JP3085583B2 - 適応ビークル表示装置 - Google Patents

適応ビークル表示装置

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JP3085583B2 JP03503870A JP50387091A JP3085583B2 JP 3085583 B2 JP3085583 B2 JP 3085583B2 JP 03503870 A JP03503870 A JP 03503870A JP 50387091 A JP50387091 A JP 50387091A JP 3085583 B2 JP3085583 B2 JP 3085583B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術的分野 本発明は、ビークルの望ましくない動作状態の存在を
検出し、操作員に警告を与えるようになっているビーク
ル用モニタシステムに関する。
背景技術 種々の機関駆動ビークルにおいては、機関の過熱、油
圧の低下、燃料の減少等のような種々の望ましくない動
作状態を検出するための監視装置が使用され、また操作
員にこれらの状態を警告するための表示器が設けられて
いる。
監視される種々の状態の重要性は、通常は臨界度に従
って変化する。例えば、機関の空気フィルタまたは流体
圧用流体のフィルタはビークルの動作中に徐々に目詰ま
りし得る。ビークルの操作員はこのような目詰まりを警
告されるべきであるが、一般的にはビークルが通常の保
守点検のために戻るその日の終わりまでこのような状況
を軽減させる必要なない。操作員は燃料が少ないという
状態の方により直接的な注意を向ける必要がある。機関
油圧の低下、または流体圧用の流体の減少は、ビークル
をダメージから防ぐために操作員が直接的な注意を注ぐ
べき状態である。
従来の監視システムは望ましくない状態の存在を検出
し、ダイヤル表示器、表示灯、または可聴手段によって
ビークル操作員に知らせていた。これらのシステムの効
率は、種々の表示器の全てに対して注がれる操作員の注
意力に大きく依存し、また直ちに修正を必要とするのは
どれかに関する操作員の判断に依存する。ビークルが複
雑になるにつれて監視されるパラメタの数も一般に増加
する。従って操作員は増加した表示器に多くの注意力を
奪われ、ビークルの運転に対する注意力が損なわれる。
1980年１月15日付、Fratzkeらの合衆国特許4,184,146
号は、上述の諸問題を認識し、これらの問題に部分的に
関与するものである。Fratzkeらは、機関駆動ビークル
の複数の監視される動作パラメタの１またはそれ以上の
望ましくない動作状態をビークルの操作員に警告するシ
ステムを提唱した。監視されるパラメタの臨界度に依存
して３等級の警告が与えられる。監視される各パラメタ
毎に個々に付勢可能な低輝度警告表示器が設けられ、表
示器を順番にパルス点灯させるための多重化回路が設け
られている。何等かの臨界的な障害が存在すると、より
強く輝く警告装置が間歇的に動作し、一方極度に臨界的
な障害が存在する場合には輝度を更に強めた別の間歇警
告が与えられる。
Fratzkeらのシステムの発明以後ビークルは遥かに複
雑となり、監視を必要とするビークルパラメタの数は劇
的に増加してきた。Fratzkeらの、及び他の従来システ
ムでは監視するパラメタの数を増加させると警告表示器
の数も増加する。しかしながら、ビークル上の表示器の
数を増加させることは、経済的にも、また操作員の観点
からも望ましいことではない。
更に、多くの場合、望ましくない状態にあるパラメタ
の相対的な大きさを表示することが望ましい。例えば油
圧が低下した場合には、実際の油圧の相対的な大きさを
表示することが望ましい。この型の表示を与えるために
従来のシステムは表示すべき各監視パラメタ毎に、ダイ
ヤル表示器のような表示器を個別に使用してきた。これ
はビークルの価格に追加され、またビークルの操作員に
とっては注意力がより大きく削がられるので、これもま
た望ましいものではない。従って多くの従来システム
は、燃料レベル、油圧、及び機関温度のような少数の選
択されたパラメタに関する表示だけを与えるようになっ
ていた。しかしながらビークル上の表示器の数を増加さ
せることなく、望ましくない状態になった如何なる監視
パラメタに関しても表示を与えることが望ましい。更に
望ましくない動作状態が存在しない場合でも、選択され
たパラメタの相対的な大きさを表示する表示装置を設け
ることも望ましい。
WO−Ａ−89/12279にはビークルデータ記録システムが
開示されており、このシステムは１またはそれ以上のア
ナログセンサへの接続を有し、トラックのラップ中にこ
の、またはこれらのセンサからのデータをメモリ内へ記
憶する。このシステムは、３つの英数字表示202、203、
204と、回転速度計として単独に使用される固定フォー
マットの多重セグメント表示手段20とを含む。
“コア計器読取り”モードでは、表示手段は、操作員
が所定の動作パラメタの状態を監視することを可能にす
る。即ち、第１の表示（202）は対応付けられたパラメ
タを識別する本文を示し、第２の表示（203）はパラメ
