JP3053308B2 - Conveyor car - Google Patents

Conveyor car

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JP3053308B2
JP3053308B2 JP4353276A JP35327692A JP3053308B2 JP 3053308 B2 JP3053308 B2 JP 3053308B2 JP 4353276 A JP4353276 A JP 4353276A JP 35327692 A JP35327692 A JP 35327692A JP 3053308 B2 JP3053308 B2 JP 3053308B2
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勤 藤沢
英次郎 瀬戸
誠一 柴山
隆 滝本
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Fujita Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリ−ト建造物の
地階等の地下構造物の構築のために地下を掘削する工事
において、土砂等を搬送するに好適なコンベア車に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor vehicle suitable for transporting soil and the like in construction work for excavating an underground for the construction of an underground structure such as a basement of a concrete building.

【0002】[0002]

【従来の技術】地下構造物の構築に伴う掘削工事におい
て、地下地盤で掘削された土砂は地下地盤に入れたダン
プトラックで搬出するか、あるいは敷地や工事工程の都
合によって土砂搬出用のダンプトラックが地下掘削地面
まで運行させることができない場合には、地上に設置し
た揚土機からワイヤロープを介して垂下したバケットで
地上に掘削土砂を揚げて排土する。従来の地下掘削には
油圧ショベルを用い、これで掘削した土砂を前記ダンプ
トラックに積み込むか、あるいは揚土場所に集積するた
めの中継搬送手段としてコンベア車を用いる。このよう
な土砂の中継搬送を行う従来のコンベア車は、下部走行
体上に旋回装置を介してコンベアを搭載した構造を有し
ている。
2. Description of the Related Art In excavation work associated with the construction of an underground structure, sediment excavated in an underground ground is carried out by a dump truck placed in the underground ground, or a dump truck for carrying out earth and sand depending on the site and construction process. In the case where the vehicle cannot be operated to the underground excavation ground, the excavated earth and sand is lifted up from the earthlifting machine installed on the ground with a bucket hanging down via a wire rope and discharged. Conventional underground excavation uses a hydraulic excavator, and the excavated earth and sand is loaded on the dump truck or a conveyer vehicle is used as a relay transportation means for accumulating the excavated soil at the excavation site. A conventional conveyer vehicle that performs such relaying of earth and sand has a structure in which a conveyor is mounted on a lower traveling body via a turning device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
地下構造物の構築作業を行う作業現場は、支柱の間が非
常に狭いため、コンベアの向きが制限され、集積場所を
好適位置に設定できない場合が多くなるという問題点が
あった。また、支柱を避けて曲がった土砂搬送経路を形
成するには、複数台のコンベア車を配置する必要があ
り、コンベア車の必要台数が多くなるという問題点があ
った。また、搬送長を確保するためにはコンベアの長さ
を長くしなければならず、コンベアの長さを長くする
と、コンベア車のクレーンによる地下への搬入、搬出及
び地上におけるトレーラ輸送が困難になるという問題点
があった。
However, at the work site for constructing the underground structure as described above, since the space between the columns is very narrow, the direction of the conveyor is limited, and the collecting place is set to a suitable position. There was a problem that it was not possible in many cases. Further, in order to form a curved earth and sand transporting path avoiding the pillars, it is necessary to arrange a plurality of conveyor vehicles, and there is a problem that the required number of conveyor vehicles increases. In addition, in order to secure the transport length, the length of the conveyor must be increased, and if the length of the conveyor is increased, it becomes difficult to carry in, carry out, and transport the trailer on the ground by a crane of the conveyor vehicle. There was a problem.

