JP2733721B2 - Sediment transporter - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は建築基礎工事の逆打ち工
法で、床構造コンクリートを先打ちする場合、掘削され
た土砂の水平方向運搬に利用される他、一般に狭隘な場
所での土砂の運搬に使用される土砂運搬車に係るもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a reverse construction method for building foundation work. In the case of precasting floor structural concrete, it is used not only for horizontal transportation of excavated earth and sand, but also for earth and sand in narrow places. It relates to a sediment transport vehicle used for transportation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、狭隘な場所での土砂搬送は、ショ
ベルドーザー・ベルトコンベアー等で行っている。特殊
搬送としては、炭坑等におけるレール上を走行する運搬
車がある。また掘削土の積み込み、搬送、排土の一連の
工程を行なう手段としては土木工事用のスクレーパがあ
るが、非常に大型な機械である。2. Description of the Related Art Conventionally, earth and sand transportation in a narrow place is performed by a shovel dozer, a belt conveyor, or the like. As a special transport, there is a transport vehicle that runs on rails in a coal mine or the like. Means for carrying out a series of steps of loading, transporting and discharging the excavated soil include a scraper for civil engineering work, but a very large machine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記逆打ち工法では、
上部構造を支持する仮支柱が本設柱の下に設置されてい
るので、排土用の搬送手段は、林立する前記仮支柱に接
触しないように走行しなければならず、また地盤が軟弱
な場合、特に地盤を床面構造体の型枠及び支保工として
利用する工法では、地盤の攪乱を最小限に抑える方法が
必要となる。According to the above-mentioned reverse striking method,
Since the temporary columns supporting the superstructure are installed under the main columns, the discharging means must travel so as not to contact the temporary columns in the forest and the ground is soft. In this case, in particular, in a construction method using the ground as a formwork and a support for the floor structure, a method for minimizing ground disturbance is required.
【０００４】しかるにショベルドーザーのような地面を
走行する機械は、履帯（キャタピラ）の接地圧が大きい
ので、履帯（キャタピラ）が地盤内にもぐり込んで荒ら
し、また旋回により地盤を攪乱してしまう。また土砂搬
送径路が刻々と変化するので、ベルトコンベアーやレー
ルを設置するには、作業が複雑になる。However, in a machine that travels on the ground, such as a shovel dozer, the ground pressure of the track (caterpillar) is large, so that the track (caterpillar) penetrates into the ground and becomes rough, and the ground is disturbed by turning. In addition, since the earth and sand conveyance path changes every moment, the work becomes complicated to install a belt conveyor and rails.
【０００５】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は、地盤の攪
乱、破壊の惧れがなく、排土効率の向上と作業性の改善
を図ることができる土砂運搬車を提供する点にある。[0005] The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to eliminate the possibility of ground disturbance or destruction, to improve soil removal efficiency and improve workability. Another object of the present invention is to provide a sediment transport vehicle that can achieve the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る土砂運搬車は、クローラを装備した走
行フレーム上に、同フレームの中心垂直軸まわりに左右
夫々１８０°回転可能に装架された旋回ベースに、同ベ
ースの長手方向に可摺動的にスライドベースを装架し、
同スライドベースに上下方向に回動自在に枢支された腕
の端部に、ショベル兼用の搬送バケットを水平軸まわり
に回動自在に枢支して構成されている。In order to achieve the above object, an earth and sand carrier according to the present invention is provided on a traveling frame equipped with a crawler so as to be rotatable left and right by 180 ° around a central vertical axis of the frame. A slide base is slidably mounted on the mounted turning base in the longitudinal direction of the base,
At the end of an arm rotatably supported in the vertical direction on the slide base, a transfer bucket also serving as a shovel is pivotally supported about a horizontal axis.
