JP3046662B2 - 深絞り性に優れた熱延鋼板の製造方法 - Google Patents
深絞り性に優れた熱延鋼板の製造方法Info
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- JP3046662B2 JP3046662B2 JP3235183A JP23518391A JP3046662B2 JP 3046662 B2 JP3046662 B2 JP 3046662B2 JP 3235183 A JP3235183 A JP 3235183A JP 23518391 A JP23518391 A JP 23518391A JP 3046662 B2 JP3046662 B2 JP 3046662B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄鋼板の深絞り性を評
価する指標の平均ランクフォード値（以下平均ｒ値と稱
す）が１．２以上を示す深絞り用特性に優れた熱延鋼板
の製造方法に関するものである。
価する指標の平均ランクフォード値（以下平均ｒ値と稱
す）が１．２以上を示す深絞り用特性に優れた熱延鋼板
の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、熱延鋼板の深絞り性は平均ｒ値で
１．０以下である。このために熱延鋼板は絞り性を有す
る材料としては用いられなかった。しかし、近年では、
省工程による製品のコストダウンや、熱延材料の高級
化、さらに冷延後の材質特性を高める冷延用素材を狙っ
て様々な平均ｒ値の高い熱延鋼板の製造方法が提案され
ている。このうち、特開昭６１−３８４４は、γ域で大
圧下圧延を行った後、温間で潤滑圧延を行う方法であ
り、平均ｒ値は高いものの潤滑設備、焼鈍設備が必要で
ある。
１．０以下である。このために熱延鋼板は絞り性を有す
る材料としては用いられなかった。しかし、近年では、
省工程による製品のコストダウンや、熱延材料の高級
化、さらに冷延後の材質特性を高める冷延用素材を狙っ
て様々な平均ｒ値の高い熱延鋼板の製造方法が提案され
ている。このうち、特開昭６１−３８４４は、γ域で大
圧下圧延を行った後、温間で潤滑圧延を行う方法であ
り、平均ｒ値は高いものの潤滑設備、焼鈍設備が必要で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、現状の熱延
工程の機能を十分活用することにより、設備の増強、改
造を行う事なく、冷延鋼板並の深絞り性を有する熱延鋼
板を製造する方法を提供することを課題とするものであ
る。
工程の機能を十分活用することにより、設備の増強、改
造を行う事なく、冷延鋼板並の深絞り性を有する熱延鋼
板を製造する方法を提供することを課題とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、重量％で、Ｃ≦０．０１％、Ｍｎ≦０．４
％、Ｎ≦０．０１％でかつＣ及びＮの添加量がＴｉ、Ｎ
ｂのどちらか一方または両方の添加量と（Ｃ／１２＋Ｎ
／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１
の関係にある鋼から得たスラブをＡｒ3変態点以下の温
度にならない間に１０００℃〜１１００℃で３０分以上
の保温保定を行って後、圧延終了温度が９２０℃以上
で、１０００℃〜９２０℃の範囲の合計圧下率が５０％
以上の１次圧延を行い、続いて６５０℃〜８３０℃で各
パス圧下率が４０％以上の昇温２次圧延を開始し、加工
発熱によって２次圧延開始温度より昇温させ、７５０℃
〜Ａｒ3変態点未満で圧延を終了し、巻取って再結晶さ
せることを特徴とする深絞り性に優れた熱延鋼板の製造
方法を第１の手段とし、
するため、重量％で、Ｃ≦０．０１％、Ｍｎ≦０．４
％、Ｎ≦０．０１％でかつＣ及びＮの添加量がＴｉ、Ｎ
ｂのどちらか一方または両方の添加量と（Ｃ／１２＋Ｎ