【0004】本発明は、上記の問題点に鑑み、障害物の
多い場所で土砂の搬送が容易にかつ効率よくできるとと
もに、コンベア車の地下現場への搬入、搬出及び輸送が
容易にできるコンパクトなコンベア車を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention makes it possible to easily and efficiently transport earth and sand in a place where there are many obstacles, and to easily carry, carry out, and transport a conveyor vehicle to an underground site. The purpose is to provide a conveyor car.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のコンベア車は、
上記目的を達成するため、下部走行体上に第1の旋回装
置を介して第1の旋回体を設置し、該第1の旋回体上に
第2の旋回装置を介して、かつ前記第1の旋回体と旋回
中心を合致させて第2の旋回体を設置し、前記第1の旋
回体に、該旋回体の旋回円の半径方向に向けて、外端側
が土砂導入部、旋回中心側が排土部となる第1のコンベ
アを傾斜角度及び前記半径方向の位置調整自在に取付
け、前記第2の旋回体上に、該旋回体の旋回円の半径方
向に向けて、内端の土砂導入部が前記第1のコンベアの
排土部の下でかつ旋回中心に位置し、外端側が排土部と
なる第2のコンベアを取付けたことを特徴とする。
The conveyor vehicle of the present invention comprises:
In order to achieve the above object, a first revolving unit is installed on a lower traveling unit via a first revolving unit, and the first revolving unit is disposed on the first revolving unit via a second revolving unit and the first revolving unit. The second revolving superstructure is installed so that the revolving superstructure coincides with the revolving center of the revolving superstructure. The outer revolving side of the first revolving superstructure is radially opposite to the revolving circle of the revolving superstructure. A first conveyor serving as an earth discharging portion is mounted so as to be adjustable in inclination angle and in the radial direction, and sediment is introduced onto the second revolving body in a radial direction of a revolving circle of the revolving body. The second conveyor is located below the discharge section of the first conveyor and at the center of rotation, and a second conveyor whose outer end side is a discharge section is attached.

【0006】[0006]

【作用】本発明のコンベア車は、上記構造を有するの
で、第1、第2の旋回装置の作動により、第1のコンベ
アに対して第2のコンベアの向きを任意に設定でき、障
害物を避けたコンベアによる曲線状の土砂搬送経路を1
台のコンベア車で設定できる。コンベア車の地下現場へ
の搬入、搬出時及び輸送時には、第1のコンベアを後方
に位置調整して第1のコンベアの突出幅を短くすること
により、コンベア車全体の長さを短くする。
Since the conveyor vehicle of the present invention has the above-described structure, the direction of the second conveyor can be arbitrarily set with respect to the first conveyor by operating the first and second turning devices, and obstacles can be removed. One curvilinear earth and sand transportation route by the avoided conveyor
It can be set with one conveyor car. When loading, unloading, and transporting a conveyor vehicle to an underground site, the overall length of the conveyor vehicle is shortened by adjusting the position of the first conveyor rearward to reduce the protrusion width of the first conveyor.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明によるコンベア車の一実施例を
示す側面図、図2は該実施例の平面図である。図1、図
2において、1はクロ−ラ式下部走行体、1aは該下部
走行体1のフレ−ム上に設置された旋回モ−タ付きの第
1の旋回装置、2は該第1の旋回装置1aの被旋回体で
ある第1の旋回体、2aは該第1の旋回体2上に設置さ
れた旋回モ−タ付の第2の旋回装置、3は該第2の旋回
装置2aの被旋回体である第2の旋回体であり、前記第
1の旋回体2には、エンジン、油圧ポンプ、油タンク、
バッテリ−等が搭載される。また、第1の旋回体2と第
2の旋回体3との旋回中心は、Xで示すように合致する
ように構成してある。
1 is a side view showing an embodiment of a conveyor vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the embodiment. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a crawler-type lower traveling body, 1a denotes a first turning device with a turning motor installed on a frame of the lower traveling body 1, and 2 denotes the first turning device. The first revolving unit 2a, which is a revolved body of the revolving unit 1a, is a second revolving unit with a revolving motor installed on the first revolving unit 2, and 3 is the second revolving unit. 2a is a second revolving structure that is a revolved structure, and the first revolving structure 2 includes an engine, a hydraulic pump, an oil tank,
A battery and the like are mounted. Further, the center of rotation of the first revolving unit 2 and the second revolving unit 3 is configured to match as indicated by X.

