JP3072463B2 - 起立用車椅子 - Google Patents
起立用車椅子Info
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- JP3072463B2 JP3072463B2 JP7151913A JP15191395A JP3072463B2 JP 3072463 B2 JP3072463 B2 JP 3072463B2 JP 7151913 A JP7151913 A JP 7151913A JP 15191395 A JP15191395 A JP 15191395A JP 3072463 B2 JP3072463 B2 JP 3072463B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車椅子使用者が自力
で着座姿勢と起立姿勢とを変換できるようにした起立用
車椅子に関する。
で着座姿勢と起立姿勢とを変換できるようにした起立用
車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車椅子は、背もたれ部の角度や足
のせ部の角度を調節可能にしたものはあるが、シートは
水平に一定に設置されているのが普通である。すなわ
ち、車椅子の使用者が車椅子で移動して起立する場合、
姿勢変換を支援できるような車椅子は未だ提供されてい
なかった。
のせ部の角度を調節可能にしたものはあるが、シートは
水平に一定に設置されているのが普通である。すなわ
ち、車椅子の使用者が車椅子で移動して起立する場合、
姿勢変換を支援できるような車椅子は未だ提供されてい
なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、下肢のみに
衰えや障害がある場合、車椅子使用者が移動して起立し
たりするとき、多大の負担を必要としており、場合によ
っては介護者を必要としていた。
衰えや障害がある場合、車椅子使用者が移動して起立し
たりするとき、多大の負担を必要としており、場合によ
っては介護者を必要としていた。
【０００４】この発明は、上記にかんがみてなされたも
のであり、その目的とするところは、車椅子使用者が自
力で着座姿勢と起立姿勢とを変換することのできる起立
用車椅子を提供しようとするものである。
のであり、その目的とするところは、車椅子使用者が自
力で着座姿勢と起立姿勢とを変換することのできる起立
用車椅子を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するためになされたものであり、本発明の起立用車椅
子は、一対の主車輪と一対の前輪を備えた主フレーム
と、前記主フレームの上方に配設されるとともに前部が
前記主フレームの前部に枢着されてシートを着座位置と
起立位置との間を回動可能に設けられかつ前記主フレー
ムとの枢着部より前方へ延出された延出部を有する座部
フレームと、前記主フレームと座部フレームとの間に配
設されるとともに前端部が前記主フレームに枢着されて
ほぼ水平位置とほぼ垂直位置との間を回動可能に設けら
れたリンクフレームと、下端部が前記座部フレームの後
端部に枢着されるとともに下部に設けられた背リンク部
が前記リンクフレームの後端部に枢着された背部フレー
ムと、前記主フレームと座部フレームとの間に介装され
て前記座部フレームを起立位置へ付勢する座部スプリン
グと、前記主フレームとリンクフレームとの間に介装さ
れて前記リンクフレームをほぼ垂直位置へ付勢するリン
クスプリングと、前記座部フレームの回動位置をロック
可能なロック機構と、前記リンクフレームの後部に立設
され前記リンクフレームおよび座部フレームを起立位置
方向へ回動操作する起立レバーと、下端部に一対の補助
輪を備え上端部が前記座部フレームの延出部先端に枢着
され中部がリンク部材を介して前記主フレームに枢着さ
れて前記補助輪を上昇位置と接地位置との間を昇降可能
な前部フレームと、を備え、前記リンクフレームは、前
後方向に複数の係合部を有して立設された係合板を備
え、前記起立レバーは、係合ピンを有し前記リンクフレ
ームに枢着されて前後方向へ揺動可能に設けられるとと
もに、その係合ピンが前記係合板の複数の係合部に選択
的に係合可能に形成されてなることを特徴とする起立用
車椅子である。
