JP3132857B2 - クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 - Google Patents
クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法Info
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子機器に使用される
プリント基板の検査に関し、特に、クリーム半田印刷さ
れたプリント基板の印刷状態を検査するクリーム半田印
刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法に関するも
のである。
プリント基板の検査に関し、特に、クリーム半田印刷さ
れたプリント基板の印刷状態を検査するクリーム半田印
刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のクリーム半田印刷検査装置では、
撮像部がクリーム半田を印刷したプリント基板を撮像し
てその映像信号を発信し、画像記憶手段（図示せず）が
その映像信号を記憶し、図３に示すように、画像マッチ
ング手段（図示せず）が、前記画像記憶手段が記憶して
いる映像信号から、印刷されたクリーム半田の外周部の
画像を取り出し、半田の外周部のパターンに対して、自
身が記憶している正常に印刷された半田の標準パターン
を、逐次パターンマッチングＧすることにより、標準パ
ターンにはない被検査半田の外周部のパターン例えば突
起Ｈや欠け（図示せず）を検出し、半田の印刷状態の良
否を検査していた。
撮像部がクリーム半田を印刷したプリント基板を撮像し
てその映像信号を発信し、画像記憶手段（図示せず）が
その映像信号を記憶し、図３に示すように、画像マッチ
ング手段（図示せず）が、前記画像記憶手段が記憶して
いる映像信号から、印刷されたクリーム半田の外周部の
画像を取り出し、半田の外周部のパターンに対して、自
身が記憶している正常に印刷された半田の標準パターン
を、逐次パターンマッチングＧすることにより、標準パ
ターンにはない被検査半田の外周部のパターン例えば突
起Ｈや欠け（図示せず）を検出し、半田の印刷状態の良
否を検査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクリー
ム半田印刷検査装置では、印刷された半田の各種形状と
寸法の総ての組合せについての標準パターンが必要で、
この標準パターンの数が膨大になり、これを記憶するた
めの大容量のメモリが必要なこと、及び、処理速度を高
速化するために大規模なハードウエアを必要とするとい
う問題点を有していた。
ム半田印刷検査装置では、印刷された半田の各種形状と
寸法の総ての組合せについての標準パターンが必要で、
この標準パターンの数が膨大になり、これを記憶するた
めの大容量のメモリが必要なこと、及び、処理速度を高
速化するために大規模なハードウエアを必要とするとい
う問題点を有していた。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決し、小容量
のメモリと小規模のハードウェアとで、半田の不要な突
起や欠けを高速に検出できるクリーム半田印刷検査装置
およびクリーム半田印刷検査方法を提供することを課題
としている。
のメモリと小規模のハードウェアとで、半田の不要な突
起や欠けを高速に検出できるクリーム半田印刷検査装置
およびクリーム半田印刷検査方法を提供することを課題
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田印
刷検査装置は、上記の課題を解決するために、クリーム
半田印刷されたプリント基板の印刷状態を検査するクリ
ーム半田印刷検査装置であって、 クリーム半田印刷され
たプリント基板を撮像する撮像部と、 前記撮像部が撮像
した映像信号をクリーム半田印刷部分とそれ以外のプリ
ント基板部分とに分ける２値化をした境界線を輪郭追跡
してその境界線の方向変化速度を検出する境界線方向変
化検出手段と、 前記境界線方向変化検出手段が検出した
前記境界線の方向変化速度に、前記境界線の正常な角部
によるものでない、急な増減が発生した場合に半田印刷
不良が存在すると判断する制御部と、 を備えたものであ
る。また、本発明のクリーム半田印刷検査方法は、上記
の課題を解決するために、クリーム半田印刷されたプリ
ント基板の印刷状態を検査するクリーム半田印刷検査方
法であって、 クリーム半田印刷されたプリント基板を撮
像し、 前記撮像した映像信号をクリーム半田印刷部分と
それ以外のプリント基板部分とに分ける２値化をした境
界線を輪郭追跡してその境界線の方向変化速度を検出
し、 前記検出した前記境界線の方向変化速度に急な増減
が発生した場合、その方向変化速度の急な増減が前記境
界線の正常な角部によるものでない時に半田印刷不良が
存在すると判断するものである。
刷検査装置は、上記の課題を解決するために、クリーム
半田印刷されたプリント基板の印刷状態を検査するクリ
ーム半田印刷検査装置であって、 クリーム半田印刷され
