JP3109182B2 - Cut sheet transport device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタ等の
画像形成装置内で、外部から送給されてきた単票用紙
を、紙送りローラとピンチローラとの間に挟み、紙送り
ローラの回転により搬送する単票用紙の搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, which sandwiches cut-sheet paper fed from the outside between a paper feed roller and a pinch roller to form a paper feed roller. The present invention relates to a device for conveying cut sheets conveyed by rotation of a sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、例えばプリンタにおける単票
用紙への印字位置等、単票用紙への画像形成位置を正確
に設定するために、ピンチローラを紙送りローラに常時
押圧付勢しておき、外部から送給されてきた単票用紙の
先端が紙送りローラとピンチローラとで形成されるくさ
び状部分に当接した後、紙送りローラを回転させること
により、単票用紙の先端を揃えて単票用紙を画像形成装
置内に供給する単票用紙の搬送装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to accurately set an image forming position on a cut sheet, for example, a printing position on a cut sheet in a printer, a pinch roller is constantly biased against a paper feed roller. After the leading edge of the cut sheet fed from the outside comes into contact with the wedge-shaped part formed by the paper feed roller and the pinch roller, the leading edge of the cut sheet is aligned by rotating the paper feed roller. 2. Description of the Related Art There is known a cut-sheet paper conveying device for feeding cut-sheet paper into an image forming apparatus.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の装置
では、単票用紙の先端を紙送りローラとピンチローラと
で形成されるくさび状部分に当接させることにより、単
票用紙の先端を揃えるものであるため、単票用紙のくさ
び状部分への突き当てが十分でないと、紙送りローラの
回転開始時に、紙送りローラと単票用紙とが滑って、単
票用紙が大きく傾き、単票用紙の先端を揃えることがで
きなくなることがあった。特に単票用紙が厚い場合に
は、こうした問題が頻繁に発生する。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the leading ends of the cut sheets are brought into contact with a wedge-shaped portion formed by a paper feed roller and a pinch roller to align the leading ends of the cut sheets. If the cut paper is not sufficiently abutted against the wedge-shaped part, the paper feed roller and the cut paper slip when the paper feed roller starts rotating, causing the cut paper to tilt greatly, In some cases, the leading edge of the paper could not be aligned. In particular, when the cut sheet is thick, such a problem frequently occurs.

【０００４】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたもので、単票用紙が厚い場合であっても、単票
用紙の先端を揃えて、単票用紙を画像形成装置内に供給
することのできる単票用紙の搬送装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made to solve such a problem, and even when the cut sheet is thick, the cut sheets are aligned and the cut sheets are supplied into the image forming apparatus. It is an object of the present invention to provide a cut-sheet paper conveying device capable of performing the same.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、互いに対向して配設された
紙送りローラとピンチローラとからなる用紙搬送部と、
上記ピンチローラを上記紙送りローラに押圧付勢する付
勢手段と、上記紙送りローラを回転駆動する回転駆動手
段とを備え、上記紙送りローラの回転により、外部から
送給されてきた単票用紙を上記紙送りローラとピンチロ
ーラとの間に挟んで搬送する、単票用紙の搬送装置であ
って、上記用紙搬送部を通過してくる単票用紙の搬送経
路に退避可能に設けられ、該搬送経路上にて上記単票用
紙の先端を係止する係止部材と、常には上記ピンチロー
ラから作動的に分離して配設され、作用時に上記ピンチ
ローラに作動的に連結し、上記付勢手段の付勢力に抗し
て上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間させる
離間手段と、該離間手段と連動し、該離間手段が上記ピ
ンチローラを上記紙送りローラから離間させているとき
に上記係止部材を上記単票用紙の搬送経路上に配設し、
上記離間手段が上記ピンチローラを上記送りローラから
離間させていない時には上記係止部材を上記単票用紙の
搬送経路から退避させる位置変更手段と、上記単票用紙
が外部から送給されるまでの間は、上記離間手段により
上記ピンチローラを上記紙送りローラから離間させ、単
票用紙が送給されると、上記離間手段により上記ピンチ
ローラを上記紙送りローラに当接させ、上記回転駆動手
段により上記紙送りローラを回転させる搬送制御手段と
を備えると共に、上記ピンチローラを上記紙送りローラ
に対して接離可能に支持する支持手段として、上記付勢
手段による上記ピンチローラの付勢方向に沿って細長く
形成された一対の長孔を、当該装置のフレームに形成す
ることにより、該一対の長孔にて上記ピンチローラの回
転軸の両端を夫々支持するように構成し、更に、上記付
勢手段を、上記ピンチローラの回転軸に対してその軸方
向に沿った複数箇所で当接することにより上記ピンチロ
ーラを付勢するよう構成したことを特徴とする単票用紙
の搬送装置を要旨としている。That is, the present invention, which has been made to achieve the above-mentioned object, comprises a paper transport section comprising a paper feed roller and a pinch roller which are disposed to face each other.
A biasing means for urging the pinch roller against the paper feed roller, and a rotation driving means for rotating the paper feed roller, and a single sheet fed from outside by rotation of the paper feed roller A cut sheet transport device that transports a sheet sandwiched between the paper feed roller and the pinch roller, and is provided so as to be retractable in a transport path of the cut sheet passing through the sheet transport unit. A locking member for locking the leading end of the cut sheet on the transport path;
Operatively separated from the
A separating means operatively connected to the roller, separating the pinch roller from the paper feed roller against the urging force of the urging means, and interlocking with the separating means, the separating means connecting the pinch roller to the paper feeding roller; The locking member is arranged on the conveyance path of the cut sheet when separated from the paper feed roller,
Position changing means for retracting the locking member from the conveyance path of the cut sheet when the separating means does not separate the pinch roller from the feed roller; and During the interval, the pinch roller is separated from the paper feed roller by the separation means, and when the cut sheet is fed, the pinch roller is brought into contact with the paper feed roller by the separation means, and the rotation drive means Transport control means for rotating the paper feed roller by
And the pinch roller is connected to the paper feed roller.
The above-mentioned biasing means
Elongated along the biasing direction of the pinch roller by means
The formed pair of slots are formed in the frame of the device.
As a result, the pinch roller is rotated by the pair of long holes.
It is configured to support both ends of the turning shaft, respectively.
The biasing means with respect to the axis of rotation of the pinch roller.
Contact at multiple points along the direction
The present invention provides a cut-sheet paper conveying device characterized in that the roller is biased .

