JP3106823B2 - エンジンの蒸発燃料処理装置 - Google Patents
エンジンの蒸発燃料処理装置Info
- Publication number
- JP3106823B2 JP3106823B2 JP05312244A JP31224493A JP3106823B2 JP 3106823 B2 JP3106823 B2 JP 3106823B2 JP 05312244 A JP05312244 A JP 05312244A JP 31224493 A JP31224493 A JP 31224493A JP 3106823 B2 JP3106823 B2 JP 3106823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- purge
- fuel
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの蒸発燃料処
理装置に関する。
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料タンクから蒸発した燃料が大気に放
出されるのを防止するため、燃料蒸気を活性炭キャニス
ターに吸着させ、これを所定の運転条件で新気とともに
吸気管にパージすることによってシリンダ内で燃焼させ
るものがある（特開平４−９４４４４号公報参照）。
出されるのを防止するため、燃料蒸気を活性炭キャニス
ターに吸着させ、これを所定の運転条件で新気とともに
吸気管にパージすることによってシリンダ内で燃焼させ
るものがある（特開平４−９４４４４号公報参照）。
【０００３】このものでは、 Ｔｉ＝Ｔｐ×α×Ｋ−ＫＰＧ …（１） ただし、Ｔｐ；基本噴射パルス幅 α；空燃比フィードバック補正係数 Ｋ；定数 ＫＰＧ；パージ補正量 の式で示したように、インジェクターに与える燃料噴射
パルス幅Ｔｉを与える式の右辺第２項にパージ補正量Ｋ
ＰＧを導入し、パージ中も排気空燃比が理論空燃比と一
致するようにインジェクターからの噴射燃料量を制御し
ている。
パルス幅Ｔｉを与える式の右辺第２項にパージ補正量Ｋ
ＰＧを導入し、パージ中も排気空燃比が理論空燃比と一
致するようにインジェクターからの噴射燃料量を制御し
ている。
【０００４】パージ補正量ＫＰＧが０以外の値を持つの
は、空燃比のフィードバック補正中かつパージ中であ
る。この条件が満たされる場合に、αが１．０未満でか
つＯ2センサ出力がリッチ側を指示していると、パージ
ガスの分で空燃比がリッチになっている（つまりパージ
ガスの燃料濃度は高い）と判断し、パージ補正量ＫＰＧ
を所定値だけ増加させることで第１項の燃料噴射パルス
幅を減少補正し、この逆にαが所定値を越えかつＯ2セ
ンサ出力がリーン側にあるあるときは、パージ補正量Ｋ
ＰＧを所定量だけ減少させて第１項の燃料噴射パルス幅
を増加させるのである。
は、空燃比のフィードバック補正中かつパージ中であ
る。この条件が満たされる場合に、αが１．０未満でか
つＯ2センサ出力がリッチ側を指示していると、パージ
ガスの分で空燃比がリッチになっている（つまりパージ
ガスの燃料濃度は高い）と判断し、パージ補正量ＫＰＧ
を所定値だけ増加させることで第１項の燃料噴射パルス
幅を減少補正し、この逆にαが所定値を越えかつＯ2セ
ンサ出力がリーン側にあるあるときは、パージ補正量Ｋ
ＰＧを所定量だけ減少させて第１項の燃料噴射パルス幅
を増加させるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンの
始動後はなるたけ早く空燃比のフィードバック補正に入
ったほうが排気性能がよくなるので、冷却水温Ｔｗが所
定値（たとえば２５℃以下）という低温時から空燃比フ
ィードバック補正を開始することがある。
始動後はなるたけ早く空燃比のフィードバック補正に入
ったほうが排気性能がよくなるので、冷却水温Ｔｗが所
定値（たとえば２５℃以下）という低温時から空燃比フ
ィードバック補正を開始することがある。
【０００６】これは、排気によりＯ2センサが加熱され
て活性化されるのを待つのでなく、始動と同時にヒータ
ー加熱でＯ2センサを早期に活性化させることで可能と
なったものである。
て活性化されるのを待つのでなく、始動と同時にヒータ
ー加熱でＯ2センサを早期に活性化させることで可能と
なったものである。
【０００７】しかしながら、空燃比のフィードバック補
正の開始直後で２５〜６０℃といった低水温状態では触
媒が活性化しているといえず、触媒の能力を十分に引き
出すことができない。
正の開始直後で２５〜６０℃といった低水温状態では触
媒が活性化しているといえず、触媒の能力を十分に引き
出すことができない。
【０００８】この場合に、上記のパージガスを導入する
と、揮発性の高いパージガスによって低水温時の燃焼状
態が改善され、さらにこの燃焼改善の分だけ点火時期を
遅角補正すれば排気温度が上昇するので触媒の暖機を促
進することができる。
と、揮発性の高いパージガスによって低水温時の燃焼状
態が改善され、さらにこの燃焼改善の分だけ点火時期を
遅角補正すれば排気温度が上昇するので触媒の暖機を促
進することができる。
【０００９】一方、燃費向上のためリーン条件で目標空
燃比を理論空燃比よりもリーン側の値に設定し、このリ
ーン側の目標空燃比で運転するリーンバーンエンジンが
ある。このリーンバーンエンジンにおいても、リーン条
件でパージガスを導入すれば燃焼改善の分だけ目標空燃
比をリーン側にすることができ、これによって燃費がさ
らに向上する。同様にして、ＥＧＲ中にパージガスを導
入するときは、ＥＧＲ率を大きくすることができ、その
増加分だけＮＯｘを低減できる。
燃比を理論空燃比よりもリーン側の値に設定し、このリ
ーン側の目標空燃比で運転するリーンバーンエンジンが
ある。このリーンバーンエンジンにおいても、リーン条
件でパージガスを導入すれば燃焼改善の分だけ目標空燃
比をリーン側にすることができ、これによって燃費がさ
らに向上する。同様にして、ＥＧＲ中にパージガスを導
入するときは、ＥＧＲ率を大きくすることができ、その
増加分だけＮＯｘを低減できる。
【００１０】しかしながら、上記の装置では、空燃比の
フィードバック補正中での低水温時やリーンバーンエン
ジン、ＥＧＲ制御について触れることがない。
フィードバック補正中での低水温時やリーンバーンエン
ジン、ＥＧＲ制御について触れることがない。
【００１１】そこでこの発明は、揮発性の高いパージガ
スを有効に利用することで、触媒の暖機促進や燃費、排
気性能の改善をはかることを目的とする。
スを有効に利用することで、触媒の暖機促進や燃費、排
気性能の改善をはかることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
したように、運転条件信号に応じた基本点火時期ＡＤＶ
０を算出する手段４１と、排気中の酸素濃度を検出する
センサ４２と、このセンサ４２を加熱する手段（たとえ
ばヒーター）４３と、この加熱手段４３を用いて始動時
に前記センサ４２を早期に活性化する手段４４と、前記
センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前の低水温時か
ら空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比のフィー
ドバック補正を行う手段４５と、キャニスターに吸着さ
せた燃料を新気とともに吸気管に導入する通路を駆動信
号に応じて開閉するパージバルブ４６と、前記空燃比フ
ィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水
温時をパージ条件としてこのパージ条件であるかどうか
を判定する手段４７と、この判定結果よりパージ条件で
前記パージバルブ４６を開かせる手段４８と、パージ中
でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時であるかどうか
を判定する手段４９と、この判定結果よりパージ中でか
つ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記基本点火時期
ＡＤＶ０を遅角補正して点火時期ＡＤＶを算出する手段
５０と、この点火時期ＡＤＶで火花が飛ぶように点火装
置５２に点火信号を出力する手段５１とを設けた。
したように、運転条件信号に応じた基本点火時期ＡＤＶ
０を算出する手段４１と、排気中の酸素濃度を検出する
センサ４２と、このセンサ４２を加熱する手段（たとえ
ばヒーター）４３と、この加熱手段４３を用いて始動時
に前記センサ４２を早期に活性化する手段４４と、前記
センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前の低水温時か
ら空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比のフィー
ドバック補正を行う手段４５と、キャニスターに吸着さ
せた燃料を新気とともに吸気管に導入する通路を駆動信
号に応じて開閉するパージバルブ４６と、前記空燃比フ
ィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水
温時をパージ条件としてこのパージ条件であるかどうか
を判定する手段４７と、この判定結果よりパージ条件で
前記パージバルブ４６を開かせる手段４８と、パージ中
でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時であるかどうか
を判定する手段４９と、この判定結果よりパージ中でか
つ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記基本点火時期
ＡＤＶ０を遅角補正して点火時期ＡＤＶを算出する手段
５０と、この点火時期ＡＤＶで火花が飛ぶように点火装
置５２に点火信号を出力する手段５１とを設けた。
【００１３】第２の発明は、図２５に示したように、運
転条件信号に応じた基本点火時期ＡＤＶ０を算出する手
段４１と、排気中の酸素濃度を検出するセンサ４２と、
このセンサ４２を加熱する手段（たとえばヒーター）４
３と、この加熱手段４３を用いて始動時に前記センサ４
２を早期に活性化する手段４４と、前記センサ出力にも
とづいて触媒の暖気完了前の低水温時から空燃比が理論
空燃比と一致するように空燃比フィードバック補正係数
αを算出する手段６１と、このフィードバック補正係数
αで運転条件信号に応じた基本噴射量Ｔｐを補正して燃
料噴射量を算出する手段６２と、この噴射量の燃料を供
給する装置６３と、キャニスターに吸着させた燃料を新
気とともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号に応
じて調整するパージバルブ６４と、前記空燃比フィード
バック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時を
パージ条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定
する手段４７と、この判定結果よりパージ条件でパージ
ガス中の燃料濃度Ａから前記パージバルブ開度ＰＶを算
出する手段６５と、このパージバルブ開度ＰＶに応じた
駆動信号を前記パージバルブ６４に出力する手段６６
と、パージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中で
あるかどうかを判定する手段６７と、この判定結果より
パージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中に前記
空燃比フィードバック補正係数αと前記パージバルブ開
度ＰＶとにもとづいて前記パージガス中の燃料濃度Ａを
算出する手段６８と、パージ中でかつ前記空燃比フィー
ドバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時
であるかどうかを判定する手段６９と、この判定結果よ
りパージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中でか
つ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記パージガス中
の燃料濃度Ａと前記空燃比フィードバック補正係数αと
にもとづいてパージガスの燃料割合ＲEVAPを算出する手
段７０と、このパージガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれ
が大きくなるほど大きくなる遅角補正量ΔＡＤＶを算出
する手段７１と、この遅角補正量ΔＡＤＶで前記基本点
火時期ＡＤＶ０を遅角補正して点火時期ＡＤＶを算出す
る手段７２と、この点火時期ＡＤＶで火花が飛ぶように
点火装置５２に点火信号を出力する手段５１とを設け
た。
転条件信号に応じた基本点火時期ＡＤＶ０を算出する手
段４１と、排気中の酸素濃度を検出するセンサ４２と、
このセンサ４２を加熱する手段（たとえばヒーター）４
３と、この加熱手段４３を用いて始動時に前記センサ４
２を早期に活性化する手段４４と、前記センサ出力にも
とづいて触媒の暖気完了前の低水温時から空燃比が理論
空燃比と一致するように空燃比フィードバック補正係数
αを算出する手段６１と、このフィードバック補正係数
αで運転条件信号に応じた基本噴射量Ｔｐを補正して燃
料噴射量を算出する手段６２と、この噴射量の燃料を供
給する装置６３と、キャニスターに吸着させた燃料を新
気とともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号に応
じて調整するパージバルブ６４と、前記空燃比フィード
バック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時を
パージ条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定
する手段４７と、この判定結果よりパージ条件でパージ
ガス中の燃料濃度Ａから前記パージバルブ開度ＰＶを算
出する手段６５と、このパージバルブ開度ＰＶに応じた
駆動信号を前記パージバルブ６４に出力する手段６６
と、パージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中で
あるかどうかを判定する手段６７と、この判定結果より
パージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中に前記
空燃比フィードバック補正係数αと前記パージバルブ開
度ＰＶとにもとづいて前記パージガス中の燃料濃度Ａを
算出する手段６８と、パージ中でかつ前記空燃比フィー
ドバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時
であるかどうかを判定する手段６９と、この判定結果よ
りパージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中でか
つ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記パージガス中
の燃料濃度Ａと前記空燃比フィードバック補正係数αと
にもとづいてパージガスの燃料割合ＲEVAPを算出する手
段７０と、このパージガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれ
が大きくなるほど大きくなる遅角補正量ΔＡＤＶを算出
する手段７１と、この遅角補正量ΔＡＤＶで前記基本点
火時期ＡＤＶ０を遅角補正して点火時期ＡＤＶを算出す
る手段７２と、この点火時期ＡＤＶで火花が飛ぶように
点火装置５２に点火信号を出力する手段５１とを設け
た。
【００１４】第３の発明は、第２の発明において、前記
触媒の暖気完了前の低水温時に前記パージバルブ開度を
増量補正する。
触媒の暖気完了前の低水温時に前記パージバルブ開度を
増量補正する。
【００１５】第４の発明は、図２６に示したように、リ
