003015312 A JP2003015312 A JP 2003015312A
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cassette
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cassettes
guide
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Tsukasa Ono
司 小野
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 所謂バッチ処理における作業の煩雑性を解消
し、かつ、例えば狭いスペースでのカセットからの枚葉
動作を実現することで、省スペースで作業効率を向上す
る。 【解決手段】 最下段のカセット以外のカセット３８
を、それぞれ独立して、スライドベースに支持し、スラ
イドベースを、ほとんど摩擦抵抗がない状態でレール上
を移動（スライド）させる構造とした。さらに、レール
を隣接して設けられたカセット退避空間部４８まで延長
し、不要なカセット３８をこのレールに沿って水平移動
させるようにしたので、必要なカセット３８は、一切移
動させず、基準位置において枚葉可能となる。これによ
り、枚葉のためのスペースを各カセット毎にとる必要が
なく、また、枚葉装置をカセットの配置位置に移動させ
る必要もなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類の印刷版
を、それぞれ専用のカセットに収容し、当該複数のカセ
ットから不規則に種類の異なる印刷版を選別して、次工
程へ搬送する印刷版選別搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版の感
光層（乳剤面）に直接レーザビーム等で画像を記録する
技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このよ
うな技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっ
ている。
【０００３】印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版
自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容して
いるカセットが装填されるようにし、このカセットから
印刷版を１枚ずつ取り出して（枚葉して）、露光部へ送
り込むことができるようになっている。
【０００４】カセットは、装置の設置面に対して略平行
に載置されており、このカセットの積層ベース上に複数
枚の印刷版が重ねられている。
【０００５】このような状態で、最上層の印刷版を枚葉
するために、通常は吸盤によって印刷版を吸着し、この
吸着した吸盤をガイドレール等に案内して次工程である
露光部へ送り込むようにしている。
【０００６】ところで、印刷版には、サイズ、材質等、
複数の種類が存在しており、種類毎に仕分けられてカセ
ットに収容されるのが一般的である。通常は、この複数
のカセットを装置とは別の場所に保管しておき、必要な
カセットを装置に装填することで、上記枚葉が実行され
る。
【０００７】ところが、１つの装置において、不規則に
複数種類の印刷版を要求して、処理する場合がある。こ
の場合、その都度、カセットを装填し直すといった作業
を行うと、作業が煩雑となるばかりでなく、作業効率も
著しく低下する。
【０００８】そこで、従来では、複数のカセットを予め
装置内に配置しておき、印刷版の種類に基づく要求によ
り、該当するカセットを所定の位置へ移動させ、この所
定の位置に移動したカセットから印刷版を枚葉すること
がなされている。
【０００９】この場合、１つのカセットからの印刷版の
枚葉が終了した時点で、必ず元の位置に戻さなければな
らない、所謂バッチ方式であるため、効率的に有利なも
のではない。
【００１０】これを解消するため、複数のカセットは、
装置内で移動させず、枚葉装置が各カセットに合わせて
移動することが提案されている。これにより、カセット
の移動がなく、作業効率が向上する。
【００１１】しかしながら、上記枚葉装置がカセットの
位置に合わせて、異なる位置に配置しなければならず、
また、各カセットに対応した位置での枚葉動作に必要な
スペスを確保しなければならないため、装置全体が示す
設置スペースが拡大される。
【００１２】本発明は上記事実を考慮し、所謂バッチ処
理における作業の煩雑性を解消し、かつ、例えば狭いス
ペースでのカセットからの枚葉動作を実現することで、
省スペースで作業効率を向上することができる印刷版選
別搬送装置を得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数種類の印刷版を、それぞれ専用のカセットに収
容し、当該複数のカセットから不規則に種類の異なる印
刷版を選別して、次工程へ搬送する印刷版選別搬送装置
であって、前記複数のカセットを、設置面に対して複数
段重ねて印刷版の一端辺の水平方向位置を基準とし、前
記基準位置に配置すると共に、各カセット毎に設置面と
概ね平行に独立してスライド移動可能に仕切られた空間
部を備えた収容ユニットと、前記カセットを前記空間部
に対してスライド移動させるための駆動手段と、前記次
工程へ送るべき種類の印刷版を収容したカセットのみを
前記基準位置とするように、その他のカセットを前記基
準位置から退避させる退避手段と、前記退避によって基
準位置に残されたカセットから最上面の印刷版を取り出
す取出手段と、を有している。
【００１４】請求項１に記載の発明によれば、複数カセ
ットを設置面に対して複数段重ねて配置する。この場
合、装置設置面に平行に積み重ねて置くと、最上段以外
のカセットは、それよりも上の段のカセットによって隠
れてしまうことになる。そこで、次工程へ搬送する印刷
版が収容されたカセットが最上位となるように、他のカ
セットを退避させるようにする。すなわち、特定された
必要なカセットを基準位置から移動しない。また、前記
必要なカセット以外のカセットは、駆動手段の駆動力で
スライド移動させる。
【００１５】これにより、必要なカセットを基準位置に
おいて、最上位とすることができる。
【００１６】その後、取出手段によって最上位のカセッ
