JP3142247B2 - 自転車用内装変速ハブ - Google Patents

自転車用内装変速ハブ

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JP3142247B2 JP09117996A JP11799697A JP3142247B2 JP 3142247 B2 JP3142247 B2 JP 3142247B2 JP 09117996 A JP09117996 A JP 09117996A JP 11799697 A JP11799697 A JP 11799697A JP 3142247 B2 JP3142247 B2 JP 3142247B2
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    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/18Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears with a plurality of planetary gear units
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車用ハブ、特
に、自転車のフレームに装着可能であり、入力体からの
動力を選択された所定の変速比で出力体に伝達する自転
車用内装変速ハブに関する。
【0002】
【従来の技術】自転車、特にシティサイクルと呼ばれる
軽快車は、安価で気軽に乗れるため、通勤や通学や買い
物に広く使用されている。この種の軽快車では、平地を
高速で走行したり上り坂を少ない労力で登るために、内
装変速ハブが後輪に装着されたものが知られている。
【0003】内装変速ハブは、一般に、自転車のフレー
ムに固定されるハブ軸と、ハブシェルと、駆動体と、遊
星歯車機構と、操作機構と、移動機構とを備えている。
ハブシェルはハブ軸回りに回転可能であり、外周部にス
ポーク孔を有している。駆動体は、ハブ軸に回転自在に
支持され小ギアに連結されている。遊星歯車機構は、ハ
ブシェルの収納空間内に配置されており、ハブ軸に形成
された太陽ギアと、太陽ギアに噛み合う複数の遊星ギア
と、遊星ギアに噛み合うリングギアと、各遊星ギアを回
転自在に連結しハブ軸回りに回動可能なギア枠とを有し
ている。この遊星歯車機構は、三段変速の場合、遊星歯
車機構を介さない直結経路と、遊星歯車機構の遊星ギア
を介してリングギアを回転させる増速経路と、遊星歯車
機構のリングギアを介して遊星ギアを回転させる減速経
路との3つの動力伝達経路を有している。操作機構は、
ハブ軸の内部に軸方向に移動自在に配置された操作ロッ
ドと、操作ロッドに連動して移動するクラッチ部材とを
有し、移動することで遊星歯車機構の複数の動力伝達経
路の一つを選択するための機構である。
【0004】操作機構を軸方向に移動させる移動機構に
は、ベルクランク式のものとチェーンやワイヤーによる
直引き式のものとがある。ベルクランク式のものは、ハ
ブ軸の端部に装着された支持部材と、支持部材に揺動自
在に支持された揺動リンクとを有している。揺動リンク
の一端には、先端に変速レバーが連結された変速ケーブ
ルが係止されている。また揺動リンクの他端には、ハブ
軸の端部から突出した操作ロッドが当接しており、揺動
リンクで操作ロッドを押すことで変速操作をおこなって
いる。直引き式のものは、操作ロッドの先端に連結され
たチェーンやワイヤーを有している。直引き式では、チ
ェーンやワイヤがハブ軸端から突出した後湾曲して変速
ケーブルに連結されており、操作ロッドを引くことで変
速操作を行っている。
【0005】このような内装変速ハブでは、変速レバー
を操作して変速ケーブルを引いたり繰り出したりするこ
とで、操作ロッドを移動させクラッチ部材により動力伝
達経路を切り換えて変速している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】直引き式のものはベル
クランク式のものに比べて構造がシンプルであり低コス
ト化を図りやすい。しかし、直引き式のものは操作ロッ
ドをチェーンやワイヤにより直接引いているので、揺動
リンクの揺動により操作ロッドを移動させているベルク
ランク式のものに比べて操作効率が低くなる。ここで、
操作効率とは入力された操作力に対して実際に使用され
た操作力の割合をいう。また、直引き式のものはハブ軸
内で操作ロッドとチェーンやワイヤとを連結しているの
で、組付け作業や操作ロッドの交換作業等を揺動式のも
のに比べて行いにくい。このため、一般の内装変速ハ
ブ、特に三段変速の内装変速ハブには、ベルクランク式
の移動機構が広く採用されている。
【0007】ところが、移動機構がいずれ形式の場合に
も、移動機構がハブ軸端から突出しているので、自転車
が転倒すると移動機構が損傷しやすい。このように移動
機構が損傷すると変速できなくなることがあ。本発明
の課題は、内装変速ハブにおいて、移動機構の損傷を防
することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】発明1に係る自転車用内
装変速ハブは、自転車のフレームに装着可能であり、入
力体からの動力を選択された所定の変速比で出力体に伝
達するハブであって、ハブ軸と、駆動体と、筒状の従動
体と、動力伝達機構と、操作機構と、移動機構を備え
ている。ハブ軸はフレームに固定可能なものである。駆
動体は、ハブ軸に回転自在に支持され入力体に連結可能
なものである。従動体は、内部に収納空間を有し、ハブ
軸回りに回転可能であり出力体に連結可能なものであ
る。動力伝達機構は、従動体の収納空間内に配置され、
複数の動力伝達経路を有し、駆動体からの動力を複数の
動力伝達経路のうち選択された一つの経路を介して従動
体に伝達するものである。操作機構は、ハブ軸の内部に
軸方向に移動自在に配置され、移動することで複数の動
力伝達経路の一つを選択するための機構である。移動機
構は、ハブ軸にハブ軸の軸端より内側に装着された支持
部材と、支持部材に揺動自在に支持され操作機構を軸方
向に移動させるためのリンク部材とを有する機構であ
る。
【0009】この内装変速ハブでは、移動機構をたとえ
ば変速ケーブルを介して手元で操作すると、操作機構が
軸方向に移動し、動力伝達経路の一つが選択されて入力
体から駆動体を介して動力が従動体を経て出力体に伝達
される。この移動機構は、ハブ軸端より内側に装着され
るので、ハブ軸端から移動機構が外方に突出しなくな
り、移動機構の損傷を防止でき
【0010】発明2に係る自転車用内装変速ハブは、発
明1に記載のハブにおいて、操作機構を軸方向の一方に
付勢する付勢部材をさらに備え、移動機構は、操作機構
を軸方向の他方に移動させる。この場合には、移動機構
は、操作機構を他方に押すだけでよいので、移動機構の
構成が簡素になる
【0011】
【0012】発明に係る自転車用内装変速ハブは、発
1又は2に記載のハブにおいて、支持部材は、フレー
ムより内側でハブ軸に装着可能である。この場合には、
軸端よりさらに内側に支持部材が装着されるので、支持
部材やリンク部材がフレームにより保護され、移動機構
の損傷をより確実に防止できる。発明に係る自転車用
内装変速ハブは、発明1から3のいずれかに記載のハブ
において、リンク部材は、基端が変速操作ケーブルに係
止可能で、先端が操作機構の当接可能であり、基端と先
端の中間が支持部材に揺動自在に支持されている。そし
て、変速操作ケーブルはインナーケーブルとアウターケ
ーシングとを有し、インナーケーブルはリンク部材に係
止可能であり、アウターケーシングは支持部材に係止可
能である。この場合にはインナーケーブルをアウターケ
ーシングに対して移動させることでリンク部材を揺動さ
せて操作機構を軸方向に移動させることができる。
【0013】発明に係る自転車用内装変速ハブは、発
1から4のいずれかに記載のハブにおいて、ハブ軸に
は操作機構の端部を露出させるための溝が形成されてお
り、リンク部材の先端は溝の内部で操作機構に当接す
る。この場合には、ハブ軸に溝を形成することで、支持
部材をハブ軸端より内側に装着してもリンク部材を確実
に操作機構に当接させることができる。
【0014】発明に係る自転車用内装変速ハブは、発
1から5のいずれかに記載のハブにおいて、操作機構
は、ハブ軸の内部に配置された棒状部材と、棒状部材に
連動して移動して動力伝達経路を切り換えるクラッチ部
材とを有する。この場合には、棒状部材に移動機構を当
接させることでクラッチ部材が軸方向に移動して動力を
確実に切り換え変速する。
【0015】
【発明の実施の形態】
〔全体構成〕図1において、本発明の一実施形態を採用
した自転車は軽快車であり、ダブルループ形のフレーム
体2とフロントフォーク3とを有するフレーム1と、ハ
ンドル部4と、駆動部5と、前輪6と、3段変速の内装
変速ハブ10が装着された後輪7と、前ブレーキ装置8
と、内装変速ハブ10を手元で操作するための変速操作
部9とを備えている。
【0016】フレーム1には、サドル11、ハンドル部
4、前輪6及び後輪7を含む各部が取り付けられてい
る。ハンドル部4は、フロントフォーク3の上部に固定
されたハンドルステム14とハンドルステム14に固定
されたハンドルバー15とを有している。ハンドルバー
15の右端には前ブレーキ装置8を構成するブレーキレ
バー16とグリップ17と変速操作部9とが装着されて
いる。変速操作部9は、ブレーキレバー16の内側でハ
ンドルバー15に装着されており、インナーケーブルと
アンターケーシングとからなる変速操作ケーブル73に
より内装変速ハブ10と連結されている。変速操作部9
は、インナーケーブルを巻取操作するための巻取レバー
と巻取レバーによる巻取操作を解除してインナーケーブ
ルを繰り出す解除レバーとを有する一般的な構成であり
詳細な説明を省略する。
【0017】駆動部5は、フレーム体2の下部(ハンガ
ー部)に設けられたギアクランク18と、ギアクランク
18に掛け渡されたチェーン19と、内装変速ハブ10
とを有している。 〔内装変速ハブの構成〕内装変速ハブ10は、減速、直
結及び増速の動力伝達経路を含む計3段構成のコースタ
