JP4201732B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

本発明は車椅子に関する。
更に詳しくは、リクライニング式の車椅子において、走行性に優れると共に、背もたれを倒して重心が後ろになった場合でも車椅子ごと後方に転倒することを防止できる車椅子等に関する。

歩行が困難な車椅子常用者にとって、外出先に車椅子対応のトイレがあるかどうかは切実な問題である。近年、公共施設などで身体障害者用のトイレは増加傾向にはある。しかし、すべてのトイレが、車椅子から便器へスムーズに乗り移ることができる十分な広さを有するとは言えないのが現状である。

ところで、車椅子から便器への移動手順は身体の症状によって個人差があり、一様ではない。例えば少し歩ける脳梗塞を患った者では、車椅子を便器の斜め前に付け、手摺りを伝って車椅子の前方から移動する。また腕力があるが歩けない脊髄損傷者では、車椅子を便器の横に付け、肘掛けを外し、身体を横にずらしながら移動したりする。

このように、トイレ内の限られたスペースの中で、車椅子から便器へスムーズに乗り移るためには、車椅子と便器の位置関係が重要であり、そのためには車椅子が自由に小回りできることが必要である。

また頸椎損傷等により自己導尿などができず、尿道カテーテルを必要とする者にとっては、車椅子にリクライニング機能があることが重要である。即ち、カテーテルを尿道に上手く挿入するためには、背もたれをやや倒した状態で行う必要があり、特に女性の場合は尿道口が下を向いているため、特にその機能は重要である。

従来のリクライニング式の車椅子は、例えば特許文献１（図８参照）に記載のもののように、駆動輪９１が車椅子の後部に配置されている。これは、背もたれ９２を倒して重心が後ろになった際に、車椅子ごと後方に転倒しないためである。また特許文献１では、背もたれ９２を任意の傾斜位置で保持できるように、背もたれ９２を後方から支えるガスダンパー９３が採用されている。
特開２００３−６２０１５号公報

しかしながら、従来のリクライニング式の車椅子では、次のような課題があった。
即ち、上記したように、駆動輪９１が車椅子の後部に配置されているため、背もたれ９２の位置を戻した状態で駆動輪９１のハンドリムを回そうとすると、腕を後ろに振らないとハンドリムが掴めない。また車椅子自体の重心も後方寄りにあることから、自力で走行するにはある程度の大きな操作力が必要となる。

更に、方向転換する場合は、車椅子の後部にある駆動輪９１側が回転中心になるため、普通型の車椅子よりも旋回半径が大きく、方向転換が容易にできなかった。

このように、従来のリクライニング式車椅子は、リクライニングしない普通型の車椅子に比べて、走行性に劣ると共に小回りも自由に効かなかった。したがって、トイレ内のように限られたスペースの中で自由に移動することが困難であった。

また特許文献１に記載のもの（図８参照）は、背もたれ９２の基端部が座フレーム９４の回転軸９５にその位置で直接連結されているため、着座時の使用者の腰の屈曲点が回転軸９５よりも上方に大きくずれている。したがって、リクライニングすると、背中が車椅子の進行方向にずれてしまう欠点があり、このことは麻痺をもった使用者では深刻な問題であった。

更に上記したように、背もたれ９２の基端部が座フレーム９４の回転軸９５にその位置で直接連結している。このため、図８の想像線に示すように、ガスダンパー９３の上端部９３１は、同じ背もたれ９２基端部の回転軸９５を中心とした円弧状の軌跡を描くと共に、その円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が小さい上部側の円弧部分を通る（後述する図１０(ｂ)の背もたれ９６ａ、回転軸９６１ａ、ガスダンパー９７の位置関係も参照）。よって、背もたれ９２の傾斜角度が大きくなっても、ピストンロッド９３２が軸線方向に効率的に伸縮しにくい。

その結果、背もたれ９２からガスダンパー９３への力が他の方向にも分散しやすく、力がガスダンパー９３に十分に伝わらなかった。したがって、リクライニング開始時の初期動作により大きな力が必要であった。

（本発明の目的）
そこで本発明の目的は、リクライニング式の車椅子において、走行性に優れると共に、背もたれを倒して重心が後ろになった場合でも車椅子ごと後方に転倒することを防止できる車椅子を提供することにある。