【０００６】[0006]

【作用及び発明の効果】上記のように構成された本発明
の単票用紙の搬送装置においては、搬送制御手段が、単
票用紙が外部から送給されてくるまでの間、離間手段に
よりピンチローラを紙送りローラから離間させ、単票用
紙が送給されてくると、離間手段によりピンチローラを
紙送りローラに当接させ、回転駆動手段により紙送りロ
ーラを回転させる。また離間手段がピンチローラを紙送
りローラから離間させている場合には、位置変更手段
が、係止部材を単票用紙の搬送経路上に配設し、離間手
段がピンチローラを紙送りローラから離間させていなけ
れば、位置変更手段が、係止部材を単票用紙の搬送経路
から退避させる。In the transport device for cut sheets of the present invention constructed as described above, the transfer control means causes the separating means to pinch the cut sheets until the cut sheets are fed from the outside. When the roller is separated from the paper feed roller and the cut sheet is fed, the pinch roller is brought into contact with the paper feed roller by the separation means, and the paper feed roller is rotated by the rotation drive means. When the separating means separates the pinch roller from the paper feed roller, the position changing means arranges the locking member on the conveyance path of the cut sheet, and the separating means moves the pinch roller from the paper feed roller. If it is not separated, the position changing means retracts the locking member from the cut sheet transport path.

【０００７】また、本発明では、ピンチローラの回転軸
の両端を当該装置のフレームに形成された一対の長孔に
て支持することにより、ピンチローラが紙送りローラに
対して長孔に沿って接離できるようにし、しかも、付勢
手段が、ピンチローラの回転軸に対してその軸方向に沿
った複数箇所で当接することによりピンチローラを付勢
するようにされている。 In the present invention, the rotation axis of the pinch roller is
To both ends of a pair of long holes formed in the frame of the device.
And support it, so that the pinch roller
To be able to contact and separate along the long hole
Means is provided along the axis of rotation of the pinch roller in its axial direction.
The pinch roller by abutting at multiple locations
Have been to be.

【０００８】このため本発明の単票用紙の搬送装置によ
れば、単票用紙の搬送前に係止部材により単票用紙の先
端を揃えることができる。また単票用紙を搬送するため
に、単票用紙を紙送りローラとピンチローラとの間に挟
む際には、離間手段がピンチローラから作動分離されて
おり、しかも、付勢手段がピンチローラの回転軸をその
軸方向に沿った複数箇所で付勢することから、ピンチロ
ーラは、離間手段に影響されることなく、その軸方向に
均等な力で紙送りローラに付勢される。このため、単票
用紙は、各ローラの軸方向に沿って均等な力で挟まれる
ことになり、紙送りローラを回転させて単票用紙を搬送
する際には、紙送りローラとピンチローラとの間で単票
用紙が滑り、単票用紙が斜行するのを確実に防止するこ
とができる。よって、本発明の搬送装置によれば、単票
用紙を、その先端が揃った状態で真直に搬送することが
可能となる。 Therefore, according to the cut sheet transport apparatus of the present invention, the leading end of the cut sheet can be aligned by the locking member before the cut sheet is transferred. Also for transporting cut sheets
Paper sheet between the paper feed roller and the pinch roller.
In the case of separation, the separating means is operated and separated from the pinch roller.
And the urging means moves the rotation axis of the pinch roller.
Because it is urged at multiple points along the axial direction,
Roller in its axial direction without being affected by the separation means.
The paper feed roller is urged by an even force. Because of this,
The paper is pinched with equal force along the axial direction of each roller
In other words, rotate the paper feed roller to transport the cut sheet
When performing a single cut between the paper feed roller and the pinch roller
Make sure that the slip does not slip and the cut sheet skews.
Can be. Therefore, according to the transport device of the present invention,
Paper can be transported straight with its leading edge aligned.
It becomes possible.

【０００９】[0009]

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された印字装置（以下，プ
リンタという。）内部の用紙（単票及び連帳用紙）の搬
送経路を左側面から見た状態を表す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a transport path of paper (single-sheet and continuous paper) inside a printing apparatus (hereinafter, referred to as a printer) to which the present invention is applied is viewed from the left side.

【００１０】図２に示す如く、本実施例のプリンタ内に
は、印字部として、プラテン２と、図示しない駆動モー
タ及びタイミングベルトによりガイド軸３ａ，３ｂに沿
ってプリンタ内を左右に往復移動されるキャリッジに固
定され、プラテン２上に配設された印字用紙に印字を行
なう印字ヘッド４とが備えられている。As shown in FIG. 2, the printer of this embodiment is reciprocated right and left in the printer along a guide shaft 3a, 3b by a platen 2, a drive motor and a timing belt (not shown) as a printing unit. And a print head 4 that is fixed to a carriage and prints on print paper provided on a platen 2.