【0008】図2に示すように、第1の旋回体2は下部
走行体1の前方の矢印Wで示す180°の範囲内で旋回
駆動され、第2の旋回体3は下部走行体4の後方の矢印
Vで示す180°の範囲で旋回駆動されるように、旋回
駆動範囲を設定する手段を有するとともに、本実施例の
ものは、無人で作業することを前提として構成してある
ので、無線送受信機や自動運転装置を搭載している(詳
細な説明を省略する)。
As shown in FIG. 2, the first revolving unit 2 is driven to rotate within a range of 180 ° indicated by an arrow W in front of the lower traveling unit 1, and the second revolving unit 3 is driven by the lower traveling unit 4. In addition to having means for setting the swing drive range so that the swing drive is performed in the range of 180 ° indicated by the arrow V at the rear, the one according to the present embodiment is configured on the premise that unattended work is performed. It is equipped with a wireless transceiver and an automatic driving device (detailed description is omitted).

【0009】6は第1の旋回体2の前部にピン6xを中
心として油圧シリンダ6bにより起伏自在に取付けられ
たア−ム、11は該アーム6の先端にピン6yを中心と
して油圧シリンダ6aにより上下回動自在に取付けられ
たブラケット、7は該ブラケットに油圧シリンダ7aに
より移動自在に取付けられた第1のコンベアである。該
第1のコンベア7の向きは、第1の旋回体2の旋回円の
半径方向に向けて設置される。
Reference numeral 6 denotes an arm mounted on the front portion of the first revolving unit 2 so as to be able to move up and down around a pin 6x by a hydraulic cylinder 6b. Reference numeral 11 denotes a hydraulic cylinder 6a about the pin 6y at the tip of the arm 6. Is a first conveyor which is movably mounted on the bracket by a hydraulic cylinder 7a. The direction of the first conveyor 7 is set in the radial direction of the turning circle of the first turning body 2.

【0010】本実施例の第1のコンベア7はその傾斜角
度が大となることを考慮してバ−フィ−ダ−コンベアを
用いており、外端に土砂導入用ホッパ7cと左右の従動
スプロケット7hを設け、内端に油圧モ−タ7dと左右
の駆動スプロケット7dを設け、これらの左右のスプロ
ケット7g、7hの間に左右のチェ−ン7e、7eを掛
け、これらの左右のチェ−ン7e、7e間に一定間隔に
土砂搬送板7iを設け、該搬送板7iを、フレ−ム7f
に全長にわたって取付けた固定板7jの上面に接するよ
うに装着してなる。該第1のコンベア7は、前記油圧モ
−タ7dによりチェ−ン7eを回すことにより、ホッパ
7cに導入された土砂を搬送板7iで押して固定板7j
上を搬送し、排土部7bから落下させるものである。
The first conveyor 7 of this embodiment uses a bar feeder conveyor in consideration of a large inclination angle, and has a hopper 7c for introducing earth and sand and left and right driven sprockets at the outer end. 7h, a hydraulic motor 7d and left and right driving sprockets 7d are provided at the inner end, and left and right chains 7e, 7e are hung between these left and right sprockets 7g, 7h. 7e, a soil transport plate 7i is provided at a fixed interval between the transport plates 7e, and the transport plate 7i is
Is mounted so as to be in contact with the upper surface of the fixing plate 7j attached to the entire length of the fixing plate 7j. The first conveyor 7 rotates the chain 7e by means of the hydraulic motor 7d, thereby pushing the earth and sand introduced into the hopper 7c by the transport plate 7i and fixing the fixed plate 7j.
It is transported above and dropped from the discharging portion 7b.

【0011】8は前記第2の旋回体3にピン3bを中心
に油圧シリンダ3aにより傾斜角調整自在にピン付けさ
れた第2のコンベアであり、該第2のコンベアはあまり
急峻な傾斜角度には設定されないので、ベルトコンベア
を用いている。該第2のコンベア8も第2の旋回体3の
旋回円の半径方向に向けて設けられ、そのホッパ8bは
前記第1のコンベア7の排土部7bの下でかつ第2の旋
回体3の旋回中心X上に設け、外端8eを排土部とす
る。8dはコンベア駆動用の油圧モ−タ、8gは該モー
タ8dにより駆動される駆動ローラ、8hは従動ロー
ラ、8aはこれらのローラ8g、8hにかけたベルトで
ある。該第2のコンベア8は、前記油圧モ−タ8dによ
りベルト8aを回せば、第1のコンベア7からホッパ8
bに導入された土砂をベルト8aで搬送し、排土部8e
から落下させるものである。
Reference numeral 8 denotes a second conveyor which is pinned to the second revolving unit 3 by a hydraulic cylinder 3a around a pin 3b so that the inclination angle can be adjusted. The second conveyor has an extremely steep inclination angle. Is not set, a belt conveyor is used. The second conveyor 8 is also provided in the radial direction of the revolving circle of the second revolving unit 3, and its hopper 8 b is located below the discharging part 7 b of the first conveyor 7 and on the second revolving unit 3. And the outer end 8e is defined as a discharging portion. 8d is a hydraulic motor for driving the conveyor, 8g is a driving roller driven by the motor 8d, 8h is a driven roller, and 8a is a belt applied to these rollers 8g and 8h. When the belt 8a is rotated by the hydraulic motor 8d, the second conveyor 8 is moved from the first conveyor 7 to the hopper 8
b is conveyed by the belt 8a, and the earth discharging portion 8e
It is to be dropped from.