本発明の他の目的は、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる車椅子を提供することにある。

本発明の他の目的は、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくして、非力な高齢者や病人でも比較的軽い操作でリクライニングできるようにした車椅子を提供することにある。

本発明の他の目的は、フットレストを上げた場合に、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できるようにした車椅子を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。

第１の発明にあっては、
使用者によって駆動できる駆動輪と、背もたれを所要の傾斜角度で保持するダンパーと、使用者が操作できるリクライニングレバーを備え、前記背もたれの傾斜角度が大きくなっても、ダンパー自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッドはダンパーの軸線方向に伸縮するようにした、幅方向に折り畳むことができるリクライニング式の車椅子であって、
駆動輪の前後方向に前部キャスターと後部キャスターをそれぞれ備え、前部キャスターまたは後部キャスターの何れか一方が常時接地面に接触するように構成されており、
駆動輪の車軸と後方に傾斜する背もたれの回転中心は、背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置し、軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されているダンパーの取り付け位置は背もたれの後部側にあり、
前記背もたれは背フレームを有し、該背フレームの基端側には湾曲部材が設けられており、該湾曲部材は、背フレームの基端側に固定されている後端部から前方向に延びそれから下方向に延びることによって湾曲しており、
前記湾曲部材の下端が背もたれの回転中心となっている、
車椅子である。

第２の発明にあっては、
フットレストを備えており、該フットレストは足置き部を備えたアーム部材を有しており、アーム部材は足置き部が上下動できるように角度調整でき、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置しており、アーム部材を上げた場合に使用者の膝が屈曲することを防止できるように構成されている、
第１の発明に係る車椅子である。

第３の発明にあっては、
リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えている、
第１または第２の発明に係る車椅子である。

（作 用）
本発明は例えば次のように作用する。
（ａ）通常の走行時には、リクライニングせずに、背もたれを起立させておく。その際、後部キャスターは接地面と接触していない。また、駆動輪の車軸は背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置しているので、車軸が背もたれよりも車椅子の後方にある場合に比べて、腕を後ろに振らずに駆動輪を操作して走行できる。しかも、駆動輪の車軸が背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置していることで、車椅子自体の重心も前方寄りにある。このため、車軸が背もたれよりも車椅子の後方にある車椅子と比べて、駆動輪の操作が比較的軽い。

カテーテルを尿道に挿入するとき、疲れて少し横になりたいとき、あるいはベッドに乗り移るときなどは、リクライニングさせて背もたれを後方に倒す。ダンパーにより、背もたれは所要の傾斜角度で保持される。また、背もたれを倒して重心が後ろになった場合、後部キャスターが接地面と接触し、車椅子を下側から支えるので、後方に転倒することが防止される。

トイレのような限られたスペース内で、あるいは狭い廊下の曲がり角などで、方向転換する場合は、重心を後ろに移動させ、後部キャスターを接地面と接触させる。このとき、前部キャスターは接地面と接触してしない。よって、駆動軸と後部キャスターの二点で、左右一対の駆動輪の中間部を中心として車椅子を回動させることができるので、車椅子を容易に方向転換させることができる。

図９(ａ)は、本発明に係る車椅子の背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図９(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子における背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図である。
図９(ａ)(ｂ)を参照して、背もたれの作用を説明する。なお、作用の説明の理解を助けるため、図９で使用している符号を用いて説明するが、本発明を図９記載のものに限定するものではない。これについては、図１０及び図１１についても同様である。

図９(ａ)に示すように、本発明では、背もたれ９６の回転中心９６１は背もたれ９６よりも車椅子の進行方向側に位置している。これに対し、図９(ｂ)に示すものは、背もたれ９６ａの基端部が座フレーム９４の回転軸９６１ａにその位置で直接連結している。

即ち、各背もたれ９６，９６ａの回転中心が異なっており、図９(ｂ)では単に背もたれ９６ａが傾倒するのに対し、本発明（図９(ａ)参照）では、背もたれ９６が座フレーム９４に対して下方へ引き込まれながら傾倒していく。また反対に、背もたれ９６を起立させるときは、背もたれ９６が座フレーム９４に対して上方へ伸びるようにして起立していく。このような作用により、本発明では、背もたれが使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれからずれることを防止できる。

図１０(ａ)は、本発明に係る車椅子のダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１０(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子におけるダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図である。
図１０(ａ)(ｂ)を参照して、ダンパーの作用を説明する。