成するためになされたものであり、本発明の起立用車椅
子は、一対の主車輪と一対の前輪を備えた主フレーム
と、前記主フレームの上方に配設されるとともに前部が
前記主フレームの前部に枢着されてシートを着座位置と
起立位置との間を回動可能に設けられかつ前記主フレー
ムとの枢着部より前方へ延出された延出部を有する座部
フレームと、前記主フレームと座部フレームとの間に配
設されるとともに前端部が前記主フレームに枢着されて
ほぼ水平位置とほぼ垂直位置との間を回動可能に設けら
れたリンクフレームと、下端部が前記座部フレームの後
端部に枢着されるとともに下部に設けられた背リンク部
が前記リンクフレームの後端部に枢着された背部フレー
ムと、前記主フレームと座部フレームとの間に介装され
て前記座部フレームを起立位置へ付勢する座部スプリン
グと、前記主フレームとリンクフレームとの間に介装さ
れて前記リンクフレームをほぼ垂直位置へ付勢するリン
クスプリングと、前記座部フレームの回動位置をロック
可能なロック機構と、前記リンクフレームの後部に立設
され前記リンクフレームおよび座部フレームを起立位置
方向へ回動操作する起立レバーと、下端部に一対の補助
輪を備え上端部が前記座部フレームの延出部先端に枢着
され中部がリンク部材を介して前記主フレームに枢着さ
れて前記補助輪を上昇位置と接地位置との間を昇降可能
な前部フレームと、を備え、前記リンクフレームは、前
後方向に複数の係合部を有して立設された係合板を備
え、前記起立レバーは、係合ピンを有し前記リンクフレ
ームに枢着されて前後方向へ揺動可能に設けられるとと
もに、その係合ピンが前記係合板の複数の係合部に選択
的に係合可能に形成されてなることを特徴とする起立用
車椅子である。
【０００６】
【０００７】
【作用】この発明は上記のように構成されたものであ
り、着座位置より起立位置に変換するには、座部フレー
ムの着座位置のロックを解除し、起立レバーを前方へ押
し出す。これにより、リンクフレームが垂直位置方向へ
回動し、リンクフレームおよび座部フレームは、リンク
スプリングおよび座部スプリングの付勢力に支援され
て、起立位置へ回動する。このとき、背部フレームは、
ほぼ直立姿勢を保持したまま、起立位置の座部フレーム
上方へ移動する。また前部フレームは、下降して起立位
置の座部フレーム下方へ移動し、補助輪を接地させて、
主車輪および前輪とともに６輪接地状態となる。この起
立位置は、ロック機構により保持され、背部フレーム
は、起立姿勢の車椅子使用者の背部を支持し、座部フレ
ームは臀部および大腿部を支持し、前部フレームは下降
して起立位置の車椅子を安定化している。
り、着座位置より起立位置に変換するには、座部フレー
ムの着座位置のロックを解除し、起立レバーを前方へ押
し出す。これにより、リンクフレームが垂直位置方向へ
回動し、リンクフレームおよび座部フレームは、リンク
スプリングおよび座部スプリングの付勢力に支援され
て、起立位置へ回動する。このとき、背部フレームは、
ほぼ直立姿勢を保持したまま、起立位置の座部フレーム
上方へ移動する。また前部フレームは、下降して起立位
置の座部フレーム下方へ移動し、補助輪を接地させて、
主車輪および前輪とともに６輪接地状態となる。この起
立位置は、ロック機構により保持され、背部フレーム
は、起立姿勢の車椅子使用者の背部を支持し、座部フレ
ームは臀部および大腿部を支持し、前部フレームは下降
して起立位置の車椅子を安定化している。
【０００８】起立位置より着座位置を変換するには、座
部フレームの起立位置のロックを解除し、車椅子使用者
が背中を背部フレームに、臀部を座部フレームに押し当
てた状態で、背部フレームおよび座部フレームの後端
（このときは上方に位置している）を、リンクスプリン
グおよび座部スプリングの付勢力に勝って後方へ押出
す。このとき、座部フレームおよびリンクフレームは、
着座位置へ回動し、背部フレームはほぼ垂直姿勢を保持
したまま、着座位置の座部フレーム後端上方へ移動し、
前部フレームは上昇して補助輪を上昇位置へ移動する。
この着座位置は、ロック機構により保持され、着座位置
を安定化して主車輪および前輪により走行を行うことが
できる。
部フレームの起立位置のロックを解除し、車椅子使用者
が背中を背部フレームに、臀部を座部フレームに押し当
てた状態で、背部フレームおよび座部フレームの後端
