JP3043609B2 - ディスク駆動記録装置のヘッド位置検出方法 - Google Patents
ディスク駆動記録装置のヘッド位置検出方法Info
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- JP3043609B2 JP3043609B2 JP8036781A JP3678196A JP3043609B2 JP 3043609 B2 JP3043609 B2 JP 3043609B2 JP 8036781 A JP8036781 A JP 8036781A JP 3678196 A JP3678196 A JP 3678196A JP 3043609 B2 JP3043609 B2 JP 3043609B2
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動記録
装置のサーボ制御に関するもので、特に、サーボバース
ト情報を使用したディジタルサーボ制御方式のディスク
駆動記録装置におけるヘッド位置検出方法に関するもの
である。
装置のサーボ制御に関するもので、特に、サーボバース
ト情報を使用したディジタルサーボ制御方式のディスク
駆動記録装置におけるヘッド位置検出方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクドライブに代表される一
般のディスク駆動記録装置では、ヘッド移動距離の大き
さに従って探索モード(Seek Mode) とトラック追従モー
ド(Track Following Mode)のヘッド制御を実行する。即
ち、探索モードは目標トラックへ至るべくトラック間を
ヘッドが移動するモードで、トラック追従モードは目標
トラックに到達したヘッドが正確にトラックのデータラ
イン上に位置するためのモードである。これらモードに
おけるヘッド位置制御方式は、探索モードの目標位置到
達までは速度制御(Velocity Control)が実行され、目標
位置でのトラック追従モードでは、オン−トラック(on-
track)のための位置制御(Position Control)が実行され
る。
般のディスク駆動記録装置では、ヘッド移動距離の大き
さに従って探索モード(Seek Mode) とトラック追従モー
ド(Track Following Mode)のヘッド制御を実行する。即
ち、探索モードは目標トラックへ至るべくトラック間を
ヘッドが移動するモードで、トラック追従モードは目標
トラックに到達したヘッドが正確にトラックのデータラ
イン上に位置するためのモードである。これらモードに
おけるヘッド位置制御方式は、探索モードの目標位置到
達までは速度制御(Velocity Control)が実行され、目標
位置でのトラック追従モードでは、オン−トラック(on-
track)のための位置制御(Position Control)が実行され
る。
【０００３】このディスク駆動記録装置のサーボ制御に
は、アナログ制御方式、ディジタル制御方式、及びアナ
ログ−ディジタル混合制御方式等が使用されるが、最近
ではディスク駆動記録装置の性能向上に合わせてディジ
タルサーボ制御方式がとられるようになっている。ディ
ジタルサーボ制御方式とそのディジタルサーボ制御装置
は、例えば韓国特許出願第９３−２５５００号に記載の
ものがある。図１に、このようなディジタルサーボ制御
方式を用いたディスク駆動記録装置のブロック図を示
す。
は、アナログ制御方式、ディジタル制御方式、及びアナ
ログ−ディジタル混合制御方式等が使用されるが、最近
ではディスク駆動記録装置の性能向上に合わせてディジ
タルサーボ制御方式がとられるようになっている。ディ
ジタルサーボ制御方式とそのディジタルサーボ制御装置
は、例えば韓国特許出願第９３−２５５００号に記載の
ものがある。図１に、このようなディジタルサーボ制御
方式を用いたディスク駆動記録装置のブロック図を示
す。
【０００４】マイクロプロセッサ１０１は、該プロセッ
サの制御プログラム及びサーボ制御アルゴリズム等を記
憶させたＰＲＯＭ(Programable Read Only Memory)１０
３、及び各種データアクセス用のＳＲＡＭ(Static Rand
om Access Memory) １０５をもち、このシステムを統括
する。
サの制御プログラム及びサーボ制御アルゴリズム等を記
憶させたＰＲＯＭ(Programable Read Only Memory)１０
３、及び各種データアクセス用のＳＲＡＭ(Static Rand
om Access Memory) １０５をもち、このシステムを統括
する。
【０００５】ヘッド１０７は、アクチュエータ(actuato
r)としてのＶＣＭ(Voice Coil Motor)１１１に連結され
て記録担体であるディスク１０９の記録面に沿って移動
する。ＶＣＭ１１１はＶＣＭ駆動器(VCM Driver)１１５
により駆動され、このＶＣＭ駆動器１１５は、マイクロ
プロセッサ１０１によるディジタル制御入力信号Ｕｔを
ＤＡＣ(Digital/Analog Converter)１１７で変換したア
ナログ信号に従ってＶＣＭ１１１を駆動する。また、デ
ィスク１０９は、回転運動アクチュエータとして備えた
スピンドルモータ(Spindle Motor) １１３の駆動軸に連
結されて回転する。このスピンドルモータ１１３は、マ
イクロプロセッサ１０１の制御を受けるモータ駆動器１
１９により駆動される。
r)としてのＶＣＭ(Voice Coil Motor)１１１に連結され
て記録担体であるディスク１０９の記録面に沿って移動
する。ＶＣＭ１１１はＶＣＭ駆動器(VCM Driver)１１５
により駆動され、このＶＣＭ駆動器１１５は、マイクロ
プロセッサ１０１によるディジタル制御入力信号Ｕｔを
ＤＡＣ(Digital/Analog Converter)１１７で変換したア
ナログ信号に従ってＶＣＭ１１１を駆動する。また、デ
ィスク１０９は、回転運動アクチュエータとして備えた
スピンドルモータ(Spindle Motor) １１３の駆動軸に連
結されて回転する。このスピンドルモータ１１３は、マ
イクロプロセッサ１０１の制御を受けるモータ駆動器１
１９により駆動される。
【０００６】ヘッド１０７による読出信号は増幅器１２
１で増幅して出力され、また入力される書込信号は増幅
器１２１により増幅してヘッド１０７へ提供される。マ
イクロプロセッサ１０１に従う読出デコーディング及び
書込エンコーディング部(Read decoding and Write enc
oding Part) １２３が、インタフェース制御部１２９か
ら書込データを受けてアナログフラックス(Flux)変化信
号にエンコードした後に増幅器１２１へ出力し、また、
増幅器１２１から入力されるアナログ読出信号をディジ
タル変換してエンコード読出データ(Encoded Read Dat
a: ＥＲＤ) として出力する。そして、マイクロプロセ
ッサ１０１に従ってインタフェース制御部１２９が、外
部データ入力装置（図示せず）との間でデータを送受信
する。
１で増幅して出力され、また入力される書込信号は増幅
器１２１により増幅してヘッド１０７へ提供される。マ
イクロプロセッサ１０１に従う読出デコーディング及び
書込エンコーディング部(Read decoding and Write enc