ーブレーキ付きのハブである。この内装変速ハブ10
は、図2に示すように、自転車のフレーム体2の後爪2
aに固定されるハブ軸21と、ハブ軸21の一端側外周
に配置された駆動体22と、ハブ軸21及び駆動体22
のさらに外周に配置されたハブシェル23と、遊星歯車
機構24と、動力伝達経路を選択するための操作機構2
5と、操作機構25を動作させるためのベルクランク2
6と、コースターブレーキ27とを有している。
【0018】ハブ軸21は、図2及び図3に示すよう
に、中央部が大径で両端部が小径で両端にネジが形成さ
れた棒状の部材である。ハブ軸21の軸芯部には、図2
右端から中央部に向かって操作穴21aが形成されてい
る。また右端部において、フレーム体2への装着状態で
後爪2aより内側には軸芯を貫通して所定長さにわたり
第1貫通溝21bが形成されている。また、第1貫通溝
21bの形成部分の外周面にはベルクランク26装着用
の面取り部21c(図6参照)が対向して1対形成され
ている。さらに、操作穴21aの底部近傍には、軸芯を
貫通する第2貫通溝21dが形成されている。第2貫通
溝21dは、ハブ軸21の軸芯を貫通しかつ軸芯に対し
て所定の溝傾斜角度β(図5参照)分傾斜し、図5右か
ら左に向かうにしたがい進行方向と逆側に捩じれて形成
されている。このような第2貫通溝21dは、所定径の
エンドミルを使用して軸芯を貫通する孔を形成したの
ち、ハブ軸21を進行方向に緩やかに回転させながら軸
方向中央側に送ることで形成される。したがって、この
ような第2貫通溝21dは、両端で交差した貫通孔が軸
方向の移動に応じて徐々に回転して螺旋状に連続した形
状である。この溝傾斜角度βは、10度から50度の範
囲が好ましい。
【0019】駆動体22は、一端がボール30及び玉押
し31を介してハブ軸21に回転自在に支持されてお
り、一端部外周には小ギア32が固定されている。さら
に駆動体22の他端側内周部には、複数のセレーション
内歯22aが軸方向に沿って形成されている。ハブシェ
ル23は筒状部材であり、その内周部の収容空間23a
に駆動体22及び遊星歯車機構24を収容している。ハ
ブシェル23は、ボール33,34及び玉押し35を介
してハブ軸21回りに回転可能である。また、ハブシェ
ル23の外周部両端には、スポーク7a(図1参照)を
支持するためのハブ36,37が固定されている。
【0020】〔遊星歯車機構の構成〕遊星歯車機構24
は、ハブ軸21と同芯でかつ一体に形成された太陽ギア
40と、ハブ軸21の外周に配置されたギア枠41と、
太陽ギア40に噛み合う3つの遊星ギア42(図では1
つの遊星ギアのみを示している)と、リングギア43と
を有している。
【0021】ギア枠41は筒状の部材であり、ハブ軸2
1に回転自在に支持されている。ギア枠41には円周方
向に3つの切欠き41aが形成されており、この各切欠
き41aに遊星ギア42がピン44により回転自在に支
持されている。またギア枠41の一端内周部にはセレー
ション内歯41bが、他端外周部にはセレーション外歯
41c(図1)がそれぞれ形成されている。
【0022】リングギア43は、ほぼ円筒状に形成され
ており、遊星ギア42から駆動体22の外周側まで延び
ている。リングギア43の他端内周部には内歯43bが
形成されている。遊星ギア42は、前述のように太陽ギ
ア40に噛み合うと同時に、リングギア43の内歯43
bにも噛み合っている。また、リングギア43の一端側
には切欠き43aが形成されており、この切欠き43a
に、図4に示すように第1ワンウェイクラッチ50を構
成するクラッチ爪53がピン54により揺動自在に支持
されている。このクラッチ爪53は、捩じりコイルバネ
55により起立方向に付勢されている。第1ワンウェイ
クラッチ50は、リングギア43からハブシェル23に
進行方向の回転駆動力のみ伝達する。クラッチ爪53
は、ハブシェル23の内周面に形成されたラチェット歯
23bにリングギア43が進行方向に回転したときのみ
噛み合う。この第1ワンウェイクラッチ50は、リング
ギア43が進行方向に回転する伝達可能状態であっても
後述するクラッチ部材の移動によりクラッチ爪53がラ
チェット23bに噛み合う動力伝達状態と、ラチェッ
23bから退避する動力遮断状態とに切り換え可能
である。
【0023】駆動体22とリングギア43との間には、
駆動体22からリングギア43に進行方向の回転駆動力
のみを伝達する第2ワンウェイクラッチ51が配置され
ている。また、ギア枠41とハブシェル23との間に
は、ギア枠41からハブシェル23に進行方向の回転駆
動力のみを伝達する第3ワンウェイクラッチ52が配置
されている。なお、第3ワンウェイクラッチ52は、一
端内周部にセレーション内歯56aが形成された筒状の
クラッチケース56を有している。このセレーション内
歯56aがギア枠41のセレーション外歯41cに係合
し、クラッチケース56とギア枠41とは一体で回転す
る。これらの2つのワンウェイクラッチ51,52は、
第1ワンウェイクラッチ50と異なり伝達可能状態での
切り換えは行えない。