ーン条件でリーン側の目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０
を運転条件信号に応じて算出する手段８１と、キャニス
ターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に導入する
通路を駆動信号に応じて開閉するパージバルブ４６と、
前記リーン条件をパージ条件としてこのパージ条件であ
るかどうかを判定する手段８２と、この判定結果よりパ
ージ条件で前記パージバルブ４６を開かせる手段４８
と、パージ中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定
する手段８３と、この判定結果よりパージ中かつ前記リ
ーン条件で前記目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０をリー
ン側に補正して目標空燃比Ｔｆｂｙａを算出する手段８
４と、この目標空燃比Ｔｆｂｙａで運転条件信号に応じ
た基本噴射量Ｔｐを補正して前記リーン条件での燃料噴
射量を算出する手段８５と、この噴射量の燃料を供給す
る装置６３とを設けた。
ーン条件でリーン側の目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０
を運転条件信号に応じて算出する手段８１と、キャニス
ターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に導入する
通路を駆動信号に応じて開閉するパージバルブ４６と、
前記リーン条件をパージ条件としてこのパージ条件であ
るかどうかを判定する手段８２と、この判定結果よりパ
ージ条件で前記パージバルブ４６を開かせる手段４８
と、パージ中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定
する手段８３と、この判定結果よりパージ中かつ前記リ
ーン条件で前記目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０をリー
ン側に補正して目標空燃比Ｔｆｂｙａを算出する手段８
４と、この目標空燃比Ｔｆｂｙａで運転条件信号に応じ
た基本噴射量Ｔｐを補正して前記リーン条件での燃料噴
射量を算出する手段８５と、この噴射量の燃料を供給す
る装置６３とを設けた。
【００１６】第５の発明は、図２７に示したように、排
気中の酸素濃度を検出するセンサ４２と、このセンサ出
力にもとづいて非リーン条件かつ空燃比フィードバック
条件で排気空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比
フィードバック補正係数αを算出する手段９１と、キャ
ニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に導入
する通路の流量を駆動信号に応じて調整するパージバル
ブ６４と、リーン条件でリーン側の目標空燃比の基本値
Ｔｆｂｙａ０を運転条件信号に応じて算出する手段８１
と、前記リーン条件を第１のパージ条件、空燃比フィー
ドバック補正中でエンジンの暖機完了後の低負荷時を第
２のパージ条件としてこれらのパージ条件であるかどう
かを判定する手段９２と、この判定結果よりパージ条件
でパージガス中の燃料濃度Ａから前記パージバルブの開
度ＰＶを算出する手段６５と、このパージバルブ開度Ｐ
Ｖに応じた駆動信号を前記パージバルブ６４に出力する
手段６６と、前記第２のパージ条件でのパージ中かつ前
記非リーン条件かつ前記空燃比フィードバック補正中で
あるかどうかを判定する手段９３と、この判定結果より
前記第２のパージ条件でのパージ中かつ前記非リーン条
件かつ前記空燃比フィードバック補正中に前記空燃比フ
ィードバック補正係数αと前記パージバルブ開度ＰＶと
にもとづいて前記パージガス中の燃料濃度Ａを算出する
手段９４と、前記第１のパージ条件でのパージ中かつ前
記リーン条件であるかどうかを判定する手段９５と、こ
の判定結果より前記第１のパージ条件でのパージ中かつ
前記リーン条件で前記パージガス中の燃料濃度Ａと前記
目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０とにもとづいてパージ
ガスの燃料割合ＲEVAPを算出する手段９６と、このパー
ジガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大きくなるほど小
さくなる空燃比補正量ΔＴｆｂｙａを算出する手段９７
と、この空燃比補正量ΔＴｆｂｙａで前記目標空燃比の
基本値Ｔｆｂｙａ０をリーン側に補正して目標空燃比Ｔ
ｆｂｙａを算出する手段９８と、前記第１のパージ条件
でのパージ中かつ前記リーン条件ではこの目標空燃比Ｔ
ｆｂｙａでまた前記非リーン条件かつ前記空燃比フィー
ドバック条件では前記空燃比フィードバック補正係数α
でそれぞれ運転条件信号に応じた基本噴射量を補正して
燃料噴射量を算出する手段９９と、この噴射量の燃料を
供給する装置６３とを設けた。
気中の酸素濃度を検出するセンサ４２と、このセンサ出
力にもとづいて非リーン条件かつ空燃比フィードバック
条件で排気空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比
フィードバック補正係数αを算出する手段９１と、キャ
ニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に導入
する通路の流量を駆動信号に応じて調整するパージバル
ブ６４と、リーン条件でリーン側の目標空燃比の基本値
Ｔｆｂｙａ０を運転条件信号に応じて算出する手段８１
と、前記リーン条件を第１のパージ条件、空燃比フィー
ドバック補正中でエンジンの暖機完了後の低負荷時を第
２のパージ条件としてこれらのパージ条件であるかどう
かを判定する手段９２と、この判定結果よりパージ条件
でパージガス中の燃料濃度Ａから前記パージバルブの開
度ＰＶを算出する手段６５と、このパージバルブ開度Ｐ
Ｖに応じた駆動信号を前記パージバルブ６４に出力する
手段６６と、前記第２のパージ条件でのパージ中かつ前
記非リーン条件かつ前記空燃比フィードバック補正中で
あるかどうかを判定する手段９３と、この判定結果より
前記第２のパージ条件でのパージ中かつ前記非リーン条
件かつ前記空燃比フィードバック補正中に前記空燃比フ
ィードバック補正係数αと前記パージバルブ開度ＰＶと
にもとづいて前記パージガス中の燃料濃度Ａを算出する
手段９４と、前記第１のパージ条件でのパージ中かつ前
記リーン条件であるかどうかを判定する手段９５と、こ
の判定結果より前記第１のパージ条件でのパージ中かつ
前記リーン条件で前記パージガス中の燃料濃度Ａと前記
目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０とにもとづいてパージ
ガスの燃料割合ＲEVAPを算出する手段９６と、このパー
ジガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大きくなるほど小
さくなる空燃比補正量ΔＴｆｂｙａを算出する手段９７
と、この空燃比補正量ΔＴｆｂｙａで前記目標空燃比の
基本値Ｔｆｂｙａ０をリーン側に補正して目標空燃比Ｔ
ｆｂｙａを算出する手段９８と、前記第１のパージ条件
でのパージ中かつ前記リーン条件ではこの目標空燃比Ｔ
ｆｂｙａでまた前記非リーン条件かつ前記空燃比フィー
ドバック条件では前記空燃比フィードバック補正係数α
でそれぞれ運転条件信号に応じた基本噴射量を補正して
燃料噴射量を算出する手段９９と、この噴射量の燃料を
供給する装置６３とを設けた。
【００１７】第６の発明は、図２８に示したように、Ｅ
ＧＲ条件で運転条件信号に応じた基本ＥＧＲバルブ開度
ＶEGR０を算出する手段１１２と、排気中の酸素濃度を
検出するセンサ４２と、このセンサ出力にもとづいて排
気空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比フィード
バック補正係数αを算出する手段９１と、このフィード
バック補正係数αで運転条件信号に応じた基本噴射量Ｔ
ｐを補正して燃料噴射量を算出する手段６２と、この噴
射量の燃料を供給する装置６３と、キャニスターに吸着
させた燃料を新気とともに吸気管に導入する通路の流量
を駆動信号に応じて調整するパージバルブ６４と、前記
ＥＧＲ中かつ前記空燃比フィードバック補正中をパージ
条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定する手
段１２１と、この判定結果よりパージ条件でパージガス
中の燃料濃度Ａから前記パージバルブ開度ＰＶを算出す
る手段６５と、このパージバルブ開度ＰＶに応じた駆動
信号を前記パージバルブ６４に出力する手段６６と、パ
ージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中かつ前記Ｅ
ＧＲ中であるかどうかを判定する手段１２２と、この判
定結果よりパージ中かつ前記空燃比フィードバック補正
中かつ前記ＥＧＲ中に前記空燃比フィードバック補正係
数αと前記パージバルブ開度ＰＶとにもとづいて前記パ
ージガス中の燃料濃度Ａを算出する手段１２３と、前記
パージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中かつ前記
ＥＧＲ中にこのパージガス中の燃料濃度Ａと前記空燃比
フィードバック補正係数αとにもとづいてパージガスの
燃料割合ＲEVAPを算出する手段１２４と、このパージガ
スの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大きくなるほど大きく
なる開度補正量ΔＶEGRを算出する手段１２５と、この
開度補正量ΔＶEGRで前記基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０
を増量補正してＥＧＲバルブ開度ＶEGRを算出する手段
１２６と、このＥＧＲバルブ開度ＶEGRに応じた信号を
前記ＥＧＲバルブ１１１に出力する手段１１６とを設け
た。
ＧＲ条件で運転条件信号に応じた基本ＥＧＲバルブ開度
ＶEGR０を算出する手段１１２と、排気中の酸素濃度を
検出するセンサ４２と、このセンサ出力にもとづいて排
気空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比フィード
バック補正係数αを算出する手段９１と、このフィード
バック補正係数αで運転条件信号に応じた基本噴射量Ｔ
ｐを補正して燃料噴射量を算出する手段６２と、この噴
射量の燃料を供給する装置６３と、キャニスターに吸着
させた燃料を新気とともに吸気管に導入する通路の流量
を駆動信号に応じて調整するパージバルブ６４と、前記
ＥＧＲ中かつ前記空燃比フィードバック補正中をパージ
条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定する手
段１２１と、この判定結果よりパージ条件でパージガス
中の燃料濃度Ａから前記パージバルブ開度ＰＶを算出す
る手段６５と、このパージバルブ開度ＰＶに応じた駆動
信号を前記パージバルブ６４に出力する手段６６と、パ
ージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中かつ前記Ｅ
ＧＲ中であるかどうかを判定する手段１２２と、この判
定結果よりパージ中かつ前記空燃比フィードバック補正
中かつ前記ＥＧＲ中に前記空燃比フィードバック補正係
数αと前記パージバルブ開度ＰＶとにもとづいて前記パ
ージガス中の燃料濃度Ａを算出する手段１２３と、前記
パージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中かつ前記
ＥＧＲ中にこのパージガス中の燃料濃度Ａと前記空燃比
フィードバック補正係数αとにもとづいてパージガスの
燃料割合ＲEVAPを算出する手段１２４と、このパージガ
スの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大きくなるほど大きく
なる開度補正量ΔＶEGRを算出する手段１２５と、この
開度補正量ΔＶEGRで前記基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０
を増量補正してＥＧＲバルブ開度ＶEGRを算出する手段
１２６と、このＥＧＲバルブ開度ＶEGRに応じた信号を
前記ＥＧＲバルブ１１１に出力する手段１１６とを設け
た。
【００１８】
【作用】パージガスは揮発性が高いので、パージガスが
燃料供給装置からの燃料に加えて吸気管に混入される
と、燃焼室での燃焼特性が改善されるので、空燃比フィ
ードバック補正で空燃比を一定に保った状態であって
も、サージ限界が点火時期の遅角方向に拡大する。
燃料供給装置からの燃料に加えて吸気管に混入される
と、燃焼室での燃焼特性が改善されるので、空燃比フィ
ードバック補正で空燃比を一定に保った状態であって
も、サージ限界が点火時期の遅角方向に拡大する。
【００１９】この特性を利用して、第１の発明でパージ
中でかつ触媒の暖機完了前の低水温時に点火時期が遅角
補正されると、排気温度が上昇する分だけ排気性能が向
上し、かつサージが生じることもない。
中でかつ触媒の暖機完了前の低水温時に点火時期が遅角
補正されると、排気温度が上昇する分だけ排気性能が向
上し、かつサージが生じることもない。
【００２０】第２の発明で、パージ中でかつ空燃比フィ
ードバック補正中に空燃比フィードバック補正係数αと
パージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージガス中の燃
料濃度Ａが算出され、パージ中でかつ空燃比フィードバ
ック補正中でかつ触媒の暖気完了前の低水温時にパージ
ガス中の燃料濃度Ａと空燃比フィードバック補正係数α
とにもとづいてパージガスの燃料割合ＲEVAPが算出さ
れ、このパージガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大き
くなるほど大きくなる遅角補正量ΔＡＤＶが算出され、
この遅角補正量ΔＡＤＶで基本点火時期ＡＤＶ０が遅角
補正されると、第１の発明の作用に加えて、パージガス
中の燃料濃度Ａが相違しても遅角補正量ΔＡＤＶが過不
足なく与えられる。
ードバック補正中に空燃比フィードバック補正係数αと
パージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージガス中の燃
料濃度Ａが算出され、パージ中でかつ空燃比フィードバ
ック補正中でかつ触媒の暖気完了前の低水温時にパージ
ガス中の燃料濃度Ａと空燃比フィードバック補正係数α
とにもとづいてパージガスの燃料割合ＲEVAPが算出さ
れ、このパージガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大き
くなるほど大きくなる遅角補正量ΔＡＤＶが算出され、
この遅角補正量ΔＡＤＶで基本点火時期ＡＤＶ０が遅角
補正されると、第１の発明の作用に加えて、パージガス
中の燃料濃度Ａが相違しても遅角補正量ΔＡＤＶが過不
足なく与えられる。
【００２１】第３の発明で触媒の暖気完了前の低水温時
にパージバルブ開度が増量補正されると、点火時期の遅
角補正量が一段と大きくなり、これによって第２の発明
の作用に加えて、触媒の暖機が一段と促進される。
にパージバルブ開度が増量補正されると、点火時期の遅
角補正量が一段と大きくなり、これによって第２の発明
の作用に加えて、触媒の暖機が一段と促進される。
【００２２】第４の発明によりリーン条件でパージガス
が導入され、このパージ中に目標空燃比がリーン側に補
正されると、パージガスの導入による燃焼改善の分だけ
燃費が向上しかつサージが生じることもない。
が導入され、このパージ中に目標空燃比がリーン側に補
正されると、パージガスの導入による燃焼改善の分だけ
燃費が向上しかつサージが生じることもない。
【００２３】第５の発明で、リーン条件を第１のパージ
条件、空燃比フィードバック補正中でエンジンの暖機完
