JP3423756B2 - 自転車用動作装置の操作構造 - Google Patents
自転車用動作装置の操作構造Info
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- JP3423756B2 JP3423756B2 JP31623793A JP31623793A JP3423756B2 JP 3423756 B2 JP3423756 B2 JP 3423756B2 JP 31623793 A JP31623793 A JP 31623793A JP 31623793 A JP31623793 A JP 31623793A JP 3423756 B2 JP3423756 B2 JP 3423756B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/18—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears with a plurality of planetary gear units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/02—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with mechanical transmitting systems, e.g. cables, levers
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- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作ワイヤによる引っ
張り操作力と、リターンばねによる復元操作力とによっ
て往復操作される切り換え操作部を備える自転車用動作
装置の操作構造に関する。
張り操作力と、リターンばねによる復元操作力とによっ
て往復操作される切り換え操作部を備える自転車用動作
装置の操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記自転車用動作装置の一例として、例
えば特開平４−２３１７６３号公報に示される内装変速
ハブがある。すなわち、ハブ軸が駆動体およびハブ胴を
回動可能に支持し、ハブ軸に回動可能に外嵌している４
個の太陽ギヤ、太陽ギヤに噛み合っている一対の遊星ギ
ヤ、駆動体の回動力を一方の遊星ギヤのキャリヤに伝達
するクラッチ機構、他方の遊星ギヤに噛み合っているリ
ングギヤの回動力をハブ胴に伝達する伝動爪、他方の遊
星ギヤを支持するキャリヤの回動力をハブ胴に伝達する
伝動爪などが変速機構を構成し、この変速機構が駆動体
の回動力を変速してハブ胴に伝達する。そして、ハブ軸
に正逆回転可能に外嵌している変速スリーブを、変速ワ
イヤによる引っ張り操作力によって正逆回転方向の一方
に回動操作し、リターンばねによる操作力によって正逆
回転方向の他方に回動操作すると、この変速スリーブが
備える制御部の作用により、前記クラッチ機構が入りと
切りに切り換わり、かつ、４個の太陽ギヤそれぞれの備
える太陽爪がハブ軸の突起に引っ掛かって太陽ギヤを回
動しないように固定するロック姿勢と、ハブ軸の突起を
乗り越えて太陽ギヤの回動を可能にするロック解除姿勢
とに切り換わって、変速機構が７段階の変速状態に切り
換わることにより、駆動体の回動力が第１〜第７速の７
段階に変速してハブ胴に伝達するようになっている。
えば特開平４−２３１７６３号公報に示される内装変速
ハブがある。すなわち、ハブ軸が駆動体およびハブ胴を
回動可能に支持し、ハブ軸に回動可能に外嵌している４
個の太陽ギヤ、太陽ギヤに噛み合っている一対の遊星ギ
ヤ、駆動体の回動力を一方の遊星ギヤのキャリヤに伝達
するクラッチ機構、他方の遊星ギヤに噛み合っているリ
ングギヤの回動力をハブ胴に伝達する伝動爪、他方の遊
星ギヤを支持するキャリヤの回動力をハブ胴に伝達する
伝動爪などが変速機構を構成し、この変速機構が駆動体
の回動力を変速してハブ胴に伝達する。そして、ハブ軸
に正逆回転可能に外嵌している変速スリーブを、変速ワ
イヤによる引っ張り操作力によって正逆回転方向の一方
に回動操作し、リターンばねによる操作力によって正逆
回転方向の他方に回動操作すると、この変速スリーブが
備える制御部の作用により、前記クラッチ機構が入りと
切りに切り換わり、かつ、４個の太陽ギヤそれぞれの備
える太陽爪がハブ軸の突起に引っ掛かって太陽ギヤを回
動しないように固定するロック姿勢と、ハブ軸の突起を
乗り越えて太陽ギヤの回動を可能にするロック解除姿勢
とに切り換わって、変速機構が７段階の変速状態に切り
換わることにより、駆動体の回動力が第１〜第７速の７
段階に変速してハブ胴に伝達するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】太陽爪をロック姿勢か
らロック解除姿勢に切り換えるには、太陽爪とハブ軸突
起との引っ掛かりを外す必要があることから、比較的強
い操作力が必要になる。殊に、走行駆動しているなど比
較的大きな駆動負荷が作用している場合には、太陽爪と
ハブ軸突起との引っ掛かりが強くなり、強い変速操作力
が必要になる。このため、従来、リターンばねのばね力
を比較的強くし、太陽爪とハブ軸突起との引っ掛かりが
若干強くてもリターンばねによる変速が比較的スムーズ
にできるようにすると、変速ワイヤの引っ張り方向に変
速する際、ばね力の強いリターンばねに抗して変速操作
する必要があることから、変速操作が重くなっていた。
本発明の目的は、操作ワイヤの引っ張り力とリターンば
ねの復元力によって切り換え操作する自転車用動作装置
でありながら、操作ワイヤの緩め操作による切り換えが
確実にでき、しかも、操作ワイヤの引っ張り操作による
切り換え操作が比較的軽くできるようにすることにあ
る。
らロック解除姿勢に切り換えるには、太陽爪とハブ軸突
起との引っ掛かりを外す必要があることから、比較的強
い操作力が必要になる。殊に、走行駆動しているなど比
較的大きな駆動負荷が作用している場合には、太陽爪と
ハブ軸突起との引っ掛かりが強くなり、強い変速操作力
が必要になる。このため、従来、リターンばねのばね力
を比較的強くし、太陽爪とハブ軸突起との引っ掛かりが
若干強くてもリターンばねによる変速が比較的スムーズ
にできるようにすると、変速ワイヤの引っ張り方向に変
速する際、ばね力の強いリターンばねに抗して変速操作
する必要があることから、変速操作が重くなっていた。
本発明の目的は、操作ワイヤの引っ張り力とリターンば
ねの復元力によって切り換え操作する自転車用動作装置
でありながら、操作ワイヤの緩め操作による切り換えが
確実にでき、しかも、操作ワイヤの引っ張り操作による
切り換え操作が比較的軽くできるようにすることにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による自転車用動
作装置の操作構造は、目的達成のために、冒頭に記した
ものにおいて、前記切り換え操作部に自転車の駆動回動
体の回動力を復元操作力として伝達するクラッチ機構を
備え、前記操作ワイヤの緊張力を検出し、検出緊張力が
設定力より小であると前記クラッチ機構を自動的に入り
操作し、かつ、検出緊張力が前記設定力以上であると前
記クラッチ機構を自動的に切り操作するクラッチ操作機
