JP3074408B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JP3074408B2 JP3074408B2 JP03330431A JP33043191A JP3074408B2 JP 3074408 B2 JP3074408 B2 JP 3074408B2 JP 03330431 A JP03330431 A JP 03330431A JP 33043191 A JP33043191 A JP 33043191A JP 3074408 B2 JP3074408 B2 JP 3074408B2
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- Japan
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- air
- sensor
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気通路に設けた触媒
装置の上流側にリニア空燃比センサを設け下流側にλ空
燃比センサを設けたエンジンの空燃比制御装置に関す
る。
装置の上流側にリニア空燃比センサを設け下流側にλ空
燃比センサを設けたエンジンの空燃比制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの排気通路にＯ2センサを設
け、このＯ2センサの検出信号が所定のスライスレベル
より高いか低いかによってエンジンの空燃比がリッチで
あるかリーンであるかを判定し、その判定に基づいてエ
ンジンの空燃比をフィードバック制御するエンジンの空
燃比制御装置は従来から知られている。このような空燃
比制御装置においては、Ｏ2センサとして、理論空燃比
を境にして出力電圧がオンオフ的に切り替わる特性を有
するλＯ2センサを用いるのが普通であるが、例えば希
薄燃焼（リーバーン）を実現するために、空燃比に対し
て出力電圧がリニアに変化する特性を有するリニアＯ2
センサを用いることもある。また、その場合、リニアＯ
2センサは、排気通路に設けた触媒装置の上流側の燃焼
室にできるだけ近い位置に配置される。
け、このＯ2センサの検出信号が所定のスライスレベル
より高いか低いかによってエンジンの空燃比がリッチで
あるかリーンであるかを判定し、その判定に基づいてエ
ンジンの空燃比をフィードバック制御するエンジンの空
燃比制御装置は従来から知られている。このような空燃
比制御装置においては、Ｏ2センサとして、理論空燃比
を境にして出力電圧がオンオフ的に切り替わる特性を有
するλＯ2センサを用いるのが普通であるが、例えば希
薄燃焼（リーバーン）を実現するために、空燃比に対し
て出力電圧がリニアに変化する特性を有するリニアＯ2
センサを用いることもある。また、その場合、リニアＯ
2センサは、排気通路に設けた触媒装置の上流側の燃焼
室にできるだけ近い位置に配置される。
【０００３】ところで、リニアＯ2センサは、センサ個
々のバラツキが大きいために較正が必要である。そこ
で、このリニアＯ2センサの較正を、触媒装置の下流側
に設けたλＯ2センサの出力との比較によって行うこと
が提案されている。λＯ2センサは理論空燃比である１
４.７を正確に検出するので、λＯ2センサが１４.７を
検出している時のリニアＯ2センサの出力を見ることに
よってリニアＯ2センサのずれが検出できる。なお、λ
Ｏ2センサを空燃比検出に用いたものでは、例えば特開
昭６１−２３４２４１号公報において、触媒装置の上流
側に加えて下流側にも別途Ｏ2センサを設け、この下流
側のＯ2センサの出力により上流側Ｏ2センサによる空燃
比フィードバック制御の制御特性を補正するようにした
所謂ダブルＯ2センサシステムが提案されている。
々のバラツキが大きいために較正が必要である。そこ
で、このリニアＯ2センサの較正を、触媒装置の下流側
に設けたλＯ2センサの出力との比較によって行うこと
が提案されている。λＯ2センサは理論空燃比である１
４.７を正確に検出するので、λＯ2センサが１４.７を
検出している時のリニアＯ2センサの出力を見ることに
よってリニアＯ2センサのずれが検出できる。なお、λ
Ｏ2センサを空燃比検出に用いたものでは、例えば特開
