JP3082753B2 - 位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法 - Google Patents
位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法Info
- Publication number
- JP3082753B2 JP3082753B2 JP10321354A JP32135498A JP3082753B2 JP 3082753 B2 JP3082753 B2 JP 3082753B2 JP 10321354 A JP10321354 A JP 10321354A JP 32135498 A JP32135498 A JP 32135498A JP 3082753 B2 JP3082753 B2 JP 3082753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- error signal
- position error
- medium
- dead zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、媒体のリード／ラ
イトを行うヘッドの位置決め制御を行う位置決め制御装
置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法に関し、
特に、交換可能な可換ディスク等の媒体のリード／ライ
トを行うヘッドの位置決め制御を行う位置決め制御装
置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法に属す
る。
イトを行うヘッドの位置決め制御を行う位置決め制御装
置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法に関し、
特に、交換可能な可換ディスク等の媒体のリード／ライ
トを行うヘッドの位置決め制御を行う位置決め制御装
置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の位置決め制御装置、可換磁
気ディスク装置及びヘッド制御方法としては、例えば、
特開平９−１９８８１６号公報に示すようなものがあ
り、バーストパターンのディスク半径方向の送りピッチ
をＰ、消去帯のディスク半径方向の幅をｅ、バーストパ
ターンを読み取る磁気ヘッドの幅をＷとしたときに、Ｐ
＋ｅ≦Ｗ≦２Ｐ−ｅの関係を満たすように制御してい
る。
気ディスク装置及びヘッド制御方法としては、例えば、
特開平９−１９８８１６号公報に示すようなものがあ
り、バーストパターンのディスク半径方向の送りピッチ
をＰ、消去帯のディスク半径方向の幅をｅ、バーストパ
ターンを読み取る磁気ヘッドの幅をＷとしたときに、Ｐ
＋ｅ≦Ｗ≦２Ｐ−ｅの関係を満たすように制御してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、バースト信号から得られる信号に不感帯が生じ
ることを防止できるものの、トラックピッチの１／２よ
り小さいヘッドトラック幅のヘッドを用いることができ
なかった。
術では、バースト信号から得られる信号に不感帯が生じ
ることを防止できるものの、トラックピッチの１／２よ
り小さいヘッドトラック幅のヘッドを用いることができ
なかった。
【０００４】また、下位互換性を保つために幅広のトラ
ックを狭小ヘッドで読む場合には、ヘッドが移動しても
位置誤差信号が所定範囲以内で変動しない可能性がある
ため、目標トラック中心の両側の不感帯領域間でヘッド
が行き来するリミットサイクルを起こす可能性があると
いう問題点があった。
ックを狭小ヘッドで読む場合には、ヘッドが移動しても
位置誤差信号が所定範囲以内で変動しない可能性がある
ため、目標トラック中心の両側の不感帯領域間でヘッド
が行き来するリミットサイクルを起こす可能性があると
いう問題点があった。
【０００５】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、ヘッドが不感帯領
域にあり目標トラック中心とヘッド位置が離れている場
合に、不感帯領域の中心位置をヘッド位置とする位置決
め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法
により、ヘッドが不感帯領域にあり目標トラック中心と
ヘッド位置が離れている場合であっても、不感帯領域の
中心位置をヘッド位置とする位置決め制御装置を備える
目標トラック中心の両側の不感帯領域間でヘッドが行き
来するリミットサイクルを回避し、交換可能な媒体のリ
ード／ライトにおける下位互換性を保つ点にある。
のであり、その目的とするところは、ヘッドが不感帯領
域にあり目標トラック中心とヘッド位置が離れている場
合に、不感帯領域の中心位置をヘッド位置とする位置決
め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法
により、ヘッドが不感帯領域にあり目標トラック中心と
ヘッド位置が離れている場合であっても、不感帯領域の
中心位置をヘッド位置とする位置決め制御装置を備える
目標トラック中心の両側の不感帯領域間でヘッドが行き
来するリミットサイクルを回避し、交換可能な媒体のリ
ード／ライトにおける下位互換性を保つ点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め
制御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒体
のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を
確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移動
した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内
に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を
有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤
差信号を生成するためのバースト信号の組み合わせに基
づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を
取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生器と
を備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上離
れた場所に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域の
中心部をヘッド位置と判断することを特徴とする位置決
め制御装置に存する。また、請求項２に記載の発明の要
旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め制
御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒体の
リード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を確
保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移動し
た場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内に
収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を有
し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤差
信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上に書か
れたトラック番号との組み合わせに基づいて、当該ヘッ
ドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置誤差
信号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標トラ
ック中心より略１／２トラック以上離れた場所に前記ヘ
ッドがある場合に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位
置と判断することを特徴とする位置決め制御装置に存す
る。また、請求項３に記載の発明の要旨は、媒体のリー
ド／ライトを行うヘッドの位置決め制御を行う位置決め
制御装置であって、交換可能な媒体のリード／ライトを
行う前記ヘッドの位置決め安定性を確保するための位相
補償フィルタと、前記ヘッドが移動した場合であっても
位置誤差信号の変動が所定範囲以内に収まるまたは位置
誤差信号の変動が無い不感帯領域を有し、前記媒体と前
記ヘッドとの相対位置を示す位置誤差信号を生成するた
めのバースト信号の組み合わせに基づ いて、当該ヘッド
の存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置誤差信
号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標トラッ
ク中心より略１／２トラックより近い場所にヘッドが存
在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結果前記ヘッ
ドの前記トラック番号が変化する場合に、前記不感帯領
域の中心部をヘッド位置と判断することを特徴とする位
置決め制御装置に存する。また、請求項４に記載の発明
の要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決
め制御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒
体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性
を確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移
動した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以
内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域
を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置
誤差信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上に
書かれたトラック番号との組み合わせに基づいて、当該
ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置
誤差信号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標
トラック中心より略１／２トラックより近い場所にヘッ
ドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結果前
記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合に、前記不
感帯領域の中心部をヘッド位置と判断することを特徴と
する位置決め制御装置に存する。また、請求項５に記載
の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの
位置決め制御を行う位置決め制御装置であって、交換可
能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め
安定性を確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッ
ドが移動した場合であっても位置誤差信号の変動が所定
範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感
帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示
す位置誤差信号を生成するためのバースト信号の組み合
わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域
の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号
発生器とを備え、目標トラック中心より略１／２トラッ
クより近い場所にヘッドが存在し、かつ２サンプルのサ
ーボ信号取得の結果前記ヘッドのトラック番号が変化し
ない場合に、前記不感帯領域の目標トラック中心に最も
近い位置をヘッド位置と判断することを特徴とする位置
決め制御装置に存する。また、請求項６に記載の発明の
要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め
制御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒体
のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を
確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移動
した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内
に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を
有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤
差信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上に書
かれたトラック番号との組み合わせに基づいて、当該ヘ
ッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置誤
差信号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標ト
ラック中心より略１／２トラックより近い場所にヘッド
が存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結果前記
ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記不感帯
領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド位置と
判断することを特徴とする位置決め制御装置に存する。
また、請求項７に記載の発明の要旨は、媒体のリード／
ライトを行うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方
法であって、交換可能な媒体のリード／ライトを行う前
記ヘッドの位置決め安定性を確保するための位相補償工
程と、前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信
号の変動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の
変動が無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドと
の相対位置を示す位置誤差信号を生成するためのバース
ト信号の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する
当該不感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成す
る位置誤差信号発生工程とを備え、目標トラック中心よ
り略１／２トラック以上離れた場所に前記ヘッドがある
場合に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断す
ることを特徴とするヘッド制御方法に存する。また、請
求項８に記載の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを
行うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方法であっ
て、交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッド
の位置決め安定性を確保するための位相補償工程と、前
記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変動
が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無
い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位
置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号と
前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに基
づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を
取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程
とを備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上
離れた場所に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域
の中心部をヘッド位置と判断することを特徴とするヘッ
ド制御方法に存する。また、請求項９に記載の発明の要
旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め制
御を行うヘッド制御方法であって、交換可能な媒体のリ
ード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を確保
するための位相補償工程と、前記ヘッドが移動した場合
であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内に収まる
または位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を有し、前
記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤差信号を
生成するためのバースト信号の組み合わせに基づいて、
当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する
位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程とを備
え、目標トラック中心より略１／２トラックより近い場
所にヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得
の結果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合
に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断するこ
とを特徴とするヘッド制御方法に存する。また、請求項
１０に記載の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを行
うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方法であっ
て、交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッド
の位置決め安定性を確保するための位相補償工程と、前
記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変動
が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無
い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位
置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号と
前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに基
づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を
取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程
とを備え、目標トラック中心より略１／２トラックより
近い場所にヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信
号取得の結果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する
場合に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断す
ることを特徴とするヘッド制御方法に存する。また、請
求項１１に記載の発明の要旨は、媒体のリード／ライト
を行うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方法であ
って、交換可能な媒体のリード／ライ トを行う前記ヘッ
ドの位置決め安定性を確保するための位相補償工程と、
前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生工程とを備え、目標トラック中心より略１
／２トラックより近い場所にヘッドが存在し、かつ２サ
ンプルのサーボ信号取得の結果前記ヘッドのトラック番
号が変化しない場合に、前記不感帯領域の目標トラック
中心に最も近い位置をヘッド位置と判断することを特徴
とするヘッド制御方法に存する。また、請求項１２に記
載の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッド
の位置決め制御を行うヘッド制御方法であって、交換可
能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め
安定性を確保するための位相補償工程と、前記ヘッドが
移動した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲
以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領
域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位
置誤差信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上
に書かれたトラック番号との組み合わせに基づいて、当
該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位
置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程とを備え、
目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記
不感帯領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド
位置と判断することを特徴とするヘッド制御方法に存す
る。