【0012】本実施例においては、コンベアによる排土
位置を調整できるように、第2のコンベア8は下部にベ
ルトコンベアでなる第3のコンベア12(12dはコン
ベア駆動用の油圧モ−タ、12gは該モータ12dによ
り駆動される駆動ローラ、12hは従動ローラ、12a
はこれらのローラ12g、12hにかけたベルトであ
る)を、第2のコンベア8の排土部8eから突出可能に
設けている。すなわち、該第3コンベア12の基部にブ
ラケット12cを設け、該ブラケット12cは、第2の
コンベア8のフレ−ムの側面に設けたレ−ル8cに移動
自在に取付けられており、第2、第3のコンベア8、1
2間には第3のコンベア12の位置調整用の油圧シリン
ダ8fが取付けられている。該第3のコンベア12は、
前記第2のコンベア8の排土部8eから落下した土砂を
ベルト12aで受けて搬送し、排土部12eからダンプ
トラックあるいは揚土場所20(図3参照)に排土する
ものである。
In this embodiment, the second conveyor 8 has a third conveyor 12 (12d is a hydraulic motor for driving the conveyor, 12g being a lower belt) so that the discharging position by the conveyor can be adjusted. Is a driving roller driven by the motor 12d, 12h is a driven roller, 12a
Is a belt applied to these rollers 12g and 12h) so as to protrude from the discharging portion 8e of the second conveyor 8. That is, a bracket 12c is provided at the base of the third conveyor 12, and the bracket 12c is movably attached to a rail 8c provided on the side surface of the frame of the second conveyor 8. Third conveyor 8, 1
A hydraulic cylinder 8f for adjusting the position of the third conveyor 12 is mounted between the two. The third conveyor 12
The earth and sand dropped from the discharging portion 8e of the second conveyor 8 is received by the belt 12a, transported, and discharged from the discharging portion 12e to the dump truck or the unloading place 20 (see FIG. 3).

【0013】図3は上記実施例のコンベア車Aを使用し
て地下部で掘削、搬送作業を行っている状態の一例を示
す側面図である。図中、9は地上1階の床材、9aはそ
の床材9に設けられた揚土用開口部、10は支柱、15
は前記床材9上に設置した揚土機、18は揚土機15か
ら前記開口部9aを通して垂下されたワイヤロ−プ16
により支持された揚土用バケット、21はバケット16
により揚土された土砂が積み込まれるダンプトラック、
14は地下地盤19を掘削するコンベア17付掘削機
(コンベア付でない場合もある)である。
FIG. 3 is a side view showing an example of a state in which excavation and transport work are being performed in the underground using the conveyor vehicle A of the above embodiment. In the figure, 9 is a floor material on the first floor above the ground, 9a is an opening for excavation provided in the floor material 9, 10 is a column, 15
Reference numeral 18 denotes an earth-lifting machine installed on the floor material 9, and reference numeral 18 denotes a wire rope 16 suspended from the earth-lifting machine 15 through the opening 9a.
Bucket 21 supported by
Dump trucks loaded with earth and sand that has been excavated by
Reference numeral 14 denotes an excavator with a conveyor 17 for excavating the underground ground 19 (may not be equipped with a conveyor).