／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１
の関係にある鋼から得たスラブをＡｒ3変態点以下の温
度にならない間に１０００℃〜１１００℃で３０分以上
の保温保定を行って後、圧延終了温度が９２０℃以上
で、１０００℃〜９２０℃の範囲の合計圧下率が５０％
以上の１次圧延を行い、続いて６５０℃〜８３０℃で各
パス圧下率が４０％以上の昇温２次圧延を開始し、加工
発熱によって２次圧延開始温度より昇温させ、７５０℃
〜Ａｒ3変態点未満で圧延を終了し、巻取って再結晶さ
せることを特徴とする深絞り性に優れた熱延鋼板の製造
方法を第１の手段とし、
【０００５】２次圧延の最終圧延速度が１０００ｍ／分
以上であることを特徴とする第１手段に記載する深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法を第２の手段とし、
以上であることを特徴とする第１手段に記載する深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法を第２の手段とし、
【０００６】重量％で、Ｃ≦０．０１％、Ｍｎ≦０．４
％、Ｎ≦０．０１％でかつＣ及びＮの添加量がＴｉ、Ｎ
ｂのどちらか一方または両方の添加量と（Ｃ／１２＋Ｎ
／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１
の関係にある鋼から得たスラブを一旦Ａｒ3変態点以下
の温度とした後、１０００〜１１００℃に再加熱後、圧
延終了温度が９２０℃以上で、１０００℃〜９２０℃の
範囲の合計圧下率が５０％以上の１次圧延を行い、続い
て６５０℃〜８３０℃で各パス圧下率が４０％以上の昇
温２次圧延を開始し、加工発熱によって２次圧延開始温
度より昇温させ、７５０℃〜Ａｒ3変態点未満で圧延を
終了し、巻取って再結晶させることを特徴とする深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法を第３の手段とし、
％、Ｎ≦０．０１％でかつＣ及びＮの添加量がＴｉ、Ｎ
ｂのどちらか一方または両方の添加量と（Ｃ／１２＋Ｎ
／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１
の関係にある鋼から得たスラブを一旦Ａｒ3変態点以下
の温度とした後、１０００〜１１００℃に再加熱後、圧
延終了温度が９２０℃以上で、１０００℃〜９２０℃の
範囲の合計圧下率が５０％以上の１次圧延を行い、続い
て６５０℃〜８３０℃で各パス圧下率が４０％以上の昇
温２次圧延を開始し、加工発熱によって２次圧延開始温
度より昇温させ、７５０℃〜Ａｒ3変態点未満で圧延を
終了し、巻取って再結晶させることを特徴とする深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法を第３の手段とし、
【０００７】２次圧延の最終圧延速度が１０００ｍ／分
以上であることを特徴とする第３手段に記載する深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法を第４の手段とするもの
である。
以上であることを特徴とする第３手段に記載する深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法を第４の手段とするもの
である。
【０００８】
【作用】以下に上記手段の作用について詳細に説明す
る。冷延鋼板の平均ｒ値が高いのは、冷延によって与え
られる歪を駆動力として、冷延後の焼鈍時にフェライト
の再結晶を起こすためである。この時、フェライトの再
結晶の面強度が｛１１１｝面強度が高いほど平均ｒ値が
向上することが知られており、更にこの｛１１１｝面
は、固溶Ｃや固溶Ｎがない高純度鋼の結晶粒界から発生
するといわれている。通常の熱延鋼板は、Ａｒ3 変態点
以上で圧延を終えるために、そのフェライトはγ粒から
の変態によってできたものであり、再結晶したフェライ
トでないために｛１１１｝集合組織の発達はみられな
