JP3081988B2 - 油圧駆動機械の制御装置 - Google Patents
油圧駆動機械の制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧駆動機械の制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧駆動機械において暖機運転を
行おうとする場合には、オペレ−タは作業機を駆動する
油圧アクチュエ−タを所定の方法によって固定しつつ、
操作レバ−をストロ−ク一杯に作動したまま保持する操
作を行う。これにより油圧アクチュエ−タに供給される
作動油の圧力損失を生じて、作動油温度が上昇する。
行おうとする場合には、オペレ−タは作業機を駆動する
油圧アクチュエ−タを所定の方法によって固定しつつ、
操作レバ−をストロ−ク一杯に作動したまま保持する操
作を行う。これにより油圧アクチュエ−タに供給される
作動油の圧力損失を生じて、作動油温度が上昇する。
【０００３】また、エンジンによって駆動される油圧ポ
ンプと油圧アクチュエ−タとの間には操作レバ−によっ
て操作、作動される操作弁が存在するが、この操作弁の
スプ−ルは各切換位置ごとに可変オリフィスを有してい
る。この可変オリフィスはその開口断面積が変化するこ
とによって油圧アクチュエ−タに供給される圧油の流量
が決定される。そしてこの可変オリフィスの断面積の大
きさは操作レバ−の操作量（操作レバ−ストロ−ク量）
に応じて定まることになる。通常の場合、操作レバ−の
ストロ−ク量が小さい場合にはストロ−ク量が所定の値
になるまで可変オリフィスの断面積は油圧アクチュエ−
タを駆動する程度には大きくならない。このため、操作
レバ−のストロ−ク量が小さいうちは操作レバ−を操作
したとしても、油圧アクチュエ−タは作動しないという
操作レバ−のデッドストロ−ク範囲が存在していた。ま
た、上記可変オリフィスは断面積が変化することによっ
てタンクにドレインされる圧油の流量の大きさも変化す
る。
ンプと油圧アクチュエ−タとの間には操作レバ−によっ
て操作、作動される操作弁が存在するが、この操作弁の
スプ−ルは各切換位置ごとに可変オリフィスを有してい
る。この可変オリフィスはその開口断面積が変化するこ
とによって油圧アクチュエ−タに供給される圧油の流量
が決定される。そしてこの可変オリフィスの断面積の大
きさは操作レバ−の操作量（操作レバ−ストロ−ク量）
に応じて定まることになる。通常の場合、操作レバ−の
ストロ−ク量が小さい場合にはストロ−ク量が所定の値
になるまで可変オリフィスの断面積は油圧アクチュエ−
タを駆動する程度には大きくならない。このため、操作
レバ−のストロ−ク量が小さいうちは操作レバ−を操作
したとしても、油圧アクチュエ−タは作動しないという
操作レバ−のデッドストロ−ク範囲が存在していた。ま
た、上記可変オリフィスは断面積が変化することによっ
てタンクにドレインされる圧油の流量の大きさも変化す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】こうした可変オリフィ
スを備えた油圧駆動機械において、操作レバ−を急操作
した場合には油圧アクチュエ−タの慣性と圧油の弾性に
より油圧アクチュエ−タの動作は振動的になり安定性に
欠けるということがあった。そこで安定性を向上させる
ために可変オリフィスの開口断面積を大きくすることが
考えられるが、可変オリフィスの開口断面積を大きくす
るとタンクにドレインされる圧油の流量も大きくなって
しまい、エネルギ−ロスが大きくなるという不都合が招
来することになる。
スを備えた油圧駆動機械において、操作レバ−を急操作
した場合には油圧アクチュエ−タの慣性と圧油の弾性に
より油圧アクチュエ−タの動作は振動的になり安定性に
欠けるということがあった。そこで安定性を向上させる
ために可変オリフィスの開口断面積を大きくすることが
考えられるが、可変オリフィスの開口断面積を大きくす
るとタンクにドレインされる圧油の流量も大きくなって
しまい、エネルギ−ロスが大きくなるという不都合が招
来することになる。
【０００５】そこで本発明では油圧アクチュエ−タの動
作のダンピング特性の向上とエネルギ−ロスの低減を同
時に図ることができる装置を提供することをその目的と
している。
作のダンピング特性の向上とエネルギ−ロスの低減を同
時に図ることができる装置を提供することをその目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこでこの発明では、エ
ンジンによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプ
と操作レバ−によって操作される操作弁と油圧アクチュ
エ−タとを連通する第１の圧油供給路とを有し、前記操
作レバ−の操作量に応じて前記油圧ポンプから吐出され
る圧油を前記油圧アクチュエ−タに供給して、該油圧ア
クチュエ−タを駆動するようにした油圧駆動機械におい
て、前記油圧ポンプとドレインタンクとを連通する第２
の圧油供給路と、前記第２の圧油供給路に配設され、該
第２の圧油供給路の断面積を可変する可変オリフィス
と、前記操作レバ−の操作量を検出する操作量検出手段
と、前記第２の圧油供給路の断面積が前記操作量検出手
段で検出された操作量に応じた断面積となるように前記
可変オリフィスを制御する制御手段と、前記油圧ポンプ
の吐出圧油の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力
検出手段の出力に基づき前記油圧ポンプの吐出圧油の圧
力の上昇につれて前記第２の圧油供給路の断面積を大き
くする制御を行う可変オリフィス制御手段とを具えるよ
うにしている。または、前記圧力検出手段の出力の時間
微分値に比例した増分を前記第２の圧油供給路の断面積
に加算して制御する可変オリフィス制御手段を具えるよ
うにする。
ンジンによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプ
と操作レバ−によって操作される操作弁と油圧アクチュ
エ−タとを連通する第１の圧油供給路とを有し、前記操
作レバ−の操作量に応じて前記油圧ポンプから吐出され
る圧油を前記油圧アクチュエ−タに供給して、該油圧ア
クチュエ−タを駆動するようにした油圧駆動機械におい
て、前記油圧ポンプとドレインタンクとを連通する第２
の圧油供給路と、前記第２の圧油供給路に配設され、該
第２の圧油供給路の断面積を可変する可変オリフィス
と、前記操作レバ−の操作量を検出する操作量検出手段
と、前記第２の圧油供給路の断面積が前記操作量検出手
段で検出された操作量に応じた断面積となるように前記
可変オリフィスを制御する制御手段と、前記油圧ポンプ