oding Part) １２３が、インタフェース制御部１２９か
ら書込データを受けてアナログフラックス(Flux)変化信
号にエンコードした後に増幅器１２１へ出力し、また、
増幅器１２１から入力されるアナログ読出信号をディジ
タル変換してエンコード読出データ(Encoded Read Dat
a: ＥＲＤ) として出力する。そして、マイクロプロセ
ッサ１０１に従ってインタフェース制御部１２９が、外
部データ入力装置（図示せず）との間でデータを送受信
する。
【０００７】ＡＤＣ(Analog/Digital Converter)１２５
は、読出デコーディング及び書込エンコーディング部１
２３からアナログサーボ読取信号を受け、その入力信号
をＰＥＳにディジタル変換してマイクロプロセッサ１０
１へ出力する。また、ゲートアレイ(Gate Array)１２７
は、読出デコーディング及び書込エンコーディング部１
２４からＥＲＤを受け、このＥＲＤからディスク１０９
におけるサーボ領域内のグレーコード等のトラックＩＤ
情報を含んだ各サーボ情報を検出して出力する。
は、読出デコーディング及び書込エンコーディング部１
２３からアナログサーボ読取信号を受け、その入力信号
をＰＥＳにディジタル変換してマイクロプロセッサ１０
１へ出力する。また、ゲートアレイ(Gate Array)１２７
は、読出デコーディング及び書込エンコーディング部１
２４からＥＲＤを受け、このＥＲＤからディスク１０９
におけるサーボ領域内のグレーコード等のトラックＩＤ
情報を含んだ各サーボ情報を検出して出力する。
【０００８】このようなディスク駆動記録装置における
ヘッドのサーボ制御にはバーストＡ，Ｂが用られ、これ
による位置エラー信号(Position Error Signal: ＰＥ
Ｓ) を使用してヘッドの位置を検出するのが一般的であ
る。図２は、サーボパターン内のバースト記録状態とＰ
ＥＳ生成過程を示す波形図である。これを参照して上記
ディスク駆動記録装置のヘッド位置検出方法について説
明する。
ヘッドのサーボ制御にはバーストＡ，Ｂが用られ、これ
による位置エラー信号(Position Error Signal: ＰＥ
Ｓ) を使用してヘッドの位置を検出するのが一般的であ
る。図２は、サーボパターン内のバースト記録状態とＰ
ＥＳ生成過程を示す波形図である。これを参照して上記
ディスク駆動記録装置のヘッド位置検出方法について説
明する。
【０００９】一般的なディスク駆動記録装置のディスク
内には、各トラックの中心を基準としてハーフ(half)形
態で交互とされたバーストＡ，Ｂの記録状態をもつバー
スト記録区間が提供されている。これにより、ヘッド１
０７が正確にオン−トラックすればバーストＡ，Ｂの読
取値は同一値になるようになっている。図２中の波形
（ｂ），（ｃ）はそれぞれバーストＡとバーストＢの正
確な読取値を示し、波形（ｄ）はヘッド１０７により読
出されたＰＥＳの状態を示す。即ち、このヘッド位置検
出方法では、波形（ｄ）に示すように、トラック上のヘ
ッド位置に応じて読取られるバーストＡの読取値からバ
ーストＢの読取値を減算し、その絶対値をもって検出分
解能に対応したＰＥＳを決定することになる。その一例
として、バーストＡの読取値が６０、バーストＢの読取
値が４０であれば、バーストＡ−バーストＢ＝２０で、
２５６分解能（＋１２７ＰＥＳ〜−１２８ＰＥＳ）のデ
ィスク駆動記録装置において読取られたヘッド１０７の
現在のＰＥＳ値は２５．４つまり２５となる。
内には、各トラックの中心を基準としてハーフ(half)形
態で交互とされたバーストＡ，Ｂの記録状態をもつバー
スト記録区間が提供されている。これにより、ヘッド１
０７が正確にオン−トラックすればバーストＡ，Ｂの読
取値は同一値になるようになっている。図２中の波形
（ｂ），（ｃ）はそれぞれバーストＡとバーストＢの正
確な読取値を示し、波形（ｄ）はヘッド１０７により読
出されたＰＥＳの状態を示す。即ち、このヘッド位置検
出方法では、波形（ｄ）に示すように、トラック上のヘ
ッド位置に応じて読取られるバーストＡの読取値からバ
ーストＢの読取値を減算し、その絶対値をもって検出分
解能に対応したＰＥＳを決定することになる。その一例
として、バーストＡの読取値が６０、バーストＢの読取
値が４０であれば、バーストＡ−バーストＢ＝２０で、
２５６分解能（＋１２７ＰＥＳ〜−１２８ＰＥＳ）のデ
ィスク駆動記録装置において読取られたヘッド１０７の
現在のＰＥＳ値は２５．４つまり２５となる。
【００１０】図２の波形（ｅ）は、信頼性をもってＰＥ
Ｓの絶対値を使用できる線形範囲(LINEAR RANGE)を示
し、実際の位置検出ではその線形範囲での読取値を使用
して検出を行いサーボ制御を遂行する。このようなヘッ
ド位置検出方法は、ヘッドのトラック上位置を検出する
ために２つのバースト（バーストＡ，Ｂ）を使用すれば
すむので、データ領域の確保及びサーボコード実行時間
の短縮が可能である。
Ｓの絶対値を使用できる線形範囲(LINEAR RANGE)を示
し、実際の位置検出ではその線形範囲での読取値を使用
して検出を行いサーボ制御を遂行する。このようなヘッ
ド位置検出方法は、ヘッドのトラック上位置を検出する
ために２つのバースト（バーストＡ，Ｂ）を使用すれば
すむので、データ領域の確保及びサーボコード実行時間
の短縮が可能である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】一般にヘッドのギャッ
プ幅(gap width) は平均してトラックの８０〜９０％
で、１つのトラック全体を正確に誤差なく読出すことは
できないので、上記のヘッド位置検出方法ではトラック
の境界部、即ち波形（ｅ）に示す線形範囲外の区間では
ＰＥＳ検出の信頼性を期待し難いという問題点がある。
プ幅(gap width) は平均してトラックの８０〜９０％
で、１つのトラック全体を正確に誤差なく読出すことは
できないので、上記のヘッド位置検出方法ではトラック
の境界部、即ち波形（ｅ）に示す線形範囲外の区間では
ＰＥＳ検出の信頼性を期待し難いという問題点がある。
【００１２】また、４つのバーストを使用するアナログ
制御方式のヘッド位置検出方法もあるが、ディジタル制
御方式に比べてコスト高となる短所があるうえ、ディジ
タル制御方式に比べて相対的に検出能力が低く、製品開
発及び生産過程でサーボ関連パラメータ(parameter) の
変更が難しいという問題点がある。
制御方式のヘッド位置検出方法もあるが、ディジタル制
御方式に比べてコスト高となる短所があるうえ、ディジ
タル制御方式に比べて相対的に検出能力が低く、製品開
発及び生産過程でサーボ関連パラメータ(parameter) の
変更が難しいという問題点がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明では、４つのバー
ストからなるバースト記録区間を利用したディジタルサ
ーボ制御方式でヘッドのディスク上位置を検出するヘッ
ド位置検出方法を可能とする。このために本発明によれ
ば、ディスク状記録担体に多数のバーストからなるサー
ボバースト記録区間を有するディジタルサーボ制御方式
のディスク駆動記録装置におけるヘッド位置検出方法と
して、ディスク状記録担体から読取られるトラックＩＤ
情報及びサーボバースト記録区間から読取られるサーボ