【0024】〔操作機構の構成〕操作機構25は動力伝
達経路を選択するものであり、クラッチ部材45と、ク
ラッチ操作部46とを有している。クラッチ部材45
は、駆動体22とギア枠41とを連結状態と離脱状態と
に切り換えるとともに、第1ワンウェイクラッチ50を
動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えるものであ
る。クラッチ部材45は、ハブ軸21の外周に軸方向に
移動自在かつ回転自在に配置されている。クラッチ部材
45は、図4に示すように筒状の部材であり、その一端
側の外周部にはセレーション外歯45aが形成されてお
り、セレーション外歯45aはセレーション内歯22a
にスライド自在に係合している。また、クラッチ部材4
5の他端側には大径部45bが形成されておりその外周
部にはセレーション外歯45cが形成されている。セレ
ーション外歯45cは、ギア枠41に形成されたセレー
ション内歯41bに係合可能である。大径部45bと一
端側との間にはテーパ面45dが形成されている。この
テーパ面45dは、第1ワンウェイクラッチ50のクラ
ッチ爪53を実線で示す起立位置(動力伝達位置)から
2点鎖線で示す退避位置(動力遮断位置)に倒すために
設けられている。クラッチ部材45が左側から右端の減
速位置に移動すると、クラッチ爪53がテーパ面45d
に沿って大径部45bに乗り上げて退避位置に倒れる。
クラッチ部材45の内周面には、図3に示すように2つ
の段差部45e,45fが軸方向に間隔を隔てて形成さ
れている。左側の段差部45fには、図4に示すように
複数のカム面47が周方向に間隔を隔てて形成されてい
る。カム面47は、図5に示すように、一端側に凹んだ
平坦面47aと、平坦面47aの進行方向Aの下流側に
連なるアール面47bと、上流側に連なる傾斜面47c
とを有している。この傾斜面47cの軸芯に対する傾斜
角度αは、第2貫通溝21dの溝傾斜角度βより大きく
かつ20度から70度の範囲が好ましい。
【0025】クラッチ操作部46は、クラッチ部材45
をハブ軸21の軸方向に移動させるとともに、クラッチ
部材45と係合してクラッチ部材45の回転駆動力を軸
方向への変位に変換するものである。クラッチ操作部4
6は、図3に示すように、操作穴21a内を軸方向に移
動するプッシュロッド48と、プッシュロッド48によ
りギア枠41側に押圧される変速キー49とを有してい
る。
【0026】プッシュロッド48は、図6に示すよう
に、所定長さを有する操作体65と、操作体65の先端
に軸方向に移動可能に装着された作動体66と、操作体
65と作動体66との間に配置された第1コイルバネ6
0とを有している。操作体65は、ロッド部68とロッ
ド部68にねじ込まれた当接部69とを有している。ロ
ッド部68の基端にはネジ部68aが形成され、先端に
は大径部68bが形成されている。このネジ部68aが
当接部69にねじ込まれている。また、大径部68bが
作動体66の内部に形成されたガイド孔66aにスライ
ド自在に装着されている。なお、ガイド孔66aは操作
体6側が小径になっており、操作体6が抜けないよ
うになっている。第1コイルバネ60は、作動体66の
端面と当接部69の端部との間に圧縮状態で介装され、
作動体66と操作体65とを離反する方向に付勢し、作
動体66が変速キー49を押圧すると、クラッチ部材4
5をギア枠41側に付勢する。
【0027】変速キー49は、図4に示すように、断面
が三角形状の棒状部材であり、押圧されると第2貫通溝
21d内を周方向に旋回しながら、すなわち捩じれなが
ら軸方向に移動する。また、変速キー49は、クラッチ
部材45の他端内周部に装着された止め輪63により、
クラッチ部材45の内部でそれより外方への移動を規制
されている。したがって、実際には図4に示すようにク
ラッチ部材45の外方に飛び出すことはない。これによ
り変速キー49は、プッシュロッド48に押圧されてク
ラッチ部材45を図3左方に移動させる。
【0028】また、変速キー49は、クラッチ部材45
の内部でカム面47に当接可能である。変速キー49が
カム面47の平坦47aに当接した状態でクラッチ部
材45が進行方向に回転すると、変速キー49はカム面
47の傾斜面47cにより第2貫通溝21d側に押圧さ
れ軸方向左方への移動が規制され、クラッチ部材45が
軸方向右方に移動する。すなわち、クラッチ部材45の
回転駆動力を軸方向への変位に変換して変速操作をアシ
ストする。
【0029】変速キー49の両端には切欠き部49aが
形成されており、そこには、一端がハブ軸21に係止さ
れた第2コイルバネ61が係止されている。この第2コ
イルバネ61により変速キー49は常にクラッチ部材4
5側に付勢されている。また、変速キー49とクラッチ
部材45との間には第3コイルバネ62が介装されてい
る。第3コイルバネ62は、所定長さに全長が規制され
ており、圧縮されると変速キー49がクラッチ部材45
に当接する前に両者を離反する方向に付勢する。これに
より、移動中においてクラッチ部材45は変速キー49
からの距離が一定になり正確に位置決めされる。
