JP2003027981A - 車両用故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障原因を容易に特定可能とする車両用故障
診断装置を提供する。 【解決手段】 車両用故障診断装置は、第１の電子制御
装置（１）と第２の電子制御装置（２）とが通信ライン
（３）を介してデータ授受可能に接続され、第１の電子
制御装置はカレンダ機能付きの時計（１４）を有し、第
２の電子制御装置の各々は、故障発生検出時、時計で計
時された日時データを通信ラインを介して取得して記憶
する。故障診断テスタによる故障表示において日時デー
タにより各電子制御装置に関わる個々の故障個所の故障
発生順序が示され、故障原因の特定が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御装置に記
憶された故障データに基づいて故障状態を表示する車両
用故障診断装置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】一般に、車両は、エンジン制御
用、変速制御用、サスペンション制御用、ブレーキ制御
用などの各種電子制御ユニットを備え、電子制御ユニッ
ト同士は多重伝送路を介して互いにデータ授受可能に接
続されている。また、各電子制御ユニットは、これに接
続されたセンサ類及びアクチュエータの故障や電子制御
ユニット自身の故障を検出可能に設けられ、故障検出時
に故障発生個所を特定する故障コードを記憶すると共に
警報信号を発生するものなっている。

【０００３】そして、警報信号に応じた警報ランプの点
灯などによる警報に従って運転者が車両を整備工場に持
ち込むと、電子制御ユニットに故障診断テスタが接続さ
れ、故障診断テスタから各電子制御ユニットへ送出され
る故障データ送出指令に応じて各電子制御ユニットから
故障診断テスタへ故障データが送出され、故障データに
基づいて故障診断テスタの表示画面上に故障個所を表す
故障コードが表示され、整備工は故障コードを手掛かり
として故障個所を特定して点検修理する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、故障コ
ード表示のみに基づいて故障原因を特定することが困難
であることもあり、この場合、整備工場側では車両の点
検修理に時間や労力を要し、また、ユーザ側の費用負担
も増大する。そこで、本発明の目的は、故障原因を容易
に特定可能とする車両用故障診断装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
故障診断装置は、故障データを記憶可能な電子制御装置
と、電子制御装置に記憶された故障データに基づいて故
障発生順序がわかるように故障状態を表示可能な故障診
断手段とを備えたことを特徴とする。請求項１の故障診
断装置において、故障データは故障個所を表す故障コー
ドを含むもので良く、この様な故障データに基づいて故
障診断手段により故障発生順序がわかるように故障状態
が表示される。すなわち、従来法によれば故障発生部位
のみが特定されるので、例えば１電子制御装置に関連し
て複数個所で故障が発生した場合に故障個所同士の間の
関連性の把握が難しく、故障発生原因の特定が困難にな
る一因になっていたが、本発明によれば、故障診断手段
の故障状態表示に基づいて故障発生順を容易に確認する
ことができる。このため、最初の故障発生個所やその後
の故障発生順、発生間隔ひいては故障個所同士の関連性
がわかるので、故障発生原因の特定が容易になり、整備
工場での故障個所の点検修理に要する負担およびユーザ
側の費用負担がその分軽減される。

【０００６】請求項２の故障診断装置では、電子制御装
置は故障データを発生順に記憶し、故障診断手段は、電
子制御装置での故障データの記憶順に故障状態を表示す
るものになっている。この好適態様によれば、電子制御
装置において故障発生順に故障データを記憶し且つこの
記憶順に故障診断手段での故障状態表示を行うだけで、
故障発生順序がわかるような故障状態表示が行われる。
換言すれば、上記のデータ記憶・表示手順で故障状態表
示を行うことにより、故障発生順を表す情報を故障状態
表示に含ませることができる。また、故障発生順に故障
データ記憶を行う際に特別なデータ書き込み手順は不要
であり、また、故障データ記憶順に従う故障状態表示に
も特別なデータ読み出し・表示手順は不要である。すな
わち、請求項２の故障診断装置によれば、故障発生順序
がわかるような故障状態表示は簡易に実現される。

【０００７】請求項３の故障診断装置では、第１及び第
２の電子制御装置からなる複数の電子制御装置が通信ネ
ットワーク手段により互いに情報伝達可能に接続され、
第１の電子制御装置は計時手段を有し、第２の電子制御
装置は、故障発生の検出時には、計時手段で計時された
計時値を通信ネットワーク手段を介して取得して記憶す
る。そして、故障診断手段が表示する故障状態は計時値
を含むことになる。