了後の低負荷時を第２のパージ条件として、第２のパー
ジ条件でのパージ中かつ非リーン条件かつ空燃比フィー
ドバック補正中に空燃比フィードバック補正係数αとパ
ージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージガス中の燃料
濃度Ａが算出され、第１のパージ条件でのパージ中かつ
リーン条件でパージガス中の燃料濃度Ａと目標空燃比の
基本値Ｔｆｂｙａ０とにもとづいてパージガスの燃料割
合ＲEVAPが算出され、このパージガスの燃料割合ＲEVAP
に応じこれが大きくなるほど小さくなる空燃比補正量Δ
Ｔｆｂｙａが算出され、この空燃比補正量ΔＴｆｂｙａ
で目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０がリーン側に補正さ
れると、第４の発明の作用に加え、パージガス中の燃料
濃度Ａが相違しても空燃比補正量ΔＴｆｂｙａが過不足
なく与えられる。
条件、空燃比フィードバック補正中でエンジンの暖機完
了後の低負荷時を第２のパージ条件として、第２のパー
ジ条件でのパージ中かつ非リーン条件かつ空燃比フィー
ドバック補正中に空燃比フィードバック補正係数αとパ
ージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージガス中の燃料
濃度Ａが算出され、第１のパージ条件でのパージ中かつ
リーン条件でパージガス中の燃料濃度Ａと目標空燃比の
基本値Ｔｆｂｙａ０とにもとづいてパージガスの燃料割
合ＲEVAPが算出され、このパージガスの燃料割合ＲEVAP
に応じこれが大きくなるほど小さくなる空燃比補正量Δ
Ｔｆｂｙａが算出され、この空燃比補正量ΔＴｆｂｙａ
で目標空燃比の基本値Ｔｆｂｙａ０がリーン側に補正さ
れると、第４の発明の作用に加え、パージガス中の燃料
濃度Ａが相違しても空燃比補正量ΔＴｆｂｙａが過不足
なく与えられる。
【００２４】第６の発明で、パージ中かつ空燃比フィー
ドバック補正中かつＥＧＲ中に空燃比フィードバック補
正係数αとパージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージ
ガス中の燃料濃度Ａが算出され、このパージガス中の燃
料濃度Ａと空燃比フィードバック補正係数αとにもとづ
いてパージガスの燃料割合ＲEVAPが算出され、このパー
ジガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大きくなるほど大
きくなる開度補正量ΔＶEGRが算出され、この開度補正
量ΔＶEGRで基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０が増量補正さ
れる。
ドバック補正中かつＥＧＲ中に空燃比フィードバック補
正係数αとパージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージ
ガス中の燃料濃度Ａが算出され、このパージガス中の燃
料濃度Ａと空燃比フィードバック補正係数αとにもとづ
いてパージガスの燃料割合ＲEVAPが算出され、このパー
ジガスの燃料割合ＲEVAPに応じこれが大きくなるほど大
きくなる開度補正量ΔＶEGRが算出され、この開度補正
量ΔＶEGRで基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０が増量補正さ
れる。
【００２５】ここで、パージガスの燃料割合はエンジン
に供給される総燃料量（パージガス中の燃料量と燃料供
給装置からの燃料量の和）に対してパージガス中の燃料
量が占める割合であることから、パージガス中の燃料量
をパージガス中の燃料濃度Ａに応じて演算している場合
には燃料供給装置からの燃料量が同一の条件であっても
パージガス中の燃料濃度Ａが異なればパージガスの燃料
割合Ｒ EVAP が変化し、これによってＥＧＲバルブの開度
補正量ΔＶ EGR が相違し、またパージガス中の燃料量が
同一の条件であっても運転条件により燃料供給装置から
の燃料量が異なればパージガスの燃料割合Ｒ EVAP が変化
し、これによってＥＧＲバルブの開度補正量ΔＶ EGR が
相違することになる。
に供給される総燃料量（パージガス中の燃料量と燃料供
給装置からの燃料量の和）に対してパージガス中の燃料
量が占める割合であることから、パージガス中の燃料量
をパージガス中の燃料濃度Ａに応じて演算している場合
には燃料供給装置からの燃料量が同一の条件であっても
パージガス中の燃料濃度Ａが異なればパージガスの燃料
割合Ｒ EVAP が変化し、これによってＥＧＲバルブの開度
補正量ΔＶ EGR が相違し、またパージガス中の燃料量が
同一の条件であっても運転条件により燃料供給装置から
の燃料量が異なればパージガスの燃料割合Ｒ EVAP が変化
し、これによってＥＧＲバルブの開度補正量ΔＶ EGR が
相違することになる。
【００２６】このようにパージガス中の燃料濃度Ａや燃
料供給装置からの燃料量により異なる値となるパージガ
スの燃料割合に応じてＥＧＲバルブの開度補正量ΔＶ
EGR が算出されると、パージガスの導入による燃焼改善
の分だけＥＧＲ率が大きくなり燃焼温度が下がってＮＯ
ｘ排出量が減らされるとともに、パージガス中の燃料濃
度Ａや燃料供給装置からの燃料量が相違しても開度補正
量ΔＶEGRが過不足なく与えられる。
料供給装置からの燃料量により異なる値となるパージガ
スの燃料割合に応じてＥＧＲバルブの開度補正量ΔＶ
EGR が算出されると、パージガスの導入による燃焼改善
の分だけＥＧＲ率が大きくなり燃焼温度が下がってＮＯ
ｘ排出量が減らされるとともに、パージガス中の燃料濃
度Ａや燃料供給装置からの燃料量が相違しても開度補正
量ΔＶEGRが過不足なく与えられる。
【００２７】
【実施例】図２において、エアクリーナー３から吸入さ
れた空気は、一定の容積を有するコレクター部２ａにい
ったん蓄えられ、ここから分岐管をへて各気筒に流入す
る。各気筒の吸気ポート２ｂにはインジェクター４が設
けられ、このインジェクター４からエンジン回転に同期
して間欠的に燃料が噴射される。この噴射燃料と空気と
から形成される混合気は、燃焼室内でピストンにより圧
縮され、点火プラグから発する火花の助けをかりて燃焼
する。
れた空気は、一定の容積を有するコレクター部２ａにい
ったん蓄えられ、ここから分岐管をへて各気筒に流入す
る。各気筒の吸気ポート２ｂにはインジェクター４が設
けられ、このインジェクター４からエンジン回転に同期
して間欠的に燃料が噴射される。この噴射燃料と空気と
から形成される混合気は、燃焼室内でピストンにより圧
縮され、点火プラグから発する火花の助けをかりて燃焼
する。
【００２８】インジェクター４からの噴射時間が長くな
れば噴射量が多くなり、噴射時間が短くなれば噴射量が
少なくなる。混合気の濃さつまり空燃比は、一定量の吸
入空気に対する燃料噴射量が多くなればリッチ側にず
れ、燃料噴射量が少なくなればリーン側にずれる。した
がって、コントロールユニット１１で吸入空気流量との
比が一定値となるように燃料の基本噴射流量を決定して
やれば運転条件が違っても同じ空燃比が得られる。燃料
の噴射が間欠的にエンジンの１回転について１回行われ
るときは、１回転で吸い込んだ空気量に対して基本噴射
パルス幅Ｔｐをそのときの吸入空気流量Ｑａとエンジン
回転数Ｎｅとから Ｔｐ＝（Ｑａ／Ｎｅ）×Ｋ＃ …（２） ただし、Ｋ＃；基本空燃比を定める定数 の式で求めるのである。通常このＴｐにより決定される
空燃比は理論空燃比付近になっている。
れば噴射量が多くなり、噴射時間が短くなれば噴射量が
少なくなる。混合気の濃さつまり空燃比は、一定量の吸
入空気に対する燃料噴射量が多くなればリッチ側にず
れ、燃料噴射量が少なくなればリーン側にずれる。した
がって、コントロールユニット１１で吸入空気流量との
比が一定値となるように燃料の基本噴射流量を決定して
やれば運転条件が違っても同じ空燃比が得られる。燃料
の噴射が間欠的にエンジンの１回転について１回行われ
るときは、１回転で吸い込んだ空気量に対して基本噴射
パルス幅Ｔｐをそのときの吸入空気流量Ｑａとエンジン
回転数Ｎｅとから Ｔｐ＝（Ｑａ／Ｎｅ）×Ｋ＃ …（２） ただし、Ｋ＃；基本空燃比を定める定数 の式で求めるのである。通常このＴｐにより決定される
空燃比は理論空燃比付近になっている。
【００２９】排気管５には燃焼室から排出されるＣＯ，
ＨＣ，ＮＯｘといった３つの有害成分を処理する触媒
（三元触媒）６が設けられる。触媒６が有害三成分を同
時に効率よく処理できるのは、排気空燃比が理論空燃比
を中心とする狭い範囲にあるときだけである。この範囲
に空燃比を収めるため、コントロールユニット１１で
は、触媒６の上流に設けたＯ2センサ７の出力にもとづ
いてインジェクター４からの燃料噴射量をフィードバッ
ク補正する。
ＨＣ，ＮＯｘといった３つの有害成分を処理する触媒
（三元触媒）６が設けられる。触媒６が有害三成分を同
時に効率よく処理できるのは、排気空燃比が理論空燃比
を中心とする狭い範囲にあるときだけである。この範囲
に空燃比を収めるため、コントロールユニット１１で
は、触媒６の上流に設けたＯ2センサ７の出力にもとづ
いてインジェクター４からの燃料噴射量をフィードバッ
ク補正する。
【００３０】ただし、エンジンの始動からその直後にか
けては、空燃比フィードバック補正を行わず、水温増量
補正と始動後増量補正により燃焼状態をよくすること
で、運転性を優先させている。
けては、空燃比フィードバック補正を行わず、水温増量
補正と始動後増量補正により燃焼状態をよくすること
で、運転性を優先させている。
【００３１】なお、インジェクター４に与える燃料噴射
パルス幅Ｔｉの一般式は、 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯ×α＋Ｔｓ …（３） ただし、ＣＯ；１と各種補正係数との総和 α；空燃比フィードバック補正係数 Ｔｓ；無効パルス幅 である。エンジンの始動からその直後にかけてはα＝１
００％より、 Ｔｉ＝Ｔｐ×（１＋Ｋｔｗ＋Ｋａｓ）＋Ｔｓ ただし、Ｋｔｗ；水温増量補正係数 Ｋａｓ；始動後増量補正係数 の式で、また空燃比フィードバック条件になると、 Ｔｉ＝Ｔｐ×α＋Ｔｓ の式で燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算するわけである。
パルス幅Ｔｉの一般式は、 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯ×α＋Ｔｓ …（３） ただし、ＣＯ；１と各種補正係数との総和 α；空燃比フィードバック補正係数 Ｔｓ；無効パルス幅 である。エンジンの始動からその直後にかけてはα＝１
００％より、 Ｔｉ＝Ｔｐ×（１＋Ｋｔｗ＋Ｋａｓ）＋Ｔｓ ただし、Ｋｔｗ；水温増量補正係数 Ｋａｓ；始動後増量補正係数 の式で、また空燃比フィードバック条件になると、 Ｔｉ＝Ｔｐ×α＋Ｔｓ の式で燃料噴射パルス幅Ｔｉを計算するわけである。
【００３２】点火時期制御のためのアクチュエーター
は、点火コイルの一次電流をＯＮ，ＯＦＦするパワート
ランジスター８で、コントロールユニット１１からの信
号によりパワートランジスター８をＯＮにすれば一次電
流が流れ、ＯＦＦにすると一次電流が遮断されて火花が
飛ぶ。したがって、パワートランジスター８をＯＦＦに
するタイミングが点火時期になる。
は、点火コイルの一次電流をＯＮ，ＯＦＦするパワート
ランジスター８で、コントロールユニット１１からの信
号によりパワートランジスター８をＯＮにすれば一次電
流が流れ、ＯＦＦにすると一次電流が遮断されて火花が
飛ぶ。したがって、パワートランジスター８をＯＦＦに
するタイミングが点火時期になる。
【００３３】コントロールユニット１１では、クランク
角度センサ１２から、クランク角度の基準信号Ｒｅｆ
（たとえば圧縮上死点前６６゜で立ち上がる信号）と単
位角度ごとの１゜信号を入力しており、圧縮上死点前の
たとえば３０゜で点火させるには、基準信号Ｒｅｆが受
信されるのと同時に１゜信号を３６（＝６６−３０）回
カウントした後、パワートランジスター８をＯＦＦして
やるのである。
角度センサ１２から、クランク角度の基準信号Ｒｅｆ
（たとえば圧縮上死点前６６゜で立ち上がる信号）と単
位角度ごとの１゜信号を入力しており、圧縮上死点前の
たとえば３０゜で点火させるには、基準信号Ｒｅｆが受
信されるのと同時に１゜信号を３６（＝６６−３０）回
カウントした後、パワートランジスター８をＯＦＦして
やるのである。
【００３４】一方、燃料タンク２１内で蒸発した燃料
は、エンジンの停止中に通路２２を介してキャニスター
２３に導かれ、キャニスター２３内の活性炭に吸着され
る。２４はキャニスター２３から燃料タンク２１への逆
流を阻止するチェックバルブである。
は、エンジンの停止中に通路２２を介してキャニスター
２３に導かれ、キャニスター２３内の活性炭に吸着され
る。２４はキャニスター２３から燃料タンク２１への逆
流を阻止するチェックバルブである。
【００３５】キャニスター２３は、吸気絞り弁２５の下
流の吸気管２と通路２６を介して連通され、この通路２
６にステップモーターで駆動される常閉のパージバルブ
２７が設けられる。
流の吸気管２と通路２６を介して連通され、この通路２
６にステップモーターで駆動される常閉のパージバルブ
２７が設けられる。
【００３６】コントロールユニット１１からの信号を受
けてパージバルブ２７が開かれると、吸気絞り弁２５の
下流に発達する吸入負圧によりキャニスター２３の下部
に設けられた新気導入路２３ａから新気がキャニスター
２３内に導かれる。この新気で活性炭から離脱された蒸
発燃料が新気とともに吸気管２にパージされ、燃焼室で
燃やされる。
けてパージバルブ２７が開かれると、吸気絞り弁２５の
下流に発達する吸入負圧によりキャニスター２３の下部
に設けられた新気導入路２３ａから新気がキャニスター
２３内に導かれる。この新気で活性炭から離脱された蒸
発燃料が新気とともに吸気管２にパージされ、燃焼室で
燃やされる。
【００３７】パージバルブ２７と直列に常閉のダイヤフ
ラムアクチュエーター２８を設けているのは、パージバ
ルブ２７が故障した場合のフェイルセーフのためであ
る。故障によりパージバルブ２７が開かれると、暖機中
などにもパージガス（活性炭から離脱された蒸発燃料と
新気の混合されたガスのこと）が導入されることになっ
て、混合気が過濃になる。したがって、非パージ条件で
は、常閉のダイヤフラムアクチュエーター２８で通路２
６を遮断しておくことで、パージ条件以外でパージガス
が吸気管２に導入されることのないようにするのであ
る。
ラムアクチュエーター２８を設けているのは、パージバ
ルブ２７が故障した場合のフェイルセーフのためであ
る。故障によりパージバルブ２７が開かれると、暖機中
などにもパージガス（活性炭から離脱された蒸発燃料と
新気の混合されたガスのこと）が導入されることになっ
て、混合気が過濃になる。したがって、非パージ条件で
は、常閉のダイヤフラムアクチュエーター２８で通路２
６を遮断しておくことで、パージ条件以外でパージガス
が吸気管２に導入されることのないようにするのであ
る。
【００３８】なお、パージ条件でパージカットバルブ２
９を同時に開き、絞り弁２５下流の吸入負圧を通路３０
を介してダイヤフラムアクチュエーター２８（の負圧作
動室）に導くと、この負圧でリターンスプリングに抗し
てダイヤフラムが引かれ、通路２６が開かれる。
９を同時に開き、絞り弁２５下流の吸入負圧を通路３０
を介してダイヤフラムアクチュエーター２８（の負圧作
動室）に導くと、この負圧でリターンスプリングに抗し
てダイヤフラムが引かれ、通路２６が開かれる。
【００３９】ところで、上記のＯ2センサ７はヒーター
（加熱手段）付きであり、排気によりＯ2センサ７が加
熱されて活性化されるのを待つのでなく、コントロール
ユニット１１では始動と同時にヒーター加熱でＯ2セン
サ７を早期に活性化させることにより、冷却水温Ｔｗが
２５℃以下という低水温時から空燃比のフィードバック
補正を開始している。なお、フィードバック補正の開始