昭６１−２３４２４１号公報において、触媒装置の上流
側に加えて下流側にも別途Ｏ2センサを設け、この下流
側のＯ2センサの出力により上流側Ｏ2センサによる空燃
比フィードバック制御の制御特性を補正するようにした
所謂ダブルＯ2センサシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
Ｏ2センサを用いる空燃比制御装置の場合には、上述の
ようなダブルＯ2センサシステムをそのまま適用するこ
とはできず、また、下流側にλＯ2センサを設け、その
出力との比較でリニアＯ2センサを較正するにしても、
触媒装置のＯ2ストレージ効果による影響によって、触
媒の劣化度合により上流側と下流側のＯ2センサの出力
差が微妙な影響を受け、そのため、正確な較正を行うの
が困難であるという問題があった。つまり、触媒装置の
Ｏ2ストレージ効果によってリニアＯ2センサとλＯ2セ
ンサとが同一空燃比を検出する時期がずれるため、λＯ
2センサが１４.７の空燃比を検出したとしてもリニアＯ
2センサは異なった空燃比を検出している場合があり、
誤った較正をする懸念がある。
Ｏ2センサを用いる空燃比制御装置の場合には、上述の
ようなダブルＯ2センサシステムをそのまま適用するこ
とはできず、また、下流側にλＯ2センサを設け、その
出力との比較でリニアＯ2センサを較正するにしても、
触媒装置のＯ2ストレージ効果による影響によって、触
媒の劣化度合により上流側と下流側のＯ2センサの出力
差が微妙な影響を受け、そのため、正確な較正を行うの
が困難であるという問題があった。つまり、触媒装置の
Ｏ2ストレージ効果によってリニアＯ2センサとλＯ2セ
ンサとが同一空燃比を検出する時期がずれるため、λＯ
2センサが１４.７の空燃比を検出したとしてもリニアＯ
2センサは異なった空燃比を検出している場合があり、
誤った較正をする懸念がある。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、触媒装置の上流側に設けたリニア空燃比セン
サを下流側に設けたλ空燃比センサで較正する場合に、
触媒装置の浄化作用により誤った較正がなされるのを防
止することを目的とする。
であって、触媒装置の上流側に設けたリニア空燃比セン
サを下流側に設けたλ空燃比センサで較正する場合に、
触媒装置の浄化作用により誤った較正がなされるのを防
止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、フィードバッ
ク制御の応答性をわざと悪化させて、触媒装置の上流側
のリニア空燃比センサの応答性が劣化したのと同じよう
に空燃比変動を大きくしてやると、触媒装置のＯ2スト
レージ効果が十分得られなくなって、触媒作用の影響を
受けなくなるという点に着目し、リニア空燃比センサの
較正時に触媒前の空燃比変動が大きくなる状況を作り出
すことによって該センサの較正を正確に行うことを可能
にしたものであり、その構成は図１に示すとおりであ
る。すなわち、本発明に係るエンジンの空燃比制御装置
は、エンジンの排気通路に設けた触媒装置の上流側に設
けられたリニア空燃比センサと、該触媒装置の下流側に
設けられたλ空燃比センサと、リニア空燃比センサの出
力に基づいてエンジンの空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御する空燃比フィードバック制御手段を備えた
エンジンの空燃比制御装置であって、触媒装置に流入す
る排気ガスの空燃比変動が大きくなって触媒装置の浄化
ウィンドウをはみ出すよう空燃比フィードバック制御手
段によるフィードバック制御の制御定数を変更可能とす
る制御定数変更手段と、制御定数変更手段により制御定
数が変更された状態におけるλ空燃比センサの出力に基
づいてリニア空燃比センサの出力を較正するリニア空燃
比センサ出力較正手段を備えたことを特徴とする。
ク制御の応答性をわざと悪化させて、触媒装置の上流側
のリニア空燃比センサの応答性が劣化したのと同じよう
に空燃比変動を大きくしてやると、触媒装置のＯ2スト
レージ効果が十分得られなくなって、触媒作用の影響を
受けなくなるという点に着目し、リニア空燃比センサの
較正時に触媒前の空燃比変動が大きくなる状況を作り出
すことによって該センサの較正を正確に行うことを可能