【0030】ここで、第1〜第3コイルバネ60,6
1,62の付勢力は、この順に小さくなっている。すな
わち、バネ力がこの順に小さくなっている。ここで、第
1コイルバネ60のバネ力が第2コイルバネ61より小
さいと、プッシュロッド48で変速キー49を押圧して
も第1コイルバネ60が撓んで変速キー49が移動しな
い。また、第2コイルバネ61のバネ力が第3コイルバ
ネ62より小さいと、第2コイルバネ61で変速キー4
9を押圧しても変速キー49がカム面47に入らず、変
速操作をアシストできない。
【0031】なお、第1コイルバネ60は、操作穴21
a内で操作体65と作動体66との間の比較的大きな空
間に配置されているので、巻数を増やしてバネ力とバネ
定数とを低くすることが可能である。このため、第2及
び第3コイルバネ61,62のバネ力とバネ定数とをさ
らに低くすることができ、変速時にプッシュロッド48
を押圧する力、即ち変速操作部9における巻取レバーの
操作力を軽減することができる。この結果、インナーケ
ーブルの張力も小さくなり、インナーケーブルが破断し
にくくなる。
【0032】〔ベルクランクの構成〕ベルクランク26
は、図3、図7及び図8に示すように、ハブ軸21をフ
レーム体2に装着した状態で後爪2aより内側に装着さ
れている。ベルクランク26は、面取り部21cに装着
される支持ブラケット70と、支持ブラケット70に揺
動自在に支持されたリンク部材71とを備えている。
【0033】支持ブラケット70は、基端に面取り部2
1cを挟む装着部70aを、中間部にリンク部材71を
揺動自在に支持する支持部70bを、先端部に変速操作
ケーブル73のアウターケーシング73aを係止するた
めの係止部70cをそれぞれ有している。支持ブラケッ
ト70は、面取り部21cにおいて装着部70aと一端
が装着部70aに係止された装着バンド金具72とでハ
ブ軸21を挟むことでハブ軸21に回転不能かつ軸方向
移動不能に装着されている。支持部70bにはリンク部
材71を揺動させるためのリンク軸74が装着されてい
る。係止部70cにはアウターケーシング73aを係止
するアウター係止ネジ76がねじ込まれており、このネ
ジ76によりリンク部材71の揺動姿勢を調節可能であ
る。
【0034】リンク部材71は、断面溝型の折り曲げら
れた板状部材からなり、底部71aと底部71aの一端
からハブ軸21側に延びる作用アーム71bと、底部7
1aの他端から作用アーム71bは直交する方向にハブ
軸21の内側に延びるインナー係止アーム71cとを有
している。この底部71aに沿ってリンク軸74が配置
されており、リンク軸74は、作用アーム71bと係止
アーム71cのそれぞれの基端を貫通して支持ブラケッ
ト70の支持部70bに装着されている。作用アーム7
1bの先端には円形の当接部71dが形成されており、
当接部71dがプッシュロッド48の後端に当接してい
る。また、係止アーム71cの先端にはケーブル掛け7
5が回動自在に装着されている。このケーブル掛け75
に変速操作ケーブル73のインナーケーブル73bが係
止されており、変速操作部9によりインナーケーブル7
3bを引くことでリンク部材71が揺動し変速操作が行
われる。
【0035】〔コースターブレーキの構成〕 コースターブレーキ27は、図1に示すように、クラッ
チケース56に装着されている。コースターブレーキ2
7は、クラッチケース56に支持されたブレーキローラ
57と、ギア枠41の他端外周に形成されたカム面4
dと、ハブシェル23の他端内面に制動作用するブレー
キシュー58とを備えている。ブレーキローラ57は、
駆動体22が逆方向に回転した際にカム面41dにより
径方向外方に押されるようになっている。この結果、ブ
レーキシュー58がハブシェル23の内面に接触して制
動する。
【0036】コースターブレーキ27を装着するとブレ
ーキロック現象が生じやすい。ブレーキロック現象は、
逆転制動時に第1ワンウェイクラッチ50が伝達可能状
態であると、ブレーキがかかった状態で駆動力が伝達さ
れ、ブレーキを解除できなくなる現象である。この現象
を防止するために、この実施形態では、爪ケージ59が
第1ワンウェイクラッチ50に装着されている。
【0037】爪ケージ59は、ハブシェル23のラチェ
ット歯23bと、第1ワンウェイクラッチ50のクラッ
チ爪53との間に一定角度の遊びを設け、その遊び分リ
ングギア43が回転する間にブレーキを解除できるよう
にするものである。すなわち、爪ケージ59は、クラッ
チ爪53を一定角度起立できないようにするか、又は起
立していても一定角度ラチェット23bに係止できな
い位置で起立させ、駆動開始時のクラッチ爪53がラチ
ェット23bに係止される時間を遅らせるものであ
る。
【0038】〔変速動作〕 このような遊星歯車機構24およびワンウェイクラッチ
50〜52により、この内装変速ハブ10は、駆動体2
2−リングギア43−遊星歯車機構24−ギア枠41−
ハブシェル23で構成される減速動力伝達経路と、駆動
体22−リングギア43−ハブシェル23で構成される
直結動力伝達経路と、駆動体22−クラッチ部材45−