たプリント基板を撮像する撮像部と、 前記撮像部が撮像
した映像信号をクリーム半田印刷部分とそれ以外のプリ
ント基板部分とに分ける２値化をした境界線を輪郭追跡
してその境界線の方向変化速度を検出する境界線方向変
化検出手段と、 前記境界線方向変化検出手段が検出した
前記境界線の方向変化速度に、前記境界線の正常な角部
によるものでない、急な増減が発生した場合に半田印刷
不良が存在すると判断する制御部と、 を備えたものであ
る。また、本発明のクリーム半田印刷検査方法は、上記
の課題を解決するために、クリーム半田印刷されたプリ
ント基板の印刷状態を検査するクリーム半田印刷検査方
法であって、 クリーム半田印刷されたプリント基板を撮
像し、 前記撮像した映像信号をクリーム半田印刷部分と
それ以外のプリント基板部分とに分ける２値化をした境
界線を輪郭追跡してその境界線の方向変化速度を検出
し、 前記検出した前記境界線の方向変化速度に急な増減
が発生した場合、その方向変化速度の急な増減が前記境
界線の正常な角部によるものでない時に半田印刷不良が
存在すると判断するものである。
【０００６】
【作用】本発明のクリーム半田印刷検査装置またはクリ
ーム半田印刷検査方法によると、上記した構成により、
どんな検査対象のクリーム半田の形状や大きさであって
も、クリーム半田の角部以外における方向変化速度の急
な増減の有無に着目するだけで、半田印刷不良の有無の
検査を行える。従って、従来のように、境界線の輪郭の
ずれ量を求めるため境界線の輪郭とパターンマッチング
する正常なクリーム半田のパターンを準備する必要がな
く、検査する対象のクリーム半田の形状や大きさの種類
がどんなに多くても、従来のようにそれらの種類に対応
する数のパターンマッチング用の正常パターンを記憶す
る大容量のメモリやこの大容量のメモリを使用して高速
処理をするための大規模なハードウェアによらなくて
も、小容量メモリと小規模ハードウェアで高速にクリー
ム半田印刷検査を行うことができる。
ーム半田印刷検査方法によると、上記した構成により、
どんな検査対象のクリーム半田の形状や大きさであって
も、クリーム半田の角部以外における方向変化速度の急
な増減の有無に着目するだけで、半田印刷不良の有無の
検査を行える。従って、従来のように、境界線の輪郭の
ずれ量を求めるため境界線の輪郭とパターンマッチング
する正常なクリーム半田のパターンを準備する必要がな
く、検査する対象のクリーム半田の形状や大きさの種類
がどんなに多くても、従来のようにそれらの種類に対応
する数のパターンマッチング用の正常パターンを記憶す
る大容量のメモリやこの大容量のメモリを使用して高速
処理をするための大規模なハードウェアによらなくて
も、小容量メモリと小規模ハードウェアで高速にクリー
ム半田印刷検査を行うことができる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１に示すように、本実施例は、クリーム
半田印刷２を施されたプリント基板１を撮像し、この映
像信号を発信する撮像部３と、この映像信号を受信し
て、これを、クリーム半田印刷部分とこれ以外のプリン
ト基板部分とに分ける２値化をし、クリーム半田印刷部
分とこれ以外のプリント基板部分との境界線の画像を形
成する２値化画像信号として発信する２値化手段４と、
この２値化信号を記憶する画像記憶手段５と、画像記憶
手段５に記憶された前記境界線の画像を取り出して、こ
の境界線に沿って、短い所定長の線分を移動させて、こ
の線分の方向変化速度を検出して方向変化速度データを
発信する境界線方向変化検出手段６と、前記方向変化速
度データを記憶する方向変化速度記憶手段７と、方向変
化速度記憶手段７に記憶された前記方向変化速度データ
から、前記線分の方向変化速度の履歴を読み出し、前記
方向変化速度に急な増減が発生した間隔と回数によっ
て、印刷された半田に不要な突起や欠けが存在するか否
かを検出する制御部８とを有している。
半田印刷２を施されたプリント基板１を撮像し、この映
像信号を発信する撮像部３と、この映像信号を受信し
て、これを、クリーム半田印刷部分とこれ以外のプリン
ト基板部分とに分ける２値化をし、クリーム半田印刷部
分とこれ以外のプリント基板部分との境界線の画像を形
成する２値化画像信号として発信する２値化手段４と、
この２値化信号を記憶する画像記憶手段５と、画像記憶
手段５に記憶された前記境界線の画像を取り出して、こ
の境界線に沿って、短い所定長の線分を移動させて、こ
の線分の方向変化速度を検出して方向変化速度データを
発信する境界線方向変化検出手段６と、前記方向変化速
度データを記憶する方向変化速度記憶手段７と、方向変
化速度記憶手段７に記憶された前記方向変化速度データ
から、前記線分の方向変化速度の履歴を読み出し、前記
方向変化速度に急な増減が発生した間隔と回数によっ
て、印刷された半田に不要な突起や欠けが存在するか否
かを検出する制御部８とを有している。
【０００９】図２において、正常な四角形半田はその輪
郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。突起のある四角