時には、水温増量補正と始動後増量補正を終了させてい
る。
（加熱手段）付きであり、排気によりＯ2センサ７が加
熱されて活性化されるのを待つのでなく、コントロール
ユニット１１では始動と同時にヒーター加熱でＯ2セン
サ７を早期に活性化させることにより、冷却水温Ｔｗが
２５℃以下という低水温時から空燃比のフィードバック
補正を開始している。なお、フィードバック補正の開始
時には、水温増量補正と始動後増量補正を終了させてい
る。
【００４０】しかしながら、空燃比のフィードバック補
正の開始直後で２５〜６０℃といった低水温状態では触
媒７が活性化しているといえず、触媒７の能力を十分に
引き出すことができない。
正の開始直後で２５〜６０℃といった低水温状態では触
媒７が活性化しているといえず、触媒７の能力を十分に
引き出すことができない。
【００４１】これに対処するため、コントロールユニッ
ト１１では、空燃比フィードバック補正中で低水温時を
パージ条件としてパージガスを導入することで揮発性の
高いパージガスによって低水温時の燃焼状態を改善し、
この燃焼改善の分だけ点火時期を遅角補正することによ
り排気温度を上昇させて触媒の暖機を促進する。
ト１１では、空燃比フィードバック補正中で低水温時を
パージ条件としてパージガスを導入することで揮発性の
高いパージガスによって低水温時の燃焼状態を改善し、
この燃焼改善の分だけ点火時期を遅角補正することによ
り排気温度を上昇させて触媒の暖機を促進する。
【００４２】このような制御に必要となるセンサは、通
常の空燃比制御や点火時期制御に必要となるセンサと同
じで、吸入空気流量に応じた出力をするエアフローメー
ター１３、冷却水温Ｔｗを検出するセンサ１４からの信
号が、クランク角度センサ１２、Ｏ2センサ７からの信
号とともに、マイクロコンピュータからなるコントロー
ルユニット１１に入力されている。
常の空燃比制御や点火時期制御に必要となるセンサと同
じで、吸入空気流量に応じた出力をするエアフローメー
ター１３、冷却水温Ｔｗを検出するセンサ１４からの信
号が、クランク角度センサ１２、Ｏ2センサ７からの信
号とともに、マイクロコンピュータからなるコントロー
ルユニット１１に入力されている。
【００４３】図３はパージバルブ２７とパージカットバ
ルブ２９の制御、図７はパージガス中の燃料濃度の算
出、図９は点火時期の算出をそれぞれ示す流れ図で、こ
れらは一定周期（たとえば１００ｍｓｅｃ）で図３→図
７→図９の順に実行する。
ルブ２９の制御、図７はパージガス中の燃料濃度の算
出、図９は点火時期の算出をそれぞれ示す流れ図で、こ
れらは一定周期（たとえば１００ｍｓｅｃ）で図３→図
７→図９の順に実行する。
【００４４】まず図３において、ステップ１では冷却水
温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気流量Ｑａを読み
込む。これらの値は、図３，図７，図９のいずれかで使
うため一度に読み込んでいる。
温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｅ、吸入空気流量Ｑａを読み
込む。これらの値は、図３，図７，図９のいずれかで使
うため一度に読み込んでいる。
【００４５】ステップ２ではパージ条件であるかどうか
をみて、パージ条件でなければ、ステップ３に進んでパ
ージカットバルブ２９を閉じさせる。
をみて、パージ条件でなければ、ステップ３に進んでパ
ージカットバルブ２９を閉じさせる。
【００４６】パージ条件は 〈１〉エンジンの暖機完了後の低負荷時 〈２〉空燃比フィードバック補正中かつ冷却水温が６０
℃以下の低水温時のいずれかの場合である。〈１〉は従
来と同じである。従来と異なり〈２〉を加えたのは、こ
の条件で揮発性の高いパージガスを導入することで燃焼
状態を改善するためである。
℃以下の低水温時のいずれかの場合である。〈１〉は従
来と同じである。従来と異なり〈２〉を加えたのは、こ
の条件で揮発性の高いパージガスを導入することで燃焼
状態を改善するためである。
【００４７】パージ条件になると、ステップ４でパージ
ガス中の燃料濃度（図７で後述する）Ａをメモリから読
み出し、この燃料濃度Ａから図４を内容とするテーブル
を参照して、基本パージバルブ開度ＰＶ０を求める。図
４に示すように、基本パージバルブ開度ＰＶ０の特性を
ほぼ反比例の特性としたのは、パージガス中の燃料濃度
が相違しても、パージバルブ２７を通過する燃料流量を
ほぼ一定にするためである。
ガス中の燃料濃度（図７で後述する）Ａをメモリから読
み出し、この燃料濃度Ａから図４を内容とするテーブル
を参照して、基本パージバルブ開度ＰＶ０を求める。図
４に示すように、基本パージバルブ開度ＰＶ０の特性を
ほぼ反比例の特性としたのは、パージガス中の燃料濃度
が相違しても、パージバルブ２７を通過する燃料流量を
ほぼ一定にするためである。
【００４８】ステップ５，６では冷却水温Ｔｗから図５
を内容とするテーブルを参照して開度補正率Ｋｐｖを求
め、これで基本パージバルブ開度ＰＶ０を増量補正する
ためパージバルブ開度ＰＶを ＰＶ＝ＰＶ０×Ｋｐｖ …（４） の式で計算する。
を内容とするテーブルを参照して開度補正率Ｋｐｖを求
め、これで基本パージバルブ開度ＰＶ０を増量補正する
ためパージバルブ開度ＰＶを ＰＶ＝ＰＶ０×Ｋｐｖ …（４） の式で計算する。
【００４９】開度補正率Ｋｐｖは、図５に示すようにほ
ぼ６０℃以下で１００％以上の値を与えている。６０℃
以下の低水温時にパージバルブ開度を増量補正するの
は、触媒６の活性が不十分となる始動直後の低水温時
に、揮発性の高いパージガスを多量に供給することで、
燃焼状態を改善するためである。
ぼ６０℃以下で１００％以上の値を与えている。６０℃
以下の低水温時にパージバルブ開度を増量補正するの
は、触媒６の活性が不十分となる始動直後の低水温時
に、揮発性の高いパージガスを多量に供給することで、
燃焼状態を改善するためである。
【００５０】ステップ７，８ではパージバルブ開度ＰＶ
から図６を内容とするテーブルを参照して、パージバル
ブ駆動用のステップモーターに与えるステップ数ＳＴＥ
Ｐを求め、これを出力レジスターに出力するとともに、
ステップ９でパージカットバルブ２９を開かせる。
から図６を内容とするテーブルを参照して、パージバル
ブ駆動用のステップモーターに与えるステップ数ＳＴＥ
Ｐを求め、これを出力レジスターに出力するとともに、
ステップ９でパージカットバルブ２９を開かせる。
【００５１】上記のパージバルブ開度ＰＶは図７のほう
で必要になるため、ステップ１０でパージバルブ開度Ｐ
Ｖをメモリに入れて記憶する。
で必要になるため、ステップ１０でパージバルブ開度Ｐ
Ｖをメモリに入れて記憶する。
【００５２】図７において、ステップ１１，１２でパー
ジ中であるかどうか、また空燃比フィードバック補正中
であるかどうかをみて、パージ中かつ空燃比フィードバ
ック補正中であるとき、ステップ１３以降に進みパージ
ガス中の燃料濃度を算出する。
ジ中であるかどうか、また空燃比フィードバック補正中
であるかどうかをみて、パージ中かつ空燃比フィードバ
ック補正中であるとき、ステップ１３以降に進みパージ
ガス中の燃料濃度を算出する。
【００５３】空燃比フィードバック補正を停止する条件
は、始動時、高負荷時、Ｏ2センサの異常時などであ
り、これらの条件以外のときが空燃比フィードバック条
件になる。空燃比フィードバック補正中であることを条
件としてパージガス中の燃料濃度を推定するのは、この
条件で空燃比フィードバック補正係数αが変化し（パー
ジガス中の燃料濃度が理論空燃比の混合気より濃いとき
はαが１００％より小さくなる側に変化し、この逆に理
論空燃比の混合気より薄いときはαが１００％より大き
くなる側に変化する）、そのαの変化量がパージガス燃
料濃度に対応するからである。
は、始動時、高負荷時、Ｏ2センサの異常時などであ
り、これらの条件以外のときが空燃比フィードバック条
件になる。空燃比フィードバック補正中であることを条
件としてパージガス中の燃料濃度を推定するのは、この
条件で空燃比フィードバック補正係数αが変化し（パー
ジガス中の燃料濃度が理論空燃比の混合気より濃いとき
はαが１００％より小さくなる側に変化し、この逆に理
論空燃比の混合気より薄いときはαが１００％より大き
くなる側に変化する）、そのαの変化量がパージガス燃
料濃度に対応するからである。
【００５４】このため、ステップ１３でパージ中の空燃
比フィードバック補正係数α〔％〕と非パージ時のαの
平均値（≒１００％）との差Δα〔％〕を Δα＝α−１００ …（５） の式で求めている。このΔαの値は、理論空燃比の混合
気よりパージガスのほうが濃いときΔα＜０となり、理
論空燃比の混合気よりパージガスのほうが薄いときΔα
＞０となる。
比フィードバック補正係数α〔％〕と非パージ時のαの
平均値（≒１００％）との差Δα〔％〕を Δα＝α−１００ …（５） の式で求めている。このΔαの値は、理論空燃比の混合
気よりパージガスのほうが濃いときΔα＜０となり、理
論空燃比の混合気よりパージガスのほうが薄いときΔα
＞０となる。
【００５５】なお、Ｏ2センサのかわりに広域空燃比セ
ンサを用いるときは、空燃比フィードバック補正中でな
くても、パージガス中の燃料濃度を推定することが可能
である。
ンサを用いるときは、空燃比フィードバック補正中でな
くても、パージガス中の燃料濃度を推定することが可能
である。
【００５６】ステップ１４，１５では、メモリに記憶し
てあるパージバルブ開度ＰＶから図８を内容とするテー
ブルを参照してパージガス中の空気流量ＱEVAP〔ｋｇ／
ｈ〕を求め、このパージガス中の空気流量ＱEVAPと上記
の差Δαおよび吸入空気流量Ｑａ〔ｋｇ／ｈ〕を用い
て、パージガス中の燃料濃度Ａ〔無名数〕を Ａ＝（１／１４．７）×（１−（Ｑａ／ＱEVAP）×Δα／１００） …（６） の式で計算する。
てあるパージバルブ開度ＰＶから図８を内容とするテー
ブルを参照してパージガス中の空気流量ＱEVAP〔ｋｇ／
ｈ〕を求め、このパージガス中の空気流量ＱEVAPと上記
の差Δαおよび吸入空気流量Ｑａ〔ｋｇ／ｈ〕を用い
て、パージガス中の燃料濃度Ａ〔無名数〕を Ａ＝（１／１４．７）×（１−（Ｑａ／ＱEVAP）×Δα／１００） …（６） の式で計算する。
【００５７】ステップ１６では燃料濃度Ａとパージガス
中の空気流量ＱEVAPをメモリに記憶する。
中の空気流量ＱEVAPをメモリに記憶する。
【００５８】上記の（６）式は次のようにして導くこと
ができる。パージガス中の燃料濃度Ａを Ａ≡ＧEVAP／ＱEVAP …（７） ただし、ＧEVAP；パージガス中の燃料流量 ＱEVAP；パージガス中の空気流量 の式で定義したとき、空燃比フィードバック補正中も排
気空燃比が理論空燃比（１４．７とする）と一致するよ
うに制御を行うので、パージ中の燃料流量とパージ中の
空気流量との間には、 （パージ中の燃料流量）／（パージ中の空気流量）＝１／１４．７ …（８） の関係が成立しなければならない。
ができる。パージガス中の燃料濃度Ａを Ａ≡ＧEVAP／ＱEVAP …（７） ただし、ＧEVAP；パージガス中の燃料流量 ＱEVAP；パージガス中の空気流量 の式で定義したとき、空燃比フィードバック補正中も排
気空燃比が理論空燃比（１４．７とする）と一致するよ
うに制御を行うので、パージ中の燃料流量とパージ中の
空気流量との間には、 （パージ中の燃料流量）／（パージ中の空気流量）＝１／１４．７ …（８） の関係が成立しなければならない。
【００５９】ここで、パージ中の燃料流量とパージ中の
空気流量は パージ中の燃料流量 ＝パージガス中の燃料流量＋インジェクタからの燃料流量 ＝ＱEVAP×Ａ ＋Ｑａ×（１／１４．７）×（Δα＋１００）／１００ …（９） パージ中の空気流量 ＝パージガス中の空気流量＋エアフローメーター通過空気流量 ＝ＱEVAP＋Ｑａ …（１０） であるから、これらを（８）式に代入すると、 ｛ＱEVAP×Ａ＋Ｑａ×（１／１４．７）×（Δα＋１００）／１００｝ ／（ＱEVAP＋Ｑａ）＝１／１４．７ …（１１） （１１）式を燃料濃度Ａについて整理すると、 Ａ＝（１／１４．７） ×｛１＋Ｑａ／ＱEVAP−（Ｑａ／ＱEVAP）×（Δα＋１００）／１００｝ ＝（１／１４．７）×（１−（Ｑａ／ＱEVAP）×Δα／１００） となり、上記の（６）式が得られるのである。
空気流量は パージ中の燃料流量 ＝パージガス中の燃料流量＋インジェクタからの燃料流量 ＝ＱEVAP×Ａ ＋Ｑａ×（１／１４．７）×（Δα＋１００）／１００ …（９） パージ中の空気流量 ＝パージガス中の空気流量＋エアフローメーター通過空気流量 ＝ＱEVAP＋Ｑａ …（１０） であるから、これらを（８）式に代入すると、 ｛ＱEVAP×Ａ＋Ｑａ×（１／１４．７）×（Δα＋１００）／１００｝ ／（ＱEVAP＋Ｑａ）＝１／１４．７ …（１１） （１１）式を燃料濃度Ａについて整理すると、 Ａ＝（１／１４．７） ×｛１＋Ｑａ／ＱEVAP−（Ｑａ／ＱEVAP）×（Δα＋１００）／１００｝ ＝（１／１４．７）×（１−（Ｑａ／ＱEVAP）×Δα／１００） となり、上記の（６）式が得られるのである。
【００６０】図９において、ステップ２１，２２では基
本噴射パルス幅（エンジン負荷相当量）Ｔｐを読み込
み、これとエンジン回転数Ｎｅから図１０を内容とする
マップを参照して基本点火時期ＡＤＶ０を求める。基本
点火時期ＡＤＶ０は非パージ時にマッチングしてある値
で、従来と同じである。
本噴射パルス幅（エンジン負荷相当量）Ｔｐを読み込
み、これとエンジン回転数Ｎｅから図１０を内容とする
マップを参照して基本点火時期ＡＤＶ０を求める。基本
点火時期ＡＤＶ０は非パージ時にマッチングしてある値
で、従来と同じである。
【００６１】ステップ２３，２４，２５では次の条件 〈３〉パージ中であること、 〈４〉空燃比フィードバック補正中であること、 〈５〉冷却水温Ｔｗが６０℃以下の低温時であることを
満たしているかどうかみて、いずれかの条件を満たして
いないときは、ステップ２６，２７に進んで、基本点火
時期ＡＤＶ０をそのままパワートランジスターに与える
点火時期を表す変数ＡＤＶに入れ、これを出力レジスタ
に転送する。
満たしているかどうかみて、いずれかの条件を満たして
いないときは、ステップ２６，２７に進んで、基本点火
時期ＡＤＶ０をそのままパワートランジスターに与える
点火時期を表す変数ＡＤＶに入れ、これを出力レジスタ
に転送する。
【００６２】上記の〈３〉〜〈５〉の３つの条件をすべ
て満たすときは、ステップ２８〜３２に進む。
て満たすときは、ステップ２８〜３２に進む。
【００６３】ステップ２８，２９では、吸入空気流量Ｑ
ａとパージ中の空燃比フィードバック補正係数αを用い
てインジェクター４からの燃料流量Ｇｉｎｊを Ｇｉｎｊ＝Ｑａ×（１／１４．７）×α …（１２） の式で、またパージガス中の空気流量ＱEVAPと燃料濃度
Ａを用いて、パージガス中の燃料流量ＧEVAPを ＧEVAP＝ＱEVAP×Ａ …（１３） の式で求め、ステップ３０でパージガスの燃料割合Ｒ
EVAPを ＲEVAP＝ＧEVAP／（Ｇｉｎｊ＋ＧEVAP） …（１４） の式で計算する。
ａとパージ中の空燃比フィードバック補正係数αを用い
てインジェクター４からの燃料流量Ｇｉｎｊを Ｇｉｎｊ＝Ｑａ×（１／１４．７）×α …（１２） の式で、またパージガス中の空気流量ＱEVAPと燃料濃度
Ａを用いて、パージガス中の燃料流量ＧEVAPを ＧEVAP＝ＱEVAP×Ａ …（１３） の式で求め、ステップ３０でパージガスの燃料割合Ｒ
EVAPを ＲEVAP＝ＧEVAP／（Ｇｉｎｊ＋ＧEVAP） …（１４） の式で計算する。
【００６４】ステップ３１，３２ではこの燃料割合Ｒ
EVAPから図１１を内容とするテーブルを参照して遅角補
正量ΔＡＤＶを求め、基本点火時期ＡＤＶ０から遅角補
正量ΔＡＤＶを差し引いた値を変数ＡＤＶに入れる。点
火時期は圧縮上死点前の値を表すので、基本点火時期Ａ
ＤＶ０から補正量ΔＡＤＶを減算することで、点火進角
値を遅角補正できるのである。
EVAPから図１１を内容とするテーブルを参照して遅角補
正量ΔＡＤＶを求め、基本点火時期ＡＤＶ０から遅角補