にしたものであり、その構成は図１に示すとおりであ
る。すなわち、本発明に係るエンジンの空燃比制御装置
は、エンジンの排気通路に設けた触媒装置の上流側に設
けられたリニア空燃比センサと、該触媒装置の下流側に
設けられたλ空燃比センサと、リニア空燃比センサの出
力に基づいてエンジンの空燃比を目標空燃比にフィード
バック制御する空燃比フィードバック制御手段を備えた
エンジンの空燃比制御装置であって、触媒装置に流入す
る排気ガスの空燃比変動が大きくなって触媒装置の浄化
ウィンドウをはみ出すよう空燃比フィードバック制御手
段によるフィードバック制御の制御定数を変更可能とす
る制御定数変更手段と、制御定数変更手段により制御定
数が変更された状態におけるλ空燃比センサの出力に基
づいてリニア空燃比センサの出力を較正するリニア空燃
比センサ出力較正手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】ここで、空燃比変動を大きくするために変
更する制御定数を空燃比センサ出力の判定を遅らせるフ
ィードバックディレーとし、リニア空燃比センサの較正
時に制御定数変更手段により該フィードバックディレー
を大きくするのが良い。
更する制御定数を空燃比センサ出力の判定を遅らせるフ
ィードバックディレーとし、リニア空燃比センサの較正
時に制御定数変更手段により該フィードバックディレー
を大きくするのが良い。
【０００８】
【作用】リニア空燃比センサの較正時には、例えば空燃
比センサ出力の判定を遅らせるフィードバックディレー
を加えて、触媒装置に流入する排気ガスの空燃比変動の
振れ幅を大きくし、触媒装置の浄化ウィンドウをはみ出
すようにして、その時得られたλ空燃比センサの出力に
基づいてリニア空燃比センサの出力を較正する。こうす
ることで、触媒装置の上流側および下流側の各空燃比セ
ンサの出力差が触媒装置の浄化作用に影響されずに正確
に設定され、それにより、リニア空燃比センサの較正が
正確に行われる。
比センサ出力の判定を遅らせるフィードバックディレー
を加えて、触媒装置に流入する排気ガスの空燃比変動の
振れ幅を大きくし、触媒装置の浄化ウィンドウをはみ出
すようにして、その時得られたλ空燃比センサの出力に
基づいてリニア空燃比センサの出力を較正する。こうす
ることで、触媒装置の上流側および下流側の各空燃比セ
ンサの出力差が触媒装置の浄化作用に影響されずに正確
に設定され、それにより、リニア空燃比センサの較正が
正確に行われる。
【０００９】
【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】図２は本発明の一実施例の全体システム図
である。この実施例において、エンジン１の燃焼室２に
は、吸気ポート３を開閉する吸気弁４および排気ポート
５を開閉する排気弁６がそれぞれ配設されている。ま
た、エンジン１の吸気通路７には、吸気ポート３に近接
して燃料噴射用のインジェクタ８が設けられ、サージタ
ンク９の上流にはスロットル弁１０が、また、さらにそ
の上流には吸入空気量を計測するエアフローセンサ１１
が設けられている。また、このエアフローセンサ１１の
上流側はエアクリーナ１２に接続されている。
である。この実施例において、エンジン１の燃焼室２に
は、吸気ポート３を開閉する吸気弁４および排気ポート
５を開閉する排気弁６がそれぞれ配設されている。ま
た、エンジン１の吸気通路７には、吸気ポート３に近接
して燃料噴射用のインジェクタ８が設けられ、サージタ
ンク９の上流にはスロットル弁１０が、また、さらにそ
の上流には吸入空気量を計測するエアフローセンサ１１
が設けられている。また、このエアフローセンサ１１の
上流側はエアクリーナ１２に接続されている。
【００１１】排気ポート５につながる排気通路１３には
排気ガス浄化のための触媒装置１４が設けられ、この触
媒装置１４の上流側（フロント側）および下流側（リア
側）には、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ2セン
サ１５およびλＯ2センサ１６がそれぞれ設けられてい
る。ここで、リニアＯ2センサ１５は、空燃比（Ａ／
Ｆ）の変化に対し出力電圧がリニアに変化する特性を有
するものであり、一方、λＯ2センサ１６は、理論空燃