【０００７】[0007]
【作用】本発明に係る土砂運搬車は前記したように構成
されているので、クローラを装備した走行フレーム上に
装架さた旋回ベースを、同フレームの中心垂直軸まわり
に１８０°回転させることによって、クローラに対して
土砂の掬上と反対方向にある排土位置に対して、クロー
ラは単に直線に走行するだけで排土が可能となり、クロ
ーラによる土砂搬送車全体の旋回を不要ならしめる。更
に左右のクローラの回転差を利用して土砂運搬車の進行
方向を多少変更して、地盤のこねまわしを最小限に抑え
る。Since the earth and sand carrier according to the present invention is constructed as described above, the turning base mounted on the traveling frame equipped with the crawler is rotated by 180 ° about the center vertical axis of the frame. Accordingly, the crawler can discharge the soil simply by traveling in a straight line to the earth discharging position in the direction opposite to the direction of scooping the earth and sand with respect to the crawler, thereby obviating the need for the crawler to turn the entire earth and sand transport vehicle. Further, the traveling direction of the earth and sand transport vehicle is slightly changed by utilizing the rotation difference between the right and left crawlers to minimize the ground kneading.
【０００８】また前記ショベル兼用のバケットによって
土砂を掬上すると、偏心荷重が加わり、クローラのバケ
ット寄りに地盤反力が集中するので、同バケットを前記
腕を上下方向に回動するとともに、スライドベースを旋
回ベース上に摺動せしめることによって、前記バケット
をクローラの中心位置近くに移動することによって、ク
ローラから地盤への荷重を均等化する。When earth and sand are scooped up by the bucket also serving as the shovel, an eccentric load is applied, and the ground reaction force concentrates near the bucket of the crawler. Therefore, the arm is rotated in the vertical direction and the slide base is rotated. Is moved on the revolving base to move the bucket close to the center of the crawler, thereby equalizing the load from the crawler to the ground.
【０００９】更にまた本発明によれば１台の土砂運搬車
によって、掘削土砂の積み込みから排土までの一連の作
業を行なわれる。Further, according to the present invention, a series of operations from loading of excavated earth and sand to discharging of earth are performed by one earth and sand carrier.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明す
る。図１、２は逆打ち工法による建築地下工事にできる
だけ機械力を導入するように、本出願人が提案した平成
３年特許願第３０５９８２号「建築物地下部の構築方
法」の実施状況を示す。この方法は建物地上工事と地下
工事を同時進行させる工法で、地上構造体を支える仮支
柱１及び地下水の湧水防止と側面土圧を支持させる地中
連続壁２を施工したあと、本設の床面構造体Ｓと、地下
地盤３の掘削を行う掘削機４が走行自在に懸架されるレ
ール５とを同時に、地盤を型枠及び支保工として設置し
て、掘削機４で地盤３を掘削して粒状の土砂６とし、土
砂の水平運搬は、本発明に係る後述の土砂搬送車７によ
りクラムシエル８へ、更にベルトコンベヤー９、トラッ
ク１０へと積み込んで場外へ搬出する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIGS. 1 and 2 show the state of implementation of 1991 Patent Application No. 305982 "Method of Building Underground Buildings" proposed by the present applicant so as to introduce as much mechanical power as possible into the underground construction work by the reverse construction method. . This method is a construction method in which the above-ground construction and underground construction proceed simultaneously. After constructing temporary columns 1 that support the above-ground structure and underground continuous walls 2 that prevent groundwater springing and support side earth pressure, At the same time, the floor structure S and the rail 5 on which the excavator 4 for excavating the underground ground 3 is movably suspended are installed on the ground as a formwork and a support, and the excavator 4 excavates the ground 3 The granular earth and sand 6 are then transported horizontally by the earth and sand transporting vehicle 7 according to the present invention, which is loaded onto the clam shell 8, further on the belt conveyor 9 and the truck 10, and carried out of the site.
【００１１】土砂搬送車７は地盤３を損傷しない構造を
持つことが本発明の主たる目的であり、このために地盤
３の掘削機能は持たず粒状に粉砕された土砂６を単に掬
上して、搬送するための容器としての機能にとどめ直ち
に、７′に示すように重心を土砂搬送車７′の中心に移
動し走行中の偏心荷重を軽減し、地盤３の損傷防止に対
処し、次にクラムシエル８により搬出する場所に移動し
た土砂搬送車７″は排土方向に旋回して、土砂積込み時
と逆の動作を行い、土砂６′の排出を行うように構成さ
れている。It is a main object of the present invention that the soil transport vehicle 7 has a structure that does not damage the ground 3. For this purpose, the soil transport vehicle 7 does not have a function of excavating the ground 3 and simply scoops up the granular sand 6 that has been ground. Immediately, as shown at 7 ', the center of gravity is moved to the center of the earth-and-sand transport vehicle 7' to reduce the eccentric load during traveling and to prevent the ground 3 from being damaged. The sediment transporting vehicle 7 ″ moved to a place where the soil is carried out by the clam shell 8 is turned in the earth discharging direction, performs an operation reverse to that of loading the earth and sand, and discharges the earth and sand 6 ′.