【００１１】またプリンタには、印字用紙の吸入装置と
して、プリンタの前部（図中右側）からテーブル８に沿
って手差し挿入された単票用紙を装置内に吸入する、フ
ィードローラ１２とピンチローラ１３とからなる単票用
の吸入装置、連帳用紙をプリンタ前部下方から装置内に
吸入する前部トラクタ１５、及び連帳用紙をプリンタの
後部（図中左側）下方から吸入する後部トラクタ１７が
備えられている。尚フィードローラ１２は前述の紙送り
ローラに相当し、本実施例ではこのフィードローラ１２
とピンチローラ１３とにより前述の用紙搬送部が構成さ
れている。The printer includes a feed roller 12 and a pinch roller, as suction devices for printing paper, for sucking cut sheets manually inserted along the table 8 from the front (right side in the figure) of the printer into the device. 13, a front tractor 15 for sucking continuous paper into the apparatus from below the front of the printer, and a rear tractor 17 for sucking continuous paper from below the rear (left side in the figure) of the printer. Is provided. The feed roller 12 corresponds to the above-described paper feed roller.
The pinch roller 13 and the pinch roller 13 constitute the above-described paper transport unit.

【００１２】前部トラクタ１５により吸入された連帳用
紙及びフィードローラ１２とピンチローラ１３とにより
吸入された単票用紙は、フィードローラ３０とピンチロ
ーラ３１とに挟まれ、フィードローラ３０の回転によ
り、印字部を構成しているプラテン２と印字ヘッド４の
ノーズ体６との間に送り込まれる。そしてこの印字部を
通過した連帳用紙及び単票用紙は、フィードローラ３２
とピンチローラ３３とに挟まれ、フィードローラ３２の
回転により、プリンタ後部に設けられた単票用紙集積用
のスタッカ３５上に排出される。The continuous paper sucked by the front tractor 15 and the cut sheet sucked by the feed roller 12 and the pinch roller 13 are sandwiched between the feed roller 30 and the pinch roller 31, and are rotated by the rotation of the feed roller 30. Is fed between the platen 2 constituting the printing unit and the nose body 6 of the print head 4. Then, the continuous form paper and cut sheet paper which have passed through the printing section are fed to the feed roller 32.
The sheet is pinched by the feed roller 32 and discharged by a rotation of the feed roller 32 onto a cut sheet stacker 35 provided at the rear of the printer.

【００１３】一方後部トラクタ１７により吸入された連
帳用紙は、フィードローラ３６とペーパパン３７との間
に挟まれ、フィードローラ３６の回転により、印字部を
構成しているプラテン２と印字ヘッド４との間に送り込
まれる。そしてこの印字部を通過した連帳用紙は、フィ
ードローラ３２とピンチローラ３３とに挟まれフィード
ローラ３２の回転によりスタッカ３５上に排出される
か、フィードローラ３８とピンチローラ３９とに挟ま
れ、フィードローラ３８の回転により、スタッカ３５の
下方に排出される。On the other hand, the continuous paper sucked by the rear tractor 17 is sandwiched between a feed roller 36 and a paper pan 37, and the rotation of the feed roller 36 causes the platen 2 and the print head 4 constituting a printing unit to rotate. Sent between. The continuous paper that has passed through the printing unit is sandwiched between the feed roller 32 and the pinch roller 33 and is discharged onto the stacker 35 by the rotation of the feed roller 32, or is sandwiched between the feed roller 38 and the pinch roller 39. The paper is discharged below the stacker 35 by the rotation of the feed roller 38.

【００１４】即ちプラテン２と印字ヘッド４との間を通
過した用紙の搬送経路上には、図示しないカムの回転に
より角軸４１を中心に図に実線で示す位置から図に点線
で示す位置まで回動されるペーパガイド４３が設けられ
ており、後部トラクタ１７により吸入された連帳用紙
は、このペーパガイド４３の回動より、排出経路を、ス
タッカ３５の上方側と下方側との何れかに選択できるよ
うにされている。That is, the rotation of the cam (not shown) causes the rotation of the cam (not shown) from the position shown by the solid line in the figure to the position shown by the dotted line in the figure on the conveyance path of the sheet passing between the platen 2 and the print head 4. A rotating paper guide 43 is provided, and the continuous paper sucked by the rear tractor 17 has a discharge path, which is formed by the rotation of the paper guide 43, on either the upper side or the lower side of the stacker 35. You can choose to.

【００１５】次に図３はプリンタ前部より吸入される連
帳用紙及び単票用紙の搬送経路を構成する、フィードロ
ーラ１２，前部トラクタ１５，フィードローラ３０，及
びフィードローラ３２の駆動系の構成を表す構成図であ
る。図に示す如くフィードローラ３０，３２は、前部駆
動モータ５０によりタイミングベルト５１を介して駆動
され、単票吸入用のフィードローラ１２は、フィードロ
ーラ３０の回転軸３０ａに設けられた駆動ギヤ３０ｂ，
アイドルギヤ５２，及びフィードローラ１２の回転軸１
２ａに設けられた駆動ギヤ１２ｂを介して、前部駆動モ
ータ５０により駆動され、前部トラクタ１５は、フィー
ドローラ１２の回転軸１２ａに設けられた駆動ギヤ１２
ｂ，アイドルギヤ５３，及び前部トラクタ１５の駆動軸
（角軸）１５ａに設けられた駆動ギヤ１５ｂを介して、
前部駆動モータ５０により駆動される。尚アイドルギヤ
５３は図示しない駆動モータとカムによって紙面に垂直
な方向に移動できるようになっており、駆動ギヤ１２ｂ
と前部トラクタ１５に設けられた駆動ギヤ１５ｂとの連
結を切断して、単票用紙吸入時に連帳用紙の吸入を停止
できるようにされている。FIG. 3 shows a drive system for the feed roller 12, the front tractor 15, the feed roller 30, and the feed roller 32, which constitute a transport path for continuous paper and cut-sheet paper sucked from the front of the printer. It is a block diagram showing a structure. As shown in the figure, the feed rollers 30 and 32 are driven by a front drive motor 50 via a timing belt 51, and the feed roller 12 for inhaling a cut sheet includes a drive gear 30b provided on a rotation shaft 30a of the feed roller 30. ,
Idle gear 52 and rotating shaft 1 of feed roller 12
The front tractor 15 is driven by a front drive motor 50 through a drive gear 12b provided on the feed roller 12a.
b, an idle gear 53, and a drive gear 15b provided on a drive shaft (square shaft) 15a of the front tractor 15,
Driven by the front drive motor 50. The idle gear 53 can be moved in a direction perpendicular to the paper by a drive motor and a cam (not shown).
By disconnecting the connection with the drive gear 15b provided on the front tractor 15, the suction of the continuous form sheet can be stopped when the cut sheet is sucked.