バースト情報を基に、ヘッドの位置したトラックの奇数
／偶数情報ビット及び複数の位置エラー信号を算出する
段階と、前記位置エラー信号の加減と前記奇数／偶数情
報ビットにより探索情報を生成する探索情報生成段階
と、該探索情報に従って現在トラックＩＤ情報及び現在
位置エラー信号を生成する段階と、を実施することを特
徴とするヘッド位置検出方法を提供する。
ストからなるバースト記録区間を利用したディジタルサ
ーボ制御方式でヘッドのディスク上位置を検出するヘッ
ド位置検出方法を可能とする。このために本発明によれ
ば、ディスク状記録担体に多数のバーストからなるサー
ボバースト記録区間を有するディジタルサーボ制御方式
のディスク駆動記録装置におけるヘッド位置検出方法と
して、ディスク状記録担体から読取られるトラックＩＤ
情報及びサーボバースト記録区間から読取られるサーボ
バースト情報を基に、ヘッドの位置したトラックの奇数
／偶数情報ビット及び複数の位置エラー信号を算出する
段階と、前記位置エラー信号の加減と前記奇数／偶数情
報ビットにより探索情報を生成する探索情報生成段階
と、該探索情報に従って現在トラックＩＤ情報及び現在
位置エラー信号を生成する段階と、を実施することを特
徴とするヘッド位置検出方法を提供する。
【００１４】この方法の場合、ディスク状記録担体のサ
ーボバースト記録区間に第１〜第４バーストを記録する
ようにし、その第１及び第２バーストの読取信号から第
１位置エラー信号を算出すると共に第３及び第４バース
トの読取信号から第２位置エラー信号を算出し、これら
第１及び第２位置エラー信号を加減するようにできる。
またこのときには、第１位置エラー信号は第１バースト
の読取信号と第２バーストの読取信号とを減算して算出
し、第２位置エラー信号は第３バーストの読取信号と第
４バーストの読取信号とを減算して算出することができ
る。このようにする場合には、探索情報生成段階で、第
１位置エラー信号と第２位置エラー信号とを加算して０
を越えるかどうか求め、その結果から第１符号ビットを
生成し、また第１位置エラー信号と第２エラー信号とを
減算して０を越えるかどうか求め、その結果から第２符
号ビットを生成し、そして、これら第１及び第２符号ビ
ットと奇数／偶数情報ビットとの少なくとも３ビットの
組合せから探索情報を生成することができる。
ーボバースト記録区間に第１〜第４バーストを記録する
ようにし、その第１及び第２バーストの読取信号から第
１位置エラー信号を算出すると共に第３及び第４バース
トの読取信号から第２位置エラー信号を算出し、これら
第１及び第２位置エラー信号を加減するようにできる。
またこのときには、第１位置エラー信号は第１バースト
の読取信号と第２バーストの読取信号とを減算して算出
し、第２位置エラー信号は第３バーストの読取信号と第
４バーストの読取信号とを減算して算出することができ
る。このようにする場合には、探索情報生成段階で、第
１位置エラー信号と第２位置エラー信号とを加算して０
を越えるかどうか求め、その結果から第１符号ビットを
生成し、また第１位置エラー信号と第２エラー信号とを
減算して０を越えるかどうか求め、その結果から第２符
号ビットを生成し、そして、これら第１及び第２符号ビ
ットと奇数／偶数情報ビットとの少なくとも３ビットの
組合せから探索情報を生成することができる。
【００１５】また、本発明によれば、ディスク状記録担
体にバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなるサーボバースト記
録区間を有するディジタルサーボ制御方式のディスク駆
動記録装置におけるヘッド位置検出方法であって、ディ
スク状記録担体から読取られるトラックＩＤ情報により
ヘッド位置が偶数トラックか奇数トラックかを判断して
対応する奇数／偶数情報ビットを生成する段階と、サー
ボバースト記録区間から読取られるバーストＡとバース
トＢの読取信号から第１位置エラー信号を算出すると共
にバーストＣとバーストＤの読取信号から第２位置エラ
ー信号を算出する段階と、前記奇数／偶数情報ビットと
前記第１及び第２位置エラー信号を基に探索情報を生成
する段階と、該探索情報に従って現在トラックＩＤ情報
及び現在位置エラー信号を生成する段階と、を実施する
ことを特徴とするヘッド位置検出方法が提供される。
体にバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなるサーボバースト記
録区間を有するディジタルサーボ制御方式のディスク駆
動記録装置におけるヘッド位置検出方法であって、ディ
スク状記録担体から読取られるトラックＩＤ情報により
ヘッド位置が偶数トラックか奇数トラックかを判断して
対応する奇数／偶数情報ビットを生成する段階と、サー
ボバースト記録区間から読取られるバーストＡとバース
トＢの読取信号から第１位置エラー信号を算出すると共
にバーストＣとバーストＤの読取信号から第２位置エラ
ー信号を算出する段階と、前記奇数／偶数情報ビットと
前記第１及び第２位置エラー信号を基に探索情報を生成
する段階と、該探索情報に従って現在トラックＩＤ情報
及び現在位置エラー信号を生成する段階と、を実施する
ことを特徴とするヘッド位置検出方法が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の実施形態を作用効果を交えて説明する。
発明の実施形態を作用効果を交えて説明する。
【００１７】この実施形態におけるディスク駆動記録装
置の概略構成は図１同様であり、図３〜図１１に、その
ヘッド位置検出方法の制御フローチャートを示す。図３
がメインの制御フローチャートを示し、図４〜図１１が
図３のステップ６２５で実行される各サブルーチンを示
す。即ち、探索情報Ｓｋｆｌｇに従ってそれぞれ図４〜
図１１のサブルーチンが実行され、最終的にヘッドの現
在位置が現在グレーコード（現在トラックＩＤ情報）、
現在ＰＥＳという変数を使用してアップデートされる。
置の概略構成は図１同様であり、図３〜図１１に、その
ヘッド位置検出方法の制御フローチャートを示す。図３
がメインの制御フローチャートを示し、図４〜図１１が
図３のステップ６２５で実行される各サブルーチンを示
す。即ち、探索情報Ｓｋｆｌｇに従ってそれぞれ図４〜
図１１のサブルーチンが実行され、最終的にヘッドの現
在位置が現在グレーコード（現在トラックＩＤ情報）、
現在ＰＥＳという変数を使用してアップデートされる。
【００１８】図１２は、この実施形態におけるサーボパ
ターン内のバースト記録状態と、このバースト記録状態
からＰＥＳを生成するための検出信号のタイミングを示
した波形図である。状態図（ａ）に示すバーストＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、ヘッド１０７により読取られて読出デコ
ーディング及び書込エンコーディング部１２３を通じサ
ンプリングされる。そして波形（ｂ），（ｃ）に示すよ
うにＰＥＳ１（バーストＢ−バーストＡ）とＰＥＳ２
（バーストＤ−バーストＣ）に変換されてＡＤＣ１２５
からマイクロプロセッサ１０１へ入力される。探索モー
ドではそのＰＥＳ１、ＰＥＳ２を８ビットにディジタル
変換した値、即ち一例として２５６等分した値とグレー
コードを利用してヘッドの現在位置を決定し、トラック
追従モードではＰＥＳ２を用いてヘッドの位置を決め