要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め
制御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒体
のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を
確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移動
した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内
に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を
有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤
差信号を生成するためのバースト信号の組み合わせに基
づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を
取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生器と
を備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上離
れた場所に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域の
中心部をヘッド位置と判断することを特徴とする位置決
め制御装置に存する。また、請求項２に記載の発明の要
旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め制
御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒体の
リード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を確
保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移動し
た場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内に
収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を有
し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤差
信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上に書か
れたトラック番号との組み合わせに基づいて、当該ヘッ
ドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置誤差
信号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標トラ
ック中心より略１／２トラック以上離れた場所に前記ヘ
ッドがある場合に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位
置と判断することを特徴とする位置決め制御装置に存す
る。また、請求項３に記載の発明の要旨は、媒体のリー
ド／ライトを行うヘッドの位置決め制御を行う位置決め
制御装置であって、交換可能な媒体のリード／ライトを
行う前記ヘッドの位置決め安定性を確保するための位相
補償フィルタと、前記ヘッドが移動した場合であっても
位置誤差信号の変動が所定範囲以内に収まるまたは位置
誤差信号の変動が無い不感帯領域を有し、前記媒体と前
記ヘッドとの相対位置を示す位置誤差信号を生成するた
めのバースト信号の組み合わせに基づ いて、当該ヘッド
の存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置誤差信
号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標トラッ
ク中心より略１／２トラックより近い場所にヘッドが存
在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結果前記ヘッ
ドの前記トラック番号が変化する場合に、前記不感帯領
域の中心部をヘッド位置と判断することを特徴とする位
置決め制御装置に存する。また、請求項４に記載の発明
の要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決
め制御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒
体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性
を確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移
動した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以
内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域
を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置
誤差信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上に
書かれたトラック番号との組み合わせに基づいて、当該
ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置
誤差信号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標
トラック中心より略１／２トラックより近い場所にヘッ
ドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結果前
記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合に、前記不
感帯領域の中心部をヘッド位置と判断することを特徴と
する位置決め制御装置に存する。また、請求項５に記載
の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの
位置決め制御を行う位置決め制御装置であって、交換可
能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め
安定性を確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッ
ドが移動した場合であっても位置誤差信号の変動が所定
範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感
帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示
す位置誤差信号を生成するためのバースト信号の組み合
わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域
の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号
発生器とを備え、目標トラック中心より略１／２トラッ
クより近い場所にヘッドが存在し、かつ２サンプルのサ
ーボ信号取得の結果前記ヘッドのトラック番号が変化し
ない場合に、前記不感帯領域の目標トラック中心に最も
近い位置をヘッド位置と判断することを特徴とする位置
決め制御装置に存する。また、請求項６に記載の発明の
要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め
制御を行う位置決め制御装置であって、交換可能な媒体
のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を
確保するための位相補償フィルタと、前記ヘッドが移動
した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内
に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を
有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤
差信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上に書
かれたトラック番号との組み合わせに基づいて、当該ヘ
ッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位置誤
差信号を生成する位置誤差信号発生器とを備え、目標ト
ラック中心より略１／２トラックより近い場所にヘッド
が存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結果前記
ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記不感帯
領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド位置と
判断することを特徴とする位置決め制御装置に存する。
また、請求項７に記載の発明の要旨は、媒体のリード／
ライトを行うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方
法であって、交換可能な媒体のリード／ライトを行う前
記ヘッドの位置決め安定性を確保するための位相補償工
程と、前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信
号の変動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の
変動が無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドと
の相対位置を示す位置誤差信号を生成するためのバース
ト信号の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する
当該不感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成す
る位置誤差信号発生工程とを備え、目標トラック中心よ
り略１／２トラック以上離れた場所に前記ヘッドがある
場合に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断す
ることを特徴とするヘッド制御方法に存する。また、請
求項８に記載の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを
行うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方法であっ
て、交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッド
の位置決め安定性を確保するための位相補償工程と、前
記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変動
が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無
い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位
置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号と
前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに基
づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を
取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程