【００１６】次に図４はプリンタ後部より吸入される連
帳用紙の搬送経路を構成する、後部トラクタ１７，フィ
ードローラ３６及びフィードローラ３８の駆動系の構成
を表す構成図である。尚図４は、上記図２及び図３とは
異なり、プリンタの右側面から見た状態を表しており、
図における右側が用紙の排出方向となっている。Next, FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a drive system of the rear tractor 17, the feed roller 36, and the feed roller 38, which forms a transport path of the continuous paper sucked from the rear of the printer. FIG. 4 shows a state viewed from the right side of the printer, unlike FIGS. 2 and 3 described above.
The right side in the figure is the paper discharge direction.

【００１７】図に示す如く後部トラクタ１７は、後部駆
動モータ５７の回転軸５７ａに噛合されたアイドルギヤ
５８，後部トラクタ１７の駆動軸（角軸）１７ａに設け
られた駆動ギヤ１７ｂを介して、後部駆動モータ５７に
より駆動され、フィードローラ３６及びフィードローラ
３８は、アイドルギヤ５８，アイドルギヤ５９，及び各
ローラ３６，３８の回転軸３６ａ，３８ａに設けられた
駆動ギヤ３６ｂ，３８ｂを介して、後部駆動モータ５７
により駆動される。As shown in the figure, the rear tractor 17 is driven by an idle gear 58 meshed with a rotation shaft 57a of a rear drive motor 57, and a drive gear 17b provided on a drive shaft (square shaft) 17a of the rear tractor 17. Driven by a rear drive motor 57, the feed roller 36 and the feed roller 38 are driven by an idle gear 58, an idle gear 59, and drive gears 36b and 38b provided on rotating shafts 36a and 38a of the rollers 36 and 38, respectively. Rear drive motor 57
Driven by

【００１８】このように本実施例のプリンタにおいて
は、前部駆動モータ５０の回転により、プリンタ前部か
ら単票又は連帳用紙を吸入してプリンタ後部のスタッカ
３５上に排出でき、後部駆動モータ５７の回転により、
プリンタ後部から連帳用紙を吸入してプリンタ後部のス
タッカ３５より下方に排出でき、更に前部駆動モータ５
０及び後部駆動モータ５７の回転により、プリンタ後部
から連帳用紙を吸入してプリンタ後部のスタッカ３５上
に排出できるようにされているのであるが、次に本発明
にかかわる主要部である単票用紙吸入時に単票用紙の先
端を揃えるための単票給紙機構について、図１，図５及
び図６に基づき説明する。尚図１は単票給紙機構及びそ
の駆動系を表す拡大断面図、図５は単票給紙機構の構成
を表す分解斜視図、図６は単票給紙機構の動作を説明す
る動作説明図である。As described above, in the printer of the present embodiment, by rotating the front drive motor 50, a cut sheet or continuous form paper can be sucked from the front of the printer and discharged onto the stacker 35 at the rear of the printer. By rotation of 57,
The continuous paper can be sucked in from the rear of the printer and discharged below the stacker 35 at the rear of the printer.
0 and rotation of the rear drive motor 57 allow continuous paper to be sucked in from the rear of the printer and discharged onto the stacker 35 at the rear of the printer. A cut-sheet feeding mechanism for aligning the leading edge of cut sheets at the time of sheet suction will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6. FIG. 1 is an enlarged sectional view showing a cut-sheet feeding mechanism and its driving system, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the structure of the cut-sheet feeding mechanism, and FIG. 6 is an operation explanation for explaining the operation of the cut-sheet feeding mechanism. FIG.

【００１９】図１に示す如く、単票用紙をプリンタ内に
吸入する用紙搬送部を構成しているフィードローラ１２
とピンチローラ１３との接触点を挟む位置には、ペーパ
ガイド６１，６２が配置され、テーブル８より挿入され
た単票用紙を吸紙方向に案内している。またフィードロ
ーラ１２の回転軸１２ａの左右両端には、図５に示す軸
受６４によりペーパストッパ６３が回動自在に取り付け
られている。As shown in FIG. 1, a feed roller 12 which constitutes a paper transport unit for sucking cut paper into a printer.
Paper guides 61 and 62 are arranged at positions sandwiching the contact point between the sheet and the pinch roller 13, and guide the cut sheet inserted from the table 8 in the sheet absorbing direction. Further, paper stoppers 63 are rotatably attached to the left and right ends of the rotation shaft 12a of the feed roller 12 by bearings 64 shown in FIG.

【００２０】次に図５に示す如く、ペーパストッパ６３
の上部には用紙突き当て部６３ａが複数個立設されてお
り、テーブル８より挿入された用紙の先端を一旦ここに
突き当てて停止できるようにされている。またペーパス
トッパ６３の左端には係止部６３ｂが形成され、右端に
はペーパストッパ６３を上方に付勢する引きバネ６５が
取り付けられた固定部６３ｃ（図６に示す）が形成され
ており、ペーパストッパ６３は、常には、引きバネ６５
の作用によって、図６（ａ）に示す如く係止部６３ｂが
ペーパガイド６２に当接した位置で停止している。Next, as shown in FIG.
A plurality of sheet abutting portions 63a are provided upright at the upper part of the table so that the leading end of the sheet inserted from the table 8 can be abutted once and stopped there. A locking portion 63b is formed at the left end of the paper stopper 63, and a fixed portion 63c (shown in FIG. 6) to which a pull spring 65 for urging the paper stopper 63 upward is attached is formed at the right end. The paper stopper 63 is always connected to the tension spring 65.
6A, the locking portion 63b stops at the position where it contacts the paper guide 62 as shown in FIG.

【００２１】またペーパストッパ６３の左端には、揺動
リンク６６の当接部６６ａと係合して、ペーパストッパ
６３を下方に回動させるための突起部６３ｄが形成され
ており、この突起部６３ｄと揺動リンク６６の当接部６
６ａとが接触した後、揺動リンク６６が更に下降するこ
とにより、図６（ｂ）に示す如く、ペーパストッパ６３
が回転軸１２ａを中心に下方に回動するようにされてい
る。A protrusion 63d is formed at the left end of the paper stopper 63 for engaging the contact portion 66a of the swing link 66 to rotate the paper stopper 63 downward. Contact portion 6 between 63d and swing link 66
6a, the swing link 66 further descends, and as shown in FIG.
Are rotated downward about the rotation shaft 12a.

【００２２】一方図５に示す如く、ピンチローラ１３の
回転軸１３ａの左右両端は軸受６７に嵌合され、軸受６
７は図６に示す左右フレーム６８に形成された長孔６８
ａに嵌入されている。このためピンチローラ１３はフィ
ードローラ１２に対して接離方向に移動できる。またピ
ンチローラ１３の回転軸１３ａは、軸受６９を介して板
バネ７０によりフィードローラ１２に対して圧接する方
向に付勢されている。On the other hand, as shown in FIG. 5, both right and left ends of the rotating shaft 13a of the pinch roller 13 are fitted into a bearing 67,
7 is a long hole 68 formed in the left and right frames 68 shown in FIG.
a. For this reason, the pinch roller 13 can move in the direction of contact and separation with respect to the feed roller 12. The rotation shaft 13 a of the pinch roller 13 is urged by a leaf spring 70 via a bearing 69 in a direction in which the rotation shaft 13 a is pressed against the feed roller 12.

【００２３】次に揺動リンク６６は、図１に示す如く、
プリンタ内に角軸７２を中心に回動自在に設けられてお
り、上記当接部６６ａとは反対側端部には、ピン７３を
介して従節ローラ７４が回転可能に取り付けられてい
る。また揺動リンク６６の角軸７２より当接部６６ａ側
には、従節ローラ７４がカム７５のカム面に当接する方
向に付勢する引きバネ７６が設けられている。Next, as shown in FIG. 1, the swing link 66 is
A follower roller 74 is rotatably mounted via a pin 73 at an end opposite to the abutment portion 66a. Further, a tension spring 76 for urging the follower roller 74 in a direction in which the follower roller 74 comes into contact with the cam surface of the cam 75 is provided on the side of the contact portion 66 a with respect to the angular axis 72 of the swing link 66.

【００２４】またこの揺動リンク６６の上記当接部６６
ａより先端には、揺動リンク６６の揺動によりピンチロ
ーラ１３の軸受６７と当接して、ピンチローラ１３を上
下に変位させる当接部６６ｂが設けられており、揺動リ
ンク３１のフィードローラ１２側端部が上昇すると、図
６（ａ）に示す如く、ピンチローラ１３の軸受６７が上
昇して、ピンチローラ１３がフィードローラ１２から離
間し、揺動リンク３１のフィードローラ１２側端部が下
降すると、図６（ｂ）に示す如く、ピンチローラ１３の
軸受６７が板ばね７０により下降して、ピンチローラ１
３がフィードローラ１２に当接する。The contact portion 66 of the swing link 66
A contact portion 66b is provided at the leading end of the pivot link 31 so as to contact the bearing 67 of the pinch roller 13 by the swing of the swing link 66 and displace the pinch roller 13 up and down. When the end of the pinch roller 13 rises, the bearing 67 of the pinch roller 13 rises as shown in FIG. 6 (a), the pinch roller 13 separates from the feed roller 12, and the end of the swing link 31 on the feed roller 12 side. 6B, the bearing 67 of the pinch roller 13 is lowered by the leaf spring 70, as shown in FIG.
3 comes into contact with the feed roller 12.

【００２５】またカム７５は、駆動ギヤ７８と一体に形
成されており、駆動ギヤ７８はカム駆動モータ７９の回
転軸７９ａに設けられたモータギヤ７９ｂに噛合されて
いる。この結果カム駆動モータ７９を図１に矢印Ｘ−Ｙ
方向に回転させることにより、揺動リンク６６を揺動さ
せて、ペーパストッパ６３及びピンチローラ１３の位置
を調整することができるようになる。The cam 75 is formed integrally with a drive gear 78, and the drive gear 78 is engaged with a motor gear 79b provided on a rotation shaft 79a of a cam drive motor 79. As a result, the cam drive motor 79 is shown by arrows XY in FIG.
By rotating in the direction, the swing link 66 is swung, and the positions of the paper stopper 63 and the pinch roller 13 can be adjusted.