（このときは上方に位置している）を、リンクスプリン
グおよび座部スプリングの付勢力に勝って後方へ押出
す。このとき、座部フレームおよびリンクフレームは、
着座位置へ回動し、背部フレームはほぼ垂直姿勢を保持
したまま、着座位置の座部フレーム後端上方へ移動し、
前部フレームは上昇して補助輪を上昇位置へ移動する。
この着座位置は、ロック機構により保持され、着座位置
を安定化して主車輪および前輪により走行を行うことが
できる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１０】図において符号１で示す起立用車椅子は、
各一対の主車輪１６，前輪１７を備えた主フレーム１０
と、主フレーム１０の前部に枢着された座部フレーム２
０と、主フレーム１０と座部フレーム２０との間に配設
され前端部が主フレーム１０に枢着されたリンクフレー
ム３０と、下端部が座部フレーム２０後部に枢着され下
部に設けられた背リンク部４２がリンクフレーム３０後
部に枢着された背部フレーム４０と、主フレーム１０と
座部フレーム２０との間に介装された座部スプリング５
０と、主フレーム１０とリンクフレーム３０との間に介
装されたリンクスプリング５２と、座部フレーム２０の
回動位置をロックするロック機構５５と、リンクフレー
ム３０後部に揺動可能に立設された起立レバー６０と、
一対の補助輪７２を備え座部フレーム２０前端およびリ
ンク部材７５を介して主フレーム１０に枢着された前部
フレーム７０とを主体に構成され、リンクフレーム３０
は、係合部３７，３８を有する係合板３５を備え、起立
レバー６０は係合部３７，３８に選択的に係合可能な係
合ピン６２を備えて形成される。
各一対の主車輪１６，前輪１７を備えた主フレーム１０
と、主フレーム１０の前部に枢着された座部フレーム２
０と、主フレーム１０と座部フレーム２０との間に配設
され前端部が主フレーム１０に枢着されたリンクフレー
ム３０と、下端部が座部フレーム２０後部に枢着され下
部に設けられた背リンク部４２がリンクフレーム３０後
部に枢着された背部フレーム４０と、主フレーム１０と
座部フレーム２０との間に介装された座部スプリング５
０と、主フレーム１０とリンクフレーム３０との間に介
装されたリンクスプリング５２と、座部フレーム２０の
回動位置をロックするロック機構５５と、リンクフレー
ム３０後部に揺動可能に立設された起立レバー６０と、
一対の補助輪７２を備え座部フレーム２０前端およびリ
ンク部材７５を介して主フレーム１０に枢着された前部
フレーム７０とを主体に構成され、リンクフレーム３０
は、係合部３７，３８を有する係合板３５を備え、起立
レバー６０は係合部３７，３８に選択的に係合可能な係
合ピン６２を備えて形成される。
【００１１】主フレーム１０は、パイプ部材によりほぼ
方形の枠形状に形成され、前端部には上方へ突出した左
右一対の突出部１１が形成されている。主フレーム１０
の前後方向ほぼ中部の上側、中部の下側、ならびに前部
には、それぞれブラケット１２，１３，１４が設けられ
ている。また、主フレーム１０の後部には、一対の大径
の主車輪１６が取付けられ、主フレーム１０の前部に
は、キャスタ車輪からなる一対の前輪１７が取付けられ
ている。なお、符号１８はブレーキ機構である。
方形の枠形状に形成され、前端部には上方へ突出した左
右一対の突出部１１が形成されている。主フレーム１０
の前後方向ほぼ中部の上側、中部の下側、ならびに前部
には、それぞれブラケット１２，１３，１４が設けられ
ている。また、主フレーム１０の後部には、一対の大径
の主車輪１６が取付けられ、主フレーム１０の前部に
は、キャスタ車輪からなる一対の前輪１７が取付けられ
ている。なお、符号１８はブレーキ機構である。
【００１２】座部フレーム２０は、一体的に形成された
アームレスト２２，シートパイプ部２３を有し、前端部
には前方へ延出した左右一対の延出部２１が設けられて
いる。また、座部フレーム２０の前部の延出部２１の基
端部分が軸２５により主フレーム１０の突出部１１上端
に枢着されている。なお、使用者の臀部を支持するシー
ト２８，およびひざを支持するひざベルト２９が設けら
れている。
アームレスト２２，シートパイプ部２３を有し、前端部
には前方へ延出した左右一対の延出部２１が設けられて
いる。また、座部フレーム２０の前部の延出部２１の基