構を備えてあることを特徴とする。
作装置の操作構造は、目的達成のために、冒頭に記した
ものにおいて、前記切り換え操作部に自転車の駆動回動
体の回動力を復元操作力として伝達するクラッチ機構を
備え、前記操作ワイヤの緊張力を検出し、検出緊張力が
設定力より小であると前記クラッチ機構を自動的に入り
操作し、かつ、検出緊張力が前記設定力以上であると前
記クラッチ機構を自動的に切り操作するクラッチ操作機
構を備えてあることを特徴とする。
【０００５】
【作用】切り換え操作部をリターンばねに抗して操作位
置に引っ張り維持するために操作ワイヤに作用する緊張
力を前記設定力として設定する。すると、操作ワイヤを
引っ張り操作する場合には、操作ワイヤの緊張力が前記
設定力以上になる。このためにクラッチ操作機構がクラ
ッチ機構を自動的に切り操作して駆動体と切り換え操作
部との相対移動が可能になり、切り換え操作部を所望ど
おり操作できる。そして、操作ワイヤを緩め操作して
も、たとえば上記内装変速ハブにおいて太陽爪とハブ軸
とが強く引っ掛かっている場合の如く、切り換え操作部
が全く切り換わらないとか、作動しても操作ワイヤの操
作ストロークに対応するだけのストロークを十分に作動
しない場合には、操作ワイヤに緩みが発生して操作ワイ
ヤの緊張力が前記設定力より小になり、クラッチ操作機
構が自動的にクラッチ機構を入りに操作する。すると、
走行駆動のために回動している駆動回動体の回動力が切
り換え操作部に伝達し、切り換え操作部が伝達回動力を
復元操作力として所望どおり切り換わり作動する。切り
換え操作部が所定の操作位置に切り換わると、この切り
換わり作動のために操作ワイヤのそれまでの緊張力低下
が解消して、操作ワイヤの緊張力が前記設定力に戻る。
すると、クラッチ操作機構が自動的にクラッチ機構を切
りに切り換え操作し、駆動回動体と切り換え操作部との
連結が解除して両者の相対回動が可能になり、駆動回動
体の駆動やつぎの切り換え操作部の操作が可能になる。
置に引っ張り維持するために操作ワイヤに作用する緊張
力を前記設定力として設定する。すると、操作ワイヤを
引っ張り操作する場合には、操作ワイヤの緊張力が前記
設定力以上になる。このためにクラッチ操作機構がクラ
ッチ機構を自動的に切り操作して駆動体と切り換え操作
部との相対移動が可能になり、切り換え操作部を所望ど
おり操作できる。そして、操作ワイヤを緩め操作して
も、たとえば上記内装変速ハブにおいて太陽爪とハブ軸
とが強く引っ掛かっている場合の如く、切り換え操作部
が全く切り換わらないとか、作動しても操作ワイヤの操
作ストロークに対応するだけのストロークを十分に作動
しない場合には、操作ワイヤに緩みが発生して操作ワイ
ヤの緊張力が前記設定力より小になり、クラッチ操作機
構が自動的にクラッチ機構を入りに操作する。すると、
走行駆動のために回動している駆動回動体の回動力が切
り換え操作部に伝達し、切り換え操作部が伝達回動力を
復元操作力として所望どおり切り換わり作動する。切り
換え操作部が所定の操作位置に切り換わると、この切り
換わり作動のために操作ワイヤのそれまでの緊張力低下
が解消して、操作ワイヤの緊張力が前記設定力に戻る。
すると、クラッチ操作機構が自動的にクラッチ機構を切
りに切り換え操作し、駆動回動体と切り換え操作部との
連結が解除して両者の相対回動が可能になり、駆動回動
体の駆動やつぎの切り換え操作部の操作が可能になる。
【０００６】
【発明の効果】切り換え操作部がリターンばねで切り換
わらない場合には、駆動回動体の回動力によって切り換
え操作できることにより、操作ワイヤを緩め操作して切
り換え操作する際、たとえば内装変速ハブにおいて太陽
爪とハブ軸突起との引っ掛かりが強くなっている場合の
ように切り換わり抵抗が大きくても、駆動回動体の回動
力を利用して確実かつスムーズに切り換え操作できる。
このために、リターンばねのばね力を比較的弱くし、操
作ワイヤを引っ張り操作する際にリターンばねのために
発生する操作抵抗が極力小になって、操作ワイヤを引っ
張り操作して切り換え操作する際の操作力が比較的軽く
て済むようになり、たとえば必要な時にタイミング遅れ
を伴うことなく変速できるとともに、比較的軽く変速操
作できるなど有利に使用できるものになった。
わらない場合には、駆動回動体の回動力によって切り換
え操作できることにより、操作ワイヤを緩め操作して切
り換え操作する際、たとえば内装変速ハブにおいて太陽
爪とハブ軸突起との引っ掛かりが強くなっている場合の
ように切り換わり抵抗が大きくても、駆動回動体の回動
力を利用して確実かつスムーズに切り換え操作できる。
このために、リターンばねのばね力を比較的弱くし、操
作ワイヤを引っ張り操作する際にリターンばねのために
発生する操作抵抗が極力小になって、操作ワイヤを引っ
張り操作して切り換え操作する際の操作力が比較的軽く
て済むようになり、たとえば必要な時にタイミング遅れ
を伴うことなく変速できるとともに、比較的軽く変速操
作できるなど有利に使用できるものになった。
【０００７】
【実施例】図１に示すように、自転車駆動用チェン（図
示せず）をギヤ部１ａに巻き掛けて回動方向Ｆに回動駆
動する入力用の駆動体１、および、自転車用車輪のスポ
ーク（図示せず）をハブ鍔２ａに連結するように構成し
たハブ胴２を、自転車の車体フレームに回動不能に固定
するハブ軸３によってボール４や玉押し５を介して回動
自在に支持するように構成するとともに、ハブ胴２の内
部に位置する第１遊星ギヤ１１、第２遊星ギヤ１２およ
び第１〜第４太陽ギヤ２１〜２４などを備える変速機構
１０が駆動体１の回動力を７段階に変速してハブ胴２に
伝達するように構成して、自転車用の内装７段変速ハブ
を構成してある。詳しくは、つぎのように構成してあ
る。
示せず）をギヤ部１ａに巻き掛けて回動方向Ｆに回動駆
動する入力用の駆動体１、および、自転車用車輪のスポ
ーク（図示せず）をハブ鍔２ａに連結するように構成し
たハブ胴２を、自転車の車体フレームに回動不能に固定
するハブ軸３によってボール４や玉押し５を介して回動
自在に支持するように構成するとともに、ハブ胴２の内
部に位置する第１遊星ギヤ１１、第２遊星ギヤ１２およ
び第１〜第４太陽ギヤ２１〜２４などを備える変速機構
１０が駆動体１の回動力を７段階に変速してハブ胴２に
伝達するように構成して、自転車用の内装７段変速ハブ
を構成してある。詳しくは、つぎのように構成してあ
る。
【０００８】変速機構１０は、ハブ軸３に変速スリーブ
３１を介して回動可能に外嵌している前記太陽ギヤ２１
〜２４、この太陽ギヤ２１〜２４のうちの第１太陽ギヤ
２１と第２太陽ギヤ２２とに噛み合っている前記第１遊
星ギヤ１１、太陽ギヤ２１〜２４のうちの第３太陽ギヤ
２３と第４太陽ギヤ２４とに噛み合っている前記第２遊
星ギヤ１２、第２遊星ギヤ１２の小径ギヤ部１２ａに噛
み合っているリングギヤ１３と、駆動体１との間に設け
てある伝動爪１４、第２遊星ギヤ１２を支持しているキ
ャリヤ１５と、駆動体１との間に設けてあるクラッチ爪
１６、第１遊星ギヤ１１の小径ギヤ部１１ａに噛み合っ
ているリングギヤ１７と、ハブ胴２との間に設けてある
伝動爪１８、第１遊星ギヤ１１を支持しているキャリヤ
１９に一体に回動するように噛み合い連動している回転
伝動体２０、この回転伝動体２０とハブ胴２との間に設
けてある伝動爪２５などによって構成してある。
