JPH05298840A - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents
磁気ディスク駆動装置Info
- Publication number
- JPH05298840A JPH05298840A JP9644792A JP9644792A JPH05298840A JP H05298840 A JPH05298840 A JP H05298840A JP 9644792 A JP9644792 A JP 9644792A JP 9644792 A JP9644792 A JP 9644792A JP H05298840 A JPH05298840 A JP H05298840A
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- Japan
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- track
- magnetic head
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッドのずれによる位置信号の飽和を防
ぎ、正常な位置信号を得て磁気ヘッドの位置決め制御の
高速化，安定化を図る。 【構成】 磁気ヘッド１位置決め用のバースト情報１２
のうちＡバースト１２ａとＢバースト１２ｂを、またＣ
バースト１２ｃとＤバースト１２ｄをそれぞれトラッキ
ング方向に重ねる。重ね幅はトラックピッチＴｐとトラ
ック幅Ｔｗの差とする。
ぎ、正常な位置信号を得て磁気ヘッドの位置決め制御の
高速化，安定化を図る。 【構成】 磁気ヘッド１位置決め用のバースト情報１２
のうちＡバースト１２ａとＢバースト１２ｂを、またＣ
バースト１２ｃとＤバースト１２ｄをそれぞれトラッキ
ング方向に重ねる。重ね幅はトラックピッチＴｐとトラ
ック幅Ｔｗの差とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
の外部記憶装置等に用いられる磁気ディスク駆動装置に
関し、特に該装置における磁気ヘッドの位置決め制御に
関する。
の外部記憶装置等に用いられる磁気ディスク駆動装置に
関し、特に該装置における磁気ヘッドの位置決め制御に
関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク駆動装置は、高速に回転し
ている磁気ディスク上の所望のデータ位置に磁気ヘッド
を高速に位置決めしてデータの読み出し／書き込みを行
うものである。この磁気ヘッドの位置決め方式として、
従来の磁気ディスク駆動装置では、位置決め専用の磁気
ヘッドとデータ専用の磁気ヘッドを有するサーボ面サー
ボ方式を主に採用してきたが、小型化、軽量化、高密度
化が要求される最近の磁気ディスク駆動装置では、セク
タサーボ方式が多く採用されている。セクタサーボ方式
は、磁気ディスクのデータ面上に位置決め用情報を書き
込んでおき、これを磁気ヘッドで読み取って位置決め制
御をする方式で、サーボ面サーボ方式のように位置決め
用の磁気ヘッドとデータ用の磁気ヘッドを別々に用意す
る必要がない利点がある。
ている磁気ディスク上の所望のデータ位置に磁気ヘッド
を高速に位置決めしてデータの読み出し／書き込みを行
うものである。この磁気ヘッドの位置決め方式として、
従来の磁気ディスク駆動装置では、位置決め専用の磁気
ヘッドとデータ専用の磁気ヘッドを有するサーボ面サー
ボ方式を主に採用してきたが、小型化、軽量化、高密度
化が要求される最近の磁気ディスク駆動装置では、セク
タサーボ方式が多く採用されている。セクタサーボ方式
は、磁気ディスクのデータ面上に位置決め用情報を書き
込んでおき、これを磁気ヘッドで読み取って位置決め制
御をする方式で、サーボ面サーボ方式のように位置決め
用の磁気ヘッドとデータ用の磁気ヘッドを別々に用意す
る必要がない利点がある。
【０００３】磁気ヘッドを駆動するアクセスモータに、
小型化、軽量化、高速化の要求により位置検出器を付け
ない傾向にあり、その代りに磁気ディスクに前以て書き
込まれてあるセクタ毎のサーボ情報のみを使った離散時
間制御方式によって磁気ヘッドの高速アクセスおよび精
密位置決めを行っている。
小型化、軽量化、高速化の要求により位置検出器を付け
ない傾向にあり、その代りに磁気ディスクに前以て書き
込まれてあるセクタ毎のサーボ情報のみを使った離散時
間制御方式によって磁気ヘッドの高速アクセスおよび精
密位置決めを行っている。
【０００４】図４は磁気ディスク駆動装置を示す平面図
である。図において、磁気ヘッド１はアクチュエータ２
の先端部に取付けられており、アクチュエータ２はボイ
スコイルモータ３により支点４を中心に回転するように
なっている。アクチュエータ２が回転することにより磁
気ヘッド１は磁気ディスク５上を移動する。磁気ディス
ク５はスピンドルモータ６によって回転駆動される。ま
た磁気ディスク５上には放射状に等角度でＮ本のセクタ
部７が設けられ、このセクタ部７には磁気ヘッド１制御
用のサーボ情報としてバースト情報が書き込まれてい
る。
である。図において、磁気ヘッド１はアクチュエータ２
の先端部に取付けられており、アクチュエータ２はボイ
スコイルモータ３により支点４を中心に回転するように
なっている。アクチュエータ２が回転することにより磁
気ヘッド１は磁気ディスク５上を移動する。磁気ディス
ク５はスピンドルモータ６によって回転駆動される。ま
た磁気ディスク５上には放射状に等角度でＮ本のセクタ
部７が設けられ、このセクタ部７には磁気ヘッド１制御
用のサーボ情報としてバースト情報が書き込まれてい
る。
【０００５】図５にバースト情報を示す。図において、
磁気ヘッド１は矢印ａ方向に走査し、ＡバーストとＢバ
ースト、またはＣバーストとＤバーストを読み取ること
により、磁気ヘッド１の位置を検出する。たとえば、
（ｎ＋１）トラック付近で磁気ヘッド１の位置を検出し
たい場合は、ＡバーストとＢバーストを読み取り、（ｎ
＋２）トラック付近で位置を検出したい場合は、Ｃバー
ストとＤバーストを読み取る。読み取り結果から磁気ヘ
ッド１の位置を求める場合は、求める位置をｘとする
と、 ｘ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ−２ｍ） （１） または、 ｘ＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ） （２） となる。ここで、ｍはノイズ値である。
磁気ヘッド１は矢印ａ方向に走査し、ＡバーストとＢバ
ースト、またはＣバーストとＤバーストを読み取ること
により、磁気ヘッド１の位置を検出する。たとえば、
（ｎ＋１）トラック付近で磁気ヘッド１の位置を検出し
たい場合は、ＡバーストとＢバーストを読み取り、（ｎ
＋２）トラック付近で位置を検出したい場合は、Ｃバー
ストとＤバーストを読み取る。読み取り結果から磁気ヘ
ッド１の位置を求める場合は、求める位置をｘとする
と、 ｘ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ−２ｍ） （１） または、 ｘ＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ） （２） となる。ここで、ｍはノイズ値である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置では、バースト情報読取による位置検出において
位置信号の飽和という問題があった。これについて図５
および図６を用いて説明する。図６は磁気ヘッド１のず
れ量と位置ｘの関係を示すグラフである。
の装置では、バースト情報読取による位置検出において
位置信号の飽和という問題があった。これについて図５
および図６を用いて説明する。図６は磁気ヘッド１のず
れ量と位置ｘの関係を示すグラフである。
【０００７】図５において、トラック幅（読み取り幅）
をＴｗ，トラックピッチをＴｐとすると、磁気ヘッド１
の位置ｘと実際のずれ量との関係は上記（１）式から図
６に示す通りとなる。磁気ヘッド１が（ｎ＋１）トラッ
クの中心付近にある場合は、ｘは正常な値をとるが、磁
気ヘッド１がトラックの中心からＴｗ／２以上ずれる
と、Ａバーストのみか又はＢバーストのみを読み取るの
で、図６に示すように位置信号ｘは飽和する。ずれ量Ｔ
ｗ／２という値は、トラック単位で表わすと、Ｔｗ／２
Ｔｐ〔トラック〕となり、通常の装置においては、Ｔｗ
≦０．８Ｔｐの関係にあるので、ずれ量は（Ｔｗ／２Ｔ
ｐ）＜０．５となり、１／２〔トラック〕に満たない。
をＴｗ，トラックピッチをＴｐとすると、磁気ヘッド１
の位置ｘと実際のずれ量との関係は上記（１）式から図
６に示す通りとなる。磁気ヘッド１が（ｎ＋１）トラッ
クの中心付近にある場合は、ｘは正常な値をとるが、磁
気ヘッド１がトラックの中心からＴｗ／２以上ずれる
と、Ａバーストのみか又はＢバーストのみを読み取るの
で、図６に示すように位置信号ｘは飽和する。ずれ量Ｔ
ｗ／２という値は、トラック単位で表わすと、Ｔｗ／２
Ｔｐ〔トラック〕となり、通常の装置においては、Ｔｗ
≦０．８Ｔｐの関係にあるので、ずれ量は（Ｔｗ／２Ｔ
ｐ）＜０．５となり、１／２〔トラック〕に満たない。
【０００８】磁気ヘッド１の精密位置決め制御は、この
位置信号ｘを使って行われるが、１トラックシーク（１
トラックだけの移動制御）のように１トラック移動する
信号が入力として与えられるような場合、位置信号ｘは
１／２〔トラック〕以下で飽和するので、磁気ヘッドが
Ｔｗ／２以上ずれた後は正しい入力が得られなくなる。
その結果、制御が不安定になるという問題があった。
位置信号ｘを使って行われるが、１トラックシーク（１
トラックだけの移動制御）のように１トラック移動する
信号が入力として与えられるような場合、位置信号ｘは
１／２〔トラック〕以下で飽和するので、磁気ヘッドが
Ｔｗ／２以上ずれた後は正しい入力が得られなくなる。
その結果、制御が不安定になるという問題があった。
【０００９】また、磁気ヘッドの速度制御（磁気ヘッド
を目標トラックまで移動する制御）から位置制御（磁気
ヘッドを目標トラックに位置決めする制御）に移行する
場合は、目標トラックに対するオーバーシュート（通り
すぎ）が数トラックに及ぶことがあるので、位置信号ｘ
が１／２〔トラック〕以下で飽和してしまうと制御が安
定しないばかりでなく、制御不能になるおそれもあり、
問題となっていた。
を目標トラックまで移動する制御）から位置制御（磁気
ヘッドを目標トラックに位置決めする制御）に移行する
場合は、目標トラックに対するオーバーシュート（通り
すぎ）が数トラックに及ぶことがあるので、位置信号ｘ
が１／２〔トラック〕以下で飽和してしまうと制御が安
定しないばかりでなく、制御不能になるおそれもあり、
問題となっていた。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、セクタ部にバースト情報を重ねて配
置し、さらに位置検出時にトラック検出用情報を読み取
ることにより、正常な位置信号を連続的に得て磁気ヘッ
ドの位置決め制御を安定して行う装置を提供することで
ある。
ので、その目的は、セクタ部にバースト情報を重ねて配
置し、さらに位置検出時にトラック検出用情報を読み取
ることにより、正常な位置信号を連続的に得て磁気ヘッ
ドの位置決め制御を安定して行う装置を提供することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、磁気ディスク上にサーボ情報としてトラッ
ク検出用情報と磁気ヘッド位置決め用情報とを有し、該
位置決め用情報を読み取ることにより磁気ヘッドの位置
を検出する磁気ディスク駆動装置において、前記位置決
め用情報はトラッキング方向に略直交する方向にずれる
とともにトラッキング方向に重なった２つの情報から成
り、トラッキング方向の重なり幅はトラックピッチとト
ラック幅の差であるようにしたものである。
に本発明は、磁気ディスク上にサーボ情報としてトラッ
ク検出用情報と磁気ヘッド位置決め用情報とを有し、該
位置決め用情報を読み取ることにより磁気ヘッドの位置
を検出する磁気ディスク駆動装置において、前記位置決
め用情報はトラッキング方向に略直交する方向にずれる
とともにトラッキング方向に重なった２つの情報から成
り、トラッキング方向の重なり幅はトラックピッチとト
ラック幅の差であるようにしたものである。
【００１２】
【作用】磁気ヘッドがトラックの中心からずれた場合、
そのずれ量がトラック幅の半分を越えても、磁気ヘッド
は位置決め用情報の２つの情報とも読み取ることがで
き、この読み取り結果に基いて求められる位置信号は飽
和せず正常に得ることができる。位置決め用情報の互い
にずれた２つの情報は、トラックピッチとトラック幅の
差だけ重なっているので、磁気ヘッドのずれ量がトラッ
クピッチの半分になるまで、位置信号を正常に得ること
ができる。
そのずれ量がトラック幅の半分を越えても、磁気ヘッド
は位置決め用情報の２つの情報とも読み取ることがで
き、この読み取り結果に基いて求められる位置信号は飽
和せず正常に得ることができる。位置決め用情報の互い
にずれた２つの情報は、トラックピッチとトラック幅の
差だけ重なっているので、磁気ヘッドのずれ量がトラッ
クピッチの半分になるまで、位置信号を正常に得ること
ができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。図１は実施例におけるサーボ情報としてのグレイ
コード情報とバースト情報の配置を示す説明図であり、
図２は実施例における磁気ディスク駆動装置の制御回路
を示すブロック図である。
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。図１は実施例におけるサーボ情報としてのグレイ
コード情報とバースト情報の配置を示す説明図であり、
図２は実施例における磁気ディスク駆動装置の制御回路
を示すブロック図である。
【００１４】図１において、グレイコード情報１１は磁
気ヘッド１の位置をトラック単位で検出するための情報
であり、図２に示す磁気ディスク５上のセクタ部７にバ
ースト情報１２とともに書き込まれている。バースト情
報１２については、Ａバースト１２ａとＢバースト１２
ｂが、Ｃバースト１２ｃとＤバースト１２ｄが、それぞ
れ互いにトラッキング方向に重なって配置されている。
トラック幅をＴｗ，トラックピッチをＴｐとすると、各
バースト１２ａ〜１２ｄがトラック中央から超過した幅
は（Ｔｐ−Ｔｗ）／２であり、したがってＡバースト１
２ａとＢバースト１２ｂが重なる幅（Ｃバースト１２ｃ
とＤバースト１２ｄが重なる幅）は（Ｔｐ−Ｔｗ）とな
っている。
気ヘッド１の位置をトラック単位で検出するための情報
であり、図２に示す磁気ディスク５上のセクタ部７にバ
ースト情報１２とともに書き込まれている。バースト情
報１２については、Ａバースト１２ａとＢバースト１２
ｂが、Ｃバースト１２ｃとＤバースト１２ｄが、それぞ
れ互いにトラッキング方向に重なって配置されている。
トラック幅をＴｗ，トラックピッチをＴｐとすると、各
バースト１２ａ〜１２ｄがトラック中央から超過した幅
は（Ｔｐ−Ｔｗ）／２であり、したがってＡバースト１
２ａとＢバースト１２ｂが重なる幅（Ｃバースト１２ｃ
とＤバースト１２ｄが重なる幅）は（Ｔｐ−Ｔｗ）とな
っている。
【００１５】図２において、磁気ヘッド１は、増幅器１
３，アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１４お
よび制御部（μＣＰＵ）１５と順に接続されている。制
御部１５内には位置検出部１５ａおよび補償器演算部１
５ｂが設けられている。制御部１５はディジタル／アナ
ログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１６およびボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）駆動部１７を介してボイスコイルモータ３
に接続されている。
３，アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１４お
よび制御部（μＣＰＵ）１５と順に接続されている。制
御部１５内には位置検出部１５ａおよび補償器演算部１
５ｂが設けられている。制御部１５はディジタル／アナ
ログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１６およびボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）駆動部１７を介してボイスコイルモータ３
に接続されている。
【００１６】次に本実施例の動作を説明する。
【００１７】磁気ディスク駆動装置を起動するとスピン
ドルモータ６により磁気ディスク５が高速で回転する。
また磁気ヘッド１はボイスコイルモータ３により磁気デ
ィスク５上を移動する。このとき磁気ヘッド１はセクタ
部７のグレイコード情報１１およびバースト情報１２を
読み取る。読み取られた情報は磁気ヘッド１で電気信号
に変換され、増幅器１３へ送られる。増幅器１３で増幅
された後、Ａ／Ｄコンバータ１４でディジタル信号に変
換され、制御部１５内の位置検出部１５ａへ送られる。
位置検出部１５ａでは、バースト情報１２の読取信号か
ら磁気ヘッド１の位置を検出するが、その検出は、 ｘ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ−２ｍ） （３） または ｘ＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ） （４） により行われる。なおｍはノイズ値である。
ドルモータ６により磁気ディスク５が高速で回転する。
また磁気ヘッド１はボイスコイルモータ３により磁気デ
ィスク５上を移動する。このとき磁気ヘッド１はセクタ
部７のグレイコード情報１１およびバースト情報１２を
読み取る。読み取られた情報は磁気ヘッド１で電気信号
に変換され、増幅器１３へ送られる。増幅器１３で増幅
された後、Ａ／Ｄコンバータ１４でディジタル信号に変
換され、制御部１５内の位置検出部１５ａへ送られる。
位置検出部１５ａでは、バースト情報１２の読取信号か
ら磁気ヘッド１の位置を検出するが、その検出は、 ｘ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ−２ｍ） （３） または ｘ＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ） （４） により行われる。なおｍはノイズ値である。
【００１８】ここでトラック幅ＴｗとトラックピッチＴ
ｐの比を２：３とし、ノイズｍ＝０とした場合、上記
（３）式又は（４）式によって得られる位置ｘと実際の
磁気ヘッド１のずれ量との関係を図３に示す。図３は磁
気ヘッド１が（ｎ＋１）トラックの中心からｎトラック
方向にずれた場合を示しており、たとえば同図に破線で
示す磁気ヘッド１は１／６〔トラック〕だけｎトラック
方向にずれており、このときのｘは１／３となる。磁気
ヘッド１のずれが１／６〜１／２〔トラック〕の場合
は、ｘとずれ量の関係は非線形となるが、その誤差は小
さいものである。図３からわかることは、位置信号ｘ
は、磁気ヘッド１のずれ量が１／２〔トラック〕になる
までは飽和しないということである。
ｐの比を２：３とし、ノイズｍ＝０とした場合、上記
（３）式又は（４）式によって得られる位置ｘと実際の
磁気ヘッド１のずれ量との関係を図３に示す。図３は磁
気ヘッド１が（ｎ＋１）トラックの中心からｎトラック
方向にずれた場合を示しており、たとえば同図に破線で
示す磁気ヘッド１は１／６〔トラック〕だけｎトラック
方向にずれており、このときのｘは１／３となる。磁気
ヘッド１のずれが１／６〜１／２〔トラック〕の場合
は、ｘとずれ量の関係は非線形となるが、その誤差は小
さいものである。図３からわかることは、位置信号ｘ
は、磁気ヘッド１のずれ量が１／２〔トラック〕になる
までは飽和しないということである。
【００１９】次に位置検出について説明する。
【００２０】いま、図１の直線ｂ上に磁気ヘッド１があ
るとして、ｎトラックからの位置を求めるとする。磁気
ヘッド１の走査は直線ｂの矢印方向である。磁気ヘッド
１はまずグレイコード情報１１を読み取る。グレイコー
ド情報１１はトラック番号を示し、磁気ヘッド１の読取
中心は直線ｂ上にあるので、（ｎ＋２）−ｎ＝２〔トラ
ック〕としてトラック単位での位置が検出される。
るとして、ｎトラックからの位置を求めるとする。磁気
ヘッド１の走査は直線ｂの矢印方向である。磁気ヘッド
１はまずグレイコード情報１１を読み取る。グレイコー
ド情報１１はトラック番号を示し、磁気ヘッド１の読取
中心は直線ｂ上にあるので、（ｎ＋２）−ｎ＝２〔トラ
ック〕としてトラック単位での位置が検出される。
【００２１】次にバースト情報１２が読み取られる。磁
気ヘッド１が（ｎ＋２）トラック付近を通過する場合、
Ｃバースト１２ｃおよびＤバースト１２ｄを読み取るこ
とにより位置が検出される。したがって、（ｎ＋２）ト
ラックの中心からの位置ｘpは（４）式により、 ｘp ＝｛（Ｃ−Ｄ／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ）｝×１／２〔トラック〕 （５） となる。ここで１／２は位置をトラック単位に変換する
ための定数であり、この定数は図３より求められたもの
である。したがって、ｎトラックからの位置ｘは、 ｘ＝２＋｛（Ｃ−Ｄ／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ）｝×１／２〔トラック〕 （６） と求められる。
気ヘッド１が（ｎ＋２）トラック付近を通過する場合、
Ｃバースト１２ｃおよびＤバースト１２ｄを読み取るこ
とにより位置が検出される。したがって、（ｎ＋２）ト
ラックの中心からの位置ｘpは（４）式により、 ｘp ＝｛（Ｃ−Ｄ／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ）｝×１／２〔トラック〕 （５） となる。ここで１／２は位置をトラック単位に変換する
ための定数であり、この定数は図３より求められたもの
である。したがって、ｎトラックからの位置ｘは、 ｘ＝２＋｛（Ｃ−Ｄ／（Ｃ＋Ｄ−２ｍ）｝×１／２〔トラック〕 （６） と求められる。
【００２２】以上のようにして位置検出部１５ａで求め
られた位置信号は補償器演算部１５ｂへ送られるが、補
償器演算部１５ｂの前段で、算出した位置と目標位置と
の誤差が計算され、補償器演算部１５ｂでその誤差に応
じた操作量が計算される。操作量はＤ／Ａコンバータ１
６でＤ／Ａ変換された後、ボイスコイルモータ駆動部１
７へ送られボイスコイルモータ３を駆動する。これによ
り磁気ヘッド１の位置決め制御が行われる。
られた位置信号は補償器演算部１５ｂへ送られるが、補
償器演算部１５ｂの前段で、算出した位置と目標位置と
の誤差が計算され、補償器演算部１５ｂでその誤差に応
じた操作量が計算される。操作量はＤ／Ａコンバータ１
６でＤ／Ａ変換された後、ボイスコイルモータ駆動部１
７へ送られボイスコイルモータ３を駆動する。これによ
り磁気ヘッド１の位置決め制御が行われる。
【００２３】以上のように、磁気ヘッド１が１／２〔ト
ラック〕ずれるまで位置信号が飽和しないようにバース
ト情報１２を配置し、位置検出時にトラック検出用のグ
レイコード情報をも読み込むようにすると、目標トラッ
クから数トラック離れた位置でも、検出される位置信号
は飽和することなく、連続的に得られる。
ラック〕ずれるまで位置信号が飽和しないようにバース
ト情報１２を配置し、位置検出時にトラック検出用のグ
レイコード情報をも読み込むようにすると、目標トラッ
クから数トラック離れた位置でも、検出される位置信号
は飽和することなく、連続的に得られる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、磁気ヘッド１が１／２〔トラック〕ずれるまで位置
信号が飽和しないようにバースト情報１２を配置したの
で、位置信号が飽和することなく連続的に得られ、磁気
ヘッド１の位置決め制御の高速化，安定化が期待でき
る。
ば、磁気ヘッド１が１／２〔トラック〕ずれるまで位置
信号が飽和しないようにバースト情報１２を配置したの
で、位置信号が飽和することなく連続的に得られ、磁気
ヘッド１の位置決め制御の高速化，安定化が期待でき
る。
【図１】実施例におけるグレイコード情報とバースト情
報の配置を示す説明図。
報の配置を示す説明図。
【図２】実施例における磁気ディスク駆動装置の制御回
路を示すブロック図。
路を示すブロック図。
【図３】位置ｘとずれ量の関係を示すグラフ。
【図４】磁気ディスク駆動装置を示す平面図。
【図５】バースト情報を示す説明図。
【図６】従来例における位置ｘとずれ量の関係を示すグ
ラフ。
ラフ。
１ 磁気ヘッド ５ 磁気ディスク ７ セクタ部 １１ グレイコード情報 １２ バースト情報 １５ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ディスク上にサーボ情報としてトラ
ック検出用情報と磁気ヘッド位置決め用情報とを有し、
該位置決め用情報を読み取ることにより磁気ヘッドの位
置を検出する磁気ディスク駆動装置において、 前記位置決め用情報はトラッキング方向に略直交する方
向にずれるとともにトラッキング方向に重なった２つの
情報から成り、 トラッキング方向の重なり幅はトラックピッチとトラッ
ク幅の差であることを特徴とする磁気ディスク駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9644792A JPH05298840A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 磁気ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9644792A JPH05298840A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 磁気ディスク駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298840A true JPH05298840A (ja) | 1993-11-12 |
Family
ID=14165281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9644792A Pending JPH05298840A (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 磁気ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05298840A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000068947A1 (fr) * | 1999-05-11 | 2000-11-16 | Hitachi Maxell, Ltd. | Supports d'enregistrement de donnees, tete d'enregistrement / reproduction de donnees et dispositif de stockage de donnees |
| US7365926B2 (en) | 2004-09-21 | 2008-04-29 | Fujifilm Corporation | Signal processing method of magnetic recording medium and magnetic record reproduction apparatus |
| CN100416653C (zh) * | 2005-02-16 | 2008-09-03 | Tdk股份有限公司 | 磁记录介质、记录重放装置及压印模 |
| US7532423B2 (en) | 2005-02-16 | 2009-05-12 | Tdk Corporation | Magnetic recording medium, recording/reproducing apparatus, and stamper |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP9644792A patent/JPH05298840A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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