る。
ターン内のバースト記録状態と、このバースト記録状態
からＰＥＳを生成するための検出信号のタイミングを示
した波形図である。状態図（ａ）に示すバーストＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、ヘッド１０７により読取られて読出デコ
ーディング及び書込エンコーディング部１２３を通じサ
ンプリングされる。そして波形（ｂ），（ｃ）に示すよ
うにＰＥＳ１（バーストＢ−バーストＡ）とＰＥＳ２
（バーストＤ−バーストＣ）に変換されてＡＤＣ１２５
からマイクロプロセッサ１０１へ入力される。探索モー
ドではそのＰＥＳ１、ＰＥＳ２を８ビットにディジタル
変換した値、即ち一例として２５６等分した値とグレー
コードを利用してヘッドの現在位置を決定し、トラック
追従モードではＰＥＳ２を用いてヘッドの位置を決め
る。
【００１９】また、波形（ｄ）に示した奇数／偶数トラ
ック情報Ｄｉｇｏｄｄは、ヘッド１０７が位置している
トラックが偶数トラックの場合には“０”の値を示し、
該トラックが奇数トラックの場合には“１”の値を示
す。そして、波形（ｅ）に示すＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａ
（第１符号ビット）はＰＥＳ２＋ＰＥＳ１を表し、波形
（ｆ）に示すＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂ（第２符号ビット）
はＰＥＳ２−ＰＥＳ１を表す。分図（ｇ）は、ヘッド１
０７が位置し得る区分領域(ZONE)１〜７を示す。
ック情報Ｄｉｇｏｄｄは、ヘッド１０７が位置している
トラックが偶数トラックの場合には“０”の値を示し、
該トラックが奇数トラックの場合には“１”の値を示
す。そして、波形（ｅ）に示すＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａ
（第１符号ビット）はＰＥＳ２＋ＰＥＳ１を表し、波形
（ｆ）に示すＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂ（第２符号ビット）
はＰＥＳ２−ＰＥＳ１を表す。分図（ｇ）は、ヘッド１
０７が位置し得る区分領域(ZONE)１〜７を示す。
【００２０】図１３には、ヘッド１０７がＮトラック及
びＮ＋１トラック内で位置し得る８つの状態における探
索情報Ｓｋｆｌｇの関係と、ＰＥＳ選択及びグレーコー
ド値の決定関係を表した状態テーブル（現在ＰＥＳ及び
現在トラックＩＤ情報の生成表）を示している。この図
５に示すように、探索情報Ｓｋｆｌｇは、奇数／偶数ト
ラック情報Ｄｉｇｏｄｄ、ＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａ、及び
ＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂの組合せからなる３ビットデータ
から表され、この探索情報Ｓｋｆｌｇに従って図３〜図
１１のサブルーチンが決定される。
びＮ＋１トラック内で位置し得る８つの状態における探
索情報Ｓｋｆｌｇの関係と、ＰＥＳ選択及びグレーコー
ド値の決定関係を表した状態テーブル（現在ＰＥＳ及び
現在トラックＩＤ情報の生成表）を示している。この図
５に示すように、探索情報Ｓｋｆｌｇは、奇数／偶数ト
ラック情報Ｄｉｇｏｄｄ、ＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａ、及び
ＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂの組合せからなる３ビットデータ
から表され、この探索情報Ｓｋｆｌｇに従って図３〜図
１１のサブルーチンが決定される。
【００２１】一例として、１つのトラックに対する全体
ＰＥＳ値を２５６等分して該トラックの中央を“ＰＥＳ
＝０”に定めた場合、ＮトラックとＮ−１トラックとの
境界におけるＰＥＳ値は−１２８、ＮトラックとＮ＋１
トラックとの境界におけるＰＥＳ値は＋１２７となり、
従ってＰＥＳ分解能は２５６分解能となる。一般に、ト
ラックの中央を基準としてヘッドのオフトラック量を計
算するためにはＰＥＳ２値のみを利用しなければならな
いが、トラックとトラックとの境界部では、ヘッドのギ
ャップ幅（例えば８０％）を考慮すると正確な値が読出
されない。そこで、探索モードにおけるＰＥＳ２のデッ
ドゾーンではＰＥＳ２値の代わりにＰＥＳ１値を用いて
ヘッドの位置を判断する。このようなデッドゾーンは分
図（ｇ）に示す領域２，３，５，６に該当し、これはＰ
ＥＳ２値の線形範囲ではないトラックとトラックとの境
界部である。
ＰＥＳ値を２５６等分して該トラックの中央を“ＰＥＳ
＝０”に定めた場合、ＮトラックとＮ−１トラックとの
境界におけるＰＥＳ値は−１２８、ＮトラックとＮ＋１
トラックとの境界におけるＰＥＳ値は＋１２７となり、
従ってＰＥＳ分解能は２５６分解能となる。一般に、ト
ラックの中央を基準としてヘッドのオフトラック量を計
算するためにはＰＥＳ２値のみを利用しなければならな
いが、トラックとトラックとの境界部では、ヘッドのギ
ャップ幅（例えば８０％）を考慮すると正確な値が読出
されない。そこで、探索モードにおけるＰＥＳ２のデッ
ドゾーンではＰＥＳ２値の代わりにＰＥＳ１値を用いて
ヘッドの位置を判断する。このようなデッドゾーンは分
図（ｇ）に示す領域２，３，５，６に該当し、これはＰ
ＥＳ２値の線形範囲ではないトラックとトラックとの境
界部である。
【００２２】探索情報Ｓｋｆｌｇの値に対応して、本ヘ
ッド位置検出方法によれば図１３に示すように次の基準
を設定できる。
ッド位置検出方法によれば図１３に示すように次の基準
を設定できる。
【００２３】１）探索情報Ｓｋｆｌｇが“０”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域１に位置し
ており、この場合にはＰＥＳ２値をそのまま利用し、グ
レーコード値もそのままとする。即ち、現在ＰＥＳ＝Ｐ
ＥＳ２、現在グレーコード値＝グレーコード値。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域１に位置し
ており、この場合にはＰＥＳ２値をそのまま利用し、グ
レーコード値もそのままとする。即ち、現在ＰＥＳ＝Ｐ
ＥＳ２、現在グレーコード値＝グレーコード値。
【００２４】２）探索情報Ｓｋｆｌｇが“１”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域３→領域１
又は領域５→領域７へ、探索モードを遂行しながら移動
している。この場合にはＰＥＳ２値を取り、探索方向に
従ってグレーコード値を決定するため読取ったグレーコ
ード値に対し、順方向探索であれば＋１、逆方向探索で
あれば−１の計算を行う。即ち、現在ＰＥＳ＝ＰＥＳ
２、現在グレーコード値＝グレーコード値±１。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域３→領域１
又は領域５→領域７へ、探索モードを遂行しながら移動
している。この場合にはＰＥＳ２値を取り、探索方向に
従ってグレーコード値を決定するため読取ったグレーコ
ード値に対し、順方向探索であれば＋１、逆方向探索で