い。しかし、鋼種や、熱延温度、圧下率などを制御する
ことによって冷延鋼板で得られている条件、すなわちフ
ェライトを再結晶させて｛１１１｝を向上させ、平均ｒ
値を高めることが可能になる。
る。冷延鋼板の平均ｒ値が高いのは、冷延によって与え
られる歪を駆動力として、冷延後の焼鈍時にフェライト
の再結晶を起こすためである。この時、フェライトの再
結晶の面強度が｛１１１｝面強度が高いほど平均ｒ値が
向上することが知られており、更にこの｛１１１｝面
は、固溶Ｃや固溶Ｎがない高純度鋼の結晶粒界から発生
するといわれている。通常の熱延鋼板は、Ａｒ3 変態点
以上で圧延を終えるために、そのフェライトはγ粒から
の変態によってできたものであり、再結晶したフェライ
トでないために｛１１１｝集合組織の発達はみられな
い。しかし、鋼種や、熱延温度、圧下率などを制御する
ことによって冷延鋼板で得られている条件、すなわちフ
ェライトを再結晶させて｛１１１｝を向上させ、平均ｒ
値を高めることが可能になる。
【０００９】本発明に於てＣ、Ｎ量を規制し、更にＴ
ｉ、Ｎｂを添加するのは、Ｔｉ（Ｃ，Ｎ），Ｎｂ（Ｃ，
Ｎ）等の炭窒化物を析出させ、固溶Ｃ，Ｎのない素地を
提供するためである。Ｔｉ，Ｎｂ量が増えるほど、この
効果は大きくなるが、多すぎると合金添加によるコスト
アップと加工性の劣化を招く。本発明者等は、（Ｃ／１
２＋Ｎ／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）が
固溶Ｃ，ＮをなくすためのＴｉ，Ｎｂの下限であり、
１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１が合金添加
の上限であり、加工性を保つには０．４％がＭｎ量の上
限値であることを知見した。
ｉ、Ｎｂを添加するのは、Ｔｉ（Ｃ，Ｎ），Ｎｂ（Ｃ，
Ｎ）等の炭窒化物を析出させ、固溶Ｃ，Ｎのない素地を
提供するためである。Ｔｉ，Ｎｂ量が増えるほど、この
効果は大きくなるが、多すぎると合金添加によるコスト
アップと加工性の劣化を招く。本発明者等は、（Ｃ／１
２＋Ｎ／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）が
固溶Ｃ，ＮをなくすためのＴｉ，Ｎｂの下限であり、
１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１が合金添加
の上限であり、加工性を保つには０．４％がＭｎ量の上
限値であることを知見した。
【００１０】この材料の炭窒化物をさらに有効に析出さ
せるには、Ａｒ3 変態点以下に下げない時は１０００〜
１１００℃で少なくとも３０分以上保温保定し、一旦Ａ
ｒ3 変態点以下に下げる時はそこから１０００〜１１０
０℃に再加熱すること、またこの保温保定または再加熱
に続く温度範囲で歪を加えることは、析出を誘起助長す
るので有効なことを知見した。
せるには、Ａｒ3 変態点以下に下げない時は１０００〜
１１００℃で少なくとも３０分以上保温保定し、一旦Ａ
ｒ3 変態点以下に下げる時はそこから１０００〜１１０
０℃に再加熱すること、またこの保温保定または再加熱
に続く温度範囲で歪を加えることは、析出を誘起助長す
るので有効なことを知見した。
【００１１】次に、この材料を９２０℃〜１０００℃の
温度範囲で圧下率５０％以上の圧延を行うのは、２次圧
延前のフェライト粒を細粒化させるために、γ粒を細粒
化しておくためである。結晶粒を細粒化するためには、
できるだけ低温でできるだけ圧下率を高く取ることが有
効である。一般に、極低炭素鋼のγ／αの変態点は、９
００℃近傍にあり、確実に再結晶させ、且つ細粒化させ
るために９２０℃から１０００℃の圧延温度範囲の圧下
率を規制した。この圧下率は、細粒化の効果を高めるた
めに５０％以上とした。この圧下率は、高いほどよい
が、この温度範囲で連続的に圧下する限りは粒成長の程
度も小さいので多パスの圧延で５０％以上の圧下率を確
保する方法も本発明に含まれる。