正量ΔＡＤＶを差し引いた値を変数ＡＤＶに入れる。点
火時期は圧縮上死点前の値を表すので、基本点火時期Ａ
ＤＶ０から補正量ΔＡＤＶを減算することで、点火進角
値を遅角補正できるのである。
【００６５】ここで、この例の作用を説明する。
【００６６】燃料としてのガソリンは非常に多数の炭化
水素分子の混合体であるが、キャニスター２３に吸着さ
れるのは、炭素数の少ないメタンやエタンといった蒸発
しやすい成分であるため、パージガスは揮発性が高く、
気体状のパージガスがインジェクター４からの液体燃料
に加えて吸気管２に混入されると、燃焼室での燃焼特性
が改善されることから、図１２に示したように空燃比が
一定のとき（空燃比フィードバック補正で排気空燃比を
理論空燃比（図ではストイキで表示）に保つとき）、パ
ージガス中の燃料流量が多い（燃料濃度が高い）ほどサ
ージ限界が点火時期の遅角方向に拡大する。つまり、パ
ージガスの導入中であれば、非パージ時より点火時期を
遅角させても、サージが生じて運転性が悪くなることが
ないのである。
水素分子の混合体であるが、キャニスター２３に吸着さ
れるのは、炭素数の少ないメタンやエタンといった蒸発
しやすい成分であるため、パージガスは揮発性が高く、
気体状のパージガスがインジェクター４からの液体燃料
に加えて吸気管２に混入されると、燃焼室での燃焼特性
が改善されることから、図１２に示したように空燃比が
一定のとき（空燃比フィードバック補正で排気空燃比を
理論空燃比（図ではストイキで表示）に保つとき）、パ
ージガス中の燃料流量が多い（燃料濃度が高い）ほどサ
ージ限界が点火時期の遅角方向に拡大する。つまり、パ
ージガスの導入中であれば、非パージ時より点火時期を
遅角させても、サージが生じて運転性が悪くなることが
ないのである。
【００６７】この特性を利用して、この例で空燃比のフ
ィードバック補正中でかつ２５〜６０℃といった低水温
時にパージガスを吸気管に導入するとともに、非パージ
時より点火時期を遅角補正すると、運転性を良好に保ち
つつ点火時期を非パージ時より遅角させた分だけ排気温
度が上昇させて触媒の活性化を促進できる（排気性能を
向上できる）のである。
ィードバック補正中でかつ２５〜６０℃といった低水温
時にパージガスを吸気管に導入するとともに、非パージ
時より点火時期を遅角補正すると、運転性を良好に保ち
つつ点火時期を非パージ時より遅角させた分だけ排気温
度が上昇させて触媒の活性化を促進できる（排気性能を
向上できる）のである。
【００６８】また、パージ中かつ空燃比フィードバック
補正中に空燃比フィードバック補正係数αとパージバル
ブ開度Ａにもとづいてパージガス中の燃料濃度Ａを求
め、パージ中かつ空燃比フィードバック補正中かつ６０
℃以下の低水温時にパージガス中の燃料濃度Ａと空燃比
フィードバック補正係数αとにもとづいてパージガスの
燃料割合ＲEVAPを求め、このパージガスの燃料割合Ｒ
EVAPが高くなるほど点火時期の遅角補正量ΔＡＤＶを大
きくしていることから、パージガス中の燃料濃度Ａが相
違しても、遅角補正量ΔＡＤＶを過不足なく与えること
ができる。図１３に示したように、パージガス燃料割合
ＲEVAPに応じて排気温度を上昇させることができるので
ある。
補正中に空燃比フィードバック補正係数αとパージバル
ブ開度Ａにもとづいてパージガス中の燃料濃度Ａを求
め、パージ中かつ空燃比フィードバック補正中かつ６０
℃以下の低水温時にパージガス中の燃料濃度Ａと空燃比
フィードバック補正係数αとにもとづいてパージガスの
燃料割合ＲEVAPを求め、このパージガスの燃料割合Ｒ
EVAPが高くなるほど点火時期の遅角補正量ΔＡＤＶを大
きくしていることから、パージガス中の燃料濃度Ａが相
違しても、遅角補正量ΔＡＤＶを過不足なく与えること
ができる。図１３に示したように、パージガス燃料割合
ＲEVAPに応じて排気温度を上昇させることができるので
ある。
【００６９】さらに、触媒６の活性が不十分となる始動
直後の低水温時に、パージバルブ開度を増量補正して揮
発性の高いパージガスを多量に供給することで、点火時
期の遅角補正量ΔＡＤＶを一段と大きくすることがで
き、これによって触媒の暖機を一段と促進することがで
きる。
直後の低水温時に、パージバルブ開度を増量補正して揮
発性の高いパージガスを多量に供給することで、点火時
期の遅角補正量ΔＡＤＶを一段と大きくすることがで
き、これによって触媒の暖機を一段と促進することがで
きる。
【００７０】一方、運転性をよくするため冷間始動時か
らその直後にかけて空燃比フィードバック補正を停止
し、燃料量を増量して理論空燃比より濃い混合気を供給
しているが、この冷間始動時からその直後にかけても揮
発性の高いパージガスを導入して燃焼改善を行うこと
で、運転性が一段とよくなるとともに触媒入口のＨＣを
減少させることができ、かつパージガスの導入分だけ燃
料量を減量することによって燃費も向上する。ただし、
空燃比フィードバック補正が停止される冷間始動時から
その直後にかけてはＯ2センサが正常な出力をしないの
で、冷間始動時からその直後にかけてもパージガスを導
入するときは、Ｏ2センサの代わりに広域空燃比センサ
を用いてパージガスの燃料割合を算出しなければならな
いことはいうまでもない。
らその直後にかけて空燃比フィードバック補正を停止
し、燃料量を増量して理論空燃比より濃い混合気を供給
しているが、この冷間始動時からその直後にかけても揮
発性の高いパージガスを導入して燃焼改善を行うこと
で、運転性が一段とよくなるとともに触媒入口のＨＣを
減少させることができ、かつパージガスの導入分だけ燃
料量を減量することによって燃費も向上する。ただし、
空燃比フィードバック補正が停止される冷間始動時から
その直後にかけてはＯ2センサが正常な出力をしないの
で、冷間始動時からその直後にかけてもパージガスを導
入するときは、Ｏ2センサの代わりに広域空燃比センサ
を用いてパージガスの燃料割合を算出しなければならな
いことはいうまでもない。
【００７１】次に、燃費の向上のためリーン条件で目標
空燃比を理論空燃比よりもリーン側の値に設定し、この
リーン側の目標空燃比でエンジンを運転するとともに、
出力が足りなくなる運転域（非リーン条件）になると、
理論空燃比を目標空燃比として空燃比のフィードバック
補正を行うようにしたリーンバーンエンジンでは、リー
ン条件でパージガスを導入することで、燃焼改善の分だ
け目標空燃比をリーン側にすることができ、これによっ
て燃費がさらに向上する。一方、前述の図１２で示した
ように揮発性の高いパージガスによるサージ領域の拡大
は空燃比についても生じ、点火時期が同一でもパージ中
はサージ領域がリーン側に拡大するため、パージ中に目
標空燃比をリーン側に補正することで、サージが生じる
こともない。
空燃比を理論空燃比よりもリーン側の値に設定し、この
リーン側の目標空燃比でエンジンを運転するとともに、
出力が足りなくなる運転域（非リーン条件）になると、
理論空燃比を目標空燃比として空燃比のフィードバック
補正を行うようにしたリーンバーンエンジンでは、リー
ン条件でパージガスを導入することで、燃焼改善の分だ
け目標空燃比をリーン側にすることができ、これによっ
て燃費がさらに向上する。一方、前述の図１２で示した
ように揮発性の高いパージガスによるサージ領域の拡大
は空燃比についても生じ、点火時期が同一でもパージ中
はサージ領域がリーン側に拡大するため、パージ中に目
標空燃比をリーン側に補正することで、サージが生じる
こともない。
【００７２】これを実現するのが、第２実施例である図
１４と図１５の流れ図で、パージガス中の燃料濃度の算
出を示す図１４の流れ図は先の実施例の図７に、またイ
ンジェクター４に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉの算出を
示す図１５の流れ図は図９に対応する。
１４と図１５の流れ図で、パージガス中の燃料濃度の算
出を示す図１４の流れ図は先の実施例の図７に、またイ
ンジェクター４に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉの算出を
示す図１５の流れ図は図９に対応する。
【００７３】まず、この例でのパージ条件は先の実施例
とは異なり、 〈６〉空燃比フィードバック補正中でエンジンの暖機完
了後の低負荷時 〈７〉リーン条件 のいずれかの場合である。
とは異なり、 〈６〉空燃比フィードバック補正中でエンジンの暖機完
了後の低負荷時 〈７〉リーン条件 のいずれかの場合である。
【００７４】この例では、後述するように、〈６〉の場
合のパージ中かつ非リーン条件かつ空燃比フィードバッ
ク補正中であるとき燃料濃度Ａを算出してこれを記憶し
ておき、〈７〉の場合のパージ中かつリーン条件で燃料
濃度Ａを読み出して用いる。〈６〉の場合に燃料濃度を
算出するのは、Ｏ2センサを用いた構成であるため、空
燃比フィードバック補正中でなければ上記の差Δαを算
出できないからである。
合のパージ中かつ非リーン条件かつ空燃比フィードバッ
ク補正中であるとき燃料濃度Ａを算出してこれを記憶し
ておき、〈７〉の場合のパージ中かつリーン条件で燃料
濃度Ａを読み出して用いる。〈６〉の場合に燃料濃度を
算出するのは、Ｏ2センサを用いた構成であるため、空
燃比フィードバック補正中でなければ上記の差Δαを算
出できないからである。
【００７５】図１４において、ステップ４１，４２，４
３では、次の条件 〈８〉パージ中であること、 〈９〉非リーン条件であること、 〈１０〉空燃比フィードバック補正中であることを満た
すかどうかみて、すべてを満たす場合にステップ４４以
降に進み、先の実施例と同様にしてパージガス中の燃料
濃度Ａを算出するとともに、この燃料濃度Ａとパージガ
ス中の空気流量ＱEVAPをメモリに記憶する。
３では、次の条件 〈８〉パージ中であること、 〈９〉非リーン条件であること、 〈１０〉空燃比フィードバック補正中であることを満た
すかどうかみて、すべてを満たす場合にステップ４４以
降に進み、先の実施例と同様にしてパージガス中の燃料
濃度Ａを算出するとともに、この燃料濃度Ａとパージガ
ス中の空気流量ＱEVAPをメモリに記憶する。
【００７６】図１５において、ステップ５２，５３では
パージ中であるかどうか、またリーン条件であるかどう
かみる。リーン条件は、たとえば冷却水温Ｔｗが８０℃
以上あること、スロットルセンサからの絞り弁開度が所
定値以下であること、車速変化が所定値以下であること
のすべての条件を満たしたときである。
パージ中であるかどうか、またリーン条件であるかどう
かみる。リーン条件は、たとえば冷却水温Ｔｗが８０℃
以上あること、スロットルセンサからの絞り弁開度が所
定値以下であること、車速変化が所定値以下であること
のすべての条件を満たしたときである。
【００７７】パージ中かつリーン条件であれば、ステッ
プ５４でエンジン回転数Ｎｅと基本噴射パルス幅Ｔｐか
ら図１６を内容とするリーンマップを参照してリーン条
件での目標燃空比マップ値Ｔｆｂｙａ０を求める。
プ５４でエンジン回転数Ｎｅと基本噴射パルス幅Ｔｐか
ら図１６を内容とするリーンマップを参照してリーン条
件での目標燃空比マップ値Ｔｆｂｙａ０を求める。
【００７８】目標燃空比マップ値Ｔｆｂｙａ０の値は
１．０のときが理論空燃比相当で、図１６に示したよう
に、１．０より値が小さいとリーン側の空燃比になるの
である。なお、燃料制御は目標空燃比をめざして行い、
空気流量の検出値から最終的に供給燃料量を求めている
ことを考えると、空気流量×燃空比＝供給燃料量の関係
が成立することから、燃空比のほうが空燃比より扱いや
すいので、燃空比を用いている。
１．０のときが理論空燃比相当で、図１６に示したよう
に、１．０より値が小さいとリーン側の空燃比になるの
である。なお、燃料制御は目標空燃比をめざして行い、
空気流量の検出値から最終的に供給燃料量を求めている
ことを考えると、空気流量×燃空比＝供給燃料量の関係
が成立することから、燃空比のほうが空燃比より扱いや
すいので、燃空比を用いている。
【００７９】ステップ５５，５６，５７では、先の実施
例と同様にしてパージガスの燃料割合ＲEVAPを計算し、
ステップ５８，５９でこの燃料割合ＲEVAPから図１７を
内容とするテーブルを参照して燃空比補正量ΔＴｆｂｙ
ａを求め、この補正量ΔＴｆｂｙａを目標燃空比マップ
値Ｔｆｂｙａ０の値に乗算した値を目標燃空比Ｔｆｂｙ
ａとする。
例と同様にしてパージガスの燃料割合ＲEVAPを計算し、
ステップ５８，５９でこの燃料割合ＲEVAPから図１７を
内容とするテーブルを参照して燃空比補正量ΔＴｆｂｙ
ａを求め、この補正量ΔＴｆｂｙａを目標燃空比マップ
値Ｔｆｂｙａ０の値に乗算した値を目標燃空比Ｔｆｂｙ
ａとする。
【００８０】図１７に示したように、補正量ΔＴｆｂｙ
ａは１００％以下の値であり、補正量ΔＴｆｂｙａをマ
ップ値Ｔｆｂｙａ０に乗算することによって目標燃空比
を小さくする側に補正（目標空燃比をリーン側に補正）
するわけである。
ａは１００％以下の値であり、補正量ΔＴｆｂｙａをマ
ップ値Ｔｆｂｙａ０に乗算することによって目標燃空比
を小さくする側に補正（目標空燃比をリーン側に補正）
するわけである。
【００８１】ステップ６０，６１ではインジェクターに
与える燃料噴射パルス幅Ｔｉを Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｔｆｂｙａ＋Ｔｓ …（２１） の式で計算し、この値を出力レジスタに移す。
与える燃料噴射パルス幅Ｔｉを Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｔｆｂｙａ＋Ｔｓ …（２１） の式で計算し、この値を出力レジスタに移す。
【００８２】（２１）式の基本噴射パルス幅Ｔｐと無効
パルス幅Ｔｓとは先の実施例と同じ値である。
パルス幅Ｔｓとは先の実施例と同じ値である。
【００８３】このようにして、リーン条件でパージガス
を導入するとともに、リーン条件での目標空燃比をリー
ン側に補正することで、サージを生じさせることなく一
段と燃費を向上させることができる。
を導入するとともに、リーン条件での目標空燃比をリー
ン側に補正することで、サージを生じさせることなく一
段と燃費を向上させることができる。
【００８４】また、空燃比フィードバック補正中でエン
ジンの暖機完了後の低負荷時（第２のパージ条件）での
パージ中かつ非リーン条件かつ空燃比フィードバック補
正中にパージガス中の燃料濃度Ａを算出して記憶し、リ
ーン条件（第１のパージ条件）でのパージ中かつリーン
条件でこの燃料濃度Ａからパージガス燃料割合Ｒ
EVAPを、さらにパージガス燃料割合ＲEVAPから燃空比補
正量ΔＴｆｂｙａを求めているので、パージガス中の燃
料濃度Ａが相違しても、燃空比補正量ΔＴｆｂｙａを過
不足なく与えることができる。これによって図１８に示
したように、パージガス燃料割合ＲEVAPに応じて燃費を
向上できるのである。
ジンの暖機完了後の低負荷時（第２のパージ条件）での
パージ中かつ非リーン条件かつ空燃比フィードバック補
正中にパージガス中の燃料濃度Ａを算出して記憶し、リ
ーン条件（第１のパージ条件）でのパージ中かつリーン
条件でこの燃料濃度Ａからパージガス燃料割合Ｒ
EVAPを、さらにパージガス燃料割合ＲEVAPから燃空比補
正量ΔＴｆｂｙａを求めているので、パージガス中の燃
料濃度Ａが相違しても、燃空比補正量ΔＴｆｂｙａを過
不足なく与えることができる。これによって図１８に示
したように、パージガス燃料割合ＲEVAPに応じて燃費を
向上できるのである。
【００８５】図１９は、排気中の有害成分であるＮＯｘ
の発生を抑制するために吸気管に不活性の排出ガスを再
循環させる、いわゆるＥＧＲ装置である。この装置は、
吸気管１０１と排気管１０２を連通するＥＧＲ通路１０
３、この通路１０３のガス流量を調整するためのＥＧＲ
バルブ１０４、ＥＧＲバルブ１０４への制御負圧を調整
するための負圧制御弁１０５から構成されている。
の発生を抑制するために吸気管に不活性の排出ガスを再
循環させる、いわゆるＥＧＲ装置である。この装置は、