の吐出圧油の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力
検出手段の出力に基づき前記油圧ポンプの吐出圧油の圧
力の上昇につれて前記第２の圧油供給路の断面積を大き
くする制御を行う可変オリフィス制御手段とを具えるよ
うにしている。または、前記圧力検出手段の出力の時間
微分値に比例した増分を前記第２の圧油供給路の断面積
に加算して制御する可変オリフィス制御手段を具えるよ
うにする。
【０００７】
【作用】かかる構成によれば、油圧ポンプの吐出油の圧
力にほぼ比例して可変オリフィスの流量が大きくなるの
で油圧ポンプの吐出圧の全領域でダンピング特性がほぼ
一定となる。油圧ポンプの吐出油の圧力が大きくなるほ
ど可変オリフィスの開口断面積を大きくしてタンクにド
レインされる圧油の流量を大きくしても同じダンピング
特性となる固定オリフィスよりも絶対量を小さくするこ
とができるのでエネルギ−ロスは変わらないまま、油圧
アクチュエ−タの動作のダンピング特性が向上する。ま
た、油圧ポンプの吐出圧の時間微分値に比例するよう断
面積を増加する制御を行う場合も可変オリフィスの断面
積の静特性は変わらないので、エネルギ−ロスは変わら
ないままで動特性のみを変えることでダンピング特性が
向上する。
力にほぼ比例して可変オリフィスの流量が大きくなるの
で油圧ポンプの吐出圧の全領域でダンピング特性がほぼ
一定となる。油圧ポンプの吐出油の圧力が大きくなるほ
ど可変オリフィスの開口断面積を大きくしてタンクにド
レインされる圧油の流量を大きくしても同じダンピング
特性となる固定オリフィスよりも絶対量を小さくするこ
とができるのでエネルギ−ロスは変わらないまま、油圧
アクチュエ−タの動作のダンピング特性が向上する。ま
た、油圧ポンプの吐出圧の時間微分値に比例するよう断
面積を増加する制御を行う場合も可変オリフィスの断面
積の静特性は変わらないので、エネルギ−ロスは変わら
ないままで動特性のみを変えることでダンピング特性が
向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る油圧駆動機械の制御装置に実施例について説明する。
る油圧駆動機械の制御装置に実施例について説明する。
【０００９】第１図は、油圧駆動機械、たとえばパワ−
ショベルに適用した実施例装置の構成を示す。
ショベルに適用した実施例装置の構成を示す。
【００１０】同図に示す作業機油圧回路は以下のように
構成されている。すなわち可変容量型油圧ポンプ１はエ
ンジン２によって駆動され、斜板駆動用サ−ボバルブ３
によってその斜板１ａの傾転角を変化させることにより
１回転当りの吐出流量が変化される。なお、油圧ポンプ
１の吐出側の管路の圧力およびジェットセンサオリフィ
ス６の圧力がパイロット圧として斜板駆動用サ−ボバル
ブ３に加えられる。バルブ３はこれらのうち小さい方を
選択して斜板１ａを傾転させる。ポンプ１の吐出圧油
は、油圧ポンプ１と操作弁４と油圧シリンダ８のシリン
ダ室とドレインタンク７とを連通する第１の圧油供給路
Ｔ１を通過するとともに、油圧ポンプ１と操作弁４と可
変オリフィス５とジェットセンサオリフィス６とドレイ
ンタンク７とを連通する第２の圧油供給路Ｔ２を通過す
る。
構成されている。すなわち可変容量型油圧ポンプ１はエ
ンジン２によって駆動され、斜板駆動用サ−ボバルブ３
によってその斜板１ａの傾転角を変化させることにより
１回転当りの吐出流量が変化される。なお、油圧ポンプ
１の吐出側の管路の圧力およびジェットセンサオリフィ
ス６の圧力がパイロット圧として斜板駆動用サ−ボバル
ブ３に加えられる。バルブ３はこれらのうち小さい方を
選択して斜板１ａを傾転させる。ポンプ１の吐出圧油
は、油圧ポンプ１と操作弁４と油圧シリンダ８のシリン
ダ室とドレインタンク７とを連通する第１の圧油供給路
Ｔ１を通過するとともに、油圧ポンプ１と操作弁４と可
変オリフィス５とジェットセンサオリフィス６とドレイ
ンタンク７とを連通する第２の圧油供給路Ｔ２を通過す
る。
【００１１】ここで、可変オリフィス５を圧油供給路Ｔ
２上に設けるようにしているが、この圧油供給路Ｔ２の
代わりに、油圧ポンプ１の吐出口とジェットセンサオリ
フィス６とドレインタンク７とを連通する（操作弁４を
通らない）圧油供給路を配設し、この圧油供給路上に可
変オリフィス５を設けるようにしてもよい。要は、可変
オリフィス５を、油圧ポンプ１とドレインタンク７とを
連通する圧油供給路上に設けるようにすればよい。
２上に設けるようにしているが、この圧油供給路Ｔ２の
代わりに、油圧ポンプ１の吐出口とジェットセンサオリ
フィス６とドレインタンク７とを連通する（操作弁４を
通らない）圧油供給路を配設し、この圧油供給路上に可
変オリフィス５を設けるようにしてもよい。要は、可変
オリフィス５を、油圧ポンプ１とドレインタンク７とを
連通する圧油供給路上に設けるようにすればよい。
【００１２】電気操作レバ−９は操作弁４を切り換える
操作レバ−であり、レバ−９の操作ストロ−ク量はレバ
−ストロ−ク量検出センサ９ａで検出され、検出信号は
油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。操作弁用ソレ
ノイド１１は油圧装置コントロ−ラ１０から加えられる
信号に応じて付勢されて操作弁４のスプ−ルを駆動す
る。可変オリフィス５は第２の圧油供給路Ｔ２の管路断
面積を可変する可変型のオリフィスであり、同断面積は
ソレノイド５ａに加えられる信号に応じて変化される。
操作レバ−であり、レバ−９の操作ストロ−ク量はレバ
−ストロ−ク量検出センサ９ａで検出され、検出信号は
油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。操作弁用ソレ
ノイド１１は油圧装置コントロ−ラ１０から加えられる
信号に応じて付勢されて操作弁４のスプ−ルを駆動す
る。可変オリフィス５は第２の圧油供給路Ｔ２の管路断
面積を可変する可変型のオリフィスであり、同断面積は
ソレノイド５ａに加えられる信号に応じて変化される。
【００１３】作動油温度センサ１２は圧油管路の適宜箇
所に配設され、油圧シリンダ８に供給される圧油の温度
を検出する温度センサであり、同センサ１２の温度検出
信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。
所に配設され、油圧シリンダ８に供給される圧油の温度
を検出する温度センサであり、同センサ１２の温度検出
信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。
【００１４】エンジン２には燃料噴射ポンプ１３とガバ
ナ１４が併設されている。ガバナ１４の燃料コントロ−
ルレバ−１４ａはステッピングモ−タ１５で駆動され、