【0014】この地下地盤掘削作業において、掘削機1
4により掘削された土砂13を揚土場所20に搬送し集
積するため、掘削機14と揚土場所20との間に本発明
のコンベア車Aを1台以上配置する。この場合、コンベ
ア車Aの第1のコンベア7のホッパ7cは、掘削機14
のコンベア17の排土部の下に位置するように、下部走
行体1による移動と、第1の旋回体2の旋回による第1
のコンベア7の向きの調整と、油圧シリンダ6b、6a
の伸縮による第1のコンベア7の傾斜角度、高さ並びに
前後位置の調整を行うと共に、排土部7bを前記旋回中
心X上の第2のコンベア8のホッパ8b上に設定する。
本実施例においては、油圧シリンダ7aによる第1のコ
ンベア7をブラケット11に移動自在に設けているの
で、油圧シリンダ7aの伸縮により、高さ、半径方向の
位置の調整が容易かつ広範囲に行える。
In this underground excavation work, the excavator 1
In order to convey and accumulate the earth and sand 13 excavated by 4 at the excavation site 20, one or more conveyor vehicles A of the present invention are arranged between the excavator 14 and the excavation site 20. In this case, the hopper 7c of the first conveyor 7 of the conveyor car A is
Movement by the lower traveling body 1 and the first rotation of the first rotating body 2 so as to be positioned below the discharging portion of the conveyor 17 of FIG.
Adjustment of the direction of the conveyor 7 and the hydraulic cylinders 6b, 6a
The tilt angle, height, and front / rear position of the first conveyor 7 are adjusted by expansion and contraction of the first conveyor 7, and the discharging portion 7b is set on the hopper 8b of the second conveyor 8 on the turning center X.
In this embodiment, since the first conveyor 7 by the hydraulic cylinder 7a is movably provided on the bracket 11, the height and radial position can be easily and widely adjusted by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 7a.

【0015】次に、第2の旋回体3を旋回させて排土部
8eを排土位置に向け(この場合、第2のコンベア8の
ホッパ8bは旋回中心X上に保たれたままである)、油
圧シリンダ8fの伸縮により、図2の2点鎖線に示すよ
うに、第3のコンベア12を移動させて旋回中心Xから
排土部12eまでの距離を調整して排土部12eを揚土
場所20に設定する。また、下部走行体1の設置面と揚
土場所20に高低の差がある場合や、揚土場所20に土
砂が集積して排土部12eを高くする必要がある場合に
は、油圧シリンダ3aの伸縮により第2のコンベア8の
起伏角度を調整する。
Next, the second revolving unit 3 is turned to turn the discharging portion 8e to the discharging position (in this case, the hopper 8b of the second conveyor 8 is kept on the turning center X). By the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 8f, the third conveyor 12 is moved to adjust the distance from the turning center X to the discharging part 12e as shown by the two-dot chain line in FIG. Set to location 20. Also, when there is a difference in height between the installation surface of the lower traveling body 1 and the unloading place 20, or when it is necessary to accumulate earth and sand at the unloading place 20 and make the unloading part 12e high, the hydraulic cylinder 3a Of the second conveyor 8 is adjusted by expansion and contraction of the second conveyor 8.

【0016】このような調整により、支柱10を避けて
第1のコンベア7と第2のコンベア8を好適な位置や向
きに設定し、第1のコンベア7のホッパ−7cに落とさ
れた土砂13を、第2のコンベア8を経て第3コンベア
12の排土部12eから前記揚土場所20へ集積させ
る。
By such an adjustment, the first conveyor 7 and the second conveyor 8 are set in a suitable position and orientation while avoiding the support column 10, and the earth and sand 13 dropped on the hopper 7 c of the first conveyor 7. From the discharging part 12 e of the third conveyor 12 via the second conveyor 8 to the dumping place 20.

【0017】このように、図2に示す第1のコンベア7
と第2のコンベア8とのなす角度θを旋回中心Xを中心
に任意に設定できるので、掘削位置から揚土場所20ま
での土砂の搬送経路が曲がっていても、1台のコンベア
車Aで支柱10を避けた搬送経路を容易に、能率よく形
成できる。また、輸送時には、第1のコンベア7を図1
の2点鎖線に示すように、水平にして第2のコンベア8
の上に格納し、コンベア車Aの全長を短くできるので、
コンベア車Aの地下地盤19への搬入、搬出及び輸送が
分解せずに容易に行える。本実施例の場合は、油圧シリ
ンダ7aを伸長して第1のコンベア7を後方へ移動させ
て第1のコンベア7の突出幅を小さくでき、また、第3
のコンベア12を第2のコンベア8の下部に格納するこ
とができるので、輸送時のコンベア車Aの全長をさらに
短くできる。
As described above, the first conveyor 7 shown in FIG.
And the second conveyor 8 can be set arbitrarily around the turning center X, so that even if the conveying path of the earth and sand from the excavation position to the unloading place 20 is bent, one conveyor car A It is possible to easily and efficiently form a transport path avoiding the column 10. During transportation, the first conveyor 7 is
As shown by the two-dot chain line in FIG.
So that the overall length of conveyor car A can be shortened.
Loading, unloading, and transporting of the conveyor vehicle A to the underground ground 19 can be easily performed without disassembly. In the case of the present embodiment, the hydraulic cylinder 7a is extended to move the first conveyor 7 rearward, so that the projection width of the first conveyor 7 can be reduced.
Can be stored in the lower part of the second conveyor 8, so that the overall length of the conveyor car A during transportation can be further shortened.

【0018】[0018]

【発明の効果】請求項1によれば、同心の2つの旋回装
置の旋回体にそれぞれコンベアを旋回円の半径方向の向
きに設け、第1、第2のコンベアが個々に旋回できるよ
うにしたので、第1のコンベアの排土部を第2のコンベ
アの土砂導入用ホッパの上に保ったまま、第1のコンベ
アと第2のコンベアとのなす角度が自在に変えられ、地
下構造物の構築作業のように、支柱等の障害物を避けて
曲がり部があるような土砂の搬送経路を形成する場合、
一台のコンベア車でこの搬送経路の形成を容易に、能率
よくでき、作業能率が向上する。また、第1のコンベア
を水平に第2のコンベア上に格納できるので、輸送時に
コンベア車をコンパクトにでき、地下地盤への搬入、搬
出及び輸送が容易にできる。
According to the first aspect, the conveyers are provided on the revolving units of the two concentric revolving devices in the radial direction of the revolving circle so that the first and second conveyors can revolve individually. Therefore, the angle between the first conveyor and the second conveyor can be freely changed while keeping the earth discharging portion of the first conveyor on the earth and sand introduction hopper of the second conveyor, and As in construction work, when forming a soil and sand transport path that has a bend avoiding obstacles such as pillars,
The formation of this transfer path can be easily and efficiently performed by one conveyor vehicle, and the work efficiency is improved. In addition, since the first conveyor can be stored horizontally on the second conveyor, the conveyor vehicle can be made compact at the time of transportation, and can be easily loaded, unloaded, and transported to the underground ground.

【0019】請求項2によれば、第1のコンベアの土砂
導入用ホッパの高さと半径方向の位置が調整できるの
で、第1のコンベアの高さ、半径方向の位置の調整が容
易かつ広範囲に行える。また、輸送時等の非作業時のコ
ンベア車の長さをより短くすることができるので、輸送
等がより容易となる。
According to the second aspect, since the height and the radial position of the earth and sand introducing hopper of the first conveyor can be adjusted, the height and the radial position of the first conveyor can be easily and widely adjusted. I can do it. Further, since the length of the conveyor vehicle during non-operation such as during transportation can be further reduced, transportation and the like become easier.

【0020】請求項3によれば、第2コンベアの排土部
の高さを変えることができるので、土砂の排土高さの変
更が容易に行える。
According to the third aspect, the height of the earth discharging portion of the second conveyor can be changed, so that the earth discharging height can be easily changed.

【0021】請求項4によれば、第3コンベアの排土部
と旋回中心との距離を変えることができるので、土砂の
排土位置の変更が容易に行える。また、輸送時等の非作
業時のコンベア車の長さをより短くすることができるの
で、輸送等がより容易となる。
According to the fourth aspect, the distance between the earth discharging portion of the third conveyor and the turning center can be changed, so that the earth discharging position can be easily changed. Further, since the length of the conveyor vehicle during non-operation such as during transportation can be further reduced, transportation and the like become easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるコンベア車の一実施例を示す側面
図である。
FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a conveyor vehicle according to the present invention.

【図2】該実施例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment.

【図3】該実施例のコンベア車を使用して地下部で掘削
作業を行っている状態を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a state in which excavation work is being performed in an underground part using the conveyor vehicle of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体 1a 第1の旋回装置 2 第1の旋回体 2a 第2の旋回装置 3 第2の旋回体 6 ア−ム 7 第1のコンベア 8 第2のコンベア 10 支柱 11 ブラケット 12 第3のコンベア 14 掘削機 15 揚土機 18 バケット 21 ダンプトラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Undercarriage 1a 1st revolving unit 2 1st revolving unit 2a 2nd revolving unit 3 2nd revolving unit 6 Arm 7 1st conveyer 8 2nd conveyer 10 Prop 11 Bracket 12 Third Conveyor 14 Excavator 15 Lifting machine 18 Bucket 21 Dump truck

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴山 誠一 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株式会社フジタ内 (72)発明者 滝本 隆 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目6番15号 株式会社フジタ内 (56)参考文献 実開 昭56−171860(JP,U) 実開 昭58−94754(JP,U) 実公 昭45−817(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 7/00 - 7/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Shibayama 4-6-115 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Fujita Corporation (72) Inventor Takashi Takimoto 4-6-115 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo Fujita Corporation (56) References JP-A-56-171860 (JP, U) JP-A-58-94754 (JP, U) JP-A-45-817 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E02F 7/ 00-7/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】下部走行体上に第1の旋回装置を介して第
1の旋回体を設置し、該第1の旋回体上に第2の旋回装
置を介して、かつ前記第1の旋回体と旋回中心を合致さ
せて第2の旋回体を設置し、前記第1の旋回体に、該旋
回体の旋回円の半径方向に向けて、外端側が土砂導入
部、旋回中心側が排土部となる第1のコンベアを傾斜角
度及び前記半径方向の位置調整自在に取付け、前記第2
の旋回体上に、該旋回体の旋回円の半径方向に向けて、
内端の土砂導入部が前記第1のコンベアの排土部の下で
かつ旋回中心に位置し、外端側が排土部となる第2のコ
ンベアを取付けたことを特徴とするコンベア車。
A first revolving unit is installed on a lower traveling unit via a first revolving unit, and the first revolving unit is mounted on the first revolving unit via a second revolving unit. A second revolving superstructure is installed so that the body and the revolving center are aligned with each other, and the first revolving superstructure is provided with a sediment introduction portion on the outer end side and a discharge center on the revolving center side in the radial direction of the revolving circle of the revolving superstructure. The first conveyor, which becomes a part, is attached so that the inclination angle and the radial position can be adjusted freely, and the second conveyor
On the revolving superstructure in the radial direction of the revolving circle of the revolving superstructure,
A conveyor vehicle, wherein an inner end of the earth and sand introduction part is located below the earth discharging part of the first conveyor and at the center of rotation, and a second conveyor whose outer end side is an earth discharging part is mounted.
【請求項2】請求項1において、前記第1の旋回体に起
伏ア−ムを介してブラケットを上下回動自在に取付け、
該ブラケットに第1のコンベアを第1の旋回体の半径方
向に移動自在に取付けたことを特徴とするコンベア車。
2. A bracket according to claim 1, wherein a bracket is attached to said first revolving body via an up-and-down arm so as to be rotatable up and down.
A conveyor vehicle, wherein a first conveyor is attached to the bracket so as to be movable in a radial direction of a first revolving unit.
【請求項3】請求項1または2において、前記第2のコ
ンベアを第2の旋回体に起伏自在に取付けたことを特徴
とするコンベア車。
3. The conveyor vehicle according to claim 1, wherein the second conveyor is mounted on a second rotating body so as to be able to undulate.
【請求項4】請求項1、2または3において、前記第2
のコンベアに第3のコンベアをコンベアの長手方向に移
動自在に取付けたことを特徴とするコンベア車。
4. The method according to claim 1, 2 or 3, wherein
A conveyor vehicle, wherein a third conveyor is movably mounted on the conveyor in a longitudinal direction of the conveyor.
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