温度範囲で圧下率５０％以上の圧延を行うのは、２次圧
延前のフェライト粒を細粒化させるために、γ粒を細粒
化しておくためである。結晶粒を細粒化するためには、
できるだけ低温でできるだけ圧下率を高く取ることが有
効である。一般に、極低炭素鋼のγ／αの変態点は、９
００℃近傍にあり、確実に再結晶させ、且つ細粒化させ
るために９２０℃から１０００℃の圧延温度範囲の圧下
率を規制した。この圧下率は、細粒化の効果を高めるた
めに５０％以上とした。この圧下率は、高いほどよい
が、この温度範囲で連続的に圧下する限りは粒成長の程
度も小さいので多パスの圧延で５０％以上の圧下率を確
保する方法も本発明に含まれる。
【００１２】２次圧延の要点は、すべてフェライト域で
圧延して歪を蓄積し、再結晶をおこし易くすることと、
圧延後にフェライトの再結晶を起こさせる温度を確保す
ることである。この時、１次圧延およびその後の冷却に
よってγの細粒化を図ることが、フェライト変態粒の細
粒化に寄与し、このフェライト細粒化が再結晶を起こし
易くすることに有効である。
圧延して歪を蓄積し、再結晶をおこし易くすることと、
圧延後にフェライトの再結晶を起こさせる温度を確保す
ることである。この時、１次圧延およびその後の冷却に
よってγの細粒化を図ることが、フェライト変態粒の細
粒化に寄与し、このフェライト細粒化が再結晶を起こし
易くすることに有効である。
【００１３】そこで本発明は、確実にフェライト域で歪
を蓄積するために６５０℃〜８３０℃を２次圧延開始温
度とし、同終了温度を再結晶し易いように圧延開始温度
以上で、かつ７５０〜Ａｒ3 変態点未満とした。図１に
示すように、８３０℃以上で圧延を開始すると、歪の回
復が早いため、十分な結晶方位変化を起こしにくく、
｛１１１｝面は発達しにくく、さらに一部は逆変態を起
こし、一旦オーステナイト域に入る可能性があり、｛１
１１｝面が発達しなくなる。本発明のように、低温で圧
延が開始されると、十分な歪の蓄積ができ、後半で温度
が上昇することによってフェライトの再結晶が起こり易
くなり、｛１１１｝面の強度が向上する。このような昇
温圧延を行うためには、１パス当り圧下率４０％以上の
大圧下圧延を行い、加工発熱を利用する必要がある。１
パス当りの圧下率が４０％未満になると温度上昇が起こ
らず、高い平均ｒ値は得られなくなる。また、６５０℃
未満の２次圧延開始温度では、圧延負荷が大きくなるた
め、下限温度を６５０℃とした。この２次圧延速度を１
０００ｍ／分以上にすれば、加工発熱が更に高まり、更
に高い平均ｒ値が期待できるようになる。
を蓄積するために６５０℃〜８３０℃を２次圧延開始温
度とし、同終了温度を再結晶し易いように圧延開始温度
以上で、かつ７５０〜Ａｒ3 変態点未満とした。図１に
示すように、８３０℃以上で圧延を開始すると、歪の回
復が早いため、十分な結晶方位変化を起こしにくく、
｛１１１｝面は発達しにくく、さらに一部は逆変態を起
こし、一旦オーステナイト域に入る可能性があり、｛１
１１｝面が発達しなくなる。本発明のように、低温で圧
延が開始されると、十分な歪の蓄積ができ、後半で温度
が上昇することによってフェライトの再結晶が起こり易
くなり、｛１１１｝面の強度が向上する。このような昇
温圧延を行うためには、１パス当り圧下率４０％以上の
大圧下圧延を行い、加工発熱を利用する必要がある。１
パス当りの圧下率が４０％未満になると温度上昇が起こ
らず、高い平均ｒ値は得られなくなる。また、６５０℃
未満の２次圧延開始温度では、圧延負荷が大きくなるた
め、下限温度を６５０℃とした。この２次圧延速度を１
０００ｍ／分以上にすれば、加工発熱が更に高まり、更
に高い平均ｒ値が期待できるようになる。
【００１４】また、温間圧延では、表層に｛１１０｝面
の発達が起こり、平均ｒ値の向上を阻害するため、それ
を緩和するには潤滑圧延が必要であるといわれている
が、本発明では表層の｛１１０｝の発達は小さく潤滑圧
延の必要はない。この詳細な因果関係は不明であるが、
