JP3079910B2 - 水平プリンタのフィードローラ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字用の媒体をフィー
ドローラにより水平方向に搬送して印字部において印字
処理を行う水平プリンタのフィードローラ駆動機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の水平プリンタの要部側面
図、図１０はフィードローラ駆動部の斜視図である。図
９と図１０において、１は水平方向に延在しているプラ
テン、２はこのプラテン１の上方に対向配置した印字ヘ
ッドであり、前記プラテン１に沿って水平方向に移動し
て該プラテン１上に搬送されてきた媒体に対して上下方
向に移動して印字処理を行うようになっており、これら
プラテン１と印字ヘッド２とにより印字部を構成してい
る。

【０００３】３ａ，３ｂは前記プラテン１と平行に配置
した２本のガイドシャフト、４はこの２本のガイドシャ
フト３ａ，３ｂに沿って移動可能に取り付けられたキャ
リッジであり、一端に前記印字ヘッド２を支持してお
り、これにより印字ヘッド２をプラテン１に沿って水平
移動する構成としている。５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈは、前記印字部を挟んで前後に形
成した媒体搬送用のガイドフレームであり、これら各ガ
イドフレーム５ａ〜５ｈは前記プラテン１の長さとほぼ
同様の幅を有し、該プラテン１上に媒体を搬送できるよ
う所定の間隙を保持して対向配置されている。

【０００４】６は前記ガイドフレーム５ａと５ｃとの間
に設けられた上側フロントフィードローラ、７はこの上
側フロントフィードローラ６と対向圧接するようにして
ガイドフレーム５ｂと５ｄとの間に設けられた下側フロ
ントフィードローラ、同じく、８はガイドフレーム５ｅ
と５ｆとの間に設けられた上側リアフィードローラ、９
はこのフィードローラ８と対向圧接するようにしてガイ
ドフレーム５ｇと５ｈとの間に設けられた下側リアフィ
ードローラである。

【０００５】そして、これら各フィードローラ６〜９
は、図１０に見られるように、シャフト６ａ，７ａ（８
ａ，９ａ）に回転可能に軸支されており、プラテン１の
長さに対応するように所定の間隔でそれぞれ複数個づつ
配置されている。１０は上側フロントフィードローラ６
を軸支しているシャフト６ａの一端に取り付けた上側ギ
ヤ、１１はこの上側ギヤ１０と噛合するようにして下側
フロントフィードローラ７のシャフト７ａの一端に取り
付けた下側ギヤで、一方が回転することで他方に回転力
を伝達する。また、同様にして上側リヤフィードローラ
８と下側リヤフィードローラ９を支持しているシャフト
８ａと９ａとの一端にもほぼ同様の構成で上側ギヤ１
２，下側ギヤ１３が取り付けられている。

【０００６】１４は前記下側ギヤ１１及び１３の外側に
設けられたベルトプーリ、１５はこのベルトプーリ１４
とモータ１６のモータプーリ１７との間に掛け渡された
ベルトであり、このベルト１５によって前記モータ１６
の回転力をモータプーリ１７からベルトプーリ１４に伝
達し、このベルトプーリ１４の回転によって前記上側下
側フロントフィードローラ７および下側リアフィードロ
ーラ９を、さらに上側フロントフィードローラ６および
上側リアフィードローラ８とを回転するようにしてい
る。

【０００７】上述した構成による媒体への印字処理は、
まず図示せぬ制御手段によりモータ１６の回転が指示さ
れると、モータ１６は予め設定されている速度で回転を
開始する。これにより、モータプーリ１７も一体に回転
し、この回転力がベルト１５を介してベルトプーリ１４
に伝達され、ベルトプーリ１４が回転することで下側ギ
ヤ１１と１３とを回転させる。そして、これら下側ギヤ
１１と１３とは、各々上側ギヤ１０と１２と噛合してい
るので、同時に上側ギヤ１０と１２も図中矢印方向に回
転し、これによりシャフト６ａ〜９ａを介して上下各フ
ィードローラ６〜９がそれぞれ媒体搬送方向へと回転す
る。