トの最上面の印刷版を取出す。すなわち、取出手段は、
カセットの積み重ね方向に略垂直な方向に往復移動する
のみでよく、各カセットの位置に基づいて移動経路が異
なるようなことはなく、動作シーケンスを簡略化するこ
とができる。
【００１７】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
の発明において、前記カセット収容部の各空間部は前記
設置面に対して複数段重ねられカセット間に仕切りがな
く貫通しており、当該カセット収容部の上方に設けられ
た枚葉装置によって基準位置の最上部にあるカセットか
ら印刷版を枚葉し、次工程へ搬送することを特徴として
いる。
【００１８】請求項２に記載の発明によれば、枚葉装置
が常に同一位置で複数のカセットから異なる種類の印刷
版を枚葉することができるため、枚葉装置における枚葉
動作に必要なスペースが１つで済み、省スペース化を実
現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る印
刷版自動露光装置１０が示されている。
【００２０】この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１
２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露
光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬
送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれて
いる。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露
光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に
隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出される
ようになっている。 （露光部の構成）露光部１４は、印刷版１２を周面に巻
付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成され
ており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内
されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれ
るようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版
ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この
搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との
境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配
設されている。
【００２１】搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０
と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型
とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動す
る構造となっている。この回動によって、給版ガイド２
０又は排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６に
対応させる（回転ドラム１６の接線方向に配置させる）
ことができる。
【００２２】また、搬送ガイドユニット１８の近傍に
は、パンチャー２４が配設されており、給版ガイド２０
をパンチャー２４に対向させることで、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込むことができるようになっ
ている。
【００２３】前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷
版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャ
ー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め
用の切欠きを形成する。
【００２４】印刷版１２は、パンチャー２４による処理
後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム
１６に対応する位置に移動される。
【００２５】回転ドラム１６は、図示しない駆動手段に
よって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方
向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取
外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００２６】図１に示されるように、露光部１４に設け
られている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置
に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４
では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するとき
に、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１
８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の
先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１
６を停止させる。
【００２７】露光部２２には、印刷版装着位置で先端チ
ャック２６に対向して装着カム２８が設けられている。
先端チャック２６は、この装着カム２８が回動して一端
側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との