大圧下の連続のために表層に歪の蓄積が大きく、動的再
結晶を起こしてランダムになったと考えられる。
の発達が起こり、平均ｒ値の向上を阻害するため、それ
を緩和するには潤滑圧延が必要であるといわれている
が、本発明では表層の｛１１０｝の発達は小さく潤滑圧
延の必要はない。この詳細な因果関係は不明であるが、
大圧下の連続のために表層に歪の蓄積が大きく、動的再
結晶を起こしてランダムになったと考えられる。
【００１５】本発明における圧延後の巻取り温度は、圧
延最終温度が高くなるので、特に規制しないが、終了温
度が７５０℃近傍では、再結晶に時間がかかる可能性が
あるので、無注水巻取りや近接コイラーを用いて高温で
巻き取ることは、平均ｒ値の向上に効果的である。
延最終温度が高くなるので、特に規制しないが、終了温
度が７５０℃近傍では、再結晶に時間がかかる可能性が
あるので、無注水巻取りや近接コイラーを用いて高温で
巻き取ることは、平均ｒ値の向上に効果的である。
【００１６】以上の２次圧延の条件範囲を図２に示す。
図に明らかな通り、平均ｒ値１．２以上の材質を得るに
は、フェライトの再結晶域で昇温圧延による歪蓄積が行
われことが必要である。
図に明らかな通り、平均ｒ値１．２以上の材質を得るに
は、フェライトの再結晶域で昇温圧延による歪蓄積が行
われことが必要である。
【００１７】
【実施例】表１に供試鋼の成分を重量％で示す。実施例
と比較例における圧延条件と得られた平均ｒ値と伸びを
表２に示す。
と比較例における圧延条件と得られた平均ｒ値と伸びを
表２に示す。
【表１】
【表２】 鋼種Ａ〜Ｄは本発明範囲内の成分である。ＥはＣ、Ｍｎ
が上限で外れており、ＦはＴｉ量が少ないために、固溶
Ｃ，Ｎが残ってしまう。Ａ〜Ｄの材料を本発明範囲内の
条件で圧延すると、本発明例の圧延材Ｎｏ．１〜８に示
す通り１．２以上の高い平均ｒ値が得られる。圧延材Ｎ
ｏ．９〜１６は比較例で、鋼種Ｅ、Ｆ材を用いたＮｏ．
９、１０は伸びの減少及び固溶Ｃ、Ｎ残存による平均ｒ
値の低下を起こす。また、Ｎｏ．１１〜１６は第１次、
第２次の圧延条件が外れたものであるが、これらの条件
では、フェライトの細粒化、歪の蓄積、再結晶温度の確
保などが不十分になり、いずれも平均ｒ値は１．２に到
達しなかった。
が上限で外れており、ＦはＴｉ量が少ないために、固溶
Ｃ，Ｎが残ってしまう。Ａ〜Ｄの材料を本発明範囲内の
条件で圧延すると、本発明例の圧延材Ｎｏ．１〜８に示
す通り１．２以上の高い平均ｒ値が得られる。圧延材Ｎ
ｏ．９〜１６は比較例で、鋼種Ｅ、Ｆ材を用いたＮｏ．
９、１０は伸びの減少及び固溶Ｃ、Ｎ残存による平均ｒ
値の低下を起こす。また、Ｎｏ．１１〜１６は第１次、
第２次の圧延条件が外れたものであるが、これらの条件
では、フェライトの細粒化、歪の蓄積、再結晶温度の確
保などが不十分になり、いずれも平均ｒ値は１．２に到
達しなかった。
【００１８】
【発明の効果】本発明を実施すれば、平均ｒ値１．２以
上の軟質熱延鋼板が製造でき、冷延鋼板の代替として使
用できるため、高加工性の鉄鋼材料を安価に提供できる
ばかりでなく、他の深絞り用熱延鋼板の製造方法に比
べ、潤滑設備、焼鈍設備の必要がなく、経済的メリット
は、非常に大きい。
上の軟質熱延鋼板が製造でき、冷延鋼板の代替として使
用できるため、高加工性の鉄鋼材料を安価に提供できる
ばかりでなく、他の深絞り用熱延鋼板の製造方法に比
べ、潤滑設備、焼鈍設備の必要がなく、経済的メリット
は、非常に大きい。
【図１】本発明製造方法の第１次、第２次各圧延条件の
全貌を示す。
全貌を示す。
【図２】第２次圧延開始温度と平均ｒ値の関係を示す。
【図３】第２次圧延の開始温度及び終了温度と歪み蓄積
可能範囲及び第２次昇温圧延範囲の関係を示す。
可能範囲及び第２次昇温圧延範囲の関係を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C21D 9/48,8/04 C22C 38/00 - 38/14
Claims (4)