【００２６】尚本実施例では、前部駆動モータ５０が前
述の回転駆動手段に、板ばね７０が前述の付勢手段に、
ペーパストッパ６３が前述の係止部材に、揺動リンク６
６，引きバネ６５，引きバネ７６，カム７５，及びカム
駆動モータ７９が前述の離間手段及び位置変更手段に、
夫々相当する。In this embodiment, the front drive motor 50 serves as the above-mentioned rotary driving means, the leaf spring 70 serves as the above-mentioned urging means,
The paper stopper 63 is connected to the above-mentioned locking member by the swing link 6.
6, the pulling spring 65, the pulling spring 76, the cam 75, and the cam driving motor 79 are used as the separating means and the position changing means.
Equivalent to each.

【００２７】次に図７は本実施例のプリンタを駆動制御
する制御装置の構成を表すブロック図である。図に示す
如く、制御装置は、印字ヘッド４，前部駆動モータ５
０，後部駆動モータ５７，及びカム駆動モータ７９を夫
々駆動するための駆動回路８１，８２，８３，及び８４
と、コントロールパネル８６と、コントロールパネル８
６からの入力信号、プリンタ内に設けられた図示しない
各種センサからの検出信号、及び外部装置から入力され
る印字データに応じて、上記各駆動回路８１〜８４に駆
動信号を出力し、印字ヘッド４や駆動モータを駆動させ
る制御回路９０とから構成されている。Next, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a control device for driving and controlling the printer of this embodiment. As shown in the figure, the control device comprises a print head 4, a front drive motor 5
0, drive circuits 81, 82, 83, and 84 for driving the rear drive motor 57 and the cam drive motor 79, respectively.
, Control panel 86 and control panel 8
6, a drive signal is output to each of the drive circuits 81 to 84 in accordance with an input signal from the printer 6, a detection signal from various sensors (not shown) provided in the printer, and print data input from an external device. 4 and a control circuit 90 for driving the drive motor.

【００２８】また制御回路９０は、ＣＰＵ９０ａ，ＲＯ
Ｍ９０ｂ，ＲＡＭ９０ｃを中心とするマイクロコンピュ
ータにより構成されており、入力インタフェース９０ｄ
を介して上記各種信号を入力し、出力インタフェース９
０ｅを介して駆動信号を出力する。The control circuit 90 includes a CPU 90a, RO
The input interface 90d is composed of a microcomputer mainly including an M90b and a RAM 90c.
The above various signals are input through the
A drive signal is output via 0e.

【００２９】上記コントロールパネル８６には、プリン
タ内に吸入させる用紙を選択するための用紙選択スイッ
チや印字開始指令等を入力する各種指令スイッチが設け
られており、上記カム駆動モータ７９は、コントロール
パネル８６に設けられた手差し単票選択スイッチ８６ａ
の操作によって印字用紙として単票用紙が選択され、用
紙吸入スイッチ８６ｂの操作によって単票用紙の吸入指
令が入力されることにより、駆動される。以下、制御回
路９０にて実行されるカム駆動モータ７９の制御につい
て、図８に示すフローチャートに沿って説明する。尚こ
の処理により、前述の搬送制御手段が実現されている。The control panel 86 is provided with a paper selection switch for selecting paper to be sucked into the printer and various command switches for inputting a print start command and the like. 86. Manual feed single-sheet selection switch 86a provided at 86.
Is selected as the printing paper by the operation described above, and is driven by inputting a cut-sheet paper suction command by operating the paper suction switch 86b. Hereinafter, the control of the cam drive motor 79 performed by the control circuit 90 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that this processing implements the aforementioned transport control means.

【００３０】図８に示す如く、この処理はコントロール
パネル８６に設けられた手差し単票選択スイッチ８６ａ
が操作されたときに実行される処理であり、処理が開始
されると、まずカム駆動モータ７９を所定量だけＸ方向
に回転させる（Ｓ１，Ｓ２）ことにより、ピンチローラ
１３及びペーパストッパ６３が図６（ａ）の状態となる
まで揺動リンク６６のフィードローラ１２側先端部を上
昇させ、カム駆動モータ７９が所定量回転すると、カム
駆動モータ７９の駆動を停止する（Ｓ３）。As shown in FIG. 8, this process is performed by a manual cut-sheet selection switch 86a provided on the control panel 86.
Is operated when is operated. When the process is started, the pinch roller 13 and the paper stopper 63 are first rotated by rotating the cam drive motor 79 in the X direction by a predetermined amount (S1, S2). The tip of the swing link 66 on the feed roller 12 side is raised until the state shown in FIG. 6A is reached, and when the cam drive motor 79 rotates a predetermined amount, the drive of the cam drive motor 79 is stopped (S3).

【００３１】次にコントロールパネル８６に設けられた
用紙吸入スイッチ８６ｂがＯＮ状態となったか否かを判
断する（Ｓ４）ことにより、使用者により用紙吸入スイ
ッチ８６ｂが操作されるのを待ち、用紙吸入スイッチ８
６ｂがＯＮ状態となると、カム駆動モータ７９を所定量
だけＹ方向に回転させる（Ｓ５，Ｓ６）ことにより、ピ
ンチローラ１３及びペーパストッパ６３が図６（ｂ）の
状態となるまで揺動リンク６６のフィードローラ１２側
先端部を下降させる。Next, by judging whether or not the paper suction switch 86b provided on the control panel 86 has been turned on (S4), it waits for the user to operate the paper suction switch 86b, and the paper suction is performed. Switch 8
When 6b is turned on, the cam drive motor 79 is rotated in the Y direction by a predetermined amount (S5, S6), so that the pinch roller 13 and the paper stopper 63 are pivoted until the state shown in FIG. Of the feed roller 12 side is lowered.