【０００８】この好適態様によれば、故障状態表示には
故障発生時点を表す計時値が含まれ、例えば複数個所で
故障が発生した場合、故障状態表示に際して個々の故障
個所での故障発生時点がそれぞれ表示され、これにより
故障発生順序が明確に表示される。また、計時手段を設
ける第１の電子制御装置は一つでも良く、この場合、一
つの計時手段を複数の電子制御装置で共有して故障診断
装置のコスト低減が図られる。

【０００９】請求項４の故障診断装置は、日時を判定で
きる時計手段で計時手段を構成することを特徴とする。
この好適態様によれば、故障が発生した日時を故障状態
表示に含めることができ、故障発生順序はもとより故障
発生日時を直ちに確認でき、故障発生原因の特定が容易
になる。

【００１０】請求項５の故障診断装置は、カウンタ手段
で計時手段を構成することを特徴とする。この好適態様
によれば、故障状態表示において、個々の故障発生時点
をカウンタ値を用いて数値表示することができ、これに
より故障発生順序を容易に確認できるので故障原因の特
定が容易になる。

【００１１】請求項６の故障診断装置は、複数の電子制
御装置の各々に装備したカウンタ手段を各電子制御装置
に関わる故障が最初に発生したときに起動することを特
徴とする。この好適態様によれば、各電子制御装置に関
わる故障が発生しない間は電子制御装置のカウンタ手段
のカウント値を所定周期でインクリメントする必要がな
く、従ってカウンタ手段の動作制御が不要な分だけ各電
子制御装置の負担が軽減する。また、各電子制御装置に
おいて故障の発生が検出される度に故障発生時点のカウ
ント値を例えば故障コードと共に記憶することができ、
従って、故障診断手段による故障状態表示にこれらのカ
ウント値を含めることにより故障発生順序を示すことが
できる。

【００１２】請求項７の故障診断装置は、故障診断手段
が、各電子制御装置のカウンタ手段のカウント値に基づ
いて故障発生日時を特定する時計手段を備えることを特
徴とする。この好適態様によれば、故障診断手段は、カ
ウント値を含む故障データから故障発生日時データを取
得して故障状態表示に故障発生日時を含めることがで
き、これにより整備工は故障発生日時を直ちに確認して
故障発生原因の特定が容易になる。また、各電子制御装
置に時計手段を設ける必要がなく、装置構成をその分簡
易にすることができる。

【００１３】請求項８の故障診断装置は、複数の電子制
御装置のそれぞれのカウンタ手段を故障診断手段からの
指令に応じて起動させることを特徴とする。この好適態
様によれば、例えば電子制御装置が搭載された車両の出
荷時に複数の電子制御装置のカウンタ手段を同時に起動
させることができ、各電子制御装置に関わる故障発生を
検出する度にカウント値を記憶すると共に故障診断手段
の故障状態表示にカウント値を含めることにより、車両
出荷時以降における故障発生履歴たとえば各個所での故
障発生回数、故障発生時間間隔などを容易に把握可能に
なる。この場合、例えば、故障個所の修理後に故障コー
ドの記憶が抹消される一方、カウント値のインクリメン
トは修理前後で実質的には継続して行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態によ
る車両用故障診断装置を説明する。図１を参照すると、
本実施形態の故障診断装置は、第１の電子制御装置たと
えばエンジン制御用の電子制御ユニット（以下、第１Ｅ
ＣＵという）１と、第２の電子制御装置たとえば変速制
御用電子制御ユニット（以下、第２ＥＣＵという）２と
を備え、電子制御ユニット同士は通信ライン（多重伝送
路）３を介して互いにデータ授受可能に接続されてい
る。なお、図示しないが、この他、サスペンション制御
用、ブレーキ制御用など複数の電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）も通信ライン３に接続され、互いにデータ授受可能
に接続されている。