- 【請求項１】 重量％でＣ≦０．０１％、Ｍｎ≦０．４
％、Ｎ≦０．０１％でかつＣ及びＮの添加量がＴｉ、Ｎ
ｂのどちらか一方または両方の添加量と（Ｃ／１２＋Ｎ
／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１
の関係にある鋼から得たスラブをＡｒ3変態点以下の温
度にならない間に１０００℃〜１１００℃で３０分以上
の保温保定を行って後、圧延終了温度が９２０℃以上
で、１０００℃〜９２０℃の範囲の合計圧下率が５０％
以上の１次圧延を行い、続いて６５０℃〜８３０℃で各
パス圧下率が４０％以上の昇温２次圧延を開始し、加工
発熱によって２次圧延開始温度より昇温させ、７５０℃
〜Ａｒ3変態点未満で圧延を終了し、巻取って再結晶さ
せることを特徴とする深絞り性に優れた熱延鋼板の製造
方法。 - 【請求項２】 ２次圧延の最終圧延速度が１０００ｍ／
分以上であることを特徴とする請求項１に記載する深絞
り性に優れた熱延鋼板の製造方法。 - 【請求項３】 重量％でＣ≦０．０１％、Ｍｎ≦０．４
％、Ｎ≦０．０１％でかつＣ及びＮの添加量がＴｉ、Ｎ
ｂのどちらか一方または両方の添加量と（Ｃ／１２＋Ｎ
／１４）≦１．２（Ｔｉ／４８＋Ｎｂ／９３）≦０．１
の関係にある鋼から得たスラブを一旦Ａｒ3変態点以下
の温度とした後、１０００〜１１００℃に再加熱後、圧
延終了温度が９２０℃以上で、１０００℃〜９２０℃の
範囲の合計圧下率が５０％以上の１次圧延を行い、続い
て６５０℃〜８３０℃で各パス圧下率が４０％以上の昇
温２次圧延を開始し、加工発熱によって２次圧延開始温
度より昇温させ、７５０℃〜Ａｒ3変態点未満で圧延を
終了し、巻取って再結晶させることを特徴とする深絞り
性に優れた熱延鋼板の製造方法。 - 【請求項４】 ２次圧延の最終圧延速度が１０００ｍ／
分以上であることを特徴とする請求項３に記載する深絞
り性に優れた熱延鋼板の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235183A JP3046662B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 深絞り性に優れた熱延鋼板の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3235183A JP3046662B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 深絞り性に優れた熱延鋼板の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570840A JPH0570840A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3046662B2 true JP3046662B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=16982299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3235183A Expired - Fee Related JP3046662B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 深絞り性に優れた熱延鋼板の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046662B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3235183A patent/JP3046662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570840A (ja) | 1993-03-23 |
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