該レバ−１４ａの駆動位置はポテンショメ−タ１６で検
出される。スロットルダイヤル１７はエンジンの目標回
転数を設定するダイヤルであり、同ダイヤル１７で設定
されたスロットル信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加
えられる。回転センサ１８はエンジン２の出力軸の回転
数を検出するセンサであり、同センサ１８の検出回転信
号は油圧装置コントロ−ラ１０およびガバナコントロ−
ラ１９に加えられる。
ナ１４が併設されている。ガバナ１４の燃料コントロ−
ルレバ−１４ａはステッピングモ−タ１５で駆動され、
該レバ−１４ａの駆動位置はポテンショメ−タ１６で検
出される。スロットルダイヤル１７はエンジンの目標回
転数を設定するダイヤルであり、同ダイヤル１７で設定
されたスロットル信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加
えられる。回転センサ１８はエンジン２の出力軸の回転
数を検出するセンサであり、同センサ１８の検出回転信
号は油圧装置コントロ−ラ１０およびガバナコントロ−
ラ１９に加えられる。
【００１５】ガバナコントロ−ラ１９は回転センサ１８
で検出されたエンジン回転数、油圧装置コントロ−ラ１
０から加えらえるスロットルダイヤル１７の設定スロッ
トル信号、つまりエンジン２の目標回転数と、ポテンシ
ョメ−タ１６で検出されるガバナ１４の駆動位置とに基
づきエンジン２の出力トルクが所定のレギュレ−ション
ラインに沿って移動するようにガバナ１４の駆動位置を
制御する。なお、こうしたガバナを制御する技術は公知
であり、本願の趣旨とは直接関係ないので、これ以上の
詳細な説明は避けることとする。
で検出されたエンジン回転数、油圧装置コントロ−ラ１
０から加えらえるスロットルダイヤル１７の設定スロッ
トル信号、つまりエンジン２の目標回転数と、ポテンシ
ョメ−タ１６で検出されるガバナ１４の駆動位置とに基
づきエンジン２の出力トルクが所定のレギュレ−ション
ラインに沿って移動するようにガバナ１４の駆動位置を
制御する。なお、こうしたガバナを制御する技術は公知
であり、本願の趣旨とは直接関係ないので、これ以上の
詳細な説明は避けることとする。
【００１６】油圧ポンプ吐出油圧センサ２０は油圧ポン
プ１の吐出側の管路に設けられ、油圧ポンプ１の吐出圧
油の圧力を検出する圧力センサであり、同センサ２０の
検出信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。さ
らにモ−ド切換スイッチ２１は後述するように作業モ−
ドを選択するスイッチであり、選択された作業モ−ドを
示す信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。
プ１の吐出側の管路に設けられ、油圧ポンプ１の吐出圧
油の圧力を検出する圧力センサであり、同センサ２０の
検出信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。さ
らにモ−ド切換スイッチ２１は後述するように作業モ−
ドを選択するスイッチであり、選択された作業モ−ドを
示す信号は油圧装置コントロ−ラ１０に加えられる。
【００１７】以下、油圧装置コントロ−ラ１０では以下
の第１〜第４の制御が実行される。
の第１〜第４の制御が実行される。
【００１８】１）第１の制御（暖機運転制御） この第１の制御は第１図に示す油圧シリンダ８に供給さ
れる圧油の温度を、作業をするに適切な温度に自動的か
つ迅速に移行させるための制御である。
れる圧油の温度を、作業をするに適切な温度に自動的か
つ迅速に移行させるための制御である。
【００１９】第１の制御のフロ−チャ−トを第２図と第
３図に示す。
３図に示す。
【００２０】第２図に示すように、まず、作動油温温度
センサ１２の検出信号ｔが取り込まれて（ステップ１０
１）、検出温度ｔが所定温度Ｔset以上であるか否かが
判断される。ここで所定温度Ｔsetは油圧駆動機械の作
業に適した圧油の温度として設定されているものとする
（ステップ１０２）。ステップ１０２の判断結果がＮＯ
の場合、つまり油圧シリンダ８に供給される圧油の温度
ｔが所定温度Ｔsetよりも小さいと判断された場合には
可変オリフィス５のソレノイド５ａに対して第２の圧油
供給路Ｔ２の断面積を最小にするための信号を出力す
る。この結果、可変オリフィス５の絞り部の開度は最小
となり、第２の圧油供給路Ｔ２は最小の断面積となる。
ここで第２の圧油供給路Ｔ２の断面積が小さくなるにつ
れて可変オリフィス５の前後の圧力差が大きくなり、こ
のため発熱量が大きくなり、圧油の温度が上昇する。し
たがって可変オリフィス５の絞り部の開度を最小に絞る
ことによって油温ｔが閾値Ｔset以上に迅速に上昇する
（ステップ１０４）。一方、ステップ１０２の判断結果
がＹＥＳの場合には油温ｔが既に暖機温度に達している
ので、これ以上、油温ｔを上昇させる必要がなく、むし
ろ発熱によるエネルギ−ロスが大となる。そこでエネル
ギ−ロスを減少させるべく第２の圧油供給路Ｔ２の断面
積を最大にするための信号を可変オリフィス５のソレノ
イド５ａに対して出力する。この結果、可変オリフィス
５の絞り部の開度は最大に開放され、第２の圧油供給路
Ｔ２は最大の断面積となる（ステップ１０３）。
センサ１２の検出信号ｔが取り込まれて（ステップ１０
１）、検出温度ｔが所定温度Ｔset以上であるか否かが
判断される。ここで所定温度Ｔsetは油圧駆動機械の作
業に適した圧油の温度として設定されているものとする
（ステップ１０２）。ステップ１０２の判断結果がＮＯ
の場合、つまり油圧シリンダ８に供給される圧油の温度
ｔが所定温度Ｔsetよりも小さいと判断された場合には
可変オリフィス５のソレノイド５ａに対して第２の圧油
供給路Ｔ２の断面積を最小にするための信号を出力す
る。この結果、可変オリフィス５の絞り部の開度は最小
となり、第２の圧油供給路Ｔ２は最小の断面積となる。
ここで第２の圧油供給路Ｔ２の断面積が小さくなるにつ
れて可変オリフィス５の前後の圧力差が大きくなり、こ
のため発熱量が大きくなり、圧油の温度が上昇する。し
たがって可変オリフィス５の絞り部の開度を最小に絞る
ことによって油温ｔが閾値Ｔset以上に迅速に上昇する
（ステップ１０４）。一方、ステップ１０２の判断結果
がＹＥＳの場合には油温ｔが既に暖機温度に達している
ので、これ以上、油温ｔを上昇させる必要がなく、むし
ろ発熱によるエネルギ−ロスが大となる。そこでエネル
ギ−ロスを減少させるべく第２の圧油供給路Ｔ２の断面
積を最大にするための信号を可変オリフィス５のソレノ
イド５ａに対して出力する。この結果、可変オリフィス
５の絞り部の開度は最大に開放され、第２の圧油供給路