【００１５】この車両用通信ライン３を用いた多重通信
システムにおいて、各ＥＣＵは通信ノードとして機能
し、これに接続されたセンサ及びアクチュエータの動作
状態を検出可能であることはもとより、別のＥＣＵを介
して任意のセンサ出力や任意のアクチュエータ動作状態
を検出可能になっており、センサ出力やアクチュエータ
動作状態が表す車両運転状態に応じて全ＥＣＵが統合的
に制御動作して所要の車両運転が行われるようになって
いる。なお、この多重通信システムでは、ＣＡＮ（Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの
車両ネットワークプロトコルが用いられる。

【００１６】詳しくは、第１ＥＣＵ１は、通信ライン３
に接続された第１インターフェース回路１１、これに接
続された通信処理部１２、この通信処理部に接続された
ＣＰＵ１３、計時手段１４、メモリ（記憶手段）１５な
どを有している。通信ライン３、インターフェース回路
１１および通信処理部１２は、複数のＥＣＵを情報伝達
可能に接続する通信ネットワーク手段を構成している。

【００１７】そして、ＣＰＵ１３には、第２インターフ
ェース回路１６を介してセンサ類やアクチュエータたと
えば燃料噴射弁などが接続されている（図１中、参照符
号１７はセンサの一つを示し、参照符号１８はアクチュ
エータの一つを表す。計時手段１４は、カレンダ機能を
有して日時（計時値）を判定できる時計（時計手段）に
より構成されている。

【００１８】第１ＥＣＵ１は、図示しない故障診断プロ
グラムを実行して第１ＥＣＵ１自身やこれに接続された
センサ類、アクチュエータの故障の有無を検出し、故障
を検出すると、故障個所を表す故障コードと共に、時計
を参照して求めた故障発生日時をメモリ１５に書き込む
ようになっている。第２ＥＣＵ２は、第１ＥＣＵ１と同
一の基本構成を有しているが、故障発生日時の特定に用
いる時計を備えておらず、故障発生を検出したときに通
信ライン３を介して第１ＥＣＵ１に対して故障発生日時
の送出を要求し、時計を参照して第１ＥＣＵ１が算出し
且つ通信ラインを介して送出されてくる故障発生日時を
メモリに故障コードと共に書き込むようになっている。
なお、図示しないその他のＥＣＵも同様の構成を有して
いる。

【００１９】更に云えば、上記の多重通信システムを構
成するＥＣＵの全てがセンサ類やアクチュエータを備え
る必要はなく、例えば、ＥＣＵのうちの一つを図１に示
す要素１１〜１５のみから構成し、時計手段１４専用の
ＥＣＵとし、これを第１の電子制御装置として用いても
良い。さて、本実施形態の各ＥＣＵは、故障診断を個別
に実行し、故障発生を検出したとき警報信号を発生する
ものになっているが、以下の説明では第２ＥＣＵ２が故
障した場合を例に説明する。

【００２０】第２ＥＣＵ２は、イグニッションキーがオ
ン状態にあるときに、図２に例示した故障データ記憶ル
ーチンを周期的に実行する。この故障データ記憶ルーチ
ンにおいて、故障診断プログラムが実施され、これによ
り故障が発生したか否かが判別され（ステップＳ１）、
その判別結果が否定（Ｎｏ）であれば今回周期における
故障データ記憶処理を終了する。

【００２１】一方、ステップＳ１で故障発生が検出され
ると、第２ＥＣＵ２は第１ＥＣＵ１に対して日時データ
送出要求を送信し（ステップＳ２）、次に、第１ＥＣＵ
１から日時データを受信したか否かを判別する（ステッ
プＳ３）。日時データ送出要求を受けると、第１ＥＣＵ
１は、現在日時データを取得し、次に、日時データ送出
要求に係るデータフレームから送信相手の第２ＥＣＵ２
を判別し、現在日時データをこの第２ＥＣＵ２に向けて
送信する。

【００２２】現在日時データを受信すると、第２ＥＣＵ
２は、ステップＳ１での故障診断処理により判別した故
障個所を表す故障コードとステップＳ３で第１ＥＣＵ１
から受信した現在日時データとを故障データとしてメモ
リの故障データ記憶領域に書き込む（ステップＳ４）。
第２ＥＣＵ２に関連する故障は、ＥＣＵ自体やＥＣＵに
接続されたセンサ類、アクチュエータのうちの一つ以上
に発生するものであり、複数の故障が互いに関連性をも
って連鎖的に発生することがある。本実施形態のメモリ
は、所要数の領域部分からなる故障データ記憶領域を有
し、１以上の領域部分に記憶された故障データを、故障
に係る点検修理後に消去するようにしている。従って、
前回の点検修理後において最初の故障発生がステップＳ
１で検出されると、ステップＳ４ではその故障に係る故
障データは第１番目の故障データ記憶領域部分に記憶さ
れる。