端部分が軸２５により主フレーム１０の突出部１１上端
に枢着されている。なお、使用者の臀部を支持するシー
ト２８，およびひざを支持するひざベルト２９が設けら
れている。
【００１３】リンクフレーム３０は、前部が開口した平
面視ほぼコ字状の部材からなり、後部にブラケット３１
が設けられ、前端部が主フレーム１０のブラケット１２
に軸３２により枢着されている。また、リンクフレーム
３０の後部には、一対の係合板３５が左右に相対して立
設されている。係合板３５は、図３に示すように、起立
レバー６０の係合ピン６２が嵌入されて移動可能な溝３
６を有し、溝３６前端部および後端部には、それぞれ上
向き切欠き状の係合部３７，３８が形成されている。
面視ほぼコ字状の部材からなり、後部にブラケット３１
が設けられ、前端部が主フレーム１０のブラケット１２
に軸３２により枢着されている。また、リンクフレーム
３０の後部には、一対の係合板３５が左右に相対して立
設されている。係合板３５は、図３に示すように、起立
レバー６０の係合ピン６２が嵌入されて移動可能な溝３
６を有し、溝３６前端部および後端部には、それぞれ上
向き切欠き状の係合部３７，３８が形成されている。
【００１４】背部フレーム４０は、上部に介護者用の一
対のグリップ部４１を有し、下部には後方へ張出すとと
もに下向きに延出された背リンク部４２が設けられてい
る。そして、背部フレーム４０の下端部が、軸４３によ
り座部フレーム２０の後端部に枢着され、背リンク部４
２の下端部が軸４４によりリンクフレーム３０の後端部
に枢着されている。なお、符号４５は使用者の背中を支
持する背もたれであり、その上部には胸ベルト４６が設
けられている。
対のグリップ部４１を有し、下部には後方へ張出すとと
もに下向きに延出された背リンク部４２が設けられてい
る。そして、背部フレーム４０の下端部が、軸４３によ
り座部フレーム２０の後端部に枢着され、背リンク部４
２の下端部が軸４４によりリンクフレーム３０の後端部
に枢着されている。なお、符号４５は使用者の背中を支
持する背もたれであり、その上部には胸ベルト４６が設
けられている。
【００１５】座部スプリング５０は、実施例では、シリ
ンダに封入された気体の圧縮反発力を利用した所謂ガス
スプリングであり、２個の座部スプリング５０が、それ
ぞれ主フレーム１０前部下側に設けられたブラケット
（図符号省略）と、座部フレーム２０下部との間にピン
５１，５１により介装されている。
ンダに封入された気体の圧縮反発力を利用した所謂ガス
スプリングであり、２個の座部スプリング５０が、それ
ぞれ主フレーム１０前部下側に設けられたブラケット
（図符号省略）と、座部フレーム２０下部との間にピン
５１，５１により介装されている。
【００１６】リンクスプリング５２は、座部スプリング
５０と同様のガススプリングからなり、主フレーム１０
のブラケット１３と、リンクフレーム３０のブラケット
３１との間に、ピン５３，５３により介装されている。
５０と同様のガススプリングからなり、主フレーム１０
のブラケット１３と、リンクフレーム３０のブラケット
３１との間に、ピン５３，５３により介装されている。
【００１７】ロック機構５５は、筒状体内を摺動するロ
ッドの移動をロックする所謂メカニカルロックからな
り、その筒状体が主フレーム１０のブラケット１４に枢
着されるとともに、ロッド先端部が座部フレーム２０の
ブラケット２６に枢着されている。なお、ロック機構５
５は、起立レバ６０，先端部に設けられた解除レバー５
８の操作により、ワイヤ５９を介してロックを解除でき
れるように形成されている。
ッドの移動をロックする所謂メカニカルロックからな
り、その筒状体が主フレーム１０のブラケット１４に枢
着されるとともに、ロッド先端部が座部フレーム２０の
ブラケット２６に枢着されている。なお、ロック機構５
５は、起立レバ６０，先端部に設けられた解除レバー５
８の操作により、ワイヤ５９を介してロックを解除でき
れるように形成されている。
【００１８】起立レバー６０は、図３に示すように、軸
線方向に摺動可能な摺動ロッド６１を有し、摺動ロッド
６１は図示しないばねにより上向きに付勢されるととも
に、下端部に係合ピン６２が固着されている。そして、
リンクフレーム３０の後部に左右一対の起立レバー６０