比（Ａ／Ｆ＝１４.７）において出力電圧がオンオフ的
に切り替わる特性を有するものである。
排気ガス浄化のための触媒装置１４が設けられ、この触
媒装置１４の上流側（フロント側）および下流側（リア
側）には、排気中の酸素濃度を検出するリニアＯ2セン
サ１５およびλＯ2センサ１６がそれぞれ設けられてい
る。ここで、リニアＯ2センサ１５は、空燃比（Ａ／
Ｆ）の変化に対し出力電圧がリニアに変化する特性を有
するものであり、一方、λＯ2センサ１６は、理論空燃
比（Ａ／Ｆ＝１４.７）において出力電圧がオンオフ的
に切り替わる特性を有するものである。
【００１２】燃焼用空気はエアクリーナ１２から吸気通
路７に入り、インジェクタ８によって噴射される燃料と
ともに吸気弁４を介して燃焼室２に吸入される。また、
燃焼後の排気は排気ポート５を介して排気通路１３に流
出し、触媒装置１４を通って排出される。
路７に入り、インジェクタ８によって噴射される燃料と
ともに吸気弁４を介して燃焼室２に吸入される。また、
燃焼後の排気は排気ポート５を介して排気通路１３に流
出し、触媒装置１４を通って排出される。
【００１３】インジェクタ８はマイクロコンピュータで
構成されたコントロールユニット１７によって制御され
る。コントロールユニット１７には、エアフローセンサ
１１からの吸入空気量信号，ディストリビュータに付設
されたクランク角センサ１８からのエンジン回転数信
号，エンジン１の冷却水ジャケットに設けられた水温セ
ンサ１９からの水温信号，リニアＯ2センサ１５および
λＯ2センサ１６の出力信号等が入力される。そして、
それらに基づいて燃料噴射量等が演算され、インジェク
タ８等に出力される。
構成されたコントロールユニット１７によって制御され
る。コントロールユニット１７には、エアフローセンサ
１１からの吸入空気量信号，ディストリビュータに付設
されたクランク角センサ１８からのエンジン回転数信
号，エンジン１の冷却水ジャケットに設けられた水温セ
ンサ１９からの水温信号，リニアＯ2センサ１５および
λＯ2センサ１６の出力信号等が入力される。そして、
それらに基づいて燃料噴射量等が演算され、インジェク
タ８等に出力される。
【００１４】この実施例のエンジンの空燃比の制御は、
触媒装置１４のフロント側に配置されたリニアＯ2セン
サ１５の出力に基づいて燃料噴射量をフィードバック制
御することによって行われる。すなわち、燃料噴射量
は、基本的には、エアフローセンサ１１によって検出さ
れる吸入空気量と、クランク角信号から演算されるエン
ジン回転数に基づいて設定され、リニアＯ2センサ１５
の出力が所定のスライスレベルより高いか低いかによっ
て空燃比のリッチもしくはリーンの判定が行われ、その
判定に基づいて燃料噴射量のフィードバック補正量が演
算される。
触媒装置１４のフロント側に配置されたリニアＯ2セン
サ１５の出力に基づいて燃料噴射量をフィードバック制
御することによって行われる。すなわち、燃料噴射量
は、基本的には、エアフローセンサ１１によって検出さ
れる吸入空気量と、クランク角信号から演算されるエン
ジン回転数に基づいて設定され、リニアＯ2センサ１５
の出力が所定のスライスレベルより高いか低いかによっ
て空燃比のリッチもしくはリーンの判定が行われ、その
判定に基づいて燃料噴射量のフィードバック補正量が演
算される。
【００１５】上記リニアＯ2センサ１５の出力は、例え
ばエンジンが始動して一回走行する毎に、触媒装置１４
のリア側に配置されたλＯ2センサ１６の出力によって
較正される。この較正は、リニアＯ2センサ１５による
空燃比検出のフィードバックディレーを強制的に大きく
し、それによって触媒装置１４のフロント側の空燃比変
動の周期および振れ幅を大きくして行い、その時得られ
たリニアＯ2センサ１５とλＯ2センサ１６の出力差に基
づいてリニアＯ2センサ１５を較正する。
ばエンジンが始動して一回走行する毎に、触媒装置１４
のリア側に配置されたλＯ2センサ１６の出力によって
較正される。この較正は、リニアＯ2センサ１５による
空燃比検出のフィードバックディレーを強制的に大きく
し、それによって触媒装置１４のフロント側の空燃比変
動の周期および振れ幅を大きくして行い、その時得られ
たリニアＯ2センサ１５とλＯ2センサ１６の出力差に基
づいてリニアＯ2センサ１５を較正する。