【００２３】次のステップＳ５では、第２ＥＣＵ２は警
報信号を発生する。この警報信号に応じて、例えば、図
示しないインストルメントパネル上の警報ランプが点灯
する。図１では、第２ＥＣＵ２からの警報信号に応じて
第１ＥＣＵ１が警報ランプ１９を点灯する構成を示す。
以上のように、故障発生時には故障データ記憶および警
報表示がなされるが、図２のルーチンが周期的に実行さ
れることから、第２ＥＣＵ２に関連して複数個所で故障
が発生すると、これらの故障にそれぞれ関連する複数の
故障データが、第１番目以降の故障データ記憶領域部分
に故障発生順に順次記憶される。

【００２４】なお、第１ＥＣＵ１においても同様の故障
データ記憶ルーチンが実行されるが、第１ＥＣＵ１は時
計を内蔵しているので、第１ＥＣＵ１が実行するルーチ
ンは、図２のステップＳ２及びＳ３に対応する日時デー
タ送出要求・受信手順を含まない。さて、警報ランプ点
灯などによる故障発生の告知に従って運転者が車両を整
備工場に持ち込むと、整備工場では多重伝送路に接続さ
れた車両側のコネクタ４ａに故障診断テスタ（故障診断
手段）５のコネクタ５ａを接続する。この故障診断テス
タ５は第１ＥＣＵ１、第２ＥＣＵ２と共に本実施形態の
故障診断装置を構成しており、各ＥＣＵに記憶された故
障データ（故障コード及び故障発生日時）に基づいて、
各ＥＣＵに関わる故障状態をＥＣＵ毎に且つ故障発生順
序がわかるように画面表示するものになっている。

【００２５】整備工場に持ち込まれた車両のイグニッシ
ョンキーがオン状態にあると、図３に例示する故障デー
タ送出ルーチンが各ＥＣＵにより実行される。この送出
ルーチンにおいて、第２ＥＣＵ２は、故障診断テスタ５
から故障データ送出指令を受信したか否かを判別し（ス
テップＳ１１）、同指令を受信していなければ今回周期
での送出ルーチンの実行を終了する。

【００２６】故障データ送出指令を受信すると、第２Ｅ
ＣＵ２はメモリの第Ｎ番目の故障データ記憶領域部分か
ら故障データを読み出す（ステップＳ１２）。Ｎの初期
値は「１」であり、第１番目の故障データ記憶領域部分
から第２ＥＣＵ２に関連して最初に発生した故障に係る
故障データが読み出される。次に、記憶領域部分を特定
する指標Ｎが「１」だけインクリメントされた後で全故
障データの送出が完了したか否かが判別され（ステップ
Ｓ１３及びＳ１４）、全データが送出されていなければ
ステップＳ１２に移行して次に故障データ記憶領域部分
から第２番目に発生した故障に係る故障データが読み出
される。

【００２７】以上のようにして、第２ＥＣＵ２から故障
診断テスタ５への故障データ送出が完了すると、図３の
送出ルーチンが終了する。故障診断テスタ５では、図４
に例示した故障表示ルーチンが実行される。本実施形態
の故障診断テスタ５は、所要数の故障データ記憶領域部
分からなる故障データ記憶領域を有したメモリを備え、
ＥＣＵから故障発生順に順次送信される故障データを第
１番目以降の故障データ記憶領域部分に順次記憶するよ
うになっている。

【００２８】図４の故障表示ルーチンにおいて、故障診
断テスタ５では第２ＥＣＵ２からの故障データの受信を
完了したか否かが判別され（ステップＳ２１）、故障デ
ータ受信が完了すると、第Ｎ番目（Ｎの初期値は
「１」）の故障データ記憶領域部分から故障データが読
み出されて解析され、これにより故障データに含まれる
故障コードと日時データが抽出され（ステップＳ２
２）、次に、故障診断テスタ５の表示画面上では、故障
コード及び日時データの表示を含む故障表示がなされる
（ステップＳ２３）。次いで、指標Ｎが「１」だけイン
クリメントされ（ステップＳ２４）、全データについて
の故障表示が終了したか否かが判別される（ステップＳ
２５）。