タの値を示し、そして第３の表示（204）は表示された
パラメタを判断する適切な最大値または最小値を示す。
もし２以上の望ましくない動作状態が同時に発生すれ
ば、WO−Ａ−89/12279の制御は所定の優先順位で状態を
処理し、１つのパラメタの表示を確認したことが押しボ
タンスイッチ（206）の押圧によって通告されると、次
のパラメタが表示される。
EP−Ａ−0 005 436にはビークルの動作不良の記号表
現を表示する中央表示手段を有する警告装置が開示され
ている。制御は各動作不良を３つの優先群の１つに分類
する。図２に図示され、説明されている１つの表示手段
は、動作不良の優先レベルを識別する何等の手段をも用
いることなく、単一の表示手段上に動作不良の記号表現
を順次に表示する。代替としてこの表示手段は、最高優
先動作状態だけの記号表現を表示することができる。図
３に図示されている別の実施例では、優先群Ｉ乃至III
のための記号を表示するために３つの表示フィールド30
−32がそれぞれ設けられている。優先群Ｉ及びIIにそれ
ぞれ動作不良が幾つか存在すると、装置は表示手段30及
び30上にこれらの動作状態を表現する記号を順次に表示
する。
EP−Ａ−0 225−971には望ましくない動作状態を検出
し、検出された望ましくない動作状態に応答してどのよ
うな動作を取るべきかを指示するメッセージを表示する
ビークル診断システムが開示されている。
EP−Ａ−0 041 741には複数のビークル動作状態を表
示するために使用される可変フォーマット表示手段が開
示されている。もしあるパラメタが異常状態にあれば、
そのパラメタに対応付けられた表示項目が拡大される。
EP−Ａ−0 345 922には線形スケールまたは対数スケ
ールを与える可視状態または強調された可視状態に付勢
可能な複数の液晶表示要素からなる計測計器が開示され
ている。
本発明は上述した諸問題の１またはそれ以上を解消す
ることを目的とし、上記参照例に対して以下の点が特徴
である。
プロセッサ手段（14）は、上記各望ましくない動作状
態を上記それぞれの望ましくない動作状態に従って所定
数の警告レベルの１つに分類し、望ましくない動作状態
が現在呈している最高警告レベルを決定し、そして最高
現警告レベルにあるパラメタ信号だけに関してそれぞれ
の表示制御信号を順次に生成するように動作し、それに
よって最高警告レベルにある各検知された動作パラメタ
の相対的な大きさの視覚表示を表示手段に順次に表示さ
せ、そして 表示手段（18）は、所定のフォーマットに配列され表
示制御信号に応答して選択的に付勢される複数の付勢可
能なセグメント（25）を有し、現在表示中のパラメタの
相対的な大きさを表示する第１の表示手段（20）を含
む。
発明の開示 本発明の一面では、分離したビークルパラメタを検知
し、検知したパラメタに応答してそれぞれのパラメタ信
号を生成する複数の検知装置を有する型のビークルの動
作状態を監視する装置が提供される。本装置は、パラメ
タ信号を受信し、各パラメタ信号を処理して対応付けら
れた検知されたパラメタが望ましくない動作状態にある
かを否かを決定し、またそれぞれの検知したパラメタが
望ましくない動作状態であることをパラメタ信号が指示
していることに応答してそれぞれの表示制御信号を生成
するプロセッサを含んでいる。これらの表示制御信号を
受信し表示制御信号に応答して望ましくない動作状態に
ある各検知したパラメタの大きさの視覚表示を順次に表
示するための表示装置が設けられている。
本発明の別の面では、ビークルパラメタを検知し、検
知したパラメタに応答してそれぞれのパラメタ信号を生
成する複数のセンサ装置を有する型のビークルの動作状
態を監視する装置が提供される。本装置は、パラメタ信
号を受信し、各パラメタ信号を処理して対応付けられた
検知されたパラメタが望ましくない動作状態にあるか否
かを決定するプロセッサを含む。プロセッサは更に各望
ましくない動作状態をそれぞれの望ましくない動作状態
の苛酷さに従って所定数の警告レベルに分類し、望まし
くない動作状態が現在呈している最高警告レベルを決定
し、そして現最高警告レベルを有する各パラメタ信号に
応答して表示制御信号を順次に発生するようにも動作す
る。表示制御信号を受信し、表示制御信号に応答して現
最高警告レベルを有する各検知したパラメタの相対的な
大きさの視覚指示を順次に表示するための第１の表示手
段を含む表示装置が設けられている。第１の表示手段
は、表示制御信号に応答して選択的に付勢される半径方
向に配向された複数のセグメントを有する液晶表示手段
を含む。表示装置は更に、第１の表示手段上に現在表示
されているのはどの検知されたパラメタか、及び表示さ
れているパラメタの望ましくない動作状態に応答してど
のような動作を取るべきかを指示するようにもなってい
る。
図面の簡単な説明 図１は、直接ビークル監視の一実施例を例示図。
図2A−Ｂは、図１の特定部分の詳細図。
図3A−Ｂは、本発明の一実施例の機能ソフトウエア流
れ図。
実施例 添付図面を参照する。図１は、直接ビークル監視シス
テム10の一実施例を示す。以下に監視システム10をビー
クルに関連して説明するが、機関駆動発電機装置のよう