あれば−１の計算を行う。即ち、現在ＰＥＳ＝ＰＥＳ
２、現在グレーコード値＝グレーコード値±１。
【００２５】３）探索情報Ｓｋｆｌｇが“２”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域２に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンである。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりにＰＥＳ１値を取ってトラック
の中央を基準にした該当オフセット値１２８を加算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝ＰＥＳ１＋１２８、現在グレーコード値＝グレ
ーコード値。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域２に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンである。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりにＰＥＳ１値を取ってトラック
の中央を基準にした該当オフセット値１２８を加算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝ＰＥＳ１＋１２８、現在グレーコード値＝グレ
ーコード値。
【００２６】４）探索情報Ｓｋｆｌｇが“３”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域３に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンにある。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりにＰＥＳ１値を取ってトラック
の中央を基準にした該当オフセット値１２８を減算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝ＰＥＳ１−１２８、現在グレーコード値＝グレ
ーコード値。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域３に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンにある。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりにＰＥＳ１値を取ってトラック
の中央を基準にした該当オフセット値１２８を減算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝ＰＥＳ１−１２８、現在グレーコード値＝グレ
ーコード値。
【００２７】５）探索情報Ｓｋｆｌｇが“４”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域６に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンにある。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりに−ＰＥＳ１値を取ってトラッ
クの中央を基準にした該当オフセット値１２８を減算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝−ＰＥＳ１−１２８、現在グレーコード値＝グ
レーコード値。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域６に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンにある。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりに−ＰＥＳ１値を取ってトラッ
クの中央を基準にした該当オフセット値１２８を減算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝−ＰＥＳ１−１２８、現在グレーコード値＝グ
レーコード値。
【００２８】６）探索情報Ｓｋｆｌｇが“５”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域５に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンにある。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりに−ＰＥＳ１値を取ってトラッ
クの中央を基準にした該当オフセット値１２８を加算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝−ＰＥＳ１＋１２８、現在グレーコード値＝グ
レーコード値。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域５に位置し
ており、ＰＥＳ２のデッドゾーンにある。この場合に
は、ＰＥＳ２値の代わりに−ＰＥＳ１値を取ってトラッ
クの中央を基準にした該当オフセット値１２８を加算す
る。またグレーコード値はそのままとする。即ち、現在
ＰＥＳ＝−ＰＥＳ１＋１２８、現在グレーコード値＝グ
レーコード値。
【００２９】７）探索情報Ｓｋｆｌｇが“６”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域２→領域４
又は領域６→領域４へ、探索モードを遂行しながら移動
している。この場合には−ＰＥＳ２値を取り、探索方向
に従ってグレーコード値を決定するため読取ったグレー
コード値に対し、順方向探索であれば＋１、逆方向探索
であれば−１の計算を行う。即ち、現在ＰＥＳ＝−ＰＥ
Ｓ２、現在グレーコード値＝グレーコード値±１。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域２→領域４
又は領域６→領域４へ、探索モードを遂行しながら移動
している。この場合には−ＰＥＳ２値を取り、探索方向
に従ってグレーコード値を決定するため読取ったグレー
コード値に対し、順方向探索であれば＋１、逆方向探索
であれば−１の計算を行う。即ち、現在ＰＥＳ＝−ＰＥ
Ｓ２、現在グレーコード値＝グレーコード値±１。
【００３０】８）探索情報Ｓｋｆｌｇが“７”のとき、
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域４に位置し
ており、この場合には−ＰＥＳ２値を利用し、グレーコ
ード値はそのままとする。即ち、現在ＰＥＳ＝−ＰＥＳ
２、現在グレーコード値＝グレーコード値。
ヘッド１０７は図１２の分図（ｇ）中の領域４に位置し
ており、この場合には−ＰＥＳ２値を利用し、グレーコ
ード値はそのままとする。即ち、現在ＰＥＳ＝−ＰＥＳ
２、現在グレーコード値＝グレーコード値。
【００３１】以下、図３〜図１１のフローチャートに従
ってヘッド位置検出方法の実行過程を説明する。
ってヘッド位置検出方法の実行過程を説明する。
【００３２】図３において、マイクロプロセッサ１０１
は、まずゲートアレイ１２７を通じてヘッド１０７が位
置しているトラックのグレーコードを読出す（ステップ
６０１）。そして、このグレーコードから該トラックが
