JPH09321948A

JPH09321948A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH09321948A
Application number: JP8132232A
Authority: JP
Inventors: Hidetaka Hama; 英隆浜; Takashi Nakajima; 孝中島; Makoto Watanabe; 渡辺　　誠; Atsushi Takahashi; 篤高橋
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-05-27
Filing date: 1996-05-27
Publication date: 1997-12-12
Anticipated expiration: 2016-05-27
Also published as: JP3648845B2

Abstract

(57)【要約】【課題】読み取りのための基準パターンを特に高精度
に作成することなく、色ずれや画像のずれを良好に補正
できる画像読取装置を得ること。【解決手段】画像読取装置のプラテンガラス２０１の
有効画像領域２０５に原稿が載置され、キャリッジ２０
２が副走査方向２０３に移動することでその読み取りが
行われる。有効画像領域２０５よりも走査開始側に真円
の形状の基準パターン２０６が配置されている。これを
読み取るタイミングを検出することで１次元イメージセ
ンサの傾きやセンサ間のギャップの補正を行う。基準パ
ターン２０６は円形なので、配置の角度が狂っても影響
がなく、その半径と前記したタイミングに関する情報を
用いて正確に色ずれ等を測定することができるので、良
好な補正が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は１次元イメージセン
サを使用して画像の読み取りを行う画像読取装置に係わ
り、詳細には画像の位置決めのために読取時の補正を行
うようにした画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータによる画像処理の普及に伴
って、カラー画像の読み取りを行う画像読取装置が数多
く使用されるようになってきている。このような画像読
取装置では、一般に１次元イメージセンサを使用して画
像の読み取りを行っている。これは、比較的高解像度の
画像を原稿の長さに特に制限されることなく安価に読み
取ることができる点で２次元イメージセンサよりも優れ
ているからである。

【０００３】１次元イメージセンサを使用してカラー画
像を読み取る際には、画像をできるだけ高解像にするた
めに読取色ごとに専用の１次元イメージセンサを用意す
るのが通常である。これらの１次元イメージセンサは部
品として独立している場合もあるが、Ｒ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色の１次元イメージセ
ンサを１つのチップ上に形成したものを使用するのが主
流となっている。チップ上には、これら各色ごとの１次
元イメージセンサが所定間隔で平行に配置されている。
このようなチップ上に配置された１次元イメージセンサ
全体を、本明細書ではカラー線順次センサと呼ぶことに
する。

【０００４】図１３はカラー線順次センサと原稿の関係
を表わしたものである。カラー線順次センサ１０１はチ
ップ１０２上に所定の間隔（ギャップ）１０３₁、１０
３₂でＲ、Ｇ、Ｂの３色の１次元イメージセンサ１０４
_R、１０４_G、１０４_Bを配置している。各１次元イメ
ージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bの長手方向が
原稿１０６の主走査方向１０７となり、これに直角な方
向が副走査方向１０８となる。カラー線順次センサ１０
１は原稿１０６の長さ方向としての副走査方向１０８に
相対的に移動して、この面上の必要な画像情報の読み取
りを行うことになる。したがって、読み取りのある瞬間
を考えてみると、１次元イメージセンサ１０４_R、１０
４_G、１０４_Bはそれぞれ異なった副走査位置の画像情
報を読み取ることになる。カラー画像の処理には、同一
画素位置での３色の画像情報が用いられるので、各１次
元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bの出力
についてギャップ１０３分の補正を行う必要がある。

【０００５】このようなギャップ補正については、先行
して読み取った画像情報をメモリに一時的に格納して時
間的に遅延させて出力するという手法が用いられる。す
なわち、カラー線順次センサ１０１の場合には各１次元
イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_B間のギャ
ップ１０３₁、１０３₂が固定値となる。そこで、これ
を測定しておけば、遅延時間を一意的に算出し、各１次
元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bの読み
取った画像情報をライン単位で整合することができる。

【０００６】しかしながら、カラー線順次センサ１０１
は光学系の結像面に正確に配置されるとは限らず、また
たとえ正確に配置されたとしても、その後の機械的な経
時変化によってこの状態が狂ってしまう場合がある。

【０００７】図１４は、カラー線順次センサのアオリ
（煽り）による副走査方向のギャップの狂いを説明する
ためのものである。この図ではカラー線順次センサ１０
１を真横から見たもので、同図（ａ）が正常に配置され
た状態を表わしている。カラー線順次センサ１０１は図
示しない結像面に平行に配置されている。このため、１
次元イメージセンサ１０４_R、１０４_Gの間の間隔はギ
ャップ１０３₁に、１次元イメージセンサ１０４_G、１
０４_Bの間の間隔はギャップ１０３₂にそれぞれ一致し
ている。

【０００８】ところが、何らかの原因によってカラー線
順次センサ１０１が同図（ｂ）のように傾いてアオリ
（煽り）を生じると、これらの１次元イメージセンサ１
０４_R、１０４_G、１０４_B間のギャップは短くなって
しまう。したがって、カラー線順次センサ１０１が同図
（ａ）のように正しく配置されているものとして画像情
報の遅延処理を行うと、色ずれが発生することになる。

【０００９】図１５および図１６は、カラー線順次セン
サのスキューによる読取位置の影響を説明するためのも
のである。このうち図１５は各１次元イメージセンサ１
０４ _R、１０４_G、１０４_Bが主走査方向に平行に配置
された状態を示しており、破線１１１で示したようにこ
の状態では同一読取位置のピクセル（画素）１１２_R、
１１２_G、１１２_Bが同一主走査位置上に正確に配列さ
れることになる。これに対して、図１６に示すようにス
キューが発生すると、破線１１１で示したように同一読
取位置のピクセル１１２_R、１１２_G、１１２_Bは、そ
れぞれ主走査位置を異にすることになる。すなわち、単
純に副走査方向の遅延量を設定しただけでは各読取色で
主走査方向に画像の位置がずれてしまい、色ずれが発生
してしまう。

【００１０】そこで、画像読取装置に取付られたカラー
線順次センサについてこのような傾きの有無を調べ、傾
きが生じている場合にはこれを補正するようにする技術
が提案されるに至っている。例えば特開平５−２８４３
７４号公報では、画像の読取領域以外の領域に基準パタ
ーンを設けて、これをカラー線順次センサで読み取り、
見掛け上のギャップや主走査方向の画素のずれを算出し
て補正を行うようにしている。

【００１１】図１７は、この提案による色ずれ補正用の
基準パターンを示したものである。この基準パターン１
２１は、副走査方向１２２に沿って色ずれ補正用パター
ン１２３を等間隔に配置したものである。色ずれ補正用
パターン１２３は、図１３に示したカラー線順次センサ
１０１の各１次元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、
１０４_Bの画素幅に対応して、図１８に拡大して示すよ
うに副走査方向１２２に沿って１０μｍ間隔で隙間無く
並んだ画素１２５で構成されている。

【００１２】この提案では、基準パターン１２１の読み
取りを行い、濃度データの演算を行って、各１次元イメ
ージセンサ１３４_R、１３４_G、１３４_Bについての濃
度の総和が等しくなるように、これらの１次元イメージ
センサ１３４_R、１３４_G、１３４_Bごとに設けられた
信号遅延メモリによる信号の遅延量を調整するようにし
ている。

【００１３】図１９は、特開平１−９７０５６号公報に
開示された画像読取装置のセンサずれを検出する原理を
表わしたものである。同図（ａ）に示すセンサずれ検出
板１３１には主走査方向１３２に対して角度αだけ傾い
た黒い直線１３３が描かれている。これを各１次元イメ
ージセンサ１３４_R（図１９（ｂ））、１３４_G（同図
（ｃ））、１３４_B（同図（ｄ））で読み取る。この結
果、ある時点には１次元イメージセンサ１３４_Rから同
図（ｅ）に示すようなタイミングで黒い直線１３２に対
応する出力１３５_Rが出力され、このとき他の１次元イ
メージセンサ１３４_Gからは同図（ｆ）に示すように黒
い直線１３２に対応する出力１３５_Gが出力され、また
残りの１次元イメージセンサ１３４_Bからは同図（ｇ）
に示すように黒い直線１３２に対応する出力１３５_Bが
出力されることになる。

【００１４】この提案では、各出力１３５_R、１３
５_G、１３５_Bのタイミングのずれを基にして図示しな
い補間回路で補間処理を行い、各１次元イメージセンサ
１３４_R、１３４_G、１３４_Bの読取位置のずれを補正
するようにしている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の画像
読取装置では、緻密に配置した画素パターンや主走査方
向に対して所定の角度だけ傾いた直線等のパターンを用
いて色ずれ補正用の基準パターンを構成し、色ずれの補
正を行うようにしていた。しかしながら、このような色
ずれ補正用の基準パターンは、共に構成要素としての画
素パターンや直線を精度良く印刷する必要があり、更
に、作成した色ずれ補正用の基準パターンを例えば副走
査方向に沿って正確に配置したり、あるいは主走査方向
に対して所定の角度αだけ正確に傾ける必要があった。
したがって、色ずれ補正用の基準パターンの印刷に極め
て高精度の技術が要求され、画像読取装置のコストを低
減する上での障害となっていた。

【００１６】また、色ずれ補正用の基準パターンを高精
度に作成したとしても、経時変化によってそのパターン
を取り付けた部位の物理的なずれが発生してパターンが
微妙に傾くような場合もあり、これにより、各１次元イ
メージセンサ間のギャップの距離を正確に算出すること
ができなくなるという問題もあった。

【００１７】以上、カラー画像の読み取りを行うための
画像読取装置を例にとって説明したが、複数の１次元イ
メージセンサをつなぎ合わせるように配置することで幅
の広い原稿の読み取りを行う画像読取装置についても同
様の問題がある。

【００１８】図２０は、複数の１次元イメージセンサを
主走査方向につなぎ合わせた形で配置した画像読取装置
の要部を表わしたものである。各１次元イメージセンサ
１４１〜１４３をこのように主走査方向１４４に平行
に、かつ副走査方向１４５に所定のギャップ１４６で配
置することで、全体の読取幅Ｌを広くすることができ
る。この場合にも、ギャップ１４６の間隔に合わせた補
正を行う必要があり、補正用の基準パターンが必要とさ
れる。

【００１９】そこで本発明の目的は、読み取りのための
基準パターンを特に高精度に作成することなく、色ずれ
や画像のずれを良好に補正することのできる画像読取装
置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）副走査方向にギャップを置いて配置された複
数の１次元イメージセンサと、（ロ）これらの１次元イ
メージセンサとこれらによって読み取られる原稿とを副
走査方向に相対的に移動させる副走査方向移動手段と、
（ハ）少なくとも真円の一部からなる円弧部分を有し、
複数の１次元イメージセンサのそれぞれによってこの共
通した円弧部分が読み取られるような位置に原稿との位
置関係を保って配置された基準パターンと、（ニ）複数
の１次元イメージセンサのうちの所定の１次元イメージ
センサが円弧部分と接触するような読取位置で基準パタ
ーンとその周囲の部分との間の濃度変化点を検出したと
き、すでに基準パターンの濃度変化点の検出を行ってい
る他の１次元イメージセンサとの間での主走査方向にお
けるこれら変化点の距離を算出する変化点間距離算出手
段と、（ホ）この変化点間距離算出手段によって算出さ
れた変化点間距離と真円の半径を用いてこれら２つの１
次元イメージセンサの副走査方向のギャップを演算する
ギャップ演算手段とを画像読取装置に具備させる。

【００２１】すなわち請求項１記載の発明では、真円あ
るいはこの部分円の形状をした基準パターンを原稿との
位置関係を保って例えばその近傍のプラテンガラス上に
配置しておき、カラー読取用の複数の１次元イメージセ
ンサや長尺読取用等の複数のイメージセンサをこれらに
対して相対的に副走査方向に移動させる。相対的とは、
１次元イメージセンサ側を副走査方向に移動させてもよ
いし、原稿や基準パターン側を移動させてもよいことを
意味する。変化点間距離算出手段は、ギャップの補正を
行おうとする１次元イメージセンサのうちの一方の１次
元イメージセンサが円弧部分と接触するような読取位置
で基準パターンとその周囲の部分との間の濃度変化点を
検出したとき、すでに基準パターンの濃度変化点の検出
を行っている他方の１次元イメージセンサとの間での主
走査方向におけるこれら変化点の距離を算出する。この
距離と基準パターンを構成する円の半径を用いると、直
角三角形の残りの一辺が求まり、半径からこの残りの一
辺を差し引くと、これらの１次元イメージセンサの間の
ギャップが求まることになる。このようにして求められ
たギャップが正規の値であるかどうかをチェックするこ
とにより、ギャップが電気的に正しい間隔となるような
補正を行わせたり、ギャップによって読み取りに不都合
が生じる場合に警報を発してギャップの機械的な補正を
要求する等の処置をとることができる。このように請求
項１記載の発明では、真円またはこの部分円を用いたの
で、その半径等の既知のデータを知るだけで高精度の補
正を行わせることが可能になる。

【００２２】請求項２記載の発明では、（イ）副走査方
向にギャップを置いて配置された複数の１次元イメージ
センサと、（ロ）これらの１次元イメージセンサとこれ
らによって読み取られる原稿とを副走査方向に相対的に
移動させる副走査方向移動手段と、（ハ）少なくとも真
円の一部からなる円弧部分を有し、複数の１次元イメー
ジセンサのそれぞれによってこの共通した円弧部分が読
み取られるような位置に原稿との位置関係を保って配置
された基準パターンと、（ニ）前記した複数の１次元イ
メージセンサのうちの最も遅く副走査される１次元イメ
ージセンサが円弧部分と接触するような読取位置で基準
パターンとその周囲の部分との間の濃度変化点を検出し
たとき、すでに基準パターンの濃度変化点の検出を行っ
ている残りのそれぞれの１次元イメージセンサとの間で
の主走査方向におけるこれら変化点の距離を算出する変
化点間距離算出手段と、（ホ）この変化点間距離算出手
段によって算出された変化点間距離と真円の半径を用い
てこれら複数の１次元イメージセンサの副走査方向のギ
ャップを演算するギャップ演算手段と、（ヘ）前記した
複数の１次元イメージセンサの出力する画像データをそ
れぞれ時間的に遅延させるための遅延手段と、（ト）ギ
ャップ演算手段の演算結果に応じて遅延手段の遅延量を
設定し、これら複数の１次元イメージセンサの遅延後の
出力が共に原稿の同一副走査位置となるように調整する
遅延手段調整手段とを画像読取装置に具備させる。

【００２３】すなわち請求項２記載の発明では、真円あ
るいはこの部分円の形状をした基準パターンを原稿との
位置関係を保って例えばその近傍のプラテンガラス上に
配置しておき、カラー読取用の複数の１次元イメージセ
ンサや長尺読取用等の複数のイメージセンサをこれらに
対して相対的に副走査方向に移動させる。変化点間距離
算出手段は、前記した複数の１次元イメージセンサのう
ちの最も遅く副走査される１次元イメージセンサが円弧
部分と接触するような読取位置で基準パターンとその周
囲の部分との間の濃度変化点を検出したとき、すでに基
準パターンの濃度変化点の検出を行っている残りのそれ
ぞれの１次元イメージセンサとの間での主走査方向にお
けるこれら変化点の距離を算出する。例えば、カラーの
読み取りを行う場合にレッド、グリーン、ブルーの３色
の読み取りを行う１次元イメージセンサがそれぞれギャ
ップを置いて平行に配置されていたとして、レッドの読
み取りを行う１次元イメージセンサが一番最後に基準パ
ターンの読み取りを開始したものとすると、この時点に
おける先行するグリーンまたはブルーあるいはこれら双
方の１次元イメージセンサが基準パターンを検出した主
走査位置とのそれぞれの検出点（濃度レベルの変化点）
の主走査方向の距離を算出する。これらの距離と基準パ
ターンを構成する円の半径を用いると、それぞれについ
て直角三角形の残りの一辺が求まり、半径からこれらの
残りの一辺をそれぞれ差し引くと、これらの１次元イメ
ージセンサの間のギャップが求まることになる。このよ
うにして求められたギャップが正規の値であるかどうか
をチェックすることにより、ギャップが電気的に正しい
間隔となるような補正を行うことができる。すなわち、
各１次元イメージセンサの副走査の位置を時間的に一致
させるために遅延回路を使用する場合には、ギャップ演
算手段の演算結果に応じて遅延手段の遅延量を設定し、
これら複数の１次元イメージセンサの遅延後の出力が共
に原稿の同一副走査位置となるように調整する。このよ
うに請求項２記載の発明では、真円またはこの部分円を
用いたので、その半径等の既知のデータを知るだけで高
精度の補正を行わせることが可能になる。しかも、自動
的に遅延量の調整が行われるので、常に色ずれ等のない
高品位な画像の読み取りが可能になる。

【００２４】請求項３記載の発明では、（イ）１次元イ
メージセンサと、（ロ）この１次元イメージセンサとこ
れによって読み取られる原稿とを副走査方向に相対的に
移動させる副走査方向移動手段と、（ハ）１次元イメー
ジセンサが副走査方向に相対的に移動するとき同一半径
で同一の中心点を有する円の２か所で接するような真円
の少なくとも一部を１次元イメージセンサの読み取りが
行われる領域に有し、原稿との位置関係を保って配置さ
れた基準パターンと、（ニ）１次元イメージセンサが基
準パターンの円の先端と後端の２か所で接触するタイミ
ングをそれぞれ検出する変化点検出手段と、（ホ）この
変化点検出手段から得られる情報を用いて１次元イメー
ジセンサの副走査方向に対する傾きを算出する傾き算出
手段とを画像読取装置に具備させる。

【００２５】すなわち請求項３記載の発明では、真円あ
るいはこの部分円の形状をした基準パターンを原稿との
位置関係を保って例えばその近傍のプラテンガラス上に
配置しておき、１次元イメージセンサをこれらに対して
相対的に副走査方向に移動させる。請求項３記載の発明
における１次元イメージセンサは、請求項１あるいは請
求項２記載の発明の場合と異なり、複数本である必要は
ない。複数本であってもよいが、これら複数本の１次元
イメージセンサが例えば同一チップ上に配置されている
場合のように配置関係が固定されているような場合に
は、そのうちの１つを補正のために使用するだけでよ
い。請求項３記載の発明では１次元イメージセンサの主
走査方向あるいは副走査方向に対する傾きに起因する不
都合を回避するためのものだからである。１次元イメー
ジセンサは円を構成する円弧部分の走査を開始する点と
走査を終了するタイミングをそれぞれ検出し、この情報
と円の直径あるいは半径に関する情報を用いることで１
次元イメージセンサの副走査方向に対する傾きを算出す
る。この算出結果を用いれば、例えば１次元イメージセ
ンサが傾いた状態で画像を読み取ったことによる画像の
傾きを回転処理によって補正したり、複数の互いに平行
に配置された１次元イメージセンサが傾いて画像を読み
取ったことによる主走査方向あるいは副走査方向の読取
画素のずれに対する補正を行うことができる。しかも請
求項３記載の発明では、真円またはこの部分円を用いた
ので、その半径等の既知のデータを知るだけで高精度の
補正を行わせることが可能になる。

【００２６】請求項４記載の発明では、（イ）１次元イ
メージセンサと、（ロ）この１次元イメージセンサとこ
れによって読み取られる原稿とを副走査方向に相対的に
移動させる副走査方向移動手段と、（ハ）１次元イメー
ジセンサが副走査方向に相対的に移動するとき同一半径
で同一の中心点を有する円の２か所で接するような真円
の少なくとも一部を１次元イメージセンサの読み取りが
行われる領域に有し、原稿との位置関係を保って配置さ
れた基準パターンと、（ニ）１次元イメージセンサが基
準パターンの円の先端と後端の２か所で接触するタイミ
ングをそれぞれ検出する変化点検出手段と、（ホ）この
変化点検出手段から得られる情報を用いて１次元イメー
ジセンサの副走査方向に対する傾きを算出する傾き算出
手段と、（ヘ）この傾き算出手段で算出された傾きに応
じて１次元イメージセンサで読み取られたイメージの傾
きを補正する補正手段とを画像読取装置に具備させる。

【００２７】すなわち請求項４記載の発明では、真円あ
るいはこの部分円の形状をした基準パターンを原稿との
位置関係を保って例えばその近傍のプラテンガラス上に
配置しておき、１次元イメージセンサをこれらに対して
相対的に副走査方向に移動させる。請求項４記載の発明
における１次元イメージセンサは、請求項３記載の発明
の場合と同様に、複数本である必要はない。複数本であ
ってもよいが、これら複数本の１次元イメージセンサが
例えば同一チップ上に配置されている場合のように配置
関係が固定されているような場合には、そのうちの１つ
を補正のために使用するだけでよい。１次元イメージセ
ンサは円を構成する円弧部分の走査を開始する点と走査
を終了するタイミングをそれぞれ検出し、この情報と円
の直径あるいは半径に関する情報を用いることで１次元
イメージセンサの副走査方向に対する傾きを算出する。
そして、補正手段が傾き算出手段で算出された傾きに応
じて１次元イメージセンサで読み取られたイメージの傾
きを補正することになる。この請求項４記載の発明で
は、真円またはこの部分円を用いたので、その半径等の
既知のデータを知るだけで画像の傾きの高精度の補正を
行わせることが可能になり、原稿上の図形を歪みなく読
み取ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】

【００２９】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００３０】図１は本発明の一実施例における画像読取
装置のプラテンガラスの部分を１次元イメージセンサの
配置されている側から見たものである。原稿（図示せ
ず）を載置するプラテンガラス２０１の原稿載置面の反
対側には、これとわずかの距離を置いてキャリッジ２０
２が配置されている。キャリッジ２０２は図示しないキ
ャリッジ駆動機構によって副走査方向２０３に往復動自
在に配置されている。キャリッジ２０２の図で示した位
置はホームポジションである。原稿の読み取りが指示さ
れると、キャリッジ２０２はこのホームポジションから
副走査方向２０３に移動を開始して、プラテンガラス２
０１上の画像情報を、図示しない光学系に伝達する。こ
の光学系の結像位置には１次元イメージセンサが配置さ
れており、プラテンガラス２０２上の画像をライン単位
で読み取ることになる。本実施例で使用される１次元イ
メージセンサは図１３に示したのと同様の構成を有して
いるので、これをそのまま使用して以下の説明を行うこ
とにする。

【００３１】プラテンガラスにおける原稿の画像の読み
取りを行う有効画像領域２０５とキャリッジ２０２のホ
ームポジションの間には、基準パターン２０６が配置さ
れている。本実施例の基準パターン２０６は真円の形状
をしており、その円の内部はその周囲の部分と反射率が
明確に相違するようになっている。一例としては、基準
パターン２０６の分が白色に印刷されており、その周囲
は無着色でガラス面がそのまま露出しているか、有効画
像領域２０５の手前までこの白色部分を除いて黒色に印
刷されている。

【００３２】図２は、本実施例の画像読取装置の回路構
成の概要を表わしたものである。この画像読取装置はＣ
ＰＵ（中央処理装置）２１１を搭載しており、データバ
ス等のバス２１２を介して装置内の次に説明する各部と
接続され、各種制御を行うようになっている。ＲＯＭ２
１３は、画像読取装置の読み取りや各種制御に必要なプ
ログラムや必要な固定的なデータを格納したリード・オ
ンリ・メモリである。ＲＡＭ２１４は各種データを一時
的に格納する作業用メモリであり、その一部は電池によ
ってバックアップされて不揮発性メモリ領域を構成して
いる。この不揮発性メモリ領域に格納されたデータは、
画像読取装置の図示しない電源をオフにした状態でも消
失しない。したがって、画像読取装置の各種の履歴や装
置固有の値で画像の読み取りや補正に必要な所定のデー
タがここに格納される。

【００３３】操作パネル２１５は画像の読み取りの各種
条件をマニュアルで設定したり、読み取りの指示等を行
う入力部分と、装置側がオペレータに必要な情報を表示
する出力部分とを備えたパネルであり、入出力回路２１
６を介してバス２１２に接続されている。画像処理回路
部２１７は、画像処理のための各種機能を実現する回路
を収めた部分である。画像処理はソフトウェアによって
実現する部分と現実の回路（ハードウェア）によって実
現する部分があるが、処理の高速化に伴ってハードウェ
アによる処理も重要となっている。キャリッジ駆動制御
回路２１８はキャリッジモータ２１９の駆動制御を行う
回路部分である。キャリッジモータ２１９が駆動される
ことによって、図１に示したキャリッジ２０２の往復動
の制御が実現される。イメージセンサ入力回路２２１
は、図１３に示したカラー線順次センサ１０１を構成す
る各１次元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４
_Bから画像データを入力する回路である。

【００３４】検知センサ入力回路２２２は、図示しない
各種検知センサの検知出力を入力する回路である。検知
センサとしては、例えばキャリッジ２０２のホームポジ
ションの位置を設定するものを挙げることができる。画
像データ出力回路２２３は、この画像読取装置で読み取
られ処理された後の画像データを、通信ケーブル２２４
を介して他の装置やネットワークに送出するための回路
である。

【００３５】図３は、基準パターンを各１次元イメージ
センサが読み取る様子を拡大して表わしたものである。
本実施例の画像読取装置では図１に示したキャリッジ２
０２が副走査方向２０３に移動するとき、まずブルーの
１次元イメージセンサ１０４ _Bが基準パターン２０６の
先端箇所２３１（ホームポジションに一番近い点）を読
み取り、続いてグリーンの１次元イメージセンサ１０４
_Gがこれを読み取る。最後にレッドの１次元イメージセ
ンサ１０４_Rが基準パターン２０６の先端箇所２３１の
読み取りを行う。したがって、最後のレッドの１次元イ
メージセンサ１０４_Rがこの先端箇所２３１を読み取っ
ている時点では、この図３に示したようにグリーンの１
次元イメージセンサ１０４_Gは副走査方向にギャップＧ
ＡＰ_rgだけ進んだ基準パターン２０６上の所定の点２３
２の読み取りを行っている。また、ブルーの１次元イメ
ージセンサ１０４_Bは更にこの点２３２よりも副走査方
向２０３にギャップＧＡＰ_gbだけ進んだ基準パターン２
０６上の所定の点２３３の読み取りを行っている。

【００３６】基準パターン２０６は半径ｒの真円であ
る。その中心点２３５と先端箇所２３１を結んだ直線２
３６は、各１次元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、
１０４ _Bの長手方向（主走査方向）２３７と直交する。
これは、本実施例で使用するカラー線順次センサ１０１
（図１３参照）が、１枚の基板上にこれらの１次元イメ
ージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bを形成してい
るので、これらが共に平行に配置されていると見てよい
からである。

【００３７】図４は、基準パターンをこれらの１次元イ
メージセンサが各種の傾きで読み取った状態を表わして
いる。図１３に示したカラー線順次センサ１０１が傾い
て配置されていると仮定し、図４では基準パターン２０
６に対する相対的な副走査方向２０３₁〜２０３₃を表
示している。いずれの副走査方向２０３₁〜２０３₃で
１次元イメージセンサ１０４₁〜１０４₃が基準パター
ン２０６を読み取っても、これらの読み取りが開始する
点としての先端箇所２３１₁〜２３１₃と基準パターン
２０６の中心点２３５を結ぶ直線は、対応する１次元イ
メージセンサ１０４₁〜１０４₃の主走査方向と直交す
ることになる。この図で、それぞれの１次元イメージセ
ンサ１０４₁〜１０４₃は基準パターン２０６を構成す
る円の接線となるからである。

【００３８】また、本実施例では真円の基準パターン２
０６を使用している。これについては、部分円の場合に
も各先端箇所２３１₁〜２３１₃が円弧に接している場
合には同様であるが、１次元イメージセンサ１０４₁〜
１０４₃が基準パターン２０６のどの位置で接しても、
次に説明する１次元イメージセンサ間のギャップの補正
について全く同一の結果を得ることができる。すなわ
ち、基準パターン２０６と１次元イメージセンサ１０４
₁〜１０４₃の相対的な傾きによる補正を行う必要がな
い。

【００３９】図３に戻って説明を続ける。基準パターン
２０６の中心点２３５とレッドの１次元イメージセンサ
１０４_Rの読取ラインとの距離がｒのとき、中心点２３
５とグリーンの１次元イメージセンサ１０４_Gの読取ラ
インとの距離をｇ_gとし、また中心点２３５とブルーの
１次元イメージセンサ１０４_Bの読取ラインとの距離を
ｇ_bとする。また、レッドの１次元イメージセンサ１０
４_Rから出力される１ラインの画像データ２４１_Rにお
ける基準パターン２０６の検知される主走査位置をＬ_R
とし、このときの基準パターン２０６上の点２３２をグ
リーンの１次元イメージセンサ１０４_Gが読み取るとき
の画像データ２４１_Gにおける基準パターン２０６の検
知される主走査位置をＬ_Gとする。同様にこのときの基
準パターン２０６上の点２３３をブルーの１次元イメー
ジセンサ１０４_Bが読み取るときの画像データ２４１_B
における基準パターン２０６の検知される主走査位置を
Ｌ _Bとする。また、主走査位置Ｌ_Rと主走査位置Ｌ_Gの
ギャップをｄ_gで表わし、主走査位置Ｌ_Rと主走査位置
Ｌ_Bのギャップをｄ_bで表わすものとする。

【００４０】基準パターン２０６の半径ｒは、例えばプ
ラテンガラス２０１上の印刷を実際に測定することによ
って正確に知ることができ、この値は既知の値として前
記した不揮発性メモリ領域に格納することができる。ま
たは、印刷が十分な精度で行われる場合には、予めＲＯ
Ｍ２１３（図２）にこれを格納しておくことができる。

【００４１】このように半径ｒが既知なので、点２３２
を含む直角三角形について次の（１）式が成立する。ｒ²＝ｄ_g ²＋ｇ_g ² ｇ_g＝ＳＱＲ（ｒ²−ｄ_g ²） ……（１）ただし、符号ＳＱＲ（Ｘ）は、Ｘについての平方根関数
である。

【００４２】同様に点２３３を含む直角三角形について
次の（２）式が成立する。ｒ²＝ｄ_b ²＋ｇ_b ² ｇ_b＝ＳＱＲ（ｒ²−ｄ_b ²） ……（２）

【００４３】これら（１）、（２）式を用いると、ギャ
ップＧＡＰ_rgを次の（３）式で、また、ギャップＧＡＰ
_gbを次の（４）式で表わすことができる。ＧＡＰ_rg＝ｒ−ＳＱＲ（ｒ²−ｄ_g ²） ……（３）ＧＡＰ_gb＝ＳＱＲ（ｒ²−ｄ_g ²）＋ＳＱＲ（ｒ²−ｄ_b ²）−ｒ ……（４）これらの式は、三角関数を用いた解法のような数学的に
等価な解法を用いても同様に求めることができる。

【００４４】ところで本実施例の画像読取装置では、光
学解像度が４００ドット／２５．４ｍｍで基準パターン
２０６を構成する円の半径ｒが３１７５ｍｍ（５０００
０ドット分の長さ）に設定されており、かつ図１３に示
した１次元イメージセンサ１０４_R、１０４_Gの間のギ
ャップ（ＧＡＰ_rg）１０３₁および１次元イメージセン
サ１０４_G、１０４_Bの間のギャップ（ＧＡＰ_gb）１０
３₂がカラー線順次センサ１０１の基板面上で共に８画
素に設定されている。

【００４５】そこで、図３に示したように１次元イメー
ジセンサ１０４_Rの読取位置がちょうど先端箇所２３１
に一致したときで正常の配置状態の場合、その両主走査
位置Ｌ_R、Ｌ_Gのギャップｄ_g0については、これらイメ
ージセンサ１０４_R、１０４ _G、１０４_Bのそれぞれ隣
接する間隔が８画素に等しいとき、次の（５）式が成立
する。８＝５００００−ＳＱＲ（５００００²−ｄ_g0 ²） ……（５）この状態で、ギャップｄ_g0は８９４．３９（ドット）と
なる。

【００４６】これに対して、ギャップのずれの検出精度
を１／１０画素としたときのギャップｄ_gの値は、カラ
ー線順次センサ１０１の基板面がアオリによって０．１
画素分の増加になるので、次の（６）式が成立する。８．１＝５００００−ＳＱＲ（５００００²−ｄ_g ²） ……（６）この状態で、ギャップｄ_gは８９９．９６（ドット）と
なる。

【００４７】これら２つの場合に得られたギャップ
ｄ_g0、ギャップｄ_gの差は約５ドット分となる。このこ
とは、通常の値からギャップｄ_gが５ドット分ずれたこ
とを検出した場合、１次元イメージセンサ１０４_R、１
０４_G、１０４_Bのそれぞれ隣接するギャップが約１／
１０ドットだけずれたことを検出することができること
になる。このようにしてギャップの変動を検知すれば、
各１次元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_B
に対する画像データの遅延量を予め設定していた値から
これに応じた量に調整することができ、３色の画像デー
タの色ずれを解消して、画質の維持を図ることができ
る。

【００４８】図５は、プラテンガラス平面に対する１次
元イメージセンサのアオリの補正処理の流れを表わした
ものである。図２に示したＣＰＵ２１１はカラー線順次
センサ１０１における３つの１次元イメージセンサ１０
４_R、１０４_G、１０４_Bのうちの副走査方向２０３に
向かって一番後ろ側に配置されたセンサ（本実施例では
図３より１次元イメージセンサ１０４_R）が基準パター
ン２０６の先端箇所２３１を検出する時点を監視してい
る（ステップＳ１０１）。このような監視は、本実施例
の場合、該当する１次元イメージセンサ１０４_Rの出力
する画像データをＡ／Ｄ変換した後の値が白レベルに近
い所定のしきい値を越えたタイミングを検出することに
よって行われる。

【００４９】本実施例の画像読取装置では、各１次元イ
メージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bから出力さ
れＡ／Ｄ変換された後の画像データをＲＡＭ２１４（図
２）に所定量ずつ格納し、これを順次読み出しながら画
像処理を行うようになっている。前記したしきい値を越
えるタイミングの判別は、Ａ／Ｄ変換後の画像データの
うちＲＡＭ２１４に格納する前の信号に対して行われて
いる。１次元イメージセンサ１０４_Rが基準パターン２
０６の先端箇所２３１を検出すると、ＣＰＵ２１１はそ
のラインの画像データがＲＡＭ２１４から読み出される
とき、各画像データの立ち上がりのタイミングを検出す
る。すなわち、１ライン分の各１次元イメージセンサ１
０４_R、１０４_G、１０４_Bから出力される画像データ
の何クロック分（何画素分）で前記したしきい値を越え
るかどうかの判別を行う（ステップＳ１０２）。これに
より、１次元イメージセンサ１０４_Rが基準パターン２
０６の先端箇所２３１を検出した時点における図３で説
明した各主走査位置Ｌ_R、Ｌ_G、Ｌ_Bが求められる。

【００５０】これらの主走査位置Ｌ_R、Ｌ_G、Ｌ_Bが求
められたら、これらを基にして図３に示した２つのギャ
ップｄ_g、ｄ_bを算出する（ステップＳ１０３）。次に
ＣＰＵ２１１はＲＡＭ２１４の不揮発性メモリ領域ある
いはＲＯＭ２１３に格納した半径ｒの値を読み出して、
これら３つの値を使用して前記した（３）式からギャッ
プＧＡＰ_rgを算出し、（４）式からギャップＧＡＰ_gbを
算出する（ステップＳ１０４）。そして、これらの算出
したギャップＧＡＰ_rg、ＧＡＰ_gbに基づいて、画像デー
タの遅延量を設定する（ステップＳ１０５）。このと
き、レッドの１次元イメージセンサ１０４_Rを基準にす
ると、グリーンの１次元イメージセンサ１０４_Gの画像
データはギャップＧＡＰ_rgを副走査される時間に相当す
るライン分だけ遅延され、ブルーの１次元イメージセン
サ１０４_Bから出力される画像データは２つのギャップ
ＧＡＰ_rg、ＧＡＰ_gbを加算した距離を副走査される時間
に相当するライン分だけ遅延されることになる。

【００５１】この遅延量の設定に際しては、遅延量がラ
インの整数倍とならないのが通常である。このような場
合には、２つのラインの画像データを補間することで遅
延量に相当する画像データを作成すればよい。このよう
にして求めたグリーンとブルーの画像データについての
補間データはレッドの画像データと共に図示しない色判
別回路に入力され、原稿の各画素の色が判別されること
になる。

【００５２】変形例

【００５３】以上説明した実施例ではカラー線順次セン
サ１０１がプラテンガラス２０１に対してアオリを生じ
た場合の補正を行う画像読取装置について説明した。本
発明の変形例では、このカラー線順次センサ１０１の各
１次元イメージセンサ１０４ _R、１０４_G、１０４_Bの
長手方向が副走査方向と直交せず、所定の角度だけ傾い
た場合に起因する画像の補正を行うことができる画像読
取装置について説明する。

【００５４】図６は、各イメージセンサの長手方向が副
走査方向と直交せず所定の角度だけ傾いた状態を表わし
たものである。カラー線順次センサ１０１の各１次元イ
メージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bが規定の方
向に対して角度θだけ傾いている。これにより、例えば
隣接する２つの１次元イメージセンサ１０４_R、１０４
_Gでは主走査方向２３７の読み取りのずれＳを発生させ
る。すなわち、同一主走査位置で画像データの読み取り
を行うべき各１次元イメージセンサ１０４_R、１０
４_G、１０４_B上の特定のピクセル１１２_R、１１
２_G、１１２_B（図では左端に位置するものを示す）
が、異なった主走査位置の画像の読み取りを行うことに
なり、角度θがある程度大きくなると主走査方向に色ず
れが生じることになる。

【００５５】また、このような色ずれが生じるほどの傾
きが存在しない場合でも、カラー線順次センサ１０１が
傾いた分だけ画像が傾いて読み取られ、傾斜した状態で
再現されることになる。

【００５６】図７は、１次元イメージセンサが傾いて配
置された場合のその傾斜角θの算出原理を表わしたもの
である。例えばブルーの１次元イメージセンサ１０４_B
に着目してみる。１次元イメージセンサ１０４_Bは図１
に示したキャリッジ２０２の副走査方向２０３への移動
に伴って所定の時点に基準パターン２０６の先端箇所３
０１を検出する。そして、これから暫く経た後、ある時
点でこの基準パターン２０６の後端箇所３０２を検出す
る。１次元イメージセンサ１０４_Bの先端箇所３０１検
出の際の主走査位置をＬ_BSとし、後端箇所の検出の際の
主走査位置をＬ _BEとすると、これらの主走査位置のずれ
Ｓは傾斜角θが大きくなればなるほど大きくなる。基準
パターン２０６の半径はｒなので、傾斜角θとの間に次
の（７）式が成立する。

【００５７】

【数１】

【００５８】この変形例の画像読取装置は、光学系に関
してその解像度が４００ドット／２５．４ｍｍで、基準
パターン２０６の半径ｒは９．５２５ｍｍ（＝１５０ド
ット）となっている。また、各１次元イメージセンサ１
０４_R、１０４_G、１０４_Bのギャップはそれぞれ８画
素分に設定されている。この画像読取装置では、これら
の１次元イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_B
の傾きによって主走査方向２３７のずれが１／１０画素
以上になるときこれを検出し、その補正を行うようにな
っている。ずれが１／１０画素になるときは、図６より
次の（８）式が成立する。

【００５９】

【数２】

【００６０】よって角度θは０．７１６°となる。すな
わち、０．７１６°だけ各１次元イメージセンサ１０４
_R、１０４_G、１０４_Bの取付角度が正規の位置からず
れていることを検出することができれば、画像読取装置
の要求精度を達成することができる。以上の値を（７）
式に代入して主走査位置のずれＳを求めると、次のよう
になる。Ｓ＝３７．５（ドット）

【００６１】カラー線順次センサ１０１の各１次元イメ
ージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bが主走査方向
２０３に平行に配置されていて角度θが“０”のときに
は、ずれＳも“０”である。したがって、図７における
２つの主走査位置をＬ_BS、Ｌ _BEの間隔（ずれＳ）が３８
ドットとなったとき、これらの１次元イメージセンサ１
０４_R、１０４_G、１０４_Bの隣接する画素の間でおよ
そ１／１０画素のずれが生じたことになる。この変形例
の画像読取装置でこのような検出は十分行うことができ
ることになる。

【００６２】なお、図６で副走査方向２０３に着目する
と、各１次元イメージセンサ１０４ _R、１０４_G、１０
４_Bの傾きをθ、これらのセンサ間の本来のギャップを
ＧＡＰ₀、見掛け上のギャップをＧＡＰ_Aとすると、次
の（１０）式が成立する。

【数３】

【００６３】したがって、角度θがわかれば、同様に見
掛け上のギャップＧＡＰ_Aを算出することができる。

【００６４】図８は、この変形例の画像読取装置におけ
るイメージセンサの傾きに対する補正の概要を表わした
ものである。図２に示したＣＰＵ２１１はカラー線順次
センサ１０１における予め任意に定めた１つの１次元イ
メージセンサ１０４_B（先の実施例と部分的に共通の処
理を行う場合には１次元イメージセンサ１０４_Rでもよ
い。）が基準パターン２０６の先端箇所３０１を検出す
る時点を監視している（ステップＳ２０１）。このよう
な監視は、該当する１次元イメージセンサ１０４_Bの出
力する画像データをＡ／Ｄ変換した後の値が白レベルに
近い所定のしきい値を越えたタイミングを検出すること
によって行われる。

【００６５】１次元イメージセンサ１０４_Bが先端箇所
３０１を検出したら（Ｙ）、画像データを一時的に格納
するバッファメモリからそのラインの画像データをＲＡ
Ｍ２１４の第１の領域に格納する（ステップＳ２０
２）。続いてＣＰＵ２１１は該当するこの１次元イメー
ジセンサ１０４_Bの出力する画像データが１ライン分す
べて基準パターン２０６を検出しなくなる最初の時点の
到来を監視する（ステップＳ２０３）。これも１次元イ
メージセンサ１０４_Bの出力する画像データをＡ／Ｄ変
換した後の値をしきい値と比較することによって実現す
ることができる。

【００６６】１ライン分どの箇所でも基準パターン２０
６が検出されなくなれば（Ｙ）、この直前のラインが基
準パターンの後端箇所３０２を検出しているはずであ
る。そこで、前記したバッファメモリからこれよりも１
ライン前に１次元イメージセンサ１０４_Bが出力した画
像を読み出してＲＡＭ２１４の第２の領域に格納する
（ステップＳ２０４）。装置によっては更に次のライン
でも基準パターンの検出が行われないことを確認してか
らこのような画像データの格納作業を実行してもよい。
これは、ノイズの除去を行うためである。先端箇所３０
１の存在するラインの処理についても同様である。

【００６７】このようにして、先端箇所３０１と後端箇
所３０２を含むラインの画像データが選別されたら、Ｃ
ＰＵ２１１はこれらのラインで基準パターン２０６が検
出されている主走査位置Ｌ_S、Ｌ_E（１次元イメージセ
ンサ１０４_Bの場合にはＬ_BS、Ｌ_BE）を判定する（ステ
ップＳ２０５）。基準パターン２０６が複数の画素の連
続として検出された場合には、例えばその中央位置を選
択するとか、濃度レベルのピークとなった点を選択する
ことになる。両主走査位置Ｌ_S、Ｌ_Eの差をとると主走
査位置のずれＳが求まるので、これを（７）式に代入し
て、傾斜角θが算出される（ステップＳ２０６）。この
傾斜角θに基づいて、各１次元イメージセンサ１０
４_R、１０４_G、１０４_Bの傾きに対する画像の補正処
理が行われる（ステップＳ２０７）。

【００６８】図９は、１次元イメージセンサが傾いてい
るときの補正処理の原理を表わしたものである。１次元
イメージセンサ１０４が主走査方向２３７あるいは副走
査方向２０３に角度θだけ傾斜しているとすると、原稿
３１１はこの傾斜角θで読み取られる。この結果、読み
取られた画像３１２はそのイメージが角度θだけ傾斜す
ることになる。このように傾斜したイメージを垂直に補
正するには、読み取った全画素に対して以下の（１１）
式で示す演算を行う必要がある。

【００６９】

【数４】

【００７０】ただしｘ₀，ｙ₀は対象となる画素の座標
であり、ｘ，ｙは補正後の画素の座標である。これによ
り、原点を中心とする角度θの画像の回転移動が行わ
れ、イメージが補正されることになる。

【００７１】なお、先の実施例では各１次元イメージセ
ンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bのギャップを検出し
て電子的に補正することにしたが、これ以外の手法をと
ることも可能である。例えば、画像読取装置のオペレー
タに対してこのギャップが正常な値でない場合に操作パ
ネルへ表示を行ったり音で警報して、サービスマンや調
整を行うことができる者に対して調整を依頼させるよう
にしてもよい。また、カラー線順次センサ１０１に予め
補正機構を配置しておいて、ギャップの補正量を検出し
たらこれに応じて補正機構を作動させるようにしてもよ
い。これにより、電気的な補正に頼ることなく各１次元
イメージセンサ１０４_R、１０４_G、１０４_Bのギャッ
プを正規の値に維持することができる。

【００７２】また、後に説明した変形例ではイメージの
傾斜自体を補正したが、図６から了解されるように傾斜
θがある程度大きくなると原稿上の同一の点を読み取る
主走査方向の位置が１次元イメージセンサ１０４_R、１
０４_G、１０４_Bによって異なってくることになる。し
たがって、主走査方向２３７の画素の位置を補間処理等
によって補正してこれらを用いて色の判別を行うように
してもよい。同様の理由で、副走査方向２０３のギャッ
プ補正を行うことも有効である。

【００７３】更に変形例では１次元イメージセンサ１０
４_R、１０４_G、１０４_Bを備えたカラー線順次センサ
１０１を例にとって補正処理を説明したが、傾斜角θに
対する補正については１本の１次元イメージセンサに対
しても同様に本発明を適用することができる。また、実
施例のようにギャップ補正を行う画像読取装置について
は、図２０に示したように複数の１次元イメージセンサ
を主走査方向につなぎ合わせた形で配置した画像読取装
置に対しても適用することが可能である。

【００７４】また、実施例および変形例では真円からな
る基準パターン２０６を使用したが、これ以外にも各種
の基準パターンを使用することができる。更に実施例で
は基準パターン２０６をその周囲のプラテンガラス２０
１よりも反射率の高いものとの前提で説明を行ったが、
これに限るものでははない。すなわち、基準パターンを
構成する真円が反射率が低く、その周囲が高いようなも
のであってもよい。

【００７５】基準パターンについての各種変形例

【００７６】図１０は、基準パターンの第１の変形とし
て部分円からなる基準パターン４０１を示したものであ
る。この基準パターン４０１は、実施例で用いたように
ギャップ補正を行うものであれば、次の２つの条件を満
たせばよい。１次元イメージセンサ１０４が想定される傾きの範囲
で副走査方向２０３に走査されたとき、常に基準パター
ン４０１の先端箇所２３１が検出されるだけの円弧部分
が存在すること。ギャップ補正の対象となる複数のイメージセンサの一
番最後のイメージセンサ１０４が基準パターン４０１の
先端箇所２３１を検出したとき、この図では示していな
いそれよりも前に走査される残りのすべての１次元イメ
ージセンサが基準パターン４０１の円弧部分とクロスす
ること。

【００７７】したがって、図１０に示したように円のほ
んの一部であってもギャップ補正のための基準パターン
として使用できることになる。

【００７８】図１１は、先の変形例で説明した１次元イ
メージセンサの傾きに対する補正を行うための基準パタ
ーンの他の例を示したものである。基準パターン４１１
は、有効画像領域２０５のすぐ脇に副走査方向に配置さ
れており、その先端と後端の曲線部分は真円４１２の円
弧を構成している。基準パターン４１１の主走査方向２
３７の長さは、この図には示していない１次元イメージ
センサの想定される傾きの程度によって決定されること
はもちろんである。

【００７９】なお、図１１に示した基準パターン４１１
の場合には、図示しないキャリッジを一度副走査方向４
１２に全域走査した後でなければ補正量が求められな
い。しかしながら、原稿の読み取りに際してプラテンガ
ラスをプリスキャンするとか、画像読取装置の電源を立
ち上げた状態で一度プラテンガラスをプリスキャンすれ
ば、補正量が求まるので、特に問題は生じない。

【００８０】図１２は、プラテンガラスの有効画像領域
２０５の先端部と後端部に分割した形で２つの基準パタ
ーンを配置した例を示したものである。第１の基準パタ
ーン４２１と第２の基準パターン４２２の円弧部分は同
一の真円４２３の一部を構成している。これにより、第
１の基準パターン４２１の部分で先の実施例で説明した
ギャップ補正が可能である。また、第１の基準パターン
４２１と第２の基準パターン４２２の双方を用いること
で先の変形例で説明した１次元イメージセンサの傾きに
対する補正を行うことができる。後者の補正について
は、図１１の変形例と同様にプリスキャンの結果を見て
行うことになる。

【００８１】以上、基準パターンについての各種の変形
可能性を示したが、これらに限定されるものではない。
例えば真円あるいは部分円は外形のみを白色等の色で描
いたパターンであってもよいし、内部まで白色等の色で
塗りつぶしたものであってもよいことは当然である。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項４
記載の発明によれば、基準パターンとして真円あるいは
その一部を構成する部分円を用いることにした。したが
って、プラテンガラス等に印刷したり貼り付けるとき、
その角度が狂っても円として変わりがなく、基準パター
ンの配置位置に特別の精度を要求しないという効果があ
る。また、印刷等の精度によって多少異なった半径の円
になったとしても、その半径あるいは直径を後で精密に
測定することによって正確な基準パターンとして使用す
ることができ、高精度の補正を行うことができる。

【００８３】また、請求項１記載の発明では、複数本の
１次元イメージセンサが副走査方向に所定のギャップを
置いて配置されているとき、これらのうちの任意の一対
についてのギャップを検出するので、例えば２色画像の
読み取りを行う読取装置においてもギャップが電気的に
正しい間隔となるような補正を行わせたり、ギャップに
よって読み取りに不都合が生じる場合に警報を発してギ
ャップの機械的な補正を要求する等の処置をとることが
できる。しかも請求項１記載の発明では、真円またはこ
の部分円を用いたので、その半径等の既知のデータを知
るだけで高精度の補正を行わせることが可能になる。

【００８４】更に請求項２記載の発明によれば、複数本
の１次元イメージセンサが副走査方向に所定のギャップ
を置いて配置されているとき、これらの一番最後に基準
パターンの検出を開始する１次元イメージセンサに対し
て、他の先行した１次元イメージセンサとの間の基準パ
ターンの検出に関する主走査方向の距離をそれぞれ求め
ることにした。そして、各１次元イメージセンサ間のギ
ャップを算出することにしたので、例えば３色画像の読
み取りを行う読取装置で使用する３種類の１次元イメー
ジセンサについて、これらのギャップが適正であるかど
うかの判別を行うことができる。しかも請求項２記載の
発明では、ギャップが適正でない場合には、これを自動
補正することができるので、サービスマンの労力を軽減
することができ、装置のランニングコストを低減させる
ことができる。また、基準パターンとして真円またはこ
の部分円を用いたので、その半径等の既知のデータを知
るだけで高精度の補正を行わせることが可能になる。

【００８５】また、請求項３記載の発明では、１本ある
いは複数本の１次元イメージセンサの傾きを検出するこ
とができるので、これに起因する画像データの劣化に対
して適切な補正処理を行うことができる。しかも請求項
３記載の発明では、真円またはこの部分円を用いたの
で、その半径等の既知のデータを知るだけで高精度の補
正を行わせることが可能になる。

【００８６】更に請求項４記載の発明によれば、１本あ
るいは複数本の１次元イメージセンサの傾きを検出し、
傾き算出手段で算出された傾きに応じて１次元イメージ
センサで読み取られたイメージの傾きを補正するように
したので、原稿上の図形を歪みなく読み取ることがで
き、高品位の画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における画像読取装置のプ
ラテンガラスの部分を１次元イメージセンサの配置され
ている側から見た平面図である。

【図２】本実施例の画像読取装置の回路構成の概要を
表わしたブロック図である。

【図３】基準パターンを各１次元イメージセンサが読
み取る様子を拡大して表わした説明図である。

【図４】基準パターンをこれらの１次元イメージセン
サが各種の傾きで読み取った状態を表わした説明図であ
る。

【図５】プラテンガラス平面に対する１次元イメージ
センサのアオリの補正処理の流れを表わした流れ図であ
る。

【図６】本発明の変形例で各イメージセンサが正規の
方向から所定の角度だけ傾いた状態を表わした説明図で
ある。

【図７】１次元イメージセンサが傾いて配置された場
合のその傾斜角θの算出原理を表わした説明図である。

【図８】変形例の画像読取装置におけるイメージセン
サの傾きに対する補正の概要を表わした流れ図である。

【図９】１次元イメージセンサが傾いているときの補
正処理の原理を表わした説明図である。

【図１０】本発明の基準パターンの第１の変形例を示
す平面図である。

【図１１】本発明の基準パターンの第２の変形例と有
効画像領域の関係を示した平面図である。

【図１２】本発明の基準パターンの第３の変形例と有
効画像領域の関係を示した平面図である。

【図１３】カラー線順次センサと原稿の関係を表わし
た平面図である。

【図１４】カラー線順次センサのアオリによる副走査
方向のギャップの狂いを示した説明図である。

【図１５】カラー線順次センサが正しく配置された状
態を示す説明図である。

【図１６】カラー線順次センサが傾いて配置された状
態を示す説明図である。

【図１７】従来提案された色ずれ補正用の基準パター
ンを示した平面図である。

【図１８】図１７に示した色ずれ補正用の基準パター
ンの一部を拡大した拡大平面図である。

【図１９】従来提案された画像読取装置によるセンサ
ずれの検出原理を示した説明図である。

【図２０】複数の１次元イメージセンサを主走査方向
につなぎ合わせた形で配置した画像読取装置の要部を示
した平面図である。

【符号の説明】

１０１…カラー線順次センサ、１０２…チップ、１０４
_B…ブルーの１次元イメージセンサ、１０４_G…グリー
ンの１次元イメージセンサ、１０４_R…レッドの１次元
イメージセンサ、１１２_B、１１２_G、１１２_R…ピク
セル、２０１…プラテンガラス、２０２…キャリッジ、
２０３…副走査方向、２０５…有効画像領域、２０６、
４０１、４１１、…基準パターン、２１１…ＣＰＵ、２
１３…ＲＯＭ、２１４…ＲＡＭ、２１５…操作パネル、
２３１、３０１…先端箇所、２３２、２３３…点、２３
７…主走査方向、３０２…後端箇所、３１１…原稿、３
１２…画像、４２１…第１の基準パターン、４２２…第
２の基準パターン、ｒ…半径、Ｓ…ずれ、θ…角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/48 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ (72)発明者高橋篤埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社岩槻事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】副走査方向にギャップを置いて配置され
た複数の１次元イメージセンサと、これらの１次元イメージセンサとこれらによって読み取
られる原稿とを前記副走査方向に相対的に移動させる副
走査方向移動手段と、少なくとも真円の一部からなる円弧部分を有し、前記複
数の１次元イメージセンサのそれぞれによってこの共通
した円弧部分が読み取られるような位置に原稿との位置
関係を保って配置された基準パターンと、前記複数の１次元イメージセンサのうちの所定の１次元
イメージセンサが前記円弧部分と接触するような読取位
置で基準パターンとその周囲の部分との間の濃度変化点
を検出したとき、すでに基準パターンの濃度変化点の検
出を行っている他の１次元イメージセンサとの間での主
走査方向におけるこれら変化点の距離を算出する変化点
間距離算出手段と、この変化点間距離算出手段によって算出された変化点間
距離と前記真円の半径を用いてこれら２つの１次元イメ
ージセンサの副走査方向のギャップを演算するギャップ
演算手段とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】副走査方向にギャップを置いて配置され
た複数の１次元イメージセンサと、これらの１次元イメージセンサとこれらによって読み取
られる原稿とを前記副走査方向に相対的に移動させる副
走査方向移動手段と、少なくとも真円の一部からなる円弧部分を有し、前記複
数の１次元イメージセンサのそれぞれによってこの共通
した円弧部分が読み取られるような位置に原稿との位置
関係を保って配置された基準パターンと、前記複数の１次元イメージセンサのうちの最も遅く副走
査される１次元イメージセンサが前記円弧部分と接触す
るような読取位置で基準パターンとその周囲の部分との
間の濃度変化点を検出したとき、すでに基準パターンの
濃度変化点の検出を行っている残りのそれぞれの１次元
イメージセンサとの間での主走査方向におけるこれら変
化点の距離を算出する変化点間距離算出手段と、この変化点間距離算出手段によって算出された変化点間
距離と前記真円の半径を用いてこれら複数の１次元イメ
ージセンサの副走査方向のギャップを演算するギャップ
演算手段と、前記複数の１次元イメージセンサの出力する画像データ
をそれぞれ時間的に遅延させるための遅延手段と、前記ギャップ演算手段の演算結果に応じて遅延手段の遅
延量を設定し、これら複数の１次元イメージセンサの遅
延後の出力が共に原稿の同一副走査位置となるように調
整する遅延手段調整手段とを具備することを特徴とする
画像読取装置。
【請求項３】１次元イメージセンサと、この１次元イメージセンサとこれによって読み取られる
原稿とを副走査方向に相対的に移動させる副走査方向移
動手段と、前記１次元イメージセンサが副走査方向に相対的に移動
するとき同一半径で同一の中心点を有する円の２か所で
接するような真円の少なくとも一部を１次元イメージセ
ンサの読み取りが行われる領域に有し、原稿との位置関
係を保って配置された基準パターンと、前記１次元イメージセンサが基準パターンの前記円の先
端と後端の２か所で接触するタイミングをそれぞれ検出
する変化点検出手段と、この変化点検出手段から得られる情報を用いて前記１次
元イメージセンサの副走査方向に対する傾きを算出する
傾き算出手段とを具備することを特徴とする画像読取装
置。
【請求項４】１次元イメージセンサと、この１次元イメージセンサとこれによって読み取られる
原稿とを副走査方向に相対的に移動させる副走査方向移
動手段と、前記１次元イメージセンサが副走査方向に相対的に移動
するとき同一半径で同一の中心点を有する円の２か所で
接するような真円の少なくとも一部を１次元イメージセ
ンサの読み取りが行われる領域に有し、原稿との位置関
係を保って配置された基準パターンと、前記１次元イメージセンサが基準パターンの前記円の先
端と後端の２か所で接触するタイミングをそれぞれ検出
する変化点検出手段と、この変化点検出手段から得られる情報を用いて前記１次
元イメージセンサの副走査方向に対する傾きを算出する
傾き算出手段と、この傾き算出手段で算出された傾きに応じて１次元イメ
ージセンサで読み取られたイメージの傾きを補正する補
正手段とを具備することを特徴とする画像読取装置。