上記したように、本発明（図１０(ａ)参照）と図１０(ｂ)に示すものでは、各背もたれ９６，９６ａの回転中心が異なっているため、必然的にダンパー９７の上端部９７１の回転中心も異なっている。

図１０(ｂ)に示すものは、本発明（図１０(ａ)参照）と比べて、回転軸９６１ａと同一上または同一線上から近い位置に、ダンパー９７の上端部９７１が位置している。よって、上端部９７１は回転軸９６１ａを中心とした円弧状の軌跡を描くと共に、その円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が小さい上部側の円弧上を通る。したがって、背もたれ９６の傾斜角度が大きくなっても、ピストンロッド９７２が軸線方向に効率的に伸縮しにくい。

その結果、力の向きと大きさをベクトルで図示しているように、背もたれ９６からダンパー９７への力が他の方向にも分散しやすく、力がダンパー９７に十分に伝わらない。このため、リクライニング開始時の初期動作により大きな力が必要となる。

これに対し、本発明（図１０(ａ)参照）では、回転中心９６１が背もたれ９６よりも車椅子の進行方向側にあるため、ダンパー９７の上端部９７１は、その回転中心９６１を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい円弧上を通る。よって、背もたれ９６の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー９７自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド９７２は軸線方向に効率的に伸縮する。

その結果、力の向きと大きさをベクトルで図示しているように、背もたれ９６からダンパー９７への力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる。

図１１は、回転中心を背もたれの回転中心を更に上方に移動させて車椅子を構成した場合の背もたれ及びダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図である。
なお、図１１に示すように、背もたれ９６の回転中心９６１を図１０(ａ)に示す位置（座フレーム９４）よりも更に上方に移動させた方がより好ましい。これにより、リクライニング前後における背もたれ９６の基端部側の移動幅が小さくなるので、リクライニングしたときに腰の下に隙間が形成されることを防止できる。

（ｂ）フットレストを備えているものは、次のように作用する。
即ち、座った際に足をフットレストの足置き部に置く。そして、リクライニングしたときには、アーム部材の角度を上げて足置き部を上方に移動させ足を伸ばす。これにより、リクライニング時に身体全体を伸ばすことで、よりリラックスできる。しかも、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置するので、アーム部材の角度を上げることにより、座部の先端部から足置き部までの長さが長くなる。よって、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。

（ｃ）リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えているものは、次のように作用する。
即ち、リクライニングした状態でも、手はアームレストの上に置く。このようにすれば、手が駆動輪側に垂れ下がって駆動輪に手を巻き込むことを防止できる。

本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明によれば、通常の走行時に後部キャスターを接地面と接触させない状態にでき、しかも駆動輪の車軸は背もたれよりも前方に位置している。これにより、従来のリクライニング式の車椅子と相違して、腕を後ろに振らなくても駆動輪を操作できるとともに、車椅子自体の重心も前方寄りとなっている。したがって、本発明に係る車椅子は、リクライニングしない普通型の車椅子と同様に、走行性に優れている。

また、背もたれを倒して重心が後ろになった場合でも、後部キャスターが接地面と接触して支えるので、車椅子ごと後方に転倒することを防止できる。

更に、前部キャスターまたは後部キャスターの何れか一方が、接地面に常時接触するように構成されているため、後部キャスターが接地面と接触した場合には、前部キャスターが接地面と接触していない。よって、駆動軸と後部キャスターの二点で、左右一対の駆動輪の中間部を中心として車椅子を回動させることができるので、その結果、旋回半径が小さくなり、狭い場所での方向転換が容易になる。したがって、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる。

また更に、背もたれの回転中心は背もたれよりも車椅子の進行方向側に位置しているため、上記した作用により、背もたれが使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれからずれることを防止できる。

更に、ダンパーの上端部は、上記した作用のように、その回転中心を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい箇所の円弧上を通る。よって、背もたれからダンパーへの力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくでき、非力な高齢者や病人でも比較的軽い操作でリクライニングすることができる。

（ｂ）足置き部を備えたアーム部材を有するフットレストを備え、アーム部材は足置き部を上下動できるように角度調整でき、アーム部材の回転中心は座部の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置するものでは、アーム部材の角度を上げることにより、座部の先端部から足置き部までの長さが長くなるので、フットレストが使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。

（ｃ）リクライニング時において、駆動輪に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレストを備えているものは、リクライニングした状態で走行する場合でも駆動輪に手を巻き込むことがなく、安全性が高い。

本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳細に説明する。

図１は、本発明に係る車椅子の一実施例を示す斜視説明図である。
図１では、背シート１０１，１０２、座シート５３１及びアームレスト３の肘当て部３０１を想像線で表している。なお、本実施例で示す前後方向は、車椅子Ａの進行方向を基に説明している。

図２は、図１に示す車椅子の右側面視説明図、
図３は、背もたれをリクライニングさせ、フットレストを所要の角度まで上げた状態を示す車椅子の右側面視説明図である。
図２及び図３では、駆動輪４を想像線で表している。

車椅子Ａは、図３に示すように、背もたれ１を倒すことができるリクライニング式である。車椅子Ａは、例えばアルミニウム合金等の金属製のパイプで形成された各フレームを、ほぼ左右対称に組み立てることでその骨組みが構成されている。

図１に示すように、背もたれ１は、門形の背フレーム１０に背シート１０１，１０２を緊張させた状態で張ることで構成されている。車椅子Ａは、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持する左右一対のガスダンパー２，２を備えている。なお、ガスダンパー２の代わりに、オイルダンパーを使用することもできる。

ガスダンパー２，２の操作は、操作部であるリクライニングレバー３１で行う。本実施例では、リクライニングレバー３１が正面視左側のアームレスト３に取り付けてある。よって、車椅子Ａに座った使用者が操作できる。なお、車椅子Ａを押す介護者が操作できるように、リクライニングレバー３１を背もたれ１の後部側に設けることもできる。

左右一対のアームレスト３，３は上方向に引き抜けば、車椅子Ａ本体から取り外すことができる。図３に示すように、アームレスト３，３は、駆動輪４の上端部からやや後方の位置まで伸ばしてあり、リクライニングした状態で走行する際に駆動輪４に手を巻き込むことを防止している。なお、アームレスト３，３を背もたれ１に固定することもできる。

車椅子Ａは、使用者によって駆動できる左右一対の駆動輪４，４と、各駆動輪４の前後方向に設けてある前部キャスター４１，４１と後部キャスター４２，４２と、を備えた六輪構造となっている。本実施例では、前部キャスター４１または後部キャスター４２の何れか一方が常時接地面Ｇに接触するように構成されている。

符号４３は、駆動輪４を手動で停止できる操作レバー付のブレーキを示している。符号４３１は、ブレーキ４０を取り付けるための湾曲した取付部を示している。

図２に示すように、左右一対の駆動輪４の各車軸４００は、背もたれ１よりも前方に位置し、縦方向に延びた車軸フレーム５０のほぼ中間部分に取り付けてある。前部キャスター４１は、水平方向に延びた下部フレーム５１の先端側下方に位置している。各車軸フレーム５０は、下端部が下部フレーム５１に連結され、上端部が座フレーム５２に連結されている。

図１に示すように、左右一対の座フレーム５２，５２の内側には、左右一対のシートフレーム５３，５３が配置されており、座フレーム５２，５２間には座シート５３１が緊張させた状態で張ってある。図１で符号５２１は、座フレーム５２の内側に突出して設けてあるシートフレーム受部を示している。シートフレーム受部５２１で、シートフレーム５３，５３を座フレーム５２の内側に保持できる。

上記したように、本実施例では、図２に示すように、通常の走行状態では後部キャスター４２は接地面Ｇに接触していない。しかも、駆動輪４の車軸４００は背もたれ１よりも前方に位置している。したがって、駆動輪４が背もたれ１よりも後部にある従来のリクライニング式の車椅子と相違して、腕を後ろに振らなくても駆動輪４を操作できるとともに、車椅子Ａ自体の重心も前方寄りとなっている。よって、本実施例に係る車椅子Ａは、リクライニングしない普通型の車椅子Ａと同様に、走行性に優れている。

各車軸フレーム５０の後部側には、軸受部５０１が設けてある。軸受部５０１には、後斜め下方に延びる足部材６の基端部が軸部５０２によって上下に回動可能に設けてある。足部材６の先端部には、後部キャスター４２が取り付けてある。