奇数トラックかどうかを判断し、奇数トラックでない場
合は奇数／偶数トラック情報Ｄｉｇｏｄｄを“０”に設
定する（ステップ６０３，６０７）。一方、奇数トラッ
クである場合は、奇数／偶数トラック情報を“１”に設
定する（ステップ６０３，６０５）。
は、まずゲートアレイ１２７を通じてヘッド１０７が位
置しているトラックのグレーコードを読出す（ステップ
６０１）。そして、このグレーコードから該トラックが
奇数トラックかどうかを判断し、奇数トラックでない場
合は奇数／偶数トラック情報Ｄｉｇｏｄｄを“０”に設
定する（ステップ６０３，６０７）。一方、奇数トラッ
クである場合は、奇数／偶数トラック情報を“１”に設
定する（ステップ６０３，６０５）。
【００３３】次いでマイクロプロセッサ１０１は、読出
デコーディング及び書込エンコーディング部１２３とＡ
ＤＣ１２５を通じてバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを読取り
（ステップ６０９）、タイミングパルスとなるＰＥＳ和
ＤｉｇｐｈａとＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂを発生するための
ＰＥＳ１及びＰＥＳ２を求める（ステップ６１１）。そ
してＰＥＳ２からＰＥＳ１を減算し、その減算値が
“０”より大きければＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂを“０”に
決定し（ステップ６１３，６１５）、一方減算値が
“０”以下であればＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂを“１”に決
定する（ステップ６１３，６１７）。更に続いてＰＥＳ
２とＰＥＳ１を加算し、その加算値が“０”より大きけ
ればＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａを“１”に決定し（ステップ
６１９，６２１）、一方加算値が“０”以下であればＰ
ＥＳ和Ｄｉｇｈｐａを“０”に決定する（ステップ６１
９，６２３）。尚、ＰＥＳ差ＤｉｇｐｈｂとＰＥＳ和Ｄ
ｉｇｈｐａの算出段階の順序は逆でもよい。
デコーディング及び書込エンコーディング部１２３とＡ
ＤＣ１２５を通じてバーストＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを読取り
（ステップ６０９）、タイミングパルスとなるＰＥＳ和
ＤｉｇｐｈａとＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂを発生するための
ＰＥＳ１及びＰＥＳ２を求める（ステップ６１１）。そ
してＰＥＳ２からＰＥＳ１を減算し、その減算値が
“０”より大きければＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂを“０”に
決定し（ステップ６１３，６１５）、一方減算値が
“０”以下であればＰＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂを“１”に決
定する（ステップ６１３，６１７）。更に続いてＰＥＳ
２とＰＥＳ１を加算し、その加算値が“０”より大きけ
ればＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａを“１”に決定し（ステップ
６１９，６２１）、一方加算値が“０”以下であればＰ
ＥＳ和Ｄｉｇｈｐａを“０”に決定する（ステップ６１
９，６２３）。尚、ＰＥＳ差ＤｉｇｐｈｂとＰＥＳ和Ｄ
ｉｇｈｐａの算出段階の順序は逆でもよい。
【００３４】その後、マイクロプロセッサ１０１は、Ｐ
ＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂ、ＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａ、奇数／偶
数トラック情報Ｄｉｇｏｄｄの３ビットからなる探索情
報Ｓｋｆｌｇに対応して、図４〜図１１に示すサブルー
チンを遂行する（ステップ６２５）。
ＥＳ差Ｄｉｇｐｈｂ、ＰＥＳ和Ｄｉｇｐｈａ、奇数／偶
数トラック情報Ｄｉｇｏｄｄの３ビットからなる探索情
報Ｓｋｆｌｇに対応して、図４〜図１１に示すサブルー
チンを遂行する（ステップ６２５）。
【００３５】図４のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌｇ
が０
が０
〔０００〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
現在ＰＥＳにＰＥＳ２を設定し、ルーチンを終了する
（ステップ６３１）。
現在ＰＥＳにＰＥＳ２を設定し、ルーチンを終了する
（ステップ６３１）。
【００３６】図５のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌｇ
が１〔００１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１
は、ヘッドの探索方向を判断し、順方向探索の場合はス
テップ６０１によるグレーコードを１増加させて現在グ
レーコードに設定し（ステップ６３３，６３５）、逆方
向探索の場合はステップ６０１によるグレーコードを１
減少させて現在グレーコードに設定する（ステップ６３
３，６３７）。そして現在ＰＥＳにＰＥＳ２を設定し、
ルーチンを終了する（ステップ６３９）。
が１〔００１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１
は、ヘッドの探索方向を判断し、順方向探索の場合はス
テップ６０１によるグレーコードを１増加させて現在グ
レーコードに設定し（ステップ６３３，６３５）、逆方
向探索の場合はステップ６０１によるグレーコードを１
減少させて現在グレーコードに設定する（ステップ６３
３，６３７）。そして現在ＰＥＳにＰＥＳ２を設定し、
ルーチンを終了する（ステップ６３９）。
【００３７】図６のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌｇ
が２〔０１０〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を加算して現在ＰＥ
Ｓに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４１）。
が２〔０１０〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を加算して現在ＰＥ
Ｓに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４１）。
【００３８】図７のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌｇ
が３〔０１１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を減算して現在ＰＥ
Ｓに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４３）。
が３〔０１１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を減算して現在ＰＥ
Ｓに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４３）。
【００３９】図８のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌｇ
が４〔１００〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
−ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を減算して現在Ｐ
ＥＳに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４
５）。
が４〔１００〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
−ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を減算して現在Ｐ
ＥＳに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４
５）。
【００４０】図９のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌｇ
が５〔１０１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
−ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を加算して現在Ｐ
ＥＳに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４
７）。
が５〔１０１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１は
−ＰＥＳ１に対しオフセット値１２８を加算して現在Ｐ
ＥＳに設定し、ルーチンを終了する（ステップ６４
７）。
【００４１】図１０のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌ
ｇが６〔１１０〕のときで、マイクロプロセッサ１０１
は、ヘッドの探索方向を判断し、順方向探索の場合はス
テップ６０１によるグレーコードを１増加させて現在グ
レーコードに設定し（ステップ６５１，６５３）、逆方
向探索の場合はステップ６０１によるグレーコードを１
減少させて現在グレーコードに設定する（ステップ６５
１，６５５）。そして現在ＰＥＳに−ＰＥＳ２を設定
し、ルーチンを終了する（ステップ６５７）。
ｇが６〔１１０〕のときで、マイクロプロセッサ１０１
は、ヘッドの探索方向を判断し、順方向探索の場合はス
テップ６０１によるグレーコードを１増加させて現在グ
レーコードに設定し（ステップ６５１，６５３）、逆方
向探索の場合はステップ６０１によるグレーコードを１
減少させて現在グレーコードに設定する（ステップ６５
１，６５５）。そして現在ＰＥＳに−ＰＥＳ２を設定
し、ルーチンを終了する（ステップ６５７）。
【００４２】図１１のサブルーチンは探索情報Ｓｋｆｌ
ｇが７〔１１１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１
は現在ＰＥＳに−ＰＥＳ２を設定し、ルーチンを終了す
る（ステップ６６１）。
ｇが７〔１１１〕のときで、マイクロプロセッサ１０１
は現在ＰＥＳに−ＰＥＳ２を設定し、ルーチンを終了す
る（ステップ６６１）。
【００４３】以上のようにして、ステップ６０１〜６２
５を通じて決定される探索情報Ｓｋｆｌｇを基に、トラ
ックとトラックとの間のデッドゾーンに関係なく正確な
トラック上のヘッド位置を検出できる。
５を通じて決定される探索情報Ｓｋｆｌｇを基に、トラ
ックとトラックとの間のデッドゾーンに関係なく正確な
トラック上のヘッド位置を検出できる。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、４つのバーストからな
るバースト記録区間を利用したディジタルサーボ制御方
式でヘッドのディスク上位置を検出するヘッド位置検出
方法を可能としたので、トラック境界部のＰＥＳデッド
ゾーンにおいても正確にヘッド位置を把握でき、探索モ
ードとトラック追従モードの両方において常に正確なヘ
ッドの現在位置を検出可能である。従って、ディスク駆
動記録装置のサーボ制御をよりいっそう正確に行えるよ
うになる。
るバースト記録区間を利用したディジタルサーボ制御方
式でヘッドのディスク上位置を検出するヘッド位置検出
方法を可能としたので、トラック境界部のＰＥＳデッド
ゾーンにおいても正確にヘッド位置を把握でき、探索モ
ードとトラック追従モードの両方において常に正確なヘ
ッドの現在位置を検出可能である。従って、ディスク駆
動記録装置のサーボ制御をよりいっそう正確に行えるよ
うになる。
【図１】一般のディジタルサーボ制御方式を用いたディ
スク駆動記録装置のブロック構成図。
スク駆動記録装置のブロック構成図。
【図２】従来のヘッド位置検出方法によるサーボパター
ン内のバースト記録状態と位置エラー信号生成過程を説
明する図。
ン内のバースト記録状態と位置エラー信号生成過程を説
明する図。
【図３】本発明によるヘッド位置検出方法の制御フロー
チャート。
チャート。
【図４】図３中のステップ６２５で探索情報０の場合に
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図５】図３中のステップ６２５で探索情報１の場合に
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図６】図３中のステップ６２５で探索情報２の場合に
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図７】図３中のステップ６２５で探索情報３の場合に
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図８】図３中のステップ６２５で探索情報４の場合に
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図９】図３中のステップ６２５で探索情報５の場合に
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】図３中のステップ６２５で探索情報６の場合
に実行するサブルーチンを示すフローチャート。
に実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図１１】図３中のステップ６２５で探索情報７の場合
に実行するサブルーチンを示すフローチャート。
に実行するサブルーチンを示すフローチャート。
【図１２】本発明によるヘッド位置検出方法におけるサ
ーボパターン内のバースト記録状態と位置エラー信号生
成過程を説明する図。
ーボパターン内のバースト記録状態と位置エラー信号生
成過程を説明する図。
【図１３】本発明によるヘッド位置検出方法における現
在ＰＥＳ及び現在トラックＩＤ情報の生成表。
在ＰＥＳ及び現在トラックＩＤ情報の生成表。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 21/08 G11B 20/12