【００３２】そして上記Ｓ５，Ｓ６の処理により、カム
駆動モータ７９がＹ方向に所定量回転すると、Ｓ７に移
行して、カム駆動モータ７９の駆動を停止して前部駆動
モータ５０を駆動することにより単票用紙の吸入を開始
する（Ｓ７）。即ち、本実施例のプリンタにおいては、
手差し単票選択スイッチ８６ａを操作すると、ピンチロ
ーラ１３がフィードローラ１２から離間されると共に、
ペーパストッパ６３の用紙突き当て部６３ａにより単票
用紙の搬送経路が塞がれる。この段階で使用者が単票用
紙をその先端がペーパストッパ６３の用紙突き当て部６
３ａに当接するまで挿入する。その後用紙吸入スイッチ
８６ｂを操作すると、板ばね７０によりピンチローラ１
３がフィードローラ１２側に圧接されて、その直後にペ
ーパストッパ６３の用紙付き当て部６３ａが単票用紙の
搬送経路から退避される。この後にフィードローラ１２
が回転する。When the cam drive motor 79 rotates by a predetermined amount in the Y direction by the processing of S5 and S6, the process proceeds to S7, where the drive of the cam drive motor 79 is stopped and the front drive motor 50 is driven. , The suction of the cut sheet is started (S7). That is, in the printer of the present embodiment,
When the manual sheet cut selection switch 86a is operated, the pinch roller 13 is separated from the feed roller 12, and
The paper abutting portion 63a of the paper stopper 63 blocks the cut sheet transport path. At this stage, the user inserts the cut sheet into the sheet abutting portion 6 of the paper stopper 63.
Insert until it contacts 3a. Thereafter, when the paper suction switch 86b is operated, the pinch roller 1 is
3 is pressed against the feed roller 12 side, and immediately thereafter, the abutting portion 63a of the paper stopper 63 withdraws from the conveyance path of the cut sheet. After this, the feed roller 12
Rotates.

【００３３】このため本実施例のプリンタによれば、手
差し単票選択スイッチ８６ａを操作して単票用紙を挿入
すれば、単票用紙の先端が用紙突き当て部６３ａに当接
して、単票用紙の先端が用紙突き当て部６３ａにより揃
えられ、その後用紙吸入スイッチ８６ｂを操作すれば、
挿入した単票用紙が、ピンチローラ１３とフィードロー
ラ１２との間に挟まれ、フィードローラ１２の回転によ
ってプリンタ内に吸入されることとなり、単票用紙吸入
時に、フィードローラ１２と単票用紙とが滑ることな
く、単票用紙の真直に搬送することが可能となる。Therefore, according to the printer of this embodiment, when the cut sheet is inserted by operating the manual cut sheet selecting switch 86a, the leading end of the cut sheet comes into contact with the sheet abutting portion 63a, and the cut sheet is cut. If the leading edge of the paper is aligned by the paper abutting portion 63a and then the paper suction switch 86b is operated,
The inserted cut sheet is sandwiched between the pinch roller 13 and the feed roller 12, and is sucked into the printer by the rotation of the feed roller 12, and when the cut sheet is sucked, the feed roller 12 and the cut sheet are removed. The slip sheet can be transported straight without slippage.

【００３４】尚上記実施例では、単票用紙を手差し挿入
する場合について説明したが、本発明は、単票用紙をプ
リンタ内に自動挿入する自動給紙装置を備えた装置であ
っても、その用紙の斜行矯正部に適用できる。またプリ
ンタ以外にも、複写機やファクシミリ装置等にも適用で
きる。Although the above embodiment has been described with reference to the case where a cut sheet is manually inserted, the present invention is applicable to an apparatus having an automatic sheet feeder for automatically inserting a cut sheet into a printer. Applicable to the skew correction section of paper. In addition to the printer, the present invention can be applied to a copying machine, a facsimile machine, and the like.

【００３５】また本実施例においては、フィードローラ
を圧接した後にフィードローラを回転させているが、フ
ィードローラとピンチローラの圧接・離隔に拘らず、常
時回転させる構成としてもよい。またペーパストッパの
用紙突き当て部の出没位置近傍の給紙口側に用紙センサ
を設けて、その用紙センサが用紙を検出した後に、瞬時
遅れて給紙を開始するようにしてもよい。更にこのよう
に用紙センサを設けた場合、用紙センサが用紙を検出し
ていない状態では、用紙吸入スイッチの操作を無効化す
る構成としてもよく、そのとき同時に用紙給紙準備が整
っていないことを使用者に知らしめる警報器或は表示装
置を備えてもよい。Further, in the present embodiment, the feed roller is rotated after the feed roller is pressed, but a configuration in which the feed roller is constantly rotated irrespective of the pressure contact or separation between the feed roller and the pinch roller may be employed. Alternatively, a paper sensor may be provided on the paper feed port side of the paper stopper near the protruding / retracting position of the paper abutting portion, and the paper may be started immediately after the paper sensor detects the paper. Further, when the paper sensor is provided as described above, the operation of the paper suction switch may be invalidated in a state where the paper sensor is not detecting the paper. An alarm or display device for notifying the user may be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例の単票給紙機構及びその駆動系を表す
拡大断面図である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view illustrating a cut-sheet feeding mechanism and a driving system of the embodiment.

【図２】 実施例のプリンタ内部の用紙の搬送経路を表
す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a sheet conveyance path inside the printer according to the embodiment.

【図３】 プリンタ前部より給紙される単票及び連帳用
紙を搬送するための駆動系の構成を表す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a drive system for transporting cut sheets and continuous forms fed from the front of the printer.