が、レバー軸６４により前後方向へ揺動可能に設けられ
るとともに、係合ピン６２が係合部３７または係合部３
８に係合するように形成されている。なお、符号６３
は、係合ピン６２の係合部３７（または３８）への係合
を操作する操作釦である。
線方向に摺動可能な摺動ロッド６１を有し、摺動ロッド
６１は図示しないばねにより上向きに付勢されるととも
に、下端部に係合ピン６２が固着されている。そして、
リンクフレーム３０の後部に左右一対の起立レバー６０
が、レバー軸６４により前後方向へ揺動可能に設けられ
るとともに、係合ピン６２が係合部３７または係合部３
８に係合するように形成されている。なお、符号６３
は、係合ピン６２の係合部３７（または３８）への係合
を操作する操作釦である。
【００１９】前部フレーム７０は、前方へ張出した下端
部７１に、小形のキャスタ車輪からなる補助輪７２を有
し、その上方に格納可能な足のせ部７３が設けられてい
る。前部フレーム７０の上端部は、軸７４により座部フ
レーム２０の延出部２１前端に枢着され、前部フレーム
７０の中部は、リンク部材７５を介して主フレーム１０
の前部に枢着されている。なお、符号７６，７７は、リ
ンク部材７５枢着用の軸であり、また、使用者のすね部
を支持するすね当て７８，および足首を支持する足首ベ
ルト７９が設けられている。
部７１に、小形のキャスタ車輪からなる補助輪７２を有
し、その上方に格納可能な足のせ部７３が設けられてい
る。前部フレーム７０の上端部は、軸７４により座部フ
レーム２０の延出部２１前端に枢着され、前部フレーム
７０の中部は、リンク部材７５を介して主フレーム１０
の前部に枢着されている。なお、符号７６，７７は、リ
ンク部材７５枢着用の軸であり、また、使用者のすね部
を支持するすね当て７８，および足首を支持する足首ベ
ルト７９が設けられている。
【００２０】次に、このように構成された起立用車椅子
１の動作を説明する。
１の動作を説明する。
【００２１】まず、着座位置から起立位置への変換につ
いて説明する。着座位置においては、座部フレーム２０
およびリンクフレーム３０は、ほぼ水平状態で主フレー
ム１０の上方にあり、背部フレーム４０は座部フレーム
２０の後部にほぼ直立状態にあり、前部フレーム７０は
上昇位置にある。
いて説明する。着座位置においては、座部フレーム２０
およびリンクフレーム３０は、ほぼ水平状態で主フレー
ム１０の上方にあり、背部フレーム４０は座部フレーム
２０の後部にほぼ直立状態にあり、前部フレーム７０は
上昇位置にある。
【００２２】そして、座部スプリング５０，リンクスプ
リング５２は圧縮されて最大の反発力を保持しており、
ロック機構５５は、ロック状態にあって座部スプリング
５０，リンクスプリング５２の反発力に勝って座部スプ
リング５０，リンクスプリング５２の着座位置を保持し
ている。また、起立レバー６０の係合ピン６２は、係合
板３５の前方側の係合部３７に係合している。
リング５２は圧縮されて最大の反発力を保持しており、
ロック機構５５は、ロック状態にあって座部スプリング
５０，リンクスプリング５２の反発力に勝って座部スプ
リング５０，リンクスプリング５２の着座位置を保持し
ている。また、起立レバー６０の係合ピン６２は、係合
板３５の前方側の係合部３７に係合している。
【００２３】なお、座部フレーム２０，リンクフレーム
３０および主フレーム１０の一部（突出部１１を含
む。），背部フレーム４０の一部（背リング部４２を含
む）は、軸２５，３２，４３，４４を回動軸とした四つ
棒リンクを形成している。また、前部フレーム７０，リ
ング部材７５，および座部フレーム２０の延出部２１，
主フレーム１０の一部（突出部１１を含む）は、軸２
５，７４，７６，７７を回動軸とした四つリンクを形成
している。
３０および主フレーム１０の一部（突出部１１を含
む。），背部フレーム４０の一部（背リング部４２を含
む）は、軸２５，３２，４３，４４を回動軸とした四つ
棒リンクを形成している。また、前部フレーム７０，リ
ング部材７５，および座部フレーム２０の延出部２１，
主フレーム１０の一部（突出部１１を含む）は、軸２
５，７４，７６，７７を回動軸とした四つリンクを形成
している。
【００２４】この状態から起立させるには、まず解除レ
バー５８を操作してロック機構５５によるロックを解除
し、使用者の腕により起立レバー６０を前方へ押出す。
このとき、起立レバー６０の押出し力は、係合ピン６
２，係合板３５を介し軸３２を支点としてリンクフレー
ム３０の後部を押上げるように作用し、またリンクスプ
リング５２は、図４に作用線Ｂ1 →Ｂ2 で示すように伸
張付勢してリンクフレーム３０後部の上昇を支援し、座
部スプリング５０は、図４に作用線Ａ1 →Ａ2 で示すよ
うに伸張付勢して、座部フレーム２０を軸２５を支点と
する起立位置方向への回動を支援する。
バー５８を操作してロック機構５５によるロックを解除
し、使用者の腕により起立レバー６０を前方へ押出す。
このとき、起立レバー６０の押出し力は、係合ピン６
２，係合板３５を介し軸３２を支点としてリンクフレー
ム３０の後部を押上げるように作用し、またリンクスプ
リング５２は、図４に作用線Ｂ1 →Ｂ2 で示すように伸
張付勢してリンクフレーム３０後部の上昇を支援し、座
部スプリング５０は、図４に作用線Ａ1 →Ａ2 で示すよ
うに伸張付勢して、座部フレーム２０を軸２５を支点と
する起立位置方向への回動を支援する。
【００２５】起立レバー６０が最も前方へ押出されたと
き、実施例では、座部フレーム２０は図４に実線で示す
ように半起立状態となる。ここで操作釦６３の押圧操作
と起立レバー６０の前後操作とにより、係合ピン６２を
係合板３７から移動して係合部３８へ係合させる（図３
に２点鎖線で示す）。
き、実施例では、座部フレーム２０は図４に実線で示す
ように半起立状態となる。ここで操作釦６３の押圧操作
と起立レバー６０の前後操作とにより、係合ピン６２を
係合板３７から移動して係合部３８へ係合させる（図３
に２点鎖線で示す）。
【００２６】そして、起立レバー６０を再度前方へ押出
すと、起立レバー６０への押出し力は、上述の如くリン
クフレーム３０，座部フレーム２０の回動力として作用
し、さらにリンクスプリング５２，座部スプリング５０
の付勢力が加わって（図５に作用線Ｂ1 →Ｂ3 ，作用線
Ａ1 →Ａ3 で示すように伸張）して、座部フレーム２０
は図５に実線で示す起立位置へ回動する。
すと、起立レバー６０への押出し力は、上述の如くリン
クフレーム３０，座部フレーム２０の回動力として作用
し、さらにリンクスプリング５２，座部スプリング５０
の付勢力が加わって（図５に作用線Ｂ1 →Ｂ3 ，作用線
Ａ1 →Ａ3 で示すように伸張）して、座部フレーム２０
は図５に実線で示す起立位置へ回動する。
【００２７】また、背部フレーム４０は、ほぼ直立姿勢
を保持して移動し、起立位置にある座部フレーム２０の
上方にあって、背もたれ部４５はシート２８面とほぼ同
一面を形成する。また、座部フレーム２０の延出部２１
先端は、起立位置への回動により、軸２５を支点として
下降し、前部フレーム７０を下降させて補助輪７２を接
地させ、起立用車椅子１は、主輪１６，前輪１８，補助
輪７２の６点接地となり、前部への重心移動に対応して
起立用車椅子１を安定させるとともに、起立姿勢のまま
介助者の手押しにより移動が可能となる。
を保持して移動し、起立位置にある座部フレーム２０の
上方にあって、背もたれ部４５はシート２８面とほぼ同
一面を形成する。また、座部フレーム２０の延出部２１
先端は、起立位置への回動により、軸２５を支点として
下降し、前部フレーム７０を下降させて補助輪７２を接
地させ、起立用車椅子１は、主輪１６，前輪１８，補助
輪７２の６点接地となり、前部への重心移動に対応して
起立用車椅子１を安定させるとともに、起立姿勢のまま
介助者の手押しにより移動が可能となる。
【００２８】この起立位置はロック機構５５のロックに
より保持され、背部フレーム４０は車椅子使用者の背中
を支持し、座部フレーム２０は臀部および大腿部を支持
し、また、胸ベルト４６，ひざベルト２９，すね当て７
８，足首ベルト７９は、それぞれの部位で使用者の起立
姿勢を支持している。
より保持され、背部フレーム４０は車椅子使用者の背中
を支持し、座部フレーム２０は臀部および大腿部を支持
し、また、胸ベルト４６，ひざベルト２９，すね当て７
８，足首ベルト７９は、それぞれの部位で使用者の起立
姿勢を支持している。
【００２９】起立位置から着座位置へ変換するには、ロ
ック機構５５のロック解除を行い、起立姿勢にある車椅
子使用者が、背中および臀部を後方へ押出す。これによ
り、背部フレーム４０および座部フレーム２０の後端
は、着座位置方向への回動押圧力が作用し、その回動力
は、座部スプリング５０，リンクスプリング５２の付勢
力に勝って、座部フレーム２０，リンクフレーム３０，
背部フレーム４０を着座位置へ回動する。
ック機構５５のロック解除を行い、起立姿勢にある車椅
子使用者が、背中および臀部を後方へ押出す。これによ
り、背部フレーム４０および座部フレーム２０の後端
は、着座位置方向への回動押圧力が作用し、その回動力
は、座部スプリング５０，リンクスプリング５２の付勢
力に勝って、座部フレーム２０，リンクフレーム３０，
背部フレーム４０を着座位置へ回動する。
【００３０】また、着座位置への回動により、延出部２
１前端が上昇して前部フレーム７０を上昇させ、補助輪
７２を上昇位置にする。そして、起立用車椅子１は、主
輪１６と前輪１７とによる４輪走行可能な状態となる。
１前端が上昇して前部フレーム７０を上昇させ、補助輪
７２を上昇位置にする。そして、起立用車椅子１は、主
輪１６と前輪１７とによる４輪走行可能な状態となる。
【００３１】
【発明の効果】この発明の起立用車椅子は、以上のよう
な構成よりなるものであり、起立レバーの操作と、座
部，リンク両スプリングとの協働により、車椅子使用者
が自力で着座位置より起立位置へ変換でき、また起立位
置から着座位置へ変換することができる。従って、姿勢
変換のための外部動力源を必要とせず、場所移動と姿勢
変換とを随意に行うことができる。
な構成よりなるものであり、起立レバーの操作と、座
部，リンク両スプリングとの協働により、車椅子使用者
が自力で着座位置より起立位置へ変換でき、また起立位
置から着座位置へ変換することができる。従って、姿勢
変換のための外部動力源を必要とせず、場所移動と姿勢
変換とを随意に行うことができる。
【００３２】また、起立位置において前部フレームを下
降させ、起立位置による重心移動に対処しているので、
車椅子使用者が起立姿勢による作業を安定して行うこと
ができる効果を奏する。
降させ、起立位置による重心移動に対処しているので、
車椅子使用者が起立姿勢による作業を安定して行うこと
ができる効果を奏する。
【図１】本発明の実施例の起立用車椅子の側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】係合板と起立レバーとを示す部分拡大側面図。
【図４】着座位置から起立位置への転換過程を示す側面
図。
図。
【図５】起立位置を示す側面図。
１ 起立用車椅子 １０ 主フレーム １８ 主車輪 １９ 前輪 ２０ 座部フレーム ２１ 延出部 ３０ リンクフレーム ３５ 係合板 ３７，３８ 係合部 ４０ 背部フレーム ４２ 背リンク部 ５０ 座部スプリング ５２ リンクスプリング ５５ ロック機構 ６０ 起立レバー ６２ 係合ピン ７０ 前部フレーム ７２ 補助輪 ７５ リンク部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61G 5/00 502 A61G 5/00 509 A61G 5/02 506 - 508
Claims (1)
- 【請求項１】 一対の主車輪と一対の前輪を備えた主フ
レームと、 前記主フレームの上方に配設されるとともに前部が前記
主フレームの前部に枢着されてシートを着座位置と起立
位置との間を回動可能に設けられかつ前記主フレームと
の枢着部より前方へ延出された延出部を有する座部フレ
ームと、 前記主フレームと座部フレームとの間に配設されるとと
もに前端部が前記主フレームに枢着されてほぼ水平位置
とほぼ垂直位置との間を回動可能に設けられたリンクフ
レームと、 下端部が前記座部フレームの後端部に枢着されるととも
に下部に設けられた背リンク部が前記リンクフレームの
後端部に枢着された背部フレームと、 前記主フレームと座部フレームとの間に介装されて前記
座部フレームを起立位置へ付勢する座部スプリングと、 前記主フレームとリンクフレームとの間に介装されて前
記リンクフレームをほぼ垂直位置へ付勢するリンクスプ
リングと、 前記座部フレームの回動位置をロック可能なロック機構
と、 前記リンクフレームの後部に立設され前記リンクフレー
ムおよび座部フレームを起立位置方向へ回動操作する起
立レバーと、 下端部に一対の補助輪を備え上端部が前記座部フレーム
の延出部先端に枢着され中部がリンク部材を介して前記
主フレームに枢着されて前記補助輪を上昇位置と接地位
置との間を昇降可能な前部フレームと、 を備え、 前記リンクフレームは、前後方向に複数の係合部を有し
て立設された係合板を備え、 前記起立レバーは、係合ピンを有し前記リンクフレーム
に枢着されて前後方向へ揺動可能に設けられるととも
に、その係合ピンが前記係合板の複数の係合部に選択的
に係合可能に形成されてなる ことを特徴とする起立用車
椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151913A JP3072463B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 起立用車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7151913A JP3072463B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 起立用車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09569A JPH09569A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3072463B2 true JP3072463B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=15528942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7151913A Expired - Fee Related JP3072463B2 (ja) | 1995-06-19 | 1995-06-19 | 起立用車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072463B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7858806B2 (en) | 2002-04-10 | 2010-12-28 | Nippon Zoki Pharmaceutical Co., Ltd. | Crystal form of 5-hydroxy-1-methylhydantoin |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100690336B1 (ko) * | 2006-03-22 | 2007-03-12 | 한밭대학교 산학협력단 | 휠체어 |
| CH713464B1 (de) * | 2007-08-24 | 2018-08-15 | Levo Ag Wohlen | Fahrzeug mit Mittenradantrieb, insbesondere Rollstuhl oder Aufrichtrollstuhl. |
| FR3063008B1 (fr) | 2017-02-21 | 2022-03-18 | Marc Bardgett | Fauteuil roulant d'aide a la marche |
| KR102153835B1 (ko) * | 2019-11-25 | 2020-09-09 | 김민수 | 기립형 휠체어 |
-
1995
- 1995-06-19 JP JP7151913A patent/JP3072463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7858806B2 (en) | 2002-04-10 | 2010-12-28 | Nippon Zoki Pharmaceutical Co., Ltd. | Crystal form of 5-hydroxy-1-methylhydantoin |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09569A (ja) | 1997-01-07 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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