【００１２】図３乃至図７は本発明に係る土砂搬送車７
の第１の実施例を示し、１１は動力源・コントロール部
で受電装置、油圧装置、コントロール用マイコン等の装
置を装備し、これ等の自重により荷重バランスを保つカ
ウンターウエイトを兼用する。同動力源・コントロール
部１１はアーム１２及び方向保持具Ｄにより常に一定の
方向を保持できるようにしてある。なお、同方向保持具
Ｄは動力源・コントロール部１１側に固定されたアーム
１３及び旋回ベース１４側に固定されたアーム１５の各
先端に軸１６の両端をピンを介して回転自在に枢支し
て、前記両アーム１３，１５が平行を保持するように構
成されている。アーム１２は下端に固定したアーム１７
及び旋回ベース１４に固定した軸受１８に両端をピン接
合された油圧ジャッキ１９の伸縮によって回転され、バ
ランスを保持するようになっている。FIGS. 3 to 7 show a sediment transport vehicle 7 according to the present invention.
A power source / control unit 11 is provided with devices such as a power receiving device, a hydraulic device, and a microcomputer for control, and also serves as a counterweight for maintaining a load balance by its own weight. The power source / control unit 11 can always hold a fixed direction by the arm 12 and the direction holder D. The same-direction holder D is rotatably supported on both ends of a shaft 16 via pins at the respective ends of an arm 13 fixed to the power source / control unit 11 and an arm 15 fixed to the turning base 14. Thus, the two arms 13 and 15 are configured to maintain the parallelism. The arm 12 is an arm 17 fixed to the lower end.
In addition, a hydraulic jack 19 having both ends pin-joined to a bearing 18 fixed to the revolving base 14 is rotated by expansion and contraction to maintain balance.
【００１３】バケット２０はスプロケット２１が軸架さ
れた回転軸２２に回転自在に支持されている。回転軸２
２を支持する左右一対の腕２３は水平繋材２４で互に固
定され一体構造となっている。腕２３の回転の中心はパ
イプ状の軸２５を介して固定され、同軸２５はスライド
ベース２６の先端に取りつけられた軸受部材２７に回転
自在に支持されている。The bucket 20 is rotatably supported on a rotating shaft 22 on which a sprocket 21 is mounted. Rotary axis 2
A pair of left and right arms 23 supporting the two 2 are fixed to each other by a horizontal connecting member 24 to form an integral structure. The center of rotation of the arm 23 is fixed via a pipe-shaped shaft 25, and the coaxial 25 is rotatably supported by a bearing member 27 attached to the tip of a slide base 26.
【００１４】更に同パイプ状の軸２５と水平繋材２４と
を繋ぎ、夫々に堅固に固定されたくの字型の形状をした
アーム２８の先端には、油圧ジャッキ２９の一端がピン
接合されている。同油圧ジャッキ２９の他端はスライド
ベース２６に固定された軸受３０にピン接合されて、油
圧ジャッキ２９の伸縮により腕２３は図３及び図４に示
す位置の任意の中間位置に設定できるように構成されて
いる。One end of a hydraulic jack 29 is pin-connected to the distal end of an arm 28 which is formed by connecting the pipe-shaped shaft 25 and the horizontal connecting member 24 and each of which is firmly fixed. I have. The other end of the hydraulic jack 29 is pin-joined to a bearing 30 fixed to the slide base 26 so that the arm 23 can be set at an arbitrary intermediate position between the positions shown in FIGS. It is configured.