【図４】 プリンタ後部より給紙される連帳用紙を搬送
するための駆動系の構成を表す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a configuration of a drive system for transporting continuous paper fed from the rear of the printer.

【図５】 単票給紙機構の構成を表す分解斜視図であ
る。FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a cut sheet feeding mechanism.

【図６】 単票給紙機構の動作を説明する動作説明図で
ある。FIG. 6 is an operation explanatory diagram illustrating the operation of the cut sheet feeding mechanism.

【図７】 プリンタを駆動制御する制御装置の構成を表
すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a control device that drives and controls the printer.

【図８】 制御回路にて単票用紙の吸入時に実行される
処理を表すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a process executed by the control circuit when a cut sheet is sucked.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２…フィードローラ １３…ピンチローラ ５０
…前部駆動モータ ６１，６２…ペーパガイド ６３…ペーパストッパ ６３ａ…用紙突き当て部 ６３ｂ…係止部 ６３ｃ
…固定部 ６３ｄ…突起部 ６４，６７，６９…軸受 ６５，
７６…引きバネ ６６…揺動リンク ６６ａ，６６ｂ…当接部 ７０
…板バネ ７２…角軸 ７３…ピン ７４…従節ローラ ７
５…カム ７６…引きバネ ７８…駆動ギヤ ７９…カム駆動
モータ ８６…コントロールパネル ８６ａ…手差し単票選択
スイッチ ８６ｂ…用紙吸入スイッチ ９０…制御回路12: feed roller 13: pinch roller 50
... front drive motors 61 and 62 ... paper guide 63 ... paper stopper 63a ... paper butting part 63b ... locking part 63c
... Fixed part 63d ... Protrusion 64,67,69 ... Bearing 65,
76 ... Tension spring 66 ... Swing link 66a, 66b ... Abutment part 70
... leaf spring 72 ... square shaft 73 ... pin 74 ... follower roller 7
5 cam 76 pull spring 78 drive gear 79 cam drive motor 86 control panel 86 a manual feed selection switch 86 b paper suction switch 90 control circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 互いに対向して配設された紙送りローラ
とピンチローラとからなる用紙搬送部と、 上記ピンチローラを上記紙送りローラに押圧付勢する付
勢手段と、 上記紙送りローラを回転駆動する回転駆動手段と、 を備え、上記紙送りローラの回転により、外部から送給
されてきた単票用紙を上記紙送りローラとピンチローラ
との間に挟んで搬送する、単票用紙の搬送装置であっ
て、 上記用紙搬送部を通過してくる単票用紙の搬送経路に退
避可能に設けられ、該搬送経路上にて上記単票用紙の先
端を係止する係止部材と、常には上記ピンチローラから作動的に分離して配設さ
れ、作用時に上記ピンチローラに作動的に連結し、 上記
付勢手段の付勢力に抗して上記ピンチローラを上記紙送
りローラから離間させる離間手段と、 該離間手段と連動し、該離間手段が上記ピンチローラを
上記紙送りローラから離間させているときに上記係止部
材を上記単票用紙の搬送経路上に配設し、上記離間手段
が上記ピンチローラを上記送りローラから離間させてい
ない時には上記係止部材を上記単票用紙の搬送経路から
退避させる位置変更手段と、 上記単票用紙が外部から送給されるまでの間は、上記離
間手段により上記ピンチローラを上記紙送りローラから
離間させ、単票用紙が送給されると、上記離間手段によ
り上記ピンチローラを上記紙送りローラに当接させ、上
記回転駆動手段により上記紙送りローラを回転させる搬
送制御手段と、を備えると共に、 上記ピンチローラを上記紙送りローラに対して接離可能
に支持する支持手段として、上記付勢手段による上記ピ
ンチローラの付勢方向に沿って細長く形成された一対の
長孔を、当該装置のフレームに形成することにより、該
一対の長孔にて上記ピンチローラの回転軸の両端を夫々
支持するように構成し、 更に、上記付勢手段を、上記ピンチローラの回転軸に対
してその軸方向に沿っ た複数箇所で当接することにより
上記ピンチローラを付勢するよう構成したことを特徴と
する 単票用紙の搬送装置。1. A paper transport section comprising a paper feed roller and a pinch roller disposed opposite to each other, an urging means for urging the pinch roller against the paper feed roller, and a paper feed roller. A rotation driving means for driving the rotation of the paper feed roller, wherein the rotation of the paper feed roller transports the cut paper fed from the outside between the paper feed roller and the pinch roller. a conveying device, provided to be retracted into the transport path of the noncontinuous media coming through the paper transport unit, and a locking member for locking the tip of the cut sheet paper in said transport path on, always Is operatively separated from the pinch roller.
A separating means operatively connected to the pinch roller at the time of operation, and separating the pinch roller from the paper feed roller against the urging force of the urging means; and When the pinch roller is separated from the paper feed roller, the locking member is disposed on the conveyance path of the cut sheet, and the separating means does not separate the pinch roller from the feed roller. Sometimes, the position changing means for retracting the locking member from the conveyance path of the cut sheet, and the pinch roller is separated from the paper feed roller by the separating means until the cut sheet is fed from the outside. When the cut sheet is fed, the pinch roller is brought into contact with the paper feed roller by the separating means, and the paper feed roller is rotated by the rotation drive means. Means provided with a, movable toward and away from the pinch roller against the paper feed roller
As the support means for supporting the pin,
A pair of elongated members formed along the biasing direction of the
By forming a slot in the frame of the device,
Both ends of the rotation shaft of the pinch roller are respectively
And supporting the urging means against the rotation axis of the pinch roller.
By contacting at multiple points along the axial direction
Characterized in that it is configured to bias the pinch roller.
A single sheet paper transport device.