図４は、図１で正面視左側のガスダンパーを含む部分を、内側から見た拡大斜視説明図である。図２及び図４を参照する。
各足部材６の先端側には、ガススプリング６１のピストンロッド６１１の先端部が軸部６２によって回動可能に取り付けてある。軸部６１は足部材６側の車椅子内方に位置する。車軸フレーム５０の上部寄りには、後方へ水平方向に延びる取付フレーム５４が固定されている。この取付フレーム５４に、平板状の取付部である取付板５４０を介して、ガススプリング６１のシリンダー６１２が軸部５４１を介して回動可能に取り付けてある。

図２に示す常態では、ガススプリング６１のピストンロッド６１１は伸びた状態となっている。そして、図２に示す常態から、車椅子Ａに座っている使用者が後方に重心を移動させるか、あるいは背もたれ１の後部側に突出している手押しハンドル１１を介護者が把持して下方に押す。そうすると、後部キャスター４２が接地面Ｇに接地してガススプリング６１が縮み（縮んだ状態は図示していない）、足部材６に対して下部フレーム５１が軸部５０２を中心として後方に下方傾斜する。その結果、前部キャスター４１が接地面Ｇから大きく持ち上がる（図示省略）。これにより、例えば屋内における敷居等の段差部の乗り越えが容易できる。

逆に使用者が前方に重心を移動させるか、手押しハンドル１１を押えていた力を弱めるかすると、再びガススプリング６１が伸びる。これにより、図２に示すように、下部フレーム５１と共に車椅子Ａが水平状態に戻る。

また、駆動輪４の後方に後部キャスター４２が設けられているので、リクライニングした際に重心が後ろに移動した場合でも、後部キャスター４２が接地面Ｇに当接して支えるので、車椅子Ａごと後方に転倒することを防止できる。

更に、上記したように、後部キャスター４２が接地面Ｇと接触した場合には、前部側のキャスターが接地面Ｇと接触しないように構成されているため、左右の駆動輪４の中間部を中心として車椅子Ａを回動させることができる。その結果、旋回半径が小さくなり、狭い場所での方向転換が容易である。したがって、トイレのような限られたスペースの中でも自由に小回りすることができる。

なお、図２及び図４示すように、ガススプリング６１を取り付けるための取付板５４０と足部材６の先端側の所要の位置には、ガススプリング６１の角度を調整できるように各軸部５４１，６２用の取付穴５４２，６２１が所要の間隔をおいて複数設けてある。取付板５４０自体についても、ボルトやナット等からなる固着具を取り付ける長孔５４３が前後方向に設けてある。これにより、ガススプリング６１の取付フレーム５４に対する取付板５４０の位置も調整できる。このような構成により、ガススプリング６１の傾斜角度を変えて、適切なスプリング効果が得られるように調整できる。

図２に示すように、背フレーム１０を回動自在に設ける軸受部１２は、座フレーム５２後部寄りに立設してある。軸受部１２は、側面視で車軸フレーム５０よりも前方に位置している。軸受部１２には、背フレーム１０を連結する湾曲部材１３を回動自在に軸支する軸部１００が設けてある。湾曲部材１３は、図２で上方から後方に向けて湾曲している。湾曲部材１３の先端部（後部）に、背フレーム１０の基端側の前面部分が固定されている。背フレーム１０の基端部は、湾曲部材１３よりも下方にやや突出している。

背フレーム１０の後部側には、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持する左右一対のガスダンパー２，２が配置されている。即ち、背フレーム１０の基端側には、後方に突出した軸受部１０３が設けてある。この軸受部１０３の軸部２００にガスダンパー２，２のシリンダー２１の一端部が回動自在に軸支されている。

そして、ガスダンパー２，２は軸心方向が後方に下方傾斜するように配置され、ガスダンパー２，２のピストンロッド２２の先端部は、下部フレーム５１よりも下方に位置している。即ち、水平方向に延びる取付フレーム５４から鉛直方向に延びた後部フレーム５５が、下部フレーム５１の内側に固定されると共に、後部フレーム５５の先端部が下部フレーム５１からやや突出している。後部フレーム５５には、前方に突出した軸受部５５１が設けてあり、この軸受部５５１にピストンロッド２２の先端部が回動自在に軸支されている。

各ガスダンパー２，２は、図２に示す常態では、ピストンロッド２２がシリンダー２１に対してロックされており、上記したリクライニングレバー３１を操作するとそのロックが解除され、ガスダンパー２，２が伸長する方向に付勢力が生じるようになっている。図４で、符号３１１はリクライニングレバー３１から延びた操作ワイヤを示している。

以上のような構成により、リクライニングするときは、リクライニングレバー３１を把持してガスダンパー２，２のロックを解除し、リクライニングレバー３１を把持したまま背中を後方に倒す。これにより、背もたれ１がガスダンパー２，２のバネ力に抗しながらゆっくりと倒れ始める。そして、リクライニングレバー３１を離すと、その位置でガスダンパー２，２がロックされ、背もたれ１を所要の傾斜角度で保持できる。

更に、本実施例では、背もたれ１の回転中心である軸部１００は背もたれ１よりも前方に位置している。これにより、図３に示すように、背もたれ１が座フレーム５２に対して下方へ引き込まれながら傾倒していく。また反対に、背もたれ１を起立させるときは、背もたれ１が座フレーム５２に対して上方へ伸びるようにして起立していく。このような作用により、背もたれ１が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背中が背もたれ１からずれることを防止できる。

しかも、背もたれ１の回転中心である軸部１００は、座フレーム５２よりも更に上方に位置しているので、リクライニング前後における背もたれ１の基端部側の移動幅を小さくできる。したがって、リクライニングしたときに腰の下に隙間が形成されることを防止できる。

また上記したように、回転中心である軸部１００が背もたれ１の前方にある。このため、背もたれ１の基端部が座フレーム５２にその位置で直接連結されているものと相違して、ガスダンパー２，２の上端部は、軸部２００を中心とした円弧状の軌跡のうち、傾斜角度が大きい円弧上を通る（図１０も参照）。よって、背もたれ１の傾斜角度が大きくなっても、ガスダンパー２，２自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド２２はガスダンパー２の軸線方向に効率的に伸縮する。その結果、背もたれ１からガスダンパー２，２への力が他の方向に分散せずに十分に伝わるようになっている。したがって、リクライニング開始時の初期動作に必要な力をできるだけ小さくできる。

図５は、図２の状態からフットレストを取り外した状態を示す車椅子の側面視説明図である。
各座フレーム５２と下部フレーム５１の先端部の間には、鉛直方向に延びた前部フレーム５６が連結されている。左右一対のフットレスト７，７は、図５に示すように、前部フレーム５６から取り外すことができる。これにより、座シート５３１（図５では隠れて表れず、図１参照）の先端部をベッドの側面まで近づけることができるので、座面からベッドへの乗り移りが容易である。

フットレスト７の構造について、更に詳しく説明する。
図１及び図５に示すように、フットレスト７は、足置き部である足置きプレート７１１を先端部に備えたアーム部材７１と、アーム部材７１を車椅子Ａ本体側の前部フレーム５６に連結する連結フレーム７２を備えている。

図５に示すように、連結フレーム７２の基端側は、下方に向けて二股に分かれている。そして、後部側に位置する長さが短い第１差込部材７２１の先端部が前部フレーム５６の上部に差し入れられて連結される。他方、前部側に位置し長さが長い第２差込部材７２２の先端部が前部フレーム５６の下部寄りに設けてあるフレーム受部５６１に差し入れられて連結される。

前部フレーム５６の上部側には、第１差込部材７２１を嵌め入れた状態で固定できる側面視円形状の固着具５６２が取り付けてある。この固着具５６２は、手前に引っ張った状態で回転させると、その固定が解除されるようになっている。固着具５６２は、公知技術を採用しているので、構造についての詳細な説明は省略する。

アーム部材７１は、連結フレーム７２の先端部（前方部）に設けてある軸部７００により、上下方向に回動自在に軸支されている。フットレスト７を取り付けた図２の状態で、軸部７００は座フレーム５２（図１に示す座シート５３１）の先端部よりも前方で、且つ、座フレーム５２よりも高い位置にある。

アーム部材７１（図１参照）には、膝当て７１２が軸部７１３を中心として外側に回動できるように設けてある。また、足置きプレート７１１も軸部７１４を中心として、外側に回動できるように構成されている。そして、後述する図６及び図７に示すように、車椅子Ａを幅方向に折り畳む際に、膝当て７１２と足置きプレート７１１を折り畳むようにする。なお、膝当て７１２は、固着具（上記した固着具５６２と同じ構造）を解除することで、軸部７１３と共にアーム部材７１から取り外すこともできる。