【００１５】次にパイプ状の軸２５の中心部にベアリン
グ等（図示せず）で精度よく同軸上を回転自在に嵌装さ
れ、両端にスプロケット３１，３２を固定した軸３３を
有し、更にスライドベース２６上部には、軸受３４に回
転自在に支持され、且つ両端にスプロケット３５が固定
され、中央にギヤー３６が固定された軸３８を設置す
る。前記動力源・コントロール部１１の制御によりモー
タ３９を駆動すると、同モータ３９の駆動ギヤー３７、
同ギヤー３７に噛合するギヤー３６を介して軸３８が回
転し、スプロケット３５，３２間に架渡されたチエン４
０よりスプロケット３１，２２間に架渡されたチェン４
１に動力が伝達され、バケット２０が回転する。これに
より、バケット２０を任意の角度に設定できる。Next, the pipe-shaped shaft 25 is rotatably fitted coaxially and precisely with a bearing or the like (not shown) at the center thereof, and has a shaft 33 to which sprockets 31 and 32 are fixed at both ends. A shaft 38, which is rotatably supported by bearings 34, has sprockets 35 fixed at both ends, and has a gear 36 fixed at the center, is provided above the slide base 26. When the motor 39 is driven under the control of the power source / control section 11, the driving gear 37 of the motor 39,
The shaft 38 rotates via a gear 36 meshing with the gear 37, and the chain 4 bridged between the sprockets 35 and 32.
Chain 4 spanned between sprockets 31 and 22 from 0
1 is transmitted, and the bucket 20 rotates. Thereby, the bucket 20 can be set at an arbitrary angle.
【００１６】またスプロケット２２，３１，３２，３５
はこれらの直径を同径とすることによって腕２３の回転
角にかかわらず、スプロケット３５の回転角はスプロケ
ット２１に常に同一に伝達されるので、例えば図３のバ
ケット２０′の状態の時、モータ３９は停止して置き、
油圧ジャッキ２９を駆動して腕２３を図４の状態にした
時バケットの鉛直方向の回転角度は変らず図４の２０で
示す状態を保つので、掬上した土砂は安定している。Also, sprockets 22, 31, 32, 35
Since the rotation angle of the sprocket 35 is always transmitted to the sprocket 21 irrespective of the rotation angle of the arm 23 by making these diameters the same diameter, for example, when the bucket 20 'in FIG. 39 stops and puts,
When the hydraulic jack 29 is driven to bring the arm 23 into the state shown in FIG. 4, the vertical rotation angle of the bucket remains unchanged and the state shown at 20 in FIG. 4 is maintained, so that the scooped earth and sand is stable.
【００１７】スライドベース２６の下部内側にローラー
４２を回転自在に取りつけ、旋回ベース１４にガタをで
きるだけ少く嵌合させ、スライドベース２６が旋回ベー
ス１４上をスムーズに摺動できるようにする。旋回ベー
ス１４に固定したラック４５に噛合するピニオン４４の
軸と同一の軸とし、スライドベース２６に固定されたモ
ータ４３を駆動して図５に示すようにスライドベース２
６を旋回ベース１４上に摺動させバケット２０の中心点
に近い位置までの引き込みを可能とする。A roller 42 is rotatably mounted inside the lower portion of the slide base 26, and the play is fitted to the swivel base 14 as little as possible, so that the slide base 26 can slide on the swivel base 14 smoothly. The same axis as the axis of the pinion 44 meshing with the rack 45 fixed to the turning base 14 is driven, and the motor 43 fixed to the slide base 26 is driven to drive the slide base 2 as shown in FIG.
6 can be slid on the swivel base 14 to allow the bucket 20 to be retracted to a position near the center point.
【００１８】この際、油圧ジャッキ１９の駆動により動
力源・コントロール部１１を中心部に引き込み、バケッ
ト２０の荷重をバランスさせる。次に油圧モータ４６を
作動して走行フレーム４８に装架され左右のクローラ４
７を駆動して図１に示す位置から図２に示す位置にまで
移動する。本土砂搬送車７は左右のクローラー４７の回
転差による車体の旋回による排土方向変更を回避するた
め旋回ベース１４を左右に夫々１８０°回転可能とす
る。走行フレーム４８の回転機構４９の外周にギヤー５
０を取り付けこれに噛合する複数の減速ギヤー５１群に
噛合し、旋回ベース１４に固定されたモータ５２を駆動
して旋回ベース１４を回転させ図２に示す方向（図１と
は反対方向）にバケット２０を回転移動して、モータ３
９及び油圧ジャッキ２９の駆動により腕２３の下降とバ
ケット２０の回転により所要位置で排土を行う。At this time, the drive of the hydraulic jack 19 draws the power source / control unit 11 to the center, and balances the load of the bucket 20. Next, the hydraulic motor 46 is operated to be mounted on the traveling frame 48 and the left and right crawlers 4 are mounted.