【００２９】全データについての故障表示が未了であれ
ばステップＳ２２以降の手順が実行され、これによりＥ
ＣＵからの受信順に故障データが解析、表示される。そ
して、全データの故障表示が完了すると故障表示ルーチ
ンを終了する。上述のように、一つ以上の故障データに
ついての解析が故障データ受信順（ＥＣＵでの故障デー
タ記憶順）に実行されるので、故障診断テスタ５の表示
画面には、第２ＥＣＵ２に関連する故障個所を特定する
故障コードが日時データと共に故障発生順に表示され
る。

【００３０】この様に、一つのＥＣＵに関連して複数個
所で故障が発生した場合には個々の故障個所での故障発
生日時が表示されるので、整備工は、故障個所の間の関
連性を正確且つ容易に把握することができ、故障発生原
因や故障個所の特定およびその後の点検修理作業を早期
かつ正確に行うことができる。また、１つのＥＣＵ（本
実施形態では第１ＥＣＵ１）のみに時計を備えることに
より、一つの時計を複数のＥＣＵで共有して故障診断装
置のコスト低減を図ることができる。また、第１ＥＣＵ
１、図示しないその他のＥＣＵについても同様の故障診
断を実施することができる。

【００３１】以下、本発明の第２実施形態による車両用
故障診断装置を説明する。本実施形態の故障診断装置
は、第１実施形態のものに比べて安価に構成可能なこと
を特徴とする。このため、本実施形態の故障診断装置
は、第１ＥＣＵ１が図１に示す時計１４に代えて図示し
ないカウンタ（図５のカウンタ２０に対応）を備える
が、それ以外の点では第１実施形態のものと同一構成で
ある。第２ＥＣＵ２は、図２及び図３のものに類似の故
障データ記憶ルーチン及び故障データ送出ルーチンを実
行するが、故障データ記憶ルーチンでは、図２のステッ
プＳ２及びＳ３に日時データ送出要求、日時データ受信
とあるのをカウント値送出要求、カウント値受信とそれ
ぞれ読み替えるものとする。また、故障診断テスタ５
は、図４に示すものに類似の故障表示ルーチンを実行す
るようになっている。

【００３２】この故障表示ルーチンでは、第２ＥＣＵ２
に関連する一つ以上の故障個所を表す故障コードと共に
故障発生時点を表すカウント値が故障発生順に表示さ
れ、従って、個々の故障発生時点がカウンタ値に基づい
て数値表示され、故障発生順を確認可能になる。好まし
くは、故障表示ルーチンの故障データの解析（図４のス
テップＳ２２に対応）において、カウント値を日時デー
タに変換する処理が実施される。この場合、カウント値
に基づく数値表示に代えて故障発生日時が表示され、故
障個所の関連性の把握ひいては点検修理に便宜である。
なお、変換処理に関連して、例えば、第１ＥＣＵ１のカ
ウンタ起動時（カウント値＝０）の日時データを第２Ｅ
ＣＵ２のメモリに記憶しておき、変換処理に際してカウ
ンタ起動時の日時データを第２ＥＣＵ２から故障診断テ
スタ５に提供するようにしても良い。なお、第１実施例
同様、第１ＥＣＵ１、その他のＥＣＵについても同様の
方法で故障診断を実施することができる。

【００３３】以下、図５を参照して、本発明の第３実施
形態による故障診断装置を説明する。本実施形態の故障
診断装置は、複数の電子制御装置（ＥＣＵ）１０と故障
診断テスタ５とで構成され、各ＥＣＵ１０は同一構成で
あり、図１に示した第１ＥＣＵ１に比べて時計１４に代
わるカウンタ２０を備えている点が異なり、その他の点
については図１の第１ＥＣＵ１と同一である。なお、セ
ンサ１７、アクチュエータ１８及びランプ１９を各ＥＣ
Ｕ１０に接続可能であるが、ＥＣＵ１０の全てに要素１
７〜１９を接続する必要はない。

【００３４】各ＥＣＵ１０は、第２実施形態の第１ＥＣ
Ｕ１と同様にカウンタ２０を備えており、第２実施形態
の場合と同様、図２及び図３のものに類似の故障データ
記憶ルーチン及び故障データ送出ルーチンを実行する
が、各ＥＣＵ１０がカウンタを有しているので、故障デ
ータ記憶ルーチンは図２のステップＳ２及びＳ３に対応
するカウント値送出要求ステップ及びカウント値受信ス
テップを含まない。

【００３５】また、本実施形態の故障診断装置では、各
ＥＣＵ１０のカウンタ２０を各ＥＣＵ１０に関わる故障
が最初に発生したときに起動するようにしている。すな
わち、各ＥＣＵ１０は、イグニッションキーがオン状態
にある間、図６に例示するカウンタ起動ルーチンを周期
的に実行するものになっている。このカウンタ起動ルー
チンでは、カウンタ２０が起動済みであるか否かがカウ
ンタ２０のカウント値に基づいて判別され（ステップＳ
３１）、カウンタが起動済みでなければ最初の故障が発
生したか否かが判別され（ステップＳ３２）、最初の故
障発生が判別されたときにカウンタ２０が起動され（ス
テップＳ３３）、その後、カウンタ２０のカウント値が
所定周期でインクリメントされる。

【００３６】この様に、本実施形態では、各ＥＣＵ１０
に関わる最初の故障が発生するまではカウンタ２０が非
作動化され、カウンタ２０の動作制御が不要な分だけ各
ＥＣＵ１０の負担が軽減する。なお、各ＥＣＵ１０にお
いて故障の発生が検出される度に故障発生時点のカウン
ト値が故障コードと共に記憶される。そして、第２実施
形態の場合と同様、故障診断テスタ５による故障表示時
にはカウント値に基づいて個々の故障の発生時点が数値
表示され、これにより故障発生順を把握できる。

【００３７】本実施形態においても、第２実施形態の場
合と同様、故障診断テスタ５が実施する故障表示ルーチ
ンにおいて、各ＥＣＵ１０で得たカウント値を日時デー
タに変換して個々の故障の発生日時を故障診断テスタ５
の表示画面上に表示することが好ましい。以下、本発明
の第４実施形態による故障診断装置を説明する。

【００３８】本実施形態の故障診断装置は、第３実施形
態のものに比べてカウンタ起動方法が異なるが、その他
の点については同一である。すなわち、本実施形態で
は、複数のＥＣＵ１０のそれぞれのカウンタ２０が故障
診断テスタ５からの起動指令に応じて起動するようにな
っている。このため、例えば、車両の出荷時に一つ以上
のカウンタ起動ツールたとえば故障診断テスタ５が図示
しない分岐回路を介して全てのＥＣＵ１０に接続され
る。そして、車両のイグニッションキーをオンすると、
各ＥＣＵ１０は図７に例示するカウンタ起動ルーチンを
開始する。

【００３９】このカウンタ起動ルーチンにおいて、ＥＣ
Ｕ１０は、故障診断テスタ５からカウンタ起動指令を受
信したか否かを判別し（ステップＳ４１）、起動指令を
受信していなければ今回周期でのカウンタ起動ルーチン
を終了する。一方、カウンタ起動指令を受信すると、カ
ウンタ２０を起動する（ステップＳ４２）。そして、車
両運転中に各ＥＣＵ１０は故障発生を検出する度にその
時点におけるカウンタ２０のカウント値を故障コードと
共に記憶する。また、第２及び第３実施形態の場合と同
様、故障診断テスタ５による故障表示時にはカウント値
に基づいて個々の故障の発生時点が数値表示され、好ま
しくは、各ＥＣＵ１０で得たカウント値を日時データに
変換する変換処理を経て個々の故障の発生日時が故障コ
ードと共に表示される。次いで、この様な故障表示に基
づいて故障個所の特定ならびに修理が迅速且つ正確に行
われるが、故障個所の修理後に故障コードの記憶が抹消
される一方、カウント値のインクリメントは修理前後で
継続して行われるようになっている。従って、故障表示
に基づいて、車両出荷時以降における故障発生履歴たと
えば各個所での故障発生回数、故障発生時間間隔などを
容易に把握可能になる。

【００４０】以上で本発明の実施形態による故障診断装
置についての説明を終えるが、本発明は上記第１ないし
第４実施形態のものに限定されず、種々に変形可能であ
る。例えば、各実施形態では、故障診断テスタによる故
障診断を各ＥＣＵ個別に行うようにしたが、第１、第２
及び第４実施形態では故障発生時点を示す日時データま
たはカウント値が時間軸でみて全ＥＣＵに共通であるの
で、ＥＣＵの一部または全てについての故障診断を同時
に実施して複数たとえば全ＥＣＵについての故障表示を
一括して行うようにしても良く、この場合、幾つかのＥ
ＣＵに関連して発生した複数の故障の間の関連性ひいて
は故障原因をより的確且つ迅速に把握することができ
る。好ましくは、複数のＥＣＵについての故障表示を故
障発生日時順に行い、複数のＥＣＵにまたがる故障の関
連性を容易に把握できるようにする。

【００４１】また、実施形態では、ＥＣＵにおける故障
データ記憶を故障発生順にメモリに記憶し、データ記憶
順に故障表示を行うようにしたが、故障発生順に故障デ
ータを記憶することは必須でなく、故障診断テスタによ
る故障表示に際して、故障データに含まれる日時データ
やカウント値に従って、個々の故障個所を故障発生順に
並べ替えたり、或いは、故障発生順を示す通し番号を付
けるようにしても良い。

【００４２】また、第１実施形態の第１ＥＣＵのように
計時手段を備えたＥＣＵはバッテリ直結なので特別なイ
グニッションオンオフ対策は不要であるが、その様なＥ
ＣＵに対してもバッテリ交換対策としてＥＣＵ内にバッ
クアップ用の電池を内蔵させるか、バッテリ交換時に故
障診断テスタ等により再度日時を入力するようにしても
良い。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の車両用故障診断装置は、故障
データを記憶可能な電子制御装置と、電子制御装置に記
憶された故障データに基づいて故障発生順序がわかるよ
うに故障状態を表示可能な故障診断手段とを備えるの
で、故障状態表示に基づいて故障発生順を容易に確認す
ることにより、最初の故障発生個所やその後の故障発生
順ひいては故障個所同士の関連性がわかるので、故障発
生原因の特定が容易になり、故障個所の点検修理に要す
る負担および費用負担がその分軽減される。

【００４４】請求項２の故障診断装置は、電子制御装置
が故障データを発生順に記憶し、故障診断手段が電子制
御装置での故障データの記憶順に故障状態を表示するの
で、電子制御装置において故障発生順に故障データを記
憶し且つこの記憶順に故障診断手段での故障状態表示を
行うだけで、故障発生順序がわかるような故障状態表示
が行われる。また、この様な故障データ記憶や故障状態
表示に際して特別な手順は不要であり、故障発生順序が
わかるような故障状態表示を簡易に実現できる。

【００４５】請求項３の故障診断装置は、第１及び第２
の電子制御装置からなる複数の電子制御装置が通信ネッ
トワーク手段により互いに情報伝達可能に接続され、第
１の電子制御装置が計時手段を有し、第２の電子制御装
置が、故障発生の検出時には、計時手段で計時された計
時値を通信ネットワーク手段を介して取得して記憶し、
故障診断手段が表示する故障状態が計時値を含むので、
故障状態表示では個々の故障個所での故障発生時点がそ
れぞれ表示されて故障発生順序が明確になり、また、計
時手段を設ける第１の電子制御装置は一つでも良く、一
つの計時手段を複数の電子制御装置で共有して故障診断
装置のコストを低減できる。

【００４６】請求項４の故障診断装置は、日時を判定で
きる時計手段で計時手段を構成するので、故障発生日時
を故障状態表示に含めることができ、故障発生原因の特
定が容易になる。請求項５の故障診断装置は、カウンタ
手段で計時手段を構成するので、故障状態表示において
個々の故障発生時点をカウンタ値を用いて数値表示して
故障発生順序を容易に確認させることができる。

【００４７】請求項６の故障診断装置は、複数の電子制
御装置の各々に装備したカウンタ手段を各電子制御装置
に関わる故障が最初に発生したときに起動するので、各
電子制御装置に関わる故障が発生しない間はカウンタ手
段の動作制御が不要な分だけ各電子制御装置の負担を軽
減できる。請求項７の故障診断装置は、故障診断手段
が、各電子制御装置のカウンタ手段のカウント値に基づ
いて故障発生日時を特定する時計手段を備えるので、故
障診断手段は、カウント値を含む故障データから故障発
生日時データを取得して故障状態表示に故障発生日時を
含めることができ、また、時計手段に代わるカウンタ手
段を用いるので装置構成が簡易になる。