ギア枠1−遊星歯車機構4−リングギア43−ハブ
シェル23で構成される増速動力伝達経路とを有してい
る。変速は、プッシュロッド48を変速操作ケーブル7
3を介してベルクランク26で操作することにより行
う。
【0039】変速は、プッシュロッド48を変速操作ケ
ーブル73を介してベルクランク26で操作することに
より行う。 〔減速−増速側での動作〕プッシュロッド48が押し込
まれていない図3に示す状態では、クラッチ部材45は
右端の減速位置に配置され、駆動体22からの回転は減
速動力伝達経路を介して減速され、ハブシェル23に伝
達される。すなわち、駆動体22に入力された回転は、
第2ワンウェイクラッチ51を介してリングギア43に
伝達される。このとき、クラッチ部材45により第1ワ
ンウェイクラッチ50のクラッチ爪53は、図4に2点
鎖線で示す退避姿勢に回動し第1ワンウェイクラッチ5
0は動力遮断状態になっている。このため、リングギア
43に伝達された回転は、さらに遊星歯車機構24、ギ
ア枠41および第3ワンウェイクラッチ52を介してハ
ブシェル23に伝達される。この場合は、太陽ギア4
0、遊星ギア42およびリングギア43の歯数によって
決定される変速比によって、入力回転は減速して出力さ
れる。
【0040】一方、変速操作部9の巻取レバーが操作さ
れると、ベルクランク26のリンク部材71が揺動しプ
ッシュロッド48が1段分押し込まれる。この結果、第
1コイルバネ60のバネ力が第2コイルバネ61のバネ
力より強いので、変速キー49がプッシュロッド48を
介してリンク部材71により押されて第2貫通溝21d
に案内されてハブ軸回りに回転しながら図3左方に移動
し、止め輪63を介してクラッチ部材45も押されて移
動する。そして、図9に示す直結位置にクラッチ部材4
5が配置されると、テーパ面45dにより退避姿勢にさ
せられていた第1ワンウェイクラッチ50のクラッチ爪
53は、捩じりコイルバネ55のバネ力により図4に実
線で示す起立姿勢に復帰する。この状態では、第1ワン
ウェイクラッチ50は、進行方向の回転のみリングギア
43からハブシェル23に伝達可能になる。したがっ
て、駆動体22からの回転は直結動力伝達経路を介して
そのままハブシェル23に伝達される。すなわち、駆動
体22に入力された回転は、第2ワンウェイクラッチ5
1を介してリングギア43に伝達され、さらに第1ワン
ウェイクラッチ50を介してハブシェル23に伝達さ
れ、駆動体22の回転はリングギア43を介して直接ハ
ブシェル23に伝達される。なお、このとき、リングギ
ア43から遊星歯車機構24を介してギア枠41に回転
が伝達されギア枠41が減速回転するが、ハブシェル2
3の回転がギア枠41より速いため、ギア枠41から第
3ワンウェイクラッチ52を介してハブシェル23に回
転が伝達されることはない。
【0041】直結状態から巻取レバーが操作されてさら
にプッシュロッド48が押し込まれると、変速キー49
がさらに左方に移動し、クラッチ部材45もそれに応じ
て増速位置に移動する。そして、図10に示す増速位置
にクラッチ部材45が配置されると、クラッチ部材45
のセレーション外歯45cとギア枠41のセレーション
内歯41bとが噛み合う。この増速位置への移動の際
に、セレーション外歯45cとセレーション内歯41b
とが噛み合う位置に配置されているときには、クラッチ
部材45がギア枠41に当接した後、そのままクラッチ
部材45は左方の増速位置に移動する。しかし噛み合わ
ない位置に配置されているときには、クラッチ部材45
がギア枠41に当接した時点で変速キー49及びクラッ
チ部材45は左方への移動を一旦停止する。すると、プ
ッシュロッド48の作動部66が後退し第1コイルバネ
60が圧縮して変速キー49が押圧される。そして、ク
ラッチ部材45が回転して2つの歯45c,41bが噛
み合う位置になると、第1コイルバネ60のバネ力によ
り変速キー49を介してクラッチ部材45が移動し2つ
の歯45c,41bが噛み合う。
【0042】この状態では、駆動体22に伝達された回
転は、増速伝達経路を介してハブシェル23に伝達され
る。すなわち、駆動体22からクラッチ部材45を介し
てギア枠41に伝達され、さらにギア枠41に伝達され
た回転は、遊星歯車機構24、リングギア43及び第1
ワンウェイクラッチ50を介してハブシェル23に伝達
される。この場合は、太陽ギア40、遊星ギア42及び
リングギア43の歯数によって決定される変速比で入力
回転は増速して出力される。なお、このとき、駆動体2
2から第2ワンウェイクラッチ51を介してリングギア
43に向けて回転が伝達されようとするが、リングギア
43の回転の方が駆動体22より速いので第2ワンウェ
イクラッチ51から回転は伝達されない。
【0043】このような減速側から増速側への変速時に
は、駆動体22とリングギア43との間で直接回転が伝
達されるため、力が作用していないクラッチ部材45を
移動させればよい。このため、クラッチ部材45を押す
ための第1コイルバネ60のバネ力は小さくてよく、軽