間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００２８】露光部１４では、印刷版１２の先端が先端
チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態
で、装着カム２８を戻して先端チャック２６への押圧を
解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック
２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持す
る。
【００２９】このときに、印刷版１２は、パンチャー２
４によって穿設された切り欠きに、回転ドラム１６の周
面の所定の位置に突設されている図示しない位置決めピ
ンが入り込むことにより、回転ドラム１６に対して位置
決めされる。なお、印刷版１２の先端を突き当てて位置
決めしてもよい。
【００３０】露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版
１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光
方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８
の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転
ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００３１】回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装
着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３
０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転
ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６
に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて
押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させ
る。
【００３２】また、露光部１４には、スクイズローラ３
０よりも回転ドラム５４の装着露光方向下流側近傍に後
端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チ
ャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて
突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装
着されている。
【００３３】露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付
けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３
２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャ
ック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。こ
れにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間
で印刷版１２の後端を挟持して保持する。
【００３４】露光部１４では、印刷版１２の先端及び後
端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０
を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１
６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ド
ラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画
像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これ
により、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光さ
れる。
【００３５】露光部１４では、印刷版１２への走査露光
が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チ
ャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する
位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６
から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版
１２の後端が開放される。
【００３６】その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取
出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から
回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニッ
ト１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の
現像装置へ搬送される。 （枚葉搬送部の構成）図１及び図２に示される如く、枚
葉搬送部１５には、装置設置面に対して平行とされた複
数のカセット３８が積み重ねて終了されるカセット収容
部４０が設けられている。カセット３８は、本実施の形
態では、３段構成としているが、この段数に制限はな
い。
【００３７】このカセット収容部４０の上方には、印刷
版１２をカセット３８から持ち出して露光部１４へ搬送
するための搬送ユニット４２が設けられている。 （カセット及びカセット退避機構）カセット３８には、
図３に示される如く、印刷版１２をこの印刷版１２の画
像形成層を保護するための薄肉フィルム状の合紙４４が
交互に積み重ねられている。また、印刷版１２は、前記
画像形成層が下向き（設置面側）とされて積層されてい
る。
【００３８】各カセット３８には、それぞれ異なるサイ