【００４８】請求項８の故障診断装置は、複数の電子制
御装置のそれぞれのカウンタ手段を故障診断手段からの
指令に応じて起動させるので、例えば電子制御装置が搭
載された車両の出荷時に複数の電子制御装置のカウンタ
手段を同時に起動させることにより、車両出荷時以降に
おける故障発生履歴たとえば各個所での故障発生回数、
故障発生時間間隔などを容易に把握可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による車両用故障診断装
置の概略図である。

【図２】図１に示した第２ＥＣＵが実行する故障データ
記憶ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図３】図１に示した各ＥＣＵが実行する故障データ送
出ルーチンを例示するフローチャートである。

【図４】図１に示した故障診断テスタが実行する故障表
示ルーチンを例示するフローチャートである。

【図５】本発明の第３実施形態による故障診断装置の概
略図である。

【図６】図５に示した各ＥＣＵが実行するカウンタ起動
ルーチンを例示するフローチャートである。

【図７】本発明の第４実施形態より故障診断装置の各Ｅ
ＣＵにより実行されるカウンタ起動ルーチンを例示する
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 第１ＥＣＵ（第１の電子制御装置） ２ 第２ＥＣＵ（第２の電子制御装置） ３ 通信ライン（通信ネットワーク手段） ５ 故障診断テスタ（故障診断手段） １０ ＥＣＵ（電子制御装置） １１、１６ インターフェース回路 １２ 通信処理部 １３ ＣＰＵ １４ 時計 １５ メモリ １９ 警報ランプ ２０ カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｇ０１Ｍ 17/00 Ｊ (72)発明者 立野 敏昭 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 DA27 EA07 EB06 EB22 3G093 BA24 BA26 DB00 DB23 5H223 AA10 CC08 DD03 EE06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 故障データを記憶可能な電子制御装置
   と、 上記電子制御装置に記憶された故障データに基づいて故
   障発生順序がわかるように故障状態を表示可能な故障診
   断手段と、 を備えたことを特徴とする車両用故障診断装置。
2. 【請求項２】 上記電子制御装置は上記故障データを発
   生順に記憶し、 上記故障診断手段は、上記電子制御装置での上記故障デ
   ータの記憶順に上記故障状態を表示することを特徴とす
   る請求項１に記載の車両用故障診断装置。
3. 【請求項３】 上記電子制御装置は、第１及び第２の電
   子制御装置により構成される複数の電子制御装置からな
   り、 上記複数の電子制御装置を互いに情報伝達可能に接続す
   る通信ネットワーク手段を備え、 上記第１の電子制御装置は計時手段を有し、 上記第２の電子制御装置は、故障発生を検出したときに
   上記通信ネットワーク手段を介して上記計時手段で計時
   された計時値を記憶し、 上記故障診断手段が表示する上記故障状態は上記計時値
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用故障診
   断装置。
4. 【請求項４】 上記計時手段は、日時を判定できる時計
   手段であることを特徴とする請求項３に記載の車両用故
   障診断装置。
5. 【請求項５】 上記計時手段は、所定周期でカウント値
   をインクリメントするカウンタ手段であることを特徴と
   する請求項３に記載の車両用故障診断装置。
6. 【請求項６】 上記電子制御装置は、所定周期でカウン
   ト値をインクリメントするカウンタ手段をそれぞれ有す
   る複数の電子制御装置からなり、 前記複数の電子制御装置の各々は、各該電子制御装置に
   関わる故障が最初に発生したときに上記カウンタ手段を
   起動することを特徴とする請求項１に記載の車両用故障
   診断装置。
7. 【請求項７】 上記故障診断手段は、各前記電子制御装
   置の上記カウンタ手段の上記カウント値に基づいて故障
   発生日時を特定する時計手段を備えることを特徴とする
   請求項６に記載の車両用故障診断装置。
8. 【請求項８】 上記電子制御装置は、所定周期でカウン
   ト値をインクリメントするカウンタ手段をそれぞれ有す
   る複数の電子制御装置からなり、 前記複数の電子制御装置のそれぞれの上記カウンタ手段
   は、上記故障診断手段からの指令に応じて起動すること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用故障診断装置。