Ｔ２は最大の断面積となる（ステップ１０３）。
【００２１】以上のステップ１０１から１０４の処理は
油圧駆動機械が作業を行う前に行うようにすればよい。
ここで油圧駆動機械が作業開始前の状態にあることを自
動的に検出して作動油温を上昇させる実施も第３図のよ
うな手順で実施可能である。すなわち、第３図のステッ
プ２０１、２０３、２０４および２０５では第２図のス
テップ１０１、１０２、１０３および１０４と同じ処理
が実行されるとともに、ステップ２０３の手前で操作レ
バ−９が中立位置（ニュ−トラル）にセットされている
か否か、つまり油圧駆動機械が作業を行っていない作業
開始前であるか否かが判断される。この判断処理は油圧
装置コントロ−ラ１０に入力されるセンサ９ａの検出信
号に基づき行われる（ステップ２０２）。ステップ２０
２で操作レバ−９が中立位置にセットされており、作業
を行っていない作業開始前であると判断された場合の
み、つぎのステップ２０３に移行され、このステップ２
０３において作動油温度ｔが所定温度Ｔsetよりも小さ
い場合のみ油温を上昇させる暖機運転処理が行われるこ
とになる（ステップ２０３〜２０５）。
油圧駆動機械が作業を行う前に行うようにすればよい。
ここで油圧駆動機械が作業開始前の状態にあることを自
動的に検出して作動油温を上昇させる実施も第３図のよ
うな手順で実施可能である。すなわち、第３図のステッ
プ２０１、２０３、２０４および２０５では第２図のス
テップ１０１、１０２、１０３および１０４と同じ処理
が実行されるとともに、ステップ２０３の手前で操作レ
バ−９が中立位置（ニュ−トラル）にセットされている
か否か、つまり油圧駆動機械が作業を行っていない作業
開始前であるか否かが判断される。この判断処理は油圧
装置コントロ−ラ１０に入力されるセンサ９ａの検出信
号に基づき行われる（ステップ２０２）。ステップ２０
２で操作レバ−９が中立位置にセットされており、作業
を行っていない作業開始前であると判断された場合の
み、つぎのステップ２０３に移行され、このステップ２
０３において作動油温度ｔが所定温度Ｔsetよりも小さ
い場合のみ油温を上昇させる暖機運転処理が行われるこ
とになる（ステップ２０３〜２０５）。
【００２２】ここで、ステップ２０２の判断処理は操作
レバ−９が中立位置にセットされているか否かを判断す
る処理であるため、操作レバ−９が中立位置にあるとき
は作業開始前のみならず、油圧駆動機械が作業を休止し
ているときも含まれるから、作業を休止している場合も
同様に作動油温ｔが所定温度Ｔsetに達していないとき
に可変オリフィス５の絞り部の開口断面積を最小にし
て、作動油温を所定温度Ｔset以上まで上昇させる処理
が行われることになる。
レバ−９が中立位置にセットされているか否かを判断す
る処理であるため、操作レバ−９が中立位置にあるとき
は作業開始前のみならず、油圧駆動機械が作業を休止し
ているときも含まれるから、作業を休止している場合も
同様に作動油温ｔが所定温度Ｔsetに達していないとき
に可変オリフィス５の絞り部の開口断面積を最小にし
て、作動油温を所定温度Ｔset以上まで上昇させる処理
が行われることになる。
【００２３】このため、掘削作業等と並行して暖気運転
を行うことができるようになり、作業効率が飛躍的に向
上することとなる。
を行うことができるようになり、作業効率が飛躍的に向
上することとなる。
【００２４】以上が第１の制御の内容である。
【００２５】２）第２の制御（デッドストロ−ク制御） この第２の制御は油圧シリンダ８が作動しない操作レバ
−９のストロ−ク量の範囲をエンジン２の回転数に関係
なく一定の範囲にして、操作レバ−９の操作感覚を向上
させるための制御である。 第１１図に可変オリフィス
５が存在しない従来の作業機油圧回路における操作レバ
−のストロ−ク量と可変オリフィスの等価開口面積との
関係を、また第１２図に同従来技術における操作レバ−
のストロ−ク量と油圧シリンダの動作速度との関係を示
す。ここで操作弁の各切換位置に存在するオリフィスの
等価開口面積は操作レバ−のストロ−ク量に応じて第１
１図のＬ´１、Ｌ´２に示すごとく変化する。すなわ
ち、油圧ポンプとドレインタンクとを連通する第２の圧
油供給路の等価開口面積は操作レバ−のストロ−ク量の
大きさに応じてＬ´１のごとく変化する。この特性Ｌ´
１は操作弁の種類によって一義的に定まることになる。
同様に油圧ポンプと油圧シリンダとを連通する第１の圧
油供給路の等価開口面積も操作レバ−のストロ−ク量に
応じてＬ´２に示すごとく変化することになる。ここで
第１２図に示すように操作レバ−のストロ−ク量が小さ
いうちは油圧シリンダが動作しない（シリンダのロッド
の速度が零になる）デッドストロ−ク範囲というものが
存在する。このデッドストロ−ク範囲は第２の圧油供給
路の等価開口面積によって決定される。すなわち、第２
の圧油供給路の等価開口面積が小さいほどデッドストロ
−ク範囲は小さくなる。一方、エンジンの回転数が低い
ほど油圧ポンプの吐出油の圧力が小さくなり、操作レバ
−のデッドストロ−ク範囲が大きくなってしまう。ま
た、エンジンの回転数の大きさによってデッドストロ−
ク範囲が異なる。第１２図のＬ´３はエンジンの回転数
が高い場合の操作レバ−と油圧シリンダの動作速度との
関係を示し、Ｌ´４はエンジンの回転数が低い場合の操
作レバ−と油圧シリンダの動作速度との関係を示してい
る。これより明らかにエンジン回転数が低くなるにつれ
てデッドストロ−ク範囲が大きくなり、レバ−操作感覚
が異なってしまうことになることがわかる。そこでこの
第２の制御では、可変オリフィス５の絞り部の開口面積
をエンジン回転数が低くなるにしたがって小さくするこ
とにより、エンジン回転数が低くなるにつれてデッドス
トロ−ク範囲が大きくなることをキャンセルしてデッド
ストロ−ク範囲をエンジンの回転数に関わりなく常に一
定にするようにしている。
−９のストロ−ク量の範囲をエンジン２の回転数に関係
なく一定の範囲にして、操作レバ−９の操作感覚を向上
させるための制御である。 第１１図に可変オリフィス
５が存在しない従来の作業機油圧回路における操作レバ
−のストロ−ク量と可変オリフィスの等価開口面積との
関係を、また第１２図に同従来技術における操作レバ−
のストロ−ク量と油圧シリンダの動作速度との関係を示
す。ここで操作弁の各切換位置に存在するオリフィスの
等価開口面積は操作レバ−のストロ−ク量に応じて第１
１図のＬ´１、Ｌ´２に示すごとく変化する。すなわ
ち、油圧ポンプとドレインタンクとを連通する第２の圧
油供給路の等価開口面積は操作レバ−のストロ−ク量の
大きさに応じてＬ´１のごとく変化する。この特性Ｌ´
１は操作弁の種類によって一義的に定まることになる。
同様に油圧ポンプと油圧シリンダとを連通する第１の圧