【００１６】図３および図４は上記較正を行う際の制御
特性を示したものであり、図３（ａ）は通常のフィード
バック制御時におけるリニアＯ2センサ１５の出力特性
を、また、図３（ｂ）は較正時における補正された同セ
ンサ１５の出力特性をそれぞれ示しており、一方、図４
（ａ）は上記センサ出力に対応する空燃比（Ａ／Ｆ）の
出力特性を、また、図４（ｂ）は同センサ１５の較正時
の空燃比の出力特性をそれぞれ示している。なお、図４
（ａ）（ｂ）において平行な２本の直線で示すのは触媒
装置１４の浄化ウィンドウである。リニアＯ2センサ１
５の較正時に、フィードバックディレーを強制的に大き
くすると、センサ出力の周期は図３（ｂ）に示すように
長くなり、また、空燃比変動は、図４（ｂ）に示すよう
に、周期が長くかつ振れ幅が大きくなって、浄化ウィン
ドウをはみ出すこととなる。そのため、触媒装置１４の
浄化能力が低下し、該触媒装置１４のリア側の残留Ｏ2
が触媒装置１４の浄化率の影響をほとんど受けなくなっ
て、リニアＯ2センサ１５とλＯ2センサ１６の出力差を
正確に検出することが可能となる。
特性を示したものであり、図３（ａ）は通常のフィード
バック制御時におけるリニアＯ2センサ１５の出力特性
を、また、図３（ｂ）は較正時における補正された同セ
ンサ１５の出力特性をそれぞれ示しており、一方、図４
（ａ）は上記センサ出力に対応する空燃比（Ａ／Ｆ）の
出力特性を、また、図４（ｂ）は同センサ１５の較正時
の空燃比の出力特性をそれぞれ示している。なお、図４
（ａ）（ｂ）において平行な２本の直線で示すのは触媒
装置１４の浄化ウィンドウである。リニアＯ2センサ１
５の較正時に、フィードバックディレーを強制的に大き
くすると、センサ出力の周期は図３（ｂ）に示すように
長くなり、また、空燃比変動は、図４（ｂ）に示すよう
に、周期が長くかつ振れ幅が大きくなって、浄化ウィン
ドウをはみ出すこととなる。そのため、触媒装置１４の
浄化能力が低下し、該触媒装置１４のリア側の残留Ｏ2
が触媒装置１４の浄化率の影響をほとんど受けなくなっ
て、リニアＯ2センサ１５とλＯ2センサ１６の出力差を
正確に検出することが可能となる。
【００１７】次に、この実施例の制御を図５のフローチ
ャートによって説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ１０は各ステ
ップを示している。
ャートによって説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ１０は各ステ
ップを示している。
【００１８】このフローは、リニアＯ2センサ１５の較
正時に実行されるものであって、スタートすると、ま
ず、Ｓ１で、フロント側のリニアＯ2センサ１５がλ＝
１制御、すなわち理論空燃比へのフィードバック制御を
行っているかどうかを判定し、ＹＥＳの場合には、Ｓ２
へ行って、リニアＯ2センサ１５のキャリブレーション
（較正）の実行条件が成立しているかどうかを判定す
る。このキャリブレーションの実行条件とは、例えばエ
ンジンを始動して一回の走行当たりに一回キャリブレー
ションを実行する等の予め設定された条件である。
正時に実行されるものであって、スタートすると、ま
ず、Ｓ１で、フロント側のリニアＯ2センサ１５がλ＝
１制御、すなわち理論空燃比へのフィードバック制御を
行っているかどうかを判定し、ＹＥＳの場合には、Ｓ２
へ行って、リニアＯ2センサ１５のキャリブレーション
（較正）の実行条件が成立しているかどうかを判定す
る。このキャリブレーションの実行条件とは、例えばエ
ンジンを始動して一回の走行当たりに一回キャリブレー
ションを実行する等の予め設定された条件である。
【００１９】Ｓ２の判定でキャリブレーション実行条件
が成立していない時にはそのままリターンし、一方、成
立しているという時には、次に、Ｓ３で、リニアＯ2セ
ンサ１５のフィードバックディレーを増加させる。そし
て、次に、Ｓ４で、リニアＯ2センサ出力の周期が所定
値（Ｋ）より大きくなったかどうかを判定し、所定値Ｋ
以下の場合には、Ｓ５でリニアＯ2センサ１５のフィー
ドバックディレーを更に増加させてＳ３に戻り、また、
所定値Ｋより大きくなった時には次のステップへ進む。
が成立していない時にはそのままリターンし、一方、成
立しているという時には、次に、Ｓ３で、リニアＯ2セ
ンサ１５のフィードバックディレーを増加させる。そし
て、次に、Ｓ４で、リニアＯ2センサ出力の周期が所定
値（Ｋ）より大きくなったかどうかを判定し、所定値Ｋ
以下の場合には、Ｓ５でリニアＯ2センサ１５のフィー
ドバックディレーを更に増加させてＳ３に戻り、また、
所定値Ｋより大きくなった時には次のステップへ進む。
【００２０】次のステップでは、Ｓ６で、リニアＯ2セ
ンサ１５とλＯ2センサ１６の出力差を検出し、次い
で、Ｓ７で、この出力差に基づいてリニアＯ2センサ１
５をキャリブレーションする。そして、Ｓ８で、キャリ
ブレーションが終了したかどうかを判定し、終了してい
なければＳ６へ戻ってＳ６，Ｓ７の各ステップを再度実
行し、一方、キャリブレーションが終了したというとき
には、Ｓ９へ進んでリニアＯ2センサ１５のフィードバ
ックディレーを元に戻してリターンする。
ンサ１５とλＯ2センサ１６の出力差を検出し、次い
で、Ｓ７で、この出力差に基づいてリニアＯ2センサ１
５をキャリブレーションする。そして、Ｓ８で、キャリ
ブレーションが終了したかどうかを判定し、終了してい
なければＳ６へ戻ってＳ６，Ｓ７の各ステップを再度実
行し、一方、キャリブレーションが終了したというとき
には、Ｓ９へ進んでリニアＯ2センサ１５のフィードバ
ックディレーを元に戻してリターンする。
【００２１】また、Ｓ１の判定がＮＯすなわちリニアＯ
2センサ１５がλ＝１制御を実行していないという時に
は、Ｓ１０へ進んで、Ｓ１０でリニアＯ2センサ１５の
リーン制御を実行してリターンする。
2センサ１５がλ＝１制御を実行していないという時に
は、Ｓ１０へ進んで、Ｓ１０でリニアＯ2センサ１５の
リーン制御を実行してリターンする。
【００２２】この実施例によれば、触媒装置の浄化率が
どのような状態にあっても、フロント側のリニアＯ2セ
ンサ１５とリア側のλＯ2センサ１６の出力差を正確に
検出することができ、その出力差を補正量としてリニア
Ｏ2センサ１５のキャリブレーションを正確に行うこと
ができる。
どのような状態にあっても、フロント側のリニアＯ2セ
ンサ１５とリア側のλＯ2センサ１６の出力差を正確に
検出することができ、その出力差を補正量としてリニア
Ｏ2センサ１５のキャリブレーションを正確に行うこと
ができる。
【００２３】なお、上記実施例では、リニアＯ2センサ
のフィードバックディレーを増加させることによって、
触媒装置に流入する排気ガスの空燃比変動を大きくする
ようにしたが、空燃比変動を大きくするための手段とし
ては、その他、例えばフィードバックゲイン，Ｉ値，Ｐ
値等のフィードバック制御定数を変更するなど、いろい
ろな手段が可能である。
のフィードバックディレーを増加させることによって、
触媒装置に流入する排気ガスの空燃比変動を大きくする
ようにしたが、空燃比変動を大きくするための手段とし
ては、その他、例えばフィードバックゲイン，Ｉ値，Ｐ
値等のフィードバック制御定数を変更するなど、いろい
ろな手段が可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、触媒装置の上流側に設けたリニア空燃比センサを下
流側に設けたλ空燃比センサで較正する場合に、触媒装
置の浄化作用により誤った較正がなされるのを防止する
ことができ、正確な較正を行うことができる。
で、触媒装置の上流側に設けたリニア空燃比センサを下
流側に設けたλ空燃比センサで較正する場合に、触媒装
置の浄化作用により誤った較正がなされるのを防止する
ことができ、正確な較正を行うことができる。
【図１】本発明の全体構成図
【図２】本発明の一実施例の全体システム図
【図３】上記実施例におけるリニアＯ2センサの出力特
性図
性図
【図４】上記実施例における空燃比変動を示す特性図
【図５】上記実施例の制御を実行するフローチャート
１ エンジン ８ インジェクタ １３ 排気通路 １４ 触媒装置 １５ リニアＯ2センサ １６ λＯ2センサ １７ コントロールユニット