い変速操作を実現できる。 〔増速−減速側でのアシスト動作〕 図10に示す増速位置で変速操作部9の解除レバーが操
作されると、第1コイルバネ60による付勢力がなくな
り、第2コイルバネ61により変速キー49が押圧され
てプッシュロッド48は一段分右方に移動する。そし
て、変速キー49が第3コイルバネ62を介してクラッ
チ部材45を押圧してクラッチ部材45を直結位置に移
動しようとする。ペダルを踏んでおらず駆動力が伝達さ
れていないときにはクラッチ部材45がギア枠45から
離脱し、クラッチ部材45は直結位置に移動する。しか
し、ペダル踏んでいるとクラッチ部材45からギア枠4
1に駆動力が伝達されているので、セレーション内歯4
1bとセレーション外歯45とが摩擦力により噛み合
ったままになることがある。このような場合、第2コイ
ルバネ61のバネ力だけではクラッチ部材45が図10
右方に移動しない。このような状態で、図5に示すよう
に、変速キー49がクラッチ部材45のカム面47の平
坦面47aに当接すると、クラッチ部材45の進行方向
Aへの回転により変速キー49が貫通溝21bに挿入さ
れた部分の全長で案内面21c側に押圧され摩擦力によ
り軸方向に逃げにくくなる。この結果、変速キー49が
傾斜面47cに乗り上げると、クラッチ部材45が右方
に移動する。そしてセレーション内歯41bとセレーシ
ョン外歯45cとの噛み合いが外れると、クラッチ部材
45は、変速キー49を介して第2コイルバネ61によ
り押圧されて直結位置に移動する。すなわち、変速キー
49とクラッチ部材45のカム面47との接触によりク
ラッチ部材45の回転運動が軸方向の変位に変換され変
速をアシストする。
【0044】ここで、変速キー49は第2コイルバネ6
1により押圧されかつ第2貫通溝21dが軸芯に対して
傾斜しかつ螺旋状に捩じれているので、前述したように
軸方向に逃げにくくなっている。したがって、第2コイ
ルバネ61の付勢力及び変速キー49と第2貫通溝21
dの壁面との摩擦力に見合う力以下の駆動力が伝達され
たときには、変速キー49は軸方向に逃げない。しか
し、それ以上の大きな駆動力が作用すると、クラッチ部
材45が移動せずに変速キー49が第2コイルバネ61
の付勢力及び壁面との摩擦力に打ち勝って軸方向左方に
逃げることがある。ここで、上記摩擦力は溝傾斜角度β
によって設定可能である。この溝角度βを大きくしすぎ
ると、プッシュロッド48で変速キー49を押したとき
に、変速キー49が左方に移動しにくくなる。また、小
さくしすぎると、プッシュロッド48による押圧時の抵
抗は少なくなるが、摩擦力も低減する。従って前述した
ように、この溝傾斜角度は10度から50度の範囲が好
ましい。なお、この角度βとカム面47の傾斜面47c
の傾斜角度αと3つのバネ60〜62のバネ力を調整す
ることで、アシスト時の変速キー49が移動する限界の
駆動力を調整可能である。
【0045】一方、設定された駆動力より大きな駆動力
が作用して変速キー49が軸方向に逃げてクラッチ部材
45が移動しない場合にも、ギアクランク18が上死点
又は下死点付近に到達して駆動力が小さくなると、変速
キー49によるアシスト力によりクラッチ部材45が押
圧され右方に移動する。このため、急な坂道等で非常に
大きな駆動力が作用しているときには変速は行われず、
変速ショックが小さくなるとともに、セレーション歯や
ワンウェイクラッチ等の駆動力の伝達部分が損傷しにく
くなる。
【0046】クラッチ部材45が移動すると、第3コイ
ルバネ62により変速キー49はカム面47から離れ
る。このため、クラッチ部材45が回転しても変速キー
49との接触による異音が発生することはない。そし
て、図9に示す直結位置に配置されると、前述したよう
に直結伝達経路を介して回転が駆動体22からハブシェ
ル23に伝達される。
【0047】直結位置にクラッチ部材45が配置された
状態で解除レバーが操作されると、さらにプッシュロッ
ド48が後退し、変速キー49がクラッチ部材45を押
圧する。このとき、クラッチ部材45のテーパ面45d
が第1ワンウェイクラッチ50のクラッチ爪53に接触
してクラッチ爪53を起立姿勢から退避姿勢に倒そうと
する。しかし、クラッチ爪53は、リングギア43から
ハブシェル23に動力を伝達しているので、第2コイル
バネ61の付勢力だけでは退避姿勢に倒しにくい。この
場合にも変速キー49がクラッチ部材45のカム面47
に当接すると、前述と同様にアシスト力が発生してクラ
ッチ部材45を軸方向に移動させ、クラッチ爪53を倒
すことができる。
【0048】ここでは、減速側から増速側への増速変速
操作の際には、クラッチ部材45を介さずに回転をリン
グギア43に直接伝達しているので、減速時の操作力を
軽減できる。しかも、増速側から減速側への減速変速操
作の際には、クラッチ部材45の回転力を軸方向の変位
に代えてアシストしているので、増速側への変速時にも
ペダルを踏んだままで軽い操作力で変速可能になる。
【0049】また、ベルクランク26がハブ軸端より内
側に装着されているので、ハブ軸端からベルクランク2
6が外方に突出しなくなり、ベルクランク26の損傷を
防止でき