３１を介して回動可能に外嵌している前記太陽ギヤ２１
〜２４、この太陽ギヤ２１〜２４のうちの第１太陽ギヤ
２１と第２太陽ギヤ２２とに噛み合っている前記第１遊
星ギヤ１１、太陽ギヤ２１〜２４のうちの第３太陽ギヤ
２３と第４太陽ギヤ２４とに噛み合っている前記第２遊
星ギヤ１２、第２遊星ギヤ１２の小径ギヤ部１２ａに噛
み合っているリングギヤ１３と、駆動体１との間に設け
てある伝動爪１４、第２遊星ギヤ１２を支持しているキ
ャリヤ１５と、駆動体１との間に設けてあるクラッチ爪
１６、第１遊星ギヤ１１の小径ギヤ部１１ａに噛み合っ
ているリングギヤ１７と、ハブ胴２との間に設けてある
伝動爪１８、第１遊星ギヤ１１を支持しているキャリヤ
１９に一体に回動するように噛み合い連動している回転
伝動体２０、この回転伝動体２０とハブ胴２との間に設
けてある伝動爪２５などによって構成してある。
【０００９】前記伝動爪１４は、駆動体１に起伏揺動自
在に取り付け、そして、爪先がリングギヤ１３のラチェ
ット歯部１３ａに係止する起立姿勢に爪ばね（図示せ
ず）によって付勢してあるとともに、リングギヤ１３が
駆動体１より高速で回動することを可能にするようにラ
チェット爪に形成してあり、駆動体１の回動力をリング
ギヤ１３に伝達し、かつ、リングギヤ１３が駆動体１よ
り先行回転することを許容する。前記伝動爪１８は、リ
ングギヤ１７に起伏揺動自在に取り付け、そして、爪先
がハブ胴２のラチェット歯部２ｂに係止する起立姿勢に
爪ばね（図示せず）によって付勢してあり、リングギヤ
１７の回動力をハブ胴２に伝達する。前記伝動爪２５
は、回転伝動体２０に起伏揺動自在に取り付け、そし
て、爪先がハブ胴２のラチェット歯部２ｃに係止する起
立姿勢に爪ばね（図示せず）によって付勢してあるとと
もに、ハブ胴２が回転伝動体２０より高速で回動するこ
とを可能にするようにラチェット爪に形成してあり、第
１遊星ギヤ１１のキャリヤ１９から回転伝動体２０に伝
達する回動力をハブ胴２に伝達し、かつ、ハブ胴２が回
転伝動体２０より先行回転することを許容する。
在に取り付け、そして、爪先がリングギヤ１３のラチェ
ット歯部１３ａに係止する起立姿勢に爪ばね（図示せ
ず）によって付勢してあるとともに、リングギヤ１３が
駆動体１より高速で回動することを可能にするようにラ
チェット爪に形成してあり、駆動体１の回動力をリング
ギヤ１３に伝達し、かつ、リングギヤ１３が駆動体１よ
り先行回転することを許容する。前記伝動爪１８は、リ
ングギヤ１７に起伏揺動自在に取り付け、そして、爪先
がハブ胴２のラチェット歯部２ｂに係止する起立姿勢に
爪ばね（図示せず）によって付勢してあり、リングギヤ
１７の回動力をハブ胴２に伝達する。前記伝動爪２５
は、回転伝動体２０に起伏揺動自在に取り付け、そし
て、爪先がハブ胴２のラチェット歯部２ｃに係止する起
立姿勢に爪ばね（図示せず）によって付勢してあるとと
もに、ハブ胴２が回転伝動体２０より高速で回動するこ
とを可能にするようにラチェット爪に形成してあり、第
１遊星ギヤ１１のキャリヤ１９から回転伝動体２０に伝
達する回動力をハブ胴２に伝達し、かつ、ハブ胴２が回
転伝動体２０より先行回転することを許容する。
【００１０】前記クラッチ爪１６は、駆動体１に起伏揺
動自在に取り付けるとともに、爪先がキャリヤ１５のク
ラッチ歯部１５ａに係止する起立姿勢に爪ばね（図示せ
ず）によって付勢してある。爪ばねのためにクラッチ爪
１６の爪先がキャリヤ１５のクラッチ歯部１５ａに係止
すると、クラッチ爪１６は入りになって駆動体１の回動
力をキャリヤ１５に伝達する。クラッチ爪１６の爪先が
キャリヤ１５のクラッチ歯部１５ａから外れると、クラ
ッチ爪１６は切りになって駆動体１からキャリヤ１５へ
の伝動を絶つ。第２遊星ギヤ１２のキャリヤ１５と第１
遊星ギヤ１１のキャリヤ１９とは、遊星ギヤ１２と１１
との間に位置する歯部１５ｂと１９ａとによって一体に
回動するように噛み合い連動している。
動自在に取り付けるとともに、爪先がキャリヤ１５のク
ラッチ歯部１５ａに係止する起立姿勢に爪ばね（図示せ
ず）によって付勢してある。爪ばねのためにクラッチ爪
１６の爪先がキャリヤ１５のクラッチ歯部１５ａに係止
すると、クラッチ爪１６は入りになって駆動体１の回動
力をキャリヤ１５に伝達する。クラッチ爪１６の爪先が
キャリヤ１５のクラッチ歯部１５ａから外れると、クラ
ッチ爪１６は切りになって駆動体１からキャリヤ１５へ
の伝動を絶つ。第２遊星ギヤ１２のキャリヤ１５と第１
遊星ギヤ１１のキャリヤ１９とは、遊星ギヤ１２と１１
との間に位置する歯部１５ｂと１９ａとによって一体に
回動するように噛み合い連動している。
【００１１】前記太陽ギヤ２１〜２４のそれぞれに、図
４に示す如き太陽爪２１ａまたは２２ａまたは２３ａま
たは２４ａを爪先側がハブ軸３の方に突出する姿勢とギ
ヤ側の方に引退する姿勢とに揺動するように構成して、
かつ、前記突出姿勢に爪ばねによって付勢して備えてあ
る。図４に示す第１太陽爪２１ａの場合の如く太陽爪２
１ａ〜２４ａの爪先がハブ軸３の備える第１突起３ａま
たは第２突起３ｂまたは第３突起３ｃに係止すると、太
陽爪２１ａ〜２４ａはロック姿勢になり、ハブ軸３を反
力部材として太陽ギヤ２１または２２または２３または
２４を突っ張り支持する。すなわち、太陽ギヤ２１また
は２２または２３または２４を遊星ギヤ１１または１２
から回動操作力が作用しても回動しないようにロックす
る。また、図４に示す第２太陽爪２２ａの場合の如く太
陽爪２１ａ〜２４ａの爪先がハブ軸３の備える第１突起
３ａまたは第２突起３ｂまたは第３突起３ｃを乗り越え
るようになると、太陽爪２１ａ〜２４ａはロック解除姿
勢になり、太陽ギヤ２１または２２または２３または２
４に対する突っ張り支持を解除する。つまり、太陽ギヤ
２１または２２または２３または２４が自由に回動する
ことを可能にする。さらに、図４に示す第３太陽爪２３
ａおよび第４太陽２４ａの場合の如く、太陽ギヤ２１〜
２４にＡ方向の回動操作力が作用すると、太陽爪２１ａ
〜２４ａの遊端側が基端側よりギヤ回動方向後方側に位
置して太陽爪２１ａ〜２４ａの爪先がハブ軸３の突起３
ａまたは３ｂまたは３ｃを乗り越えることにより、太陽
爪２１ａ〜２４ａは制御不要になり、太陽ギヤ２１また
は２２または２３または２４が自由に回動することを可
能にする。
４に示す如き太陽爪２１ａまたは２２ａまたは２３ａま
たは２４ａを爪先側がハブ軸３の方に突出する姿勢とギ
ヤ側の方に引退する姿勢とに揺動するように構成して、
かつ、前記突出姿勢に爪ばねによって付勢して備えてあ
る。図４に示す第１太陽爪２１ａの場合の如く太陽爪２
１ａ〜２４ａの爪先がハブ軸３の備える第１突起３ａま
たは第２突起３ｂまたは第３突起３ｃに係止すると、太
陽爪２１ａ〜２４ａはロック姿勢になり、ハブ軸３を反
力部材として太陽ギヤ２１または２２または２３または
２４を突っ張り支持する。すなわち、太陽ギヤ２１また
は２２または２３または２４を遊星ギヤ１１または１２
から回動操作力が作用しても回動しないようにロックす
る。また、図４に示す第２太陽爪２２ａの場合の如く太
陽爪２１ａ〜２４ａの爪先がハブ軸３の備える第１突起
３ａまたは第２突起３ｂまたは第３突起３ｃを乗り越え
るようになると、太陽爪２１ａ〜２４ａはロック解除姿
勢になり、太陽ギヤ２１または２２または２３または２
４に対する突っ張り支持を解除する。つまり、太陽ギヤ