な種々のパラメタの監視を必要とする他の応用に監視シ
ステム10を使用することも本発明の範囲内にあることを
理解されたい。監視システム10は全体を12で示す複数の
センサ手段と共に動作し、これらのセンサ手段は機関冷
却材温度、流体圧用流体の圧力、及び機関速度のような
種々のビークルパラメタを検知し、それらに応答してそ
れぞれのパラメタ信号を生成する。センサ手段12は圧力
変換器、冷却材センサ、磁気ピックアップセンサ等のよ
うな種々の市販センサで実現することができる。パラメ
タ信号は、限定するものではないが、パラメタ幅変調
（PWM）、周波数、及びアナログ信号を含むことができ
る。種々のパラメタ信号は機関駆動ビークルに一般的に
搭載されているペイロードモニタ、機関制御システムの
ような他のビークル制御及び監視システム（図示してな
い）からも入手できることを理解されたい。
当業者には明白なように、パラメタ信号は適切な条件
付け及びインタフェース回路16を通してプロセッサ手段
14へ供給される。プロセッサ手段14の機能を遂行するに
は市販されている多くの装置で十分であるが、好ましい
実施例においてはプロセッサ手段14は、モトローラ社製
のシリーズMC68000マイクロプロセッサ及びモデルMC68H
C11の組合せを含む。
プロセッサ手段14は、ソフトウエア制御の下に動作し
てパラメタ信号を受信し、それらを以下に説明する手法
で処理する。即ち、プロセッサ手段14は各パラメタ信号
に作用して検知したそれぞれのパラメタが望ましくない
動作状態にあるか否かを決定し、それらに応じて表示手
段18に表示制御信号を供給して望ましくない動作状態に
ある検知したパラメタの相対的な大きさを表示させる。
プロセッサ手段14はパラメタ信号の診断を遂行して電気
的障害及びセンサ障害を検出し、それらに応じてメモリ
内にそれぞれの障害データフラグをセットする。プロセ
ッサ手段14は更にパラメタ信号の診断を遂行し、検知し
たパラメタ内の望ましくない動作状態をも検出する。障
害データフラグがセットされているパラメタ信号に対し
てはパラメタ診断は遂行されない。何故ならば、電気的
障害が検出されているためにこのデータは不正確である
と考え得るからである。パラメタ診断の正確な本質が本
発明の部分を構成るものではないから詳細は説明しな
い。遂行される典型的な診断の例は、機関温度に対応す
るパラメタ信号を解析して機関が過熱状態にあるか否か
を決定するというものである。
望ましくない動作状態が存在することを決定するとプ
ロセッサ手段14は、望ましくない各動作状態をそれぞれ
の望ましくない動作状態の苛酷さに従って所定数の警告
レベルに分類する。詳述すれば、監視システム10は監視
する状態の臨界度に依存して３つの警告レベルを与え
る。しかしながら、もし望むならば本発明の範囲内にお
いて警告レベルの数を３より少なくしたり、または多く
することができる。これらの警告レベルを以下に警告レ
ベル１、２、及び３と呼び、これらのレベルをそれぞれ
関連する望ましくない動作状態の臨界度の低レベル、中
間レベル、及び高レベルに対応させることにする。プロ
セッサ手段14は、望ましくない動作状態を有する各パラ
メタ毎に、検出された望ましくない動作状態の苛酷さに
従ってメモリ（図示してない）内にパラメタ警告レベル
フラグをセットする。パラメタ警告レベルフラグは、パ
ラメタが望ましくない動作状態にあることと、その望ま
しくない状態に対応する警告レベルとを表す。任意の検
知されたパラメタは、検知されたパラメタの現在の大き
さに依存して３つのレベルの全てに異なる警告を有し得
ることを理解されたい。例えば機関温度の場合、現在の
検知された機関温度に依存して、警告レベルはレベル
１、２、または３にセットされ得る。
次いでプロセッサ手段14は、現在存在している望まし
くない動作状態に関して最高警告レベルを決定し、検出
された最高の警告レベルに従ってメモリ内にビークル警
告レベルフラグをセットする。プロセッサ手段14は、上
述した例外を排除しつつ、各検知したパラメタがビーク
ル警告レベルにあることに応答してそれぞれの表示制御
信号を順次に生成する。例えば、もし望ましくない状態
が３つの警告レベルの全てに存在していれば、プロセッ
サ手段14は警告レベル３にあるパラメタに関する表示制
御信号だけを生成する。ビークル警告レベルフラグの動
作に関する詳細は後述する。
表示手段18は表示制御信号を受信し、受信した表示制
御信号に応答して現在最高の警告レベルを有している各
検知したパラメタの相対的な大きさの視覚指示を表示す
る。プロセッサ手段14による表示制御信号の順次生成に
応答して、パラメタが表示手段18上に順次に表示され
る。もし監視システム10が１つのレベルの警告だけを発
生するようになっていれば、表示手段18は望ましくない
動作状態を有する各検知したパラメタの相対的な大きさ
を順次に表示することを理解されたい。
好ましい実施例では、表示手段18は第１及び第２の表
示手段20、22を含み、プロセッサ手段14は表示手段20、
22へそれぞれ第１及び第２の表示制御信号を供給する。
第１の表示手段20は第１の表示制御信号を受信し、望ま
しくない動作状態にある各検知したパラメタ毎の上限及
び下限と、それぞの上限及び下限に対する検知したパラ
メタの現在の相対的な大きさの視覚指示を順次に表示す
るようになっている。第１の表示手段20は、第１の電気
導体23を通してプロセッサ手段から第１の表示制御信号
を受信する固定フォーマット液晶表示手段（LCD）24を
含む。第１の電気導体23は、モトローラのMC68HC11マイ
クロコンピュータの直列データインタフェースを使用し
て実現することが好ましい。第１の表示手段20には、ド
ットマトリクスLCD、真空蛍光表示装置、プラズマ表示
装置、または電気・機械式表示装置のような他の多くの
型の表示装置が使用できることは明白である。
図2A−Ｂを参照して固定フォーマットLCD24を詳細に
説明する。図2AはLCD24上で付勢することができる種々
のセグメントを示し、図2Bはあるパラメタを表示した時
のLCD24を示す。固定フォーマットLCD24は、ダイヤル表
示器26を形成するように半径方向に配向された複数のセ
グメント25を含む。プロセッサ手段14は個々のセグメン
ト25を選択的に付勢して、望ましくない動作状態を有す
る検知したパラメタの相対的な大きさを指示させる。第
１の表示手段20は任意の検知したパラメタの値の範囲を
上限と下限との間で、また上限及び下限をそれぞれ最初
と最後の半径方向に配向されたセグメント28、30に対応
させて表示することが可能である。上限及び下限の大き
さ、及びそれらの間の値の範囲は現在表示中のパラメタ
に従って変化する。例えば機関温度の場合、下限及び上
限にそれぞれ25℃及び100℃を割振ることができる。ま
た流体圧用流体の圧力の場合には下限及び上限をそれぞ
れ700psi及び5000psiに対応させることができる。プロ
セッサ手段14はメモリ内に記憶されている経験的に決定
されたルックアップテーブルにアクセスして、パラメタ
の大きさを表示するためにはどのセグメントを付勢すべ
きかを決定する。若干のパラメタの場合には、値の範囲
は第１の表示手段20上に線形に表示される。これらのパ
ラメタの場合、半径方向に配向された各セグメントの値
は、式SEG＝（UL−LL）/Nで表される。ここにSEGは任意
のパラメタに関する個々のセグメントの値をパラメタ信
号で表し、ULは上限を表し、LLは下限を表し、そしてＮ
は半径方向に配向されたセグメント25の数を表してい
る。しかしながら多くの場合には、パラメタの動作範囲
の若干の部分にわたって表示の分解能を増加させるため
に、第１の表示手段20の動作に非線形アプローチを使用
することが望ましい。これは、もしダメージの大きさが
非線形な増分でパラメタを増加させる場合には特に望ま
しい。例えば各セグメントを正常動作中には10℃に、警
告レベル１では５℃に、警告レベル２では３℃に、そし
て警告レベル３では１℃にそれぞれ対応させることが望
ましいかも知れない。また第１の表示手段20をダイヤル
型表示器として図示したが、本発明の範囲から逸脱する
ことなくバー型表示器のような数多くの他の形状の表示
器もこの機能のために使用可能であることを認識された
い。
第１の表示手段20には、第１の表示手段20上に表示さ
れているパラメタに応答して選択的に付勢される第１及
び第２の臨界範囲セグメント32、34も設けられている。
第１及び第２の臨界範囲セグメント32、34は自動車の回
転速度計の“レッドゾーン”に類似しており、関連パラ
メタが低くまたは高くなってそのパラメタが望ましくな
い状態になった時にそれを指示するために設けられてい
るのである。プロセッサ手段14は再びメモリ内のルック
アップテーブルにアクセスし、表示された各パラメタ毎
にどのセグメント32、34を付勢すべきかを決定する。例
えば機関油圧を表示している時に、もし油圧がその領域
まで低下すれば重大なダメージが発生するであろうこと
を指示するために第１の臨界範囲セグメント32を付勢す
ることができる。
第１の表示手段20は、半円形セグメント36と、第１、
第２、及び第３の弧状セグメント38a−ｃをも含み、こ
れらは全てパラメタを表示中の任意時点に付勢される。
半円形セグメント36は純粋に美的観点から設けられてお
り、第１の表示手段20にダイヤル型表示器らしさを与え
ているものである。第２の弧状セグメント38bは最初と
最後の半径方向に配向されたセグメント28、30の間の、
従って下限と上限との間の中央点を表示する中央点マー
カ40をも含んでいる。第１及び第２の消勢された領域42
a、42bがそれぞれ第１と第２の弧状セグメント38a、38b
の間に、及び第２と第３の弧状セグメント38b、38cの間
に、そして最初と最後の半径方向に配向されたセグメン
ト28、30の1/4及び3/4の距離に設けられている。弧状セ
グメント38a−ｃ、消勢された領域42a−ｂ、及び中央点
マーカ40によって、操作員は表示されたパラメタの相対
的な大きさを容易に判断することができる。
第２の表示手段22は、第１の表示手段20上に表示され
たパラメタに対応する本文メッセージを同時に表示する
ようになっている。表示される本文メッセージは２つの
部分からなる。メッセージの第１の部分は、第１の表示
手段20上に現在表示されているパラメタと、そのパラメ
タの状態を指示する。例えばメッセージは“燃料減少”
であってよい。メッセージの第２の部分は、表示された
パラメタの望ましくない動作状態を修正するためにはど
のような動作を取るべきかを指示する。第２の表示手段
22は、LCD型のドットマトリクス表示手段43の形状であ
る。第２の表示手段22は、本文メッセージの第１及び第
２の部分をそれぞれ表示するために、20文字ずつ２行の
本文を表示できることが好ましい。プロセッサ手段14は
第１の表示手段20へ第１の表示制御信号を供給するのと
同時に第２の表示手段22へ第２の制御信号を供給し、普
通の手法でドットマトリクス表示手段を駆動する。この
目的のために、プロセッサ手段14は第２の電気導体44に
よってドットマトリクス表示手段43に接続されている。
プロセッサ手段14とドットマトリクス表示手段43との間
の通信は、第２の電気導体を介してコマンドコード（即
ち、画素ｎのオン／オフ）またはキャラクタコード（即
ち、ASCII）の何れかを供給することによって達成す
る。本発明の範囲から逸脱することなく他の通信方法も
使用できることは明白である。
パラメタを第１の表示手段20上に表示する時に、プロ
セッサ手段14はメモリ内のルックアップテーブルにアク
セスしてドットマトリクス表示手段43上に表示すべき適
切なメッセージを決定し、それに応じて表示手段43を駆
動するために使用する対応ビット写像を生成する。油圧
低下の場合には例えばメッセージの第１の部分は“油圧
低下”であり、メッセージの第２の部分は“ビークルを
停止させよ”とすることができる。これらの表示は、ル
ックアップテーブルを変化させることによって容易に異
なる言語に構成することができることに注目されたい。
更に、ドットマトリクス表示を横切ってメッセージをス
クロールさせることによってより長い、及びより複雑な
メッセージの表示が可能であることは明白である。
たとえ第１の表示手段20上に何も表示されていない時
であっても、警告メッセージを表示することが望ましい
かも知れないことも理解されたい。例えば特定のセンサ
手段12に電気障害が検出されれば、操作員はこの障害を
知らされるべきである。しかしながら、障害センサ手段
12から供給されるパラメタ信号は不正確であろうから、
それを第１の表示手段20上に表示すべきではない。ドッ
トマトリクス表示手段のような単一の表示手段を使用し
て、第１及び第２の表示手段20、22の機能を遂行させ得
ることも明白である。
上述した処理は、現ビークル警告レベルに等しい望ま
しくない状態を有する各パラメタ毎に繰り返される。そ
れによりビークル操作員には、視覚表示器と、最も臨界
的な望ましくない動作状態を有するパラメタの相対的な
大きさとが与えられるのである。
監視システムは、望ましくない動作状態が存在する場
合に限って動作する“応需”モードで作動させることも
できる。詳述すれば、望ましくない動作状態が存在しな
い場合にも表示手段18上にパラメタを表示させるよう
に、操作員が選択できるようにしたセレクタ手段46が設
けられている。このモードにおいて、監視システム10に
僅かな変更を施すだけで複数のパラメタを順次に表示さ
せ得ることは明白である。セレクタ手段46は、各位置が
異なるパラメタに対応するような多位置スイッチのよう
な種々の形状を取ることができる。しかしながら好まし
い実施例ではセレクタ手段46は、表示手段18上に表示す
べきパラメタを操作員が選択することができるキーパッ
ド47の形状である。
キーパッドは、操作員が表示手段18上に表示すべきパ
ラメタの選択を希望していることを指示する可能化信号
を生成するための可能化ボタン48を含む。もし望ましく
ない動作状態が検出されなければ、プロセッサ手段14
は、可能化信号が生成されているか否かを繰り返して検
査する。可能化信号が検出されると、プロセッサ手段14
はパラメタ選択ルーチンに入る。詳述すれば、プロセッ
サ手段41はパラメタ名をドットマトリクス表示手段43上
に順次に表示し始める。この目的のために、プロセッサ
手段14は、順次式に記憶されている全てのパラメタ名を
有するルックアップテーブルを含む。プロセッサ手段14
は、第１のパラメタ名に対応するビット写像を生成し、
それに応じて表示制御信号をドットマトリクス表示手段
43に供給してパラメタ名を表示させる。プロセッサ手段
14は所定の時間の間第２の表示制御信号を生成し、次い
でルックアップテーブル内の次のパラメタに対してこの
プロセスを繰り返す。
どのパラメタを表示させるべきかを操作員が指示でき
るようにするためにセレクタボタン52が設けられてい
る。詳述すれば、所望パラメタ名がドットマトリクス表
示手段43上に現れた時、操作員がセレクタボタン52を押
すと選択信号がプロセッサ手段14へ供給される。プロセ
ッサ手段14は選択信号の発生を検出し、操作員の選択に
従ってメモリ内に要求モードフラグをセットする。操作
員がパラメタを選択するとプロセッサ手段14はパラメタ
選択ルーチンから出る。キーパッドは、操作員がドット
マトリクス表示手段43上に先行パラメタ名または後続パ
ラメタ名をそれぞれ表示させる命令を発行できるように
するアップボタン54及びダウンボタン56をも含んでい
る。