【0050】〔他の実施例〕 (a) ベルクランク26の構成は前記実施形態に限定
されるものではなく、種々の変形が可能である。 (b) ベルクランク26の装着位置は前記実施形態に
限定されるものではなく、インナーケーブルを操作しな
い時に増速位置に配置する場合には、図2の左側にベル
クランク26を装着すればよい。
【0051】(c) 回転の伝達機構も遊星歯車機構に
限定されるものではなく、外歯方式の伝達機構やベルト
やローラ方式の伝達機構等の種々の変形が可能である。
また、遊星歯車機構の構成についても同様に各種の構成
が可能である。たとえば、遊星歯車機構を、2つの左右
に並列された遊星歯車ユニットで構成し、これらの遊星
歯車ユニットの間にワンウェイクラッチを配置してもよ
い。
【0052】
【発明の効果】以上のように本発明に係る内装変速ハブ
では、移動機構がハブ軸端より内側に装着されるので、
ハブ軸端から移動機構が外方に突出しなくなり、移動機
構の損傷を防止できるとともに移動機構に物があたった
り引っ掛かったりしにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態が採用された自転車の側面
図。
【図2】その内装変速ハブの縦断面構成図。
【図3】その内装変速ハブの減速位置における要部拡大
部分図。
【図4】操作機構の要部斜視図。
【図5】変速キーとカム面との関係を示す模式図。
【図6】プッシュロッドの側面部分断面図。
【図7】ベルクランクの斜視図。
【図8】ベルクランクの側面破断図。
【図9】内装変速ハブの直結位置における図3に相当す
る図。
【図10】内装変速ハブの増速位置における図3に相当
する図。
【符号の説明】
2 フレーム体 7 後輪 21 ハブ軸 22 駆動体 23 ハブシェル 24 遊星歯車機構 25 操作機構 26 ベルクランク 32 小ギア 40 太陽ギア 41 ギア枠 42 遊星ギア 43 リングギア 45 クラッチ部材 60 第1コイルバネ 70 支持ブラケット 71 リンク部材 73 変速操作ケーブル 73a アウターケーシング 73b インナーケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62M 11/16 F16H 3/54

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自転車のフレームに装着可能であり、入力
    体からの動力を選択された所定の変速比で出力体に伝達
    する自転車用内装変速ハブであって、 前記フレームに固定可能なハブ軸と、 前記ハブ軸に回転自在に支持され前記入力体に連結可能
    な駆動体と、 内部に収納空間を有し、前記ハブ軸回りに回転可能であ
    り前記出力体に連結可能な筒状の従動体と、 前記従動体の収納空間内に配置され、複数の動力伝達経
    路を有し、前記駆動体からの動力を前記複数の動力伝達
    経路のうち選択された一つの経路を介して前記従動体に
    伝達する動力伝達機構と、 前記ハブ軸の内部に軸方向に移動自在に配置され、移動
    することで前記複数の動力伝達経路の一つを選択するた
    めの操作機構と、 記ハブ軸に前記ハブ軸の軸端より内側に装着された支
    持部材と、前記支持部材に揺動自在に支持され前記操作
    機構を前記軸方向に移動させるためのリンク部材とを有
    する移動機構と、 を備えた自転車用内装変速ハブ。
  2. 【請求項2】前記操作機構を前記軸方向の一方に付勢す
    る付勢部材をさらに備え、 前記移動機構は、前記操作機構を前記軸方向の他方に移
    動させる、請求項1に記載の自転車用内装変速ハブ。
  3. 【請求項3】前記支持部材は、前記フレームより内側で
    前記ハブ軸に装着可能である、請求項1又は2に記載の
    自転車用内装変速ハブ。
  4. 【請求項4】前記リンク部材は、基端が変速操作ケーブ
    ルに係止可能で、先端が前記操作機構の当接可能であ
    り、前記基端と先端の中間が前記支持部材に揺動自在に
    支持されており、 前記変速操作ケーブルはインナーケーブルとアウターケ
    ーシングとを有し、 前記インナーケーブルは前記リンク部材に係止可能であ
    り、前記アウターケーシングは前記支持部材に係止可能
    である、 請求項1から3のいずれかに記載の自転車用内装変速ハ
    ブ。
  5. 【請求項5】前記ハブ軸には前記操作機構の端部を露出
    させるための溝が形成されており、前記リンク部材の先
    端は前記溝の内部で前記操作機構に当接する、請求項
    から4のいずれかに記載の自転車用内装変速ハブ。
  6. 【請求項6】前記操作機構は、前記ハブ軸の内部に配置
    された棒状部材と、前記棒状部材に連動して移動して前
    記動力伝達経路を切り換えるクラッチ部材とを有する、
    請求項1からのいずれかに記載の自転車用内装変速ハ
    ブ。
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