JP5942906B2 - 速度制御装置、画像処理装置、速度制御プログラム - Google Patents
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Description
図1に示される如く、本実施の形態に係る画像処理装置10は、長尺の用紙12(以下、「ロール紙12」という)をリール14に巻き取って収容する給紙装置16を備えている。リール14には、図示しない軸ブレーキが設けられており、最上層のロール紙12を引き出すときのテンションが常に一定となるように制動がかけられている。
まず、基本構成として、図3に示される如く、単一のローラ対18にロール紙12が挟まれている状態における、その上流側及び下流側にかかるテンションの関係を示す。
ここで、
Td:ローラ対18よりも下流側のロール紙12にかかるテンション
Th:ローラ対18よりも上流側のロール紙12にかかるテンション
Rg:ギヤ比
Dr:ローラ対18の直径
tm:モータ20の回転時のトルク(モータトルク)
tl:損失トルク
である。
12 ロール紙(用紙)
14 リール
16 給紙装置
18 ローラ対
20 モータ
22 処理部
24 収容装置
24D ダンサーロール部
26 リール
28 モータ
30 コントロール部
30M メインコントローラ
32 処理制御部
34 記憶部
36 速度制御部
40 変速機
Claims (5)
- シートへ搬送力を付与すると共に搬送経路を形成する複数のローラと、
前記複数のローラを独立して駆動させる複数の駆動部と、
前記複数のローラから適宜選択された特定ローラを基準として、シート搬送方向の上流側ローラとの間で発生する前記シートの緊張力と、シート搬送方向の下流側ローラとの間で発生する前記シートの緊張力との差に応じて変動し、かつ前記特定ローラを駆動させる駆動部のトルクを予め定めた目標値とするために、前記特定ローラの周速度を保持して、前記上流側ローラ又は下流側ローラの周速度を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段が、
複数のローラから特定ローラを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された特定ローラを基準として、上流側ローラとの間で発生する前記シートの緊張力と、下流側ローラとの間で発生する前記シートの緊張力との差に応じて変動し、かつ前記特定ローラを駆動させる駆動部のトルクを計測する計測手段と、
前記計測手段で計測されたトルクを、予め定めた目標値とするための増減量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算した前記トルクの増減量に基づいて、前記上流側ローラ又は下流側ローラと、前記特定ローラと、の周速度の比であるドロー率を設定する設定手段と、
前記特定ローラの周速度を保持して、前記設定手段で設定されたドロー率となるように、前記上流側ローラ又は下流側ローラの周速度を調整する調整手段と、
を備える速度制御装置。 - 前記制御手段において、前記駆動部の周速度の制御終了後に、前記特定ローラを、上流側方向又は下流側方向の搬送経路に沿った配列順に選択し、当該選択毎に前記制御手段による制御を継続する請求項1記載の速度制御装置。
- 前記制御手段による制御開始時における、前記特定ローラを基準とした、上流側ローラとの間で発生するシートの緊張力と、下流側ローラとの間で発生するシートの緊張力との差の前記緊張力の差を0とする請求項1又は請求項2記載の速度制御装置。
- 請求項1〜請求項3の何れか1項記載の速度制御を備え、前記複数のローラ間には処理部として、少なくとも画像情報を読み取る画像読取装置、或いは画像情報に基づいて記録用紙に画像を形成する画像形成装置の何れか一方を具備する画像処理装置。
- コンピュータに、
シートへ搬送力を付与すると共に搬送経路を形成する複数のローラを、それぞれ独立した駆動部によって駆動制御し、
前記複数のローラから特定ローラを選択し、
選択された特定ローラを基準として、上流側ローラとの間で発生する前記シートの緊張力と、下流側ローラとの間で発生する前記シートの緊張力との差に応じて変動し、かつ前記特定ローラを駆動させる駆動部のトルクを計測し、
計測されたトルクを、予め定めた目標値とするための増減量を演算し、
演算した前記トルクの増減量に基づいて、前記上流側ローラ又は下流側ローラと、前記特定ローラと、の周速度の比であるドロー率を設定し、
前記特定ローラの周速度を保持して、設定されたドロー率となるように、前記上流側ローラ又は下流側ローラの周速度を調整する、
ことを実行させるための速度制御プログラム。
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JP2013058873A JP5942906B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 速度制御装置、画像処理装置、速度制御プログラム |
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JP2013058873A JP5942906B2 (ja) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 速度制御装置、画像処理装置、速度制御プログラム |
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JP2014184988A JP2014184988A (ja) | 2014-10-02 |
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Family Applications (1)
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