もし望ましくない動作状態が検出されなければプロセ
ッサ手段14は要求モードフラグにアクセスし、どのパラ
メタを表示手段18上に表示させるのかを決定する。詳述
すれば、プロセッサ手段14はルックアップテーブルにア
クセスしてドットマトリクス表示43の第１行に表示すべ
き本文メッセージを決定する。ルックアップテーブル
は、要求フラグがセットされているパラメタ名を供給す
る。パラメタ信号により指示される検知したパラメタの
大きさは、ドットマトリクス表示手段43の第２行に数値
の形状で表示される。プロセッサ手段14は対応ビット写
像を生成してドットマトリクス表示手段43を駆動する。
第１の表示手段20は上述したような手法で、選択された
パラメタの相対的な大きさの視覚指示を表示するように
動作する。
今度は図3A−Ｂを参照して本監視システムの一実施例
のための機能ソフトウエア流れ図を説明する。この流れ
図は、本発明の若干の面を遂行するためにプロセッサ手
段14をプログラムするのに使用することができる。
初めに、ブロック200において種々のセンサ手段12か
らパラメタ信号が読取られる。前述したようにパラメタ
信号は、限定するものではないが、パルス幅変調（PW
M）、周波数、及びアナログ信号を含むことができる。
次に、ブロック205においてパラメタ信号に対する診断
が遂行され、ハーネス故障、接地及び電池への短絡、及
びセンサ故障のような電気的障害が検出される。これら
の診断は当分野においては一般的であり、詳細な説明は
省略する。これらの診断はソフトウエアまたはハードウ
エアの何れかを使用して遂行することは明白であるが好
ましい実施例ではこれらの診断の全てをソフトウエアで
実現している。検出された障害に従ってメモリ内に障害
データフラグがセットされ、後刻プログラムによって使
用される。障害データフラグは、関連パラメタ信号が無
効であって、対応する検知されたパラメタの望ましくな
い動作状態を検出するために後にプログラムが使用すべ
きではないことを表している。次いで制御はブロック21
0に渡され、障害が存在していないのに誤って電気的障
害を記録する可能性を低下させるためにパラメタ信号を
濾波する。この濾波は、当分野では公知のソフトウエア
濾波技術を使用して達成される。
次いでブロック215において、メモリ内に記憶されて
いるルックアップテーブルを介して全ての有効パラメタ
信号が16ビット符号数に変換される。詳述すれば、障害
データフラグがセットされているパラメタ信号だけが16
ビット符号数に変換される。この変換によって、全ての
パラメタ信号が標準フォーマットにされる。パラメタ信
号は、ブロック200においてそれらが種々のセンサ手段1
2から読取られる時に先ずディジタル数に変換される。
しかしその時点では、使用されているセンサが多様であ
るために、パラメタ信号は種々のビットサイズである。
ルックアップテーブルは、パラメタ信号によて指示され
るそれぞれのパラメタの現在の大きさに対応する16ビッ
ト符号数を供給する。
次いで制御はブロック220に移り、変換されたパラメ
タ信号に対する診断が遂行され、パラメタ信号がそれぞ
れのパラメタの望ましくない動作状態を指示しているか
否かが判断される。この型の診断も当分野において公知
であるので、詳細な説明は省略する。このような診断の
例は、機関温度に対応するパラメタ信号を調べて機関が
過熱しているかどうかを判断するというものである。前
述したように、望ましくない動作状態の臨界度に応じた
３つの異なる警告レベルを使用する。例えば機関の安全
動作温度を25℃乃至100℃の範囲とすることができる。
一方、警告レベル１、２、及び３を101−110℃、111−1
20℃、及び120℃より高い温度に対応させることができ
る。もしあるパラメタに望ましくない状態が検出されれ
ば、パラメタ警告レベルフラグがメモリ内にセットされ
てそのパラメタが望ましくない動作状態のレベルにある
ことを指示する。このプロセスは全てのパラメタ信号に
対して繰り返され、次いで制御はブロック225へ渡され
る。
ブロック225ではパラメタ警告レベルフラグが調べら
れ、望ましくない動作状態が存在するか否かが判断され
る。もしフラグがセットされていなければ、制御はブロ
ックへ進められ、表示手段18は“応需”モードで動作可
能になる。しかしもし望ましくない動作状態が存在すれ
ば、制御はブロック23へ進められ、プロセッサ手段14は
パラメタ障害フラグを調べて最高警告レベルが存在する
か否かを決定する。プロセッサ手段14は、ビークル警告
レベルフラグを最高の検出された警告レベルに等しくセ
ットする。前述したように、ビークル警告レベルに等し
い警告レベルを有するパラメタだけが表示手段18上に表
示される。典型的には操作員は最も臨界的な障害に関心
があるのであるからこのようにされるのである。しかし
ながら当分野においては一般的であるように全ての障害
をRAMで構成した障害ロガー内に記録させることも可能
である。RAMの内容は、修理技術者による解析のため
に、オフボードコンピュータまたは診断ツールへダウン
ロードすることができる。
次に制御はブロック235へ進み、ビークル警告レベル
に等しいパラメタ警告レベルフラグを有するパラメタの
順次表示が開始される。詳述すれば、ブロック235にお
いてプロセッサ手段14はメモリ内のルックアップテーブ
ルにアクセスし、表示すべきパラメタに関して第２の表
示手段22上に表示すべき本文メッセージを決定する。そ
れに応答してプロセッサ手段14は本文メッセージに対応
するビット写像を生成し、このビット写像を普通の手法
で使用してドットマトリクス表示手段43を駆動する。次
に、前述したように、ブロック240においてパラメタ信
号に応答して固定フォーマットLCD24上の付勢すべきセ
グメントが決定される。最後にブロック245において、
段階235及び240に従って第１及び第２の表示制御信号が
それぞれ第１及び第２表示手段20、22へ供給される。第
１及び第２の表示手段は、ビークル警告レベルに等しい
パラメタ警告レベルフラグを有する各パラメタに対して
段階235−240が繰り返された後の所定の時間に渡って付
勢され続ける。
もしブロック225においてパラメタ警告レベルフラグ
はセットされていないと判断されれば、制御はブロック
250へ進んで操作員が“応需”モードを要求しているか
否かが判断される。詳述すれば、プロセッサ手段14は要
求モードフラグがセットされているか否か、及びどのパ
ラメタに関してそれがセットされているのかを決定す
る。もし要求フラグがセットされていなければプログラ
ムは終了し、表示制御信号が表示手段18へ供給されるこ
とはない。しかしもし要求フラグがあるパラメタに関し
てセットされていれば制御はブロック255に進められ、
プロセッサ手段14はメモリ内のルックアップテーブルに
アクセスして、どの本文メッセージをドットマトリクス
表示手段の第１行に表示すべきかを決定する。ルックア
ップテーブルは、要求フラグがセットされているパラメ
タ名を供給する。次にブロック260において、ドットマ
トリクス表示手段の第２行に表示するために、選択され
たパラメタのパラメタ信号が数値に変換される。制御は
ブロック270へ渡されて、第１の表示手段20上に表示す
るために、選択されたパラメタのパラメタ信号がセグメ
ント位置に変換される。次いで、段階225−260に従って
第１及び第２の表示制御信号がそれぞれ第１及び第２の
表示手段20、22に供給される。障害が検出されるか、ま
たは操作員が“応需”モードをオフに切り換えるまで、
そのパラメタが表示される。“応需”モード中に表示手
段が複数のパラメタを順次に表示してニュースとして伝
えることができるように、容易にプログラムを変更でき
ることは明白である。
添付図面、明細書、及び請求の範囲の検討から他の面
及び長所は明白になるであろう。
産業への応用 ホイールローダのようなビークルが、分離したビーク
ルパラメタを検知してそれぞれのパラメタ信号を生成す
る複数のセンサ手段を有しているものとする。これらの
センサ手段には、機関速度及び流体圧信号をそれぞれ生
成する機関温度センサが含まれている。機関速度信号を
含むパラメタ信号がプロセッサ手段14に供給され、プロ
セッサ手段14はそれぞれのパラメタが望ましくない動作
状態にあることをこれらのパラメタ信号が指示している
か否かを判断するための診断を遂行する。
ビークルの動作中のある点において、機関が高温過ぎ
ることを機関温度信号が指示したものとする。プロセッ
サはこの状態を検出し、メモリ内にパラメタ警告レベル
フラグをセットして機関が過熱状態にあることを指示す
る。パラメタフラグは、過熱状態に割り振られた警レベ
ルをも指示する。前述したように、望ましくない動作状
態の臨界度に応じて３つの異なる警告レベルが使用され
る。従って、検知した機関温度に従って異なる警告レベ
ルを機関過熱状態に割当てることができる。検知した過
熱状態が警告レベル１であるものとする。
プロセッサ手段14は、機関過熱状態の警告レベルに応
じたビークル警告レベルフラグをセットする。前述した
ように、ビークル警告レベルは最高の検出された警告レ
ベルに等しくセットされ、ビークル警告レベルに等しい
警告レベルを有するパラメタだけが表示手段18上に表示
される。次いでプロセッサ手段14はメモリ内のルックア
ップテーブルにアクセスし、機関過熱状態に関して第２
の表示手段22上に表示すべき本文メッセージを決定す
る。それに応じてプロセッサ手段14は本文メッセージに
対応するビット写像を生成する。次に機関温度信号に応
答して固定フォーマットLCD24の付勢すべきセグメント
が決定される。最後に、第１及び第２の表示制御信号が
それぞれ第１及び第２の表示手段20、22へ供給される。
それに応じてドットマトリクス表示手段43は機関が過熱
状態にあることを指示する本文メッセージを表示し、固
定フォーマットLCD24上の適切なセグメントが付勢され
て検知された機関温度の相対的な大きさを指示する。
フロントページの続き (72)発明者 ハダンク マーティン ジェイ アメリカ合衆国 イリノイ州 61525 ダンラップ ヒッコリー グローヴ コ ート 608 (56)参考文献 特開 昭62−3132（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−17511（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−210841（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−64708（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−187906（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07C 5/00 B60Q 1/00 B60R 16/02

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】各々が機関により駆動される装置の複数の
    動作パラメータのうちの異なる一つを検知し、検知され
    たパラメータを表すパラメータ信号を生成する複数のセ
    ンサ手段（12）と、 上記パラメータ信号を受信し、上記パラメータ信号の各
    々を処理して、どのパラメータが望ましくない動作状態
    にあるかを判断し、所定の複数の階層的警告レベルの一
    つに、望ましくない動作状態を有するパラメータ信号を
    分類するプロセッサ手段（14）と、 所定のパターンに配置され選択的に付勢できる複数のセ
    グメント（24）を有し、前記プロセッサ手段に接続され
    た第１表示装置（20）と、 を備える、機関により駆動される装置の動作状態に関す
    る複数の異なるパラメータを監視する装置（10）であっ
    て、 前記プロセッサ手段（14）は、前記望ましくない動作状
    態の程度に応じて前記パラメータ信号を分類し、最高警
    告レベルにあるパラメータ信号のみを選択し、前記最高
    警告レベルを有するパラメータ信号に対応する間隔をも
    った時間において、前記最高の警告レベルを有するもの
    として分類されたパラメータ信号の特定の一つにのみ関
    連する個々の表示制御信号のシーケンスを形成し、 その時点で前記シーケンス内に生成されている個々の表
    示信号に対応する前記第１表示装置の選択されたセグメ
    ントを付勢して、検知された対応するパラメータの大き
    さを可視的に表示するようになった、 ことを特徴とする装置（10）。
  2. 【請求項２】上記表示手段（18）は更に、 望ましくない動作状態にある各検知したパラメタ毎の上
    限及び下限と、上記それぞれの上限及び下限に対する検
    知したパラメタの現在の相対的な大きさの視覚指示を順
    次に表示するようになっている第１の表示手段（20） をも含む請求項１に記載の装置（10）。
  3. 【請求項３】上記表示手段（18）は更に、 上記第１の表示手段（20）上に表示されるパラメタに対
    応付けられた本文メッセージを同時に表示するようにな
    っている第２の表示手段（22） をも含む請求項２に記載の装置（10）。
  4. 【請求項４】上記第１の表示手段（20）はバーグラフを
    含む請求項２に記載の装置（10）。
  5. 【請求項５】上記第１の表示手段（20）はダイヤル表示
    器を含む請求項２に記載の装置（10）。
  6. 【請求項６】上記第１の表示手段（20）は固定フォーマ
    ットを有する液晶（24）表示手段を含む請求項２に記載
    の装置（10）。
  7. 【請求項７】上記液晶表示手段は半径方向に配向された
    複数のセグメント（25）を含み、上記セグメント（25）
    は上記表示制御信号に応答して選択的に付勢されて上記
    検知したパラメタの相対的な大きさを表示する請求項６
    に記載の装置（10）。
  8. 【請求項８】異なるビークル動作パラメータを検知し、
    検知された異なるパラメータを表すパラメータ信号を生
    成する複数の検知手段（12）と、 所定のパターンに配置された、複数の選択的に付勢でき
    るセグメントを有する表示装置（20）と、 を備えるビークルの動作状況を監視する方法であって、 前記パラメータ信号の各々を処理し、検知されたどのパ
    ラメータが望ましくない動作状態であるかを判断し、 前記パラメータ信号の各々を望ましくない動作状態の程
    度に応じて分類することにより、所定の複数の階層的警
    告レベルの一つに、望ましくない動作状態を有するパラ
    メータ信号の各々を分類し、 最高警告レベルであるパラメータ信号のみを選択し、 最高警告レベルを有するものとして分類されたパラメー
    タ信号の間隔をもった時間において、各々が最高警告レ
    ベルを有するものとして分類されたパラメータ信号の特
    定の一つに関連する個々の表示信号のシーケンスを生成
    し、 一時点では、最高警告レベルにある検知された複数のパ
    ラメータ内の一つの検知パラメータの大きさのみが表示
    されるように、個々の表示制御信号のシーケンスに応答
    して、最高の警告レベルにあるパラメータ信号のみの可
    視的表示を順に前記表示装置（20）に与える、 段階からなる方法。
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