２１または２２または２３または２４が自由に回動する
ことを可能にする。さらに、図４に示す第３太陽爪２３
ａおよび第４太陽２４ａの場合の如く、太陽ギヤ２１〜
２４にＡ方向の回動操作力が作用すると、太陽爪２１ａ
〜２４ａの遊端側が基端側よりギヤ回動方向後方側に位
置して太陽爪２１ａ〜２４ａの爪先がハブ軸３の突起３
ａまたは３ｂまたは３ｃを乗り越えることにより、太陽
爪２１ａ〜２４ａは制御不要になり、太陽ギヤ２１また
は２２または２３または２４が自由に回動することを可
能にする。
【００１２】つまり、クラッチ爪１６が入りにあると、
駆動体１の回動力がキャリヤ１５から１９に伝わり、ク
ラッチ爪１６が切りにあると、駆動体１の回動力がリン
グギヤ１３に伝わる。第３太陽爪２３ａまたは第４太陽
爪２４ａがロック姿勢にあると、第２遊星ギヤ１２がリ
ングギヤ１３の回動力を減速してキャリヤ１５に伝達
し、第１太陽爪２１ａまたは第２太陽爪２２ａがロック
姿勢にあると、第１遊星ギヤ１１がキャリヤ１９の回動
力を増速してリングギヤ１７に伝達する。そして、キャ
リヤ１５と１９が一体に回動することにより、クラッチ
爪１６が入りと切りとのいずれかになり、かつ、太陽爪
２１ａ〜２４ａがロック姿勢とロック解除姿勢および制
御不要のいずれかになることにより、駆動体１の回動力
が第１速〜第７速の７段階に変速してハブ胴２に伝わ
る。
駆動体１の回動力がキャリヤ１５から１９に伝わり、ク
ラッチ爪１６が切りにあると、駆動体１の回動力がリン
グギヤ１３に伝わる。第３太陽爪２３ａまたは第４太陽
爪２４ａがロック姿勢にあると、第２遊星ギヤ１２がリ
ングギヤ１３の回動力を減速してキャリヤ１５に伝達
し、第１太陽爪２１ａまたは第２太陽爪２２ａがロック
姿勢にあると、第１遊星ギヤ１１がキャリヤ１９の回動
力を増速してリングギヤ１７に伝達する。そして、キャ
リヤ１５と１９が一体に回動することにより、クラッチ
爪１６が入りと切りとのいずれかになり、かつ、太陽爪
２１ａ〜２４ａがロック姿勢とロック解除姿勢および制
御不要のいずれかになることにより、駆動体１の回動力
が第１速〜第７速の７段階に変速してハブ胴２に伝わ
る。
【００１３】すなわち、図６に示すように、クラッチ爪
１６が入りで、第１太陽爪２１ａが制御不要で、第２太
陽爪２２ａがロック姿勢で、第３太陽爪２３ａが制御不
要で、第４太陽爪２４ａが制御不要になると、第７速に
なり、駆動体１の回動力がクラッチ爪１６、キャリヤ１
５と１９、第１遊星ギヤ１１、リングギヤ１７、伝動爪
１８を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１６が入
りで、第１太陽爪２１ａがロック姿勢で、第２太陽爪２
２ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪２３ａが制御不要
で、第４太陽爪２４ａが制御不要になると、第６速にな
り、駆動体１の回動力がクラッチ爪１６、キャリヤ１５
と１９、第１遊星ギヤ１１、リングギヤ１７、伝動爪１
８を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１６が切り
で、第１太陽爪２１ａが制御不要で、第２太陽爪２２ａ
がロック姿勢で、第３太陽爪２３ａがロック姿勢で、第
４太陽爪２４ａが制御不要になると、第５速になり、駆
動体１の回動力が伝動爪１４、リングギヤ１３、第２遊
星ギヤ１２、キャリヤ１５と１９、第１遊星ギヤ１１、
リングギヤ１７、伝動爪１８を介してハブ胴２に伝達す
る。クラッチ爪１６が入りで、第１太陽爪２１ａがロッ
ク解除姿勢で、第２太陽爪２２ａがロック解除姿勢で、
第３太陽爪２３ａが制御不要で、第４太陽爪２４ａが制
御不要になると、第４速になり、駆動体１の回動力がク
ラッチ爪１６、キャリヤ１５と１９、回転伝動体２０、
伝動爪２５を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１
６が切りで、第１太陽爪２１ａがロック姿勢で、第２太
陽爪２２ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪２３ａがロ
ック解除姿勢で、第４太陽爪２４ａがロック姿勢になる
と、第３速になり、駆動体１の回動力が伝動爪１４、リ
ングギヤ１３、第２遊星ギヤ１２、キャリヤ１５と１
９、第１遊星ギヤ１１、リングギヤ１７、伝動爪１８を
介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１６が切りで、
第１太陽爪２１ａがロック解除姿勢で、第２太陽爪２２
ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪２３ａがロック姿勢
で、第４太陽爪２４ａが制御不要になると、第２速にな
り、駆動体１の回動力が伝動爪１４、リングギヤ１３、
第２遊星ギヤ１２、キャリヤ１５と１９、回転伝動体２
０、伝動爪２５を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ
爪１６が切りで、第１太陽爪２１ａがロック解除姿勢
で、第２太陽爪２２ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪
２３ａがロック解除姿勢で、第４太陽爪２４ａがロック
姿勢になると、第１速になり、駆動体１の回動力が伝動
爪１４、リングギヤ１３、第２遊星ギヤ１２、キャリヤ
１５と１９、回転伝動体２０、伝動爪２５を介してハブ
胴２に伝達する。
１６が入りで、第１太陽爪２１ａが制御不要で、第２太
陽爪２２ａがロック姿勢で、第３太陽爪２３ａが制御不
要で、第４太陽爪２４ａが制御不要になると、第７速に
なり、駆動体１の回動力がクラッチ爪１６、キャリヤ１
５と１９、第１遊星ギヤ１１、リングギヤ１７、伝動爪
１８を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１６が入
りで、第１太陽爪２１ａがロック姿勢で、第２太陽爪２
２ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪２３ａが制御不要
で、第４太陽爪２４ａが制御不要になると、第６速にな
り、駆動体１の回動力がクラッチ爪１６、キャリヤ１５
と１９、第１遊星ギヤ１１、リングギヤ１７、伝動爪１
８を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１６が切り
で、第１太陽爪２１ａが制御不要で、第２太陽爪２２ａ
がロック姿勢で、第３太陽爪２３ａがロック姿勢で、第
４太陽爪２４ａが制御不要になると、第５速になり、駆
動体１の回動力が伝動爪１４、リングギヤ１３、第２遊
星ギヤ１２、キャリヤ１５と１９、第１遊星ギヤ１１、
リングギヤ１７、伝動爪１８を介してハブ胴２に伝達す
る。クラッチ爪１６が入りで、第１太陽爪２１ａがロッ
ク解除姿勢で、第２太陽爪２２ａがロック解除姿勢で、
第３太陽爪２３ａが制御不要で、第４太陽爪２４ａが制
御不要になると、第４速になり、駆動体１の回動力がク
ラッチ爪１６、キャリヤ１５と１９、回転伝動体２０、
伝動爪２５を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１
６が切りで、第１太陽爪２１ａがロック姿勢で、第２太
陽爪２２ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪２３ａがロ
ック解除姿勢で、第４太陽爪２４ａがロック姿勢になる
と、第３速になり、駆動体１の回動力が伝動爪１４、リ
ングギヤ１３、第２遊星ギヤ１２、キャリヤ１５と１
９、第１遊星ギヤ１１、リングギヤ１７、伝動爪１８を
介してハブ胴２に伝達する。クラッチ爪１６が切りで、
第１太陽爪２１ａがロック解除姿勢で、第２太陽爪２２
ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪２３ａがロック姿勢
で、第４太陽爪２４ａが制御不要になると、第２速にな
り、駆動体１の回動力が伝動爪１４、リングギヤ１３、
第２遊星ギヤ１２、キャリヤ１５と１９、回転伝動体２
０、伝動爪２５を介してハブ胴２に伝達する。クラッチ
爪１６が切りで、第１太陽爪２１ａがロック解除姿勢
で、第２太陽爪２２ａがロック解除姿勢で、第３太陽爪
２３ａがロック解除姿勢で、第４太陽爪２４ａがロック
姿勢になると、第１速になり、駆動体１の回動力が伝動
爪１４、リングギヤ１３、第２遊星ギヤ１２、キャリヤ
１５と１９、回転伝動体２０、伝動爪２５を介してハブ
胴２に伝達する。
【００１４】ハブ軸３に正逆回転可能に外嵌している前
記変速スリーブ３１、前記玉押し５よりハブ内側で変速
スリーブ３１を逆回転方向に回動付勢しているリターン
ばね３２、ハブ軸３が前記玉押し５の近くで支持部材３
３を介して支持しているクラッチ操作体３４、このクラ
ッチ操作体３４に作用するリターンばね３５、変速スリ
ーブ３１の前記玉押し５からハブ横外側に突出する端部
に位置する操作部３１ａに設けたピン式クラッチ爪３６
などによって操作部構造を構成するとともに、操作部３
１ａに備えてあるワイヤ連結具３８などでなるクラッチ
操作機構３９を操作構造を備えて、変速操作を可能にし
てある。
記変速スリーブ３１、前記玉押し５よりハブ内側で変速
スリーブ３１を逆回転方向に回動付勢しているリターン
ばね３２、ハブ軸３が前記玉押し５の近くで支持部材３
３を介して支持しているクラッチ操作体３４、このクラ
ッチ操作体３４に作用するリターンばね３５、変速スリ
ーブ３１の前記玉押し５からハブ横外側に突出する端部
に位置する操作部３１ａに設けたピン式クラッチ爪３６
などによって操作部構造を構成するとともに、操作部３
１ａに備えてあるワイヤ連結具３８などでなるクラッチ
操作機構３９を操作構造を備えて、変速操作を可能にし
てある。
【００１５】すなわち、変速スリーブ３１はハブ軸３の
軸芯まわりで正回転方向と逆回転方向とに回転し、一方
の回動スロトークエンド側の第１速位置と他方の回動ス
トロークエンド側の第７速位置までの７つの操作位置に
切り換わる。変速スリーブ３１が第１速位置〜第３速位
置に位置すると、変速スリーブ３１に図５の如き操作部
材を一体回動可能に取り付けて形成してある操作部３７
の第１操作部３７ａが前記クラッチ操作体３４の操作ピ
ン部３４ａに当接する。すると、第１操作部３７ａがク
ラッチ操作体３４をリターンばね３５に抗して支持部材
３３のガイドに沿わせてクラッチ爪１６の方に摺動操作
し、クラッチ操作体３４のカム部がクラッチ爪１６の端
部に当接してクラッチ爪１６を駆動体側に倒伏操作す
る。これにより、変速スリーブ３１はクラッチ爪１６を
切りに操作することになる。変速スリーブ３１が第４速
位置になると、操作部３７の切欠き底部でなる第２操作
部３７ｂがクラッチ操作体３４の操作ピン部３４ａに対
応する。すると、クラッチ操作体３４がリターンばね３
５の弾性復元力による操作力のためにクラッチ爪１６か
ら離れる位置に摺動し、クラッチ爪１６が爪ばねによる
付勢力によって入りになる。これにより、変速スリーブ
３１はクラッチ爪１６を入りに操作することになる。変
速スリーブ３１が第５速位置になると、操作部３７の第
３操作部３７ｃが操作ピン部３４ａに当接してクラッチ
操作体３４をリターンばね３５に抗してクラッチ爪１６
の方に摺動操作し、クラッチ操作体３４のカム部がクラ
ッチ爪１６の端部に当接してクラッチ爪１６を駆動体側
に倒伏操作する。これにより、変速スリーブ３１はクラ
ッチ爪１６を切りに操作することになる。変速スリーブ
３１が第６速位置および第７速位置になると、操作部３
７の切欠き底部でなる第４操作部３７ｄが操作ピン部３
４ａに対応し、クラッチ操作体３４がリターンばね３５
のためにクラッチ爪１６ら離れる位置に摺動してクラッ
チ爪１６が爪ばねによる付勢力によって入りになる。こ
れにより変速スリーブ３１はクラッチ爪１６を入りに操
作することになる。
軸芯まわりで正回転方向と逆回転方向とに回転し、一方
の回動スロトークエンド側の第１速位置と他方の回動ス
トロークエンド側の第７速位置までの７つの操作位置に
切り換わる。変速スリーブ３１が第１速位置〜第３速位
置に位置すると、変速スリーブ３１に図５の如き操作部
材を一体回動可能に取り付けて形成してある操作部３７
の第１操作部３７ａが前記クラッチ操作体３４の操作ピ
ン部３４ａに当接する。すると、第１操作部３７ａがク
ラッチ操作体３４をリターンばね３５に抗して支持部材
３３のガイドに沿わせてクラッチ爪１６の方に摺動操作
し、クラッチ操作体３４のカム部がクラッチ爪１６の端
部に当接してクラッチ爪１６を駆動体側に倒伏操作す
る。これにより、変速スリーブ３１はクラッチ爪１６を
切りに操作することになる。変速スリーブ３１が第４速
位置になると、操作部３７の切欠き底部でなる第２操作
部３７ｂがクラッチ操作体３４の操作ピン部３４ａに対
応する。すると、クラッチ操作体３４がリターンばね３
５の弾性復元力による操作力のためにクラッチ爪１６か
ら離れる位置に摺動し、クラッチ爪１６が爪ばねによる
付勢力によって入りになる。これにより、変速スリーブ
３１はクラッチ爪１６を入りに操作することになる。変
速スリーブ３１が第５速位置になると、操作部３７の第
３操作部３７ｃが操作ピン部３４ａに当接してクラッチ
操作体３４をリターンばね３５に抗してクラッチ爪１６
の方に摺動操作し、クラッチ操作体３４のカム部がクラ
ッチ爪１６の端部に当接してクラッチ爪１６を駆動体側
に倒伏操作する。これにより、変速スリーブ３１はクラ
ッチ爪１６を切りに操作することになる。変速スリーブ
３１が第６速位置および第７速位置になると、操作部３
７の切欠き底部でなる第４操作部３７ｄが操作ピン部３
４ａに対応し、クラッチ操作体３４がリターンばね３５
のためにクラッチ爪１６ら離れる位置に摺動してクラッ
チ爪１６が爪ばねによる付勢力によって入りになる。こ
れにより変速スリーブ３１はクラッチ爪１６を入りに操
作することになる。
【００１６】変速スリーブ３１は前記太陽ギヤ２１〜２
４が外嵌している付近に、図４の如き第１制御部３１
Ｘ、第２制御部３１Ｙおよび第３制御部３１Ｚを備えて
いる。第１制御部３１Ｘは変速スリーブ３１が回動する
に伴ってハブ軸３の第１突起３ａに対してハブ軸芯まわ
りで移動し、第１太陽爪２１ａが第１突起３ａに係止す
ることを可能にしたり、第１太陽爪２１ａが第１制御部
３１Ｘをガイドとして第１突起３ａを乗り越えることを
可能にする。第２制御部３１Ｙは変速スリーブ３１が回
動するに伴ってハブ軸３の第２突起３ｂに対してハブ軸
芯まわりで移動し、第２太陽爪２２ａが第２突起３ｂに
係止することを可能にしたり、第２太陽爪２２ａが第２
制御部３１Ｙをガイドとして第２突起３ｂを乗り越える
ことを可能にする。第３制御部３１Ｚは変速スリーブ３
１が回動するに伴ってハブ軸３の第３突起３ｃに対して
ハブ軸芯まわりで移動し、第３太陽爪２３ａが第３突起
３ｃに係止することを可能にしたり、第３太陽爪２３ａ
が第３制御部３１Ｚをガイドとして第３突起３ｃを乗り
越えることを可能にする。すなわち、変速スリーブ３１
は第１速位置〜第７速位置のそれぞれに位置すると、前
記制御部３１Ｘ，３１Ｙ，３１Ｚにより、太陽爪２１ａ
〜２４ａを図６に示す如く制御不要とロック姿勢および
ロック解除姿勢のいずれかに操作する。たとえば変速ス
リーブ３１が第６速位置になった場合を例に図示する
と、図４に示すように、一部の第１制御部３１Ｘが第１
突起３ａに合致するとともに他の第１制御部３１Ｘが第
１突起部３ａから離れて、第１太陽爪２１ａが第１突起
３ａに係止し、一部の第２制御部３１Ｙが第２突起３ｂ
の近くに位置して第２太陽爪２２ａが第２制御部３１Ｙ
を乗り越えガイドとして第２突起３ｂを乗り越えて回動
する。
４が外嵌している付近に、図４の如き第１制御部３１
Ｘ、第２制御部３１Ｙおよび第３制御部３１Ｚを備えて
いる。第１制御部３１Ｘは変速スリーブ３１が回動する
に伴ってハブ軸３の第１突起３ａに対してハブ軸芯まわ
りで移動し、第１太陽爪２１ａが第１突起３ａに係止す
ることを可能にしたり、第１太陽爪２１ａが第１制御部
３１Ｘをガイドとして第１突起３ａを乗り越えることを
可能にする。第２制御部３１Ｙは変速スリーブ３１が回
動するに伴ってハブ軸３の第２突起３ｂに対してハブ軸
芯まわりで移動し、第２太陽爪２２ａが第２突起３ｂに
係止することを可能にしたり、第２太陽爪２２ａが第２
制御部３１Ｙをガイドとして第２突起３ｂを乗り越える
ことを可能にする。第３制御部３１Ｚは変速スリーブ３
１が回動するに伴ってハブ軸３の第３突起３ｃに対して
ハブ軸芯まわりで移動し、第３太陽爪２３ａが第３突起
３ｃに係止することを可能にしたり、第３太陽爪２３ａ
が第３制御部３１Ｚをガイドとして第３突起３ｃを乗り
越えることを可能にする。すなわち、変速スリーブ３１
は第１速位置〜第７速位置のそれぞれに位置すると、前
記制御部３１Ｘ，３１Ｙ，３１Ｚにより、太陽爪２１ａ
〜２４ａを図６に示す如く制御不要とロック姿勢および
ロック解除姿勢のいずれかに操作する。たとえば変速ス
リーブ３１が第６速位置になった場合を例に図示する
と、図４に示すように、一部の第１制御部３１Ｘが第１
突起３ａに合致するとともに他の第１制御部３１Ｘが第
１突起部３ａから離れて、第１太陽爪２１ａが第１突起
３ａに係止し、一部の第２制御部３１Ｙが第２突起３ｂ
の近くに位置して第２太陽爪２２ａが第２制御部３１Ｙ
を乗り越えガイドとして第２突起３ｂを乗り越えて回動
する。
【００１７】図３に示すように、変速スリーブ３１の前
記操作部３１ａはワイヤプーリでなり、変速レバー装置
（図示せず）からの変速ワイヤのインナーワイヤ６を操
作部３１ａに巻き掛け、巻き掛けたインナーワイヤ６の
端部を操作部３１ａのワイヤ挿通孔３１ｂを通してワイ
ヤ連結具３８のワイヤ連結孔に装着するとともにワイヤ
固定ねじ４０によって前記ワイヤ連結具３８に締め付け
固定する。すると、ワイヤ連結具３８は操作部３１ａの
連結具組み付け凹入部に摺動可能に入り込んでいること
によって操作部３１ａに対して摺動するようにしてある
が、インナーワイヤ６を引っ張り操作してインナーワイ
ヤ６に張力が作用すると、ワイヤ連結具３８は操作部３
１ａが備えているクラッチ爪３６に当接して受け止め支
持されることにより、インナーワイヤ６を引っ張り操作
すると、この引っ張り操作力によって変速スリーブ３１
が正回転方向に回動する。そして、インナーワイヤ６を
緩め操作すると、変速スリーブ３１が前記リターンばね
３２のねじり弾性復元力によるリターン操作力のために
逆回転方向に回動する。
記操作部３１ａはワイヤプーリでなり、変速レバー装置
（図示せず）からの変速ワイヤのインナーワイヤ６を操
作部３１ａに巻き掛け、巻き掛けたインナーワイヤ６の
端部を操作部３１ａのワイヤ挿通孔３１ｂを通してワイ
ヤ連結具３８のワイヤ連結孔に装着するとともにワイヤ
固定ねじ４０によって前記ワイヤ連結具３８に締め付け
固定する。すると、ワイヤ連結具３８は操作部３１ａの
連結具組み付け凹入部に摺動可能に入り込んでいること
によって操作部３１ａに対して摺動するようにしてある
が、インナーワイヤ６を引っ張り操作してインナーワイ
ヤ６に張力が作用すると、ワイヤ連結具３８は操作部３
１ａが備えているクラッチ爪３６に当接して受け止め支
持されることにより、インナーワイヤ６を引っ張り操作
すると、この引っ張り操作力によって変速スリーブ３１
が正回転方向に回動する。そして、インナーワイヤ６を
緩め操作すると、変速スリーブ３１が前記リターンばね
３２のねじり弾性復元力によるリターン操作力のために
逆回転方向に回動する。
【００１８】前記クラッチ爪３６は変速スリーブ３１の
操作部３１ａに変速スリーブ３１の回動軸芯に沿う方向
に摺動可能に取り付けてあるとともに、図２に示す如く
操作部３１ａに設けたクラッチばね３６ａによって駆動
体１の方に摺動付勢してある。クラッチ爪３６がクラッ
チばね３６ａによる操作力のために駆動体１の方に摺動
し、駆動体１の側面にリング部材を一体回動可能に取り
付けて形成してある凹凸伝動面１ｂの突出部１ｃにクラ
ッチ爪３６の爪先端部が係止すると、クラッチ爪３６が
入り位置になり、駆動体１の回動力を操作部３１ａに伝
達する。すなわち、駆動体１の回動力を変速スリーブ３
１にこれを逆回転方向に回動操作する復元操作力として
伝達する。そして、クラッチ爪３６が操作部３１ａの方
に摺動して爪先端部が凹凸伝動面１ｂの突出部１ｃから
外れると、クラッチ爪３６がクラッチ切り位置になり、
駆動体１と変速スリーブ３１との連結を解除して駆動体
１と変速スリーブ３１とが相対回動することを可能にす
る。
操作部３１ａに変速スリーブ３１の回動軸芯に沿う方向
に摺動可能に取り付けてあるとともに、図２に示す如く
操作部３１ａに設けたクラッチばね３６ａによって駆動
体１の方に摺動付勢してある。クラッチ爪３６がクラッ
チばね３６ａによる操作力のために駆動体１の方に摺動
し、駆動体１の側面にリング部材を一体回動可能に取り
付けて形成してある凹凸伝動面１ｂの突出部１ｃにクラ
ッチ爪３６の爪先端部が係止すると、クラッチ爪３６が
入り位置になり、駆動体１の回動力を操作部３１ａに伝
達する。すなわち、駆動体１の回動力を変速スリーブ３
１にこれを逆回転方向に回動操作する復元操作力として
伝達する。そして、クラッチ爪３６が操作部３１ａの方
に摺動して爪先端部が凹凸伝動面１ｂの突出部１ｃから
外れると、クラッチ爪３６がクラッチ切り位置になり、
駆動体１と変速スリーブ３１との連結を解除して駆動体
１と変速スリーブ３１とが相対回動することを可能にす
る。
【００１９】前記ワイヤ連結具３８と前記クラッチばね
３６ａとにより、前記クラッチ操作機構３９を構成して
ある。すなわち、図２に示すように、ワイヤ連結具３８
に、クラッチ爪３６の円錐部に作用するカム操作部３８
ａを備えてある。変速スリーブ３１を各操作位置に維持
するためにインナーワイヤ６に備える必要があるものと
して設定した設定力以上の緊張力がインナーワイヤ６に
作用すると、このインナーワイヤ張力のために、ワイヤ
連結具３８の前記カム操作部３８ａがクラッチ爪３６を
クラッチばね３６ａに抗して切り位置に摺動操作し、イ
ンナーワイヤ６の緊張力が前記設定力未満に低下する
と、この緊張力低下のために、クラッチばね３６ａがク
ラッチ爪３６を入り位置に摺動操作するように、カム操
作部３８ａのクラッチ爪３６に対する作用効率やクラッ
チばね３６ａの強さなどを設定してある。つまり、変速
スリーブ３１を正回転方向に回動操作するようにインナ
ーワイヤ６を引っ張り操作すると、図２（イ）に示すよ
うに、インナーワイヤ６の緊張力が前記設定力以上にな
ってワイヤ連結具３８がクラッチ爪３６をクラッチ切り
側に摺動操作する。これにより、クラッチ操作機構３９
は、インナーワイヤ６の緊張力が前記設定力以上である
と検出し、クラッチ爪３６を自動的に切り操作すること
になる。そして、変速スリーブ３１を逆回転方向に回動
操作するようにインナーワイヤ６を緩め操作しても、太
陽爪２１ａ〜２３ａとハブ軸３との引っ掛かりが強いな
どに起因して変速スリーブ３１がリターンばね３２や３
５によって回動しないとか、回動しても回動スロトーク
がインナーワイヤ６の操作ストロークに対応するものに
達しない場合には、図２（ロ）に示すように、インナー
ワイヤ６に緩みが発生してインナーワイヤ６の緊張力が
前記設定力より小になる。すると、クラッチ爪３６がク
ラッチばね３６ａのために駆動体１の方に摺動して入り
位置になる。これにより、クラッチ操作機構３９はイン
ナーワイヤ６の緊張力が前記設定力より小であると検出
し、クラッチ爪３６を自動的に入りに操作することにな
る。
３６ａとにより、前記クラッチ操作機構３９を構成して
ある。すなわち、図２に示すように、ワイヤ連結具３８
に、クラッチ爪３６の円錐部に作用するカム操作部３８
ａを備えてある。変速スリーブ３１を各操作位置に維持
するためにインナーワイヤ６に備える必要があるものと
して設定した設定力以上の緊張力がインナーワイヤ６に
作用すると、このインナーワイヤ張力のために、ワイヤ
連結具３８の前記カム操作部３８ａがクラッチ爪３６を
クラッチばね３６ａに抗して切り位置に摺動操作し、イ
ンナーワイヤ６の緊張力が前記設定力未満に低下する
と、この緊張力低下のために、クラッチばね３６ａがク
ラッチ爪３６を入り位置に摺動操作するように、カム操
作部３８ａのクラッチ爪３６に対する作用効率やクラッ
チばね３６ａの強さなどを設定してある。つまり、変速
スリーブ３１を正回転方向に回動操作するようにインナ
ーワイヤ６を引っ張り操作すると、図２（イ）に示すよ
うに、インナーワイヤ６の緊張力が前記設定力以上にな
ってワイヤ連結具３８がクラッチ爪３６をクラッチ切り
側に摺動操作する。これにより、クラッチ操作機構３９
は、インナーワイヤ６の緊張力が前記設定力以上である
と検出し、クラッチ爪３６を自動的に切り操作すること
になる。そして、変速スリーブ３１を逆回転方向に回動
操作するようにインナーワイヤ６を緩め操作しても、太
陽爪２１ａ〜２３ａとハブ軸３との引っ掛かりが強いな
どに起因して変速スリーブ３１がリターンばね３２や３
５によって回動しないとか、回動しても回動スロトーク
がインナーワイヤ６の操作ストロークに対応するものに
達しない場合には、図２（ロ）に示すように、インナー
ワイヤ６に緩みが発生してインナーワイヤ６の緊張力が
前記設定力より小になる。すると、クラッチ爪３６がク
ラッチばね３６ａのために駆動体１の方に摺動して入り
位置になる。これにより、クラッチ操作機構３９はイン
ナーワイヤ６の緊張力が前記設定力より小であると検出
し、クラッチ爪３６を自動的に入りに操作することにな
る。
【００２０】つまり、変速ワイヤのインナーワイヤ６を
変速スリーブ３１の操作部３１ａにワイヤ連結具３８に
より連結し、インナーワイヤ６の引っ張り操作をする
と、インナーワイヤ６の緊張力が前記設定力以上になる
ためにクラッチ操作機構３９がクラッチ爪３６を自動的
に切り操作して変速スリーブ３１と駆動体１との相対回
動が可能になり、変速スリーブ３１がインナーワイヤ６
による引っ張り操作力により正回転方向に回動して変速
機構１０を増速側に切り換える。インナーワイヤ６の緩
め操作をすると、ハブ胴２に強い駆動負荷が作用してい
なくて太陽爪２１ａ〜２４ａとハブ軸３との引っ掛かり
が弱いなど変速抵抗が小である場合には、変速スリーブ
３１がリターンばね３２による復元操作力によって逆回
転方向に回動して変速機構１０を減速側に切り換える。
しかし、ハブ胴２に強い駆動負荷が作用していて太陽爪
２１ａ〜２４ａとハブ軸３との引っ掛かりが強いなど変
速抵抗が大であって、変速スリーブ３１がリターンばね
３２による操作力では回動しない場合には、インナーワ
イヤ６に緩みが発生してその緊張力が前記設定力未満に
なることにより、クラッチ操作機構３９がクラッチ爪３
６を自動的に入り操作する。このために、変速スリーブ
３１が駆動体１の回動力を復元操作力として逆回転方向
に回動して変速機構１０を減速側に切り換える。変速ス
リーブ３１が所定の新たな操作位置に切り換わって変速
機構１０が変速目標の速度段階に切り換わると、変速レ
バーが切り換わり後の操作位置に保持されていてインナ
ーワイヤ６を引っ張り支持するためにインナーワイヤ６
の緊張力が前記設定力に復帰する。このために、クラッ
チ操作機構３９がクラッチ爪３６を自動的に切りに戻し
操作して駆動体１と変速スリーブ３１との連結が解除
し、走行駆動が可能になるとともに、つぎの変速操作が
可能になる。
変速スリーブ３１の操作部３１ａにワイヤ連結具３８に
より連結し、インナーワイヤ６の引っ張り操作をする
と、インナーワイヤ６の緊張力が前記設定力以上になる
ためにクラッチ操作機構３９がクラッチ爪３６を自動的
に切り操作して変速スリーブ３１と駆動体１との相対回
動が可能になり、変速スリーブ３１がインナーワイヤ６
による引っ張り操作力により正回転方向に回動して変速
機構１０を増速側に切り換える。インナーワイヤ６の緩
め操作をすると、ハブ胴２に強い駆動負荷が作用してい
なくて太陽爪２１ａ〜２４ａとハブ軸３との引っ掛かり
が弱いなど変速抵抗が小である場合には、変速スリーブ
３１がリターンばね３２による復元操作力によって逆回
転方向に回動して変速機構１０を減速側に切り換える。
しかし、ハブ胴２に強い駆動負荷が作用していて太陽爪
２１ａ〜２４ａとハブ軸３との引っ掛かりが強いなど変
速抵抗が大であって、変速スリーブ３１がリターンばね
３２による操作力では回動しない場合には、インナーワ
イヤ６に緩みが発生してその緊張力が前記設定力未満に
なることにより、クラッチ操作機構３９がクラッチ爪３
６を自動的に入り操作する。このために、変速スリーブ
３１が駆動体１の回動力を復元操作力として逆回転方向
に回動して変速機構１０を減速側に切り換える。変速ス
リーブ３１が所定の新たな操作位置に切り換わって変速
機構１０が変速目標の速度段階に切り換わると、変速レ
バーが切り換わり後の操作位置に保持されていてインナ
ーワイヤ６を引っ張り支持するためにインナーワイヤ６
の緊張力が前記設定力に復帰する。このために、クラッ
チ操作機構３９がクラッチ爪３６を自動的に切りに戻し
操作して駆動体１と変速スリーブ３１との連結が解除
し、走行駆動が可能になるとともに、つぎの変速操作が
可能になる。
【００２１】〔別実施例〕内装変速ハブの他、チェンを
複数枚のリアギヤやフロントチェンホィールに掛け換え
操作するリヤディレーラやフロントディレーラの操作構
造や、ブレーキの操作構造にも本発明は適用できる。ま
た、フロントディレーラなど、自転車用車体の前側に装
着するものの場合には、フロントチェンホィールの回動
力を復元操作力として伝達するようにクラッチを構成し
たり、クランクの回動力を復元操作力として伝達するよ
うにクラッチを構成して実施してもよい。したがって、
内装変速ハブ等を自転車用動作装置と総称し、駆動体１
などを駆動回動体１と総称し、変速スリーブ３１を切り
換え操作部３１と総称する。また、インナーワイヤ６を
単に操作ワイヤ６と呼称する。クラッチ爪３６に替え、
摩擦式クラッチを採用して実施してもよい。また、クラ
ッチ操作機構としては、上記実施例のように機械式を採
用する他、クラッチ機構を入り切り操作する電動アクチ
ュエータ、インナーワイヤの緊張力検出結果を電気信号
として取り出し、この結果に基づいて前記アクチュエー
タを自動的に操作する電気式制御機構とからなる電気式
を採用して実施してもよい。したがって、クラッチ爪３
６をクラッチ機構３６と呼称し、前記操作機構３９など
をクラッチ操作機構３９と総称する。
複数枚のリアギヤやフロントチェンホィールに掛け換え
操作するリヤディレーラやフロントディレーラの操作構
造や、ブレーキの操作構造にも本発明は適用できる。ま
た、フロントディレーラなど、自転車用車体の前側に装
着するものの場合には、フロントチェンホィールの回動
力を復元操作力として伝達するようにクラッチを構成し
たり、クランクの回動力を復元操作力として伝達するよ
うにクラッチを構成して実施してもよい。したがって、
内装変速ハブ等を自転車用動作装置と総称し、駆動体１
などを駆動回動体１と総称し、変速スリーブ３１を切り
換え操作部３１と総称する。また、インナーワイヤ６を
単に操作ワイヤ６と呼称する。クラッチ爪３６に替え、
摩擦式クラッチを採用して実施してもよい。また、クラ
ッチ操作機構としては、上記実施例のように機械式を採
用する他、クラッチ機構を入り切り操作する電動アクチ
ュエータ、インナーワイヤの緊張力検出結果を電気信号
として取り出し、この結果に基づいて前記アクチュエー
タを自動的に操作する電気式制御機構とからなる電気式
を採用して実施してもよい。したがって、クラッチ爪３
６をクラッチ機構３６と呼称し、前記操作機構３９など
をクラッチ操作機構３９と総称する。
【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】自転車用内装変速ハブの断面図
【図２】クラッチ爪配設部の断面図
【図３】変速インナーワイヤ連結部の断面図
【図４】変速スリーブの作用を示す説明図
【図５】変速スリーブの操作部の平面図
【図６】太陽爪の作用と変速段位との関係を示す説明図
１ 駆動回動体
６ 操作ワイヤ
３１ 切り換え操作部
３２ リターンばね
３６ クラッチ機構
３６ａ クラッチばね
３８ 操作ワイヤ連結具
３８ａ カム操作部
３９ クラッチ操作機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62M 11/16
B62M 25/02
F16H 61/36
F16H 63/30
Claims (3)
- 【請求項１】 操作ワイヤ（６）による引っ張り操作力
と、リターンばね（３２）による復元操作力とによって
往復操作される切り換え操作部（３１）を備える自転車
用動作装置の操作構造であって、 前記切り換え操作部（３１）に自転車の駆動回動体
（１）の回動力を復元操作力として伝達するクラッチ機
構（３６）を備え、 前記操作ワイヤ（６）の緊張力を検出し、検出緊張力が
設定力より小であると前記クラッチ機構（３６）を自動
的に入り操作し、かつ、検出緊張力が前記設定力以上で
あると前記クラッチ機構（３６）を自動的に切り操作す
るクラッチ操作機構（３９）を備えてある自転車用動作
装置の操作構造。 - 【請求項２】 前記クラッチ機構（３６）が、前記駆動
回動体（１）に一体回動可能に係止する入り位置と、前
記駆動回動体（１）に対する係止が解除する切り位置と
に切り換え自在に前記切り換え操作部（３１）が保持す
るクラッチ爪であり、 前記クラッチ操作機構（３９）が、前記切り換え操作部
（３１）に摺動自在に支持される操作ワイヤ連結具（３
８）と、前記クラッチ爪を前記入り位置に付勢するクラ
ッチばね（３６ａ）とでなり、 前記クラッチ爪（３６）を前記切り位置に前記操作ワイ
ヤ（６）の引っ張り力によって押圧切り換えするカム操
作部（３８ａ）を前記操作ワイヤ連結具（３８）に備え
てある請求項１記載の自転車用動作装置の操作構造。 - 【請求項３】前記自転車用動作装置が自転車用変速装置
であり、前記駆動回動体（１）が自転車用変速装置の入
力用駆動体である請求項１または２記載の自転車用動作
装置の操作構造。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP31623793A JP3423756B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 自転車用動作装置の操作構造 |
| US08/357,603 US5562563A (en) | 1993-12-16 | 1994-12-13 | Control system for a working apparatus for use on a bicycle |
| DE69413937T DE69413937T2 (de) | 1993-12-16 | 1994-12-14 | Steuersystem für ein Arbeitgerät an einem Fahrrad |
| EP94119768A EP0658475B1 (en) | 1993-12-16 | 1994-12-14 | Control system for a working apparatus for use on a bicycle |
| CN94217978U CN2220989Y (zh) | 1993-12-16 | 1994-12-15 | 自行车用作动装置的操作结构 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31623793A JP3423756B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | 自転車用動作装置の操作構造 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165151A JPH07165151A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3423756B2 true JP3423756B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=18074849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0658475B1 (ja) |
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| TW (1) | TW335005U (ja) |
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