JP3071249B2 - 青果物の選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、青果物の選別装置に
係り、詳しくは受皿上に載せられた青果物を受皿ごと搬
送手段で搬送すると共に搬送途中に青果物の仕分クラス
を判定し、該判定された青果物を箱詰プール装置上に仕
分クラス別に受皿ごと仕分け排出する青果物の選別装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、青果物の選別装置は、例えば図８
に示す如く、青果物が載せられた受皿１７を搬送コンベ
ア１８で搬送する途中に、計測装置１９により受皿上の
青果物の所定項目を計測して等級及び階級を判定し、こ
の判定結果に基づき、受皿１７上の青果物を搬送路の側
方に等級別階級別に設けた箱詰プール装置２０上に排出
装置２１による受皿１７ごと仕分け排出するように構成
されていると共に、排出装置２１の排出タイミングの一
時的なずれ等のトラブルや箱詰プール装置２０上に青果
物入り受皿１７が満杯で排出できない等で排出装置２１
により排出されなかった青果物入り受皿１７を搬送コン
ベア１８の最終端部側方に別途設けたプール部（不図
示）上に未選別のまま強制的に排出してプールするよう
に構成されている。そして、前記箱詰プール装置２０上
に仕分け排出された受皿１７上の青果物は、人手又は箱
詰ロボット等の箱詰手段により段ボール箱内へ箱詰めさ
れて製品として送り出されている。一方、前記プール部
上に排出されプールされた未選別の受皿１７上の青果物
は、通常、作業者により取り上げられコンテナ等に入れ
られて計測装置１９の上流側の供給部迄運搬され、供給
作業者により搬送コンベア１８上の受皿１７に青果物が
再び供給されて搬送される。こうして搬送される受皿１
７上の青果物は計測装置１９により再度計測されてその
等級及び階級が再判定され、箱詰プール装置２０上に受
皿１７ごと仕分け排出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の選別装置
は、上述の如く、プール部上にプールされた未選別の青
果物を作業者により計測装置の上流側の供給部迄運搬し
て搬送コンベア上の受皿に再供給し、搬送コンベアで搬
送される受皿上の青果物を計測装置により再計測してそ
の仕分クラス（等級，階級）を再判定するものであるの
で、この運搬作業及び再供給作業に労力を要するという
問題ばかりでなく、この運搬作業、再供給作 業、計測装
置による再計測工程、仕分クラスの再判定工程に時間を
要することから選別能率が低いという問題があった。

【０００４】また、上記従来の選別装置は、搬送コンベ
アの側方に、排出装置に対応して設けられる箱詰装置
（箱詰プール装置及び箱詰手段）を仕分クラスの数と同
数配置したものであるが、果実、そ菜類等の青果物は、
産地や季節及び年によって仕分クラス別の分布比率が異
なるため、前記箱詰装置を、仕分クラスの数と同数配置
することは、分布比率が高い仕分クラスについては稼動
効率がよいが、分布比率が低い仕分クラスについては稼
動効率が低いので、箱詰装置１台当たりとしては稼動効
率が低く改善が望まれている。

【０００５】また、近年、市場、消費者の多様化する要
望により仕分クラスの数が増える傾向にあり、従来の如
く仕分クラスの数と同数の箱詰装置を配置することは選
別装置が長大化すると共に箱詰めに従事する作業者の人
手不足を招き改善が望まれている。

【０００６】本発明は、上述の二つの問題を解決するこ
とができる青果物の選別装置を提供することを第１の目
的とし、上述の二つの要望を満たすことができる青果物
の選別装置を提供することを第２の目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の請求項１に記載の発明は、青果物が
載せられた多数の受皿を搬送する搬送手段と、該搬送さ
れる受皿上の青果物の所定の計測項目を計測する計測装
置と、該計測した計測情報に基づき青果物の仕分クラス
を判定する判定部と、該判定された青果物の仕分クラス
を当該青果物が載せられた受皿と関連付けて更新記憶す
る記憶手段と、前記搬送手段の下流側に設けられ、送ら
れてくる排出信号により作動して青果物入り受皿を該搬
送手段から仕分け排出する複数の排出装置と、前記計測
装置よりも下流側において前記搬送手段により搬送され
てくる青果物入り受皿と仕分用読取装置が対峙した際当
該 受皿と関連付けて前記記憶手段に記憶されている青果
物の仕分クラスを読出し、排出位置指定部に該読出した
仕分クラスに対して指定された排出位置の排出装置に排
出信号を送る仕分制御手段とからなる青果物の選別装置
において、前記搬送手段の下流端に接続され、前記排出
装置により仕分け排出されなかった青果物入り受皿を前
記計測装置と前記仕分用読取装置との間の適宜位置で前
記搬送手段上へ返還するリターン手段を備えたことを特
徴とする青果物の選別装置の項製としたものである。

【０００８】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明の請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載
の発明にあって、前記排出装置は、仕分クラスの数より
も所定数少ない複数の排出位置に夫々設けられ、前記排
出位置指定部は、前記所定数の特定の仕分クラスに対し
て排出位置が指定されず該所定数の特定の仕分クラスを
除く他の仕分クラスに対して排出位置が指定されると共
に、各仕分クラスに対する排出位置の指定・不指定が切
換え可能に構成され、該排出位置指定部に排出位置が指
定されていない仕分クラスの青果物入り受皿は各排出位
置により仕分け排出されずに前記リターン手段により前
記適宜位置で前記搬送手段上へ返還されることを特徴と
するものである。

【０００９】

【作用】本発明の請求項１に記載の青果物の選別装置に
よれば、青果物が載せられた多数の受皿は搬送手段上を
搬送され、搬送途中に計測装置により受皿上の青果物の
所定の計測項目が計測され、その計測情報が演算処理手
段の判定部へ入力される。該演算処理手段の判定部は前
記計測情報から当該青果物の仕分クラスを判定し、記憶
手段はこの仕分クラスを当該青果物が載せられた受皿と
関連付けて更新記憶する。そして、計測装置部を通過後
の青果物入り受皿が搬送手段上を搬送される途中に仕分
制御手段の仕分用読取装置に対峙した際、仕分制御手段
は、当該受皿と関連付けて前記記憶手段に記憶された青
果物の仕分クラスを読出すと共に、この読出した仕分ク
ラスに対して排出位置指定部に指定された排出位置の排
出装置へ排出信号を出力する。この排出信号により、前
記搬送手段上を搬送される青果物入り受皿は、該当する
排出位置に達したときに排出装置が作動して搬送手段上
から仕分け排出される。そして、何らかの原因（例えば
排出装置の排出タイミングの一時的なずれ等）で排出装
置により排出されなかった青果物入り受皿は、前記搬送
手段の下流端に接続されたリターン手段により、前記計
測装置と前記仕分用読取装置との間の適宜位置で該搬送
手段上へ返還される。こうして計測装置よりも下流側で
搬送手段上に返還された青果物入り受皿は、搬送される
途中に該受皿が仕分用読取装置と対峙した際、上記と同
様にしてその仕分クラスが記憶手段から読出され、この
読出された仕分クラスに該当する排出位置に達したとき
に排出装置により搬送手段上から仕分け排出される。従
って、この請求項１に記載の発明によれば、従来の選別
装置のように、排出装置により排出されなかった未選別
（未仕分け）の青果物を、作業者により計測装置の上流
側の供給部迄運搬して受皿上に再供給し、計測装置によ
り再計測して仕分クラスを再判定するという必要が無
く、この運搬作業及び再供給作業を省略できるばかりで
なく、計測装置による再計測工程及び仕分クラスの再判
定呼応定が省略し得て、省力化ができると共に、選別能
率を向上させることができる。

【００１０】また、本発明の請求項２に記載の青果物の
選別装置によれば、前記排出装置は仕分クラスの数より
も所定数少ない複数の排出装置に夫々設けられており、
前記仕分制御手段は、前記読出した仕分クラスに対して
排出位置が排出位置指定部に指定されているときはその
排出位置の排出装置に排出信号を出力する。これにより
当該排出装置が作動して青果物入り受皿を排出手段上か
ら仕分け排出する。

【００１１】一方、前記仕分制御手段は、前記読出した
仕分クラスに対して排出位置が排出位置指定部に指定さ
れていないときは排出信号を出力せず、したがってその
仕分クラスの青果物入り受皿は、排出装置の前を通過し
てリターン手段へ送られ前記計測装置と前記仕分用読取
装置との間の適宜位置で前記搬送手段上へ返還される。
また、排出位置指定部における仕分クラスに対する排出
位置の指定・不指定は切換えることができこの切換え
は、例えば、仕分制御手段が記憶手段から仕分クラスを
読出す都度その数を積算しておくことによりこの積算値
に基づき仕分クラスに対する排出位置の指定・不指定を
切換えることができる。したがって同一の排出位置に異
なる仕分クラスの青果物入り受皿を切り換えて排出する
ことができ、この排出位置で排出される青果物は箱詰装
置を共用することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を添付図面
に基づいて説明する。

【００１３】図において、１は受皿２を搬送する搬送手
段であり、本実施例では各種コンベアの組み合わせによ
り構成する。

【００１４】即ち、１００ａ，１００ｂは選別コンベア
であり、その搬送路において受皿２上に載せられた青果
物Ｆの所定の計測項目が計測されるようになっている。
１０１ａ，１０１ｂは仕分コンベアであり、前記選別コ
ンベア１００ａ，１００ｂの後段に接続され、計測後の
青果物Ｆ入り受皿２を搬送すると共に所定の仕分クラス
に基づき搬送路の側方に仕分けるようになっている。
尚、本例の仕分コンベア１０１ａ，１０１ｂは階級別に
等級を混在して仕分けるようになっている。また、前記
選別コンベア１００ａ，１００ｂと仕分コンベア１０１
ａ，１０１ｂは、それぞれを二条並設したが、これに限
定するものではない１０２ａ，１０２ｂは分岐コンベア
であり、前記仕分コンベア１０１ａ，１０１ｂ上から階
級別に等級を混在して仕分けられた青果物Ｆ入り受皿２
を受けて先方の第１プールコンベア１０３へ搬送するよ
うになっている。この第１プールコンベア１０３は、二
条の仕分コンベア１０１ａ，１０１ｂから仕分けられて
分岐コンベア１０２ａ，１０２ｂによって搬送される同
一階級で等級が混在した青果物Ｆ入り受皿２を、所定数
プール可能なようにアキュームレート可能なコンベアで
構成する。尚、この第ｌプールコンベア１０３は、青果
物Ｆの分布率の違いにより仕分コンベア１０１から集中
的に仕分けられて供給過剰になったときにこの余剰分を
プールしておくと共に、この余剰分をまばらに仕分けら
れたときに次工程に送り出して次工程に送り出す量を一
定にする如く構成する。

【００１５】１０４は搬出コンベアであり、前記第１プ
ールコンベア１０３から送り出される青果物Ｆ入り受皿
２を合流のタイミングを計って合流コンベア１０５上に
搬出するようになっている。１０６は第２仕分コンベア
であり、前記合流コンベア１０５から送り出される青果
物Ｆ入り受皿２を受けて搬送すると共に搬送路の側方に
等級別に仕分けるようになっている。

【００１６】以上の如く搬送手段１は、受皿２を搬送す
るための搬送路を上記の如く各種コンベアの組み合わせ
で構成する。尚、この搬送手段ｌを構成する各種コンベ
アのうち、前記第１プールコンベア１０３を除く他のコ
ンベアは、受皿２を一列で搬送するのに適合した搬送面
を有するチェンコンベアやローラコンベア及びべルトコ
ンベア等で構成することができる。

【００１７】受皿２は図３の斜視図によく示すように、
平面視で円形状をなしており、上面に逆円錐型の載部２
１を形成し例えば球塊状の青果物Ｆでも動くことなく安
定して載せられるようになっている。２２は受皿２の側
面に設けられたバーコードマークであり、多数の受皿２
それぞれに背番号付けする如く固有情報を付与してそれ
ぞれの受皿２を区別している。

【００１８】３は前記選別コンベア１００の搬送路の所
定位置に設けられた読取計測手段であり、第２図によく
示す如く搬送中の受皿２のバーコードマーク２２を読取
る読取装置３１と受皿２上の青果物Ｆの所定の計測項目
を計測する計測装置３２とを組み合わせて構成してい
る。読取装置３１は公知のバーコード読取装置（バーコ
ードリーダ）が用いられ、選別コンベア１００の搬送路
側方の所定位置に配置して搬送中の受皿２のバーコード
マーク２２を読取るようになっている。そしてこの読取
った固有情報信号は、コード番号として後述する演算処
理手段４へ入力されるようになっている。