図５に示すように、アーム部材７１と第２差込部材７２２の間には、角度調整部材７３が設けてある。角度調整部材７３により、アーム部材７１と第２差込部材７２２の間隔を調整して、第２差込部材７２２に対するアーム部材７１の角度を調整できる。図１で棒状の進退バー７３１を前後に進退させることで、図３に示すようにアーム部材７１を軸部７００を中心として上下方向に回動でき、アーム部材７１の角度を調整できる。符号７３２は、進退バー７３１を所要の進退位置で固定するストッパーレバーを示している。角度調整部材７３は公知技術を採用しているので、その他の構造についての詳細な説明は省略する。

以上のような構成により、フットレスト７は角度が調整できるので、リクライニング時に身体全体を伸ばすことで、よりリラックスができる。しかも、アーム部材７１の回転中心である軸部７００が座シート５３１（座フレーム５２）の先端部よりも前方に位置しているので、アーム部材７１を上げることにより、座シート５３１の先端部から足置きプレート７１１までの長さが長くなる。よって、フットレスト７が使用者の足の長さと合わずに膝が屈曲してしまうことを防止できる。なお、アーム部材７１の上部側には、角度調整する際にアーム部材７１を掴みやすくするため、湾曲した把持部７１５が設けられている。

図６は車椅子Ａの背面視説明図であり、図７は、車椅子Ａを折り畳んだ状態を示す背面視説明図である。
図７に示すように、背フレーム１０は着脱可能な門形の上フレーム１０４を備え、止めネジ１０５，１０５による固定を解除することで、下フレーム１０６，１０６から上フレーム１０４を取り外すことができる。

また、図６に示すように、下フレーム１０６，１０６の上端寄りには、図６で左側の軸部１０７を中心として回動可能な連結バー１０８が橋渡して設けてある。そして、図７で右側の止めネジ１０８ａによる切欠受部１０９の固定を解除することにより、連結バー１０８を回動して連結を解除することができる。これにより、下フレーム１０６，１０６の間隔を狭めることができ、車椅子Ａを幅方向に折り畳めるようになる。なお、背シート１０１，１０２は、上フレーム１０４と下フレームを境にして離れる。

以下のような構成により、車椅子Ａは幅方向に折り畳むことができる。
図１及び図６に示すように、左右一対のシートフレーム５３，５３と左右一対の下部フレーム５１，５１とを連結するように、交差して配置された一対の棒状のリンク部８１，８２によって折り畳み機構が構成されている。

図１に示すように、各リンク８１，８２部の下端部が固定されている下部フレーム５１の中間部分（以下、回動部５１１という）は、その両側の下部フレーム５１に対してリンク部８１，８２と共に回動するようになっている。これにより、一対のリンク部８１，８２は、クロスした中央部の支点部８００（図６参照、図１では隠れて表れず）を中心として折り畳むことができる。

そうして、図６及び図７に示すように、座シート５３１の幅方向の中央部を上方（矢印方向）に押し上げる。これにより、左右一対のシートフレーム５３，５３が下部フレーム５１，５１の回動部５１１（図６及び図７では隠れて表れず、図１参照）を中心として上方に回動し、その結果、シートフレーム５３，５３間の距離が狭まる。これにより、各リンク部８１，８２が折り畳まれ、車椅子Ａを幅方向に折り畳むことができる。なお、本実施例では、リンク部８１，８２の折り畳み機構は、シートフレーム５３，５３の前後方向に二箇所設けられている。

なお、本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。

更に、特許請求の範囲には、請求項記載の内容の理解を助けるため、図面において使用した符号を括弧を用いて記載しているが、特許請求の範囲を図面記載のものに限定するものではない。

本発明に係る車椅子の第１の実施例を示す斜視説明図。 図１に示す車椅子の右側面視説明図。 背もたれをリクライニングさせ、フットレストを所要の角度まで上げた状態を示す車椅子の右側面視説明図。 図１で正面視左側のガスダンパーを含む部分を、内側から見た拡大斜視説明図。 図２の状態からフットレストを取り外した状態を示す車椅子の側面視説明図。 車椅子Ａの背面視説明図。 車椅子Ａを折り畳んだ状態を示す背面視説明図。 特許文献１に記載されている従来のリクライニング式の車椅子を示す側面視説明図。 図９(ａ)は、本発明に係る車椅子の背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図９(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子における背もたれの作用を説明するための側面視概略説明図。 図１０(ａ)は、本発明に係る車椅子のダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図であり、図１０(ｂ)は、従来のリクライニング式の車椅子におけるダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図。 回転中心を背もたれの回転中心を更に上方に移動させて車椅子を構成した場合の背もたれ及びダンパーの作用を説明するための側面視概略説明図。