吸気管１０１と排気管１０２を連通するＥＧＲ通路１０
３、この通路１０３のガス流量を調整するためのＥＧＲ
バルブ１０４、ＥＧＲバルブ１０４への制御負圧を調整
するための負圧制御弁１０５から構成されている。
【００８６】なお、負圧制御弁１０５は吸気絞り弁の下
流の吸気管負圧を通路１０５ｃを介し導いて一定圧の負
圧を作り出す定圧弁１０５ａと、この一定圧の負圧に大
気を導入することによってＥＧＲバルブ１０４への制御
負圧を作り出すソレノイド弁１０５ｂとからなってお
り、ＥＧＲ弁流量は、ソレノイド弁１０５ｂへのＯＦＦ
デューティ（一定周期の閉弁時間割合）にほぼ比例して
定まる（ＯＦＦデューティーを大きくするほどＥＧＲ流
量が多くなる）ため、ＯＦＦデューティーがソレノイド
弁１０５ｂへの制御値として採用される。
流の吸気管負圧を通路１０５ｃを介し導いて一定圧の負
圧を作り出す定圧弁１０５ａと、この一定圧の負圧に大
気を導入することによってＥＧＲバルブ１０４への制御
負圧を作り出すソレノイド弁１０５ｂとからなってお
り、ＥＧＲ弁流量は、ソレノイド弁１０５ｂへのＯＦＦ
デューティ（一定周期の閉弁時間割合）にほぼ比例して
定まる（ＯＦＦデューティーを大きくするほどＥＧＲ流
量が多くなる）ため、ＯＦＦデューティーがソレノイド
弁１０５ｂへの制御値として採用される。
【００８７】このＥＧＲ装置では、ＥＧＲ条件でＥＧＲ
バルブを開いて一定量の排出ガス（ＥＧＲガス）を吸入
空気に混入させることにより燃焼時の最高温度を下げる
のであるが、ＥＧＲ率（ＥＧＲガス量と新気量の比）の
目標値はエンジンの運転条件により異なるため、コント
ロールユニット１１では、運転条件に応じた目標ＥＧＲ
率となるようにソレノイド弁１０５ｂへのＯＦＦデュー
ティーを制御する。
バルブを開いて一定量の排出ガス（ＥＧＲガス）を吸入
空気に混入させることにより燃焼時の最高温度を下げる
のであるが、ＥＧＲ率（ＥＧＲガス量と新気量の比）の
目標値はエンジンの運転条件により異なるため、コント
ロールユニット１１では、運転条件に応じた目標ＥＧＲ
率となるようにソレノイド弁１０５ｂへのＯＦＦデュー
ティーを制御する。
【００８８】さて、このようなＥＧＲ制御についての本
発明の適用例が第３実施例で、ＥＧＲ中にパージガスが
導入されるときは、燃焼状態が改善されることからＥＧ
Ｒ率を大きくすることができ、その分だけ燃焼温度が下
がってＮＯｘ排出量を減らすことができる。
発明の適用例が第３実施例で、ＥＧＲ中にパージガスが
導入されるときは、燃焼状態が改善されることからＥＧ
Ｒ率を大きくすることができ、その分だけ燃焼温度が下
がってＮＯｘ排出量を減らすことができる。
【００８９】この例のパージ条件は、 〈１１〉エンジンの暖機完了後の低負荷時 〈１２〉ＥＧＲ中かつ空燃比フィードバック補正中 のいずれかの場合で、〈１２〉の場合のパージ中かつＥ
ＧＲ中かつ空燃比フィードバック補正中にパージガス中
の燃料濃度Ａを算出するとともに、この燃料濃度Ａを用
いてＥＧＲバルブ開度の補正を行う。
ＧＲ中かつ空燃比フィードバック補正中にパージガス中
の燃料濃度Ａを算出するとともに、この燃料濃度Ａを用
いてＥＧＲバルブ開度の補正を行う。
【００９０】図２０と図２１の流れ図は、第１実施例の
図７と図９を合わせたものに対応する。
図７と図９を合わせたものに対応する。
【００９１】図２０、図２１において、ステップ７１で
ＥＧＲ条件であるかどうかをみる。ＥＧＲをカットする
条件は、エンジンの始動時、アイドル時および減速時な
らびに冷却水温が所定の範囲（たとえば６０℃以上１０
０℃以下）にないときで、これら以外の運転条件がＥＧ
Ｒ条件である。
ＥＧＲ条件であるかどうかをみる。ＥＧＲをカットする
条件は、エンジンの始動時、アイドル時および減速時な
らびに冷却水温が所定の範囲（たとえば６０℃以上１０
０℃以下）にないときで、これら以外の運転条件がＥＧ
Ｒ条件である。
【００９２】ＥＧＲ条件になると、ステップ７２に進ん
で基本噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅから図２
２を内容とするマップを参照して基本ＥＧＲバルブ開度
ＶEGR０を求める。
で基本噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅから図２
２を内容とするマップを参照して基本ＥＧＲバルブ開度
ＶEGR０を求める。
【００９３】ステップ７３，７４では空燃比フィードバ
ック補正中であるか、またパージ中であるかみて、パー
ジ中かつ空燃比フィードバック補正中であれば図２１の
ステップ７５〜８０に進み、第１実施例と同様にしてパ
ージガスの燃料割合ＲEVAPを求める。
ック補正中であるか、またパージ中であるかみて、パー
ジ中かつ空燃比フィードバック補正中であれば図２１の
ステップ７５〜８０に進み、第１実施例と同様にしてパ
ージガスの燃料割合ＲEVAPを求める。
【００９４】図２０のステップ８１，８２では、この燃
料割合ＲEVAPから図２３を内容とするテーブルを参照し
て開度補正量ΔＶEGRを求め、この補正量ΔＶEGRを基本
ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０に加えた値をＥＧＲバルブ開
度ＶEGRとして決定する。
料割合ＲEVAPから図２３を内容とするテーブルを参照し
て開度補正量ΔＶEGRを求め、この補正量ΔＶEGRを基本
ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０に加えた値をＥＧＲバルブ開
度ＶEGRとして決定する。
【００９５】図２３において、特性の傾きを２段階とし
て燃料割合ＲEVAPが小さい領域で開度補正量ΔＶEGRの
値を小さくしているのは、不感帯を設けるためである。
燃料割合ＲEVAPがある程度大きくならないと開度補正量
ΔＶEGRを大きくしないのである。
て燃料割合ＲEVAPが小さい領域で開度補正量ΔＶEGRの
値を小さくしているのは、不感帯を設けるためである。
燃料割合ＲEVAPがある程度大きくならないと開度補正量
ΔＶEGRを大きくしないのである。
【００９６】ステップ８３，８４ではＥＧＲバルブ開度
ＶEGRを図２４を内容とするテーブルを参照してソレノ
イド弁１０５ｂへのＯＦＦデューティーＤOFFに変換
し、これを出力レジスタに転送する。
ＶEGRを図２４を内容とするテーブルを参照してソレノ
イド弁１０５ｂへのＯＦＦデューティーＤOFFに変換
し、これを出力レジスタに転送する。
【００９７】このようにこの例では、ＥＧＲ中かつ空燃
比フィードバック補正中をパージ条件としてパージガス
を導入するとともに、パージ中かつＥＧＲ条件かつ空燃
比フィードバック補正中にＥＧＲバルブ開度を増量補正
することで、パージガスの導入による燃焼状態の改善分
だけＥＧＲ率を大きくすることができ、これによって燃
焼温度が下がってＮＯｘ排出量を減らすことができる。
比フィードバック補正中をパージ条件としてパージガス
を導入するとともに、パージ中かつＥＧＲ条件かつ空燃
比フィードバック補正中にＥＧＲバルブ開度を増量補正
することで、パージガスの導入による燃焼状態の改善分
だけＥＧＲ率を大きくすることができ、これによって燃
焼温度が下がってＮＯｘ排出量を減らすことができる。
【００９８】また、パージ中かつＥＧＲ中かつ空燃比フ
ィードバック補正中に空燃比フィードバック補正係数α
とパージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージガス中の
燃料濃度Ａを、さらにこの燃料濃度Ａと空燃比フィード
バック補正係数αとにもとづいてパージガスの燃料割合
ＲEVAPを求め、この燃料割合ＲEVAPに応じて開度補正量
ΔＶEGRを求め、これで基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０を
補正するため、パージガス中の燃料濃度Ａが相違しても
開度補正量ΔＶEGRを過不足なく与えることができる。
ィードバック補正中に空燃比フィードバック補正係数α
とパージバルブ開度ＰＶとにもとづいてパージガス中の
燃料濃度Ａを、さらにこの燃料濃度Ａと空燃比フィード
バック補正係数αとにもとづいてパージガスの燃料割合
ＲEVAPを求め、この燃料割合ＲEVAPに応じて開度補正量
ΔＶEGRを求め、これで基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGR０を
補正するため、パージガス中の燃料濃度Ａが相違しても
開度補正量ΔＶEGRを過不足なく与えることができる。
【００９９】第３の実施例はＥＧＲバルブ開度を制御量
としたが、ＥＧＲ率を制御量とすることもできる。
としたが、ＥＧＲ率を制御量とすることもできる。
【０１００】
【発明の効果】第１の発明では、運転条件信号に応じた
基本点火時期を算出する手段と、排気中の酸素濃度を検
出するセンサと、このセンサを加熱する手段と、この加
熱手段を用いて始動時に前記センサを早期に活性化する
手段と、前記センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前
の低水温時から空燃比が理論空燃比と一致するように空
燃比のフィードバック補正を行う手段と、キャニスター
に吸着させた燃料を新気とともに吸気管に導入する通路
を駆動信号に応じて開閉するパージバルブと、前記空燃
比フィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の
低水温時をパージ条件としてこのパージ条件であるかど
うかを判定する手段と、この判定結果よりパージ条件で
前記パージバルブを開かせる手段と、パージ中でかつ前
記触媒の暖気完了前の低水温時であるかどうかを判定す
る手段と、この判定結果よりパージ中でかつ前記触媒の
暖気完了前の低水温時に前記基本点火時期を遅角補正し
て点火時期を算出する手段と、この点火時期で火花が飛
ぶように点火装置に点火信号を出力する手段とを設けた
ので、サージを生じさせることなく、点火時期の遅角補
正に伴って排気温度が上昇する分だけ排気性能を向上す
ることができる。
基本点火時期を算出する手段と、排気中の酸素濃度を検
出するセンサと、このセンサを加熱する手段と、この加
熱手段を用いて始動時に前記センサを早期に活性化する
手段と、前記センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前
の低水温時から空燃比が理論空燃比と一致するように空
燃比のフィードバック補正を行う手段と、キャニスター
に吸着させた燃料を新気とともに吸気管に導入する通路
を駆動信号に応じて開閉するパージバルブと、前記空燃
比フィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の
低水温時をパージ条件としてこのパージ条件であるかど
うかを判定する手段と、この判定結果よりパージ条件で
前記パージバルブを開かせる手段と、パージ中でかつ前
記触媒の暖気完了前の低水温時であるかどうかを判定す
る手段と、この判定結果よりパージ中でかつ前記触媒の
暖気完了前の低水温時に前記基本点火時期を遅角補正し
て点火時期を算出する手段と、この点火時期で火花が飛
ぶように点火装置に点火信号を出力する手段とを設けた
ので、サージを生じさせることなく、点火時期の遅角補
正に伴って排気温度が上昇する分だけ排気性能を向上す
ることができる。
【０１０１】第２の発明は、運転条件信号に応じた基本
点火時期を算出する手段と、排気中の酸素濃度を検出す
るセンサと、このセンサを加熱する手段と、この加熱手
段を用いて始動時に前記センサを早期に活性化する手段
と、前記センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前の低
水温時から空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比
フィードバック補正係数を算出する手段と、このフィー
ドバック補正係数で運転条件信号に応じた基本噴射量を
補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量の燃
料を供給する装置と、キャニスターに吸着させた燃料を
新気とともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号に
応じて調整するパージバルブと、前記空燃比フィードバ
ック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時をパ
ージ条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定す
る手段と、この判定結果よりパージ条件でパージガス中
の燃料濃度から前記パージバルブ開度を算出する手段
と、このパージバルブ開度に応じた駆動信号を前記パー
ジバルブに出力する手段と、パージ中でかつ前記空燃比
フィードバック補正中であるかどうかを判定する手段
と、この判定結果よりパージ中でかつ前記空燃比フィー
ドバック補正中に前記空燃比フィードバック補正係数と
前記パージバルブ開度とにもとづいて前記パージガス中
の燃料濃度を算出する手段と、パージ中でかつ前記空燃
比フィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の
低水温時であるかどうかを判定する手段と、この判定結
果よりパージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中
でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記パージガ
ス中の燃料濃度と前記空燃比フィードバック補正係数と
にもとづいてパージガスの燃料割合を算出する手段と、
このパージガスの燃料割合に応じこれが大きくなるほど
大きくなる遅角補正量を算出する手段と、この遅角補正
量で前記基本点火時期を遅角補正して点火時期を算出す
る手段７２と、この点火時期で火花が飛ぶように点火装
置に点火信号を出力する手段とを設けたので、第１の発
明の効果に加えて、パージガス中の燃料濃度が相違して
も、遅角補正量を過不足なく与えることができる。
点火時期を算出する手段と、排気中の酸素濃度を検出す
るセンサと、このセンサを加熱する手段と、この加熱手
段を用いて始動時に前記センサを早期に活性化する手段
と、前記センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前の低
水温時から空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比
フィードバック補正係数を算出する手段と、このフィー
ドバック補正係数で運転条件信号に応じた基本噴射量を
補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量の燃
料を供給する装置と、キャニスターに吸着させた燃料を
新気とともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号に
応じて調整するパージバルブと、前記空燃比フィードバ
ック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時をパ
ージ条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定す
る手段と、この判定結果よりパージ条件でパージガス中
の燃料濃度から前記パージバルブ開度を算出する手段
と、このパージバルブ開度に応じた駆動信号を前記パー
ジバルブに出力する手段と、パージ中でかつ前記空燃比
フィードバック補正中であるかどうかを判定する手段
と、この判定結果よりパージ中でかつ前記空燃比フィー
ドバック補正中に前記空燃比フィードバック補正係数と
前記パージバルブ開度とにもとづいて前記パージガス中
の燃料濃度を算出する手段と、パージ中でかつ前記空燃
比フィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の
低水温時であるかどうかを判定する手段と、この判定結
果よりパージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中
でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記パージガ
ス中の燃料濃度と前記空燃比フィードバック補正係数と
にもとづいてパージガスの燃料割合を算出する手段と、
このパージガスの燃料割合に応じこれが大きくなるほど
大きくなる遅角補正量を算出する手段と、この遅角補正
量で前記基本点火時期を遅角補正して点火時期を算出す
る手段７２と、この点火時期で火花が飛ぶように点火装
置に点火信号を出力する手段とを設けたので、第１の発
明の効果に加えて、パージガス中の燃料濃度が相違して
も、遅角補正量を過不足なく与えることができる。
【０１０２】第３の発明は、第２の発明において前記触
媒の暖気完了前の低水温時に前記パージバルブ開度を増
量補正するので、第２の発明の効果に加えて、触媒の暖
機を一段と促進することができる。
媒の暖気完了前の低水温時に前記パージバルブ開度を増
量補正するので、第２の発明の効果に加えて、触媒の暖
機を一段と促進することができる。
【０１０３】第４の発明は、リーン条件でリーン側の目
標空燃比の基本値を運転条件信号に応じて算出する手段
と、キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気
管に導入する通路を駆動信号に応じて開閉するパージバ
ルブと、前記リーン条件をパージ条件としてこのパージ
条件であるかどうかを判定する手段と、この判定結果よ
りパージ条件で前記パージバルブを開かせる手段と、パ
ージ中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定する手
段と、この判定結果よりパージ中かつ前記リーン条件で
前記目標空燃比の基本値をリーン側に補正して目標空燃
比を算出する手段と、この目標空燃比で運転条件信号に
応じた基本噴射量を補正して前記リーン条件での燃料噴
射量を算出する手段と、この噴射量の燃料を供給する装
置とを設けたので、サージを生じさせることなく、パー
ジガスの導入による燃焼改善の分だけ燃費を向上するこ
とができる。
標空燃比の基本値を運転条件信号に応じて算出する手段
と、キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気
管に導入する通路を駆動信号に応じて開閉するパージバ
ルブと、前記リーン条件をパージ条件としてこのパージ
条件であるかどうかを判定する手段と、この判定結果よ
りパージ条件で前記パージバルブを開かせる手段と、パ
ージ中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定する手
段と、この判定結果よりパージ中かつ前記リーン条件で
前記目標空燃比の基本値をリーン側に補正して目標空燃
比を算出する手段と、この目標空燃比で運転条件信号に
応じた基本噴射量を補正して前記リーン条件での燃料噴
射量を算出する手段と、この噴射量の燃料を供給する装
置とを設けたので、サージを生じさせることなく、パー
ジガスの導入による燃焼改善の分だけ燃費を向上するこ
とができる。
【０１０４】第５の発明は、排気中の酸素濃度を検出す
るセンサと、このセンサ出力にもとづいて非リーン条件
かつ空燃比フィードバック条件で排気空燃比が理論空燃
比と一致するように空燃比フィードバック補正係数を算
出する手段と、キャニスターに吸着させた燃料を新気と
ともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号に応じて
調整するパージバルブと、リーン条件でリーン側の目標
空燃比の基本値を運転条件信号に応じて算出する手段
と、前記リーン条件を第１のパージ条件、空燃比フィー
ドバック補正中でエンジンの暖機完了後の低負荷時を第
２のパージ条件としてこれらのパージ条件であるかどう
かを判定する手段と、この判定結果よりパージ条件でパ
ージガス中の燃料濃度から前記パージバルブの開度を算
出する手段と、このパージバルブ開度に応じた駆動信号
を前記パージバルブに出力する手段と、前記第２のパー
ジ条件でのパージ中かつ前記非リーン条件かつ前記空燃
比フィードバック補正中であるかどうかを判定する手段
と、この判定結果より前記第２のパージ条件でのパージ
中かつ前記非リーン条件かつ前記空燃比フィードバック
補正中に前記空燃比フィードバック補正係数と前記パー
ジバルブ開度とにもとづいて前記パージガス中の燃料濃
度を算出する手段と、前記第１のパージ条件でのパージ
中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定する手段
と、この判定結果より前記第１のパージ条件でのパージ
中かつ前記リーン条件で前記パージガス中の燃料濃度と
前記目標空燃比の基本値とにもとづいてパージガスの燃
料割合を算出する手段と、このパージガスの燃料割合に
応じこれが大きくなるほど小さくなる空燃比補正量を算
出する手段と、この空燃比補正量で前記目標空燃比の基
本値をリーン側に補正して目標空燃比を算出する手段
と、前記第１のパージ条件でのパージ中かつ前記リーン
条件ではこの目標空燃比でまた前記非リーン条件かつ前
記空燃比フィードバック条件では前記空燃比フィードバ
ック補正係数でそれぞれ運転条件信号に応じた基本噴射
量を補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量
の燃料を供給する装置とを設けたので、第４の発明の効
果に加え、パージガス中の燃料濃度が相違しても、空燃
比補正量を過不足なく与えることができる。
るセンサと、このセンサ出力にもとづいて非リーン条件
かつ空燃比フィードバック条件で排気空燃比が理論空燃
比と一致するように空燃比フィードバック補正係数を算
出する手段と、キャニスターに吸着させた燃料を新気と
ともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号に応じて
調整するパージバルブと、リーン条件でリーン側の目標
空燃比の基本値を運転条件信号に応じて算出する手段
と、前記リーン条件を第１のパージ条件、空燃比フィー
ドバック補正中でエンジンの暖機完了後の低負荷時を第
２のパージ条件としてこれらのパージ条件であるかどう
かを判定する手段と、この判定結果よりパージ条件でパ
ージガス中の燃料濃度から前記パージバルブの開度を算
出する手段と、このパージバルブ開度に応じた駆動信号
を前記パージバルブに出力する手段と、前記第２のパー
ジ条件でのパージ中かつ前記非リーン条件かつ前記空燃
比フィードバック補正中であるかどうかを判定する手段
と、この判定結果より前記第２のパージ条件でのパージ
中かつ前記非リーン条件かつ前記空燃比フィードバック
補正中に前記空燃比フィードバック補正係数と前記パー
ジバルブ開度とにもとづいて前記パージガス中の燃料濃
度を算出する手段と、前記第１のパージ条件でのパージ
中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定する手段
と、この判定結果より前記第１のパージ条件でのパージ
中かつ前記リーン条件で前記パージガス中の燃料濃度と
前記目標空燃比の基本値とにもとづいてパージガスの燃
料割合を算出する手段と、このパージガスの燃料割合に
応じこれが大きくなるほど小さくなる空燃比補正量を算
出する手段と、この空燃比補正量で前記目標空燃比の基
本値をリーン側に補正して目標空燃比を算出する手段
と、前記第１のパージ条件でのパージ中かつ前記リーン
条件ではこの目標空燃比でまた前記非リーン条件かつ前
記空燃比フィードバック条件では前記空燃比フィードバ
ック補正係数でそれぞれ運転条件信号に応じた基本噴射
量を補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量
の燃料を供給する装置とを設けたので、第４の発明の効
果に加え、パージガス中の燃料濃度が相違しても、空燃
比補正量を過不足なく与えることができる。
【０１０５】第６の発明は、ＥＧＲ条件で運転条件信号
に応じた基本ＥＧＲバルブ開度を算出する手段と、排気
中の酸素濃度を検出するセンサと、このセンサ出力にも
とづいて排気空燃比が理論空燃比と一致するように空燃
比フィードバック補正係数を算出する手段と、このフィ
ードバック補正係数で運転条件信号に応じた基本噴射量
を補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量の
燃料を供給する装置と、キャニスターに吸着させた燃料
を新気とともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号
に応じて調整するパージバルブと、前記ＥＧＲ中かつ前
記空燃比フィードバック補正中をパージ条件としてこの
パージ条件であるかどうかを判定する手段と、この判定
結果よりパージ条件でパージガス中の燃料濃度から前記
パージバルブ開度を算出する手段と、このパージバルブ
開度に応じた駆動信号を前記パージバルブに出力する手
段と、パージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中か
つ前記ＥＧＲ中であるかどうかを判定する手段と、この
判定結果よりパージ中かつ前記空燃比フィードバック補
正中かつ前記ＥＧＲ中に前記空燃比フィードバック補正
係数と前記パージバルブ開度とにもとづいて前記パージ
ガス中の燃料濃度を算出する手段と、前記パージ中かつ
前記空燃比フィードバック補正中かつ前記ＥＧＲ中にこ
のパージガス中の燃料濃度と前記空燃比フィードバック
補正係数とにもとづいてパージガスの燃料割合を算出す
る手段と、このパージガスの燃料割合に応じこれが大き
くなるほど大きくなる開度補正量を算出する手段と、こ
の開度補正量で前記基本ＥＧＲバルブ開度を増量補正し
てＥＧＲバルブ開度を算出する手段と、このＥＧＲバル
ブ開度に応じた信号を前記ＥＧＲバルブに出力する手段
とを設けたので、パージガスの導入による燃焼改善の分
だけＥＧＲ率を大きくし燃焼温度を下げてＮＯｘ排出量
を減らしつつ、パージガス中の燃料濃度や燃料供給装置
からの燃料量が相違しても、開度補正量を過不足なく与
えることができる。
に応じた基本ＥＧＲバルブ開度を算出する手段と、排気
中の酸素濃度を検出するセンサと、このセンサ出力にも
とづいて排気空燃比が理論空燃比と一致するように空燃
比フィードバック補正係数を算出する手段と、このフィ
ードバック補正係数で運転条件信号に応じた基本噴射量
を補正して燃料噴射量を算出する手段と、この噴射量の
燃料を供給する装置と、キャニスターに吸着させた燃料
を新気とともに吸気管に導入する通路の流量を駆動信号
に応じて調整するパージバルブと、前記ＥＧＲ中かつ前
記空燃比フィードバック補正中をパージ条件としてこの
パージ条件であるかどうかを判定する手段と、この判定
結果よりパージ条件でパージガス中の燃料濃度から前記
パージバルブ開度を算出する手段と、このパージバルブ
開度に応じた駆動信号を前記パージバルブに出力する手
段と、パージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中か
つ前記ＥＧＲ中であるかどうかを判定する手段と、この
判定結果よりパージ中かつ前記空燃比フィードバック補
正中かつ前記ＥＧＲ中に前記空燃比フィードバック補正
係数と前記パージバルブ開度とにもとづいて前記パージ
ガス中の燃料濃度を算出する手段と、前記パージ中かつ
前記空燃比フィードバック補正中かつ前記ＥＧＲ中にこ
のパージガス中の燃料濃度と前記空燃比フィードバック
補正係数とにもとづいてパージガスの燃料割合を算出す
る手段と、このパージガスの燃料割合に応じこれが大き
くなるほど大きくなる開度補正量を算出する手段と、こ
の開度補正量で前記基本ＥＧＲバルブ開度を増量補正し
てＥＧＲバルブ開度を算出する手段と、このＥＧＲバル
ブ開度に応じた信号を前記ＥＧＲバルブに出力する手段
とを設けたので、パージガスの導入による燃焼改善の分
だけＥＧＲ率を大きくし燃焼温度を下げてＮＯｘ排出量
を減らしつつ、パージガス中の燃料濃度や燃料供給装置
からの燃料量が相違しても、開度補正量を過不足なく与
えることができる。
【図１】第１の発明のクレーム対応図である。
【図２】一実施例の制御システム図である。
【図３】パージバルブとパージカットバルブの制御を説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図４】基本パージバルブ開度ＰＶ０の特性図である。
【図５】開度補正率Ｋｐｖの特性図である。
【図６】パージバルブ開度ＰＶに対するステップ数ＳＴ
ＥＰの特性図である。
ＥＰの特性図である。
【図７】燃料濃度Ａの算出を説明するための流れ図であ
る。
る。
【図８】パージバルブ開度ＰＶに対するパージガス中の
空気流量ＱEVAPの特性図である。
空気流量ＱEVAPの特性図である。
【図９】点火時期ＡＤＶの算出を説明するための流れ図
である。
である。
【図１０】基本点火時期ＡＤＶ０の特性図である。
【図１１】遅角補正量ΔＡＤＶの特性図である。
【図１２】パージ時と非パージ時のサージ限界を示す特
性図である。
性図である。
【図１３】パージガス燃料割合ＲEVAPに対する点火時期
ＡＤＶと排気温度の各特性図である。
ＡＤＶと排気温度の各特性図である。
【図１４】第２実施例の燃料濃度Ａの算出を説明するた
めの流れ図である。
めの流れ図である。
【図１５】第２実施例の燃料噴射パルス幅Ｔｉの算出を
説明するための流れ図である。
説明するための流れ図である。
【図１６】目標燃空比マップ値Ｔｆｂｙａ０の特性図で
ある。
ある。
【図１７】燃空比補正量ΔＴｆｂｙａの特性図である。
【図１８】パージガス燃料割合ＲEVAPに対する目標燃空
比ＴｆｂｙａEVAP、空燃比、燃費向上代の各特性図であ
る。
比ＴｆｂｙａEVAP、空燃比、燃費向上代の各特性図であ
る。
【図１９】第３実施例のＥＧＲ制御装置の制御システム
図である。
図である。
【図２０】第３実施例のソレノイド弁１０５ｂへのＯＦ
ＦデューティーＤOFFの算出を説明するための流れ図で
ある。
ＦデューティーＤOFFの算出を説明するための流れ図で
ある。
【図２１】第３実施例のソレノイド弁１０５ｂへのＯＦ
ＦデューティーＤOFFの算出を説明するための流れ図で
ある。
ＦデューティーＤOFFの算出を説明するための流れ図で
ある。
【図２２】基本ＥＧＲバルブ開度ＶEGRの特性図であ
る。
る。
【図２３】開度補正量ΔＶEGRの特性図である。
【図２４】ＥＧＲバルブ開度ＶEGRに対するＯＦＦデュ
ーティーＤOFFの特性図である。
ーティーＤOFFの特性図である。
【図２５】第２の発明のクレーム対応図である。
【図２６】第４の発明のクレーム対応図である。
【図２７】第５の発明のクレーム対応図である。
【図２８】第６の発明のクレーム対応図である。