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク状記録担体に多数のバーストか
らなるサーボバースト記録区間を有するディジタルサー
ボ制御方式のディスク駆動記録装置におけるヘッド位置
検出方法であって、 ディスク状記録担体から読取られるトラックＩＤ情報及
びサーボバースト記録区間から読取られるサーボバース
ト情報を基に、ヘッドの位置したトラックの奇数／偶数
情報ビット及び複数の位置エラー信号を算出する段階
と、前記位置エラー信号の加減と前記奇数／偶数情報ビ
ットにより探索情報を生成する探索情報生成段階と、該
探索情報に従って現在トラックＩＤ情報及び現在位置エ
ラー信号を生成する段階と、を実施することを特徴とす
るヘッド位置検出方法。 - 【請求項２】 ディスク状記録担体のサーボバースト記
録区間に第１〜第４バーストが記録されており、その第
１及び第２バーストの読取信号から第１位置エラー信号
を算出すると共に第３及び第４バーストの読取信号から
第２位置エラー信号を算出し、これら第１及び第２位置
エラー信号を加減する請求項１記載のヘッド位置検出方
法。 - 【請求項３】 第１位置エラー信号は第１バーストの読
取信号と第２バーストの読取信号とを減算して算出さ
れ、第２位置エラー信号は第３バーストの読取信号と第
４バーストの読取信号とを減算して算出される請求項２
記載のヘッド位置検出方法。 - 【請求項４】 探索情報生成段階で、第１位置エラー信
号と第２位置エラー信号とを加算して０を越えるかどう
か求め、その結果から第１符号ビットを生成し、また第
１位置エラー信号と第２エラー信号とを減算して０を越
えるかどうか求め、その結果から第２符号ビットを生成
し、そして、これら第１及び第２符号ビットと奇数／偶
数情報ビットとの少なくとも３ビットの組合せから探索
情報を生成する請求項２又は請求項３記載のヘッド位置
検出方法。 - 【請求項５】 ディスク状記録担体にバーストＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄからなるサーボバースト記録区間を有するディジ
タルサーボ制御方式のディスク駆動記録装置におけるヘ
ッド位置検出方法であって、 ディスク状記録担体から読取られるトラックＩＤ情報に
よりヘッド位置が偶数トラックか奇数トラックかを判断
して対応する奇数／偶数情報ビットを生成する段階と、
サーボバースト記録区間から読取られるバーストＡとバ
ーストＢの読取信号から第１位置エラー信号を算出する
と共にバーストＣとバーストＤの読取信号から第２位置
エラー信号を算出する段階と、前記奇数／偶数情報ビッ
トと前記第１及び第２位置エラー信号を基に探索情報を
生成する段階と、該探索情報に従って現在トラックＩＤ
情報及び現在位置エラー信号を生成する段階と、を実施
することを特徴とするヘッド位置検出方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950003622A KR0131412B1 (ko) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 디지탈 서보 제어방식 디스크 구동 기록 장치의 헤드위치 검출방법 |
| KR1995P3622 | 1995-02-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249840A JPH08249840A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3043609B2 true JP3043609B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=19408700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8036781A Expired - Fee Related JP3043609B2 (ja) | 1995-02-24 | 1996-02-23 | ディスク駆動記録装置のヘッド位置検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5828516A (ja) |
| JP (1) | JP3043609B2 (ja) |
| KR (1) | KR0131412B1 (ja) |
| DE (1) | DE19606476C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100195183B1 (ko) * | 1995-12-19 | 1999-06-15 | 윤종용 | 데이타 필드가 확장된 하드 디스크 드라이브 |
| US6046879A (en) * | 1996-05-16 | 2000-04-04 | Seagate Technology, Inc. | Weighted linearization of a position error signal in a disc drive |
| KR100392615B1 (ko) * | 1996-08-24 | 2003-10-17 | 삼성전자주식회사 | 세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법 |
| US6130798A (en) * | 1997-09-24 | 2000-10-10 | Seagate Technology Llc | Hardware PES calculator |
| WO1999019866A1 (en) * | 1997-10-10 | 1999-04-22 | Seagate Technology, Inc. | Extended position error signal linearization and normalization |
| JP3082753B2 (ja) * | 1998-10-28 | 2000-08-28 | 日本電気株式会社 | 位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法 |
| JP2002124047A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-26 | Sony Corp | 磁気ディスク装置 |
| US7760455B2 (en) * | 2007-04-19 | 2010-07-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus improving prevention of off-track writing in a hard disk drive |
| US8023221B1 (en) * | 2007-11-15 | 2011-09-20 | Marvell International Ltd. | Position gain calibration in disk drives |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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