【０００８】これにより、フロント側から挿入された媒
体は、上側フロントフィードローラ６と下側フロントフ
ィードローラ７間に入り込むと、これらのローラによっ
て上下から挟持され、印字部方向へとフィードされ、所
定の印字位置が印字ヘッド２とプラテン１との間に達す
ると、印字ヘッド２が駆動され、該印字ヘッド２がプラ
テン１に沿って水平移動しながら、媒体に対して図示せ
ぬ上位装置等より送信されてきた情報の印字処理を行
う。

【０００９】そして、この印字が進むにつれて、あるい
は印字処理が終了すると媒体は、その先端辺から上側リ
ヤフィードローラ８と下側リヤフィードローラ９間に入
り込み、これら上下両フィードローラ８と９に挟持され
ながらその回転力によって前方へとフィードされ、やが
て排紙されて印字処理は終了する。なお、上述した構成
においてはモータ１６の駆動力を、上側ギヤ１０（１
２）と下側ギヤ１１（１３）によって、上側フロントフ
ィードローラ６，上側リヤフィードローラ８に伝達して
いるが、これは媒体が上下の各フィードローラ６と７、
あるいは８と９間に入り込む時に、滑らかに入り込ませ
るためであって、上側の各フィードローラ６及び８に駆
動力が係っていないと、媒体が入り込む際に負荷とな
り、媒体が弛んだり、入り込まなくなったりする恐れが
あるからである。これは特に厚手の媒体を搬送する場合
に発生し易い。

【００１０】また、上側フィードローラに駆動力が係っ
ていないと、媒体が複写紙等のような複数枚綴りの場合
は、上側フィードローラが負荷となり上層の媒体が弛ん
で下層の媒体との層間ずれが発生し易いためであり、こ
れらを解消して厚手の媒体であっても確実に上下のフィ
ードローラ間に入り込ませると共に、複写紙のような複
数枚綴りの媒体であっても層間ずれが生じることのない
ように、上下両フィードローラに共に同等の駆動力を伝
達できるようにしているものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、上下両フィードローラの同軸上
に設けた一対の上側ギヤと下側ギヤを介して該上下両フ
ィードローラに駆動力を伝達しているために、一定以上
の厚さの媒体を搬送した場合には、前記一対の上側及び
下側ギヤ同士の噛合が外れてしまったりする事がある。

【００１２】図１１は上下両ギヤの噛み合い量を示す説
明図であり、（ａ）は通常の厚みの媒体の場合、（ｂ）
は一定以上の厚みの媒体の場合を示している。なお、こ
の図はフロント側のみを示しているが、リヤ側も同様の
機構である。この図に示すように、上下フィードローラ
の同軸上に取り付けられている上下両ギヤ１０，１１の
うち、上側ギヤ１０はこれを支持しているシャフトが上
下フィードローラ間に媒体が入り込むと、この入り込ん
だ媒体の厚み分だけ媒体厚み方向に移動するような構造
となっているため、通常の厚みの媒体が入り込んできた
場合には上側フィードローラ６の移動量は小さく、同図
（ａ）に示すように、上下両ギヤ１０，１１の噛合が外
れることは無い。よって、この状態の場合は、確実に駆
動力を上側フィードローラに伝達できるので媒体は各々
のフィードローラ間に挟持され搬送される。

【００１３】ところが、一定以上厚みの媒体が入り込ん
できた場合には上側フィードローラ６の移動量はその媒
体の厚みに対応して大きくなり、同図（ｂ）に示すよう
に、上下両ギヤ１０，１１間の噛合が外れてしまう場合
が生じ、このような場合には、上側フィードローラには
モータの回転力は伝達されなくなる。従って、媒体が上
下両フィードローラ間に入り込んで来ると、上側フィー
ドローラは媒体の負荷によって回転が停止してしまい、
よって確実な媒体搬送は難しく、搬送不良を発生させて
しまう恐れがある。

【００１４】このように、従来の装置では一定以上の厚
さの媒体を搬送したり、あるいは印字したりすることが
できなくなってしまう場合があり、さらには、たとえ一
定以上の厚さの媒体を搬送することができたとしても、
複写紙のような複数枚綴りの媒体の場合には媒体の上層
には駆動力が加えられないことから弛み等が生じてしま
い、その結果印字品位を劣化させてしまうという問題が
あった。

【００１５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、一定以上の厚さの媒体を搬送した
時に上下ギヤの噛合が外れてしまうことで媒体の搬送を
不安定にしたり、あるいは搬送不良による印字品位の低
下が生じるのを防止し、一定以上の厚さの媒体あるいは
複数枚綴りの媒体を搬送させたとしても、上下両ギヤ間
の噛合を確保し、フィードローラにより媒体を確実に挟
持して安定した搬送を行い高品位の印字を得ることがで
きる優れたプリンタのフィードローラ駆動機構を提供す
ることを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、搬送路を挟んで位置づけられた可動フィ
ードローラおよび固定フィードローラの各々の同軸上に
ギアを設け、該ギアにより両フィードローラを回転させ
ると共に媒体を挟持して搬送する水平プリンタのフィー
ドローラ駆動機構において、前記可動フィードローラと
同軸上に設けられたギアに噛合する第１固定アイドルギ
アおよび該第１固定アイドルギアに噛合すると共に前記
固定フィードローラーと同軸上に設けられたギアに噛合
する第２固定アイドルギアと、前記可動フィードローラ
の軸が遊嵌される長穴および固定フィードローラの軸が
軸支される支持穴を有し、前記可動フィードローラの軸
の移動を所定範囲内に規制する軸移動規制手段を備え、
前記両アイドルギアを介してギアの回転が伝達されて各
フィードローラーが駆動されることを特徴とする。

【００１７】

【００１８】

【作用】印字処理に伴って媒体が搬送路内に挿入される
と、モータの回転が固定フィードローラーと同軸上に設
けられたギアに伝達され、更に両アイドルギアを介して
可動フィードローラと同軸上に設けられたギアに伝達さ
れる。これにより固定フィードローラーと可動フィード
ローラが回転し、そして媒体が両フィードローラ間に入
り込むと、可動フィードローラはその媒体の厚み分だけ
該媒体厚み方向に軸移動規制手段の長穴に沿って移動す
るが、可動フィードローラと同軸のギアと第１固定アイ
ドルギアの噛合は軸移動規制手段により保たれるので、
媒体の厚みや複数枚綴りか否かにかかわらず媒体は両フ
ィードローラの回転により確実に搬送される。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は第１の実施例の水平プリンタのフィードロー
ラ駆動機構を示す要部側面図、図２は図１のフィードロ
ーラの駆動部の斜視図、図３は第１の実施例におけるア
イドルギヤの配列を示す要部断面図、図４は同じくフィ
ードローラの配列を示す要部断面図である。なお、これ
らの図において従来とほぼ同様の部位については従来と
同一の符号を付し、その説明は省略する。また、図２〜
図４はフロント側のみの機構を示しているが、これはむ
ろんリヤ側も同様の機構であるので、以下の説明はフロ
ント側のみについて行うものとする。

【００２２】図１〜図４において、１８は下側フロント
フィードローラ７の同軸上に設けた下側ギヤであり、図
４に見られるように、ブッシュ１９を介してサイドフレ
ーム２０に貫通支持しているシャフト７ａの端部に設け
てあり、この下側ギヤ１８の外側に、モータ１６からの
駆動力を伝達するためのベルトプーリ１４を設けてい
る。

【００２３】前記ブッシュ１９は、図に示すように円筒
部１９ａの外周にフランジ部１９ｂを有し、その円筒部
１９ａ内に前記シャフト７ａを回転可能に貫通保持した
状態でサイドフレーム２０に取り付けられている。そし
て、このブッシュ１９は前記下側ギヤ１８を後述する各
ギヤとの噛合を確保するために、フランジ部１９ｂから
円筒部１９ａの一端部までを所定の長さに形成し、前記
サイドフレーム２０から下側ギヤ１８が所定の間隔を保
持した状態で支持できるようにしている。

【００２４】２１はこの上側フロントフィードローラ６
の同軸上に設けた上側ギヤであり、前記下側ギヤ１８と
はその軸方向にずらして配置することで噛合させず、サ
イドフレーム２０と下側ギヤ１８との間の間隙内に位置
するようにして、シャフト６ａの一端に軸支している。
図３に移り、２２は前記上側ギヤ２１と噛合するよう、
該上側ギヤ２１とほぼ水平となる位置にボスト２３を軸
として回転可能にサイドフレーム２０に取り付けた第１
のアイドルギヤであり、この第１のアイドルギヤ２２の
そのサイドフレーム２０側の内側に楕円形のレバー２４
の一端を取り付け、その他端は前記上側ギヤ２１のサイ
ドフレーム２０側の内側に取り付け、このレバー２４に
よって両者を連結している。

【００２５】また、このレバー２４は図１及び図２に示
すように、上側ギヤ２１のシャフト６ａが第１のアイド
ルギヤ２２のポスト２３を支点として回動自在となるよ
うに支持しており、上側ギヤ２１が一定以上の厚手の媒
体を搬送して上方に移動した時、このレバー２４が傾斜
することで該上側ギヤ２１と第１のアイドルギヤ２２と
を離間しないよう保持し、両者の噛合が外れないように
している。すなわち、このレバー２４は一定以上の厚手
の媒体の搬送による上側フロントフィードローラ６の移
動範囲を規制する軸移動規制手段としている。

【００２６】２５はこの第１のアイドルギヤ２２の下方
に配置され、かつ該第１のアイドルギヤ２２とその一端
部で噛合している第２のアイドルギヤ２５であり、サイ
ドフレーム２０に固定したポスト２６を軸として回転可
能に取り付けると共に、その他端部で前記図４に示した
下側ギヤ１８と噛合する配置としている。つまり、第２
のアイドルギヤ２５を、軸方向に延在させて丈の長い形
状とすることで、一端部においてその直上方向に第１の
アイドルギヤ２２を、他端部ではその水平方向に下側ギ
ヤ１８を噛合させており、これによって前記上側ギヤ２
１と下側ギヤ１８とを第１及び第２のアイドルギヤ２２
と２５とを介して噛合させている。

【００２７】なお、２７は各ギヤ１８，２１，２２，２
５やベルトプーリ１４がシャフトやポストから外れない
ように止めている止め輪である。以下に第１の実施例の
作用を説明する。印字処理の開始に伴いフロント側から
ある一定以上の厚みの媒体が挿入されると、プリンタ装
置は図示せぬ制御手段によりモータ１６が回転され、モ
ータプーリ１７，ベルト１５，ベルトプーリ１４を介し
て下側ギヤ１８を回転させる。そして、この下側ギヤ１
８はその水平方向で第２のアイドルギヤ２５と噛合して
おり、この第２のアイドルギヤ２５は直上方向に第１の
アイドルギヤ２２の一端部と、またこの第１のアイドル
ギヤ２２は他端部で水平方向に前記下側ギヤ１８の上方
に配置されている上側ギヤ２１と噛合しているので、こ
れら各ギヤは同時に媒体を搬送する方向に回転を始め
る。

【００２８】この時、挿入された媒体は上述したように
一定以上の厚みであるために、上側フロントフィードロ
ーラ６はその媒体の厚み分だけ上方に移動することにな
る。しかし、この上側フロントフィードローラ６を支持
しているシャフト６ａはレバー２４により第１のアイド
ルギヤ２２のポスト２３に連結されているので、このレ
バー２４がポスト２３を支点として自由端側、つまりシ
ャフト６ａ側が上昇するように回動する。

【００２９】これにより、上側フロントフィードローラ
６と下側フロントフィードローラ７間は媒体を容易にか
つ確実に挟持できるように離間するが、上側ギヤ２１と
第１のアイドルギヤ２２とは前記レバー２４により連結
しているので離れることはなく、よって両者は噛合した
状態に確保されることから、上側ギヤ２１は上昇したと
してもモータ１５からの回転力は下側ギヤ１８，第２の
アイドルギヤ２５，第１のアイドルギヤ２２を介して確
実に伝達され、上側フロントフィードローラ６は媒体を
上側からもフィードできることになる。

【００３０】こうして、上下各フィードローラ６〜９に
よって、一定以上の厚みの媒体も確実に印字部へ、さら
には排出口方向へとフィードされる。次に第２の実施例
を、図５及び図６を用いて説明する。図５は第２の実施
例におけるアイドルギヤの配列を示す要部断面図、図６
は同じくフィードローラの配列を示す要部断面図であ
る。なお、この第２の実施例の構造は、上述した第１の
実施例において下側ギヤ１８をサイドフレーム２０に支
持しているブッシュの形状と、第１のアイドルギヤ２２
をサイドフレーム２０に支持しているポストの形状、す
なわち上側ギヤ２１の移動範囲を規制するための軸移動
規制手段の構成のみが異なるものであり、その他の構成
はほぼ同様である。よって、第１の実施例とほぼ同様の
部位の詳述は省略し、符号も同一の符号を付して説明す
る。

【００３１】図５及び図６において、２８は下側ギヤ１
８をサイドフレーム２０に支持している軸移動規制手段
としてのブッシュであり、下側ギヤ１８のシャフト７ａ
を貫通させている支持穴２８ａの他に、上側ギヤ２１の
シャフト６ａを上下方向に移動可能に遊嵌している長穴
２８ｂとを有している。そして、これら各穴２８ａと２
８ｂはフランジ部２８ｃによって連結されて、シャフト
６ａが長穴２８ｂの最下端にある時に上側フロントフィ
ードローラ６と下側フロントフィードローラ７とは互い
に外周面が当接し、挿入されてくる媒体を挟持できる状
態となっている。

【００３２】図７及び図８はこのようなブッシュを示す
正面図で、図７に示すブッシュ２８は、長穴２８ｂは上
下方向にシャフト６ａが移動可能となるような形状と
し、また図８に示すブッシュ２９は、例えば第１の実施
例で説明したようにシャフト６ａが他端つまり第１のア
イドルギア２２の中心を支点として回動するような構成
の場合に対応させた形状としているものであり、シャフ
ト６ａが移動する半径ｒによる円弧形に合わせて長穴２
９ｂを設けているもので、シャフト７ａが貫通する支持
穴２９ａと長穴２９ｂはフランジ部２９ｃにより連結さ
れている。

【００３３】図５に戻り、３０は第１のアイドルギヤ２
２をサイドフレーム２０に回転可能に支持しているポス
トであり、直下に前記第２のアイドルギヤ２５の一端部
と、そして水平方向で上側ギヤ２１と噛合するべく、サ
イドフレーム２０より所定の間隙を確保して配置してい
るものである。これによりベルトプーリ１４を外側に配
置した下側ギヤ１８を第２のアイドルギヤ２５の他端部
で噛合し、さらにこの第２のアイドルギヤ２５が第１の
アイドルギヤ２２と、そして第１のアイドルギヤ２２が
上側ギヤ２１と噛合していることで、モータ１６からの
回転力をモータプーリ１７，ベルト１５，ベルトプーリ
１４を介して、全てのギヤ１８，２１，２２，２５に伝
達できるようにしている。

【００３４】このため、一定以上の厚みの媒体が搬送さ
れてきたとしても、上記第１の実施例の場合と同様、上
側ギヤ２１は媒体の厚み分だけ移動するが、ブッシュ２
８あるいは２９の長穴２８ｂと２９ｂ内を上昇するの
で、上側ギヤ２１と第１のアイドルギヤ２２とは離間せ
ずに噛合したままの状態にあり、よって第１のアイドル
ギヤ２２，第２のアイドルギヤ２５を介して下側ギヤ１
８の回転力は確実に上側ギヤ２１に伝達できる。その結
果、一定以上の厚みの媒体でも上側フロントフィードロ
ーラ６と下側フロントフィードローラ７とにより確実に
挟持され搬送される。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送路を
挟んで位置づけられた可動フィードローラおよび固定フ
ィードローラの各々の同軸上にギアを設け、該ギアによ
り両フィードローラを回転させると共に媒体を挟持して
搬送する水平プリンタのフィードローラ駆動機構におい
て、前記可動フィードローラと同軸上に設けられたギア
に噛合する第１固定アイドルギアおよび該第１固定アイ
ドルギアに噛合すると共に前記固定フィードローラーと
同軸上に設けられたギアに噛合する第２固定アイドルギ
アと、前記可動フィードローラの軸が遊嵌される長穴お
よび固定フィードローラの軸が軸支される支持穴を有
し、前記可動フィードローラの軸の移動を所定範囲内に
規制する軸移動規制手段を備え、前記両アイドルギアを
介してギアの回転が伝達されて各フィードローラーが駆
動されるようにしている。

【００３６】従ってこれによれば、媒体が両フィードロ
ーラ間に入り込むと、可動フィードローラはその媒体の
厚み分だけ該媒体厚み方向に軸移動規制手段の長穴に沿
って移動するので、可動フィードローラと同軸のギアと
第１固定アイドルギアの噛合は軸移動規制手段により保
たれることになり、そのため媒体の厚みや複数枚綴りか
否かにかかわらず媒体を両フィードローラの回転により
確実に搬送されでき、これにより高品位の印字を行うこ
とができるという効果が得られる。

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の水平プリンタを示す要部側面図
である。

【図２】図１のフィードローラの駆動部の斜視図であ
る。

【図３】第１の実施例におけるアイドルギヤの配列を示
す要部断面図である。

【図４】第１の実施例におけるフィードローラの配列を
示す要部断面図である。

【図５】第２の実施例におけるアイドルギヤの配列を示
す要部断面図である。

【図６】第２の実施例におけるフィードローラの配列を
示す要部断面図である。

【図７】第２の実施例におけるブッシュの正面図であ
る。

【図８】第２の実施例における他のブッシュの正面図で
ある。

【図９】従来の水平プリンタの要部側面図である。

【図１０】従来のフィードローラ駆動部の斜視図であ
る。

【図１１】従来例における上下両ギヤの噛み合い量を示
す説明図であり、（ａ）は通常の厚みの媒体の場合、
（ｂ）は一定以上の厚みの媒体の場合を示している。

【符号の説明】

２ 印字ヘッド ６ 上側フロントフィードローラ ７ 下側フロントフィードローラ ８ 上側リヤフィードローラ ９ 下側リアフィードローラ １４ ベルトプーリ １６ モータ １８ 下側ギヤ １９ ブッシュ ２０ サイドフレーム ２１ 上側ギヤ ２２ 第１のアイドルギヤ ２３ ポスト ２４ レバー ２５ 第２のアイドルギヤ ２６ ポスト ２８ ブッシュ ２９ ブッシュ ２９ｂ 長穴

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路を挟んで位置づけられた可動フィ
   ードローラおよび固定フィードローラの各々の同軸上に
   ギアを設け、該ギアにより両フィードローラを回転させ
   ると共に媒体を挟持して搬送する水平プリンタのフィー
   ドローラ駆動機構において、前記可動フィードローラと同軸上に設けられたギアに噛
   合する第１固定アイドルギアおよび該第１固定アイドル
   ギアに噛合すると共に前記固定フィードローラーと同軸
   上に設けられたギアに噛合する第２固定アイドルギア
   と、 前記可動フィードローラの軸が遊嵌される長穴および固
   定フィードローラの軸が軸支される支持穴を有し、前記
   可動 フィードローラの軸の移動を所定範囲内に規制する
   軸移動規制手段を備え、前記両アイドルギアを介してギアの回転が伝達されて各
   フィードローラーが駆動される ことを特徴とする水平プ
   リンタのフィードローラ駆動機構。
2. 【請求項２】 長穴および支持穴は軸移動規制手段のフ
   ランジ部により連結されていることを特徴とする請求項
   １記載の水平プリンタのフィードローラ駆動機構。
3. 【請求項３】 長穴は第１固定アイドルギアの軸を中心
   とする円周方向に設けたことを特徴とする請求項１記載
   の水平プリンタのフィードローラ駆動機構。
4. 【請求項４】 軸移動規制手段はブッシュであることを
   特徴とする請求項３記載の水平プリンタのフィードロー
   ラ駆動機構。