【００１９】計測装置３２は、選別コンベア１００ａ，
１００ｂの搬送路の上方所定位置にカメラ装置３２１と
照明装置３２２とを組み合わせて光学的撮像手段を構成
している。この撮像手段は、例えば本出願人が先に提案
し公開された特開昭６３−４２４１１号公報に示されて
いる技術を用いて青果物Ｆの形状寸法や表面状態（色、
傷、汚れ、模様等）を計測する如く構成する。

【００２０】また、この計測装置３２は、上記の如く青
果物Ｆの外観を計測する手段と、図示しないが青果物Ｆ
の内部品質（熟度、糖度等）を計測する手段とを組み合
わせて選別のための所定の項目を計測することもでき
る。そしてこの計測したときの計測情報信号は後述する
演算処理手段４へ入力されるようになっている。尚、こ
の読取計測手段３の読取装置３１と計測装置３２との位
置関係は、第２図の配置に限定するものではなく、前後
に入れ換わってもよくまた同一位置であってもよい。

【００２１】４は演算処理手段であり、ＣＰＵを内蔵し
た処理回路で構成されており、図６に示す如く判定部と
しての演算判定部４１と記憶手段としてのアドレスメモ
リ部４２とからなり、演算判定部４１は前記読取計測手
段３の計測装置３２から入力される計測情報信号から予
め設定した区分値と比較して仕分クラス（等級及び階
級）を判定するようになっている。アドレスメモリ部４
２は、前記演算判定部４１で判定された仕分クラスを、
前記読取装置３１が受皿２のバーコードマーク２２を読
取ったコード番号と共に更新記憶するようになってい
る。こうして、アドレスメモリ部４２は演算判定部４１
により判定された青果物Ｆの仕分クラスを当該青果物Ｆ
が載せられた受皿２と関連付けて更新記憶する。

【００２２】尚、この演算処理手段４は、図例では演算
判定部４１とアドレスメモリ部４２とを同一ブロック内
に収めて後述する仕分制御手段７と通信回路を組むよう
に構成したが、これに限定するものではなく、例えばア
ドレスメモリ部４２を各階級別に設けた仕分制御手段７
に対応させて設け、演算判定部４１で仕分クラスを判定
した都度、各仕分制御手段７に対応させたアドレスメモ
リ部４２に書込みデータを送る如く通信回路により接続
することもできる。

【００２３】５ａは第１仕分用読取装置であり、前記読
取計測手段３の後段で仕分コンベア１０１ａの所定位置
に前記読取装置３１と同様のバーコード読取装置（バー
コードリーダ）を用いて構成する。尚、符号５ｂで示さ
れる第１仕分用読取装置は、前記第１仕分用読取装置５
ａと同様であり説明を省略する。以下各部の構成につい
ても仕分コンベア１０１ａの条側に基づいて説明を行
う。この第１仕分用読取装置５ａで読取ったときの固有
情報信号は、階級仕分制御装置５１へ入力されるように
なっている。そしてこの階級仕分制御装置５１は、前記
第１読取装置５ａが読取った受皿２のコード番号から演
算処理手段４のアドレスメモリ部４２に記憶された階級
の読出しを行い仕分信号を後述の排出装置６ａへ向けて
受皿２の進行と同期させて出力するようになっている。

【００２４】５０は後述する仕分制御手段７の一部をな
す第２仕分用読取装置であり、前記第２仕分コンベア１
０６の上流側所定位置に前記第１仕分用読取装置５ａと
同様のバーコード読取装置（バーコードリーダ）を配置
し、第２仕分コンベア１０６上を搬送される受皿２のバ
ーコードマーク２２を読取るようになっている。そし
て、この第２仕分用読取装置５０で読取ったときの固有
情報信号は後述する仕分制御手段７と切換制御手段９へ
入力されるようになっている。

【００２５】６ａは仕分コンベア１０１ａの搬送路に沿
って設けられた排出装置であり、仕分信号により作動し
て仕分コンベア１０１ａ上で搬送される受皿２を搬送路
の側方へ排出するもので、例えばシリンダやソレノイド
等のアクチェータを応用して受皿２を押し出し式又は分
岐式に排出する如く構成する。この排出装置６ａは仕分
コンベア１０１ａの搬送路に沿って階級数に応じた数を
所定間隔に配置しており、仕分コンベア１０１ａ上の青
果物Ｆ入り受皿２を階級別に等級を混在して搬出する。

【００２６】６０は前記符号６ａで示されるものと同様
の排出装置であり、第２仕分コンベア１０６の搬送路に
沿って等級の数と同数を等間隔で配置するか、或いは等
級の数よりも所定数少ない数、図例では４等級（秀，
優，良，並）に対して１つ少ない数（３個）を所定間隔
に配置する。即ち、この第２仕分コンベア１０６に沿っ
て設けられた排出装置６０は、階級別に等級を混在して
仕分コンベア１０６で搬送される青果物Ｆ入り受皿２を
等級別に仕分けるように構成する。

【００２７】７は仕分制御手段であり、前記第２仕分用
読取装置５０と等級読出部７１と排出位置指定部７２と
排出制御部７３とからなり、等級読出部７１は、前記第
２仕分用読取装置５０で読取った受皿２のコード番号が
入力されるようになっており、コード番号が入力される
とこの番号と共に演算処理手段４のアドレスメモリ部４
２に記憶されている等級の読出しを行うようになってい
る。

【００２８】排出位置指定部７２は、排出装置６０を等
級数と同数配置する場合は各等級に対して排出位置が指
定されるが、排出装置６０を等級数よりも所定数少ない
数配置する場合は、等級別の排出位置の指定が切換可能
で且つ所定の等級の排出位置が指定されないように予め
プリセット装置（図示せず）にセットするようになし、
例えば、図７に示すように秀，優，良，並の等級のうち
並の等級の排出位置を指定しない場合、この並の等級の
ものは第２仕分コンベア１０６上で排出されずに先方ヘ
送られるようになる。

【００２９】排出制御部７３は、前記等級読出部７１で
読出した等級信号が入力されると、この等級に対して前
記排出位置指定部７２に、排出位置の指定がある場合に
該当する排出装置６０へ向けて排出信号を受皿２の進行
と同期させて出力する。一方、前記入力された等級が排
出位置設定部７２に排出位置の指定がない場合は排出信
号は出力されず、したがって、第２仕分コンベア１０６
上を通過して先方へ送られる。

【００３０】８は前記第２仕分コンベア１０６上で排出
装置６０により排出されなかった青果物Ｆ入り受皿２
を、搬送手段１の搬送路において計測装置３２よりも下
流側で且つ第２仕分用読取装置の上流側の前記合流コン
ベア１０５の始端部へ返還するためのリターン手段であ
り、前記第２仕分コンベア１０６の終端と前記合流コン
ベア１０５の始端部とをリターンコンベア８１と第２プ
ールコンベア８２とで接続している。この第２プールコ
ンベア８２は、前記第１プールコンベア１０３と同様の
構造のアキュームレート可能なコンベアで、前記第１プ
ールコンベア１０３から送り出される青果物Ｆ入り受皿
２と合流コンベア１０５上でスムースに合流する如く、
終端部８２ｂに合流のためのタイミング送り装置（図示
せず）を設けて構成する。

【００３１】尚、この第２プールコンベア８２は、排出
装置６０の一時的な不作動等により仕分け排出されなか
った青果物Ｆ入り受皿２又は排出位置の指定のない等級
の青果物Ｆ入り受皿２を所定量になるまでプールしてお
き、所定量に達したときに前記第１プールコンベア１０
３からの送り出しを停止させると共にこの第２プールコ
ンベア８２からの送り出しを開始する如く所定量を交互
に送り出すように構成することもできる。

【００３２】９は切換制御手段であり、前記排出位置指
定部７２における等級別の排出位置の指定・不指定切換
えを、前記第２仕分用読取装置５０が受皿２のバーコー
ドマーク２２を読取った信号に基づき行うものである。
即ち、この切換制御手段９は、前記第２仕分用読取装置
５０が読取ったコード番号より等級読出部７１が読出し
た等級から前記排出位置指定部７２に排出位置が指定さ
れていない等級についてその個数を積算し、この値が予
め設定した個数に達したときに排出位置の指定・不指定
の切換えを指示するようになっている。この指示は例え
ば排出位置設定部７２の図示しないプリセット装置に切
換信号出力するように構成すれば自動的に切換えること
ができる。

【００３３】尚、この切換制御手段９の切換え指示は、
ブザーやランプ等により人手により前記プリセット装置
（図示せず）の切換えをすることもできる。

【００３４】また、上記説明では排出位置が指定されて
いない等級の個数について積算する如く説明したが、こ
れに限定するものでなはく、例えば、同じ排出位置で良
と並を切換えて排出させる場合で、並の等級がリターン
にまわって良の等級が排出されているとき、この排出さ
れたものの個数を積算しておき、この個数がある設定数
に達したときに排出位置の切換えを指示する如く構成す
ることもできる。この設定のための個数は、例えば包装
荷造り出荷を所定の箱数でまとめるために１パレット当
りの個数や箱詰め資材の１ロット当りの個数等任意に設
定することができる。

【００３５】１０は前記排出装置６０にそれぞれ対応し
て設けられた箱詰プール装置であり、排出装置６０から
排出された青果物Ｆ入り受皿２をそれぞれ等級別にプー
ルする如くアキュームレート可能なコンベアで構成す
る。

【００３６】１１は前記箱詰プール装置１０の終端部に
設けられた自動箱詰手段であり、第５図によく示す如
く、所定数の青果物Ｆを吸着して取り上げ横移動して所
定の箱詰位置で待機する段ボール箱１２に箱詰めする真
空吸着パッドを有する取上げへッド１３と、空の段ボー
ル箱１２を所定の箱詰位置に上昇待機させると共に製品
となった段ボール箱１２を製品送出コンベア１４上に降
下させる箱詰リフト１５とを組み合わせて構成する。

【００３７】１６は回収コンベアであり、前記自動箱詰
手段１１により青果物Ｆが取り上げられて空になった受
皿２を、前記選別コンベア１００の始端部へ還元させる
もので各搬送手段１の下方に搬送方向を逆にして設けら
れている。

【００３８】以上の如く構成された選別装置の動作につ
いて図６のブロック図を参照して以下説明する。

【００３９】選別コンベア１００上で搬送される受皿２
に、例えば人手の作業により青果物Ｆが載せられると、
搬送途中に読取計測手段３の読取装置３１により受皿２
のバーコードマーク２２を読取られてその固有情報信号
（コ―ド番号）が演算処理手段４のアドレスメモリ部４
２へ入力される。そして、計測装置３２により、階級判
定要素として青果物Ｆの形状寸法と、等級判定要素とし
て色、傷等の外観表面形態をそれぞれ計測し、それぞれ
の計測情報信号を演算処理手段４の演算判定部４１へ入
力する。この演算判定部４１は、入力されたそれぞれの
計測情報信号から仕分けのためのデータとして青果物Ｆ
の等級およぴ階級を判定し、それぞれのデータをアドレ
スメモリ部４２ヘ入力する。このアドレスメモリ部４２
は前記読取装置３１から入力される固有情報信号（コー
ド番号）と前記判定された仕分けのためのデータ（等
級、階級）とをそれぞれ合わせてアドレス毎（コード番
号毎）に更新記憶しておく。

【００４０】そして、読取計測手段３を通過して仕分コ
ンベア１０１上に送り出された青果物Ｆ入り受皿２は、
仕分コンベア１０１上を搬送中に第１仕分用読取装置５
により受皿２のバーコードマーク２２が読取られて固有
情報信号（コード番号）が階級仕分制御装置５１へ入力
される。この階級仕分制御装置５１は前記読取ったコー
ド番号から前記アドレスメモリ部４２に記億された階級
の読出しを行い、階級別仕分信号を該当する階級の排出
装置６へ向けて受皿２の進行と同期させて出力する。

【００４１】この階級別仕分信号により該当する排出装
置６が作動すると、その階級の青果物Ｆ入り受皿２は仕
分コンベア１０１上から階級別に等級を混在して分岐コ
ンベア１０２上ヘ排出される。そして、この分岐コンベ
ア１０２により搬送されて第１プールコンベア１０３上
にプールされた青果物Ｆ入り受皿２は、この第１プール
コンベア１０３の終端部１０３ｂから所定数を切り出し
て搬出コンベア１０４により一列に合流コンベア１０５
へ搬出される。

【００４２】この合流コンベア１０５により第２仕分コ
ンベア１０６上ヘ送られた青果物Ｆ入り受皿２は、仕分
制御手段７の第２仕分用読取装置５０により受皿２のバ
ーコードマーク２２を読取られて固有情報信号（コード
番号）が仕分制御手段７の等級読出部７１へ入力され
る。等級読出部７１はこのコード番号からアドレスメモ
リ部４２に記憶された等級を読出して等級信号を排出制
御部７３ヘ入力する。排出制御部７３はこの等級に対し
て排出位置指定部７２による排出位置の指定がある場合
に該当する排出位置の排出装置６０ヘ向けて等級別排出
信号を受皿２の進行と同期させて出力する。

【００４３】一方、前記入力された等級に対して排出位
置指定部７２に排出位置の指定がない場合には排出信号
は出力されない。このため排出位置の指定がない青果物
Ｆ入り受皿２及び排出装置６０の一時的な不作動等によ
り排出されなかった青果物Ｆ入り受皿２は、第２仕分コ
ンベア１０６上から排出されずにリターンコンベア８１
へ送られる。

【００４４】そして、リターンコンベア８１により第２
プールコンベア８２上に送られた青果物Ｆ入り受皿２
は、前記第１プールコンベア１０３から合流コンベア１
５上に送られる青果物Ｆ入り受皿２と合流のタイミング
を計ってその終端部８２ｂから切り出すように送出され
る。また、この第２プールコンベア８２は、その終端部
８２ｂにおいて青果物Ｆ入り受皿２の送出を一時ストッ
プさせておき、プールされる青果物Ｆ入り受皿２の数が
所定量になったとき、前記第１プールコンベア１０３の
終端部１０３ｂからの送出をストップさせると共に、第
２プールコンベア８２上の青果物Ｆ入り受皿２を送り出
すように構成すれば所定量ごと交互に切り換えて送出す
こともできる。

【００４５】一方、前記排出位置指定部７２における等
級別の排出位置の切換えは、第２仕分用読取装置５０が
受皿２のバーコードマーク２２を読取り等級読出部７１
がアドレスメモリ部４２から等級を読出すと、その都度
前記排出位置が設定されていない等級についてのみその
個数を積算し、この値が予め設定した個数に達したとき
に排出位置の指定・不指定の切換えを指示する。そし
て、前記等級別排出信号により等級別に箱詰プール装置
１０上へ排出された青果物Ｆ入り受皿２は、自動箱詰手
段１１により所定数をまとめて段ボール箱１２に箱詰め
されて製品となって送り出される。

【００４６】

【発明の効果】以上述ベた如く、本発明の請求項１に記
載の青果物の選別装置は、搬送手段により搬送される受
皿上の青果物の所定の計測項目を計測装置で計測し、該
計測した計測情報に基づき判定された青果物の仕分クラ
スを当該青果物が載せられた受皿と関連付けて記憶手段
により更新記憶し、計測装置よりも下流側において青果
物入り受皿と仕分用読取装置が対峙した際に当該受皿と
関連付けて記憶手段に記憶されている青果物の仕分クラ
スを仕分制御手段により読出して該当する排出装置によ
り青果物入り受皿を搬送手段上から仕分け排出する青果
物の選別装置において、前記搬送手段の下流端に接続さ
れ、前記排出装置により仕分け排出されなかった青果物
入り受皿を前記計測装置と前記仕分用読取装置との間の
適宜位置で前記搬送手段上へ返還するリターン手段を備
えるものであるから、何らかの原因、例えば排出装置の
一時的な不作動等で排出装置により排出されなかった未
選別（未仕分け）の青果物を、従来の選別装置のよう
に、作業者により計測装置の上流側の供給部迄運搬して
受皿上に再供給し、計測装置により再計測して仕分クラ
スを再判定するという必要がなく、この運搬作業及び再
供給作業を省略し得るばかりでなく、計測装置による再
計測工程及び仕分クラスの再判定工程が省略し得て、こ
れらにより省力化できると共に選別能率を向上させるこ
とができる。

【００４７】また、本発明の請求項２に記載の青果物の
選別装置は、仕分クラスの数よりも所定数少ない複数の
排出位置の夫々に排出装置を設けると共に、これら排出
装置は指定される仕分クラスが切換可能に構成されてい
ることで、指定されていない仕分クラスの青果物が仕分
け排出されずに仕分用読取装置の前段ヘ返還される。

【００４８】これにより、搬送手段に沿って設けられる
排出装置は仕分クラスの数よりも少なく、この排出装置
に対応して設けられる箱詰装置は、仕分クラスの数と同
数を配置する従来のものと比較して少なくてすみ選別装
置全体を小型にすることができると共に、箱詰め作業に
従事する作業者も同様に少なくてすみ合理化及び省力化
に効果がある。

【００４９】また、同一排出位置で複数の仕分クラスを
切換えて排出可能に構成したことにより、例えば等級比
率の低いもの同志を組み合わせて一台の箱詰装置に対す
る稼動効率を高めて使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の青果物選別装置の一部省略
した平面図である。

【図２】第１図のＡ−Ａ方向の側面図である。

【図３】本発明の一実施例における受皿の斜視図であ
る。

【図４】第１図のＢ−Ｂ方向の側面図である。

【図５】本発明の一実施例における自動箱詰手段の側面
図である。

【図６】本発明の一実施例における動作ブロック図であ
る。

【図７】本発明の一実施例における排出位置指定部の説
明図である。

【図８】従来の選別装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送手段 １００，１００ａ，１００ｂ 選別コンベア １０１，１０１ａ，１０１ｂ 仕分コンベア １０２，１０２ａ，１０２ｂ 分岐コンベア １０３ 第１プールコンベア １０４ 搬出
コンベア １０５ 合流コンベア １０６ 第２
仕分コンベア ２ 受皿 ２１ 載部 ２２ バ―コードマーク ３ 読取計測手段 ３１ 読取
装置 ３２ 計測装置 ３２１ カメ
ラ装置 ３２２ 照明装置 ４ 演算処理手段 ４１ 演算
判定部 ４２ アドレスメモリ部 ５１ 階級
仕分制御装置５， ５ａ，５ｂ 第１仕分用読取装置 ５０ 第２仕分用読取装置６， ６ａ，６ｂ，６０ 排出装置 ７ 仕分制御手段 ７１ 等級
読出部 ７２ 排出位置指定部 ７３ 排出
制御部 ８ リターン手段 ８１ リタ
ーンコンベア ８２ 第２プールコンベア ８２ｂ 終端
部 ９ 切換制御手段 １０ 箱詰プール装置 １１ 自動箱詰手段 １２ 段ボール箱 １３ 取上げへッド １４ 製品送出コンベア １５ 箱詰リフト １６ 回収コンベア

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 青果物が載せられた多数の受皿を搬送す
   る搬送手段と、該搬送される受皿上の青果物の所定の計
   測項目を計測する計測装置と、該計測した計測情報に基
   づき青果物の仕分クラスを判定する判定部と、該判定さ
   れた青果物の仕分クラスを当該青果物が載せられた受皿
   と関連付けて更新記憶する記憶手段と、前記搬送手段の
   下流側に設けられ、送られてくる排出信号により作動し
   て青果物入り受皿を該搬送手段から仕分け排出する複数
   の排出装置と、前記計測装置よりも下流側において前記
   搬送手段により搬送されてくる青果物入り受皿と仕分用
   読取装置が対峙した際当該受皿と関連付けて前記記憶手
   段に記憶されている青果物の仕分クラスを読出し、排出
   位置指定部に該読出した仕分クラスに対して指定された
   排出位置の排出装置に排出信号を送る仕分制御手段とか
   らなる青果物の選別装置において、前記搬送手段の下流
   端に接続され、前記排出装置により仕分け排出されなか
   った青果物入り受皿を前記計測装置と前記仕分用読取装
   置との間の適宜位置で前記搬送手段上へ返還するリター
   ン手段を備えたことを特徴とする青果物の選別装置。
2. 【請求項２】 前記排出装置は、仕分クラスの数よりも
   所定数少ない複数の排出位置に夫々設けられ、前記排出
   位置指定部は、前記所定数の特定の仕分クラスに対して
   排出位置が指令されず該所定数の特定の仕分クラスを除
   く他の仕分クラスに対して排出位置が指定されると共
   に、各仕分クラスに対する排出位置の指定・不指定が切
   換え可能に構成され、該排出位置指定部に排出位置が指
   定されていない仕分クラスの青果物入り受皿は各排出位
   置により仕分け排出されずに前記リターン手段により前
   記適宜位置で前記搬送手段上へ返還されることを特徴と
   する請求項１に記載の青果物の選別装置。