7 is driven to move from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. The main soil and sand transport vehicle 7 can rotate the turning base 14 left and right by 180 ° in order to avoid a change in the earth discharging direction due to turning of the vehicle body due to a rotation difference between the right and left crawlers 47. The gear 5 is provided on the outer periphery of the rotation mechanism 49 of the traveling frame 48.
0 is engaged with a group of a plurality of reduction gears 51 meshing with the gear, and a motor 52 fixed to the turning base 14 is driven to rotate the turning base 14 in the direction shown in FIG. 2 (the direction opposite to FIG. 1). The bucket 20 is rotated and the motor 3
9 and the hydraulic jack 29 are driven to lower the arm 23 and rotate the bucket 20 to discharge the soil at a required position.
【００１９】旋回ベース１４の回転角の選択でバケット
２０の幅を越えた部分について土砂６の掬上と排土が可
能になる。更に幅を広げる必要がある場合は、クローラ
４７の左右の回転差を利用して本土砂搬送車７の進行方
向を多少変更することができ、クローラ４７による地盤
３のこねまわしを最小限に押える。以上のように各部の
動作が実行されるので自己位置認識、高さ、重量その他
必要事項のセンサー（図示せず）又は中央制御等の信号
及びコンピュータによる判断により油圧ジャッキ１９，
２９、モータ３９，４３，５２、油圧モータ４６の駆動
を制御し、夫々この組合わせにより土砂の積み込み、搬
送、旋回転換、排土を自己完結させることにより地盤３
の攪乱を最小限に押えて水平搬送を行うことが可能にな
る。By selecting the rotation angle of the revolving base 14, it is possible to scoop up and discharge the earth and sand 6 in a portion exceeding the width of the bucket 20. When the width needs to be further increased, the traveling direction of the mainland sand transport vehicle 7 can be slightly changed by utilizing the rotation difference between the left and right of the crawler 47, and the kneading of the ground 3 by the crawler 47 can be minimized. . As described above, the operations of the respective parts are executed, so that the hydraulic jack 19, the signal of the self-position recognition, height, weight and other necessary sensors (not shown) or central control and the like and the judgment by the computer are used.
29, the driving of the motors 39, 43, 52, and the hydraulic motor 46 is controlled, and the loading, transporting, turning conversion, and discharging of the earth and sand are completed by the combination of the respective components.
Horizontal transfer can be performed with minimal disturbance.
【００２０】図８乃至図１０は本発明の第２の実施例を
示しバケット５３はスプロケット５４が軸架された回転
軸５５に回転自在に支持され、回転軸５５を支持する左
右一対の腕５６は水平繋材５７で互いに固定され一体構
造となっている。腕５６の回転の中心においてはパイプ
状の軸５８が腕５６に固定され、旋回フレーム６０の先
端に回転自在に取りつけられた軸５９に摺動回転できる
ようにベアリング等（図示せず）を介して精度よく嵌装
されている。パイプ状の軸５８の他端には平ギヤ６１が
固定され、これと噛合する平ギヤ６２は旋回フレーム６
０に軸受６３を介して回転自在に取り付けられた軸６４
に固定されている。軸６４に固定されたアーム６５に先
端がピン接合された油圧ジャッキ６６の他端は旋回フレ
ーム６０に固定された軸受６７にピン接合されている。
油圧ジャッキ６６の伸縮により平ギヤ６２，６１を介し
て腕５６を回転させ、５６′の位置まで回転移動するこ
とができるように構成されている。FIGS. 8 to 10 show a second embodiment of the present invention. A bucket 53 is rotatably supported on a rotating shaft 55 around which a sprocket 54 is mounted. A pair of left and right arms 56 supporting the rotating shaft 55 is shown. Are fixed to each other by a horizontal connecting member 57 to form an integrated structure. At the center of rotation of the arm 56, a pipe-shaped shaft 58 is fixed to the arm 56, and is slidably mounted on a shaft 59 rotatably attached to the tip of a revolving frame 60 via a bearing or the like (not shown). And is fitted with high precision. A flat gear 61 is fixed to the other end of the pipe-shaped shaft 58, and a flat gear 62 meshing with the flat gear 61 is
A shaft 64 rotatably mounted on the shaft 0 via a bearing 63
It is fixed to. The other end of the hydraulic jack 66 whose end is pin-joined to an arm 65 fixed to the shaft 64 is pin-joined to a bearing 67 fixed to the turning frame 60.
The arm 56 is rotated via the spur gears 62 and 61 by the expansion and contraction of the hydraulic jack 66 so that the arm can be rotated to the position 56 '.
【００２１】次に前記軸５９の両端にはスプロケット６
８を固定し、中間にはギヤ６９を固定し、これに噛合す
るギヤ７０を軸６４に摺動回転可能にベアリング等（図
示せず）で精度よく嵌装するパイプ状の軸７１に固定す
る。パイプ状の軸７１に固定されたアーム７２の先端に
一端部がピン接合された油圧ジャッキ７３の他端部は、
旋回フレーム６０に固定された軸受７４にピン接合され
ている。油圧ジャッキ７３の伸縮によりギヤ７０，６９
を介してスプロケット６８，５４間に架渡されたチエン
７５を介して回転軸５５に回転力が伝達され、バケット
５３が回転し５３′，５３″の状態とすることができ
る。Next, a sprocket 6 is provided at both ends of the shaft 59.
8 is fixed, and a gear 69 is fixed in the middle, and a gear 70 meshing with the gear 69 is fixed to a pipe-shaped shaft 71 fitted with a bearing or the like (not shown) precisely so as to be slidable and rotatable on the shaft 64. . The other end of the hydraulic jack 73 in which one end is pin-joined to the tip of an arm 72 fixed to a pipe-shaped shaft 71,
It is pin-joined to a bearing 74 fixed to the revolving frame 60. The gears 70 and 69 are formed by the expansion and contraction of the hydraulic jack 73.
The rotational force is transmitted to the rotary shaft 55 via the chain 75 bridged between the sprockets 68 and 54 via the sprockets 68, and the bucket 53 rotates to be in the state of 53 ', 53 ".
【００２２】またスプロケット６８，５５の直径を同径
とすることにより、腕５６の回転角にかかわらず、スプ
ロケット６８の回転角はスプロケット５４に常に同一に
伝達されるので、例えば５３′のバケットの状態は５３
にすることができ、掬上した土砂は安定している。腕
５６の長さと回転角と前記実施例より大きくしてあるの
で、バケットを５３′′′の位置にすることにより重心
をクローラ４７の中心近くへ移動できる。By making the diameters of the sprockets 68 and 55 the same, the rotation angle of the sprocket 68 is always transmitted to the sprocket 54 irrespective of the rotation angle of the arm 56. Condition is 53
The scooped earth and sand is stable. Since the length and the angle of rotation of the arm 56 are larger than those in the above-described embodiment, the center of gravity can be moved near the center of the crawler 47 by setting the bucket at the position 53 ′ ″.
【００２３】その他旋回フレーム６０の回転、クローラ
ー４７駆動は前記実施例と同一である。図中前記実施例
と均等部分には同一符号が付されている。The rotation of the revolving frame 60 and the driving of the crawler 47 are the same as those of the above-described embodiment. In the figure, the same reference numerals are given to the same parts as those in the above embodiment.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明に係る土砂運搬車は前記したよう
に、クローラが装架された走行フレーム上に、同フレー
ムの中心垂直軸まわりに左右夫々１８０°回転可能に装
架した旋回ベース、及び同旋回ベースに同ベースの長手
方向に摺動自在なスライドベースを装架し、同スライド
ベースに上下方向に回動自在に枢支した腕の端部に、シ
ョベル兼用の搬送バケットを水平軸まわりに回動自在に
枢支したことによって、排土用としてクローラによる旋
回変換を省略するようにしたので、地盤のこねまわしが
なくなり、またクローラ荷重の均等化を図ることがで
き、掬上する土砂の量の増大が図られる。更にまた構造
が簡略化され小型化されることによって軽量化し、接地
圧を軽減することができる。As described above, the earth and sand carrier according to the present invention has a swivel base mounted on a traveling frame on which a crawler is mounted so as to be rotatable by 180 ° left and right around a central vertical axis of the frame. A swing base that is slidable in the longitudinal direction of the base is mounted on the swing base, and a transfer bucket that also serves as a shovel is horizontally mounted on an end of an arm that is pivotally supported on the slide base so as to be vertically rotatable. By rotatably pivoting around, the rotation conversion by the crawler is omitted for earth removal, so kneading of the ground is eliminated, and the crawler load can be equalized and scooping up The amount of sediment is increased. Furthermore, the structure is simplified and the size is reduced, so that the weight is reduced and the ground pressure can be reduced.