とを備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上
離れた場所に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域
の中心部をヘッド位置と判断することを特徴とするヘッ
ド制御方法に存する。また、請求項９に記載の発明の要
旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッドの位置決め制
御を行うヘッド制御方法であって、交換可能な媒体のリ
ード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め安定性を確保
するための位相補償工程と、前記ヘッドが移動した場合
であっても位置誤差信号の変動が所定範囲以内に収まる
または位置誤差信号の変動が無い不感帯領域を有し、前
記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位置誤差信号を
生成するためのバースト信号の組み合わせに基づいて、
当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する
位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程とを備
え、目標トラック中心より略１／２トラックより近い場
所にヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得
の結果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合
に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断するこ
とを特徴とするヘッド制御方法に存する。また、請求項
１０に記載の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを行
うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方法であっ
て、交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッド
の位置決め安定性を確保するための位相補償工程と、前
記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変動
が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無
い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位
置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号と
前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに基
づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を
取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程
とを備え、目標トラック中心より略１／２トラックより
近い場所にヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信
号取得の結果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する
場合に、前記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断す
ることを特徴とするヘッド制御方法に存する。また、請
求項１１に記載の発明の要旨は、媒体のリード／ライト
を行うヘッドの位置決め制御を行うヘッド制御方法であ
って、交換可能な媒体のリード／ライ トを行う前記ヘッ
ドの位置決め安定性を確保するための位相補償工程と、
前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生工程とを備え、目標トラック中心より略１
／２トラックより近い場所にヘッドが存在し、かつ２サ
ンプルのサーボ信号取得の結果前記ヘッドのトラック番
号が変化しない場合に、前記不感帯領域の目標トラック
中心に最も近い位置をヘッド位置と判断することを特徴
とするヘッド制御方法に存する。また、請求項１２に記
載の発明の要旨は、媒体のリード／ライトを行うヘッド
の位置決め制御を行うヘッド制御方法であって、交換可
能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位置決め
安定性を確保するための位相補償工程と、前記ヘッドが
移動した場合であっても位置誤差信号の変動が所定範囲
以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が無い不感帯領
域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対位置を示す位
置誤差信号を生成するためのバースト信号と前記媒体上
に書かれたトラック番号との組み合わせに基づいて、当
該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置を取得する位
置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工程とを備え、
目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記
不感帯領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド
位置と判断することを特徴とするヘッド制御方法に存す
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明の位置決め制御装置の一実
施形態を示すブロック図であり、図２は、図１の位置決
め制御装置に使用できるディスク媒体１のサーボ領域２
１の一例であり、図３は、図１の位置決め制御装置で実
行される本発明のヘッド制御方法において用いられるバ
ースト信号と位置誤差信号１０の関係図である。
施形態を示すブロック図であり、図２は、図１の位置決
め制御装置に使用できるディスク媒体１のサーボ領域２
１の一例であり、図３は、図１の位置決め制御装置で実
行される本発明のヘッド制御方法において用いられるバ
ースト信号と位置誤差信号１０の関係図である。
【０００９】位置決め制御装置は、図１，３に示すよう
に、ヘッド２が不感帯領域１９にあり目標トラック中心
とヘッド位置２０が離れている場合には、不感帯領域１
９の中心位置をヘッド位置２０とすることによりヘッド
２の位置決め速度を向上させると共に、ヘッド２が不感
帯領域１９にあり目標トラック中心付近では不感帯領域
１９の目標トラック中心に近い位置をヘッド位置２０と
することによりリミットサイクルを防止する機能を有
し、位置誤差信号発生器３、位相補償フィルタ４、パワ
ーアンプ５、アクチュエータ６、メモリ７を備えてい
る。
に、ヘッド２が不感帯領域１９にあり目標トラック中心
とヘッド位置２０が離れている場合には、不感帯領域１
９の中心位置をヘッド位置２０とすることによりヘッド
２の位置決め速度を向上させると共に、ヘッド２が不感
帯領域１９にあり目標トラック中心付近では不感帯領域
１９の目標トラック中心に近い位置をヘッド位置２０と
することによりリミットサイクルを防止する機能を有
し、位置誤差信号発生器３、位相補償フィルタ４、パワ
ーアンプ５、アクチュエータ６、メモリ７を備えてい
る。
【００１０】位相補償フィルタ４は、可換媒体（可換磁
気ディスク等の媒体１）のリード／ライトを行う磁気ヘ
ッド２の位置決め安定性を確保する。
気ディスク等の媒体１）のリード／ライトを行う磁気ヘ
ッド２の位置決め安定性を確保する。
【００１１】位置誤差信号発生器３は、磁気ヘッド２が
移動した場合であっても位置誤差信号１０の変動が所定
範囲以内に収まるまたは位置誤差信号１０の変動が無い
不感帯領域１９を有し、可換磁気ディスク１と磁気ヘッ
ド２との相対位置を示す位置誤差信号１０を生成するた
めのバースト信号の組み合わせに基づいて、磁気ヘッド
２の存在する不感帯領域１９の位置を取得する位置誤差
信号１０を生成する。
移動した場合であっても位置誤差信号１０の変動が所定
範囲以内に収まるまたは位置誤差信号１０の変動が無い
不感帯領域１９を有し、可換磁気ディスク１と磁気ヘッ
ド２との相対位置を示す位置誤差信号１０を生成するた
めのバースト信号の組み合わせに基づいて、磁気ヘッド
２の存在する不感帯領域１９の位置を取得する位置誤差
信号１０を生成する。
【００１２】また、位置誤差信号発生器３は、磁気ヘッ
ド２が移動した場合であっても位置誤差信号１０の変動
が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号１０の変動
が無い不感帯領域１９を有し、可換磁気ディスク１と磁
気ヘッド２との相対位置を示す位置誤差信号１０を生成
するためのバースト信号と可換磁気ディスク１上に書か
れたトラック番号９との組み合わせに基づいて、磁気ヘ
ッド２の存在する不感帯領域１９の位置を取得する位置
誤差信号１０を生成する。
ド２が移動した場合であっても位置誤差信号１０の変動
が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号１０の変動
が無い不感帯領域１９を有し、可換磁気ディスク１と磁
気ヘッド２との相対位置を示す位置誤差信号１０を生成
するためのバースト信号と可換磁気ディスク１上に書か
れたトラック番号９との組み合わせに基づいて、磁気ヘ
ッド２の存在する不感帯領域１９の位置を取得する位置
誤差信号１０を生成する。
【００１３】このような位置決め制御装置は、目標トラ
ック中心より略１／２トラック以上離れた場所に磁気ヘ
ッド２がある場合に、不感帯領域１９の中心部をヘッド
位置２０と判断する。また位置決め制御装置は、目標ト
ラック中心より１／２トラックより近い場所に磁気ヘッ
ド２が存在し、かつ２サンプルのサーボ信号８の取得の
結果磁気ヘッド２のトラック番号９が変化する場合に、
不感帯領域１９の中心部をヘッド位置２０と判断する。
また、位置決め制御装置は、目標トラック中心より１／
２トラックより近い場所に磁気ヘッド２が存在し、かつ
２サンプルのサーボ信号８の取得の結果磁気ヘッド２の
トラック番号９が変化しない場合に、不感帯領域１９の
目標トラック中心に最も近い位置をヘッド位置２０と判
断する。
ック中心より略１／２トラック以上離れた場所に磁気ヘ
ッド２がある場合に、不感帯領域１９の中心部をヘッド
位置２０と判断する。また位置決め制御装置は、目標ト
ラック中心より１／２トラックより近い場所に磁気ヘッ
ド２が存在し、かつ２サンプルのサーボ信号８の取得の
結果磁気ヘッド２のトラック番号９が変化する場合に、
不感帯領域１９の中心部をヘッド位置２０と判断する。
また、位置決め制御装置は、目標トラック中心より１／
２トラックより近い場所に磁気ヘッド２が存在し、かつ
２サンプルのサーボ信号８の取得の結果磁気ヘッド２の
トラック番号９が変化しない場合に、不感帯領域１９の
目標トラック中心に最も近い位置をヘッド位置２０と判
断する。
【００１４】一方、可換磁気ディスク装置は、可換媒体
（可換磁気ディスク等の媒体１）に対して互換性、特
に、上位装置による下位媒体の読み込み機能を有し、位
置決め制御装置、ヘッド２を備えている。
（可換磁気ディスク等の媒体１）に対して互換性、特
に、上位装置による下位媒体の読み込み機能を有し、位
置決め制御装置、ヘッド２を備えている。
【００１５】通常、可換磁気ディスクを含む磁気ディス
ク等の媒体１には、図２に示すような半径上に広がるサ
ーボ領域２１にサーボ信号８が書かれている。ヘッド２
を用いてこのサーボ信号８を読み出すことにより、可換
磁気ディスク１とヘッド２（磁気ヘッド２）との相対位
置を示す位置誤差信号１０が離散的に得られる。
ク等の媒体１には、図２に示すような半径上に広がるサ
ーボ領域２１にサーボ信号８が書かれている。ヘッド２
を用いてこのサーボ信号８を読み出すことにより、可換
磁気ディスク１とヘッド２（磁気ヘッド２）との相対位
置を示す位置誤差信号１０が離散的に得られる。
【００１６】サーボ信号８としては、磁気ディスク装置
で一般的に用いられているバースト信号によるセクタサ
ーボ方式を用いている。バースト信号を用いるセクタサ
ーボ方式では、図３に示すように配置されたＡバースト
信号（Ａ−Ｂｕｒｓｔ）１３、Ｂバースト信号（Ｂ−Ｂ
ｕｒｓｔ）１４、Ｃバースト信号（Ｃ−Ｂｕｒｓｔ）１
５、Ｄバースト信号（Ｄ−Ｂｕｒｓｔ）１６の４つのバ
ースト信号を用い、各バースト信号領域にかかる磁気ヘ
ッド２の幅によって磁気ヘッド出力の大きさが変動する
ことを利用してヘッド位置２０を検出する。
で一般的に用いられているバースト信号によるセクタサ
ーボ方式を用いている。バースト信号を用いるセクタサ
ーボ方式では、図３に示すように配置されたＡバースト
信号（Ａ−Ｂｕｒｓｔ）１３、Ｂバースト信号（Ｂ−Ｂ
ｕｒｓｔ）１４、Ｃバースト信号（Ｃ−Ｂｕｒｓｔ）１
５、Ｄバースト信号（Ｄ−Ｂｕｒｓｔ）１６の４つのバ
ースト信号を用い、各バースト信号領域にかかる磁気ヘ
ッド２の幅によって磁気ヘッド出力の大きさが変動する
ことを利用してヘッド位置２０を検出する。
【００１７】このとき、トラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃ
ｅｎｔｅｒ）はＡバースト信号１３とＢバースト信号１
４との差（図３中、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ
（Ａ−Ｂ），Ａ−Ｂ位置誤差信号１７）で検出し、トラ
ック間はＣバースト信号１５とＤバースト信号１６との
差（図３中、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ（Ｃ−
Ｄ），Ｃ−Ｄ位置誤差信号１８）を用いて位置誤差とし
て検出する。
ｅｎｔｅｒ）はＡバースト信号１３とＢバースト信号１
４との差（図３中、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ
（Ａ−Ｂ），Ａ−Ｂ位置誤差信号１７）で検出し、トラ
ック間はＣバースト信号１５とＤバースト信号１６との
差（図３中、Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ（Ｃ−
Ｄ），Ｃ−Ｄ位置誤差信号１８）を用いて位置誤差とし
て検出する。
【００１８】このような検出方法を用いるのは、バース
ト信号の端において、出力乱れの影響やトラックピッチ
と比較してヘッドトラック幅が狭いため、バースト信号
の中心付近では、磁気ヘッド２が移動しても位置誤差信
号１０が変動しなくなる影響を軽減するためである（図
３参照）。
ト信号の端において、出力乱れの影響やトラックピッチ
と比較してヘッドトラック幅が狭いため、バースト信号
の中心付近では、磁気ヘッド２が移動しても位置誤差信
号１０が変動しなくなる影響を軽減するためである（図
３参照）。
【００１９】以下では、ヘッド位置２０に関わらず位置
誤差が検出できる領域を位置誤差検出領域、磁気ヘッド
２が移動しても位置誤差信号１０が所定範囲以内で変動
しない、すなわち位置誤差を検出することができない領
域を不感帯領域１９と呼ぶ。
誤差が検出できる領域を位置誤差検出領域、磁気ヘッド
２が移動しても位置誤差信号１０が所定範囲以内で変動
しない、すなわち位置誤差を検出することができない領
域を不感帯領域１９と呼ぶ。
【００２０】ここで、位置誤差検出領域はヘッドトラッ
ク幅と同じ幅になり、不感帯領域１９はトラックピッチ
の１／２からヘッドトラック幅を差し引いた大きさにな
る。例えばトラックピッチが１０μｍでヘッドトラック
幅が４μｍのときには、位置誤差検出領域が４μｍ幅、
不感帯が１μｍとなる。そのため、ヘッドトラック幅が
トラックピッチの１／２より大きい場合には、ヘッド位
置２０に関わらず磁気ヘッド２の位置誤差を検出するこ
とが可能となる。逆に、ヘッドトラック幅がトラックピ
ッチの１／２より小さい場合に、図３に示すように不感
帯領域１９が存在する。
ク幅と同じ幅になり、不感帯領域１９はトラックピッチ
の１／２からヘッドトラック幅を差し引いた大きさにな
る。例えばトラックピッチが１０μｍでヘッドトラック
幅が４μｍのときには、位置誤差検出領域が４μｍ幅、
不感帯が１μｍとなる。そのため、ヘッドトラック幅が
トラックピッチの１／２より大きい場合には、ヘッド位
置２０に関わらず磁気ヘッド２の位置誤差を検出するこ
とが可能となる。逆に、ヘッドトラック幅がトラックピ
ッチの１／２より小さい場合に、図３に示すように不感
帯領域１９が存在する。
【００２１】また、可換磁気ディスク１には、図２に示
すような半径上に広がるサーボ領域２１にサーボ信号８
が書かれてあり、磁気ヘッド２でサーボ信号８を読み出
すことにより、可換磁気ディスク１と磁気ヘッド２との
相対位置を示す位置誤差信号１０が離散的に得られる。
すような半径上に広がるサーボ領域２１にサーボ信号８
が書かれてあり、磁気ヘッド２でサーボ信号８を読み出
すことにより、可換磁気ディスク１と磁気ヘッド２との
相対位置を示す位置誤差信号１０が離散的に得られる。
【００２２】磁気ヘッド２の位置決め制御装置には３つ
のモードがある。すなわち、磁気ヘッド２が目標トラッ
ク中心に追従しデータを読み書きするフォローモード
と、磁気ヘッド２を他のトラックに移動させるシークモ
ードと、シークモードから磁気ヘッド２を目標トラック
上に整定させてフォローモードに移行するセトリングモ
ードである。
のモードがある。すなわち、磁気ヘッド２が目標トラッ
ク中心に追従しデータを読み書きするフォローモード
と、磁気ヘッド２を他のトラックに移動させるシークモ
ードと、シークモードから磁気ヘッド２を目標トラック
上に整定させてフォローモードに移行するセトリングモ
ードである。
【００２３】フォローモードでは、位置誤差検出領域で
磁気ヘッド２が目標トラック中心に追従しており、シー
クモードでは主に媒体上に書かれたトラック番号９を読
み込むことにより磁気ヘッド２の移動を行うため不感帯
領域１９の影響が少ない。それに対してセトリングモー
ドでは、不感帯領域１９を通って目標トラック中心に精
密に磁気ヘッド２を移動させるため不感帯領域１９の影
響を受ける。
磁気ヘッド２が目標トラック中心に追従しており、シー
クモードでは主に媒体上に書かれたトラック番号９を読
み込むことにより磁気ヘッド２の移動を行うため不感帯
領域１９の影響が少ない。それに対してセトリングモー
ドでは、不感帯領域１９を通って目標トラック中心に精
密に磁気ヘッド２を移動させるため不感帯領域１９の影
響を受ける。
【００２４】本実施形態の位置決め制御装置では、セト
リングモードが実行される場合、図１に示すように、可
換磁気ディスク１に書かれたサーボ信号８を磁気ヘッド
２で読み込み、位置誤差信号発生器３で位置誤差信号１
０に変換して、位相補償器（位相補償フィルタ）４に位
置誤差信号１０が送られる。このときトラック番号９も
磁気ヘッド２で取得し、目標トラック番号との差が位相
補償器（位相補償フィルタ）４に送られる。
リングモードが実行される場合、図１に示すように、可
換磁気ディスク１に書かれたサーボ信号８を磁気ヘッド
２で読み込み、位置誤差信号発生器３で位置誤差信号１
０に変換して、位相補償器（位相補償フィルタ）４に位
置誤差信号１０が送られる。このときトラック番号９も
磁気ヘッド２で取得し、目標トラック番号との差が位相
補償器（位相補償フィルタ）４に送られる。
【００２５】図４は、図１の位置決め制御装置で実行さ
れる本発明のヘッド制御方法において用いられる位相補
償フィルタ４の周波数特性（ボード線図）の一例であ
る。位相補償器（位相補償フィルタ）４は、例えば、図
４に周波数特性を示した位相進み遅れ補償器のように磁
気ヘッド２の位置決め制御を行うためのアルゴリズムが
組み込まれており、図１に示すように、アクチュエータ
制御信号１１をパワーアンプ５に出力し、パワーアンプ
５からアクチュエータ駆動電流信号１２がアクチュエー
タ６に入力され、アクチュエータ６により磁気ヘッド２
が移動する。
れる本発明のヘッド制御方法において用いられる位相補
償フィルタ４の周波数特性（ボード線図）の一例であ
る。位相補償器（位相補償フィルタ）４は、例えば、図
４に周波数特性を示した位相進み遅れ補償器のように磁
気ヘッド２の位置決め制御を行うためのアルゴリズムが
組み込まれており、図１に示すように、アクチュエータ
制御信号１１をパワーアンプ５に出力し、パワーアンプ
５からアクチュエータ駆動電流信号１２がアクチュエー
タ６に入力され、アクチュエータ６により磁気ヘッド２
が移動する。
【００２６】位置誤差信号発生器３では、サーボ信号８
から目標トラック中心からの距離を算出して位置誤差信
号１０を発生するが、不感帯領域１９ではサーボ信号８
から位置誤差を取得することができない。ただし、図３
に示されるように同一トラック上で不感帯は２つに分か
れており、同一トラック上ではＣ−Ｄ位置誤差信号１８
は同一であるが、Ａ−Ｂ位置誤差信号１７が異なってい
ることがわかる。そのため、Ａ−Ｂ位置誤差信号１７の
状態のパターンがわかれば、磁気ヘッド２がトラック中
心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）に対して外周／内周の
どちら側にあるかがわかることになる。
から目標トラック中心からの距離を算出して位置誤差信
号１０を発生するが、不感帯領域１９ではサーボ信号８
から位置誤差を取得することができない。ただし、図３
に示されるように同一トラック上で不感帯は２つに分か
れており、同一トラック上ではＣ−Ｄ位置誤差信号１８
は同一であるが、Ａ−Ｂ位置誤差信号１７が異なってい
ることがわかる。そのため、Ａ−Ｂ位置誤差信号１７の
状態のパターンがわかれば、磁気ヘッド２がトラック中
心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）に対して外周／内周の
どちら側にあるかがわかることになる。
【００２７】ここで、２トラックごとでＡ−Ｂ位置誤差
信号１７の変化の仕方が同じになるためトラック番号９
によってＡ−Ｂ位置誤差信号１７の状態パターンを判断
することが可能である。また、Ｃ−Ｄ位置誤差信号１８
の状態はＡ−Ｂ位置誤差信号１７とずれたパターンをし
ているのでＣ−Ｄ位置誤差信号１８の状態によっても判
断可能である。
信号１７の変化の仕方が同じになるためトラック番号９
によってＡ−Ｂ位置誤差信号１７の状態パターンを判断
することが可能である。また、Ｃ−Ｄ位置誤差信号１８
の状態はＡ−Ｂ位置誤差信号１７とずれたパターンをし
ているのでＣ−Ｄ位置誤差信号１８の状態によっても判
断可能である。
【００２８】以上のように不感帯領域１９に磁気ヘッド
２がある場合には磁気ヘッド２と目標トラック中心との
正確な位置誤差は取得できないが、磁気ヘッド２が内周
側／外周側のどちらにあるかはわかる。
２がある場合には磁気ヘッド２と目標トラック中心との
正確な位置誤差は取得できないが、磁気ヘッド２が内周
側／外周側のどちらにあるかはわかる。
【００２９】図５は、図１の位置決め制御装置で実行さ
れる本発明のヘッド制御方法において実行される磁気ヘ
ッド２の移動の第１実施形態であり、図６は、図１の位
置決め制御装置で実行される本発明のヘッド制御方法に
おいて実行される磁気ヘッド２の移動の第２実施形態で
あり、図７は、図１の位置決め制御装置で実行される本
発明のヘッド制御方法において実行される磁気ヘッド２
の移動の第３実施形態である。
れる本発明のヘッド制御方法において実行される磁気ヘ
ッド２の移動の第１実施形態であり、図６は、図１の位
置決め制御装置で実行される本発明のヘッド制御方法に
おいて実行される磁気ヘッド２の移動の第２実施形態で
あり、図７は、図１の位置決め制御装置で実行される本
発明のヘッド制御方法において実行される磁気ヘッド２
の移動の第３実施形態である。
【００３０】ここで、磁気ヘッド２が目標トラック（Ｔ
ａｒｇｅｔ Ｔｒａｃｋ）以外のトラック上にいる場合
（図５）、位置誤差信号発生器３から発生する位置誤差
信号１０として、不感帯の中央に磁気ヘッド２がある場
合の位置誤差信号１０を出力し、セトリング時間を短く
する。同様に、前サンプル時刻でのトラック番号９と取
得したサンプル時刻でのトラック番号９が異なる場合
（図６）、位置誤差信号発生器３から発生する位置誤差
信号１０として、不感帯の中央に磁気ヘッド２がある場
合の位置誤差信号１０を出力し、セトリング時間を短く
する。
ａｒｇｅｔ Ｔｒａｃｋ）以外のトラック上にいる場合
（図５）、位置誤差信号発生器３から発生する位置誤差
信号１０として、不感帯の中央に磁気ヘッド２がある場
合の位置誤差信号１０を出力し、セトリング時間を短く
する。同様に、前サンプル時刻でのトラック番号９と取
得したサンプル時刻でのトラック番号９が異なる場合
（図６）、位置誤差信号発生器３から発生する位置誤差
信号１０として、不感帯の中央に磁気ヘッド２がある場
合の位置誤差信号１０を出力し、セトリング時間を短く
する。
【００３１】磁気ヘッド２が目標トラック上にあり、か
つ前サンプル時刻でのトラック番号９と取得したサンプ
ル時刻でのトラック番号９が同じ場合（図７）には、不
感帯領域１９の中で最も目標トラック中心に近い位置と
して信号を出力する。これにより、シークモードから切
り替わった後のトラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅ
ｒ）付近での位置誤差検出領域からのオーバーシュート
を小さくすると共に、トラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅ
ｎｔｅｒ）付近でのリミットサイクルをなくすことが可
能になる。
つ前サンプル時刻でのトラック番号９と取得したサンプ
ル時刻でのトラック番号９が同じ場合（図７）には、不
感帯領域１９の中で最も目標トラック中心に近い位置と
して信号を出力する。これにより、シークモードから切
り替わった後のトラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅ
ｒ）付近での位置誤差検出領域からのオーバーシュート
を小さくすると共に、トラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅ
ｎｔｅｒ）付近でのリミットサイクルをなくすことが可
能になる。
【００３２】ここで、セトリングモードでの動作の一例
を図１を用いて説明する。まず、シークモードからセト
リングモードへの切り替わりは隣接トラック上または、
目標トラックの位置誤差検出領域で行う。ただし、目標
トラックの不感帯領域１９が広い場合には、磁気ヘッド
２が目標トラックの不感帯領域１９に到達すると同時に
モードの切り替えを行ってもよい。
を図１を用いて説明する。まず、シークモードからセト
リングモードへの切り替わりは隣接トラック上または、
目標トラックの位置誤差検出領域で行う。ただし、目標
トラックの不感帯領域１９が広い場合には、磁気ヘッド
２が目標トラックの不感帯領域１９に到達すると同時に
モードの切り替えを行ってもよい。
【００３３】セトリングモードに切り替わったときに磁
気ヘッド２が位置誤差検出領域にあれば、取得されたサ
ーボ信号８により位置誤差信号１０を発生する。磁気ヘ
ッド２が不感帯領域１９にあれば、取得したトラック番
号９とＡ−Ｂ位置誤差信号１７により磁気ヘッド２のあ
るトラックのトラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅ
ｒ）に対する不感帯領域１９の位置を判断し、トラック
番号９が目標トラック番号と異なる場合、または前サン
プル時刻でのトラック番号９と取得したトラック番号９
が異なる場合には、不感帯領域１９の中心位置での位置
誤差信号１０を出力する。
気ヘッド２が位置誤差検出領域にあれば、取得されたサ
ーボ信号８により位置誤差信号１０を発生する。磁気ヘ
ッド２が不感帯領域１９にあれば、取得したトラック番
号９とＡ−Ｂ位置誤差信号１７により磁気ヘッド２のあ
るトラックのトラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅ
ｒ）に対する不感帯領域１９の位置を判断し、トラック
番号９が目標トラック番号と異なる場合、または前サン
プル時刻でのトラック番号９と取得したトラック番号９
が異なる場合には、不感帯領域１９の中心位置での位置
誤差信号１０を出力する。
【００３４】これは、同一トラック上での不感帯領域１
９の中心とトラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）
との位置誤差量を記憶しておき、磁気ヘッド２のあるト
ラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）と不感帯領域
１９との位置関係により符号を判断して位置誤差信号１
０として出力すればよい。隣接トラックに磁気ヘッド２
がある場合には、トラック番号９が位相補償器（位相補
償フィルタ）４に入力されるため位相補償器内部で位置
誤差は正常に判断される。
９の中心とトラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）
との位置誤差量を記憶しておき、磁気ヘッド２のあるト
ラック中心（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）と不感帯領域
１９との位置関係により符号を判断して位置誤差信号１
０として出力すればよい。隣接トラックに磁気ヘッド２
がある場合には、トラック番号９が位相補償器（位相補
償フィルタ）４に入力されるため位相補償器内部で位置
誤差は正常に判断される。
【００３５】また、磁気ヘッド２が目標トラック上にあ
り、かつ前サンプル時刻でのトラック番号９と取得した
トラック番号９を比較して同じであれば、不感帯の目標
トラック中心に最も近い位置での位置誤差信号１０を出
力する。これは、不感帯領域１９とトラック中心（Ｔｒ
ａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）との位置誤差量の最小値をメモ
リ７に記憶しておき、磁気ヘッド２のあるトラック中心
（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）と不感帯との位置関係よ
り符号を判断して位置誤差信号１０として出力すればよ
い。
り、かつ前サンプル時刻でのトラック番号９と取得した
トラック番号９を比較して同じであれば、不感帯の目標
トラック中心に最も近い位置での位置誤差信号１０を出
力する。これは、不感帯領域１９とトラック中心（Ｔｒ
ａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）との位置誤差量の最小値をメモ
リ７に記憶しておき、磁気ヘッド２のあるトラック中心
（Ｔｒａｃｋ Ｃｅｎｔｅｒ）と不感帯との位置関係よ
り符号を判断して位置誤差信号１０として出力すればよ
い。
【００３６】以上のように不感帯領域１９に磁気ヘッド
２があるときに２つの前もって記憶された値を用いてセ
トリング動作を行い、数サンプル時間連続で磁気ヘッド
２が目標トラック中心の近傍に追従したことを判断して
フォローモードに切り替える。
２があるときに２つの前もって記憶された値を用いてセ
トリング動作を行い、数サンプル時間連続で磁気ヘッド
２が目標トラック中心の近傍に追従したことを判断して
フォローモードに切り替える。
【００３７】以上本実施形態を要約すれば、磁気ヘッド
２が不感帯領域１９にあり目標トラック中心とヘッド位
置２０が離れている場合、不感帯領域１９の中心位置を
ヘッド位置２０とし、磁気ヘッド２の位置決め速度を向
上させると共に、磁気ヘッド２が不感帯領域１９にあり
目標トラック中心付近では不感帯領域１９の目標トラッ
ク中心に近い位置をヘッド位置２０とすることにより、
リミットサイクルを防止することができる。
２が不感帯領域１９にあり目標トラック中心とヘッド位
置２０が離れている場合、不感帯領域１９の中心位置を
ヘッド位置２０とし、磁気ヘッド２の位置決め速度を向
上させると共に、磁気ヘッド２が不感帯領域１９にあり
目標トラック中心付近では不感帯領域１９の目標トラッ
ク中心に近い位置をヘッド位置２０とすることにより、
リミットサイクルを防止することができる。
【００３８】なお、本実施の形態においては、本発明は
それに限定されず、本発明を適用する上で好適な磁気記
録媒体に対するデータの記憶や読み出しを行う装置の磁
気ヘッドに適用することができる。また、上記構成部材
の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本
発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすること
ができる。また、各図において、同一構成要素には同一
符号を付している。
それに限定されず、本発明を適用する上で好適な磁気記
録媒体に対するデータの記憶や読み出しを行う装置の磁
気ヘッドに適用することができる。また、上記構成部材
の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本
発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすること
ができる。また、各図において、同一構成要素には同一
符号を付している。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、ヘッドが不感帯領域にあり目
標トラック中心とヘッド位置が離れている場合、不感帯
領域の中心位置をヘッド位置とし、ヘッドの位置決め速
度を向上させると共に、ヘッドが不感帯領域にあり目標
トラック中心付近では不感帯領域の目標トラック中心に
近い位置をヘッド位置とすることにより、リミットサイ
クルを防止することができるといった効果を奏する。
標トラック中心とヘッド位置が離れている場合、不感帯
領域の中心位置をヘッド位置とし、ヘッドの位置決め速
度を向上させると共に、ヘッドが不感帯領域にあり目標
トラック中心付近では不感帯領域の目標トラック中心に
近い位置をヘッド位置とすることにより、リミットサイ
クルを防止することができるといった効果を奏する。
【図１】本発明の位置決め制御装置の一実施形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の位置決め制御装置に使用できるディスク
媒体のサーボ領域の一例である。
媒体のサーボ領域の一例である。
【図３】図１の位置決め制御装置で実行される本発明の
ヘッド制御方法において用いられるバースト信号と位置
誤差信号の関係図である。
ヘッド制御方法において用いられるバースト信号と位置
誤差信号の関係図である。
【図４】図１の位置決め制御装置で実行される本発明の
ヘッド制御方法において用いられる位相補償フィルタの
周波数特性の一例である。
ヘッド制御方法において用いられる位相補償フィルタの
周波数特性の一例である。
【図５】図１の位置決め制御装置で実行される本発明の
ヘッド制御方法において実行されるヘッドの移動の第１
実施形態である。
ヘッド制御方法において実行されるヘッドの移動の第１
実施形態である。
【図６】図１の位置決め制御装置で実行される本発明の
ヘッド制御方法において実行されるヘッドの移動の第２
実施形態である。
ヘッド制御方法において実行されるヘッドの移動の第２
実施形態である。
【図７】図１の位置決め制御装置で実行される本発明の
ヘッド制御方法において実行されるヘッドの移動の第３
実施形態である。
ヘッド制御方法において実行されるヘッドの移動の第３
実施形態である。
１…ディスク媒体 ２…ヘッド ３…位置誤差信号発生器（位置決め制御装置） ４…位相補償フィルタ（位置決め制御装置） ５…パワーアンプ（位置決め制御装置） ６…アクチュエータ（位置決め制御装置） ７…メモリ（位置決め制御装置） ８…サーボ信号 ９…トラック番号 １０…位置誤差信号 １１…アクチュエータ制御信号 １２…アクチュエータ駆動電流信号 １３…Ａバースト信号 １４…Ｂバースト信号 １５…Ｃバースト信号 １６…Ｄバースト信号 １７…Ａ−Ｂ位置誤差信号 １８…Ｃ−Ｄ位置誤差信号 １９…不感帯領域 ２０…ヘッド位置 ２１…サーボ領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 5/596
Claims (12)
- 【請求項１】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行う位置決め制御装置であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償フィルタと、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生器とを備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上離れた場所
に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域の中心部を
ヘッド位置と判断する ことを特徴とする位置決め制御装
置。 - 【請求項２】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行う位置決め制御装置であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償フィルタと、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
と前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに
基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置
を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生器
とを備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上離れた場所
に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域の中心部を
ヘッド位置と判断する ことを特徴とする位置決め制御装
置。 - 【請求項３】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行う位置決め制御装置であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保す るための位相補償フィルタと、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生器とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合に、前
記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断することを特
徴とする位置決め制御装置。 - 【請求項４】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行う位置決め制御装置であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償フィルタと、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
と前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに
基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置
を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生器
とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合に、前
記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断することを特
徴とする位置決め制御装置。 - 【請求項５】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行う位置決め制御装置であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償フィルタと、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収 まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生器とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記
不感帯領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド
位置と判断することを特徴とする位置決め制御装置。 - 【請求項６】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行う位置決め制御装置であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償フィルタと、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
と前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに
基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置
を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生器
とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記
不感帯領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド
位置と判断することを特徴とする位置決め制御装置。 - 【請求項７】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行うヘッド制御方法であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償工程と、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生工程とを備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上離れた場所
に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域の中心部を
ヘッド位置と判断する ことを特徴とするヘッド制御方
法。 - 【請求項８】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行うヘッド制御方法であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償工程と、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
と前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに
基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置
を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工
程とを備え、目標トラック中心より略１／２トラック以上離れた場所
に前記ヘッドがある場合に、前記不感帯領域の中心部を
ヘッド位置と判断する ことを特徴とするヘッド制御方
法。 - 【請求項９】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの位
置決め制御を行うヘッド制御方法であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償工程と、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生工程とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する場 合に、前
記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断することを特
徴とするヘッド制御方法。 - 【請求項１０】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの
位置決め制御を行うヘッド制御方法であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償工程と、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
と前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに
基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置
を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工
程とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドの前記トラック番号が変化する場合に、前
記不感帯領域の中心部をヘッド位置と判断することを特
徴とするヘッド制御方法。 - 【請求項１１】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの
位置決め制御を行うヘッド制御方法であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償工程と、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
の組み合わせに基づいて、当該ヘッドの存在する当該不
感帯領域の位置を取得する位置誤差信号を生成する位置
誤差信号発生工程とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記
不感帯領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド
位置と判断することを特徴とするヘッド制御方法。 - 【請求項１２】 媒体のリード／ライトを行うヘッドの
位置決め制御を行うヘッド制御方法であって、 交換可能な媒体のリード／ライトを行う前記ヘッドの位
置決め安定性を確保するための位相補償工程と、 前記ヘッドが移動した場合であっても位置誤差信号の変
動が所定範囲以内に収まるまたは位置誤差信号の変動が
無い不感帯領域を有し、前記媒体と前記ヘッドとの相対
位置を示す位置誤差信号を生成するためのバースト信号
と前記媒体上に書かれたトラック番号との組み合わせに
基づいて、当該ヘッドの存在する当該不感帯領域の位置
を取得する位置誤差信号を生成する位置誤差信号発生工
程とを備え、 目標トラック中心より略１／２トラックより近い場所に
ヘッドが存在し、かつ２サンプルのサーボ信号取得の結
果前記ヘッドのトラック番号が変化しない場合に、前記
不感帯領域の目標トラック中心に最も近い位置をヘッド
位置と判断することを特徴とするヘッド制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321354A JP3082753B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法 |
| US09/427,974 US6560058B1 (en) | 1998-10-28 | 1999-10-27 | Positioning control device, changeable magnetic disc device, and head control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321354A JP3082753B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000132931A JP2000132931A (ja) | 2000-05-12 |
| JP3082753B2 true JP3082753B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=18131650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10321354A Expired - Fee Related JP3082753B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6560058B1 (ja) |
| JP (1) | JP3082753B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7039476B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-05-02 | Siemens Building Technologies, Inc. | Control system with filtered dead zone |
| US7142931B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-11-28 | Siemens Building Technologies, Inc. | Control system with controlled dead zone |
| KR100712513B1 (ko) * | 2005-06-27 | 2007-04-27 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 기록 제어 방법, 그리고 이에적합한 하드디스크 드라이브 및 기록 매체 |
| EP2912476B1 (en) * | 2012-10-23 | 2020-02-19 | ABB Schweiz AG | Apparatus and method for transmitting an analog signal, and analog signal multiplexer |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02244467A (ja) | 1989-03-16 | 1990-09-28 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め制御方式 |
| JP2995777B2 (ja) | 1990-01-31 | 1999-12-27 | ソニー株式会社 | ヘッドの位置決め方式 |
| JP2978594B2 (ja) * | 1991-05-20 | 1999-11-15 | アルプス電気株式会社 | ステッピングモータの制御方式 |
| JP3225684B2 (ja) | 1993-03-31 | 2001-11-05 | ぺんてる株式会社 | インキ導芯の固着方法 |
| KR0131412B1 (ko) * | 1995-02-24 | 1998-04-18 | 김광호 | 디지탈 서보 제어방식 디스크 구동 기록 장치의 헤드위치 검출방법 |
| JPH09312074A (ja) | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toshiba Corp | データ記録再生装置用記録媒体及び同記録媒体を備えたデータ記録再生装置 |
| JPH0963218A (ja) | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Toshiba Corp | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク |
| JP2616746B2 (ja) * | 1995-06-12 | 1997-06-04 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| JP2856134B2 (ja) | 1996-01-22 | 1999-02-10 | 日本電気株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| US5867341A (en) * | 1996-01-30 | 1999-02-02 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive system using multiple pairs of embedded servo bursts |
| JP2927234B2 (ja) | 1996-04-26 | 1999-07-28 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法 |
| JP2000123503A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Alps Electric Co Ltd | ディスク装置 |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP10321354A patent/JP3082753B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-10-27 US US09/427,974 patent/US6560058B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6560058B1 (en) | 2003-05-06 |
| JP2000132931A (ja) | 2000-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100194938B1 (ko) | 자기저항 헤드의 트랙밀도 상승을 위한 오프트랙최적화 방법 | |
| US6259576B1 (en) | Method and apparatus for hard disk drive with self-servowriting capability | |
| US7023648B2 (en) | Method and apparatus for writing servo data in a disk drive | |
| JPH10172254A (ja) | 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方法及び磁気ディスク装置 | |
| KR100440699B1 (ko) | 자기 디스크 장치 및 그 제어 방법 | |
| KR970000279B1 (ko) | 헤드 구동 제어 장치를 구비한 데이타 기록 재생 장치 | |
| US6501609B2 (en) | Method and apparatus for driving actuator of storage disk device | |
| US5187620A (en) | Head position determination control apparatus of data recording/reproducing apparatus in a data surface servo system | |
| US6172839B1 (en) | Technique for measuring the position error signal of a disk drive | |
| US6456451B1 (en) | Method and apparatus for disk drive seek control | |
| JP3082753B2 (ja) | 位置決め制御装置、可換磁気ディスク装置及びヘッド制御方法 | |
| US5801897A (en) | Head positioning control system for use in a disk storage system | |
| JP3688874B2 (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
| US5822144A (en) | Apparatus and method for adjusting positional sensitivity of disk unit | |
| EP0285452A2 (en) | Magnetic disk apparatus using both servo-surface servo and data-surface servo | |
| US7466505B2 (en) | Dummy write method for improving performance of data storage system and apparatus therefor | |
| US7116515B2 (en) | Method and apparatus for compensating for torque change in seek servo | |
| JPH117738A (ja) | ディスク記憶装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御方法 | |
| KR100594261B1 (ko) | 데이터 저장 장치에서의 연속적인 헤드 위치 제어 방법 및이를 이용한 디스크 드라이브 | |
| JP3034149B2 (ja) | 記録／再生ヘッドのオフセット検出方法 | |
| US7203016B2 (en) | Method of reproducing data and control device using controllable dummy read gate | |
| US6865041B1 (en) | Method and apparatus for servowriting using a unipolar write current | |
| JPH03280275A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| KR950002396B1 (ko) | 자기헤드의 위치 결정 제어장치 및 방법 | |
| JP2002343042A (ja) | 磁気ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |