JP2790611B2 - 多色刷輪転機における見当誤差検出方法および装置並びに見当調整自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，多色刷輪転機における
見当誤差検出方法および装置並びに見当調整自動制御装
置に関する。

【０００２】多色刷輪転機においては，各印刷部が印刷
したレジスターマークの見当誤差を精確に検出する方
法，見当誤差を精確に検出する装置，および検出した見
当誤差を解消するために見当調整の制御を行う見当調整
自動調整装置が求められている。

【０００３】

【従来の技術】多色刷輪転機においては，各色について
印刷位置が整合しないと，所望するカラー画像が得られ
ないので，各色についての印刷見当の誤差を検出し，こ
の誤差を解消するために見当の調整を行っている。

【０００４】多色印刷の見当誤差を検出する見当誤差検
出方法および装置並びに見当調整自動制御装置について
は，印刷されたレジスターマークを検出するタイプと，
版胴に装着した刷版上のレジスターマークを検出するタ
イプとがある。

【０００５】本発明が対象とする，印刷されたレジスタ
ーマークを検出するタイプの技術を開示した先行文献と
して，特開昭６３−２２６５１号公報，特開昭６２−２
３４９３４号公報，特開昭６２−２３１７５５号公報，
特開昭５８−２１７３６２号公報，および特開昭５８−
２０４５７号公報がある。

【０００６】特開昭６３−２２６５１号公報に示されて
いるものは，各印刷部で印刷した菱形マークを，それぞ
れ複数箇所一次元走査することによって実質的に二次元
走査に相当する画素データを得，この画素データを順次
メモリに取り込んだ後，各マークの上下の頂点の座標を
算出すると共に，上下の頂点の座標からマークの中心の
座標を算出し，さらに算出した中心の座標を既に登録さ
れている規定の座標と比較することにより見当誤差を算
出し，その誤差をなくすために，天地左右の見当調整を
行うようにした装置である。なお，頂点の座標は平均化
されて決定される。

【０００７】特開昭６２−２３４９３４号公報に示され
ているものは，天地方向の見当誤差検出方法で，各印刷
部ごとのレジスターマークを走行紙の移動方向と直交す
る辺と斜めの辺を有する一対の三角形で形成し，それぞ
れを走行紙の移動方向に並べて配置し，このマークを走
行紙の走行に従って一個の検出器で順次電気的に検出
し，それぞれのマークの中心および基準位置から中心ま
での距離を求め，求めた距離を所定の距離と比較して，
天地方向の見当誤差を求める方法である。

【０００８】特開昭６２−２３１７５５号公報に示され
ているものは，左右方向の見当誤差検出方法で，各印刷
部ごとのレジスターマークを走行紙の移動方向と直交す
る辺と斜めの辺を有する一対の三角形で形成し，それぞ
れを走行紙の移動方向に並べて配置し，このマークを走
行紙の走行に従って一個の検出器で順次光電的に検出
し，かつ，求めた双方の三角形の間隔の差を求め，この
差により，左右方向の見当誤差を求める方法である。

【０００９】特開昭５８−２１７３６２号公報に示され
ているものは，所定間隔で平行に配した所定幅の基準色
の複数の線に対して所定の関係となるように平行に配し
た比較色の複数の線を重ね刷りした所定の印刷フィール
ドを，各比較色ごとに複数箇所離隔させて設け，各印刷
フィールドについて電磁エネルギー（通常，可視，赤
外，あるいは紫外の光）で照射し，各印刷フィールドか
ら反射されるエネルギーの量を感知し，各印刷フィール
ドの非印刷領域の割合を求めると共に，その割合から各
印刷フィールドの前記線に直交する方向，すなわち，天
地方向または左右方向の見当誤差を求め，また，離隔し
た位置の同一比較色の印刷フィールド間の非印刷領域の
割合の差を求めると共に，その差から胴斜行，すなわ
ち，ねじれ方向の見当誤差を求め，求めた見当誤差をな
くすように，天地方向，左右方向，および，ねじれ方向
の見当調整を行うようにした装置である。

【００１０】特開昭５８−２０４５７号公報に示されて
いるものは，見当ずれ検査装置である。ＩＴＶカメラを
用いて，撮像信号から２本のバー型マークをメモリーに
格納した後，２本のバーのＸ座標，すなわち，Ｘ１，Ｘ
２から，（Ｘ２−Ｘ１）／２＝Ｋを算出し，設定座標を
Ｂとして，Ｂ−Ｋ＝ΔＸを見当誤差する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６３−２２６５
１号公報に示されているものは，印刷速度の増減速のと
きに見当誤差検出精度が落ち，したがって，見当調整精
度が落ちる，という問題がある。すなわち，版胴回転の
位相に関連する信号でＣＣＤによる一次元走査を開始
し，引き続きクロック信号に基づいて前記走査をμｓご
とに繰り返し継続し，この走査回数を計数すると共に，
走査継続の間の版胴の回転円周長を前記走査回数で除算
して一走査ごとのピッチとし，その値をＣＣＤがレジス
ターマークを走査検出したときの走行紙の走行方向（天
地方向）の座標の算出に使用しているので，例えば新聞
紙において，印刷速度が１秒間に１万部／時増減速すれ
ば，このときの走行紙の走行速度は７６０ｍｍ／ｓの増
減となり，走査周期である２６μｓ間に約２０μｍの変
動が生じることになり，それだけ前記座標が精確さを欠
け，天地方向の見当誤差検出精度および見当調整精度を
低下させる，という問題がある。

【００１２】また，各回の走査は一次元で行われるが，
各レジスターマークに対し複数回走査を繰り返して実質
的に二次元走査に相当する量の画素データを取り込み，
これを演算処理して見当誤差を検出するので，相応の処
理時間を必要とすると共に，演算手段の負担も大きい，
という問題がもある。

【００１３】さらに，繊維質の多い新聞紙などに印刷さ
れたマークは，画像の斑，すなわち，印字ドットの抜け
が発生するが，これを補正する手段がなく，したがっ
て，検出精度が落ちる，という問題もある。

【００１４】特開昭６２−２３４９３４号公報および特
開昭６２−２３１７５５号公報に示されているものに
は，２つの三角形で構成したレジスターマークを必要と
しており，必然的にレジスターマークが大きくなり，印
刷面の拡張要請などによって，できるだけ小さなレジス
ターマークを求めているユーザーの要望に反する，とい
う問題がある。

【００１５】また，紙面に照射する光ビームのスポット
径を小さくしなければならず，検出精度を高くすること
ができない。すなわち，検出精度を１０μｍ以下としな
ければならず，高価な装置が必要になる，という問題も
ある。

【００１６】さらに，光ビームを照射する方式であるた
めに，検出効率を良くする光電装置を走行紙に近接させ
て配置しなければならず，紙通しやメインテナンス作業
上不利である，という問題もある。

【００１７】特開昭５８−２１７３６２号公報に示され
たものには，天地方向の見当誤差検出のための平行線の
重なり印刷（レジスターマーク）と左右方向の見当誤差
検出のための平行線の重なり印刷（レジスターマーク）
とを共用することができないので，これらのレジスター
マークの印刷フィールドを個別に設ける必要があり，特
開昭６２−２３４９３４号公報および特開昭６２−２３
１７５５号公報に示されているものと同様に，ユーザー
の要望に反している，という問題がある。

【００１８】また，重ね印刷をしたフィールドに照射し
た電磁エネルギー（通常，可視，赤外，あるいは紫外の
光）の前記フィールドからの反射量を感知して見当誤差
を求めるようにしているため，印刷される色および被印
刷物の地色を考慮して使用する電磁エネルギーの周波数
を選択する必要があり，実際の取り扱いが煩雑であり，
かつ，場合によっては，電磁エネルギーの照射手段およ
び／または感知手段を複数個設ける必要がある，という
問題もある。

【００１９】特開昭５８−２０４５７号公報には，マー
クの左右の中心座標を算出する方法を単にバーの大きさ
の１／２として求めているが，バーの長さの全ての画素
位置の平均なのか，あるいは，１個の水平走査期間の画
素から算出するのかが記載されていない。天地の中心座
標も同様であり，明確になっていない。この方式でも，
特開昭６３−２２６５１号公報と同様に，新聞紙に印刷
されたマークは画像の斑，すなわち，印字ドットの抜け
が発生するが，これを補正する手段がなく，検出精度が
落ちる、という問題がある。

【００２０】さらに，２本のバーについてのみ偏差の演
算方法が示されているが，多数のマーク，例えば，Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｂｋの４個のバーの偏差を演算する方法が示さ
れていない。したがって，４色のバーについての偏差を
求める見当調整には使用できない，という問題もある。

【００２１】本発明は，上記の問題点を解決して，比較
的小さなレジスターマークを使用でき，検出時間が短い
にも拘わらずコート紙などの上質紙のみならず新聞紙な
どのザラ紙に印刷した印刷物に対しても見当誤差の検出
精度が高く，したがって，見当調整の精度が高く，か
つ，損紙の低減を実現できる，多色刷輪転機における見
当誤差検出方法および装置並びに見当調整自動制御装置
を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明は，次のように構成する。多色刷輪転機に
おける見当誤差検出方法であって，走行紙上に，その走
行方向を横断する方向に各版胴ごとに長方形または正方
形のレジスターマークを印刷し，各版胴の回転と同期し
て回転するエンコーダーが出力する基準パルスにより光
源を閃光させ，これに同期してマトリックス検出手段に
より各レジスターマークを読み取り，マトリックス検出
手段が読み取った各レジスターマークのマトリックスデ
ータのうち，先行するロウラインの２値化画像データと
後行するロウラインの２値化画像データとを，１コラム
ごとにシフトさせ，２ロウライン内の画像データについ
て，論理フィルタにより読み取り不良部分の修復を行う
ことを繰り返すことにより，レジスターマークの読み取
り不良の修復を行い，読み取った各レジスターマークの
マトリックスデータから，各レジスターマークの重心座
標を算出し，各レジスターマークの重心座標と，予め定
められた基準座標との偏差を求め，この偏差を見当誤差
とするように構成する。

【００２３】

【００２４】

【００２５】多色刷輪転機における見当誤差検出装置で
あって，各版胴の回転と同期して回転する基準パルスを
出力するエンコーダーと，走行紙上に，走行方向を横断
する方向に各版胴ごとに印刷された長方形または正方形
のレジスターマークを照射する光源と，前記レジスター
マークを検出するマトリックス検出手段と，前記エンコ
ーダーが出力する基準パルスに基づいて光源の閃光開始
信号を出力すると共に，マトリックス検出手段の検出開
始信号を出力する閃光検出開始信号発生手段と，マトリ
ックス検出手段が読み取った各レジスターマークのマト
リックスデータのうち，先行するロウラインの２値化画
像データと後行するロウラインの２値化画像データと
を，１コラムごとにシフトさせ，２ロウライン内の画像
データについて，論理フィルタにより読み取り不良部分
の修復を行うことを繰り返すことにより，レジスターマ
ークの読み取り不良の修復を行う画像修復手段と，各マ
トリックス検出手段が読み取った各レジスターマークの
マトリックスデータから，各レジスターマークの重心座
標を算出する重心座標算出手段と，各レジスターマーク
の重心座標と，予め定められた基準座標との偏差を求め
る偏差算出手段とを備えるように構成する。

【００２６】

【００２７】

【００２８】各印刷部の版胴の位相を調整する版胴位相
調整手段を備えた多色刷輪転機において，各版胴の回転
と同期して回転する基準パルスを出力するエンコーダー
と，走行紙上に，走行方向を横断する方向に各版胴ごと
に印刷された長方形または正方形のレジスターマークを
照射する光源と，前記レジスターマークを検出するマト
リックス検出手段と，前記エンコーダーが出力する基準
パルスに基づいて光源の閃光開始信号を出力すると共
に，マトリックス検出手段の検出開始信号を出力する閃
光検出開始信号発生手段と，マトリックス検出手段が読
み取った各レジスターマークのマトリックスデータのう
ち，先行するロウラインの２値化画像データと後行する
ロウラインの２値化画像データとを，１コラムごとにシ
フトさせ，２ロウライン内の画像データについて，論理
フィルタにより読み取り不良部分の修復を行うことを繰
り返すことにより，レジスターマークの読み取り不良の
修復を行う画像修復手段と，各マトリックス検出手段が
読み取った各レジスターマークのマトリックスデータか
ら，各レジスターマークの重心座標を算出する重心座標
算出手段と，各レジスターマークの重心座標と，予め定
められた基準座標との偏差を求める偏差算出手段と，偏
差算出手段が算出した偏差に基づいて，印刷部の版胴位
相を調整する版胴位相調整手段に調整信号を出力する調
整信号出力手段とを備えるように構成する。

【００２９】

【００３０】

【作用】本発明に係る多色刷輪転機における見当誤差検
出方法においては，レジスターマークは長方形または正
方形の形状とし，マトリックス検出手段の長方形または
正方形に並ぶ検出素子によって，レジスターマークの画
素データを読み取り検出する。そして，前記レジスター
マークを長方形または正方形とすることによって画像修
復を容易にしている。

【００３１】検出したレジスターマークの画像信号は，
Ａ／Ｄ変換して多値化データとし，レジスターマーク別
に所定のしきい値により２値化する。２値化した画像デ
ータは，全ロウラインに渡る２値化した画像データか
ら，各レジスターマークの重心座標を算出する。

【００３２】そして，各レジスターマークの重心座標
と，予め定められた基準座標との偏差を求め，この偏差
を見当誤差とする。また，２値化した画像データは，各
レジスターマークの重心座標を算出する前に，マトリッ
クス検出手段が読み取った各レジスターマークのマトリ
ックスデータのうち，先行するロウラインの２値化画像
データと後行するロウラインの２値化画像データとを，
１コラムごとにシフトさせ，２ロウライン内の画像デー
タについて，論理フィルタにより読み取り不良部分の修
復を行うことを繰り返すことにより，レジスターマーク
の読み取り不良の修復を行うこともできる。

【００３３】本発明に係る多色刷輪転機における見当誤
差検出装置においては，閃光検出開始信号発生手段は，
走行紙の走行によってレジスターマークが被検出位置に
到達した時点で，各版胴の回転と同期して回転する基準
パルスを出力するエンコーダーが出力する基準パルスに
基づいて光源の閃光開始信号を出力すると共に，マトリ
ックス検出手段の検出開始信号を出力し，マトリックス
検出手段に読み取り動作を行わせる。

【００３４】検出したレジスターマークの画像信号は，
Ａ／Ｄ変換して多値化データとし，レジスターマーク別
に所定しきい値により２値化する。２値化した画像デー
タは，１ロウラインごとに順次，重心座標算出手段へ出
力する。

【００３５】重心座標算出手段は，全ロウラインに渡る
２値化した画像データから，各レジスターマークの重心
座標を算出し，その結果を偏差算出手段へ出力する。偏
差算出手段は，各レジスターマークの重心座標と，予め
定められた基準座標との偏差を求める。本発明では，こ
の偏差を見当誤差とする。

【００３６】また，２値化した画像データは，１ロウラ
インごとに順次，重心座標算出手段へ出力する際に，マ
トリックス検出手段が読み取った各レジスターマークの
マトリックスデータのうち，先行するロウラインの２値
化画像データと後行するロウラインの２値化画像データ
とを，１コラムごとにシフトさせ，２ロウライン内の画
像データについて，論理フィルターにより読み取り不良
部分の修復を行うことを繰り返すことにより，レジスタ
ーマークの読み取り不良の修復を行うことができる。

【００３７】さらに，表示手段を設けることにより，偏
差算出手段が算出した偏差を表示することができる。こ
の表示手段は，レジスターマークが所定の状態で検出出
来なかったとき，および算出された偏差が所定の値より
過大なときに，警報表示を行うようにすることもでき
る。

【００３８】本発明に係る多色刷輪転機における見当調
整自動制御装置においては，調整信号出力手段が，偏差
算出手段が算出したレジスターマークの偏差に基づい
て，版胴の位相を調整する版胴位相調整手段に調整信号
を出力することにより，見当調整動作を自動的に行うこ
とが可能になる。

【００３９】

【実施例】図１は，本発明の実施例の概略構成図であ
る。同図において，１はＢＢタイプの印刷ユニットであ
り，４段にスタックされたタワー型印刷機を構成してい
る。下から，Ｂｋ（墨），Ｃ（藍），Ｍ（紅），Ｙ
（黄）の４色により多色刷り印刷ができる。２は版胴，
３はブランケット胴，４は各版胴の回転と同期して回転
するエンコーダー，５はウェブ料紙（走行紙），６，
７，８，および９はガイドローラー，１０は折機であ
る。１１および１２はＣＣＤカメラ，１３および１４は
分割胴の天地方向を制御するモーターおよびポテンショ
メーター，１５および１６は分割胴の左右方向を制御す
るモーターおよびポテンショメーター，１７は見当調整
制御盤，１８は操作盤および見当調整表示器である。

【００４０】図２は，図１のＣＣＤカメラおよび光源の
詳細図であり，ＣＣＤマトリックスセンサーで構成した
ＣＣＤカメラとキセノンフラッシュ光源をレジスターマ
ークの読み取り位置関係で示した図である。１１および
１２がＣＣＤカメラ，１１’および１２’が光源であ
り，１３はウェブ料紙に印刷されたレジスターマークで
ある。

【００４１】図３は，分割版胴の概略の機構を示した図
である。図中，１９はＣ面およびＤ面の刷版を天地方向
に制御する減速機付きモーター，２０は減速機の出力軸
に取り付けられたポテンショメーター，２１はＣ面およ
びＤ面の刷版を左右方向に制御する減速機付きモータ
ー，２２は減速機の出力軸に取り付けられたポテンショ
メーターである。２３，２４，２５，および２６は前記
と同様に，Ａ面およびＢ面の刷版を天地方向および左右
方向に制御するための減速機付きモーターおよびポテン
ショメーターである。２７は版胴に装着されている刷版
を示す。

【００４２】図４は，ウェブ料紙に印刷されるレジスタ
ーマークの位置関係を示した図である。図中の２８は１
頁の面刷版で印刷される場合を示す。２９は見開き２頁
幅の面刷版で印刷される場合を示す。３０はレジスター
マークの印刷エリアを示す。３１は従来使用されてきた
レジスターマークの印刷エリアであるが，見開き印刷さ
れる場合には，画線エリアとなるので，その場所に従来
のレジスターマークは印刷することができなくなる。し
たがって，従来のレジスターマークの配列では使用する
ことができず，次に示すレジスターマークの配列が必要
となった。

【００４３】図５は，本発明のレジスターマークの配置
例を示している。レジスターマークは，１ｍｍ×１ｍｍ
以内の長方形または正方形である。これらのレジスター
マークは，新聞紙面の非画線エリア内に配置することが
できる。本発明のレジスターマークの配置例を（１），
（２），（３），（４），（５），および（６）として
示す。長方形と正方形とを組み合わせても検出精度は，
同じ結果が得られる。

【００４４】また，レジスターマークが長方形または正
方形で，その検出方法が重心座標を検出する方法である
ので，たとえ印刷において画像の太りや細りが生じて
も，検出精度への影響は殆どない。なお，レジスターマ
ークが三角形，菱形，および円形である場合には，画像
修復において，マークの縁部が正確には修復されない。

【００４５】図６は，レジスターマークが新聞紙に印刷
された状態を示す。図中，３２は印刷されたレジスター
マーク，３３はレジスターマークの実際のラウンド形
状，３４は外辺が印刷されなかった状態を示し，３５〜
３９は印刷抜けが発生した状態を示す。このように，繊
維質の多い新聞紙面に印刷される場合，レジスターマー
クの印刷抜けが発生するが，約２０μｍ×２０μｍ以下
の面積で発生する。印刷抜けとは，紙面へのインキのの
りが少ない場合には，下地色とレジスターマークとの判
別をＣＣＤセンサーが検出できない状態をいう。

【００４６】マークの鋭角部分が印刷されない状態が発
生すれば，これらの印刷抜けを修復しない限り重心座標
の検出精度が落ちることになる。高級印刷紙，例えばコ
ート紙では印刷抜けは発生し難いが，本発明は，新聞印
刷用と商業印刷用との両方に適用できることを目的とし
ている。

【００４７】次に，ノイズ除去用多数決回路の例を図７
に示す。ノイズは，印刷中に発生するインキミストなど
の影響により紙面が汚され，紙面に細かいミストが付着
した状態となってレジスターマークの読み取り精度に支
障を来すので，本発明では，ノイズ除去方法を提供して
いる。これらのノイズの発生頻度は，下地色が連続する
中で通常１個か２個程度である。

【００４８】説明のために，８個の連続した画像データ
を図８に示す。図８（１）はＣＣＤカメラから出力され
る２値化された画像データの中にノイズが１個発生して
いることを示している。図８（２）はノイズが２個発生
していることを示している。

