JP3067081B2 - 多色刷輪転機における見当誤差検出方法、見当誤差検出装置及び見当調整自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多色刷輪転機におい
て、各色についての印刷位置合せのため、各印刷部が印
刷したレジスターマークの見当誤差を検出する方法、見
当誤差を検出する装置及び検出した見当誤差を解消すべ
く行う見当調整制御の見当調整自動制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】多色印刷機においては、各色についての
印刷位置が整合しないと、所望するカラー画像が得られ
ないので、各色についての印刷見当の誤差を検出し、こ
の誤差を解消すべく見当の調整をするようにしている。

【０００３】多色印刷の見当の誤差を検出する方法、装
置及び検出したこの誤差を解消する見当調整について
は、用紙に印刷されたレジスターマークを検出するタイ
プと、版胴に装着した刷版上のレジスターマークを検出
するタイプとがある。本発明と同様に、用紙に印刷され
たレジスターマークを検出するタイプとしては、特開昭
６３─２２６５１号公報、特開昭６２─２３４９３４号
公報、特開昭６２─２３１７５５号公報、特開昭５８─
２１７３６２号公報等に開示されているものが、公知と
なっている。

【０００４】特開昭６３─２２６５１号公報に開示され
た技術内容は、各印刷部で印刷した菱形マークを、それ
ぞれ複数箇所で一次元走査することによって実質的に二
次元走査に相当する画像データを得て、この画像データ
を順次メモリに取り込んだ後、各マークの上下の頂点の
座標を算出すると共に、上下の頂点の座標からマークの
中心の座標を算出し、更にその算出した中心の座標を既
に登録されている所定の座標と比較することにより見当
誤差を算出し、その見当誤差を解消すべく天地左右の見
当調整を行うようにした装置のものである。尚、頂点の
座標は平均化処理されて決定される。

【０００５】特開昭６２─２３４９３４号公報に開示さ
れた技術内容は、天地方向の見当誤差検出方法のもの
で、各印刷部のレジスターマークを走行紙の移動方向と
直交する辺と斜めの辺を有する一対の三角形で形成し、
それぞれを走行紙の移動方向に並べて配置し、このマー
クを走行紙の走行に従って一個の検出器で順次光電的に
検出し、それぞれのマークの中心及び基準位置から中心
までの距離を求め、その求めた距離を所定の距離と比較
して、天地方向の見当誤差を求める方法のものである。

【０００６】特開昭６２─２３１７５５号公報に開示さ
れた技術内容は、左右方向の見当誤差検出方法のもの
で、各印刷部のレジスターマークを走行紙の移動方向と
直交する辺と斜めの辺を有する一対の三角形で形成し、
それぞれを走行紙の移動方向に並べて配置し、このマー
クを走行紙の走行に従って一個の検出器で順次光電的に
検出し、それぞれのマークの一対の三角形双方について
直交辺と斜辺との間隔を求め、且つ、その求めた双方の
三角形の間隔の差を求め、この差の値より、左右方向の
見当誤差を求める方法のものである。

【０００７】特開昭５８─２１７３６２号公報に開示さ
れた技術内容は、所定間隔で平行に配した所定幅の基準
色の線に対して所定の関係となるように平行に配した比
較色の複数の線を重ね刷りした所定の印刷フィールド
を、各比較色毎に複数箇所隔離させて設け、各印刷フィ
ールドについて電磁エネルギー（通常可視、赤外或いは
紫外の光）で照射し、各印刷フィールドから反射される
エネルギーの量を感知し、各印刷フィールドの非印刷領
域の割合の差を求めると共に、その割合から各印刷フィ
ールドの上記線に直交する方向、即ち、天地又は左右方
向の見当誤差を求め、又、隔離した位置の同一比較色の
印刷フィールド間の非印刷領域の割合の差を求めると共
にその差から胴斜行、即ち、ねじれの方向の見当誤差を
求め、これら求められた見当誤差を解消すべく、天地、
左右、ねじれの方向の見当調整を行うようにした装置の
ものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の各公報に開示さ
れたものは、それぞれ次の様な欠点を有している。即
ち、上記特開昭６３─２２６５１号公報に開示されたも
のは、印刷速度の増減速のときに見当誤差の検出精度が
低下し、従って見当調整精度が低下する欠点がある。即
ち、版胴回転の位相に関連する信号でＣＣＤによる一次
元走査を開始し、引き続いてクロック信号に基づいて上
記走査を２６μｓ毎に繰り返し継続し、この走査回数を
計数すると共に、走査継続の間の版胴の回転円周長を上
記走査回数で除算して一走査毎のピッチとし、その値を
ＣＣＤがレジスターマークを走査検出したときの走行紙
の走行方向（天地方向）の座標の算出用に使用している
ので、例えば新聞印刷において、印刷速度が１秒間に１
万部／時増減速すれば、このときの走行紙の走行速度は
７６０ｍｍ／ｓの増減となり、走査周期である２６μｓ
間の約２０μｍの変動が生じることとなり、それだけ上
記座標が正確さを欠き、天地方向の見当誤差検出精度及
び見当調整精度を低下させる。

【０００９】又、各回の走査は一次元で行われるが、各
レジスターマークに対し複数回走査を繰り返して実質的
に二次元走査に相当する量の画像データを取込み、これ
を演算処理して見当誤差を検出するので、相応の処理時
間を必要とすると共に演算手段の負担も大きい。

【００１０】特開昭６２─２３４９３４号公報及び特開
昭６２─２３１７５５号公報に開示されたものは、２つ
の三角形で構成したレジスターマークを必要としてお
り、必然的にレジスターマークが大きくなり、印刷面の
拡張要請等によってできるだけ小さなレジスターマーク
を求めているユーザーの要望に反している。又、紙面に
照射する光ビームのスポット径を小さくしなければ検出
精度を高くすることができない。即ち、検出精度を１０
μｍ以下としなければならず、高価な装置が必要とな
る。

【００１１】更に、光ビームを照射する方式であるた
め、検出効率を良くするために光電装置を走行紙に接近
させて配置しなければならず、紙通しやメンテナンス作
業上不利である。

【００１２】特開昭５８─２１７３６２号公報に開示さ
れたものは、天地方向の見当誤差検出のための平行線の
重なり印刷（レジスターマーク）と左右方向の見当誤差
検出のための平行線の重なり印刷（レジスターマーク）
とを共用できず、これらのレジスターマークの印刷フィ
ールドを個別に設ける必要があり、特開昭６２─２３４
９３４号公報、特開昭６２─２３１７５５号公報に示さ
れたものと同様に、ユーザーの要望に反している。

【００１３】又、重ね印刷をしたフィールドに照射した
電磁エネルギー（通常可視、赤外或いは紫外の光）の上
記フィールドからの反射量を感知して見当誤差を求める
様にしているため、印刷される色及び被印刷物の地色を
考慮して使用する電磁エネルギーの周波数を選択する必
要があり、且つ、場合によっては、電磁エネルギーの照
射手段及び／又は検知手段を設ける必要がある。

【００１４】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、見当誤差の検出に当って比較的小さなレ
ジスターマークを使用でき、その見当誤差の検出精度も
高く、従って見当調整の精度も高くなる多色刷輪転機に
おける見当誤差検出方法、見当誤差検出装置及び比較的
安価で取扱が容易な見当調整自動制御装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出方法
は１つを含む幾つかの線で形成され、かつ固有の基準点
を有するレジスターマークを各印刷部毎に走行紙に少な
くとも１つ印刷すると共に、レジスターマーク毎に、複
数の検出素子が同一円周上に並べられたイメージセンサ
ーカメラの円形イメージセンサーをトリガー走査して検
出する検出像を明暗に２値化し、円形イメージセンサー
で得られたレジスターマークの２値化された画素データ
を基に、レジスターマークを形成する線の明から暗への
最初の変化位置とその線の暗から明への最後の変化位置
とを求め、明から暗への最初の変化位置と暗から明への
最後の変化位置とに基づき、レジスターマークを形成す
る線の中心線位置を求め、更にこの中心線位置を基に、
円形イメージセンサーの中心を原点にした座標で、上記
の基準点の座標位置を演算し、その基準点のあるべき座
標位置に対する偏差を求め、多色刷輪転機における見当
誤差を検出するようにしたことを特徴としている。

【００１６】そして上記固有の基準点を有するレジスタ
ーマークは、少なくとも２つの線が予め定められた関係
で交わった有形の基準点、或いは予め定められた関係で
定まる無形の基準点を有している形状が用いられる。

【００１７】また上記各レジスターマークの基準点のあ
るべき座標位置が、各レジスターマーク毎に予め定めら
れており、上記各レジスターマークの基準点のあるべき
座標位置が、所定のレジスターマークの基準点の座標位
置を基準にして定められるようになっていてもよい。

【００１８】さらに上記基準点の座標位置を演算するに
当たり、レジスターマークを形成する線の明から暗に変
化した最初の画素番号と暗から明に変化した最後の画素
番号との平均値を上記線の中心線位置としている。

【００１９】本発明の多色刷輪転機における見当誤差検
出装置は走行紙に各印刷部によって印刷され、１つを含
む幾つかの線で形成され、かつ有形または無形で固有の
基準点を有するレジスターマークと、１つのレジスター
マークを一斉に検出可能に複数の検出素子が同一円周上
に並べられた円形イメージセンサーを備え、レジスター
マークの印刷位置に対応可能に設けられたイメージセン
サーカメラと、上記印刷部の回転に関連付けられたタイ
ミングで円形イメージセンサーの走査開始信号を出力す
る走査開始信号発生手段と、走査開始によって円形イメ
ージセンサーが検出する検出像を明暗２値化して取込む
２値化手段と、２値化手段で２値化されたレジスターマ
ークの線の画素データを基に、レジスターマークを形成
する線の明から暗への最初の変化位置とその線の暗から
明への最後の変化位置とを検出する変化位置検出手段
と、変化位置検出手段で検出された明から暗への最初の
変化位置と暗から明への最後の変化位置とを基に、レジ
スターマークを形成する線の中心線位置を求め、更にこ
の中心線位置を基に、円形イメージセンサーの中心を原
点にした座標で、レジスターマークの基準点の座標位置
とその基準点のあるべき座標位置に対する偏差を演算す
る演算手段とを備え、多色刷輪転機における見当誤差を
検出するようにしたことを特徴としている。

【００２０】そして当該見当誤差検出装置は演算手段が
演算した偏差及び当該偏差が所定値を超え調整不可能の
ときその旨を表示する表示手段を備えていてもよい。本
発明の多色刷輪転機における見当調整自動制御装置は印
刷部の版胴の位相を調整する調整手段を有する多色刷輪
転機において、走行紙に各印刷部によって印刷され、１
つを含む幾つかの線で形成され、かつ有形または無形で
固有の基準点を有するレジスターマーク、１つのレジス
ターマークを一斉に検出可能に複数の検出素子が同一円
周上に並べられた円形イメージセンサーを備え、レジス
ターマークの印刷位置に対応可能に設けたイメージセン
サーカメラ、上記印刷部の回転に関連付けられたタイミ
ングで円形イメージセンサーの走査開始信号を出力する
走査開始信号発生手段、走査開始によって円形イメージ
センサーが検出する検出像を明暗２値化して取込む２値
化手段、２値化手段で２値化されたレジスターマークの
線の画素データを基に、レジスターマークを形成する線
の明から暗への最初の変化位置とその線の暗から明への
最後の変化位置とを検出する変化位置検出手段、及び変
化位置検出手段で検出された明から暗への最初の変化位
置と暗から明への最後の変化位置とを基に、円形イメー
ジセンサーの中心を原点にした座標で、レジスターマー
クの基準点の座標位置とその基準点のあるべき座標位置
に対する偏差を演算する演算手段とを備えた上記見当誤
差検出装置と、上記演算手段が演算した偏差に基づいて
印刷部の版胴の位相を調整すべく見当調整手段に調整信
号を出力する調整信号出力手段とを備え、多色刷輪転機
における見当誤差を自動調整するようにしたことを特徴
としている。

【００２１】

【作用】円形イメージセンサーの円の中心を原点にした
座標で、固有の基準点を有する形状のレジスターマーク
の１つについて、円形イメージセンサーが検出する異な
る２箇所以上の線の位置の座標を得る。この２箇所以上
の線の位置の座標を基に、当該レジスターマークの上記
基準点の座標位置を演算によって求め、この基準点の本
来有るべき座標位置と演算によって求められた座標位置
とを比較し、その偏差を見当誤差として求める。

【００２２】調整信号出力手段は、この見当誤差を基に
版胴の位相を調整する調整信号を生成し、多色刷輪転機
の各印刷部に見当調整作動を自動的に行わせる。

【００２３】

【実施例】図１は本発明に係るトンボマークの一実施例
配置図を示している。走行紙１の走行方向に対して直線
上に印刷画像の先頭部と後端部にブラック、シアン、マ
ゼンタ、イエローの順にトンボマーク２の印刷がそれぞ
れ行われる。同色のトンボマーク間、すなわち図示のブ
ラックのＬ１，シアンのＬ２，マゼンタのＬ３，イエロ
ーのＬ４はそれぞれみな等しい距離となっている。トン
ボマーク２を上記の様に２箇所配置するのは、各刷板の
ネジレを検出するために設けられたもので、紙幅Ｌ０は
図示のＡ点を支点にしてＢ点が天地方向へ刷板が移動で
きる構造になっている。ネジレが発生した場合は天方向
と地方向の何れかに調整を行う。天地、左右、ネジレ
は、このトンボマーク２を用いて検出される。この天
地、左右、ネジレの検出方法は後ほど説明する。

【００２４】図２は円形イメージセンサーとトンボマー
クとの関係説明図を示している。本発明に用いられる円
形イメージセンサー３は、同図（Ａ）図示の如く円形に
７２０画素で構成された受光素子のアレイが配列されて
おり、当該円形イメージセンサー３の中心とトンボマー
ク２の固有の基準点、すなわち交点とが一致した状態
で、トンボマーク２が走行紙１の走行方向に直角な辺の
右側で受光素子のアレイと交叉する点を０°とし、その
受光素子のアレイ番号、すなわち画素番号を１番として
割り当てる。次いで反時計方向へ０°、９０°、１８０
°、２７０°、３５９．５°に順次２番目以下７２０番
目までの画素番号をアレイに割り当てる。

【００２５】同図（Ｂ）に示されている様に、印刷され
るトンボマーク２は、例えば線（以下混乱を避けるため
「バー」とよぶ）２−１の幅が０．２ｍｍで４．２×
４．２ｍｍの十字に印刷され、これに対し上記円形イメ
ージセンサー３の検出エリアは直径４ｍｍに設定され
る。

【００２６】通常のオフセット輪転機における天地方向
のズレ量は最大２．５ｍｍ、左右方向のズレ量は最大
２．５ｍｍ、ネジレ量は最大０．３ｍｍである。従っ
て、上記トンボマーク２は最大のズレが発生しても、上
記円形イメージセンサー３の検出エリア内になければな
らず、トンボマーク２が最大のズレ以内に収まっておれ
ば、円形イメージセンサー３で検出される。

【００２７】図３はトンボマークの左右、天地のズレ説
明図を示している。（Ａ）はブラック、（Ｂ）はシア
ン、（Ｃ）はマゼンタ、（Ｄ）はイエローのトンボマー
クの左右、天地のズレを示しており、（Ａ）のブラック
のトンボマーク２の交点、すなわち固有の基準点（以下
トンボマーク２のこの交点を基準点と呼ぶ）は、円形イ
メージセンサー３の基本位置、すなわち円の中心ａ点か
らａ´点へズレている。同様に（Ｂ）のシアンのトンボ
マーク２は、円形イメージセンサー３の円の中心ｂ点か
らｂ´点へズレ、（Ｃ）のマゼンタのトンボマーク２
は、円形イメージセンサー３の円の中心ｃ点からｃ´点
へズレ、（Ｄ）のイエロートンボマーク２は、円形イメ
ージセンサー３の円の中心ｄ点からｄ´点へズレている
ことを示している。

【００２８】図４はネジレ説明図を示している。走行紙
１の走行方向と一致した直線上に印刷されるべき同一刷
版によるトンボマーク２が、版面上部のトンボマーク２
に対し下部のトンボマーク２は左右の何れかへズレを生
じているもので、この場合版胴上に取り付けられた刷版
或いは刷版上の画像がネジレ、すなわち版胴の軸線に対
して傾斜を起こしている。これらは各版、ブラック、シ
アン、マゼンタ、イエローとも同様に起こし得る。同図
図示のｄ１、ｄ２はズレ量を表す。

【００２９】次に天地左右のズレ量、版のネジレ量の検
出方法を説明する。図５は天地左右のズレ量の検出説明
図を示している。同図において、円形イメージセンサー
３がトンボマーク２を検出したとき、円形イメージセン
サー３とトンボマーク２との交点ａおよびｃは、上記の
ネジレがない場合円形イメージセンサー３の中心を原点
とする座標（以下座標は、この円形イメージセンサー３
の中心を原点とする座標を指すものとする）で円形イメ
ージセンサー３の中心座標の角度を示すこととなり、円
形イメージセンサー３は上記図２（Ａ）で割り振られた
画素番号から、∠ａｂｄ（θ１）および∠ｃｂｄ（θ
２）を読み取ることができる。

【００３０】従ってトンボマーク２の天地左右のズレ量
は、トンボマーク２の基準点の座標位置を求めればよ
い。すなわちトンボマーク２の基準点の座標位置（ｘ，
ｙ）は、ｘ＝ｒ・ｃｏｓθ１，ｙ＝ｓｉｎθ２で求めら
れる。ｒは円形イメージセンサー３の受光素子のアレイ
が真円状に配列されている円の半径を表わしている。

【００３１】図６は版のネジレ量の検出説明図を示して
いる。同図において、先頭のブラックのトンボマーク２
より後方のブラックのトンボマーク２がネジレている状
態を示しており、後方のトンボマーク２の位置が設定線
上からズレてｎ２にあった場合、版のネジレ量Ｄは、Ｄ
＝Ｌ０・ｔａｎθ１で求められる。ここでＬ０は図１の
紙幅、ｔａｎθ１＝ｄ２／Ｌ１で、Ｌ１は固定印刷長で
ある。

【００３２】後方のトンボマーク２の位置が設定線上か
らズレてｎ１にあった場合、版のネジレ量Ｄは、Ｄ＝Ｌ
０・ｔａｎ（１８０°−θ２）で求められる。版のネジ
レ量の修正においては、Ｌ０は版胴の一方を支点にして
他方が回動するように構成される。トンボマーク２がｎ
２側にズレた場合は天方向に上記ネジレ量Ｄの修正を
し、トンボマーク２がｎ１側にズレた場合は地方向に上
記ネジレ量Ｄの修正をする。

【００３３】図７は版のネジレ量の他の検出説明図を示
している。同図は円形イメージセンサー３の円を利用す
る方法で、同図に示されている様にトンボマーク２のバ
ー２−１が円形イメージセンサー３とａ点とｃ点とに交
わった斜めにネジレている場合、∠ｃｄｂは∠ｃａｂの
倍角であり、走行紙１の走行方向と直交するトンボマー
ク２は、図８に示されたθ／２ネジレていることにな
る。従って版のネジレ量Ｄは、Ｄ＝Ｌ０・ｔａｎθ／２
で求められる。

【００３４】この方法は版の上部のトンボマーク２が１
個だけで検出することができる。図９はトンボマークの
バーの検出説明図を示している。トンボマーク２の印刷
の際、ドットゲインによりトンボマーク２が太かった
り、細かったりした場合、検出精度に影響を及ぼす。そ
の検出精度に影響を与えないように、明から暗に変化し
た最初の暗の画素番号ｎ１（ｎ１は自然数、以下ｎ２な
ども自然数）と暗から明に変化した最後の暗の画素番号
ｎ２を検出し、平均の（ｎ１＋ｎ２）／２の画素番号を
求め、トンボマーク２のバー２−１の中心線位置の画素
番号とし、当該トンボマーク２の交点を求める際の影響
を排除するようにしている。同図のｎ３とｎ４、ｎ５と
ｎ６、ｎ７とｎ８は上記と同様にしてその中心線位置の
画素番号を求める。

【００３５】トンボマーク２と円形イメージセンサー３
との整合時、または整合近傍時のＹ方向の画素は、円形
イメージセンサー３の中心を原点とする座標の第１象限
と第４象限とにまたがるために図示してないが、ｎ２と
ｎ９（ｎ９は第４象限で明から暗に変化した最初の暗の
画素番号）との１／２に当たる画素番号を求め、その中
心線位置とする。

【００３６】図１０，図１１は円形イメージセンサーが
トンボマークの画像をとらえる範囲をパターンにした説
明図を示している。トンボマーク２が円形イメージセン
サー３の画素を横断するパターンの数は２１個存在し、
その交点数別に分けると、交点が４箇所のもの、交点が
３箇所のもの及び交点が２箇所のものの３種類が存在す
る。但し上記の図３で説明した様に円形イメージセンサ
ー３の検出範囲において、１点交点にならない範囲内で
トンボマーク２は見当ズレを生ずる。

【００３７】トンボマーク２の基準点の座標位置によっ
て次の３種類に分けられる。トンボマーク２の基準点
が、円形イメージセンサー３の中心を原点とする座標の
円の第１象限、第２象限、第３象限及び第４象限の何れ
かに存在するもの（パターン番号〔２〕ないし〔５〕，
〔１０〕ないし〔２１〕）、または円形イメージセンサ
ー３の円の中心に存在するもの（パターン番号
〔１〕）、及びトンボマーク２のバー２−１のＸかＹの
何れかが、円形イメージセンサー３の円の座標軸に一致
するもの（パターン番号〔６〕ないし

〔９〕）。

【００３８】これらの各パターンからトンボマーク２の
基準点が円形イメージセンサー３の座標の第何象限に存
在するかを検出するためには、トンボマーク２と円形イ
メージセンサー３との交点が同じ象限内に２箇所存在す
るものを検出すればよい。

【００３９】詳しくは後ほど説明するが、例えばパター
ン番号〔２〕は、その２つの交点Ｐ1 ，Ｐ２が第１象限
にあるので、トンボマーク２の基準点は円形イメージセ
ンサー３の座標の第１象限に存在する。従ってトンボマ
ーク２の基準点の第１象限の存在は、トンボマーク２が
天方向と右方向とにズレた状態にあることを示してい
る。

【００４０】なおパターン番号〔１〕は、トンボマーク
２の基準点と円形イメージセンサー３の座標の原点とが
一致した整合状態にあることを示している。図１２は本
発明の多色刷輪転機における見当誤差検出回路の一実施
例構成の一部分図を示し、図１３は本発明の多色刷輪転
機における見当誤差検出回路の一実施例構成の一部分図
を示し、その左側が図１２の右側に連結され、図１４は
本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出回路の一実
施例構成の一部図を示し、その左側が図１３の右側に連
結されるものを示している。図１７の本発明の主要部の
タイムチャートを参照しながら説明する。

【００４１】なお、天地左右の見当誤差の調整は、後に
説明するネジレの見当誤差の調整終了後に行われる。す
なわち図５で説明した様に、版のネジレがないとき、ト
ンボマーク２の基準点の座標位置を求めれば、トンボマ
ーク２の天地左右のズレ量が得られるからである。

【００４２】図１２ないし図１４において、版胴の回転
に同期して発生するエンコーダ１１のパルスＥＰ、すな
わち同期パルス（図１７〔２〕）及び版胴回転の予め定
められた版胴回転位置で同期パルスに同期して発生する
パルスＢＰ、すなわち基準パルス（図１７〔３〕）が、
走査スタートタイミング発生回路１２に入力される。当
該走査スタートタイミング発生回路１２は、上記説明の
７２０個の受光素子からなる円形イメージセンサー３を
備えたイメージセンサーカメラ１３に対してトンボマー
ク２が整合位置、すなわちイメージセンサーカメラ１３
がブラックのトンボマーク２（図１７〔１〕）をとらえ
られる位置に到達した時点で、走査スタートパルス（図
１７〔４〕）を発生させるように構成されている。先頭
部に印刷されたブラック、シアン、マゼンタ、イエロー
の各トンボマーク２（図１７〔１〕）が上記のイメージ
センサーカメラ１３の整合位置に到達する度に、走査ス
タートタイミング発生回路１２は走査スタートパルスを
発生させる（図１７〔４〕）。

【００４３】イメージセンサーカメラ１３の読み取り位
置を照射する光源ランプ１４は、高輝度の例えばハロゲ
ンランプが使用される。最先端に印刷されたブラックの
トンボマーク２がイメージセンサーカメラ１３の読み取
り位置に到達し、走査スタートタイミング発生回路１２
から走査スタートパルスがイメージセンサーカメラ１３
に入力されると（図１７〔４〕）、当該イメージセンサ
ーカメラ１３はトンボマーク２の画像の読み取りビデオ
信号を送出する走査を行う（図１７〔５〕）。このビデ
オ信号はスレッシュホールド回路１５で画像、非画像の
明暗が弁別され、弁別された信号は反転回路（インバー
タ）１６を介してアンド回路１に入力される。

【００４４】一方、イメージセンサーカメラ１３のイネ
ーブル信号は、上記ビデオ信号を送出している間、Ｈレ
ベル（以下「Ｈ」と略す）となっており（図１７
〔６〕）、このＨがアンド回路１に入力される。

【００４５】なお、発振器２４のクロック信号（図１７
〔７〕）が上記イメージセンサーカメラ１３に入力され
ており、イメージセンサーカメラ１３は当該クロック信
号に同期して上記ビデオ信号及びイネーブル信号を出力
している（図１７〔６〕，〔８〕）。

【００４６】このアンド回路１の出力信号は２つの微分
回路１８，１９に入力するようになっており、その内の
微分回路１８はアンド回路１の出力信号がＬレベル（以
下「Ｌ」と略す）からＨへ変化したとき、すなわち上記
イメージセンサーカメラ１３のビデオ信号が明から暗に
変化したとき、微分パルスを発生する。また微分回路１
９はアンド回路１の出力信号がＨからＬへ変化したと
き、すなわちイメージセンサーカメラ１３のビデオ信号
が暗から明に変化したとき、微分パルスを発生する。

【００４７】これら２つの微分回路１８，１９の各微分
パルスはオア回路１に入力され、その出力信号は分周比
２の分周器２１を介してカウンター２２に入力され、イ
メージセンサーカメラ１３のイネーブル信号がＨである
間、その微分パルスをカウンター２２はカウントする
（図１７

〔９〕）。すなわち微分回路１８が出力するビ
デオ信号の明から暗への微分パルスと微分回路１９が出
力する暗から明への微分パルスとの一組を１パルスとし
てカウンター２２はカウントする。

【００４８】カウンター２２のカウント値はデコーダー
２３でデコードされ、その出力０は円形イメージセンサ
ー３とトンボマーク２との１番目の交点Ｐ１（図１０，
図１１参照）に関連するレジスタＮ１，Ｎ２を、その出
力１は上記２番目の交点Ｐ２に関連するレジスタＮ３，
Ｎ４を、その出力２は上記３番目の交点Ｐ３に関連する
レジスタＮ５，Ｎ６を、その出力３は上記４番目の交点
Ｐ４に関連するレジスタＮ７，Ｎ８を、その出力４は交
点Ｐ１４（このＰ１４は後に詳しく説明する）に関連す
るレジスタＮ９をそれぞれイネーブルにして、イメージ
センサーカメラ１３が送出するビデオ信号の最初から最
後までに検出される上記図９で説明した明から暗及び暗
から明の画素番号を各レジスタへラッチさせるためのタ
イミング信号を作っている（図１７〔１０〕）。

【００４９】発振器２４のクロック信号はカウンター２
５にも入力されており、カウンター２５はイメージセン
サーカメラ１３のイネーブル信号を受けている間、すな
わち画素番号１から７２０まで走査される間、７２０個
のクロック信号を７２０までカウントする（図１７

〔９〕）。

【００５０】そしてこのカウンター２５のカウント値が
上記のレジスタＮ１ないしＮ９にそれぞれ入力されてお
り、明から暗を検出する微分回路１８の微分パルスがレ
ジスタＮ１，Ｎ３，Ｎ５，Ｎ７，Ｎ９にそれぞれ入力さ
れており、また暗から明を検出する微分回路１９の微分
パルスがオア回路３を介してレジスタＮ２，Ｎ４，Ｎ
６，Ｎ８にそれぞれ入力されている。

【００５１】従ってレジスタＮ１には、円形イメージセ
ンサー３とトンボマーク２との１番目の交点Ｐ１の最初
に明から暗に変化する上記円形イメージセンサー３の画
素番号ｎ１がラッチされ（図１７〔１１〕）、レジスタ
Ｎ２には、当該交点Ｐ１の暗から明に変化した最後の暗
の円形イメージセンサー３の画素番号ｎ２がラッチされ
る（図１７〔１２〕）。

【００５２】同様にレジスタＮ３，Ｎ５，Ｎ７，Ｎ９に
は、上記交点Ｐ２，交点Ｐ３，交点Ｐ４，交点ＰＸの各
最初に明から暗に変化する上記円形イメージセンサー３
の画素番号ｎ３，ｎ５，ｎ７，ｎ９（当該ｎ９は図示さ
れていない）がそれぞれラッチされ（図１７〔１３〕，
〔１５〕，〔１７〕，〔１９〕）、レジスタＮ４，Ｎ
６，Ｎ８には、上記交点Ｐ２，交点Ｐ３，交点Ｐ４の各
暗から明に変化した最後の暗の円形イメージセンサー３
の画素番号ｎ４，ｎ６，ｎ８がそれぞれラッチされる
（図１７〔１４〕，〔１６〕，〔１８〕）。

【００５３】イメージセンサーカメラ１３のイネーブル
信号は、またタイミング発生回路４１に入力れさてお
り、当該イネーブル信号が入力してから一定期間後、す
なわち円形イメージセンサー３の７２０個の受光素子の
アレイの走査終了後、タイミング発生回路４１はパルス
Ｔ１ないしＴ6 を出力する（図１７〔２１〕ないし〔２
６〕）。

【００５４】パルスＴ１で、演算回路３１ないし３４及
び演算回路３５ないし３７は、レジスタＮ１ないしＮ９
にラッチされたデータを基に次の演算を行う。演算回路
３１ではＰ1 ＝（ｎ１＋ｎ２−２）／４を演算し、トン
ボマーク２のバー２−１と円形イメージセンサー３との
最初の交点Ｐ1 の角度θ１を求め（このとき図９で説明
したトンボマーク２のバー２−１の平均値を採用。以下
同様）、演算回路３２ではＰ２＝（ｎ３＋ｎ４−２）／
４を演算し、トンボマーク２のバー２−１と円形イメー
ジセンサー３との２番目の交点Ｐ２の角度θ２を求め、
演算回路３３ではＰ３＝（ｎ５＋ｎ６−２）／４を演算
し、トンボマーク２のバー２−１と円形イメージセンサ
ー３との３番目の交点Ｐ３の角度θ３を求め、演算回路
３４ではＰ４＝（ｎ７＋ｎ８−２）／４を演算し、トン
ボマーク２のバー２−１と円形イメージセンサー３との
４番目の交点Ｐ４の角度θ４を求める。

【００５５】演算回路３５では更にレジスタ３８に予め
ラッチされている「７２０」を用い、Ｓ１＝ｎ２＋７２
０を演算し、演算回路３６ではＳ２＝（Ｓ１＋ｎ９−
２）／４を演算し、演算回路３７では上記演算回路３６
で演算されたＳ２がＳ２≧３６０を条件に、レジスタ３
９に予めラッチされている「３６０」を用い、Ｓ３＝Ｓ
２−３６０を演算する。

【００５６】次いでタイミング発生回路４１が発生する
パルスＴ２では、次のように動作する。レジスタＮ１で
ラッチした値ｎ１と「１」とが比較器４０で比較され、
ｎ１＞１の場合は、アンド回路３を介して演算回路３１
で求められたＰ１がレジスタＰ１にラッチされる。また
ｎ１＝１の場合は、アンド回路４を介して演算回路３７
で求められたＳ３がレジスタＰ１４にラッチされる。そ
してｎ１＞１の場合はレジスタＰ１にラッチされたＰ１
がオア回路２を介して演算判定回路４２に入力し、また
ｎ１＝１の場合はレジスタＰ１４にラッチされたＰ１４
（＝Ｓ３）がオア回路２を介して演算判定回路４２に入
力する。

【００５７】その他の演算回路３２ないし３４に対応し
て設けられているレジスタＰ２ないしＰ４に上記演算回
路３２ないし３４で求められたＰ２ないしＰ４がそれぞ
れラッチされ、そのラッチされた値が演算判定回路４２
にそれぞれ入力する。

【００５８】上記レジスタＮ１でラッチした値ｎ１＝１
の場合は、円形イメージセンサー３の１番目の受光素子
のアレイが画像を検出していることを意味し、上記交点
Ｐ１４の画像が円形イメージセンサー３の座標の第１象
限と第４象限とに連続して存在している可能性のあるこ
とを表している。レジスタＮ１でラッチした値ｎ１がｎ
１＞１の場合は、円形イメージセンサー３の１番目の受
光素子のアレイが明を検出しているので、上記交点Ｐ１
４の画像が第４象限に存在していないこと、つまり交点
Ｐ１４が存在していなく、トンボマーク２のバー２−１
が円形イメージセンサー３のＸ軸と交差していないこと
を表している。

【００５９】上記レジスタＮ１でラッチした値ｎ１がｎ
１＝１の場合について上記交点Ｐ１４との関連でさらに
詳述すると、トンボマーク２の一辺のバー２−１の幅
は、例えば１０個以上の画素数の長さに相当するバー２
−１が印刷される。従って画素番号１が画像の場合、す
なわち円形イメージセンサー３の１番目の受光素子のア
レイが画像を検出している場合、最初に暗であるので、
その前の７１９番目の受光素子のアレイが画像を検出し
ている可能性が存在する。

【００６０】例えばレジスタＮ１の内容が１であった場
合、ｎ１＝１となり画素番号が１番であるので、ビデオ
信号送出の最初の１番目が暗で、引続き画素番号８まで
暗で、９番目で明に変化した場合、レジスタＮ２の内容
は８でｎ２＝８である。トンボマーク２の一辺のバー２
−１の幅には、１０個以上の画素が存在することもある
から、第４象限に暗が存在することがある。そのときレ
ジスタＮ９の内容が例えば７１５でｎ９＝７１５であっ
た場合、円形イメージセンサー３の座標のＸ座標に対す
る当該バー２−１の中心位置を角度で表すと、演算回路
３５，３６からＳ２＝（ｎ２＋７２０＋ｎ９−２）／４
で演算される。上記数字を代入すると、Ｓ２＝（７２０
＋８＋７１５−２）／４＝３６０．２５度となる。

【００６１】この角度は０．２５度と等しいので、比較
器４０で比較すると、Ｓ２≧３６０となるので演算回路
３７の演算式Ｓ３＝Ｓ２−３６０の演算を行うことによ
り、角度Ｓ２＝θ１＝０．２５度が求められる。比較器
４０で比較の際、Ｓ２＜３６０の場合は、演算回路３６
で演算されたＳ２のその値が演算回路３７で角度θ１と
して求められ、レジスタＰ１４にパルスＴ２のタイミン
グでラッチされることになる。

【００６２】つまり円形イメージセンサー３が走査され
た際、最初の画素番号１が暗で画像データであるとき、
その前の画素番号７１９以前の画素番号も連続して幾つ
か暗の画像データであることを示唆し、そのときのトン
ボマーク２のバー２−１と円形イメージセンサー３との
交点をＰ１４と呼ぶ。そして当該交点Ｐ１４の明から暗
に変化した最初の暗の画素番号が、レジスタＮ９にラッ
チされるのである。

【００６３】ｎ１＞１の場合は、上記説明の如くビデオ
信号のｎ１は明から暗に変化したときの画素番号であ
り、交点Ｐ１の角度θ１は演算回路３１からＰ１＝θ１
＝（ｎ１＋ｎ２−２）／４で求められる。

【００６４】以上記載のラッチ過程において、レジスタ
Ｎ８にラッチされた値ｎ８が７２０に等しいときは、レ
ジスタＮ９にラッチされる値、すなわち上記交点Ｐ１４
は発生せず、且つ、演算回路３４でその演算が行われ
ず、演算回路３６の演算式におけるｎ９にはレジスタＮ
７にラッチされた値ｎ７が採られる。従って、この場
合、レジスタＰ４にラッチされる値Ｐ４＝θ４は演算回
路３４で演算されることはない。

【００６５】タイミング発生回路４１が発生する次のパ
ルスＴ３，Ｔ４で、演算判定回路４２を作動させ、次の
パルスＴ５，Ｔ６で見当調整装置４３を動作させる。こ
の両者の動作は、図１５，図１６で詳しく説明する。

【００６６】なお、図示されていないが、レジスタＮ１
ないしレジスタＮ９、レジスタＰ１ないしレジスタＰ４
及びレジスタＰ１４は、図１５，図１６で説明する見当
誤差ｄｘ，ｄｙの演算後の適当なタイミング、例えば図
１７に示されたパルスＴ６によってリセットされる。

【００６７】図１５は図１４に用いられている演算判定
回路の一実施例構成の一部分図を示し、図１６は図１４
に用いられている演算判定回路の一実施例構成の一部分
図を示し、その左側が図１５の右側に連結されるものを
示している。

【００６８】当該演算判定回路は、トンボマーク２の基
準点が円形イメージセンサー３の座標の第何象限に存在
しているかを判定し、その基準点の原点に対する左右、
天地の各見当誤差を演算する回路である。

【００６９】レジスタＰ１又はＰ１４，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
４の角度データが、比較器５３ないし６３に入力し、そ
れぞれ予め設定されている値と比較される。すなわち比
較器５３ないし５６は１番目の交点Ｐ１又はＰ１４につ
いて、円形イメージセンサー３の座標の第何象限に存在
しているかを判定するために比較し、比較器５７ないし
５９は２番目の交点Ｐ２について、その第何象限に存在
しているかを判定するために比較し、比較器６０ないし
６２は３番目の交点Ｐ３について、その第何象限に存在
しているかを判定するために比較し、比較器６３は４番
目の交点Ｐ４について、その第４象限に存在しているか
どうかを判定するために比較している。

【００７０】そして比較器５４，５７，６０は、各交点
Ｐ１又はＰ１４，Ｐ２，Ｐ３が円形イメージセンサー３
の座標の第１象限に存在しているかを判定するために比
較しており、比較器５５，５８，６１は、各交点Ｐ１又
はＰ１４，Ｐ２，Ｐ３がその第２象限に存在しているか
を判定するために比較しており、比較器５６，５９，６
２は、各交点Ｐ１又はＰ１４，Ｐ２，Ｐ３がその第３象
限に存在しているかを判定するために比較している。こ
れらの比較器５４ないし６３の組み合わせから、 トン
ボマーク２の基準点が上記の円形イメージセンサー３の
座標の第１象限にあるとき（座標軸上は含めない）、ア
ンド回路１４から信号が出力する。当該アンド回路１４
から信号が出力するのは、図１０の〔２〕，図１１の
〔１０〕，〔１１〕，〔１８〕の場合で、このときオア
回路１，６，５を介してマルチプレクサ６４に信号が送
られ、当該マルチプレクサ６４でＰ２の角度θ２が選択
される。このＰ２の角度θ２はＸ見当誤差回路６６に入
力し、見当誤差ｄｘ＝ｒ・ｃｏｓθ２の演算が行われ
る。ｒは円形イメージセンサー３の円の半径である。

【００７１】またアンド回路１４の信号はマルチプレク
サ６５にも信号が送られ、当該マルチプレクサ６５でＰ
１の角度θ１が選択される。このＰ１の角度θ１はＹ見
当誤差回路６７に入力し、見当誤差ｄｙ＝ｒ・ｓｉｎθ
１の演算が行われる。

【００７２】これらの見当誤差ｄｘ，ｄｙは見当調整手
段６８へ伝送される。当該見当調整手段６８は見当誤差
ｄｘ，ｄｙに基づいてそれぞれの調整を行なう。トンボ
マーク２の基準点が上記の円形イメージセンサー３の座
標の第２象限にあるとき（座標軸上は含めない）、アン
ド回路１５，１８から信号が出力する。当該アンド回路
１５から信号が出力するのは、図１１の〔１３〕，〔１
９〕の場合で、このときオア回路２を介してマルチプレ
クサ６４に信号が送られ、当該マルチプレクサ６４でＰ
１の角度θ１が選択される。更にオア回路７を介してマ
ルチプレクサ６５にも信号が送られ、当該マルチプレク
サ６５でＰ２の角度θ２が選択される。以下上記と同様
にして見当誤差ｄｘ，ｄｙがそれぞれ求められ、見当調
整手段６８でそれぞれの調整が行われる。