油供給路の等価開口面積も操作レバ−のストロ−ク量に
応じてＬ´２に示すごとく変化することになる。ここで
第１２図に示すように操作レバ−のストロ−ク量が小さ
いうちは油圧シリンダが動作しない（シリンダのロッド
の速度が零になる）デッドストロ−ク範囲というものが
存在する。このデッドストロ−ク範囲は第２の圧油供給
路の等価開口面積によって決定される。すなわち、第２
の圧油供給路の等価開口面積が小さいほどデッドストロ
−ク範囲は小さくなる。一方、エンジンの回転数が低い
ほど油圧ポンプの吐出油の圧力が小さくなり、操作レバ
−のデッドストロ−ク範囲が大きくなってしまう。ま
た、エンジンの回転数の大きさによってデッドストロ−
ク範囲が異なる。第１２図のＬ´３はエンジンの回転数
が高い場合の操作レバ−と油圧シリンダの動作速度との
関係を示し、Ｌ´４はエンジンの回転数が低い場合の操
作レバ−と油圧シリンダの動作速度との関係を示してい
る。これより明らかにエンジン回転数が低くなるにつれ
てデッドストロ−ク範囲が大きくなり、レバ−操作感覚
が異なってしまうことになることがわかる。そこでこの
第２の制御では、可変オリフィス５の絞り部の開口面積
をエンジン回転数が低くなるにしたがって小さくするこ
とにより、エンジン回転数が低くなるにつれてデッドス
トロ−ク範囲が大きくなることをキャンセルしてデッド
ストロ−ク範囲をエンジンの回転数に関わりなく常に一
定にするようにしている。
【００２６】第４図は実施例における操作レバ−９のス
トロ−ク量と可変オリフィスの等価開口面積との関係
を、第５図は操作レバ−９のストロ−ク量と油圧シリン
ダ８の動作速度との関係を示す。ここで可変オリフィス
の等価開口面積は操作弁４のオリフィスと可変オリフィ
ス５とを合成した開口面積を意味する。
トロ−ク量と可変オリフィスの等価開口面積との関係
を、第５図は操作レバ−９のストロ−ク量と油圧シリン
ダ８の動作速度との関係を示す。ここで可変オリフィス
の等価開口面積は操作弁４のオリフィスと可変オリフィ
ス５とを合成した開口面積を意味する。
【００２７】油圧装置コントロ−ラ１０では操作レバ−
９と等価開口面積との関係が第４図の破線に示すように
エンジン回転数の低下につれて等価開口面積が小さくな
るような特性ラインｌ１、ｌ´１…として設定される。
そこで油圧装置コントロ−ラ１０は回転センサ１８の出
力とセンサ９ａの出力とに基づき現在のエンジン２の回
転数に応じたラインをラインｌ１、ｌ´１…の中から選
び出し、この選択したライン上において操作レバ−９の
操作ストロ−ク量に対応する等価開口面積が得られるよ
うにソレノイド５ａに付勢信号を出力して可変オリフィ
ス５の絞り部の開度を制御する。この結果第５図に示す
ようにデッドストロ−ク範囲はエンジン２の回転数の高
（ラインＬ３）、低（ラインＬ４）に関係なく一定とな
る。したがって、エンジン回転数が変化したとしても操
作レバ−９において常に一定の操作感覚が得られ、これ
により安定した作業を行うことができるようになる。
９と等価開口面積との関係が第４図の破線に示すように
エンジン回転数の低下につれて等価開口面積が小さくな
るような特性ラインｌ１、ｌ´１…として設定される。
そこで油圧装置コントロ−ラ１０は回転センサ１８の出
力とセンサ９ａの出力とに基づき現在のエンジン２の回
転数に応じたラインをラインｌ１、ｌ´１…の中から選
び出し、この選択したライン上において操作レバ−９の
操作ストロ−ク量に対応する等価開口面積が得られるよ
うにソレノイド５ａに付勢信号を出力して可変オリフィ
ス５の絞り部の開度を制御する。この結果第５図に示す
ようにデッドストロ−ク範囲はエンジン２の回転数の高
（ラインＬ３）、低（ラインＬ４）に関係なく一定とな
る。したがって、エンジン回転数が変化したとしても操
作レバ−９において常に一定の操作感覚が得られ、これ
により安定した作業を行うことができるようになる。
【００２８】以上が第２の制御の内容である。
【００２９】（３）第３の制御（作業モ−ド切換制御） この第３の制御は圧油がタンク７にドレインされること
によるエネルギ−ロスを作業状態に応じて低減する制御
である。
によるエネルギ−ロスを作業状態に応じて低減する制御
である。
【００３０】前述するように可変オリフィス５が存在し
ない従来の作業機油圧回路における操作弁の各切換位置
におけるオリフィスの等価開口面積は操作弁の種類に応
じて一義的に決まっていた（第１１図のＬ´１参照）。
第１１図のラインＬ´１の設定の仕方はエネルギ−ロス
低減の点からレバ−ストロ−ク途中では負荷圧が増大し
た場合には油圧ポンプの吐出油が全量、第２の圧油供給
路を通りドレインされて、油圧シリンダの作動が停止す
ることもやむをえない設定となっていた。ところで、あ
る作業種類では油圧シリンダに過大な負荷がかかる場合
には、油圧シリンダの作動を停止させるため油圧ポンプ
の吐出油を全量ドレインしても構わないが、またある作
業種類では、微操作性向上の点から油圧ポンプからタン
ク７に流れる吐出油の流量が全量ドレインしないように
することが望ましい。そこでこの実施例では油圧駆動機
械が行う作業種類を油圧ポンプ１の吐出油を全量ドレイ
ンすることが望ましい作業モ−ド１と油圧ポンプ１の吐
出油の一部をドレインすることが望ましい作業モ−ド２
とに分類し、各作業モ−ドに応じて可変オリフィス５の
絞り部の開度を異ならせることによって油圧ポンプ１の
吐出油を全量ドレインしたり、一部ドレインしたりして
いる。第６図は実施例における操作レバ−のストロ−ク
量と可変オリフィスの等価開口面積との関係を示す。こ
こで可変オリフィスの等価開口面積は操作弁４のオリフ
ィスと可変オリフィス５とを合成した開口面積を意味す
る。モ−ド切換スイッチ２１では同スイッチ２１をオ
ン、オフ切り換えることによってそれぞれ作業モ−ド
１、作業モ−ド２が選択される。第６図においては作業
モ−ド１、作業モ−ド２に応じてラインＬ５、Ｌ６が設
定されている。ここで、ライン５は可変オリフィス５の
絞り部の開度を最大にした特性であり、ラインＬ６は可
変オリフィス５の絞り部の開度を所定量だけ絞った特性
である。そこで油圧装置コントロ−ラ１０はモ−ド切換
スイッチ２１の出力と操作レバ−９の出力とに基づき選
択された作業モ−ドに応じたラインをラインＬ５、Ｌ６
の中から選び出し、この選択したライン上において操作
レバ−９の操作ストロ−ク量に対応する等価開口面積が
得られるようにソレノイド５ａに付勢信号を出力して可
変オリフィス５の絞り部の開度を制御する。この結果、
作業モ−ド１が選択された場合には、油圧ポンプ１の吐
出油を全量ドレインすることができ、作業モ−ド２が選
択された場合には、油圧ポンプ１の吐出油を一部だけド
レインすることができ、エネルギ−ロスが増大すること
を回避することができる。
ない従来の作業機油圧回路における操作弁の各切換位置
におけるオリフィスの等価開口面積は操作弁の種類に応
じて一義的に決まっていた（第１１図のＬ´１参照）。
第１１図のラインＬ´１の設定の仕方はエネルギ−ロス
低減の点からレバ−ストロ−ク途中では負荷圧が増大し
た場合には油圧ポンプの吐出油が全量、第２の圧油供給
路を通りドレインされて、油圧シリンダの作動が停止す
ることもやむをえない設定となっていた。ところで、あ
る作業種類では油圧シリンダに過大な負荷がかかる場合
には、油圧シリンダの作動を停止させるため油圧ポンプ
の吐出油を全量ドレインしても構わないが、またある作
業種類では、微操作性向上の点から油圧ポンプからタン
ク７に流れる吐出油の流量が全量ドレインしないように
することが望ましい。そこでこの実施例では油圧駆動機
械が行う作業種類を油圧ポンプ１の吐出油を全量ドレイ
ンすることが望ましい作業モ−ド１と油圧ポンプ１の吐
出油の一部をドレインすることが望ましい作業モ−ド２
とに分類し、各作業モ−ドに応じて可変オリフィス５の
絞り部の開度を異ならせることによって油圧ポンプ１の
吐出油を全量ドレインしたり、一部ドレインしたりして
いる。第６図は実施例における操作レバ−のストロ−ク
量と可変オリフィスの等価開口面積との関係を示す。こ
こで可変オリフィスの等価開口面積は操作弁４のオリフ
ィスと可変オリフィス５とを合成した開口面積を意味す
る。モ−ド切換スイッチ２１では同スイッチ２１をオ
ン、オフ切り換えることによってそれぞれ作業モ−ド
１、作業モ−ド２が選択される。第６図においては作業
モ−ド１、作業モ−ド２に応じてラインＬ５、Ｌ６が設
定されている。ここで、ライン５は可変オリフィス５の
絞り部の開度を最大にした特性であり、ラインＬ６は可
変オリフィス５の絞り部の開度を所定量だけ絞った特性
である。そこで油圧装置コントロ−ラ１０はモ−ド切換
スイッチ２１の出力と操作レバ−９の出力とに基づき選
択された作業モ−ドに応じたラインをラインＬ５、Ｌ６
の中から選び出し、この選択したライン上において操作
レバ−９の操作ストロ−ク量に対応する等価開口面積が
得られるようにソレノイド５ａに付勢信号を出力して可
変オリフィス５の絞り部の開度を制御する。この結果、
作業モ−ド１が選択された場合には、油圧ポンプ１の吐
出油を全量ドレインすることができ、作業モ−ド２が選
択された場合には、油圧ポンプ１の吐出油を一部だけド
レインすることができ、エネルギ−ロスが増大すること
を回避することができる。
【００３１】また、第７図に示すように可変オリフィス
５の絞り部の開度を操作レバ−９のストロ−ク量に関わ
りなく一定にして作業モ−ド１および作業モ−ド２の特
性Ｌ８、Ｌ９を設定するようにしてもよい。
５の絞り部の開度を操作レバ−９のストロ−ク量に関わ
りなく一定にして作業モ−ド１および作業モ−ド２の特
性Ｌ８、Ｌ９を設定するようにしてもよい。
【００３２】以上が第３の制御の内容である。
【００３３】４）第４の制御（ダンピング特性制御） この第４の制御は操作レバ−を急操作した場合に油圧シ
リンダ８の動作が振動的になり、安定性が損なわれるの
を除去する目的で行う制御である。 前述するように可
変オリフィス５が存在しない従来の作業機油圧回路で
は、第２の圧油供給路の等価開口面積は操作レバ−のス
トロ−ク量の大きさに応じて変化して、それは操作弁の
種類によって一義的に定まることになる。このため、操
作レバ−を急操作した場合に油圧シリンダの慣性と油の
弾性により油圧シリンダの動作が振動的になり、安定性
が損なわれる（ダンピング特性がよくない）。ここで操
作レバ−の操作中において安定性を良くするためにはオ
リフィスの開口量が大きい方がよいがエネルギ−ロスが
大きくなるという問題がある。ところで上記ダンピング
特性は油圧ポンプ１の吐出油の圧力が大きくなるほど劣
化することがわかっている。
リンダ８の動作が振動的になり、安定性が損なわれるの
を除去する目的で行う制御である。 前述するように可
変オリフィス５が存在しない従来の作業機油圧回路で
は、第２の圧油供給路の等価開口面積は操作レバ−のス
トロ−ク量の大きさに応じて変化して、それは操作弁の
種類によって一義的に定まることになる。このため、操
作レバ−を急操作した場合に油圧シリンダの慣性と油の
弾性により油圧シリンダの動作が振動的になり、安定性
が損なわれる（ダンピング特性がよくない）。ここで操
作レバ−の操作中において安定性を良くするためにはオ
リフィスの開口量が大きい方がよいがエネルギ−ロスが
大きくなるという問題がある。ところで上記ダンピング
特性は油圧ポンプ１の吐出油の圧力が大きくなるほど劣
化することがわかっている。
【００３４】第９図は油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰP
とオリフィスの開口面積ＡDとの関係を示している。同
図において実線は実施例のラインＬ１０（操作レバ−ス
トロ−ク量が小さい場合）、Ｌ１１（操作レバ−ストロ
−ク量が中程度の場合）、Ｌ１２（操作レバ−ストロ−
ク量が大きい場合）を示し、点線は従来のラインＬ´１
０（操作レバ−ストロ−ク量が小さい場合）、Ｌ´１１
（操作レバ−ストロ−ク量が中程度の場合）、Ｌ´１２
（操作レバ−ストロ−ク量が大きい場合）を示してい
る。ここで実施例では可変オリフィス５の絞り部の開度
を油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰPが大きくなるにつれ
て所定の関係で大きくしている。
とオリフィスの開口面積ＡDとの関係を示している。同
図において実線は実施例のラインＬ１０（操作レバ−ス
トロ−ク量が小さい場合）、Ｌ１１（操作レバ−ストロ
−ク量が中程度の場合）、Ｌ１２（操作レバ−ストロ−
ク量が大きい場合）を示し、点線は従来のラインＬ´１
０（操作レバ−ストロ−ク量が小さい場合）、Ｌ´１１
（操作レバ−ストロ−ク量が中程度の場合）、Ｌ´１２
（操作レバ−ストロ−ク量が大きい場合）を示してい
る。ここで実施例では可変オリフィス５の絞り部の開度
を油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰPが大きくなるにつれ
て所定の関係で大きくしている。
【００３５】油圧装置コントロ−ラ１０は油圧ポンプ吐
出油圧センサ２０の出力とセンサ９ａの出力とに基づき
現在の操作レバ−９の操作量に応じたラインをラインＬ
１０、Ｌ１１、Ｌ１２の中から選び出し、この選択した
ライン上において油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰPに対
応する等価開口面積が得られるようにソレノイド５ａに
付勢信号を出力して可変オリフィス５の絞り部の開度を
制御する。第１０図は油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰP
とオリフィスを通過する流量ＱDとの関係を、従来はラ
インＬ´１３で、実施例はラインＬ１３で示す。同図か
ら明らかなようにポンプ吐出圧力ＰPがＰ1における可変
オリフィス５を通過する流量ＱDはＱD2となり、従来の
流量ＱD1に較べて大幅に減少しているのがわかる。そし
て、油圧ポンプ１の吐出圧がさらに大きくなったとして
も可変オリフィス５を通過する流量は従来の流量よりも
大幅に小さくなるのでエネルギ−ロスを低減することが
できる。
出油圧センサ２０の出力とセンサ９ａの出力とに基づき
現在の操作レバ−９の操作量に応じたラインをラインＬ
１０、Ｌ１１、Ｌ１２の中から選び出し、この選択した
ライン上において油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰPに対
応する等価開口面積が得られるようにソレノイド５ａに
付勢信号を出力して可変オリフィス５の絞り部の開度を
制御する。第１０図は油圧ポンプ１の吐出油の圧力ＰP
とオリフィスを通過する流量ＱDとの関係を、従来はラ
インＬ´１３で、実施例はラインＬ１３で示す。同図か
ら明らかなようにポンプ吐出圧力ＰPがＰ1における可変
オリフィス５を通過する流量ＱDはＱD2となり、従来の
流量ＱD1に較べて大幅に減少しているのがわかる。そし
て、油圧ポンプ１の吐出圧がさらに大きくなったとして
も可変オリフィス５を通過する流量は従来の流量よりも
大幅に小さくなるのでエネルギ−ロスを低減することが
できる。
【００３６】また、圧力ＰPにおける従来のラインＬ´
１３の接線ｌ２の傾きは実施例のラインＬ１３の傾きと
同じであるが、油圧ポンプ１の吐出圧ＰPが大きくなる
につれて接線の傾きが小さくなり（接線ｌ３）、ダンピ
ング特性が劣化している。しかし実施例のラインＬ１３
の接線の傾きは油圧ポンプ１の吐出圧が大きくなったと
しても変化せず小さくならない。このためダンピング特
性が従来のものに較べて大幅に向上することになる。
１３の接線ｌ２の傾きは実施例のラインＬ１３の傾きと
同じであるが、油圧ポンプ１の吐出圧ＰPが大きくなる
につれて接線の傾きが小さくなり（接線ｌ３）、ダンピ
ング特性が劣化している。しかし実施例のラインＬ１３
の接線の傾きは油圧ポンプ１の吐出圧が大きくなったと
しても変化せず小さくならない。このためダンピング特
性が従来のものに較べて大幅に向上することになる。
【００３７】また、油圧ポンプ１の吐出圧の微分値を求
め、これに比例した分だけ可変オリフィス５の断面積を
増加させる実施も可能である。この技術によれば、所定
の周波数よりも大きいところでダンピング特性が向上
し、平均的な油圧ロスは変化しないことになる。
め、これに比例した分だけ可変オリフィス５の断面積を
増加させる実施も可能である。この技術によれば、所定
の周波数よりも大きいところでダンピング特性が向上
し、平均的な油圧ロスは変化しないことになる。
【００３８】以上が第４の制御の内容である。
【００３９】なお、第１図では、圧油供給路Ｔ2に可変
オリフィス５を設け、その絞り部の開度を可変すること
によって等価開口面積を大きさを変えるようにしている
が、第８図に示すように、第２の圧油供給路Ｔ２に、可
変オリフィス５の代わりに圧力制御弁２２を配設し、該
圧力制御弁２２のソレノイド２２ａに加えられる圧力設
定信号に応じて等価開口面積を変えるようにして、上述
した第１の制御ないし第４の制御を行うようにしてもよ
い。
オリフィス５を設け、その絞り部の開度を可変すること
によって等価開口面積を大きさを変えるようにしている
が、第８図に示すように、第２の圧油供給路Ｔ２に、可
変オリフィス５の代わりに圧力制御弁２２を配設し、該
圧力制御弁２２のソレノイド２２ａに加えられる圧力設
定信号に応じて等価開口面積を変えるようにして、上述
した第１の制御ないし第４の制御を行うようにしてもよ
い。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、油
圧アクチュエ−タの動作のダンピング特性とエネルギ−
ロスの低減を同時に図ることができるようになる。
圧アクチュエ−タの動作のダンピング特性とエネルギ−
ロスの低減を同時に図ることができるようになる。
【図１】第１図は本発明に係る油圧駆動機械の制御装置
の実施例装置の構成を概念的に示す図。
の実施例装置の構成を概念的に示す図。
【図２】第３図は第１図に示す油圧装置コントロ−ラで
行われる処理手順を例示したフロ−チャ−ト。
行われる処理手順を例示したフロ−チャ−ト。
【図３】第３図は第１図に示す油圧装置コントロ−ラで
行われる処理手順を例示したフロ−チャ−ト。
行われる処理手順を例示したフロ−チャ−ト。
【図４】第４図は第１図に示す油圧装置コントロ−ラで
設定される操作レバ−のストロ−ク量とオリフィスの等
価開口面積との関係を示すグラフ。
設定される操作レバ−のストロ−ク量とオリフィスの等
価開口面積との関係を示すグラフ。
【図５】第５図は第４図に示す関係にしたがってオリフ
ィスの等価開口面積が変化した場合における操作レバ−
のストロ−ク量と油圧シリンダの動作速度の関係を示す
グラフ。
ィスの等価開口面積が変化した場合における操作レバ−
のストロ−ク量と油圧シリンダの動作速度の関係を示す
グラフ。
【図６】第６図は第１図に示す油圧装置コントロ−ラで
設定される操作レバ−のストロ−ク量とオリフィスの等
価開口面積との関係を示すグラフ。
設定される操作レバ−のストロ−ク量とオリフィスの等
価開口面積との関係を示すグラフ。
【図７】第７図は第１図に示す油圧装置コントロ−ラで
設定される操作レバ−のストロ−ク量とオリフィスの等
価開口面積との関係を示すグラフ。
設定される操作レバ−のストロ−ク量とオリフィスの等
価開口面積との関係を示すグラフ。
【図８】第８図は第１図に示す可変オリフィスの替りに
圧力制御弁を使用できることを説明するために用いた
図。
圧力制御弁を使用できることを説明するために用いた
図。
【図９】第９図は油圧ポンプの吐出油の圧力とオリフィ
スの開口面積の関係を示すグラフ。
スの開口面積の関係を示すグラフ。
【図１０】第１０図は油圧ポンプの吐出油の圧力とオリ
フィスを通過する圧油の流量の関係を示すグラフ。
フィスを通過する圧油の流量の関係を示すグラフ。
【図１１】第１１図は従来技術における操作レバ−のス
トロ−ク量とオリフィスの等価開口面積の関係を示すグ
ラフ。
トロ−ク量とオリフィスの等価開口面積の関係を示すグ
ラフ。
【図１２】第１２図は第１１図に示す関係にしたがって
オリフィスの等価開口面積が変化した場合における操作
レバ−のストロ−ク量と油圧シリンダの動作速度の関係