４ インジェクター（燃料供給装置） ６ 触媒 ７ Ｏ2センサ（酸素濃度センサ） ８ パワートランジスター １１ コントロールユニット １２ クランク角度センサ １３ エアフローメーター １４ 水温センサ ２３ キャニスター ２７ パージバルブ ４１ 基本点火時期算出手段 ４２ 酸素濃度センサ ４３ 加熱手段 ４４ 早期活性化手段 ４５ 空燃比フィードバック補正手段 ４６ パージバルブ ４７ パージ条件判定手段 ４８ 開弁手段 ４９ 判定手段 ５０ 点火時期算出手段 ５１ 点火信号出力手段 ５２ 点火装置 ６１ 空燃比フィードバック補正係数算出手段 ６２ 燃料噴射量算出手段 ６３ 燃料供給装置 ６４ パージバルブ ６５ パージバルブ開度算出手段 ６６ バルブ開度信号出力手段 ６７ 判定手段 ６８ 燃料濃度算出手段 ６９ 判定手段 ７０ 燃料割合算出手段 ７１ 遅角補正量算出手段 ７２ 点火時期算出手段 ８１ 基本値算出手段 ８２ パージ条件判定手段 ８３ 判定手段 ８４ 目標空燃比算出手段 ８５ 燃料噴射量算出手段 ９１ 空燃比フィードバック補正係数算出手段 ９２ パージ条件判定手段 ９３ 判定手段 ９４ 燃料濃度算出手段 ９５ 判定手段 ９６ 燃料割合算出手段 ９７ 空燃比補正量算出手段 ９８ 目標空燃比算出手段 ９９ 燃料噴射量算出手段 １０４ ＥＧＲバルブ １０５ｂ ソレノイド弁 １１１ ＥＧＲバルブ １１２ 基本ＥＧＲバルブ開度算出手段 １１６ バルブ開度信号出力手段 １２１ パージ条件判定手段 １２２ 判定手段 １２３ 燃料濃度算出手段 １２４ 燃料割合算出手段 １２５ 開度補正量算出手段 １２６ ＥＧＲバルブ開度算出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｅ ３０１Ｍ ３０１Ｎ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｒ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02D 41/02 301 F02D 41/14 310 F02D 43/00 301 F02M 25/07 550 F02P 5/15
Claims (6)
- 【請求項１】運転条件信号に応じた基本点火時期を算出
する手段と、 排気中の酸素濃度を検出するセンサと、 このセンサを加熱する手段と、 この加熱手段を用いて始動時に前記センサを早期に活性
化する手段と、 前記センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前の低水温
時から空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比のフ
ィードバック補正を行う手段と、 キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に
導入する通路を駆動信号に応じて開閉するパージバルブ
と、 前記空燃比フィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気
完了前の低水温時をパージ条件としてこのパージ条件で
あるかどうかを判定する手段と、 この判定結果よりパージ条件で前記パージバルブを開か
せる手段と、 パージ中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時である
かどうかを判定する手段と、 この判定結果よりパージ中でかつ前記触媒の暖気完了前
の低水温時に前記基本点火時期を遅角補正して点火時期
を算出する手段と、 この点火時期で火花が飛ぶように点火装置に点火信号を
出力する手段とを設けたことを特徴とするエンジンの蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項２】運転条件信号に応じた基本点火時期を算出
する手段と、 排気中の酸素濃度を検出するセンサと、 このセンサを加熱する手段と、 この加熱手段を用いて始動時に前記センサを早期に活性
化する手段と、 前記センサ出力にもとづいて触媒の暖気完了前の低水温
時から空燃比が理論空燃比と一致するように空燃比フィ
ードバック補正係数を算出する手段と、 このフィードバック補正係数で運転条件信号に応じた基
本噴射量を補正して燃料噴射量を算出する手段と、 この噴射量の燃料を供給する装置と、 キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に
導入する通路の流量を駆動信号に応じて調整するパージ
バルブと、 前記空燃比フィードバック補正中でかつ前記触媒の暖気
完了前の低水温時をパージ条件としてこのパージ条件で
あるかどうかを判定する手段と、 この判定結果よりパージ条件でパージガス中の燃料濃度
から前記パージバルブ開度を算出する手段と、 このパージバルブ開度に応じた駆動信号を前記パージバ
ルブに出力する手段と、 パージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中である
かどうかを判定する手段と、 この判定結果よりパージ中でかつ前記空燃比フィードバ
ック補正中に前記空燃比フィードバック補正係数と前記
パージバルブ開度とにもとづいて前記パージガス中の燃
料濃度を算出する手段と、 パージ中でかつ前記空燃比フィードバック補正中でかつ
前記触媒の暖気完了前の低水温時であるかどうかを判定
する手段と、 この判定結果よりパージ中でかつ前記空燃比フィードバ
ック補正中でかつ前記触媒の暖気完了前の低水温時に前
記パージガス中の燃料濃度と前記空燃比フィードバック
補正係数とにもとづいてパージガスの燃料割合を算出す
る手段と、 このパージガスの燃料割合に応じこれが大きくなるほど
大きくなる遅角補正量を算出する手段と、 この遅角補正量で前記基本点火時期を遅角補正して点火
時期を算出する手段と、 この点火時期で火花が飛ぶように点火装置に点火信号を
出力する手段とを設けたことを特徴とするエンジンの蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項３】前記触媒の暖気完了前の低水温時に前記パ
ージバルブ開度を増量補正することを特徴とする請求項
２に記載のエンジンの蒸発燃料処理装置。 - 【請求項４】リーン条件でリーン側の目標空燃比の基本
値を運転条件信号に応じて算出する手段と、 キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に
導入する通路を駆動信号に応じて開閉するパージバルブ
と、 前記リーン条件をパージ条件としてこのパージ条件であ
るかどうかを判定する手段と、 この判定結果よりパージ条件で前記パージバルブを開か
せる手段と、 パージ中かつ前記リーン条件であるかどうかを判定する
手段と、 この判定結果よりパージ中かつ前記リーン条件で前記目
標空燃比の基本値をリーン側に補正して目標空燃比を算
出する手段と、 この目標空燃比で運転条件信号に応じた基本噴射量を補
正して前記リーン条件での燃料噴射量を算出する手段
と、 この噴射量の燃料を供給する装置とを設けたことを特徴
とするエンジンの蒸発燃料処理装置。 - 【請求項５】排気中の酸素濃度を検出するセンサと、 このセンサ出力にもとづいて非リーン条件かつ空燃比フ
ィードバック条件で排気空燃比が理論空燃比と一致する
ように空燃比フィードバック補正係数を算出する手段
と、 キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に
導入する通路の流量を駆動信号に応じて調整するパージ
バルブと、 リーン条件でリーン側の目標空燃比の基本値を運転条件
信号に応じて算出する手段と、 前記リーン条件を第１のパージ条件、空燃比フィードバ
ック補正中でエンジンの暖機完了後の低負荷時を第２の
パージ条件としてこれらのパージ条件であるかどうかを
判定する手段と、 この判定結果よりパージ条件でパージガス中の燃料濃度
から前記パージバルブの開度を算出する手段と、 このパージバルブ開度に応じた駆動信号を前記パージバ
ルブに出力する手段と、 前記第２のパージ条件でのパージ中かつ前記非リーン条
件かつ前記空燃比フィードバック補正中であるかどうか
を判定する手段と、 この判定結果より前記第２のパージ条件でのパージ中か
つ前記非リーン条件かつ前記空燃比フィードバック補正
中に前記空燃比フィードバック補正係数と前記パージバ
ルブ開度とにもとづいて前記パージガス中の燃料濃度を
算出する手段と、 前記第１のパージ条件でのパージ中かつ前記リーン条件
であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より前記第１のパージ条件でのパージ中か
つ前記リーン条件で前記パージガス中の燃料濃度と前記
目標空燃比の基本値とにもとづいてパージガスの燃料割
合を算出する手段と、 このパージガスの燃料割合に応じこれが大きくなるほど
小さくなる空燃比補正量を算出する手段と、 この空燃比補正量で前記目標空燃比の基本値をリーン側
に補正して目標空燃比を算出する手段と、 前記第１のパージ条件でのパージ中かつ前記リーン条件
ではこの目標空燃比でまた前記非リーン条件かつ前記空
燃比フィードバック条件では前記空燃比フィードバック
補正係数でそれぞれ運転条件信号に応じた基本噴射量を
補正して燃料噴射量を算出する手段と、 この噴射量の燃料を供給する装置とを設けたことを特徴
とするエンジンの蒸発燃料処理装置。 - 【請求項６】ＥＧＲ条件で運転条件信号に応じた基本Ｅ
ＧＲバルブ開度を算出する手段と、 排気中の酸素濃度を検出するセンサと、 このセンサ出力にもとづいて排気空燃比が理論空燃比と
一致するように空燃比フィードバック補正係数を算出す
る手段と、 このフィードバック補正係数で運転条件信号に応じた基
本噴射量を補正して燃料噴射量を算出する手段と、 この噴射量の燃料を供給する装置と、 キャニスターに吸着させた燃料を新気とともに吸気管に
導入する通路の流量を駆動信号に応じて調整するパージ
バルブと、 前記ＥＧＲ中かつ前記空燃比フィードバック補正中をパ
ージ条件としてこのパージ条件であるかどうかを判定す
る手段と、 この判定結果よりパージ条件でパージガス中の燃料濃度
から前記パージバルブ開度を算出する手段と、 このパージバルブ開度に応じた駆動信号を前記パージバ
ルブに出力する手段と、 パージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中かつ前記
ＥＧＲ中であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果よりパージ中かつ前記空燃比フィードバッ
ク補正中かつ前記ＥＧＲ中に前記空燃比フィードバック
補正係数と前記パージバルブ開度とにもとづいて前記パ
ージガス中の燃料濃度を算出する手段と、 前記パージ中かつ前記空燃比フィードバック補正中かつ
前記ＥＧＲ中にこのパージガス中の燃料濃度と前記空燃
比フィードバック補正係数とにもとづいてパージガスの
燃料割合を算出する手段と、 このパージガスの燃料割合に応じこれが大きくなるほど
大きくなる開度補正量を算出する手段と、 この開度補正量で前記基本ＥＧＲバルブ開度を増量補正
してＥＧＲバルブ開度を算出する手段と、 このＥＧＲバルブ開度に応じた信号を前記ＥＧＲバルブ
に出力する手段とを設けたことを特徴とするエンジンの
蒸発燃料処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05312244A JP3106823B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05312244A JP3106823B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166976A JPH07166976A (ja) | 1995-06-27 |
| JP3106823B2 true JP3106823B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=18026906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05312244A Expired - Fee Related JP3106823B2 (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | エンジンの蒸発燃料処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106823B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6134884A (en) * | 1998-04-01 | 2000-10-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
| JP2012057488A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2021060025A (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP05312244A patent/JP3106823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07166976A (ja) | 1995-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6314944B1 (en) | Fuel property determination from accumulated intake air amount and accumulated fuel supply amount | |
| JP3496468B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料濃度判定装置 | |
| JP2935249B2 (ja) | 内燃エンジンの始動燃料制御装置 | |
| KR100306186B1 (ko) | 내연기관의가솔린증기퍼어징제어장치및가솔린증기퍼어징방법 | |
| JPH0458051A (ja) | 内燃機関の使用燃料判別装置 | |
| JP2001355523A (ja) | 内燃機関 | |
| JP3106823B2 (ja) | エンジンの蒸発燃料処理装置 | |
| JP2008045527A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3061277B2 (ja) | 空燃比学習制御方法及びその装置 | |
| JPH1018890A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH08200166A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP2822804B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3525688B2 (ja) | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 | |
| JPH1054310A (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
| JPH09310643A (ja) | 直噴式ガソリンエンジンの制御装置 | |
| JP2915255B2 (ja) | ガスエンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2867816B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2002013437A (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
| JPH07119520A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3384303B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0886250A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JP3601080B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH11270381A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH1047172A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0693932A (ja) | 内燃機関の蒸発燃料制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |