JP3109182B2 - 単票用紙の搬送装置 - Google Patents

単票用紙の搬送装置

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JP3109182B2 JP03285190A JP28519091A JP3109182B2 JP 3109182 B2 JP3109182 B2 JP 3109182B2 JP 03285190 A JP03285190 A JP 03285190A JP 28519091 A JP28519091 A JP 28519091A JP 3109182 B2 JP3109182 B2 JP 3109182B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置内で、外部から送給されてきた単票用紙
を、紙送りローラとピンチローラとの間に挟み、紙送り
ローラの回転により搬送する単票用紙の搬送装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えばプリンタにおける単票
用紙への印字位置等、単票用紙への画像形成位置を正確
に設定するために、ピンチローラを紙送りローラに常時
押圧付勢しておき、外部から送給されてきた単票用紙の
先端が紙送りローラとピンチローラとで形成されるくさ
び状部分に当接した後、紙送りローラを回転させること
により、単票用紙の先端を揃えて単票用紙を画像形成装
置内に供給する単票用紙の搬送装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
では、単票用紙の先端を紙送りローラとピンチローラと
で形成されるくさび状部分に当接させることにより、単
票用紙の先端を揃えるものであるため、単票用紙のくさ
び状部分への突き当てが十分でないと、紙送りローラの
回転開始時に、紙送りローラと単票用紙とが滑って、単
票用紙が大きく傾き、単票用紙の先端を揃えることがで
きなくなることがあった。特に単票用紙が厚い場合に
は、こうした問題が頻繁に発生する。
【0004】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたもので、単票用紙が厚い場合であっても、単票
用紙の先端を揃えて、単票用紙を画像形成装置内に供給
することのできる単票用紙の搬送装置を提供することを
目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、互いに対向して配設された
紙送りローラとピンチローラとからなる用紙搬送部と、
上記ピンチローラを上記紙送りローラに押圧付勢する付
勢手段と、上記紙送りローラを回転駆動する回転駆動手
段とを備え、上記紙送りローラの回転により、外部から
送給されてきた単票用紙を上記紙送りローラとピンチロ
ーラとの間に挟んで搬送する、単票用紙の搬送装置であ
って、上記用紙搬送部を通過してくる単票用紙の搬送経
路に退避可能に設けられ、該搬送経路上にて上記単票用
紙の先端を係止する係止部材と、常には上記ピンチロー
ラから作動的に分離して配設され、作用時に上記ピンチ
ローラに作動的に連結し、上記付勢手段の付勢力に抗し
て上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間させる
離間手段と、該離間手段と連動し、該離間手段が上記ピ
ンチローラを上記紙送りローラから離間させているとき
に上記係止部材を上記単票用紙の搬送経路上に配設し、
上記離間手段が上記ピンチローラを上記送りローラから
離間させていない時には上記係止部材を上記単票用紙の
搬送経路から退避させる位置変更手段と、上記単票用紙
が外部から送給されるまでの間は、上記離間手段により
上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間させ、単
票用紙が送給されると、上記離間手段により上記ピンチ
ローラを上記紙送りローラに当接させ、上記回転駆動手
段により上記紙送りローラを回転させる搬送制御手段と
を備えると共に、上記ピンチローラを上記紙送りローラ
に対して接離可能に支持する支持手段として、上記付勢
手段による上記ピンチローラの付勢方向に沿って細長く
形成された一対の長孔を、当該装置のフレームに形成す
ることにより、該一対の長孔にて上記ピンチローラの回
転軸の両端を夫々支持するように構成し、更に、上記付
勢手段を、上記ピンチローラの回転軸に対してその軸方
向に沿った複数箇所で当接することにより上記ピンチロ
ーラを付勢するよう構成したことを特徴とする単票用紙
の搬送装置を要旨としている。
【0006】
【作用及び発明の効果】上記のように構成された本発明
の単票用紙の搬送装置においては、搬送制御手段が、単
票用紙が外部から送給されてくるまでの間、離間手段に
よりピンチローラを紙送りローラから離間させ、単票用
紙が送給されてくると、離間手段によりピンチローラを
紙送りローラに当接させ、回転駆動手段により紙送りロ
ーラを回転させる。また離間手段がピンチローラを紙送
りローラから離間させている場合には、位置変更手段
が、係止部材を単票用紙の搬送経路上に配設し、離間手
段がピンチローラを紙送りローラから離間させていなけ
れば、位置変更手段が、係止部材を単票用紙の搬送経路
から退避させる。
【0007】また、本発明では、ピンチローラの回転軸
の両端を当該装置のフレームに形成された一対の長孔に
て支持することにより、ピンチローラが紙送りローラに
対して長孔に沿って接離できるようにし、しかも、付勢
手段が、ピンチローラの回転軸に対してその軸方向に沿
った複数箇所で当接することによりピンチローラを付勢
するようにされている。
【0008】このため本発明の単票用紙の搬送装置によ
れば、単票用紙の搬送前に係止部材により単票用紙の先
端を揃えることができる。また単票用紙を搬送するため
に、単票用紙を紙送りローラとピンチローラとの間に挟
む際には、離間手段がピンチローラから作動分離されて
おり、しかも、付勢手段がピンチローラの回転軸をその
軸方向に沿った複数箇所で付勢することから、ピンチロ
ーラは、離間手段に影響されることなく、その軸方向に
均等な力で紙送りローラに付勢される。このため、単票
用紙は、各ローラの軸方向に沿って均等な力で挟まれる
ことになり、紙送りローラを回転させて単票用紙を搬送
する際には、紙送りローラとピンチローラとの間で単票
用紙が滑り、単票用紙が斜行するのを確実に防止するこ
とができる。よって、本発明の搬送装置によれば、単票
用紙を、その先端が揃った状態で真直に搬送することが
可能となる。
【0009】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図2は本発明が適用された印字装置(以下,プ
リンタという。)内部の用紙(単票及び連帳用紙)の搬
送経路を左側面から見た状態を表す断面図である。
【0010】図2に示す如く、本実施例のプリンタ内に
は、印字部として、プラテン2と、図示しない駆動モー
タ及びタイミングベルトによりガイド軸3a,3bに沿
ってプリンタ内を左右に往復移動されるキャリッジに固
定され、プラテン2上に配設された印字用紙に印字を行
なう印字ヘッド4とが備えられている。
【0011】またプリンタには、印字用紙の吸入装置と
して、プリンタの前部(図中右側)からテーブル8に沿
って手差し挿入された単票用紙を装置内に吸入する、フ
ィードローラ12とピンチローラ13とからなる単票用
の吸入装置、連帳用紙をプリンタ前部下方から装置内に
吸入する前部トラクタ15、及び連帳用紙をプリンタの
後部(図中左側)下方から吸入する後部トラクタ17が
備えられている。尚フィードローラ12は前述の紙送り
ローラに相当し、本実施例ではこのフィードローラ12
とピンチローラ13とにより前述の用紙搬送部が構成さ
れている。
【0012】前部トラクタ15により吸入された連帳用
紙及びフィードローラ12とピンチローラ13とにより
吸入された単票用紙は、フィードローラ30とピンチロ
ーラ31とに挟まれ、フィードローラ30の回転によ
り、印字部を構成しているプラテン2と印字ヘッド4の
ノーズ体6との間に送り込まれる。そしてこの印字部を
通過した連帳用紙及び単票用紙は、フィードローラ32
とピンチローラ33とに挟まれ、フィードローラ32の
回転により、プリンタ後部に設けられた単票用紙集積用
のスタッカ35上に排出される。
【0013】一方後部トラクタ17により吸入された連
帳用紙は、フィードローラ36とペーパパン37との間
に挟まれ、フィードローラ36の回転により、印字部を
構成しているプラテン2と印字ヘッド4との間に送り込
まれる。そしてこの印字部を通過した連帳用紙は、フィ
ードローラ32とピンチローラ33とに挟まれフィード
ローラ32の回転によりスタッカ35上に排出される
か、フィードローラ38とピンチローラ39とに挟ま
れ、フィードローラ38の回転により、スタッカ35の
下方に排出される。
【0014】即ちプラテン2と印字ヘッド4との間を通
過した用紙の搬送経路上には、図示しないカムの回転に
より角軸41を中心に図に実線で示す位置から図に点線
で示す位置まで回動されるペーパガイド43が設けられ
ており、後部トラクタ17により吸入された連帳用紙
は、このペーパガイド43の回動より、排出経路を、ス
タッカ35の上方側と下方側との何れかに選択できるよ
うにされている。
【0015】次に図3はプリンタ前部より吸入される連
帳用紙及び単票用紙の搬送経路を構成する、フィードロ
ーラ12,前部トラクタ15,フィードローラ30,及
びフィードローラ32の駆動系の構成を表す構成図であ
る。図に示す如くフィードローラ30,32は、前部駆
動モータ50によりタイミングベルト51を介して駆動
され、単票吸入用のフィードローラ12は、フィードロ
ーラ30の回転軸30aに設けられた駆動ギヤ30b,
アイドルギヤ52,及びフィードローラ12の回転軸1
2aに設けられた駆動ギヤ12bを介して、前部駆動モ
ータ50により駆動され、前部トラクタ15は、フィー
ドローラ12の回転軸12aに設けられた駆動ギヤ12
b,アイドルギヤ53,及び前部トラクタ15の駆動軸
(角軸)15aに設けられた駆動ギヤ15bを介して、
前部駆動モータ50により駆動される。尚アイドルギヤ
53は図示しない駆動モータとカムによって紙面に垂直
な方向に移動できるようになっており、駆動ギヤ12b
と前部トラクタ15に設けられた駆動ギヤ15bとの連
結を切断して、単票用紙吸入時に連帳用紙の吸入を停止
できるようにされている。
【0016】次に図4はプリンタ後部より吸入される連
帳用紙の搬送経路を構成する、後部トラクタ17,フィ
ードローラ36及びフィードローラ38の駆動系の構成
を表す構成図である。尚図4は、上記図2及び図3とは
異なり、プリンタの右側面から見た状態を表しており、
図における右側が用紙の排出方向となっている。
【0017】図に示す如く後部トラクタ17は、後部駆
動モータ57の回転軸57aに噛合されたアイドルギヤ
58,後部トラクタ17の駆動軸(角軸)17aに設け
られた駆動ギヤ17bを介して、後部駆動モータ57に
より駆動され、フィードローラ36及びフィードローラ
38は、アイドルギヤ58,アイドルギヤ59,及び各
ローラ36,38の回転軸36a,38aに設けられた
駆動ギヤ36b,38bを介して、後部駆動モータ57
により駆動される。
【0018】このように本実施例のプリンタにおいて
は、前部駆動モータ50の回転により、プリンタ前部か
ら単票又は連帳用紙を吸入してプリンタ後部のスタッカ
35上に排出でき、後部駆動モータ57の回転により、
プリンタ後部から連帳用紙を吸入してプリンタ後部のス
タッカ35より下方に排出でき、更に前部駆動モータ5
0及び後部駆動モータ57の回転により、プリンタ後部
から連帳用紙を吸入してプリンタ後部のスタッカ35上
に排出できるようにされているのであるが、次に本発明
にかかわる主要部である単票用紙吸入時に単票用紙の先
端を揃えるための単票給紙機構について、図1,図5及
び図6に基づき説明する。尚図1は単票給紙機構及びそ
の駆動系を表す拡大断面図、図5は単票給紙機構の構成
を表す分解斜視図、図6は単票給紙機構の動作を説明す
る動作説明図である。
【0019】図1に示す如く、単票用紙をプリンタ内に
吸入する用紙搬送部を構成しているフィードローラ12
とピンチローラ13との接触点を挟む位置には、ペーパ
ガイド61,62が配置され、テーブル8より挿入され
た単票用紙を吸紙方向に案内している。またフィードロ
ーラ12の回転軸12aの左右両端には、図5に示す軸
受64によりペーパストッパ63が回動自在に取り付け
られている。
【0020】次に図5に示す如く、ペーパストッパ63
の上部には用紙突き当て部63aが複数個立設されてお
り、テーブル8より挿入された用紙の先端を一旦ここに
突き当てて停止できるようにされている。またペーパス
トッパ63の左端には係止部63bが形成され、右端に
はペーパストッパ63を上方に付勢する引きバネ65が
取り付けられた固定部63c(図6に示す)が形成され
ており、ペーパストッパ63は、常には、引きバネ65
の作用によって、図6(a)に示す如く係止部63bが
ペーパガイド62に当接した位置で停止している。
【0021】またペーパストッパ63の左端には、揺動
リンク66の当接部66aと係合して、ペーパストッパ
63を下方に回動させるための突起部63dが形成され
ており、この突起部63dと揺動リンク66の当接部6
6aとが接触した後、揺動リンク66が更に下降するこ
とにより、図6(b)に示す如く、ペーパストッパ63
が回転軸12aを中心に下方に回動するようにされてい
る。
【0022】一方図5に示す如く、ピンチローラ13の
回転軸13aの左右両端は軸受67に嵌合され、軸受6
7は図6に示す左右フレーム68に形成された長孔68
aに嵌入されている。このためピンチローラ13はフィ
ードローラ12に対して接離方向に移動できる。またピ
ンチローラ13の回転軸13aは、軸受69を介して板
バネ70によりフィードローラ12に対して圧接する方
向に付勢されている。
【0023】次に揺動リンク66は、図1に示す如く、
プリンタ内に角軸72を中心に回動自在に設けられてお
り、上記当接部66aとは反対側端部には、ピン73を
介して従節ローラ74が回転可能に取り付けられてい
る。また揺動リンク66の角軸72より当接部66a側
には、従節ローラ74がカム75のカム面に当接する方
向に付勢する引きバネ76が設けられている。
【0024】またこの揺動リンク66の上記当接部66
aより先端には、揺動リンク66の揺動によりピンチロ
ーラ13の軸受67と当接して、ピンチローラ13を上
下に変位させる当接部66bが設けられており、揺動リ
ンク31のフィードローラ12側端部が上昇すると、図
6(a)に示す如く、ピンチローラ13の軸受67が上
昇して、ピンチローラ13がフィードローラ12から離
間し、揺動リンク31のフィードローラ12側端部が下
降すると、図6(b)に示す如く、ピンチローラ13の
軸受67が板ばね70により下降して、ピンチローラ1
3がフィードローラ12に当接する。
【0025】またカム75は、駆動ギヤ78と一体に形
成されており、駆動ギヤ78はカム駆動モータ79の回
転軸79aに設けられたモータギヤ79bに噛合されて
いる。この結果カム駆動モータ79を図1に矢印X−Y
方向に回転させることにより、揺動リンク66を揺動さ
せて、ペーパストッパ63及びピンチローラ13の位置
を調整することができるようになる。
【0026】尚本実施例では、前部駆動モータ50が前
述の回転駆動手段に、板ばね70が前述の付勢手段に、
ペーパストッパ63が前述の係止部材に、揺動リンク6
6,引きバネ65,引きバネ76,カム75,及びカム
駆動モータ79が前述の離間手段及び位置変更手段に、
夫々相当する。
【0027】次に図7は本実施例のプリンタを駆動制御
する制御装置の構成を表すブロック図である。図に示す
如く、制御装置は、印字ヘッド4,前部駆動モータ5
0,後部駆動モータ57,及びカム駆動モータ79を夫
々駆動するための駆動回路81,82,83,及び84
と、コントロールパネル86と、コントロールパネル8
6からの入力信号、プリンタ内に設けられた図示しない
各種センサからの検出信号、及び外部装置から入力され
る印字データに応じて、上記各駆動回路81〜84に駆
動信号を出力し、印字ヘッド4や駆動モータを駆動させ
る制御回路90とから構成されている。
【0028】また制御回路90は、CPU90a,RO
M90b,RAM90cを中心とするマイクロコンピュ
ータにより構成されており、入力インタフェース90d
を介して上記各種信号を入力し、出力インタフェース9
0eを介して駆動信号を出力する。
【0029】上記コントロールパネル86には、プリン
タ内に吸入させる用紙を選択するための用紙選択スイッ
チや印字開始指令等を入力する各種指令スイッチが設け
られており、上記カム駆動モータ79は、コントロール
パネル86に設けられた手差し単票選択スイッチ86a
の操作によって印字用紙として単票用紙が選択され、用
紙吸入スイッチ86bの操作によって単票用紙の吸入指
令が入力されることにより、駆動される。以下、制御回
路90にて実行されるカム駆動モータ79の制御につい
て、図8に示すフローチャートに沿って説明する。尚こ
の処理により、前述の搬送制御手段が実現されている。
【0030】図8に示す如く、この処理はコントロール
パネル86に設けられた手差し単票選択スイッチ86a
が操作されたときに実行される処理であり、処理が開始
されると、まずカム駆動モータ79を所定量だけX方向
に回転させる(S1,S2)ことにより、ピンチローラ
13及びペーパストッパ63が図6(a)の状態となる
まで揺動リンク66のフィードローラ12側先端部を上
昇させ、カム駆動モータ79が所定量回転すると、カム
駆動モータ79の駆動を停止する(S3)。
【0031】次にコントロールパネル86に設けられた
用紙吸入スイッチ86bがON状態となったか否かを判
断する(S4)ことにより、使用者により用紙吸入スイ
ッチ86bが操作されるのを待ち、用紙吸入スイッチ8
6bがON状態となると、カム駆動モータ79を所定量
だけY方向に回転させる(S5,S6)ことにより、ピ
ンチローラ13及びペーパストッパ63が図6(b)の
状態となるまで揺動リンク66のフィードローラ12側
先端部を下降させる。
【0032】そして上記S5,S6の処理により、カム
駆動モータ79がY方向に所定量回転すると、S7に移
行して、カム駆動モータ79の駆動を停止して前部駆動
モータ50を駆動することにより単票用紙の吸入を開始
する(S7)。即ち、本実施例のプリンタにおいては、
手差し単票選択スイッチ86aを操作すると、ピンチロ
ーラ13がフィードローラ12から離間されると共に、
ペーパストッパ63の用紙突き当て部63aにより単票
用紙の搬送経路が塞がれる。この段階で使用者が単票用
紙をその先端がペーパストッパ63の用紙突き当て部6
3aに当接するまで挿入する。その後用紙吸入スイッチ
86bを操作すると、板ばね70によりピンチローラ1
3がフィードローラ12側に圧接されて、その直後にペ
ーパストッパ63の用紙付き当て部63aが単票用紙の
搬送経路から退避される。この後にフィードローラ12
が回転する。
【0033】このため本実施例のプリンタによれば、手
差し単票選択スイッチ86aを操作して単票用紙を挿入
すれば、単票用紙の先端が用紙突き当て部63aに当接
して、単票用紙の先端が用紙突き当て部63aにより揃
えられ、その後用紙吸入スイッチ86bを操作すれば、
挿入した単票用紙が、ピンチローラ13とフィードロー
ラ12との間に挟まれ、フィードローラ12の回転によ
ってプリンタ内に吸入されることとなり、単票用紙吸入
時に、フィードローラ12と単票用紙とが滑ることな
く、単票用紙の真直に搬送することが可能となる。
【0034】尚上記実施例では、単票用紙を手差し挿入
する場合について説明したが、本発明は、単票用紙をプ
リンタ内に自動挿入する自動給紙装置を備えた装置であ
っても、その用紙の斜行矯正部に適用できる。またプリ
ンタ以外にも、複写機やファクシミリ装置等にも適用で
きる。
【0035】また本実施例においては、フィードローラ
を圧接した後にフィードローラを回転させているが、フ
ィードローラとピンチローラの圧接・離隔に拘らず、常
時回転させる構成としてもよい。またペーパストッパの
用紙突き当て部の出没位置近傍の給紙口側に用紙センサ
を設けて、その用紙センサが用紙を検出した後に、瞬時
遅れて給紙を開始するようにしてもよい。更にこのよう
に用紙センサを設けた場合、用紙センサが用紙を検出し
ていない状態では、用紙吸入スイッチの操作を無効化す
る構成としてもよく、そのとき同時に用紙給紙準備が整
っていないことを使用者に知らしめる警報器或は表示装
置を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 実施例の単票給紙機構及びその駆動系を表す
拡大断面図である。
【図2】 実施例のプリンタ内部の用紙の搬送経路を表
す断面図である。
【図3】 プリンタ前部より給紙される単票及び連帳用
紙を搬送するための駆動系の構成を表す構成図である。
【図4】 プリンタ後部より給紙される連帳用紙を搬送
するための駆動系の構成を表す構成図である。
【図5】 単票給紙機構の構成を表す分解斜視図であ
る。
【図6】 単票給紙機構の動作を説明する動作説明図で
ある。
【図7】 プリンタを駆動制御する制御装置の構成を表
すブロック図である。
【図8】 制御回路にて単票用紙の吸入時に実行される
処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
12…フィードローラ 13…ピンチローラ 50
…前部駆動モータ 61,62…ペーパガイド 63…ペーパストッパ 63a…用紙突き当て部 63b…係止部 63c
…固定部 63d…突起部 64,67,69…軸受 65,
76…引きバネ 66…揺動リンク 66a,66b…当接部 70
…板バネ 72…角軸 73…ピン 74…従節ローラ 7
5…カム 76…引きバネ 78…駆動ギヤ 79…カム駆動
モータ 86…コントロールパネル 86a…手差し単票選択
スイッチ 86b…用紙吸入スイッチ 90…制御回路

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 互いに対向して配設された紙送りローラ
    とピンチローラとからなる用紙搬送部と、 上記ピンチローラを上記紙送りローラに押圧付勢する付
    勢手段と、 上記紙送りローラを回転駆動する回転駆動手段と、 を備え、上記紙送りローラの回転により、外部から送給
    されてきた単票用紙を上記紙送りローラとピンチローラ
    との間に挟んで搬送する、単票用紙の搬送装置であっ
    て、 上記用紙搬送部を通過してくる単票用紙の搬送経路に退
    避可能に設けられ、該搬送経路上にて上記単票用紙の先
    端を係止する係止部材と、常には上記ピンチローラから作動的に分離して配設さ
    れ、作用時に上記ピンチローラに作動的に連結し、 上記
    付勢手段の付勢力に抗して上記ピンチローラを上記紙送
    りローラから離間させる離間手段と、 該離間手段と連動し、該離間手段が上記ピンチローラを
    上記紙送りローラから離間させているときに上記係止部
    材を上記単票用紙の搬送経路上に配設し、上記離間手段
    が上記ピンチローラを上記送りローラから離間させてい
    ない時には上記係止部材を上記単票用紙の搬送経路から
    退避させる位置変更手段と、 上記単票用紙が外部から送給されるまでの間は、上記離
    間手段により上記ピンチローラを上記紙送りローラから
    離間させ、単票用紙が送給されると、上記離間手段によ
    り上記ピンチローラを上記紙送りローラに当接させ、上
    記回転駆動手段により上記紙送りローラを回転させる搬
    送制御手段と、を備えると共に、 上記ピンチローラを上記紙送りローラに対して接離可能
    に支持する支持手段として、上記付勢手段による上記ピ
    ンチローラの付勢方向に沿って細長く形成された一対の
    長孔を、当該装置のフレームに形成することにより、該
    一対の長孔にて上記ピンチローラの回転軸の両端を夫々
    支持するように構成し、 更に、上記付勢手段を、上記ピンチローラの回転軸に対
    してその軸方向に沿っ た複数箇所で当接することにより
    上記ピンチローラを付勢するよう構成したことを特徴と
    する 単票用紙の搬送装置。
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