【００４９】これらのノイズを含んだ画像信号が図７に
示すノイズ除去用多数決回路に２値化画像データＤＴと
して入力され，画素有効信号ＥＮと画素シフト信号ＣＰ
とによりシフトレジスターＳＲ１，ＳＲ２が作動し，画
像信号がシフトされる。この過程で，図８（１）に示す
画像データの場合，ノイズがシフトレジスターＳＲ１の
Ｑ５にシフトされたとき，ＡＮＤ２ゲートがＨＩＧＨに
なり，この信号はＯＲ１ゲートをＨＩＧＨにし，ＡＮＤ
５ゲートがＨＩＧＨとなるので，シフトレジスターＳＲ
１をクリアする。この動作でノイズが除去される。図８
（２）に示す画像データの場合には，シフトレジスタＳ
Ｒ１のＱ５がＨＩＧＨになると，ＡＮＤ３ゲートがＨＩ
ＧＨとなり，次に，ＯＲ１（ＨＩＧＨ）→ ＡＮＤ５
（ＨＩＧＨ）と動作し，シフトレジスターＳＲ１をクリ
アする。この動作でノイズが除去される。

【００５０】上記動作のタイミングチャートを，多数決
ノイズ除去回路のタイミングチャート（その１）および
多数決ノイズ除去回路のタイミングチャート（その２）
として，図９および図１０に示す。

【００５１】図１１は，説明のために，簡略化したＣＣ
Ｄマトリックスセンサーが１個のレジスターマークを読
み取った状態を示している。［１］は画像を，［０］は
非画像をそれぞれ示す。Ｈライン０〜１７はコラムライ
ン，Ｖライン０〜１７はロウラインを示す。画像データ
［１］および非画像データ［０］は，コラムライン方向
に０ロウから順次シリアルに出力される。

【００５２】図１２に，画像修復用の論理フィルターの
例を示す。論理フィルターは，＊１，＊２，＊３，およ
び＊４の４パターンで構成される。図示の［］を基準
に近傍のビットが図のように形成される場合，［Ｘ］ビ
ットを［１］にする。［］はデータとしては論理
［１］である。先行するＨラインのデータと後続するＨ
ラインのデータの２ラインを同時にシフトして，論理フ
ィルターを通せば画像を修復することができる。

【００５３】図１３は，画像データに論理フィルターを
当てはめた状態を示している。図１３のロウライン（Ｖ
ライン）２，３のデータは，図１１の２，３ラインのデ
ータを示している。画像の欠けた位置に＊１および＊２
の論理フィルターを当てはめれば，論理［０］のデータ
が論理［１］に置き代わり，画像が修復されることが分
かる。（４，５），（６，７），（１０，１１），（１
２，１３），および（１４，１５）も，上記と同様にし
て，画像の修復処理が行えることを示している。画像修
復を行うためには，上述したように，レジスターマーク
が長方形または正方形の形状をしていなければならな
い。

【００５４】図１４に，画像修復回路の例を示す。図１
５に，図１４の画像修復回路へ入力される画像データの
例を示す。同図は，説明のために簡単化し，１０個の画
素から成る先行ロウラインと１０個の画素から成る後行
ロウラインとで構成された画像データを示している。

【００５５】以下，図１４に示す画像修復回路の動作を
説明する。ＣＣＤマトリックス形センサーは５１２×５
１２の画素で構成され，０ロウラインの画像データをシ
リアルに出力し，次いで，１ロウラインの画像データを
シリアルに出力し，順次，５１１ロウラインまで出力す
る。先行するロウラインの画像データが画像修復回路へ
入力されると，該データは５１２ビットのシフトレジス
ターＳＲに格納される。そして，先行するロウラインの
画像データは，後行するロウラインの画像データが入力
されると，これと同期してシフトレジスターＳＲからシ
リアルに出力される。

【００５６】画像修復回路のタイミングチャートを図１
６に示す。このタイミングチャートは，図１５に示す画
像データが画像修復回路へ入力された場合を基に作成し
たものである。

【００５７】図１４に示す画像修復回路において，画像
有効信号ＥＮ１と２値化画像信号ＤＴ１，および画像に
同期したクロックパルスＣＰ１が本回路に入力される。
画像信号ＤＴ１および画像有効信号ＥＮ１は，各レジス
ターをＲ１→Ｒ２→Ｒ３のようにシフトされ，シフトレ
ジスターＳＲに入力され格納される。

【００５８】画像有効信号ＥＮ１およびレジスターＲ３
のＱ１がＬＯＷになるまで，ＡＮＤ３ゲートは，ＯＲ１
ゲートを通してシフトクロックＣＰ１パルスによりシフ
トレジスターＳＲのシフト動作を行う。

【００５９】次のラインの画像信号が上記と同様にレジ
スターＲ１へシフトされると，このシフトに同期して，
シフトレジスターＳＲに記憶されている先行するライン
の画像信号がレジスターＲ４へシフトされて，次のＣＰ
１クロックでレジスターＲ５へシフトされ，さらに，次
のＣＰ１クロックでレジスターＲ６へシフトされる。こ
のことは，先行する画像信号が各レジスターをＲ４→Ｒ
５→Ｒ６とシフトし，これに同期して並列に，後続する
画像信号が各レジスターをＲ１→Ｒ２→Ｒ３とシフトす
ることを示している。

【００６０】これらの状態において，論理フィルター＊
１は，レジスターＲ５，レジスターＲ２，およびレジス
ターＲ３の論理が［１］であり，かつ，レジスターＲ６
が論理［０］の条件でフィルター動作を行う。この条件
下では，ＡＮＤ７ゲートの出力がＨＩＧＨとなり，ＯＲ
３ゲートの出力をＨＩＧＨにするので，レジスターＲ６
−Ｑ２がＬＯＷであっても，２値化画像修復信号ＤＴ２
へ論理［１］でデータがシフトされる。

【００６１】論理フィルター＊２は，レジスターＲ２，
レジスターＲ３，およびレジスターＲ５の論理が［１］
であり，かつ，レジスターＲ４が論理［０］の条件でフ
ィルター動作を行う。この条件下では，ＡＮＤ５ゲート
の出力がＨＩＧＨとなり，レジスターＲ５の入力ｉｎ３
へ入力され，次のクロックパルスＣＰ２の動作でレジス
ターＲ５−Ｑ３がＨＩＧＨとなり，引き続きシフトクロ
ックパルスにより，この信号はレジスターＲ６−Ｑ３へ
シフトされ，ＯＲ３ゲートにより，レジスターＲ６−Ｑ
２がＬＯＷであっても，２値化画像修復信号ＤＴ２へ論
理［１］でデータがシフトされる。

【００６２】論理フィルター＊３，＊４，＊５，および
＊６についても，上記と同じように動作して，論理
［０］を論理［１］に変換することにより，画像データ
を修復することができる。

【００６３】上記の処理は，ハードウェアで実時間４５
ｍｓ（印刷速度１６万部／時）の高速で毎回処理するこ
とができる。画像処理専用のプロセッサーが市販されて
いるが，ＣＣＤカメラからの画像データを，１フレーム
分，一旦メモリーに取り込み，その後フィルターリング
処理を実行し，重心座標の演算処理を行わせているの
で，４５ｍｓ以内で処理することができない，という欠
点がある。本発明に係る検出方法を用いれば，高速処理
することができるので，損紙の低減や検出精度の向上が
実現すると共に，安価な装置を提供することが可能にな
る。

【００６４】図１７は，ＣＣＤセンサーの画像検出エリ
アを示している。画像検出エリアは，５１２（Ｈ）×５
１２（Ｖ）以上の画素から構成される。画像検出エリア
とレジスターマークの読み取り位置関係は，図５（１）
に示したレジスターマークの配列を示している。

【００６５】各レジスターマークの検出範囲は，水平ラ
インで，ＢｋマークはＸＡ，ＣマークはＸＢ，Ｍマーク
はＸＣ，ＹマークはＸＤで規定されている。各マークの
寸法は，１ｍｍ×１ｍｍ以内で，かつ，０．５ｍｍ×
０．５ｍｍ以上である。レジスターマークの配列が図５
（２）に示す場合の検出範囲は，水平ラインがＸＡおよ
びＸＢで規定され，垂直ラインが，ＹＡおよびＹＢで規
定される。

【００６６】次に，レジスターマークの重心（図心）の
検出方法を説明する。図１８は，ＣＣＤマトリックスセ
ンサーがレジスターマークを１個読み取っている状態を
示している。□は論理［０］で下地色，■は論理［１］
でレジスターマークを示しており，ＣＣＤセンサーの画
素１個に対応している。

【００６７】図１８では２１個のＨラインと２１個のＶ
ラインとで構成されているが，実際には，５１２（Ｈラ
イン）×５１２（Ｖライン）で構成される。説明を簡単
にするために，２１（Ｈライン）×２１（Ｖライン）と
した。

【００６８】Ｘ重心座標は，画像信号（レジスターマー
ク）のＨライン座標アドレスの累計を算出し，レジスタ
ーマークの画素数で除算した値として算出される。Ｙ重
心座標は，画像信号（レジスターマーク）のＶライン座
標アドレスの累計を算出し，レジスターマークの画素数
で除算した値として算出される。

【００６９】図１９および図２０に，Ｘ重心座標および
Ｙ重心座標の検出結果の例を，レジスターマークの検出
結果の例（その１）およびレジスターマークの検出結果
の例（その２）として示す。

【００７０】Ｘ重心座標およびＹ重心座標は，レジスタ
ーマークを読み取った画像に対応する画素の合計と，各
画素に対応するＸ座標アドレスの合計，および各画素に
対応するＹ座標アドレスの合計とから次式により求める
ことができる。

【００７１】 Ｘ重心座標＝（Ｘ座標アドレスの合計）／（画素合計） Ｙ重心座標＝（Ｙ座標アドレスの合計）／（画素合計） 検出座標は，Ｂｋマークを基準にして各マークの天地方
向と左右方向との距離を求めることにより算出する。そ
して，検出座標が規定値からどの位ズレているかを検出
することにより見当誤差を検出する。画像の読み取り位
置は，印刷される紙面のレジスターマークが所定の位置
に到達した時にマークを読み取るように設定される。

【００７２】前に示した図１７は，上記したようにレジ
スターマークを読み取るために，ＣＣＤセンサーの画像
読み取りエリア内に各レジスターマーク読み取り領域が
設定されている状態をも示している。

【００７３】図２１に，重心座標算出回路の例を示す。
以下，同図を用いて，重心座標の算出方法を説明する。
輪転機の版胴の回転に同期してエンコーダーから発生す
るパルスは，版胴１回転につき１パルス発生する版胴の
基準回転角位置を示す指示パルス信号と，版胴の回転に
同期して発生する回転同期パルス信号とから成る。これ
らのパルスは，タイミング発生回路のＩ０およびＩ１に
入力される。これらのパルス信号を受けたタイミング発
生回路は，印刷されたレジスターマークがＣＣＤマトリ
ックスカメラ読み取りエリアの中心に到達したことを指
示するＴＯ信号およびＳＴ信号を発生させる。

【００７４】タイミング発生回路のＩ１に入力される信
号は，タイミング発生回路が，レジスターマークがＣＣ
Ｄマトリックスカメラのマークを読み取る位置に到達し
たことを指示する信号を作るために入力される。

【００７５】ＳＴ信号は，ＣＣＤマトリックスカメラに
入力され，読み取りスタート信号を与える。ＣＣＤマト
リックスカメラは，この信号を受けて，ピクセルリセッ
トを行い，同時に露光を開始する。

【００７６】一方，ＴＯ信号は，フラッシュコントロー
ル回路に入力され，ＣＣＤマトリックスカメラが露光を
開始すると同時にフラッシュランプＦを閃光させる。Ｃ
ＣＤマトリックスカメラの露光時間は，１μｓ程度のシ
ャッターを備え，フラッシュランプＦの閃光も１μｓ以
内で行われる。これらの構成は，静止画像を得る状態で
用いられる。上記の動作により，ＣＣＤマトリックスカ
メラは，レジスターマークを読み取り，１フレームの画
像信号を順次シリアルに送出する。

【００７７】ＣＣＤマトリックスカメラからノイズ除去
多数決回路に，コラムラインデータ有効信号ＥＮ，フィ
ールド有効信号ＦＥ，２値化画像信号ＤＴ，および画像
読み取りクロックパルス信号ＣＰが入力される。ノイズ
除去多数決回路は，画像データのノイズを除去した後，
コラムラインデータ有効信号ＥＮ１，フィールド有効信
号ＦＥ１，２値化画像信号ＤＴ１，および画像読み取り
クロックパルス信号ＣＰ１を出力する。これらの信号
は，画像修復回路に入力され，図１４に示した画像修復
回路の動作説明として述べたのと同じ処理により画像デ
ータが修復される。修復された画像データ信号は，重心
検出回路へ伝達される。

【００７８】ＣＮＴ（Ｘ１）カウンターの出力Ｑ１〜Ｑ
９は，レジスターマークのＸ座標アドレス（ロウライン
〔水平ライン〕のアドレス）を指示する。このＣＮＴ
（Ｘ１）カウンターは，画像有効信号ＥＮ２と画素に同
期して出力されるＣＰ２クロック信号を計数する。５１
２個目のＢＯ信号で０に復帰する。

【００７９】ＣＮＴ（Ｘ１）カウンターの出力は，デコ
ーダーＤＥＣに入力され，デコーダーＤＥＣの出力は，
図１７に示すＸ座標の４分割の領域をデコード出力す
る。すなわち，水平ラインの４つのエリアに分割する信
号を出力する。

【００８０】ＢｋマークのＸ座標の読み取り領域はＣＮ
Ｔ（Ｘ１）カウンターの出力が０〜１２７，Ｃマークの
Ｘ座標の読み取り領域はＣＮＴ（Ｘ１）カウンター出力
が１２８〜２５５，ＭマークのＸ座標の読み取り領域は
ＣＮＴ（Ｘ１）カウンター出力が２５６〜３８３，Ｙマ
ークのＸ座標の読み取り領域はＣＮＴ（Ｘ１）カウンタ
ー出力が３８４〜５１１にそれぞれ規定されており，こ
れらの領域はＸＡ，ＸＢ，ＸＣ，およびＸＤにデコード
されて出力される。Ｙ座標については，上記ＸＡ内の０
〜５１１の垂直ラインがＢｋマーク領域を示し，ＸＢ内
の０〜５１１の垂直ラインがＣマーク領域を示し，ＸＣ
内の０〜５１１の垂直ラインがＭマーク領域を示し，Ｘ
Ｄ内の０〜５１１の垂直ラインがＹマーク領域を示す。