ズの印刷版１２が収容されており、指定されたサイズの
印刷版１２を露光部１４へ送り込むことができるように
なっている。
【００３９】ここで、最下段のカセット以外のカセット
３８は、それぞれ独立して、水平移動可能とされてい
る。すなわち、図１３に示される如く、カセット３８
は、スライドベース１１０に支持されている。スライド
ベース１１０には、スライド方向と直交する方向（幅方
向）の両端部に支持ローラ１１２が軸１１４を介して取
り付けえられており、レール１１６上に支持されてい
る。これにより、スライドベース１１０は、ほとんど摩
擦抵抗がない状態でレール１１６上を移動（スライド）
することができる。
【００４０】前記支持ローラ１１２が取り付けられた部
分のスライドベース１１０の上面側には、ブラケット１
１８を介して一対の幅ガイドコロ１２０が取り付けられ
ている。この一対の幅ガイドコロ１２０は、前記レール
１１６から立設された略コ字型のガイド部１２２に収容
されており、スライドベース１１０の移動時の幅方向を
ガイドしている。レール１１６は、図１の右側に隣接し
て設けられたカセット退避空間部４８まで延長されてお
り、不要なカセット３８をこのレール１１６に沿って水
平移動させるようにしている。すなわち、選択されたサ
イズの印刷版１２が最下段のカセット３８に収容されて
いる場合には、最上段及び上から２段目のカセット３８
をカセット退避空間部４８へ水平移動させる構造となっ
ている（図１の想像線、図１１の実線参照）。なお、カ
セット退避空間部４８は、鋼材による枠組のみの構成で
もよいし、６面の一部又は全部を鋼板材で覆ってもよ
い。
【００４１】すなわち、本実施の形態では、必要なカセ
ット３８は、一切移動させない構造となっていることが
特徴となっている。
【００４２】また、前記カセット退避空間部４８の上部
には、装置内から排出される合紙４４を収容する合紙収
容箱４９が設けられており、隣接する装置壁面に設けら
れたスリット孔５１から排出されてくる合紙４４を受け
取ることができるようになっている。 （搬送ユニット）カセット収容部４０の上方には、搬送
ユニット４２が配設されている。
【００４３】搬送ユニット４２は、印刷版１２の搬送方
向（図１の左右方向）に沿って一対のガイドレール５０
を備えている。この一対のガイドレール５０の間隔は、
印刷版１２の幅寸法以上とされており、印刷版１２は、
この一対のガイドレール５０の間を通過可能となってい
る。
【００４４】それぞれのガイドレール５０の上面は、ラ
ック（歯型）５２が形成されており、ピニオン（歯車）
５４が噛み合っている。このピニオン５４の回転軸５６
には、ピニオン５４と同軸とされた回転移動体５８が取
付けられている。以下、回転移動体５８を主とした周辺
の構造について説明するが、一対のラック５２に設けら
れた回転移動体５８が同一構成であるため、一方のみ説
明し他方については説明を省略する。
【００４５】この回転移動体５８と回転軸５６との間に
は、所定の減速比に設定された減速機構（図示省略）が
設けられており、ピニオン５４が前記ラック５２の両端
部間を移動する間に、回転移動体５８は略１８０°回転
する構造となっている。
【００４６】回転移動体５８には、半径方向にガイド棒
６２が突出され、このガイド棒６２には、ブラケット６
４が挿入されている。これにより、ブラケット６４は、
回転移動体５８の半径方向に移動可能とされる。また、
ガイド棒６２には、圧縮コイルばね６６が取付けられ、
ブラケット６４を回転移動体５８に対して離反する方向
へ付勢している。
【００４７】図４に示される如く、ブラケット６４の左
側面上端には、ベルト６８（またはワイヤ）の一端部が
係止されている。このベルト６８は、この係止部分から
ブラケット６４の下端部で反転され、さらに前記回転移
動体５８に巻き掛けられた後、前記ガイドレール５０に
沿って露光部１４側まで配設されている。
【００４８】ガイドレール５０の露光部１４側端部近傍
の下部にはプーリー７０が配設され、前記ベルト６８は
このプーリー７０に巻き掛けられた後、モータ７２の回
転軸に取り付けられたリール７６に層状に巻き取られて
いる。
【００４９】回転移動体５８がガイドレール５０の図１
の右端部近傍にある状態で、モータ７２の駆動力でベル
ト６８をリール７６に巻き上げると、回転移動体５８に
回転力が加わり、この回転力に応じてピニオン５４がラ
ック５２に沿って回転移動する。
【００５０】このピニオン５４の回転は、回転移動体５
８の回転に対して増速して伝達されるため、回転移動体
５８は、前記引張力によりガイドレール５０に沿って移
動しながら、図１の反時計方向に回転することになる。
また、この回転移動体５８が回転しながらガイドレール
５０の図１の左端部近傍まで移動するのに伴い、前記ブ
ラケット６４が回転移動体５８の下方向に位置している
状態から反時計方向に１８０°回転し、回転移動体５８
の上方向に位置するまで移動する。
【００５１】図５に示される如く、回転移動体５８に
は、ねじりコイルばね７８が取付けられており、その一
端部が回転移動体５８自体に固定され、他端部は回転移
動体５８の接線方向に突出されている。このねじりコイ
ルばね７８の他端部は前記ブラケット６４が下向きの状
態から略９０°回転した後にガイドレール５０に接触
し、それ以降は、回転移動体５８を図５の時計回り方向
に回転するように付勢する。これは、モータ７２の駆動
力によるベルト６８の巻き取りに反発する方向となる。
【００５２】これにより、モータ７２の駆動力により、
ベルト６８をリール７６から巻き出すと、ねじりコイル
ばね７８の付勢力で、ブラケット６４及び回転移動体５
８が図１の時計回り方向に回転する。
【００５３】ベルト６８のリール７６からの巻き出しを
継続すると、ブラケット６４の自重により、回転移動体
５８の回転が継続されるため、ピニオン５４がラック５
２に沿って増速して回転するため、回転移動体５８及び
ブラケット６４が１８０°回転する間にガイドレール５
０の図１の右端部近傍まで移動する。
【００５４】ベルト６８のリール７６からの巻き出しが
さらに継続されると、回転移動体５８とブラケット６４
とを圧縮コイルばね６６の付勢力に抗して接触させてい
たベルト６８の張力が緩み、ブラケット６４がガイド棒
６２に沿って下降する。すなわち、ベルト６８の緩み量
によって、各段のカセット３８の高さに対応することが
できることになる（図４参照）。
【００５５】図２に示される如く、前記一対の回転移動
体５８に設けられたブラケット６４間には、吸盤ユニッ
ト８０が掛け渡されている。
【００５６】吸盤ユニット８０は、上方が開口した略コ
字型の吸盤ブラケット８１と、この吸盤ブラケット８１
の下面に印刷版１２の幅方向に沿って１列に設けられた
複数（本実施の形態では９個）の吸盤８２と、この吸盤
８２から空気を吸引して吸着力を持たせるための複数
（本実施の形態では３系統）のエアー吸引配管８４と、
で構成されている。
【００５７】エアー吸引配管８４の一端部には３個の吸
盤８２に対応するように分岐され、他端部にはマグネッ
トポンプ８６が取り付けられている。
【００５８】また、エアー吸引配管８４の途中には、電
磁弁８８と、負圧センサ９０が設けられている。
【００５９】吸盤８２は、前記カセット３８に収容され
た印刷版１２に対向しており、ベルト６８がモータ７２
のリール７６が巻き出されて、ブラケット６４が回転移
動体５８から離間したとき、印刷版１２の上面（裏面）
における図１の右端部近傍に接触する。
【００６０】ここで、吸盤８２の位置（軸線）は常に一
定であるが、不要なカセット３８は、カセット退避空間
部４８に退避させているため、常に選択された必要なカ
セット３８が吸盤８２に対向させることができる。
【００６１】この密着状態で、マグネットポンプ８６を
作動させることで、吸盤８２は吸着力を持ち、密着する
ようになっている。この密着状態は、前記負圧センサ９
０からの信号により検出することができ、密着を検出す
ると電磁弁８８を閉状態とすることで、密着力を維持す
ることができるようになっている。
【００６２】印刷版１２に密着した状態で、ブラケット
６４が持ちあがると、最上層の印刷版１２が持ち上げら
れる枚葉することができる。
【００６３】前記カセット３８の図１の右端部の２ヶ所
の角部には、さばき板９２が取り付けられている。この
さばき板９２は、前記印刷版１２の枚葉時の移動軌跡に
干渉する位置に設けられている。すなわち、印刷版１２
が持ち上げられると、印刷版１２の両角部が移動を阻止
され、印刷版１２が幅方向に亘って湾曲する（図６
（Ａ）参照）。この湾曲によって、下層の合紙４４又は
印刷版１２との分離性が向上し、最上層の印刷版１２が
さばき板９２を乗り越えるときには、最上層の印刷版１
２のみを分離することができる（図６（Ｂ）参照）。
【００６４】図１に示される如く、ブラケット６４に
は、円弧状のガイドプレート９４が取り付けられてい
る。このガイドプレート９４は１／４円分（又は１／４
の楕円若しくは放物線状）とされており、吸盤８２が印
刷版１２を吸着しているとき、ブラケット６４が回転移
動体５８回りに１８０°回転するのに伴い、印刷版１２
を巻き掛けながらめくり上げていくガイド面として機能
する（図１の鎖線参照）。 （合紙排除機構部）図７及び図８に示される如く、枚葉
搬送部１５における搬送ユニット４２の右側内側面に
は、合紙排除機構部４６が設けられている。
【００６５】この合紙排除機構部４６は、支持部１５０
と、操作部１５２とで構成されている。支持部１５０
は、前記搬送ユニット４２の内側面に対して上下移動可
能に連結された天板１５４と、一端が天板１５４の下面
に結合され、他端が下方へ垂下された互いに平行な一対
のガイド板１５６とで構成されている。
【００６６】一対のガイド板１５６の間には、操作部１
５２の一部を構成する昇降プレート１５８が配設されて
いる。昇降プレート１５８は、薄肉板材を略Ｌ字型に屈
曲して形成しており、主面（縦壁面）の向きが前記一対
のガイド板１５６に対して略９０°回転（平面視で略９
０°回転）した状態とされている。
【００６７】前記一対のガイド板１５６における互いに
対向する面側には、複数のローラ対１６０が取り付けら
れており、各ローラ対１６０の間に、前記昇降プレート
１５８の幅方向両端部が挟持されている。これにより、
昇降プレート１５８は、このローラ対１６０に案内さ
れ、前記ガイド板１５６に対して上下方向に自由に移動
可能に保持される。すなわち、フリーの状態では、昇降
プレート１５８は、自重で下方へ移動することなる。
【００６８】このとき、昇降プレート１５８の屈曲され
た上部の水平面部１５８Ａがストッパとなり、水平面部
１５８Ａが最上位のローラ対１６０に当接することで、
下降量が制限されている。
【００６９】昇降プレート１５８には、この昇降プレー
ト１５８と共に操作部１５２を構成する略コ字型に屈曲
された一対の挟持部材１６２、１６４が取り付けられて
いる。一方の挟持部材１６２は、前記昇降プレート１５
８の主面（縦壁面）１５８Ｂに密着固定されている。ま
た、他方の挟持部材１６４は、前記一方の挟持部材１６
２の上端部に軸１６６を介して回転可能に連結されてい
る。この他方の挟持部材１６４は、長手方向中間部で若
干略く字型に屈曲されている。
【００７０】前記軸１６６には、ねじりコイルばね１６
８が取り付けられており、このねじりコイルばね１６８
の付勢力により、一対の挟持部材１６２、１６４は互い
に離間する方向（広がる方向）に相対回転し、付勢力
と、自重による回転力とのバランスがとれる所定の広が
り角度、或いは図示しないストッパにより制限された所
定の広がり角度で保持されている（図７（Ａ）及び
（Ｂ）の状態）。
【００７１】この挟持部材１６２、１６４の下端部には
それぞれつまみ部材１７０が取り付けられている。つま
み部材１７０は、矩形ブロック状で、合成樹脂やゴム等
の比較的軟らかい（硬度が低い）部材であり、少なくと
も下端面に所定の摩擦力を必要とする部材である。
【００７２】このつまみ部材１７０は、印刷版１２の表
面に敷設された合紙４４をつまむ役目を有している。
【００７３】前記天板１５４の下面には、前記他方の挟
持部材１６４に対応して、押圧部材１７２が取り付けら
れている。この押圧部材１７２は、他方の挟持部材１６
４の背側に向けて垂下されており、その最下端部には、
ローラ１７４が取り付けられている。ローラは、前記天
板１５４と一対の挟持部材１６２、１６４とが相対移動
（接近する方向）したときに他方の挟持部材１６４に当
接する構造となっている。
【００７４】上記当接状態からさらに同一方向（接近す
る方向）に相対移動が続くと、ローラ１７４によって摩
擦力が軽減されているため、円滑に移動が継続され、こ
の押圧部材１７２の押圧力が、前記ねじりコイルばね１
６８の付勢力の対抗力となり、他方の挟持部材１６４が
一方の挟持部材１６２に向けて軸１６６を中心に回転す
る（図７（Ａ）及び（Ｂ）が相対移動開始直前の状
態）。この相対移動は、天板１５４に対してフリーの状
態とされた昇降プレート１５８（最も下方位置にある状
態）から天板１５４が下降したとき、前記つまみ部材１
７０が合紙４４面に当接し、昇降プレート１５８の下降
が阻止されたときに生じる。
【００７５】この状態でさらに天板１５４が下降する
と、押圧部材１７２が他方の挟持部材１６４に対して押
圧力を出し、この他方の挟持部材１６４が一方の挟持部
材１６２に接近する方向に軸１６６を中心に回転する途
中で、合紙４４を摩擦力で追従させる。このとき、一方
の挟持部材１６２が合紙４４と当接して、合紙４４の移
動を阻止しているため、合紙４４には、追従した分だけ
弛みが生じる。なお、他方ん挟持部材１６４に取り付け
られたつまみ部材１７０は、付勢力による若干量の伸縮
が可能となっている（図８（Ｂ）矢印Ｃ参照）。この弛
みを一対のつまみ部材１７０で挟持することで、合紙４
４を保持することができるようになっている（図８
（Ａ）及び（Ｂ）の状態）。
【００７６】また、前記一対のガイド板１５６には、前
記昇降プレート１５８における一方の挟持部材１６２が
取り付けられた面とは反対側の空間において、軸１７６
が掛け渡されている。軸１７６には、ロックレバー１７
８が回転可能に取り付けられている。ロックレバー１７
８は、一端部が前記昇降プレート１５８の水平面部１５
８Ａに固定された引張コイルばね１８０（図７及び図８
共に（Ｂ）参照）の他端部が取り付けられており、通常
は図７（Ｂ）の正面からみて略水平状態で保持されてい
る。ロックレバー１７８の図７（Ｂ）の左端は、肉厚が
拡大され、その外周面に円弧面部１７８Ａと平面部１７
８Ｂとが形成されており、この図７の状態では、平面部
１７８Ｂが前記昇降プレート１５８と対向している。
【００７７】ここで、昇降プレート１５８が天版１５４
に対して相対移動すると、ロックレバー１７８は、引張
コイルばね１８０の付勢力によって、若干図７（Ｂ）の
反時計方向回りに回転し、円弧面部１７８Ａが昇降プレ
ート１５８に接触する。その後、昇降プレート１５８と
の摩擦力で前記軸１７６を中心に図７（Ｂ）の反時計周
り方向に回転し、図８（Ｂ）に示すように右上がり状態
となった時点で円弧面部１７８Ａが昇降プレート１５８
に接触するようになる。
【００７８】この円弧面部１７８Ａが昇降プレート１５
８に接触した状態では、所謂ロック状態となり、現在の
天板１５４と昇降プレート１５８との相対位置関係（前
記一対のつまみ部材１７０が接触している状態）を維持
することができるようになっている。
【００７９】この状態で天板１５４が上昇すると、前記
一対のつまみ部材１７０により合紙４４を保持した状態
で上昇するため、合紙４４をつまみあげることができ
る。、この移動は、カセット３８の最上層が合紙４４の
場合のみであり、最上層が印刷版１２の場合には、天板
１５４の下降を実行しない。
【００８０】天板１５４の上昇時における前記ロックレ
バー１７８の移動軌跡にはロック解除ピン１８２（図１
参照）が配設されており、天板１５４が所定量上昇する
と、ロックレバー１７８はロック解除ピン１８０に当接
してその移動が阻止されるため、ロックレバー１７８が
軸１７６を中心に図８（Ｂ）の時計回り方向に回転する
ことになる。これにより、再度平面部１７８Ｂが昇降プ
レート１５８に対向し、接触状態が解除されるため、引
張コイルばね１８０の付勢力が復帰し、ロックレバー１
７８を略水平状態に維持することができる。
【００８１】なお、前記天板１５４が所定量上昇する前
において、図９に示される如く、合紙４４の端部は、ロ
ーラ対１０６によって挟持されるようになっており、こ
の位置で上昇は一旦停止するように制御されている。
【００８２】すなわち、図９に示される如く、この昇降
プレート１５８の上昇途中では、つまみ上げた合紙４４
を挟持するローラ対１０６が設けられている。ローラ対
１０６の内、下側のローラ１０６Ａが上側のローラ１０
６Ｂに対して接近離間可能とされており、通常は離間状
態とされ、つまみ上げた合紙４４が上側のローラと接触
した時点で上側のローラ１０６Ｂに接近する。これによ
り、ローラ対１０６によって合紙４４を挟持することが
できる。
【００８３】ローラ対１０６は駆動手段の駆動力で回転
し、合紙４４を前記カセット退避空間部４８の上面に設
けられた合紙収容箱４９（図１参照）へ排出するように
なっている。
【００８４】以下に本実施の形態の作用を図１０のフロ
ーチャートに従い説明する。
【００８５】まず、ステップ２００では、各部の初期設
定を実行する。すなわち、吸盤ユニット８０をガイドレ
ール５０の図１の左端部（露光部１４側）とし、露光部
１４の搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０をパン
チャー２４に対応させておく。
【００８６】次のステップ２０２では、これから処理す
る印刷版１２のサイズを読み込み、次いでステップ２０
４で読み込まれたサイズを収容するカセット３８が何段
目にあるかを認識する。
【００８７】ステップ２０６では、前記認識したカセッ
ト３８以外のカセット３８、すなわち不要なカセットを
水平移動させることで退避させる。例えば、必要なカセ
ット３８が最上段であれば、退避の必要はない（図１１
及び図１２参照）。また、必要なカセット３８が上から
３段目の場合には、最上段及び２段目のカセット３８を
露光部１４に設けたカセット退避空間部４８へ水平移動
させて退避させる。これにより、必要なカセット３８を
最上段とすることができる。
【００８８】次のステップ２０８では、必要なカセット
３８に収容状態において、最上層が合紙４４であるか印
刷版１２であるかを判断する。これは、図示しない反射
形のセンサ等を用い、その反射率の差によって非接触で
検出してもよいし、接触型のセンサで導電率の差によっ
て検出してもよい。
【００８９】ステップ２０８で肯定判定されると、最上
層が合紙であるため、ステップ２１０へ移行してこの合
紙４４を取り除く動作を開始する。すなわち、動作制御
としては、ステップ２１０で合紙排除機構部４６の下降
を開始し、ステップ２１２で所定量（Ｌ1）下降したと
判断した時点で、下降を停止する（ステップ２１４）。
ここまでは、合紙を保持するための動作であり、この動
作中に合紙排除機構部４６では以下のような動作がなさ
れる。 昇降プレート１５８の先端のつまみ部材１７０が合紙
４４に当接 支持部１５０が操作部１５２に対して相対移動 ロックレバー１７８の回転 押圧プレート１７２による、他方の挟持部材１６４の
軸１６６を中心とした回転（一方の挟持部材１６２への
接近） つまみ部材１７０により合紙４４を弛ませ、挟持 挟持状態のロックレバー１７８による保持 その後、ステップ２１５では、合紙排除機構部４６の上
昇を開始し、ステップ２１６において所定量（前記下降
時の移動量Ｌ1に対して、若干少ない量Ｌ2）上昇したと
判断した時点で、一旦上昇を停止させる（ステップ２１
７）。この状態で、ステップ２１８では、合紙４４のロ
ーラ対１０６への受渡しを実行する。
【００９０】すなわち、つまみ部材１７０に挟持された
合紙４４は、ローラ対１０６の上側のローラ１０６Ｂ
（固定配置）の下側に位置しており、下側のローラ１０
６Ａ（可動）をアームの回転移動で上側のローラ１０６
Ｂに接近させる。これにより、合紙４４は、ローラ対１
０６に挟持されることになる。
【００９１】次にローラ対１０６の駆動を開始すると、
合紙４４は、装置外へと搬送され、合紙収容箱４９へと
排出される（ステップ２１９）。
【００９２】また、ステップ２２０では、前記ステップ
２１９によるローラ対１０６の駆動開始（合紙４４の排
出）とほぼ同時に合紙排除機構部４６の上昇を再開し、
元の位置に戻し、ステップ２２４へ移行する。
【００９３】上記合紙排除機構部４６の上昇再開時に
は、ロックレバー１７８が解除ピン１８２と当接する。
これにより、ロックレバー１７８は、軸１７６を中心と
して回転し、昇降プレート１５８との対向面が円弧面部
１７８Ａから平面部１７８Ｂへと移行し、昇降プレート
１５８の保持が解除される。これにより、昇降プレート
１５８は、自重により最下端まで移動する。これは、支
持部１５０と操作部１５２との相対移動であり、押圧プ
レート１７２による昇降プレート１５８の押圧も解除さ
れるため、一対の挟持部材１６２、１６４はねじりコイ
ルばね１６８の付勢力で所定の角度まで広がり、合紙４
４の挟持を解除する。
【００９４】ステップ２２４は、前記ステップ２０８に
おいて否定判定、すなわちカセット３８の最上層が印刷
版１２であると判定された場合に移行する。このステッ
プ２２４以降は、印刷版１２の枚葉動作となる。
【００９５】ステップ２２４では、ベルト６８の巻き出
しが開始される。なお、合紙４４と排除した直後では、
ブラケット６４はガイドレール５０の右端に位置してい
るため、このベルト６８の巻き出し開始直後からブラケ
ット６４は回転移動体５８から下方向へ離間（下降）し
ていく。
【００９６】次のステップ２２６では、マグネットポン
プ８６を駆動し、次いでステップ２２８で負圧センサ９
０で所定の負圧を検出したか否かが判断される。すなわ
ち、ブラケット６４の下降に伴なって、吸盤８２が印刷
版１２に接近していき、吸盤８２の吸着面が印刷版１２
の上面（非画像形成面）に接触することで、吸盤８２の
配管内が負圧となり印刷版１２を吸着することができ
る。
【００９７】ステップ２２８で負圧を検出したと判定さ
れると、ステップ２３０へ移行して、ベルト６８の巻き
出しを停止させる。これが、吸盤８２が印刷版１２に密
着した状態であり、次のステップ２３２では、ベルト６
８を巻き戻す。
【００９８】このベルト６８の巻き戻しにより、ブラケ
ット６４は、回転移動体５８に接近するように上昇する
ため、最上層の印刷版１２も持ち上げられる。
【００９９】ここで、カセット３８の図１の右端部両角
部には、さばき板９２が取り付けられ、印刷版１２の上
昇移動軌跡と干渉する位置に存在する。このため、吸盤
８２によって持ち上げられた印刷版１２の幅方向（図２
の左右方向）中央部が凸となって湾曲する。この湾曲に
より、下層との間に空気層が設けられ、この下層との分
離性が向上する。
【０１００】従って、さばき板９２を乗り越えた後は、
最上層の印刷版１２のみが吸盤８２によって持ち上げら
れることになる。
【０１０１】持ち上げられた印刷版１２は、片持ち状態
であるため、図１の右端部側から徐々にめくり上げら
れ、ベルト６８の巻き戻しが継続されると、ブラケット
６４が図１の反時計回り方向へ回転を始める。また、こ
れと共に、ピニオン５４がラック５２に噛み合いながら
回転するため、回転移動体５８及びブラケット６４はガ
イドレール５０の左端部方向へ水平移動する。
【０１０２】この水平移動の間に、吸盤８２が下向き状
態から上向き状態となり、印刷版１２は表裏反転するこ
とになる。なお、この反転時、円弧状のガイドプレート
９４によって支持されるため、荷重が全て吸盤８２にか
かることはなく、吸盤８２の吸引力を必要以上に大きく
する必要がない。
【０１０３】また、吸盤８２が吸着した端部側約半分の
寸法分の印刷版１２はほぼ同一の移動軌跡で反転され、
残りの後半の印刷版１２は、垂れ下がり状態となる。
【０１０４】この状態で、印刷版１２の先端（反転した
ため、図１の左側端部となる。）は、搬送ローラ１０８
に挟持され、露光部１４のガイド板１０９へ受け渡され
（ステップ２３４）、露光部１４の搬送ガイドユニット
１８の内、給版ガイド２０へ送り込まれる。
【０１０５】次にステップ２３６では、給版ガイド２０
がパンチャー２４に対応しているため、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込み、パンチ処理が実行さ
れ、その後、給版ガイド２０に戻される。
【０１０６】次いでステップ２３８では、搬送ガイドユ
ニット１８を切り換えて、給版ガイド２０を回転ドラム
１６へ対応させる。これにより、印刷版１２を回転ドラ
ム１６へ、この回転ドラム１６の接線方向から送り込む
ことができる。
【０１０７】送りこまれた印刷版１２は、先端チャック
２６及び後端チャック３６によって回転ドラム１６の周
面に緊密に巻き付けられ（ステップ２４０）、露光のた
めの位置決めが完了する。
【０１０８】次のステップ２４２では、画像データを読
み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光
処理が開始される（ステップ２４４）。露光処理は、回
転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録
ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、
所謂走査露光である。
【０１０９】ステップ２４４による露光処理が終了する
と、ステップ２４６へ移行して、搬送ガイドユニット１
８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応
させ）、次いでステップ２４８において、回転ドラム１
６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出してい
く。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られ
る。
【０１１０】印刷版１２が排版ガイド２２に送られる
と、次のステップ２５０へ移行して、搬送ガイドユニッ
ト１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応さ
せ、次いでステップ２５２で印刷版１２を排出させる。
この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１
２は続けて現像処理される。
【０１１１】上記実施の形態によれば、最下段のカセッ
ト以外のカセット３８を、それぞれ独立して、スライド
ベース１１０に支持し、スライドベース１１０を、ほと
んど摩擦抵抗がない状態でレール１１６上を移動（スラ
イド）させる構造とした。さらに、レール１１６を図１
の右側に隣接して設けられたカセット退避空間部４８ま
で延長し、不要なカセット３８をこのレール１１６に沿
って水平移動させるようにしたので、必要なカセット３
８は、一切移動させず、基準位置において枚葉可能とな
る。これにより、枚葉のためのスペースを各カセット毎
にとる必要がなく、また、枚葉装置をカセットの配置位
置に移動させる必要もなくなる。
【０１１２】また、本実施の形態における合紙の排除機
構では、最上層が合紙のとき、合紙排除機構部４６の下
降を開始する。この下降によって所謂機械的に動作の連
動でつまみ部材１７０により合紙４４を弛ませ、かつ挟
持し、挟持状態のロックレバー１７８による保持が連続
的に実行される。その後、合紙排除機構部４６の上昇を
開始し、合紙４４のローラ対１０６への受渡しを実行す
ることで、合紙４４の挟持状態等のセンサ等による監視
が不要となり、部品点数を減らし、制御系を軽減するこ
とができる。
【０１１３】
【発明の効果】以上説明した如く本発明では、所謂バッ
チ処理における作業の煩雑性を解消し、かつ、例えば狭
いスペースでのカセットからの枚葉動作を実現すること
で、省スペースで作業効率を向上することができるとい
う優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略
図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】カセットに収容した印刷版と合紙の重ね合わせ
構造を示す拡大図である。
【図４】吸盤ユニットの昇降機構部である回転移動体と
ブラケットとの連結状態を示す正面図である。
【図５】回転移動体とブラケットとの移動状態を示す正
面図である。
【図６】さばき板による印刷版持ち出しの手順を示すカ
セットの右側面図である。
【図７】（Ａ）は合紙排除機構部の待機状態を示す斜視
図、（Ｂ）はその正面図である。
【図８】（Ａ）は合紙排除機構部の合紙保持状態を示す
斜視図、（Ｂ）はその正面図である。
【図９】ローラ対の駆動による合紙の排出状態を示す正
面図である。
【図１０】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の処
理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１に対応し、最下段（３段目）のカセット
から印刷版を取出すときの印刷版自動露光装置の正面図
である。
【図１２】図１１の右側面図である。
【図１３】（Ａ）はカセットの退避機構を示す正面図、
（Ｂ）は図１３（Ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置 １２ 印刷版 １４ 露光部（次工程） １５ 枚葉搬送部 ３７ 記録ヘッド部 ３８ カセット ４０ カセット収容部 ４２ 搬送ユニット ４４ 合紙 ４６ 合紙排除機構部 ４８ カセット退避空間部（収容ユニット） １１０ スライドベース（退避手段） １１２ 支持ローラ（退避手段） １１６ レール（退避手段） １２０ ガイドコロ（退避手段） １２２ ガイド部（退避手段）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数種類の印刷版を、それぞれ専用のカ
    セットに収容し、当該複数のカセットから不規則に種類
    の異なる印刷版を選別して、次工程へ搬送する印刷版選
    別搬送装置であって、 前記複数のカセットを、設置面に対して複数段重ねて印
    刷版の一端辺の水平方向位置を基準とし、前記基準位置
    に配置すると共に、各カセット毎に設置面と概ね平行に
    独立してスライド移動可能に仕切られた空間部を備えた
    収容ユニットと、 前記カセットを前記空間部に対してスライド移動させる
    ための駆動手段と、 前記次工程へ送るべき種類の印刷版を収容したカセット
    のみを前記基準位置とするように、その他のカセットを
    前記基準位置から退避させる退避手段と、 前記退避によって基準位置に残されたカセットから最上
    面の印刷版を取り出す取出手段と、を有する印刷版選別
    搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記カセット収容部の各空間部は前記設
    置面に対して複数段重ねられカセット間に仕切りがなく
    貫通しており、当該カセット収容部の上方に設けられた
    枚葉装置によって基準位置の最上部にあるカセットから
    印刷版を枚葉し、次工程へ搬送することを特徴とする請
    求項１記載の印刷版選別搬送装置。
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