符号の説明

Ａ 車椅子
Ｇ 接地面
１ 背もたれ
２ ガスダンパー
３ アームレスト
４ 駆動輪
６ 足部材
７ フットレスト
１０ 背フレーム
１１ ハンドル
１２ 軸受部
１３ 湾曲部材
２１ シリンダー
２２ ピストンロッド
３１ リクライニングレバー
４０ ブレーキ
４１ 前部キャスター
４２ 後部キャスター
４３ ブレーキ
５０ 車軸フレーム
５１ 下部フレーム
５２ 座フレーム
５３ シートフレーム
５４ 取付フレーム
５５ 後部フレーム
５６ 前部フレーム
６１ ガススプリング
６１ 軸部
６２ 軸部
７１ アーム部材
７２ 連結フレーム
７３ 角度調整部材
８１，８２ リンク部
１００ 軸部
１０１，１０２ 背シート
１０３ 軸受部
１０４ 上フレーム
１０５ 止めネジ
１０６ 下フレーム
１０７ 軸部
１０８ 連結バー
１０９ 切欠受部
２００ 軸部
３０１ 肘当て部
３１１ 操作ワイヤ
４００ 車軸
４３１ 取付部
５０１ 軸受部
５０２ 軸部
５１１ 回動部
５２１ シートフレーム受部
５３１ 座シート
５４０ 取付板
５４１ 軸部
５４２，６２１ 取付穴
５４３ 長孔
５５１ 軸受部
５６１ フレーム受部
５６２ 固着具
６１１ ピストンロッド
６１２ シリンダー
７００ 軸部
７１１ プレート
７１２ 膝当て
７１３ 軸部
７１４ 軸部
７２１ 差込フレーム
７２２ 差込フレーム
７３１ 進退バー
７３２ ストッパーレバー
８００ 支点部

Claims (3)

1. 使用者によって駆動できる駆動輪(4)と、背もたれ(1)を所要の傾斜角度で保持するダンパー(2)と、使用者が操作できるリクライニングレバー(31)を備え、前記背もたれ(1)の傾斜角度が大きくなっても、ダンパー(2)自体の傾斜角度は大きく変わることはなく、ピストンロッド(22)はダンパー(2)の軸線方向に伸縮するようにした、幅方向に折り畳むことができるリクライニング式の車椅子であって、
   駆動輪(4)の前後方向に前部キャスター(41)と後部キャスター(42)をそれぞれ備え、前部キャスター(41)または後部キャスター(42)の何れか一方が常時接地面(G)に接触するように構成されており、
   駆動輪(4)の車軸(400)と後方に傾斜する背もたれ(1)の回転中心(100)は、背もたれ(1)よりも車椅子の進行方向側に位置し、軸心方向が後方に下方傾斜するように配置されているダンパー(2)の取り付け位置は背もたれ(1)の後部側にあり、
   前記背もたれ(1)は背フレーム(10)を有し、該背フレーム(10)の基端側には湾曲部材(13)が設けられており、該湾曲部材(13)は、背フレーム(10)の基端側に固定されている後端部から前方向に延びそれから下方向に延びることによって湾曲しており、
   前記湾曲部材(13)の下端が背もたれ(1)の回転中心(100)となっている、
   車椅子。
2. フットレスト(7)を備えており、該フットレスト(7)は足置き部(711)を備えたアーム部材(71)を有しており、アーム部材(71)は足置き部(711)が上下動できるように角度調整でき、アーム部材(71)の回転中心(700)は座部(531)の先端部よりも車椅子の進行方向側に位置しており、アーム部材(71)を上げた場合に使用者の膝が屈曲することを防止できるように構成されている、
   請求項１記載の車椅子。
3. リクライニング時において、駆動輪(4)に手を巻き込むことを防止できるようにしたアームレスト(3)を備えている、
   請求項１または２記載の車椅子。

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