KR100392615B1 - 세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법 - Google Patents

세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법 Download PDF

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Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야 : 본 발명은 디지탈정보의 자기 기록/독출을 위한 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상의 특정트렉으로부터 데이터를 독출하기 위해 헤드를 해당트렉에 정확하고 신속하게 트랙추종하도록 하는 방법에 관한 것이다.
나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제 : 네개의 버스트신호를 이용하여 헤드의 위치를 제어하는 방법은 헤드가 트렉을 찾아가는데 있어서 고속화 시킬 수 있는 잇점이 있었으나 검출 해야 할 버스트수가 많아 실제 데이타를 기록할 수 있는 기록밀도가 적어졌던 문제점을 해결한다.
다. 발명의 해결방법의 요지 : 세 개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크드라이버의 위치를 제어하는 방법을 제공한다.
라. 발명의 중요한 용도 : 세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법.

Description

세 개의 버스트를 가진 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 제어방법
본 발명은 디지탈정보의 자기 기록/독출을 위한 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 자기 디스크상의 특정트렉으로부터 데이터를 독출하기 위해 헤드를 해당트렉에 정확하고 신속하게 트랙추종하도록 하는 방법에 관한 것이다.
통상적으로 하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크상에 데이타를 자기적으로 기록/독출하는 장치로서 대량의 데이타를 고속으로 악세스할 수 있기 때문에 컴퓨터 시스템의 보조기억장치로서 널리 사용된다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크상에 동심원 형태로 배열되는 트렉들에 저장된다. 이들 트렉들은 자기 디스크상에 데이타를 독출, 기록하기 위한 자기헤드에 의해 엑세스된다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크상에 동심원 형태로 배열되는 트렉들에 저장된다. 이들 트렉들은 자기 디스크상에 데이타를 독출, 기록하기 위한 자기헤드에 의해 엑세스된다. 자기헤드는 트렉들 중 어느 하나의 선택된 트렉에 선택적으로 위치시킬 수 있는 헤드위치 서보 메카니즘의 제어에 의해 자기 디스크상에서 방사선방향으로 이동된다. 이와같이 자기헤드를 특정트렉에 선택적으로 위치시키기 위해서는 각 트렉들에 관련된 현제의 헤드 위치를 알아야한다. 상기와 같이 트렉들에 관련된 헤드의 위치를 알리는 서보(servo)정보는 헤드에 의해 자기 디스크상에서 독출되는 특정 서보패턴을 이용하는 것에 의해 제공된다. 이러한 서보패턴은 자기 디스크상에서 하드 디스크 디라이브를 조립할때 자기 디스크상에 미리 영구적으로 기록된다. 이 서보패턴은 자기 디스크상에 데이타를 악세스할때 헤드에 의해 검출됨으로서 트랙의 위치정보로 이용된다. 서보정보를 제공하기 위한 방식에 대한 하나의 예를 들면 엠베디드(embedded)서보방식이 있다. 엠베디드서보방식에 있어서 서보정보들은 자기 디스크상에서 데이타영역들간에 데이타영역들과 교호적으로 배치된다. 각각의 서보정보는 트렉위치정보, 트렉어드레스, 인덱스정보등을 포함한다. 이러한 서보정보를 이용하여 특정트렉에 위치시키는 것은 트렉탐색(track seek)과, 트렉추종(track following)으로 이루어지는 두 단계에 의해 수행된다. 트랙탐색은 현재의 트랙으로부터 원하는 트랙으로 헤드를 이동하는 단계이다. 트랙추종은 탐색된 트랙을 정확하게 추종하는 단계로서, 헤드가 일단 하나의 트랙에 위치할 경우 정확한 독출 및 기록동작을 위해 헤드를 트랙의 중심선에 추종하도록 유지시킨다. 예를들면, 엠베디드 서보방식의 자기 디스크 구동장치에 있어서 트렉추종을 위해 자기 디스크상에 도 1과 같이 하나의 트렉에 대하여 4개의 버스트신호가 서보정보의 일부로서 미리 기록되어 있다. 도 1을 참조하면, A버스트신호와 B버스트신호는 각 각의 트렉센터라인을 중심으로하여 교호적으로 기록되어 있어 헤드가 고속으로 트랙탐색을 하도록 하고 C버스트와 D버스트는 하나의 트렉센터 라인을 중심으로하여 교호적으로 기록되어 있어 헤드가 트렉의 중심선으로부터 벗어남을 검출하는 트렉추종을 한다. 그리고, 상기 A버스트와 B버스트의 검출은 해당트렉에서 헤드가 기록된 상기 A버스트와 B버스트 신호를 리드할 시 버스트신호의 유무로서 검출하는데 이때, 상기 검출된 버스트신호의 진폭레벨은 최대치가 되고 검출되지 않은 레벨은 "0"값이 되어 상기 트랙탐색 정보인 PES1(Position Error Signal)을 구할 수 있다. 그리고, 상기 PES1은 하기의 수학식1과 같이 구해진다.
PES1 = B버스트검출레벨 - A버스트검출레벨
또한, 상기 C버스트와 D버스트가 헤드에 의해 검출되는 각버스트의 진폭레벨은 트렉센터에 정확하게 상기 헤드가 위치 했을 시 서로 동일하게 최대 검출레벨의 1/2이되며, 상기 C버스트와 D버스트 검출레벨의 차는 "0"가된다. 그러므로, 상기 C버스트와 D버스트 검출레벨의 차에 의해 트렉센터에 대한 헤드의 편이상태 및 편이량을 알 수 있게 되며, 이를 나타내는 신호를 일반적으로 PES2라 한다. 그리고, 상기 PES2은 하기의 수학식(2)과 같이 구해진다.
PES2 = D버스트검출레벨 - C버스트검출레벨
그러므로, 제2도에서와 같이 트렉탐색모드에서는 PES1과 PES2를 A/D한 값과 그레이코드를 조합하여 헤드의 위치를 결정하게 되고, 트렉추종시에는 PES2만을 이용하여 헤드의 위치제어를 수행한다. 상기와 같이 네개의 버스트신호를 이용하여 헤드의 위치를 제어하는 방법은 헤드가 트렉을 찾아가는데 있어서 고속화 시킬 수 있는 잇점이 있었으나 검출 해야 할 버스트수가 많아 실제 데이타를 기록할 수 있는 기록밀도가 적어지는 문제점이 발생하였다.
본 발명의 목적은 세 개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크드라이버의 위치를 제어하는 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 디스크 기록매체 상에 기록된 서보영역중 세 개의 버스트를 가지는 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 검출방법에 있어서, 상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단이 상기 서보영역중 트랙식별정보가 기록된 그레이코드영역을 독취하는 제1독취단계와, 상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단이 헤드를 통해 상기 디스크 기록매체상에 기록된 제1,제2,제3버스트 기록구간을 각각 독취하는 독취단계와, 상기 그레이코드영역내의 독취데이타 진폭과 제1버스트로부터 제1 위치에러신호를 산출하는 단계와, 상기 독취된 제2버스트와 제3버스트로부터 제2 위치에러신호를 산출하는 단계와, 상기 산출된 제1,제2 위치에러신호와 상기 독취된 그레이코드를 조합하여 탐색정보를 생성하고, 현재위치에러신호를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
도 1은 통상적으로 하드 디스크 드라이브의 자기디스크에 기록되는 서보정보중 네 개의 버스트신호를 기록한 형태도.
도 2는 도1에서 기록된 네 개의 버스트신호를 독출하여 헤드가 트랙추종 할 시 헤드위치의 예시도.
도 3은 본 발명에 적용되는 하드 디스크 드라이브의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 자기디스크에 기록되는 서보정보중 세 개의 버스트신호를 기록한 형태도.
도 5는 도4에서 기록된 세 개의 버스트신호를 독출하여 헤드가 트랙추종 할 시 헤드위치의 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 최종위치제어신호를 출력하는 제어흐름도.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 3는 본 발명에 적용되는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것으로 두장의 디스크(2)와 그에 대응하는 4개의 헤드(4)를 구비하는 하드 디스크 드라이브의 예를 보인 것이다. 디스크(2)들은 통상 스택(stack)형태로서 스핀들모터(30) 구동축에 장착되어 회전하며 각 디스크면에는 하나의 헤드(4)가 대응되도록 설계되어 진다. 헤드(4)는 디스크(2) 표면상에 위치하며 VCM(24)의 암 어셈블리(Arm Assembly)의 수직으로 신장된 암(8)에 설치된다. 전치증폭기(12)는 데이타 리드시 헤드들(4)중 하나의 헤드에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널회로(read/write channel circuit)(14)에 인가하며 데이타 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(14)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)를 스위칭 선택된 헤드(4)를 통해 디스크(2)상에 라이트되도록 한다. 이때 전치증폭기(12)는 디스크 데이타 콘트롤러(Disk Data Controller:DDC)(32)의 제어에 의해 헤드들(4)중 하나를 스위칭 선택한다. 리드/라이트 채널회로(14)는 전치증폭기(12)로부터 인가되는 리드신호로를 디코딩하여 리드데이타 RDATA를 발생하며 디스크 데이타 콘트롤러(32)로부터 인가되는 라이트데이타 WDATA를 인코딩하여 전치증폭기(12)에 인가한다. 리드/라이트 채널회로(14)는 또한 디스크(2)상에 라이트되어 있는 서보정보의 일부인 헤드위치정보(버스트신호)를 복조(Demodulation)하여 마이크로 콘트롤러(18)에 출력한다. 이때, 리드/라이트 채널회로(14)와 마이크로 콘트롤러(18)사이에 A/D 컨버터(16)이 위치하여 상기 리드/라이트 채널회로(14)로 부터 인가되는 PES를 그의 레벨에 대응하는 디지탈 단계값으로 변환하여 마이크로 콘트롤러(18)에 제공한다. 디스크 데이타 콘트롤러(32)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(14)와 전치증폭기(12)를 통해 디스크(2)상에 라이트하거나 디스크(2)로부터 리드된 데이타를 호스트컴퓨터로 송신한다. 또한 디스크 데이타 콘트롤러(32)는 호스트컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(18)간의 통신을 인터페이싱한다. 한편 마이크로 콘트롤러(18)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 리드/라이트 명령에 응답하여 디스크 데이타 콘트롤러(32)를 제어하며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 이때 마이크로 콘트롤러(18)는 A/D컨버터(16)로부터 입력되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어하며 게이트어레이(Gate Array:도시하지 않았음)로부터 출력되는 각종 서보제어관련 신호에 대응하여 서보제어를 수행한다. D/A컨버터(20)는 마이크로 콘트롤러(18)로부터 발생되는 헤드들(4)의 위치제어를 위한 제어값을 아나로그신호로 변환하여 출력한다. VCM구동부(22)는 D/A컨버터(20)로부터 인가되는 신호에 의해 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 I(t)를 발생하여 VCM(24)에 인가한다. 일측에 헤드들(4)이 부착된 액츄에이터의 타측에 위치하는 VCM(24)은 VCM구동부(22)로부터 입력되는 전류의 방향 및 그 레벨에 대응하여 헤드들(4)을 디스크(2)상에서 수평이동시킨다. 모터제어부(26)는 마이크로 콘트롤러(18)로부터 발생되는 디스크들(2)의 회전제어를 위한 제어값에 따라 스핀들모터 구동부(28)를 제어한다. 스핀들모터 구동부(28)는 모터제어부(26)의 제어에 따라 스핀들모터(30)를 구동하여 디스크들(2)을 회전시킨다. 디스크 데이타 콘트롤러(32)에 연결되어 있는 버퍼 메모리(34)는 상기 디스크 데이타 콘트롤러(32)의 제어하에 디스크(2)와 호스트컴퓨터 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다.
도 4는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이버에서 트랙추종을 위해 자기디스크상에 기록되는 세개의 버스트신호 기록 형태도로서. 하나의 트렉에 대하여 3개의 버스트신호가 서보정보의 일부로서 미리 기록되어 있고, B버스트 신호는 각각의 트렉경계를 기점으로하여 다음 트렉의 경계라인까지 기록되어 있고, C버스트신호와 D버스트신호는 하나의 트렉센터라인을 중심으로 하여 교호적으로 기록되어 있어 종래의 네개의 버스트신호를 기록한 포맷에서 A버스트를 생략된 것과 같다.
도 5은 도 4와 같이 기록된 세 개의 버스트신호를 헤드가 트랙추종 동작할 시의 예시도를 나타낸 것이다.
도 6은 도4와 같이 기록된 세 개의 버스트를 이용하여 최종헤드의 위치정보를 산출하는 제어흐름도이다.
이하 본 발명에 첨부된 도 3의 블럭도와 도 4,5의 기록포멧을 참조하여 도 6의 흐름도를 통해 상세히 설명한다. 먼저 도 4,5에 도시된 세개의 버스트신호 B,C,D 및 그레이코드영역은 헤드(4)에 의해 독출되어 리드/라이트채널회로(14)를 통해 샘플링되어 마이크로콘트롤러(18)에 인가된다. 이때, 상기 인가된 세 개의 버스트신호와 독출되는 그레이코드를 이용하여 PES1,PES2가 산출되는 제어흐름을 도 6을 통해 설명하면, 먼저 610단계에서 상기 마이크로콘트롤러(18)는 리드/라이트채널(14)을 통해 인가된 세개의 버스트신호 및 그레이코드코드 입력받는다. 그런후, 620단계에서 상기 마이크로콘트롤러(18)은 상기 독출된 세개의 버스트신호와 상기 그레이코드 독출신호의 진폭레벨을 하기에 제시되는 수학식3,4에 의해 연산한다.
PES1 = 그레이코드 독취신호의 진폭(amplitude) - 2×B버스트신호
PES2 = C버스트신호 - D버스트신호
그런후, 630단계에서 상기 마이크로 콘트롤러(18)은 내부의 탐색정보플랙(Skflg)의 조합에 의해 최종 헤드의 위치를 결정한다. 이때, 상기 탐색정보플랙(Skflg)은 기/우수트랙정보(Digodd)와, PES합(Digpha)및 PES차(Digphb)의 조합으로 이루어지는 3비트데이타로 이루어 진다.
결과적으로, 본 발명은 종래의 디스크상에 기록된 네 개의 버스트신호중 A버스트를 삭제한 것으로, 하기의 표 1과 같은 동일한 PES1의 결과치를 보여준다. 예를들어 설명하면, 먼저 하기의 표 1에 기록한 수치는 하나의 트랙에 대한 전체 PES 값을 256등분하여 상기 트랙의 중앙을 "PES = 0"으로 정할때, 상술한 N트랙과 N-1트랙의 경계에서의 PES값은 -128이 되며, 상술한 N트랙과 N+1트랙과의 경계에서의 PES값은 +127이 되고, 따라서 PES분해능은 일례로 256분해능을 나타낸다. 이때, 헤드(4)의 위치가(가)에 있을 시 종래의 A버스트의 분해능이 "64"이고, B버스트의 분해능이 "64"이므로 PES1은 "0"이 된다. 또한, 본 발명을 통한 PES1은 그레이코드 독출신호의 진폭(AMP, gray code)이 "128"이고, B버스트가 "4"이므로 역시 "0"이 된다. 이하 표1에서 헤드의 다른위치들 모두 동일한 결과치를 나타내므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
PES1헤드중심위치 종래 PES1 본 발명 PES1
A - B = PES1 AMP(그레이코드) - 2×B= PES1
가 64 - 64 = 0 128 - 2×4 = 0
나 96 - 32 = 64 128 - 2×32 = 64
다 128 - 0 = 128 128 - 2×0 = 128
라 96 - 32 = 64 128 - 2×32 = 64
마 64 - 64 = 0 128 - 2×64 = 0
바 32 - 96 = -64 128 - 2×96 = -64
사 0 -128 = -128 128 - 2×128 = -128
아 32 - 96 = -64 128 - 2×96 = -64
자 64 - 64 = 0 128 - 2×64 = 0
상술한 바와 같은 본 발명은 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크드라이버의 위치를 제어하는 방법을 제공함으로서, 디스크상에 데이타를 기록하는데 있어 테이타의 기록밀도를 높일 수 있는 잇점이 있다.

Claims (3)

  1. 디스크 기록매체 상에 기록된 서보영역중 세 개의 버스트를 가지는 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 검출방법에 있어서,
    상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단이 상기 서보영역중 트랙식별정보가 기록된 그레이코드영역을 독취하는 제1독취단계와,
    상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단이 헤드를 통해 상기 디스크 기록매체상에 기록된 제1,제2,제3버스트 기록구간을 각각 독취하는 독취단계와,
    상기 그레이코드영역내의 독취데이타 진폭과 제1버스트로부터 제1 위치에러신호를 산출하는 단계와,
    상기 독취된 제2버스트와 제3버스트로부터 제2 위치에러신호를 산출하는 단계와,
    상기 산출된 제1,제2 위치에러신호와 상기 독취된 그레이코드를 조합하여 탐색정보를 생성하고, 현재위치에러신호를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세 개의 버스트를 가지는 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1위치 에러신호를 산출하는 방법은,
    상기 그레이코드영역내의 독취데이타 진폭과 제1버스트를 독취하고, 하기의 수학식을 이용하여 산출함을 특징으로 하는 세 개의 버스트를 가지는 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 검출방법.
    [수학식 1]
    제1위치 에러신호 = 그레이코드 독취신호의 진폭 - 2× 제1버스트신호
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2위치 에러신호를 산출하는 방법은,
    상기 제2버스트신호와 제3버스트신호의 차에 의해 산출함을 특징으로 하는 세 개의 버스트를 가지는 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 검출방법.
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