【００８１】ＲＸＡレジスター，ＡＤＨ１加算制御器，
およびＨＡレジスターから構成される累算器は，ＸＡエ
リア内のマークに対応する画素のＸ座標のアドレスを累
算する回路を構成する。ＲＸＢレジスター，ＡＤＨ２加
算制御器，およびＨＢレジスターから構成される累算器
は，ＸＢエリア内のマークに対応する画素のＸ座標のア
ドレスを累算する回路を構成する。ＲＸＣレジスター，
ＡＤＨ３加算制御器，およびＨＣレジスターから構成さ
れる累算器は，ＸＣエリア内のマークに対応する画素の
Ｘ座標のアドレスを累算する回路を構成する。ＲＸＤレ
ジスター，ＡＤＨ４加算制御器，およびＨＤレジスター
から構成される累算器は，ＸＤエリア内のマークに対応
する画素のＸ座標のアドレスを累算する回路を構成す
る。

【００８２】ＲＹＡレジスター，ＡＤＶ１加算制御器，
およびＶＡレジスターから構成される累算器は，ＸＡエ
リア内のマークに対応する画素のＹ座標のアドレスを累
算する回路を構成する。ＲＹＢレジスター，ＡＤＶ２加
算制御器，およびＶＢレジスターから構成される累算器
は，ＸＢエリア内のマークに対応する画素のＹ座標のア
ドレスを累算する回路を構成する。ＲＹＣレジスター，
ＡＤＶ３加算制御器，およびＶＣレジスターから構成さ
れる累算器は，ＸＣエリア内のマークに対応する画素の
Ｙ座標のアドレスを累算する回路を構成する。ＲＹＤレ
ジスター，ＡＤＶ４加算制御器，およびＶＤレジスター
から構成される累算器は，ＸＤエリア内のマークに対応
する画素のＹ座標のアドレスを累算する回路を構成す
る。

【００８３】ＸＡエリア内のレジスターマークのＸ座標
アドレスの累算は，次のようにして行われる。デコーダ
ーＤＥＣのＸＡ出力がＨＩＧＨ，ＤＴ２出力（画像）が
ＨＩＧＨの時，ＣＰ２画像読み取りクロックパルスによ
ってＡＮＤ１ゲートが動作し，ＲＸＡレジスターにクロ
ックパルスａが入力されて，ＣＮＴ（Ｘ１）カウンター
の出力（Ｘ座標アドレス）をＲＸＡレジスターがラッチ
する。次いで，ａ’タイミングパルスにより，ＨＡレジ
スターに格納されているデータとＲＸＡレジスターがラ
ッチしたＸアドレスデータがＡＤＨ１加算制御器により
加算され，再びＨＡレジスターに格納される。

【００８４】ＸＢ，ＸＣ，およびＸＤの各エリア内のＸ
座標アドレスの累算も，ＡＮＤ２ゲート，ＡＮＤ３ゲー
ト，およびＡＮＤ４ゲートの回路動作により，上記した
ＸＡエリア内のレジスターマークのＸ座標アドレスの累
算と同様にして行う。

【００８５】ＹＡエリア内のレジスターマークのＹ座標
アドレスの累算は，次のようにして行われる。デコーダ
ーＤＥＣのＸＡ出力がＨＩＧＨ，ＤＴ２出力（画像）が
ＨＩＧＨの時，ＣＰ２画像読み取りクロックパルスによ
ってＡＮＤ１ゲートが動作し，ＲＹＡレジスターにクロ
ックパルスａが入力されて，ＣＮＴ（Ｙ１）カウンター
の出力（Ｙ座標アドレス）をＲＹＡレジスターがラッチ
する。次いで，ａ’タイミングパルスにより，ＶＡレジ
スターに格納されているデータとＲＹＡレジスターがラ
ッチしたＹアドレスデータがＡＤＶ１加算制御器により
加算され，再びＶＡレジスターに格納される。

【００８６】ＹＢ，ＹＣ，およびＹＤの各エリア内のＹ
座標アドレスの累算も，ＡＮＤ２ゲート，ＡＮＤ３ゲー
ト，およびＡＮＤ４ゲートの回路動作により，上記した
ＸＡエリア内のレジスターマークのＹ座標アドレスの累
算と同様にして行う。

【００８７】ＣＮＴ（ＳＡ）カウンターは，ＸＡエリア
内のマークに対応する全画素数を計数する。ＣＮＴ（Ｓ
Ｂ）カウンターは，ＸＢエリア内のマークに対応する全
画素数を計数する。ＣＮＴ（ＳＣ）カウンターは，ＸＣ
エリア内のマークに対応する全画素数を計数する。ＣＮ
Ｔ（ＳＤ）カウンターは，ＸＤエリア内のマークに対応
する全画素数を計数する。

【００８８】ＣＮＴ（ＳＡ）カウンターは，ＡＮＤ１ゲ
ートの動作回数を計数することにより，ＸＡエリア内の
マークに対応する全画素数を計数する。ＣＮＴ（ＳＢ）
カウンターは，ＡＮＤ２ゲートの動作回数を計数するこ
とにより，ＸＢエリア内のマークに対応する全画素数を
計数する。ＣＮＴ（ＳＣ）カウンターは，ＡＮＤ３ゲー
トの動作回数を計数することにより，ＸＣエリア内のマ
ークに対応する全画素数を計数する。ＣＮＴ（ＳＤ）カ
ウンターは，ＡＮＤ４ゲートの動作回数を計数すること
により，ＸＤエリア内のマークに対応する全画素数を計
数する。

【００８９】次に，重心座標の算出について説明する。
１画面分の画像信号がＣＣＤマトリックスカメラから送
出され，各レジスターにデータが格納される。

【００９０】上記したように，ＸＡエリア内のレジスタ
ーマークのＸ座標アドレスの累算値は，ＨＡレジスター
に格納されており，Ｙ座標のアドレスは，ＶＡレジスタ
ーに格納されている。また，ＸＡエリア内のレジスター
マークの全画素数はＣＮＴ（ＳＡ）カウンターが保持し
ている。

【００９１】ＸＢエリア内のレジスターマークのＸ座標
アドレスの累算値は，ＨＢレジスターに格納されてお
り，Ｙ座標のアドレスは，ＶＢレジスターに格納されて
いる。また，ＸＢエリア内のレジスターマークの全画素
数はＣＮＴ（ＳＢ）カウンターが保持している。

【００９２】ＸＣエリア内のレジスターマークのＸ座標
アドレスの累算値は，ＨＣレジスターに格納されてお
り，Ｙ座標のアドレスは，ＶＣレジスターに格納されて
いる。また，ＸＣエリア内のレジスターマークの全画素
数はＣＮＴ（ＳＣ）カウンターが保持している。

【００９３】ＸＤエリア内のレジスターマークのＸ座標
アドレスの累算値は，ＨＤレジスターに格納されてお
り，Ｙ座標のアドレスは，ＶＤレジスターに格納されて
いる。また，ＸＤエリア内のレジスターマークの全画素
数はＣＮＴ（ＳＤ）カウンターが保持している。

【００９４】画像修復回路からＥＮ２信号およびＣＰ２
信号が，タイミング発生回路のＩ２およびＩ３に入力さ
れる。タイミング発生回路は，これらの信号を基に，１
画面分の画像信号がＣＣＤマトリックスカメラから送出
完了したことを認識することができる。

【００９５】タイミング発生回路は，画像送出完了を認
識すると，Ｔ１パルスを発生させる。このＴ１パルスに
より，ＭＰＸ１マルチプレクサーおよびＭＰＸ２マルチ
プレクサーが動作し，ＨＡレジスターの内容とＣＮＴ
（ＳＡ）カウンターの内容とが除算器ＧＸに入力され
る。次いで，Ｔａパルスにより除算が実行され，ＸＡエ
リア内のＸ重心座標が算出される。同時に，Ｔ１パルス
によってＭＰＸ３マルチプレクサーが動作し，ＶＡレジ
スターの内容とＣＮＴ（ＳＡ）カウンターの内容とが除
算器ＧＹに入力される。次いで，Ｔａパルスにより除算
が実行され，ＸＡエリア内のＹ重心座標が算出される。

【００９６】上記と同様に，Ｔ３パルスおよびＴａパル
スを発生させて，ＸＢエリア内のＸ重心座標およびＹ重
心座標が算出される。Ｔ５パルスおよびＴａパルスを発
生させて，ＸＣエリア内のＸ重心座標およびＹ重心座標
が算出される。Ｔ７パルスおよびＴａパルスを発生させ
て，ＸＤエリア内のＸ重心座標およびＹ重心座標が算出
される。

【００９７】Ｔ２パルス，Ｔ４パルス，Ｔ６パルス，お
よびＴ８パルスは，後述する見当誤差の調整装置に偏差
を送信するタイミングに使用される。これら一連のタイ
ミングチャートを，重心座標算出回路のタイミングチャ
ートとして図２２に示す。

【００９８】 除算器の式，ＧＸ＝Ｋ・Ｘ／Ｓ （１），および， ＧＹ＝Ｋ・Ｙ／Ｓ （２） のＫは定数であり，上下左右の画素間のピッチを表す
が，水平ラインの画素間ピッチと垂直ラインの画素間ピ
ッチが等しくない場合には，式（１）と式（２）とでＫ
は異なる値をとる。

【００９９】次に，見当誤差の調整について説明する。
見当調整制御回路の例を図２３に示す。左右方向の見当
誤差の調整のためには，図２１の除算器ＧＸの出力ＧＸ
ＯからＸＡエリア内のレジスターマークのＸ重心座標
を，Ｔ２タイミングパルスにより，ＸＡレジスターがラ
ッチする。同時に，天地方向の見当誤差の調整のために
は，図２１の除算器ＧＹの出力ＧＹＯからＸＡエリア内
のレジスターマークのＹ重心座標を，Ｔ２タイミングパ
ルスにより，ＹＡレジスターがラッチする。

【０１００】同様に，Ｔ４タイミングパルスにより，Ｘ
Ｂエリア内のレジスターマークのＸ重心座標およびＹ重
心座標を，ＸＢレジスターおよびＹＢレジスターがそれ
ぞれラッチする。

【０１０１】同様に，Ｔ６タイミングパルスにより，Ｘ
Ｃエリア内のレジスターマークのＸ重心座標およびＹ重
心座標を，ＸＣレジスターおよびＹＣレジスターがそれ
ぞれラッチする。

【０１０２】同様に，Ｔ８タイミングパルスにより，Ｘ
Ｄエリア内のレジスターマークのＸ重心座標およびＹ重
心座標を，ＸＤレジスターおよびＹＤレジスターがそれ
ぞれラッチする。

【０１０３】次いで，Ｔｂパルスにより，ＸＡ，ＸＢ，
ＸＣ，およびＸＤの各レジスターに格納されたＸ重心座
標と，基準座標データＫＸＡ，ＫＸＢ，ＫＸＣ，および
ＫＸＤとを基に，各々の比較器ＣＯＭＰでその偏差を算
出し，Ｄ／Ａ変換器でアナログ電圧として出力する。同
時に，Ｔｂパルスにより，ＹＡ，ＹＢ，ＹＣ，およびＹ
Ｄの各レジスターに格納されたＸ重心座標と，基準座標
データＫＹＡ，ＫＹＢ，ＫＹＣ，およびＫＹＤとを基
に，各々の比較器ＣＯＭＰでその偏差を算出し，Ｄ／Ａ
変換器でアナログ電圧として出力する。

【０１０４】これらのアナログ電圧は，差動増幅器でポ
テンショメーターＰＭの電圧と比較され，差が零となる
ようにドライバー回路によりモーターを回転させて制御
する。このようにして，天地左右の見当誤差が調整され
る。偏差が零の場合には，モーターは回転せず，調整制
御は行われない。

【０１０５】上述した，各々の基準座標との偏差から調
整制御を行う方法以外に，Ｂｋレジスターマークを基準
にし，Ｂｋレジスターマークの重心座標と他のレジスタ
ーマークの重心座標との天地左右の距離を予め設定して
おいて，この距離の誤差を調整する方式も採用すること
ができる。なお，基準とするマークは，Ｂｋレジスター
マークに限らず，Ｃマーク，Ｍマーク，およびＹマーク
のいずれを指定してもよい。

【０１０６】図中，ＰＭは多回転型ポテンショメーター
であり，一定電圧が与えられている。調整モーターは，
減速機付モーターであり，その出力軸とポテンショメー
ターＰＭとは連動する機構となっている。

【０１０７】以上，見当調整制御回路をハードロジック
で構成した例を示したが，ハードロジックの代わりにマ
イクロプロセッサーに置き換えることもできる。ＣＣＤ
マトリックスカメラは，上述した送出タイミングのもの
に限らず，出力方式が異なったものも使用することがで
きる。また，カラーのＣＣＤマトリックスカメラを使用
することもできる。

【０１０８】

【発明の効果】本発明に係る多色刷輪転機における見当
誤差検出方法および装置並びに見当調整自動制御装置
は，次の効果を奏する。

【０１０９】 レジスターマークが読み取り位置に到
達した時点で，ＣＣＤマトリックスセンサーに外部トリ
ガーにより，読み取りスタート信号を与え，露光時間を
一定としたシャッター制御と，これと同期してフラッシ
ュ光源を閃光させるようにしているので，レジスターマ
ークの静止画像を読み取ることができる。したがって，
印刷速度に影響されず，精確にレジスターマークを読み
取ることができる。これにより，見当誤差の検出精度が
向上する。

【０１１０】 ノイズ除去回路を設けているので，刷
り出し時の印刷汚れに影響されずに見当誤差を調整でき
るので，損紙の低減が実現し，省資源に多大な効果をも
たらす。

【０１１１】 レジスターマークの形状として長方形
または正方形を採用したことにより，繊維質の新聞紙に
印刷されたマークの部分的な印刷抜けを簡単に画像修復
することができるので，精確にレジスターマークを読み
取ることができる。これにより，見当誤差の検出精度が
向上する。

【０１１２】 ＣＣＤマトリックスカメラからの画像
データ送出時に，実時間でノイズ除去および画像修復を
行うことができるので，高速で印刷される紙面の見当誤
差を検出することが可能になる。これにより，損紙の低
減を実現できる。

【０１１３】 ＣＣＤマトリックスカメラの光学系に
テレセントリックレンズを採用すれば，紙面の表裏のあ
ばれによる影響およびガイドローラーの湾曲によるレジ
スターマークの倍率の変化を無視することができるよう
になるので，読み取り後のレジスターマークの補正が不
必要になる。これにより，簡単なロジック構成とするこ
とが可能になるので，安価で調整が簡単な装置を提供で
きる。

【０１１４】 レジスターマークを長方形または正方
形とし，重心座標を検出する方法としたので，印刷にお
ける画像の太りや細りの検出精度への影響が殆どない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略構成図である。

【図２】図１の部分詳細図，すなわちＣＣＤカメラおよ
び光源の詳細図であり，ＣＣＤマトリックスセンサーで
構成したＣＣＤカメラとキセノンフラッシュ光源による
レジスターマークの読取位置関係を示す図である。

【図３】分割版胴の概略の機構を示す図である。

【図４】ウェブ料紙に印刷されたレジスターマークの位
置関係を示す図である。

【図５】本発明に係るレジスターマークの配置例を示す
図である。

【図６】レジスターマークが新聞紙に印刷された状態を
示す図である。

【図７】ノイズ除去用多数決回路の例を示す図である。

【図８】画像データの例を示す図である。

【図９】多数決ノイズ除去回路のタイミングチャート
（その１）を示す図である。

【図１０】多数決ノイズ除去回路のタイミングチャート
（その２）を示す図である。

【図１１】簡略化したＣＣＤマトリックスセンサーが１
個のレジスターマークを読み取った状態を示す図であ
る。

【図１２】画像修復用の論理フィルターの例を示す図で
ある。

【図１３】画像データに論理フィルターを当てはめた状
態を示す図である。

【図１４】画像修復回路の例を示す図である。

【図１５】画像修復回路に入力される画像データの例を
示す図である。

【図１６】画像修復回路のタイミングチャートを示す図
である。

【図１７】ＣＣＤセンサーの画像検出エリアを示す図で
ある。

【図１８】ＣＣＤマトリックスセンサーがレジスターマ
ークを１個読み取っている状態を示す図である。

【図１９】レジスターマークの検出結果の例（その１）
を示す図である。

【図２０】レジスターマークの検出結果の例（その２）
を示す図である。

【図２１】重心座標算出回路の例を示す図である。

【図２２】重心座標算出回路のタイミングチャートを示
す図である。

【図２３】見当調整制御回路の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ＢＢタイプの印刷ユニット ２ 版胴 ３ ブランケット胴 ４ 各版胴の回転と同期して回転するエンコーダー ５ ウェブ料紙（走行紙） ６ ガイドローラー ７ ガイドローラー ８ ガイドローラー ９ ガイドローラー １０ 折機 １１ ＣＣＤカメラ １２ ＣＣＤカメラ １３ 分割胴の天地方向を制御するモータおよびポテン
ショメーター １４ 分割胴の天地方向を制御するモータおよびポテン
ショメーター １５ 分割胴の左右方向を制御するモータおよびポテン
ショメーター １６ 分割胴の左右方向を制御するモータおよびポテン
ショメーター １７ 見当調整制御盤 １８ 操作盤および見当調整表示器

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行紙上に，その走行方向を横断する方
   向に各版胴ごとに長方形または正方形のレジスターマー
   クを印刷し， 各版胴の回転と同期して回転するエンコーダーが出力す
   る基準パルスにより光源を閃光させ，これに同期してマ
   トリックス検出手段により各レジスターマークを読み取
   り，マトリックス検出手段が読み取った各レジスターマーク
   のマトリックスデータのうち，先行するロウラインの２
   値化画像データと後行するロウラインの２値化画像デー
   タとを，１コラムごとにシフトさせ，２ロウライン内の
   画像データについて，論理フィルタにより読み取り不良
   部分の修復を行うことを繰り返すことにより，レジスタ
   ーマークの読み取り不良の修復を行い， 読み取った各レジスターマークのマトリックスデータか
   ら，各レジスターマークの重心座標を算出し， 各レジスターマークの重心座標と，予め定められた基準
   座標との偏差を求め，この偏差を見当誤差とすることを
   特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
2. 【請求項２】 請求項１において， 論理フィルタとして，多数決論理フィルタを用いること
   を特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
3. 【請求項３】 各版胴の回転と同期して回転する基準パ
   ルスを出力するエンコーダーと， 走行紙上に，走行方向を横断する方向に各版胴ごとに印
   刷された長方形または正方形のレジスターマークを照射
   する光源と， 前記レジスターマークを検出するマトリックス検出手段
   と， 前記エンコーダーが出力する基準パルスに基づいて光源
   の閃光開始信号を出力すると共に，マトリックス検出手
   段の検出開始信号を出力する閃光検出開始信号発生手段
   と，マトリックス検出手段が読み取った各レジスターマーク
   のマトリックスデータのうち，先行するロウラインの２
   値化画像データと後行するロウラインの２値化 画像デー
   タとを，１コラムごとにシフトさせ，２ロウライン内の
   画像データについて，論理フィルタにより読み取り不良
   部分の修復を行うことを繰り返すことにより，レジスタ
   ーマークの読み取り不良の修復を行う画像修復手段と， 各マトリックス検出手段が読み取った各レジスターマー
   クのマトリックスデータから，各レジスターマークの重
   心座標を算出する重心座標算出手段と， 各レジスターマークの重心座標と，予め定められた基準
   座標との偏差を求める偏差算出手段とを備えたことを特
   徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出装置。
4. 【請求項４】 請求項３において， 偏差算出手段が算出した偏差を表示する一方，レジスタ
   ーマークが所定の状態で検出出来なかったとき，および
   算出された偏差が所定の値より過大なときに，警報表示
   を行う表示手段を備えたことを特徴とする多色刷輪転機
   における見当誤差検出装置。
5. 【請求項５】 各印刷部の版胴の位相を調整する版胴位
   相調整手段を備えた多色刷輪転機において， 各版胴の回転と同期して回転する基準パルスを出力する
   エンコーダーと， 走行紙上に，走行方向を横断する方向に各版胴ごとに印
   刷された長方形または正方形のレジスターマークを照射
   する光源と， 前記レジスターマークを検出するマトリックス検出手段
   と， 前記エンコーダーが出力する基準パルスに基づいて光源
   の閃光開始信号を出力すると共に，マトリックス検出手
   段の検出開始信号を出力する閃光検出開始信号発生手段
   と，マトリックス検出手段が読み取った各レジスターマーク
   のマトリックスデータのうち，先行するロウラインの２
   値化画像データと後行するロウラインの２値化画像デー
   タとを，１コラムごとにシフトさせ，２ロウライン内の
   画像データについて，論理フィルタにより読み取り不良
   部分の修復を行うことを繰り返すことにより，レジスタ
   ーマークの読み取り不良の修復を行う画像修復手段と， 各マトリックス検出手段が読み取った各レジスターマー
   クのマトリックスデータから，各レジスターマークの重
   心座標を算出する重心座標算出手段と， 各レジスターマークの重心座標と，予め定められた基準
   座標との偏差を求める偏差算出手段と， 偏差算出手段が算出した偏差に基づいて，印刷部の版胴
   位相を調整する版胴位相調整手段に調整信号を出力する
   調整信号出力手段とを備えたことを特徴する多色刷輪転
   機における見当調整自動制御装置。