を示すグラフである。
オリフィスの等価開口面積が変化した場合における操作
レバ−のストロ−ク量と油圧シリンダの動作速度の関係
を示すグラフである。
１…油圧ポンプ、２…エンジン、４…操作弁、５…可変
オリフィス、７…ドレインタンク、８…油圧シリンダ、
９…電気操作レバ−、９ａ…操作ストロ−ク量検出セン
サ、１０…油圧装置コントロ−ラ、１１…操作弁用ソレ
ノイド、１２…作動油温センサ、１８…回転センサ、２
０…油圧ポンプ吐出油圧センサ、２１…モ−ド切換スイ
ッチ、Ｔ１…第１の圧油供給路、Ｔ２…第２の圧油供給
路。
オリフィス、７…ドレインタンク、８…油圧シリンダ、
９…電気操作レバ−、９ａ…操作ストロ−ク量検出セン
サ、１０…油圧装置コントロ−ラ、１１…操作弁用ソレ
ノイド、１２…作動油温センサ、１８…回転センサ、２
０…油圧ポンプ吐出油圧センサ、２１…モ−ド切換スイ
ッチ、Ｔ１…第１の圧油供給路、Ｔ２…第２の圧油供給
路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−20806（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−141203（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−72903（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−197335（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−153901（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 E02F 9/22
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンによって駆動される油圧ポンプ
と、該油圧ポンプと操作レバ−によって操作される操作
弁と油圧アクチュエ−タとを連通する第１の圧油供給路
とを有し、前記操作レバ−の操作量に応じて前記油圧ポ
ンプから吐出される圧油を前記油圧アクチュエ−タに供
給して、該油圧アクチュエ−タを駆動するようにした油
圧駆動機械において、 前記油圧ポンプと前記操作弁とドレインタンクとを連通
する第２の圧油供給路と、 前記第２の圧油供給路に配設され、該第２の圧油供給路
の断面積を可変する可変オリフィスと、 前記操作レバーの操作量を検出する操作量検出手段と、 前記第２の圧油供給路の断面積が前記操作量検出手段で
検出された操作レバーの操作量に応じた断面積となるよ
うに前記可変オリフィスを制御する制御手段と、 前記油圧ポンプの吐出圧油の圧力を検出する圧力検出手
段と、 前記圧力検出手段の出力に基づき前記油圧ポンプの吐出
圧油の圧力の上昇に比例して前記可変オリフィスの通過
流量が大きくなるように前記可変オリフィスを制御する
可変オリフィス制御手段とを具えたことを特徴とする油
圧駆動機械の制御装置。 - 【請求項２】 エンジンによって駆動される油圧ポンプ
と、該油圧ポンプと操作レバ−によって操作される操作
弁と油圧アクチュエ−タとを連通する第１の圧油供給路
とを有し、前記操作レバ−の操作量に応じて前記油圧ポ
ンプから吐出される圧油を前記油圧アクチュエ−タに供
給して、該油圧アクチュエ−タを駆動するようにした油
圧駆動機械において、 前記油圧ポンプとドレインタンクとを連通する第２の圧
油供給路と、 前記第２の圧油供給路に配設され、該第２の圧油供給路
の断面積を可変する可変オリフィスと、 前記操作レバ−の操作量を検出する操作量検出手段と、 前記第２の圧油供給路の断面積が前記操作量検出手段で
検出された操作レバ−の操作量に応じた断面積となるよ
うに前記可変オリフィスを制御する制御手段と、 前記油圧ポンプの吐出圧油の圧力を検出する圧力検出手
段と、 前記圧力検出手段の出力に基づき前記油圧ポンプの吐出
圧油の圧力の時間微分値に比例して前記第２の圧油供給
路の断面積を増加する制御を行う可変オリフィス制御手
段とを具えたことを特徴とする油圧駆動機械の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085582A JP3081988B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 油圧駆動機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085582A JP3081988B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 油圧駆動機械の制御装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2249298A Division JP2715180B2 (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 油圧駆動機械の制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09105402A JPH09105402A (ja) | 1997-04-22 |
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Family
ID=13862814
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3081988B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084992A1 (ko) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 파일럿압력 제어장치 및 그 제어방법 |
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-
1996
- 1996-04-08 JP JP08085582A patent/JP3081988B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| WO2016084992A1 (ko) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계용 파일럿압력 제어장치 및 그 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09105402A (ja) | 1997-04-22 |
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