【００７３】また上記アンド回路１８から信号が出力す
るのは、図１０の〔３〕，図１１の〔１２〕の場合で、
このときオア回路３，５介してマルチプレクサ６４に信
号が送られ、当該マルチプレクサ６４でＰ２の角度θ２
が選択される。更にマルチプレクサ６５にも信号が送ら
れ、当該マルチプレクサ６５でＰ３の角度θ３が選択さ
れる。以下上記と同様にして見当誤差ｄｘ，ｄｙがそれ
ぞれ求められ、見当調整手段６８でそれぞれの調整が行
われる。

【００７４】トンボマーク２の基準点が上記の円形イメ
ージセンサー３の座標の第３象限にあるとき（座標軸上
は含めない）、アンド回路１６，１７から信号が出力す
る。当該アンド回路１６から信号が出力するのは、図１
１の〔１５〕，〔２０〕の場合で、このときオア回路
１，６，５を介してマルチプレクサ６４に信号が送ら
れ、当該マルチプレクサ６４でＰ２の角度θ２が選択さ
れる。更にマルチプレクサ６５にも信号が送られ、当該
マルチプレクサ６５でＰ１の角度θ１が選択される。以
下上記と同様にして見当誤差ｄｘ，ｄｙがそれぞれ求め
られ、見当調整手段６８でそれぞれの調整が行われる。

【００７５】また上記アンド回路１７から信号が出力す
るのは、図１０の〔４〕，図１１の〔１４〕の場合で、
このときオア回路４を介してマルチプレクサ６４に信号
が送られ、当該マルチプレクサ６４でＰ３の角度θ３が
選択される。更にオア回路７を介してマルチプレクサ６
５にも信号が送られ、当該マルチプレクサ６５でＰ２の
角度θ２が選択される。以下上記と同様にして見当誤差
ｄｘ，ｄｙがそれぞれ求められ、見当調整手段６８でそ
れぞれの調整が行われる。

【００７６】トンボマーク２の基準点が上記の円形イメ
ージセンサー３の座標の第４象限にあるとき（座標軸上
は含めない）、アンド回路７，８，９から信号が出力す
る。当該アンド回路７から信号が出力するのは、図１１
の〔２１〕の場合で、このときオア回路２を介してマル
チプレクサ６４に信号が送られ、当該マルチプレクサ６
４でＰ１の角度θ１が選択される。更にオア回路７を介
してマルチプレクサ６５にも信号が送られ、当該マルチ
プレクサ６５でＰ２の角度θ２が選択される。以下上記
と同様にして見当誤差ｄｘ，ｄｙがそれぞれ求められ、
見当調整手段６８でそれぞれの調整が行われる。

【００７７】また上記アンド回路８から信号が出力する
のは、図１１の〔１６〕，〔１７〕の場合で、このとき
オア回路３，５を介してマルチプレクサ６４に信号が送
られ、当該マルチプレクサ６４でＰ２の角度θ２が選択
される。更にマルチプレクサ６５にも信号が送られ、当
該マルチプレクサ６５でＰ３の角度θ２が選択される。
以下上記と同様にして見当誤差ｄｘ，ｄｙがそれぞれ求
められ、見当調整手段６８でそれぞれの調整が行われ
る。

【００７８】また上記アンド回路９から信号が出力する
のは、図１０の〔５〕の場合で、このときオア回路４介
してマルチプレクサ６４に信号が送られ、当該マルチプ
レクサ６４でＰ３の角度θ３が選択される。更にマルチ
プレクサ６５にも信号が送られ、当該マルチプレクサ６
５でＰ４の角度θ４が選択される。以下上記と同様にし
て見当誤差ｄｘ，ｄｙがそれぞれ求められ、見当調整手
段６８でそれぞれ調整が行われる。

【００７９】一方、トンボマーク２の基準点が上記の円
形イメージセンサー３の座標のＸ座標軸上にあるとき、
比較器５３は当該基準点がＸ座標軸上にある旨の信号を
出力する。当該比較器５３が信号を出力するのは、図１
０の〔１〕，〔６〕，〔７〕の場合で、このとき比較器
５３の信号はアンド回路１１、１２に入力する。

【００８０】そして図１０の〔１〕の場合、さらに比較
器５７から交点Ｐ２が円形イメージセンサー３の座標の
Ｙ軸と一致している旨の信号が出力され、当該信号はア
ンド回路１２，１３とに入力する。これによりアンド回
路１２からＸＹ整合の信号が出力され、表示手段６９に
ＸＹ整合の表示がされる。つまり見当誤差ｄｘ，ｄｙが
それぞれ０であり、調整を要しないことを意味してい
る。

【００８１】図１０の〔６〕，〔７〕の場合、さらに比
較器６１から交点Ｐ３が円形イメージセンサー３の座標
のＸ軸と一致している旨の信号が出力され、当該信号は
アンド回路１１に入力する。これによりアンド回路１１
からＰ１Ｙ整合の信号が出力され、表示手段６９にＹ整
合の表示がされると共に、オア回路５を介してマルチプ
レクサ６４にも信号が送られ、当該マルチプレクサ６４
でＰ２の角度θ２が選択される。以下上記と同様にして
当該Ｐ２の角度θ２による見当誤差ｄｘが求められ、見
当調整手段６８で見当誤差ｄｘだけの調整が行われる。
つまりＹ軸は整合しているので、見当誤差ｄｙの調整は
不要となっている。

【００８２】トンボマーク２の基準点が上記の円形イメ
ージセンサー３の座標のＹ座標軸上にあるとき、例えば
比較器５４，比較器５７は当該基準点がＹ座標軸上にあ
る旨の信号を出力する。当該比較器５４が信号を出力す
るのは、図１０の

〔９〕の場合であり、当該比較器５７
が信号を出力するのは、図１０の〔８〕の場合である。
このとき比較器５４の信号はアンド回路１０に入力し、
比較器５７の信号はアンド回路１３に入力する。

【００８３】そして図１０の

〔９〕の場合、さらに比較
器６２から交点Ｐ３が円形イメージセンサー３の座標の
Ｙ軸と一致している旨の信号が出力され、当該信号はア
ンド回路１０に入力する。これによりアンド回路１０か
らＰ１Ｘ整合の信号が出力され、表示手段６９にＸ整合
の表示がされると共に、オア回路７を介してマルチプレ
クサ６５にも信号が送られ、当該マルチプレクサ６５で
Ｐ２の角度θ２が選択される。以下上記と同様にして当
該Ｐ２の角度θ２による見当誤差ｄｙが求められ、見当
調整手段６８で見当誤差ｄｙだけの調整が行われる。つ
まりＸ軸は整合しているので、見当誤差ｄｘの調整は不
要となっている。

【００８４】また上記図１０の〔８〕の場合、さらに比
較器６３から交点Ｐ４が円形イメージセンサー３の座標
のＹ軸と一致している旨の信号が出力され、当該信号は
アンド回路１３に入力する。これによりアンド回路１３
からＰ２Ｘ整合の信号が出力され、表示手段６９にＸ整
合の表示がされると共に、オア回路６を介してマルチプ
レクサ６５にも信号が送られ、当該マルチプレクサ６５
でＰ１の角度θ１が選択される。以下上記と同様にして
当該Ｐ１の角度θ１による見当誤差ｄｙが求められ、見
当調整手段６８で見当誤差ｄｙの調整が行われる。この
ときオア回路５を介してマルチプレクサ６４にも信号が
送られ、当該マルチプレクサ６４でＰ２の角度θ２が選
択される。しかしながらＰ２の角度θ２はθ２＝９０°
のデータがＸ見当誤差回路６６に入力するので、見当誤
差ｄｘ＝０が求められ、見当誤差ｄｘの調整は不要とな
っている。つまり上記表示手段６９の表示通りＸ軸は整
合している。

【００８５】以上は、ブラックのトンボマーク２につい
て説明したが、シアン、マゼンタ、イエローについて
も、同様の見当誤差の検出が行われる（図１７
〔１〕）。この様にして各色についての見当誤差の検出
が行われ、見当誤差が調整されて色合わせが行われる。

【００８６】図１８はネジレ量検出回路の一実施例構成
を示している。同図において、６８は図１６のものに対
応し、７１，７２は基準点検出部，７３，７４，７５は
レジスタ、７６，７７は演算部、７８は比較器をそれぞ
れ表している。

【００８７】基準点検出部７１は、例えば先頭のブラッ
クのトンボマーク２のＸ方向の基準点を検出しており、
上記説明の回路を用いて当該基準点の座標位置のデータ
を得る。この先頭基準点のデータＸｆはレジスタ７３に
ラッチされる。同様に基準点検出部７２は、後方のブラ
ックのトンボマーク２のＸ方向の基準点を検出してお
り、このデータＸｒがレジスタ７４にラッチされる。

【００８８】レジスタ７５には、図６で説明した紙幅Ｌ
0 と先頭後方間のブラックのトンボマーク２の長さＬ1
との比Ｌ0 ／Ｌ1 が予め固定値としてラッチされてい
る。演算部７６では、レジスタ７３，７４にラッチされ
たデータを基にｄ＝Ｘｆ−Ｘｒの演算を行い、レジスタ
７５にラッチされた上記比Ｌ0 ／Ｌ1 と演算部７６で得
られたｄとの掛け算を、演算部７７で演算してネジレ量
Ｄの検出を行う。その演算されたネジレ量Ｄは、比較器
７８でどちらの方向にずれているかを検出して得られた
修正方向指示信号と共に見当調整手段６８に伝送され
る。このデータに基づいて見当調整手段６８はそのネジ
レ量Ｄの調整を行う。

【００８９】なお、トンボマーク２のあるべき座標位置
を印刷されたトンボマークのうちの１つをトンボマーク
検出演算座標とするときは、図示しない適宜の信号、例
えば操作盤から例えば先頭のトンボマーク２を基準値と
する当該指示信号によって、基準とすべきトンボマーク
２の検出演算座標Ｘｆをレジスタ７３にラッチしてお
き、レジスタ７４にラッチされた後方のトンボマーク２
のデータＸｒとの見当誤差を求める。重ね刷りする各色
間の見当誤差についても、同様にして、何れかの色のト
ンボマーク２を基準にして、他の色の見当誤差を求める
ことができる。

【００９０】図１９は多色刷輪転機における見当調整自
動制御装置の一実施例概略構成を示している。同図にお
いて、第１ないし第４印刷部８１−１ないし８１−４の
各印刷部でブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順
にトンボマークを含め印刷された走行紙１は、チルロー
ラー８２やローラー８３等を経て適宜にカットされ、折
部８４に収納される。その途中に走行紙１の表側、裏側
のトンボマーク２をとらえる上記のイメージセンサーカ
メラ１３−１，１３−２が設置されており、そのイメー
ジセンサーカメラ１３−１，１３−２内の各円形イメー
ジセンサー３−１，３−２で得られた各走査データがビ
デオバッファ８５−１，ビデオバッファ８５−２にそれ
ぞれチッチされる。

【００９１】ビデオバッファ８５−１，ビデオバッファ
８５−２にそれぞれチッチされた各走査データは、コン
ピューター処理をなす処理手段８６に入力する。処理手
段８６は上記図１２，図１３，図１４の３図で示された
見当誤差検出回路、図１５，図１６の２図で示された演
算判定回路、図１８のネジレ量検出回路を備えた演算手
段８７及び調整信号出力手段８８とを有している。オア
回路８９を介してブラック、シアン、マゼンタ、イエロ
ーの順に入力されるトンボマーク２の信号に基づき、ま
た版胴の回転に同期して発生するエンコーダー１１から
の回転パルス及び一回転パルスに基づき、走査スタート
タイミング発生器１２でそれぞれのタイミングパルスを
作り、処理手段８６に適宜のタイミングを与える。

【００９２】処理手段８６は上記説明の通り、各色につ
いてのトンボマーク２の天地方向、左右方向の各見当誤
差、ネジレ量の見当誤差を求め、見当誤差を解消すべく
公知の見当調整手段６８を作動させて、印刷の見当を合
わせる。

【００９３】見当調整手段６８の内部の図示に当たっ
て、各色の版胴微動モーター６８−１ないし６８−４
は、天地方向調整用、左右方向調整用、ネジレ調整用の
３個ずつ示されているが、走行紙１の両面に多色印刷す
る輪転機では、各色ともに表裏双方の版胴毎に、上記３
個の版胴微動モーター６８−１ないし６８−４が設けら
れていることは言うまでもない。

【００９４】また図示されていないが、処理手段８６で
は、求められた見当誤差が見当調整手段６８で調整可能
か否かの判断が適宜の比較器等で行われるようになって
おり、見当調整手段６８の調整可能範囲を超えていると
きには、当該見当調整手段６８を不動作にすると共に、
表示手段６９にＸ，Ｙの見当誤差、ＸＹ整合、Ｘ整合、
Ｙ整合の表示の他、当該見当調整手段６８の調整不可能
の表示が行われ、その時警報が発せられるようになって
いる。

【００９５】すなわち極端な見当ズレ等によって、円形
イメージセンサー３によるトンボマーク２との交点の検
出点が２点に満たないときは、見当誤差の演算が不可能
となる。この判断は図１２におけるデシマルデコーダー
２３からの信号を図示されていないカウンターによって
カウントし、そのカウント数が所定数に達しているか否
かを調べることにより行われる。すなわち上記レジスタ
Ｎ１にラッチされた値ｎ１が、ｎ１＞１であり、且つデ
シマルデコーダー２３からの信号の数が２個未満（つま
り図２中の信号が多くとも信号１まで）の場合、あるい
はｎ１＝１であり、且つデシマルデコーダー２３からの
信号の数が３個未満（つまり図２中の信号が多くとも信
号２まで）の場合は、見当誤差の演算は不可能と判断す
る。そして、上記説明の如く調整不可能の際の処理が行
われる。

【００９６】上記の説明では有形の基準点を備えたトン
ボマーク２について記述してきたが、レジスターマーク
はその他の形状、例えば図２０に示された有形の基準点
を備えた形状のもの、有形の基準点は明示されていない
が特定の基準点を備えその基準点が検出されるもの、或
いは円であってもよい。

【００９７】その内の２つの線或いは３つの線が予め定
められた関係で交わり得る無形の基準点を備えた形状の
レジスターマークの当該基準点も上記説明の様にして、
その位置を検出することができる。レジスターマークが
円であるときは、次の如くである。

【００９８】図２１はレジスターマークが円のときの基
準点検出説明図を示している。同図において、３は円形
イメージセンサー、４はレジスターマークの円を表し、
レジスターマーク４の円は円形イメージセンサー３の円
と同径とする。

【００９９】円形イメージセンサー３の中心を原点とす
る座標において、円形イメージセンサー３とレジスター
マーク４との交点をＢ、Ｄとしたとき、レジスターマー
ク４の固有の基準点、すなわち中心点Ｃは次のようにし
て求められる。

【０１００】上記交点Ｂ、Ｄの座標を（Ｘ１，Ｙ１）、
（Ｘ２，Ｙ２）としたとき、△ＡＢＥと△ＣＤＨとは合
同であり、△ＡＤＦと△ＣＢＧとは合同である。従って
Ｘ１＝Ｘａ，Ｘ２＝Ｘｂ，Ｙ１＝Ｙａ，Ｙ２＝Ｙｂとな
る。レジスターマーク４の中心点Ｃの座標（Ｘ，Ｙ）は
Ｘ＝Ｘ１＋Ｘ２，Ｙ＝Ｙ１＋Ｙ２である。

【０１０１】すなわち円形イメージセンサー３が検出す
る画素番号から、当該レジスターマーク４の中心点Ｃの
座標位置を検出することができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、見
当誤差検出に特殊な形状のレジスターマークを使用する
必要がなくなり、例えば、所謂トンボマークと呼ばれ、
従来から使用されているレジスターマークを使用し、各
レジスターマークについてそれぞれ１回のトリガー走査
でレジスターマークを検出し、その基準点の座標位置を
求め、且つ、この点のあるべき位置との偏差、すなわち
見当誤差を容易に求めることができる。又比較的多種類
のレジスターマークが使用できる。そしてレジスターマ
ーク全体を検出するのではなく、レジスターマークの部
分に対して複数の検出素子が同一円周上に並べられた環
状構成の円形イメージセンサーで検出するようにしてい
るので，円周長に相当する一次元構成のイメージセンサ
ーによる検出と同等のデータ量しかなく、処理すべきデ
ータ量が少なくて済む。従って、レジスターマークの基
準点を求めるなどその見当誤差を求める際に必要な演算
が短時間で処理でき、走行中の近接して印刷された複数
個のレジスターマークの各々の見当誤差をそれぞれ容易
に求めることができる。

【０１０３】また、基準点の座標位置を求めるに当たっ
ては、レジスターマークの中心線位置を求め、これに基
づいて演算するようにしたので、印版の焼付けや印刷の
ときの画線の太りや細りによる影響が殆どない。従っ
て、精度の高い見当誤差検出及び見当調整制御ができ
る。

【０１０４】表示手段にＸ整合，Ｙ整合，ＸＹ整合など
の表示がされるので、どこが調整不要なのかを知ること
ができ、またレジスターマークが所定の状態で検出でき
なかったとき及び検出した見当誤差、即ち偏差が大きす
ぎ、自動見当調整制御ができないとき、その表示と共に
警報がならされ、直ちに対処することができる。

【０１０５】更に、レジスターマークの読み取りが簡単
で、且つ、見当誤差の検出が簡単に実施できるので、安
価な見当誤差検出装置及び見当調整制御装置が実現す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトンボマークの一実施例配置図で
ある。

【図２】円形イメージセンサーとトンボマークとの関係
説明図である。

【図３】トンボマークの左右、天地のズレ説明図であ
る。

【図４】ネジレ説明図である。

【図５】天地左右のズレ量の検出説明図である。

【図６】版のネジレ量の検出説明図である。

【図７】版のネジレ量の他の検出説明図である。

【図８】演算によるネジレ検出説明図である。

【図９】トンボマークのバーの検出説明図である。

【図１０】円形イメージセンサーがトンボマークの画像
をとらえる範囲をパターンにした説明図である。

【図１１】円形イメージセンサーがトンボマークの画像
をとらえる範囲をパターンにした説明図である。

【図１２】本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出
回路の一実施例構成の一部分図である。

【図１３】本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出
回路の一実施例構成の一部分図を示し、その左側が図１
２の右側に連結されるものである。

【図１４】本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出
回路の一実施例構成の一部図を示し、その左側が図１３
の右側に連結されるものである。

【図１５】図１４に用いられている演算判定回路の一実
施例構成の一部分図である。

【図１６】図１４に用いられている演算判定回路の一実
施例構成の一部分図を示し、その左側が図１５の右側に
連結されるものである。

【図１７】本発明の主要部のタイチャートである。

【図１８】ネジレ量検出回路の一実施例構成である。

【図１９】多色刷輪転機における見当調整自動制御装置
の一実施例概略構成である。

【図２０】レジスターマークの他の実施例図である。

【図２１】レジスターマークが円のときの基準点検出説
明図である。

【符号の説明】

１ 走行紙 ２ トンボマーク ３ 円形イメージセンサー ４ レジスターマーク １３ イメージセンサーカメラ ４２ 演算判定回路 ６８ 見当調整手段 ６９ 表示手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−251142（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−56506（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−99381（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140247（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−123664（ＪＰ，Ａ) 特表 昭62−502601（ＪＰ，Ａ)

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １を含む幾つかの線で形成され、かつ固
   有の基準点を有するレジスターマークを各印刷部毎に走
   行紙に少なくとも１つ印刷すると共に、レジスターマーク毎に、 複数の検出素子が同一円周上に
   並べられたイメージセンサーカメラの円形イメージセン
   サーをトリガー走査して検出する検出像を明暗に２値化
   し、 円形イメージセンサーで得られたレジスターマークの２
   値化された画素データを基に、レジスターマークを形成
   する線の明から暗への最初の変化位置とその線の暗から
   明への最後の変化位置とを求め、 明から暗への最初の変化位置と暗から明への最後の変化
   位置とに基づき、レジスターマークを形成する線の中心
   線位置を求め、更にこの中心線位置を基に、円形イメー
   ジセンサーの中心を原点にした座標で、上記の基準点の
   座標位置を演算し、 その基準点のあるべき座標位置に対する偏差を求め、 多色刷輪転機における見当誤差を検出するようにしたこ
   とを特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記固有の基準点を
   有するレジスターマークは、少なくとも２つの線が予め
   定められた関係で交わった有形の基準点であることを特
   徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記固有の基準点を
   有するレジスターマークは、予め定められた関係で定ま
   る無形の基準点であることを特徴とする多色刷輪転機に
   おける見当誤差検出方法。
4. 【請求項４】 請求項１において、上記各レジスターマ
   ークの基準点のあるべき座標位置が、各レジスターマー
   ク毎に予め定められていることを特徴とする多色刷輪転
   機における見当誤差検出方法。
5. 【請求項５】 請求項１において、上記各レジスターマ
   ークの基準点のあるべき座標位置が、所定のレジスター
   マークの基準点の座標位置を基準にして定められること
   を特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
6. 【請求項６】 請求項１において、上記基準点の座標位
   置を演算するに当たり、レジスターマークを形成する線
   の明から暗に変化した最初の画素番号と暗から明に変化
   した最後の画素番号との平均値を上記線の中心線位置と
   するようにしたことを特徴とする多色刷輪転機における
   見当誤差検出方法。
7. 【請求項７】 走行紙に各印刷部によって印刷され、１
   を含む幾つかの線で形成され、かつ有形または無形で固
   有の基準点を有するレジスターマークと、 １つのレジスターマークを一斉に検出可能に複数の検出
   素子が同一円周上に並べられた円形イメージセンサーを
   備え、レジスターマークの印刷位置に対応可能に設けら
   れたイメージセンサーカメラと、 上記印刷部の回転に関連付けられたタイミングで円形イ
   メージセンサーの走査開始信号を出力する走査開始信号
   発生手段と、 走査開始によって円形イメージセンサーが検出する検出
   像を明暗２値化して取込む２値化手段と、 ２値化手段で２値化されたレジスターマークの線の画素
   データを基に、レジスターマークを形成する線の明から
   暗への最初の変化位置とその線の暗から明への最後の変
   化位置とを検出する変化位置検出手段と、 変化位置検出手段で検出された明から暗への最初の変化
   位置と暗から明への最後の変化位置とを基に、レジスタ
   ーマークを形成する線の中心線位置を求め、更にこの中
   心線位置を基に、円形イメージセンサーの中心を原点に
   した座標で、レジスターマークの基準点の座標位置とそ
   の基準点のあるべき座標位置に対する偏差を演算する演
   算手段とを備え、多色刷輪転機における見当誤差を検出
   するようにしたことを特徴とする多色刷輪転機における
   見当誤差検出装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、演算手段が演算した
   偏差及び当該偏差が所定値を超え調整不可能のときその
   旨を表示する表示手段を備えたことを特徴とする多色刷
   輪転機における見当誤差検出装置。
9. 【請求項９】 印刷部の版胴の位相を調整する調整手段
   を有する多色刷輪転機において、 走行紙に各印刷部によって印刷され、１を含む幾つかの
   線で形成され、かつ有形または無形で固有の基準点を有
   するレジスターマーク、１つのレジスターマークを一斉
   に検出可能に複数の検出素子が同一円周上に並べられた
   円形イメージセンサーを備え、レジスターマークの印刷
   位置に対応可能に設けたイメージセンサーカメラ、上記
   印刷部の回転に関連付けられたタイミングで円形イメー
   ジセンサーの走査開始信号を出力する走査開始信号発生
   手段、走査開始によって円形イメージセンサーが検出す
   る検出像を明暗２値化して取込む２値化手段、２値化手
   段で２値化されたレジスターマークの線の画素データを
   基に、レジスターマークを形成する線の明から暗への最
   初の変化位置とその線の暗から明への最後の変化位置と
   を検出する変化位置検出手段、及び変化位置検出手段で
   検出された明から暗への最初の変化位置と暗から明への
   最後の変化位置とを基に、円形イメージセンサーの中心
   を原点にした座標で、レジスターマークの基準点の座標
   位置とその基準点のあるべき座標位置に対する偏差を演
   算する演算手段とを備えた上記見当誤差検出装置と、
   上記演算手段が演算した偏差に基づいて印刷部の版胴の
   位相を調整すべく見当調整手段に調整信号を出力する調
   整信号出力手段とを備え、多色刷輪転機における見当誤
   差を自動調整するようにしたことを特徴とする多色刷輪
   転機における見当調整自動制御装置。