【００２５】このように本発明によれば、移動式排土機
械を建築地下工事に適用可能ならしめ、地盤の攪乱を最
小限に抑制し、１回に運搬する排土量を増加させ、作業
の効率化を図り、作業性を向上し、作業の単純化による
精度の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to make the mobile earth-moving machine applicable to underground construction work, minimize the disturbance of the ground, increase the earth removal amount to be carried at one time, , The workability is improved, and the accuracy can be improved by simplifying the work.
【図１】本発明に係る土砂運搬車を使用した逆打ち工法
における地下排土工法の実施状況を示す縦断面図であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an implementation state of an underground earth removal method in a reverse driving method using an earth and sand transport vehicle according to the present invention.
【図２】図１の次工程を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a step subsequent to FIG. 1;
【図３】本発明に係る土砂運搬車の第１の実施例の土砂
積み込み及び排土状況を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the state of loading and discharging earth and sand in the first embodiment of the earth and sand transport vehicle according to the present invention.
【図４】図３の次工程を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the next step of FIG.
【図５】図４の次工程で土砂搬送時の状態を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing a state at the time of earth and sand transport in the next step of FIG. 4;
【図６】図３の矢視イ−イ図である。FIG. 6 is a view taken along the arrow in FIG. 3;
【図７】図３の矢視ロ−ロ図である。FIG. 7 is a roll view of FIG. 3;
【図８】本発明に係る土砂運搬車の第２の実施例の土砂
積み込み及び排土状況を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state of loading and unloading earth and sand in a second embodiment of the earth and sand transport vehicle according to the present invention.
【図９】図８の矢視ハ−ハ図である。9 is a view taken in the direction of arrows in FIG.
【図１０】図８の矢視ニ−ニ図である。FIG. 10 is a view as viewed in the direction of arrows in FIG. 8;
１４ 旋回ベース ２０ バケット ２１ スプロケット ２２ 回転軸 ２３ 腕 ２６ スライドベース ２７ 軸受部材 ２８ アーム ２９ 油圧ジャッキ ３０ 軸受 ３１ スプロケット ３２ スプロケット ３３ 軸 ３５ スプロケット ４０ チェン ４１ チェン ４２ ローラ ４７ クローラ ４８ 走行フレーム 14 Revolving base 20 Bucket 21 Sprocket 22 Rotating shaft 23 Arm 26 Slide base 27 Bearing member 28 Arm 29 Hydraulic jack 30 Bearing 31 Sprocket 32 Sprocket 33 Shaft 35 Sprocket 40 Chain 41 Chain 42 Roller 47 Crawler 48 Running frame
Claims (1)
同フレームの中心垂直軸まわりに左右夫々１８０°回転
可能に装架された旋回ベースに、同ベースの長手方向に
可摺動的にスライドベースを装架し、同スライドベース
に上下方向に回動自在に枢支された腕の端部に、ショベ
ル兼用の搬送バケットを水平軸まわりに回動自在に枢支
してなることを特徴とする土砂運搬車。1. On a traveling frame equipped with a crawler,
A sliding base is slidably mounted in the longitudinal direction of the base on a revolving base mounted to be rotatable 180 ° to the left and right around the center vertical axis of the frame, and vertically rotated on the sliding base. An earth and sand transport vehicle, wherein a transport bucket also serving as a shovel is pivotally supported on a freely pivotable arm end around a horizontal axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30617991A JP2733721B2 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Sediment transporter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30617991A JP2733721B2 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Sediment transporter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05140962A JPH05140962A (en) | 1993-06-08 |
| JP2733721B2 true JP2733721B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=17953993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30617991A Expired - Fee Related JP2733721B2 (en) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | Sediment transporter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733721B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2681142B2 (en) * | 1994-09-26 | 1997-11-26 | 東洋運搬機株式会社 | Ultra low floor loader |
| JPH09316924A (en) * | 1996-06-03 | 1997-12-09 | Komatsu Ltd | Civil engineering constructi0n machine |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP30617991A patent/JP2733721B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05140962A (en) | 1993-06-08 |
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