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−258947（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−175129（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−234241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−53038（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−121538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−53046（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−174142（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−124438（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/14 310
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジンの排気通路に設けた触媒装置の
上流側に設けられたリニア空燃比センサと、該触媒装置
の下流側に設けられたλ空燃比センサと、前記リニア空
燃比センサの出力に基づいてエンジンの空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御する空燃比フィードバック制
御手段を備えたエンジンの空燃比制御装置であって、前
記触媒装置に流入する排気ガスの空燃比変動が大きくな
って触媒装置の浄化ウィンドウをはみ出すよう前記空燃
比フィードバック制御手段によるフィードバック制御の
制御定数を変更可能とする制御定数変更手段と、前記制
御定数変更手段により制御定数が変更された状態におけ
る前記λ空燃比センサの出力に基づいて前記リニア空燃
比センサの出力を較正するリニア空燃比センサ出力較正
手段を備えたことを特徴とするエンジンの空燃比制御装
置。 - 【請求項２】 空燃比変動を大きくするために変更する
制御定数が空燃比センサ出力の判定を遅らせるフィード
バックディレーであり、リニア空燃比センサの較正時に
制御定数変更手段により該フィードバックディレーが大
きくされる請求項１記載のエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03330431A JP3074408B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03330431A JP3074408B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05163981A JPH05163981A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3074408B2 true JP3074408B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18232543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03330431A Expired - Fee Related JP3074408B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074408B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4816341B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2011-11-16 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関 |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP03330431A patent/JP3074408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05163981A (ja) | 1993-06-29 |
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