形半田はその輪郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと不良突起
Ｅとを有する。正常な円形半田はその輪郭線が滑らかで
ある。突起のある円形半田はその輪郭線に不良突起Ｆを
有する。前記制御部８は、所定長の線分ａを前記輪郭線
に沿って、線分による輪郭追跡方向ｂの方向に移動さ
せ、この線分の方向変化速度を検出する。図２はこの方
向変化速度を示している。正常な四角形半田の方向変化
速度の場合には、前記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する
位置に速度の急激な増減が発生している。突起のある四
角形半田の方向変化速度の場合には、前記直角部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置だけだはなく、不良突起Ｅに
対応する位置にも速度の急激な増減が発生している。前
記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置以外の速度の急
激な増減は、四角形半田においては、その位置に半田印
刷の不良部分が存在すること示している。正常な円形半
田の方向変化速度の場合には、その円の曲率に対応する
一定値を示している。突起のある円形半田の方向変化速
度の場合には、その円の曲率に対応する一定値に対し
て、不良突起Ｅに対応する位置に、速度の急激な増減が
発生している。円形半田において、速度の急激な増減
は、その位置に半田印刷の不良部分が存在すること示し
ている。
郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。突起のある四角
形半田はその輪郭線に直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと不良突起
Ｅとを有する。正常な円形半田はその輪郭線が滑らかで
ある。突起のある円形半田はその輪郭線に不良突起Ｆを
有する。前記制御部８は、所定長の線分ａを前記輪郭線
に沿って、線分による輪郭追跡方向ｂの方向に移動さ
せ、この線分の方向変化速度を検出する。図２はこの方
向変化速度を示している。正常な四角形半田の方向変化
速度の場合には、前記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する
位置に速度の急激な増減が発生している。突起のある四
角形半田の方向変化速度の場合には、前記直角部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置だけだはなく、不良突起Ｅに
対応する位置にも速度の急激な増減が発生している。前
記直角部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応する位置以外の速度の急
激な増減は、四角形半田においては、その位置に半田印
刷の不良部分が存在すること示している。正常な円形半
田の方向変化速度の場合には、その円の曲率に対応する
一定値を示している。突起のある円形半田の方向変化速
度の場合には、その円の曲率に対応する一定値に対し
て、不良突起Ｅに対応する位置に、速度の急激な増減が
発生している。円形半田において、速度の急激な増減
は、その位置に半田印刷の不良部分が存在すること示し
ている。
【００１０】上記のようにして、四角形半田において
は、半田のにじみによる不良突起Ｅやかすれによる欠け
があれば、速度の急激な増減が５回以上になり、印刷状
態の不良が検出される。円形半田においては、半田のに
じみによる不良突起Ｆやかすれによる欠けがあれば、速
度の急激な増減が一つ以上発生し、印刷状態の不良が検
出される。
は、半田のにじみによる不良突起Ｅやかすれによる欠け
があれば、速度の急激な増減が５回以上になり、印刷状
態の不良が検出される。円形半田においては、半田のに
じみによる不良突起Ｆやかすれによる欠けがあれば、速
度の急激な増減が一つ以上発生し、印刷状態の不良が検
出される。
【００１１】
【発明の効果】本発明のクリーム半田印刷検査装置は、
半田部分と半田以外のプリント基板部分との境界線を、
線分で輪郭追跡し、この輪郭に不良部分があれば、その
位置で、この線分の方向変化速度が急激に増減すること
を利用してクリーム半田の印刷状態の不良を検出してい
るので、従来例における、標準パターンを記憶する大容
量のメモリやこの大容量のメモリを使用して高速処理を
行うための大規模なハードウエアが不必要になり、小容
量メモリと小規模ハードウエアで高速にクリーム半田印
刷の検査を行うことができるという効果を奏する。
半田部分と半田以外のプリント基板部分との境界線を、
線分で輪郭追跡し、この輪郭に不良部分があれば、その
位置で、この線分の方向変化速度が急激に増減すること
を利用してクリーム半田の印刷状態の不良を検出してい
るので、従来例における、標準パターンを記憶する大容
量のメモリやこの大容量のメモリを使用して高速処理を
行うための大規模なハードウエアが不必要になり、小容
量メモリと小規模ハードウエアで高速にクリーム半田印
刷の検査を行うことができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の測定原理図である。
【図３】従来例の測定原理図である。
３ 撮像部 ４ ２値化手段 ５ 画像記憶手段 ６ 境界線方向変化検出手段 ７ 方向変化速度記憶手段 ８ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 G06T 1/00 - 9/40
Claims (4)
- 【請求項１】 クリーム半田印刷されたプリント基板の
印刷状態を検査するクリーム半田印刷検査装置であっ
て、 クリーム半田印刷されたプリント基板を撮像する撮像部
と、 前記撮像部が撮像した映像信号をクリーム半田印刷部分
とそれ以外のプリント基板部分とに分ける２値化をした
境界線を輪郭追跡してその境界線の方向変化速度を検出
する境界線方向変化検出手段と、 前記境界線方向変化検出手段が検出した前記境界線の方
向変化速度に、前記境界線の正常な角部によるものでな
い、急な増減が発生した場合に半田印刷不良が存在する
と判断する制御部と、 を備えた クリーム半田印刷検査装置。 - 【請求項２】 制御部は、境界線方向変化検出手段が検
出した境界線の方向変化速度に急な増減が発生した回数
をカウントし、前記カウント値が前記境界線の正常な角
部の数を上回った場合に半田印刷不良が存在すると判断
する請求項１記載のクリーム半田印刷検査装置。 - 【請求項３】 境界線方向変化検出手段は、境界線に沿
って所定長の線分を移動させて、この線分の方向変化速
度を検出する請求項１または請求項２記載のクリーム半
田印刷検査装置。 - 【請求項４】 クリーム半田印刷されたプリント基板の
印刷状態を検査するクリーム半田印刷検査方法であっ
て、 クリーム半田印刷されたプリント基板を撮像し、 前記撮像した映像信号をクリーム半田印刷部分とそれ以
外のプリント基板部分とに分ける２値化をした境界線を
輪郭追跡してその境界線の方向変化速度を検出し、 前記検出した前記境界線の方向変化速度に、前記境界線
の正常な角部によるものでない、急な増減が発生した場
合に半田印刷不良が存在すると判断するクリーム半田印
刷検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03272746A JP3132857B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03272746A JP3132857B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113410A JPH05113410A (ja) | 1993-05-07 |
| JP3132857B2 true JP3132857B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17518186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03272746A Expired - Fee Related JP3132857B2 (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | クリーム半田印刷検査装置およびクリーム半田印刷検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132857B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101828428B1 (ko) * | 2017-09-18 | 2018-02-12 | 김무성 | 꽃 형상의 led조명 및 꽃 형상의 led조명을 설정된 공간에 이를 설치하여 정원을 조성하고, 아름답고 로멘틱한 상황을 연출하기 위한 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5546021B2 (ja) * | 2011-05-31 | 2014-07-09 | Ｃｋｄ株式会社 | 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP03272746A patent/JP3132857B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101828428B1 (ko) * | 2017-09-18 | 2018-02-12 | 김무성 | 꽃 형상의 led조명 및 꽃 형상의 led조명을 설정된 공간에 이를 설치하여 정원을 조성하고, 아름답고 로멘틱한 상황을 연출하기 위한 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05113410A (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |