JPH02149984A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH02149984A JPH02149984A JP30367788A JP30367788A JPH02149984A JP H02149984 A JPH02149984 A JP H02149984A JP 30367788 A JP30367788 A JP 30367788A JP 30367788 A JP30367788 A JP 30367788A JP H02149984 A JPH02149984 A JP H02149984A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
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- 208000022417 sinus histiocytosis with massive lymphadenopathy Diseases 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、記録媒体であるディスク面に記録されたサ
ーボ情報を用いてヘッドの位置決めを行う例えばフレキ
シブルディスク装置等の磁気ディスク装置に関するもの
である。
ーボ情報を用いてヘッドの位置決めを行う例えばフレキ
シブルディスク装置等の磁気ディスク装置に関するもの
である。
(従来の技術)
近年、フレキシブルディスク装置(以下FDDと略記す
る)も大容量化の要求が高まり、線密度向上と共にトラ
ック密度の向上がさかんになされてきている。
る)も大容量化の要求が高まり、線密度向上と共にトラ
ック密度の向上がさかんになされてきている。
トラック密度を上げるには、一般にディスクに予めトラ
ックの位置を与えるサーボ情報を埋め込み、このサーボ
情報を用いてデータトラックセンタに正確に位置決めす
ることでトラック密度を上げるようにしている。そして
、いくつかのサーボ方式の中で、フレキシブルディスク
(以下FDと略記する)に特有な大きな偏心にも正確に
追従し、フォーマット効率の良いセクタサーボ方式が特
に用いられている。
ックの位置を与えるサーボ情報を埋め込み、このサーボ
情報を用いてデータトラックセンタに正確に位置決めす
ることでトラック密度を上げるようにしている。そして
、いくつかのサーボ方式の中で、フレキシブルディスク
(以下FDと略記する)に特有な大きな偏心にも正確に
追従し、フォーマット効率の良いセクタサーボ方式が特
に用いられている。
また、セクタサーボ方式の採用と共に、位置決め機構と
して、リジッドディスク装置(以下RDDと略記する)
などで用いられているボイスコイルモータ(以下VCM
と略記する)の採用により、高精度で且つ高速の位置決
めを可能としている。
して、リジッドディスク装置(以下RDDと略記する)
などで用いられているボイスコイルモータ(以下VCM
と略記する)の採用により、高精度で且つ高速の位置決
めを可能としている。
以下に本発明者らが既に提案したセクタサーボ方式を従
来例として説明する。
来例として説明する。
第6図は、この従来例に係るサーボ系の構成ブロック図
を示し、第7図はサーボセクタに形成されたサーボ情報
パターンとその再生信号を示し、第8図はサーボ情報パ
ターンに含まれる位置ビット信号の検出方法を示し、第
9図は位置信号とトラック位置との関係を示している。
を示し、第7図はサーボセクタに形成されたサーボ情報
パターンとその再生信号を示し、第8図はサーボ情報パ
ターンに含まれる位置ビット信号の検出方法を示し、第
9図は位置信号とトラック位置との関係を示している。
サーボセクタに埋め込まれたサーボ情報は、第7図に示
すような2相のダイビットパターンA1B、C,Dから
なり、これらは、第6図に示すヘッド2及びキャリッジ
3に収容されたリード/ライト回路5を介して記録媒体
1から読み出された後、AGC電圧発生回路8で利得制
御されたAGCアンプ10によって増幅され、ピークホ
ールド回路15に供給されるようになっている。
すような2相のダイビットパターンA1B、C,Dから
なり、これらは、第6図に示すヘッド2及びキャリッジ
3に収容されたリード/ライト回路5を介して記録媒体
1から読み出された後、AGC電圧発生回路8で利得制
御されたAGCアンプ10によって増幅され、ピークホ
ールド回路15に供給されるようになっている。
一方、前記AGCアンプ10から出力される信号は、2
値化回路11にも入力されて2値化された後、セクタ検
出回路12に供給される。そして、そのセクタ検出回路
12によってセクタ端の検出が行われ、セクタ検出信号
であるセクタパルスが発生される。セクタ端の検出は、
サーボセクタの先頭に設けられた非磁化反転領域(イレ
ーズ領域ともいう)を検出することによって行われる(
第7図(a))。
値化回路11にも入力されて2値化された後、セクタ検
出回路12に供給される。そして、そのセクタ検出回路
12によってセクタ端の検出が行われ、セクタ検出信号
であるセクタパルスが発生される。セクタ端の検出は、
サーボセクタの先頭に設けられた非磁化反転領域(イレ
ーズ領域ともいう)を検出することによって行われる(
第7図(a))。
セクタ検出が行われると前記セクタパルスに同期してサ
ンプルパルス発生回路13からピークホールドのための
ホールド/クリア信号がピークホールド回路15に与え
られる(第7図(d))。
ンプルパルス発生回路13からピークホールドのための
ホールド/クリア信号がピークホールド回路15に与え
られる(第7図(d))。
そして第8図に示すように各ビット毎にピークホールド
された位置ビット信号は、さらに各ビット毎にA/D変
換器18によってA/D変換されてそれらのピーク値が
ディジタルデータとして記憶回路19に記憶される。さ
らに、μCPU24ではこれらの位置ビット信号ピーク
値PA、PB。
された位置ビット信号は、さらに各ビット毎にA/D変
換器18によってA/D変換されてそれらのピーク値が
ディジタルデータとして記憶回路19に記憶される。さ
らに、μCPU24ではこれらの位置ビット信号ピーク
値PA、PB。
pcSpoから第9図(a)に示すような2相の位置信
号X−PA−PB%Y−PC−PD及びU−X−Y、V
−X+Yが作成サレル。
号X−PA−PB%Y−PC−PD及びU−X−Y、V
−X+Yが作成サレル。
位置制御では、上記の位置信号が位置制御系にD/A変
換器20を介して出力される。位置制御系ではこの位置
信号X、Yが零となるように76M4、即ちそれに載せ
られたヘッド2が制御され、零となる位置で決まるデー
タトラックセンタに正確に位置決めされる。
換器20を介して出力される。位置制御系ではこの位置
信号X、Yが零となるように76M4、即ちそれに載せ
られたヘッド2が制御され、零となる位置で決まるデー
タトラックセンタに正確に位置決めされる。
また、速度制御では、サーボセクタ毎に得られるヘッド
2の位置情報からそれらの差分を取ることで、1セクタ
周期内でヘッド2が移動した距離すなわち速度が求めら
れる。さらに、予め目標トラック付近までスムーズに速
度制御するための目標速度テーブルをμCPU24内に
持ち、この目標速度に従ってヘッド2が動くように目標
速度と実際の速度の誤差に応じた制御信号がD/A変換
器20を介して76M4に出力される。而して、速度制
御では、目標トラック付近まで高速でヘッド2を移動さ
せることにより、高速アクセスが実現されている(特開
昭58−146058号公報、同63−166078号
公報)。
2の位置情報からそれらの差分を取ることで、1セクタ
周期内でヘッド2が移動した距離すなわち速度が求めら
れる。さらに、予め目標トラック付近までスムーズに速
度制御するための目標速度テーブルをμCPU24内に
持ち、この目標速度に従ってヘッド2が動くように目標
速度と実際の速度の誤差に応じた制御信号がD/A変換
器20を介して76M4に出力される。而して、速度制
御では、目標トラック付近まで高速でヘッド2を移動さ
せることにより、高速アクセスが実現されている(特開
昭58−146058号公報、同63−166078号
公報)。
このようにFDDは、近年大容量化の要求に伴いトラッ
キングサーボによるトラック密度を向上させたものが開
発されつつあるが、従来FDの利用法としてバックアッ
プ以外にシステムローディング等によく使われ、これら
既存のソフト資産を有効に活用するために、下位記録媒
体(ここではサーボ情報の書かれていない記録媒体を指
す)とのリード互換性も同時に強く要求されている。
キングサーボによるトラック密度を向上させたものが開
発されつつあるが、従来FDの利用法としてバックアッ
プ以外にシステムローディング等によく使われ、これら
既存のソフト資産を有効に活用するために、下位記録媒
体(ここではサーボ情報の書かれていない記録媒体を指
す)とのリード互換性も同時に強く要求されている。
しかしながら、位置決め機構にVCMを用いた方式では
、ディスク上のサーボ情報を用いた閉ループサーボであ
るため、何等かのサーボ情報がないとヘッドを位置決め
することができない。
、ディスク上のサーボ情報を用いた閉ループサーボであ
るため、何等かのサーボ情報がないとヘッドを位置決め
することができない。
従来、それ程トラック密度の高くない大型のRDD等で
は、VCMを用いたヘッドの位置決めに光学式のスケー
ル位置センサを使用して、ヘッドの位置決めを行う方式
が採用されている。
は、VCMを用いたヘッドの位置決めに光学式のスケー
ル位置センサを使用して、ヘッドの位置決めを行う方式
が採用されている。
そして、本発明者らは既に光学式のスケール位置センサ
を併用してサーボ情報の書かれていない下位の記録媒体
でもヘッドをそのトラックセンタに位置決めできる方式
を提案した。
を併用してサーボ情報の書かれていない下位の記録媒体
でもヘッドをそのトラックセンタに位置決めできる方式
を提案した。
しかしながら、上記スケールの温湿度膨脹係数がディス
クのそれと異なる場合や、安価なスケールを用いた場合
のスケールの製造誤差、さらには、温度変化によるスケ
ールセンサの感度の変動などによってDC的なオフトラ
ックを生じ、このような点でなお改良が望まれている。
クのそれと異なる場合や、安価なスケールを用いた場合
のスケールの製造誤差、さらには、温度変化によるスケ
ールセンサの感度の変動などによってDC的なオフトラ
ックを生じ、このような点でなお改良が望まれている。
(発明が解決しようとする課題)
このように、■CMのようなそれ自身では位置決めする
ことができない位置決め機構を用いた従来のトラッキン
グサーボ付き高トラツク密度FDDでは、下位記録媒体
に対して【ま、光学スケール位置センサのような位置検
出手段を用いてディスク以外からヘッド位置情報を得て
ヘッドをデータトラックへ位置決めしているが、スケー
ルの温湿度膨脹係数が記録媒体のそれと異なる場合や、
安価なスケールを用いた場合のスケールの製造誤差、さ
らには、温度変化によるスケールセンサの感度の変動な
どによってDC的なトラックズレを生じ、データトラッ
クセンタへ正確に位置決めすることが困難であるという
問題があった。
ことができない位置決め機構を用いた従来のトラッキン
グサーボ付き高トラツク密度FDDでは、下位記録媒体
に対して【ま、光学スケール位置センサのような位置検
出手段を用いてディスク以外からヘッド位置情報を得て
ヘッドをデータトラックへ位置決めしているが、スケー
ルの温湿度膨脹係数が記録媒体のそれと異なる場合や、
安価なスケールを用いた場合のスケールの製造誤差、さ
らには、温度変化によるスケールセンサの感度の変動な
どによってDC的なトラックズレを生じ、データトラッ
クセンタへ正確に位置決めすることが困難であるという
問題があった。
この発明は、上記のような問題を解決するためになされ
たもので、トラックキングサーボ付き高トラツク密度F
DDにおいて、サーボ情報のない記録媒体に対しても、
最大の再生信号振幅が得られるデータトラック上の位置
に正確に位置決めすることができる磁気ディスク装置を
提供することを目的とする。
たもので、トラックキングサーボ付き高トラツク密度F
DDにおいて、サーボ情報のない記録媒体に対しても、
最大の再生信号振幅が得られるデータトラック上の位置
に正確に位置決めすることができる磁気ディスク装置を
提供することを目的とする。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
この発明は上記課題を解決するために、サーボ情報が書
込まれている記録媒体に対しては当該サーボ情報に含ま
れる位置ビット信号のピーク値から得られるトラック位
置情報に従ってヘッドをデータトラックに位置決めし、
サーボ情報の書込みのない記録媒体に対しては媒体外部
のヘッド位置情報によってヘッドをデータトラックへ位
置決めする磁気ディスク装置であって、サーボ情報の書
込みのない記録媒体に対しデータトラック上の任意の複
数位置で任意の時間内に得られる再生信号エンベロープ
のピーク値を検出するピーク検出手段と、該ピーク検出
手段から得られた複数のピーク値の平均値が最大となる
ように前記ヘッド位置情報によって位置決めされるトラ
ック位置を修正するトラック位置修正手段とを有してな
ることを要旨とする。
込まれている記録媒体に対しては当該サーボ情報に含ま
れる位置ビット信号のピーク値から得られるトラック位
置情報に従ってヘッドをデータトラックに位置決めし、
サーボ情報の書込みのない記録媒体に対しては媒体外部
のヘッド位置情報によってヘッドをデータトラックへ位
置決めする磁気ディスク装置であって、サーボ情報の書
込みのない記録媒体に対しデータトラック上の任意の複
数位置で任意の時間内に得られる再生信号エンベロープ
のピーク値を検出するピーク検出手段と、該ピーク検出
手段から得られた複数のピーク値の平均値が最大となる
ように前記ヘッド位置情報によって位置決めされるトラ
ック位置を修正するトラック位置修正手段とを有してな
ることを要旨とする。
(作用)
この発明によれば、トラッキングサーボ付き高トラツク
密度FDDにおいて、サーボ情報の書込みのない記録媒
体に対しては、媒体外部に設けられた位置センサから得
られるトラック位置信号で決まるデータトラック位置に
ヘッドを位置決めし、さらに、そのデータトラック上の
任意の複数位置で任意の時間内に得られる再生信号のエ
ンベロープのピーク値をピーク検出手段によって検出し
、それによって得られた複数のピーク値の平均値が最大
となるように前記ヘッド位置信号にオフセット信号を与
えて位置決め位置の修正が行われる。而して、位置セン
サから得られる位置信号が製造誤差等により正確でなか
ったり、温度変化等によって変動しても、ヘッドをデー
タトラック上に正確に位置決めすることができる。
密度FDDにおいて、サーボ情報の書込みのない記録媒
体に対しては、媒体外部に設けられた位置センサから得
られるトラック位置信号で決まるデータトラック位置に
ヘッドを位置決めし、さらに、そのデータトラック上の
任意の複数位置で任意の時間内に得られる再生信号のエ
ンベロープのピーク値をピーク検出手段によって検出し
、それによって得られた複数のピーク値の平均値が最大
となるように前記ヘッド位置信号にオフセット信号を与
えて位置決め位置の修正が行われる。而して、位置セン
サから得られる位置信号が製造誤差等により正確でなか
ったり、温度変化等によって変動しても、ヘッドをデー
タトラック上に正確に位置決めすることができる。
(実施例)
以下、この発明の実施例を第1図ないし第5図に基づい
て説明する。
て説明する。
なお、第1図において、前記第6図における機器等と同
一ないし均等のものは、前記と同一符号を以って示し、
重複した説明を省略する。
一ないし均等のものは、前記と同一符号を以って示し、
重複した説明を省略する。
まず、磁気ディスク装置の構成を説明すると、この実施
例では、ヘッド2の位置を検出する位置センサ6が媒体
外部に新たに設けられ、それから得られるヘッド位置信
号がA/D変換器18、記憶回路19を介してμCPU
26に取り込まれてヘッド位置が監視されると同時にそ
のt\ツド位置信号によって位置決めするための位置制
御系の補償回路25が設けられている。また、AGCア
ンプ10のAGC電圧が必要に応じて一定電圧7となり
、固定ゲインのアンプとして機能するようになっている
。さらに、ピークホールド回路15のホールド/クリア
信号が必要に応じてμCPU26から発生され、必要に
応じて再生信号のピーク値がμCPU26に取込まれる
ようになっている。
例では、ヘッド2の位置を検出する位置センサ6が媒体
外部に新たに設けられ、それから得られるヘッド位置信
号がA/D変換器18、記憶回路19を介してμCPU
26に取り込まれてヘッド位置が監視されると同時にそ
のt\ツド位置信号によって位置決めするための位置制
御系の補償回路25が設けられている。また、AGCア
ンプ10のAGC電圧が必要に応じて一定電圧7となり
、固定ゲインのアンプとして機能するようになっている
。さらに、ピークホールド回路15のホールド/クリア
信号が必要に応じてμCPU26から発生され、必要に
応じて再生信号のピーク値がμCPU26に取込まれる
ようになっている。
このようにして、ピークホールド回路15は、サーボ情
報の書込みのない記録媒体に対して、その再生信号エン
ベロープのピーク値を検出するピーク検出手段として機
能し、また、μCPU26は、そのピーク検出手段から
得られた複数のピーク値の平均値が最大となるように、
位置センサ6の位置信号によって位置決めされるトラッ
ク位置を修正するトラック位置修正手段として機能する
ようになっている。また、各信号を切替えるためのスイ
ッチS W a 9.5Wb14、S W c 16、
SWd 17、S W e 22及び5Wf27が所要
の回路位置にそれぞれ設けられている。そして、これら
のスイッチは、μCPU26に内蔵のタイマにより周期
的に切替えられるようになっている。
報の書込みのない記録媒体に対して、その再生信号エン
ベロープのピーク値を検出するピーク検出手段として機
能し、また、μCPU26は、そのピーク検出手段から
得られた複数のピーク値の平均値が最大となるように、
位置センサ6の位置信号によって位置決めされるトラッ
ク位置を修正するトラック位置修正手段として機能する
ようになっている。また、各信号を切替えるためのスイ
ッチS W a 9.5Wb14、S W c 16、
SWd 17、S W e 22及び5Wf27が所要
の回路位置にそれぞれ設けられている。そして、これら
のスイッチは、μCPU26に内蔵のタイマにより周期
的に切替えられるようになっている。
次に、上述のように構成された磁気ディスク装置の作用
を第2図ないし第5図を用いて説明する。
を第2図ないし第5図を用いて説明する。
第4図のフローチャートで示すように、サーボ情報が埋
め込まれた記録媒体1が挿入されるとその記録媒体1か
らヘッド2よって信号が読みだされ、さらに、それはり
−ド/ライト回路5を介して、AGCアンプ10に送ら
れる。この時S W a9は、端子Bが選択され、一定
の信号振幅に制御される。さらに、この再生信号は、2
値化回路11に送られて二値化された後、セクタ検出回
路12によってセクタ検出が行われ、セクタが検出され
る度にセクタパルスが発生される。そして、セクタパル
スに同期してサンプルパルス発生回路13からサーボ情
報に含まれる位置ビット信号のピーク値をピークホール
ド回路15によって検出するためのホールド/クリア信
号が発生される(ステップ41〜43)。このとき、μ
CPU26は、5Wb14が端子Bに、S W c 1
6が端子Bに、5Wd17が端子Aになるように各スイ
ッチを切替えている。これに続く信号の流れ及びヘッド
2の位置決め作用(ステップ44)は、前記従来の磁気
ディスク装置で述べたものとほぼ同じである。
め込まれた記録媒体1が挿入されるとその記録媒体1か
らヘッド2よって信号が読みだされ、さらに、それはり
−ド/ライト回路5を介して、AGCアンプ10に送ら
れる。この時S W a9は、端子Bが選択され、一定
の信号振幅に制御される。さらに、この再生信号は、2
値化回路11に送られて二値化された後、セクタ検出回
路12によってセクタ検出が行われ、セクタが検出され
る度にセクタパルスが発生される。そして、セクタパル
スに同期してサンプルパルス発生回路13からサーボ情
報に含まれる位置ビット信号のピーク値をピークホール
ド回路15によって検出するためのホールド/クリア信
号が発生される(ステップ41〜43)。このとき、μ
CPU26は、5Wb14が端子Bに、S W c 1
6が端子Bに、5Wd17が端子Aになるように各スイ
ッチを切替えている。これに続く信号の流れ及びヘッド
2の位置決め作用(ステップ44)は、前記従来の磁気
ディスク装置で述べたものとほぼ同じである。
次いで、サーボ情報の書込みのない記録媒体が挿入され
たときのヘッド2の位置決め作用を、第5図のフローチ
ャート等を用いて説明する。
たときのヘッド2の位置決め作用を、第5図のフローチ
ャート等を用いて説明する。
サーボ情報の書込みのない記録媒体が挿入されたときは
、まず、光学位置センサ6から得られる位置信号がμC
PU26に取込まれるように、スイッチ5Wc16等の
切替え制御がなされて、その光学位置センサ6から得ら
れる位置信号が零になる位置にヘッド2の位置決めがな
される(ステップ51〜57)。このあと、ステップ5
8により、次のようにして、その位置決めされたトラッ
ク位置の修正が行われる。
、まず、光学位置センサ6から得られる位置信号がμC
PU26に取込まれるように、スイッチ5Wc16等の
切替え制御がなされて、その光学位置センサ6から得ら
れる位置信号が零になる位置にヘッド2の位置決めがな
される(ステップ51〜57)。このあと、ステップ5
8により、次のようにして、その位置決めされたトラッ
ク位置の修正が行われる。
即ち、A、 G Cアンプ10はS W a 9が端子
Aに切り替えられ、AGCアンプ10に一定電圧7が与
えられてゲイン一定のアンプとなる、このゲインの固定
されたAGCアンプ10からの再生信号は、ピークホー
ルド回路15に入力される。そして、このときμCPU
26は、5Wb14が端子Aに、5Wc16が端子Bに
、SWd 17が端子Bとなるように切替えている。
Aに切り替えられ、AGCアンプ10に一定電圧7が与
えられてゲイン一定のアンプとなる、このゲインの固定
されたAGCアンプ10からの再生信号は、ピークホー
ルド回路15に入力される。そして、このときμCPU
26は、5Wb14が端子Aに、5Wc16が端子Bに
、SWd 17が端子Bとなるように切替えている。
さらに、μCPU26は、μCPU内蔵のI10ポート
から必要な位置で必要な時間だけピークホールド信号を
出力し、その期間内の前記再生信号のエンベロープのピ
ーク値がピークホールド回路15によってホールドされ
る。ホールドされた信号は、さらにA/D変換器18に
よってA/D変換され、μCPU26に取り込まれる。
から必要な位置で必要な時間だけピークホールド信号を
出力し、その期間内の前記再生信号のエンベロープのピ
ーク値がピークホールド回路15によってホールドされ
る。ホールドされた信号は、さらにA/D変換器18に
よってA/D変換され、μCPU26に取り込まれる。
この時のA/Dスタート・エンド信号もμCPU26か
らのI10ボートから出力される(ステップ58〜61
)。
らのI10ボートから出力される(ステップ58〜61
)。
そして、μCPU26は1回転周期内をS分割した周期
でピーク値を取り込む。前記ピークホールドの周期は、
その周期内に最低記録周波数の信号即ち信号振幅が最大
となる信号が必ず1つは含まれるような時間幅以上の時
間を持っている。
でピーク値を取り込む。前記ピークホールドの周期は、
その周期内に最低記録周波数の信号即ち信号振幅が最大
となる信号が必ず1つは含まれるような時間幅以上の時
間を持っている。
第2図の(a)〜(C)は、サーボ情報の書かれていな
い記録媒体のデータトラック33をトラッキングサーボ
付き高トラツク密度FDDのトラック幅の狭いヘッド2
で読むときの軌跡を示し、同図の(e)〜(g)は、上
記(a)〜(C)の各軌跡に対する再生信号のエンベロ
ープを示し、同図(d)は記録媒体が1回転すると同じ
場所で1回出力されるインデッス信号34を示し、同図
(h)はμCPU26のI10ボートから出力されるピ
ークホールド/クリア信号35を示し、同図(i)はA
/D変換されてμCPU26に取り込まれる再生信号エ
ンベロープのピーク値(この図では(e)に対するもの
)を示している。
い記録媒体のデータトラック33をトラッキングサーボ
付き高トラツク密度FDDのトラック幅の狭いヘッド2
で読むときの軌跡を示し、同図の(e)〜(g)は、上
記(a)〜(C)の各軌跡に対する再生信号のエンベロ
ープを示し、同図(d)は記録媒体が1回転すると同じ
場所で1回出力されるインデッス信号34を示し、同図
(h)はμCPU26のI10ボートから出力されるピ
ークホールド/クリア信号35を示し、同図(i)はA
/D変換されてμCPU26に取り込まれる再生信号エ
ンベロープのピーク値(この図では(e)に対するもの
)を示している。
また、位置センサ6から得られる2柑の位置信号LX3
1、LY32を第3図(b)に示す。第3図(a)は、
前記従来例で述べたサーボ情報が書かれている記録媒体
から得られる位置信号X29、Y2Oを示している。位
置制御において、ヘッド2は位置信号が零となるように
制御されるため、位置センサ6から得られる位置信号L
X31、LY32によって位置決めされるトラック間隔
は、この例では同図(a)の場合の4倍となる。即ち、
サーボ情報が書かれていない記録媒体の挿入時は、トラ
ックピッチが4倍広い。
1、LY32を第3図(b)に示す。第3図(a)は、
前記従来例で述べたサーボ情報が書かれている記録媒体
から得られる位置信号X29、Y2Oを示している。位
置制御において、ヘッド2は位置信号が零となるように
制御されるため、位置センサ6から得られる位置信号L
X31、LY32によって位置決めされるトラック間隔
は、この例では同図(a)の場合の4倍となる。即ち、
サーボ情報が書かれていない記録媒体の挿入時は、トラ
ックピッチが4倍広い。
位置センサ6から得られる位置信号はそのまま位置制御
信号として位置制御系の補償回路25へ送られ、位置制
御信号がこの補償回路25からの信号となるようにμC
PU26は5Wf27を端子Bに切り替える。また、こ
のときD/A変換器20からの信号出力は、加算器28
によって位置信号と加算され位置決め位置にオフセット
を与える信号となる、このオフセット信号によってヘッ
ド2の位置が修正される(第5図、ステップ64.65
)。なお、μCPU26はこの位置信号を取込むように
なっており、5Wc16を端子Aに切替えることでA/
D変換器18によりA/D変換されて取込まれる。位置
制御時は位置の監視をし、前記再生信号エンベロープの
ピーク値の検出を行わない時に5Wc16は端子Aに選
択される。速度制御時は常に端子Aに選択され、位置信
号から速度信号を求めて、速度制御が行われる。
信号として位置制御系の補償回路25へ送られ、位置制
御信号がこの補償回路25からの信号となるようにμC
PU26は5Wf27を端子Bに切り替える。また、こ
のときD/A変換器20からの信号出力は、加算器28
によって位置信号と加算され位置決め位置にオフセット
を与える信号となる、このオフセット信号によってヘッ
ド2の位置が修正される(第5図、ステップ64.65
)。なお、μCPU26はこの位置信号を取込むように
なっており、5Wc16を端子Aに切替えることでA/
D変換器18によりA/D変換されて取込まれる。位置
制御時は位置の監視をし、前記再生信号エンベロープの
ピーク値の検出を行わない時に5Wc16は端子Aに選
択される。速度制御時は常に端子Aに選択され、位置信
号から速度信号を求めて、速度制御が行われる。
面してまず、下位記録媒体のトラックピッチをTpとす
ると位置センサ6からの位置信号が零となる位置から内
周または外周にTp/2離れた位置まで前記オフセット
信号によりオフセットをかけて移動させ、この位置でイ
ンデックス信号34に同期して1回転に亙って再生信号
エンベロープのピーク値データPを8個取込む。取り込
まれたピーク値データPからμCPU26によってこれ
らデータの平均値PA、を求めて、これを記憶しておく
。このとき、さらにそれらデータPの最大値PM、を同
時に求めて記憶しておく。
ると位置センサ6からの位置信号が零となる位置から内
周または外周にTp/2離れた位置まで前記オフセット
信号によりオフセットをかけて移動させ、この位置でイ
ンデックス信号34に同期して1回転に亙って再生信号
エンベロープのピーク値データPを8個取込む。取り込
まれたピーク値データPからμCPU26によってこれ
らデータの平均値PA、を求めて、これを記憶しておく
。このとき、さらにそれらデータPの最大値PM、を同
時に求めて記憶しておく。
次に、最初内周側に1/2トラツク移動させた位置から
始めたならば、外周側へ向ってΔTだけ僅かにヘッド2
の位置をオフセットをかけて移動させて行く。ここで最
初が外周側なら内周側へ移動させて行く。そして各位置
Tnでは前記と同様に、1回転に亙ってピーク値データ
Pを得ると共にそれらの平均値PAn及び最大値P M
nを求める。
始めたならば、外周側へ向ってΔTだけ僅かにヘッド2
の位置をオフセットをかけて移動させて行く。ここで最
初が外周側なら内周側へ移動させて行く。そして各位置
Tnでは前記と同様に、1回転に亙ってピーク値データ
Pを得ると共にそれらの平均値PAn及び最大値P M
nを求める。
さらに最大値P M nはその都度、それまでに得られ
た最大値PMn (n−1,2,3、・・・・・k)か
らそれらの平均値 PMAn= (PM1+ ・ Φ+PMk)/kを求
める。
た最大値PMn (n−1,2,3、・・・・・k)か
らそれらの平均値 PMAn= (PM1+ ・ Φ+PMk)/kを求
める。
このようにして得られたデータから下位媒体のデータト
ラック中心に正確に位置決めするには、データPAn
(n=1.2.3、 −k)のうち最大の値を
取る位置か、またはP M A nのある値以上例えば
80%以上の値を取るPAnが得られた範囲の中心に位
置決めすると共にその時のオフセット量を記憶しておく
。
ラック中心に正確に位置決めするには、データPAn
(n=1.2.3、 −k)のうち最大の値を
取る位置か、またはP M A nのある値以上例えば
80%以上の値を取るPAnが得られた範囲の中心に位
置決めすると共にその時のオフセット量を記憶しておく
。
また、第2の方法として、トラックピッチTpの範囲内
の全てに亙って行わなくても、初期位置から移動させて
PAnが減少を始める位置まで移動したならば、それ以
上移動させないでそれまでに得られたPAnのうち最大
値を取る位置に位置決めすると共にやはりその時のオフ
セット量を記憶しておく。但し、減少を始めたときのP
Anの値はP M nのある値例えば80%から90%
以上の場合にのみヘッド2の移動を停止し、それを満足
しない場合は、両者を満足する位置まで継続する。
の全てに亙って行わなくても、初期位置から移動させて
PAnが減少を始める位置まで移動したならば、それ以
上移動させないでそれまでに得られたPAnのうち最大
値を取る位置に位置決めすると共にやはりその時のオフ
セット量を記憶しておく。但し、減少を始めたときのP
Anの値はP M nのある値例えば80%から90%
以上の場合にのみヘッド2の移動を停止し、それを満足
しない場合は、両者を満足する位置まで継続する。
また、第3の方法として、初期位置は前記の位置に限ら
ず、位置センサ6からの位置信号が零となる位置から±
Tpの範囲内ならば、任意の位置から始めても良い。移
動を開始してPAnが減少しはじめたならば、移動方向
を反転させる。但し、この場合も減少を始めたときのP
Anの値はPMnのある値例えば80%から90%以上
の場合にのみである。前記条件を満足せずに限界位置に
達したならば、初期位置に戻って反対方向へ移動しなが
ら行う。そして前記第2の方法と同様にPAnがP M
nの80%から90%以上に値を満足しかつPAnが
減少を始める位置まで移動したならば、それ以上移動さ
せないで、それまでに得られたPAnのうち最大値を取
る位置に位置決めすると共にやはりその時のオフセット
量を記憶しておく 。
ず、位置センサ6からの位置信号が零となる位置から±
Tpの範囲内ならば、任意の位置から始めても良い。移
動を開始してPAnが減少しはじめたならば、移動方向
を反転させる。但し、この場合も減少を始めたときのP
Anの値はPMnのある値例えば80%から90%以上
の場合にのみである。前記条件を満足せずに限界位置に
達したならば、初期位置に戻って反対方向へ移動しなが
ら行う。そして前記第2の方法と同様にPAnがP M
nの80%から90%以上に値を満足しかつPAnが
減少を始める位置まで移動したならば、それ以上移動さ
せないで、それまでに得られたPAnのうち最大値を取
る位置に位置決めすると共にやはりその時のオフセット
量を記憶しておく 。
以上のようなオフセット量を求める操作は、全てのトラ
ックにおいて行う必要は無く、いくつかの範囲に分割し
た中の1トラツクにおいて行いその範囲内では同じオフ
トラック量により位置を修正する。また以上のようなオ
フセット量を求める操作は、記録媒体が変わった場合や
時間が経過した場合に適宜行う。
ックにおいて行う必要は無く、いくつかの範囲に分割し
た中の1トラツクにおいて行いその範囲内では同じオフ
トラック量により位置を修正する。また以上のようなオ
フセット量を求める操作は、記録媒体が変わった場合や
時間が経過した場合に適宜行う。
[発明の効果]
以上説明したように、この発明によれば、トラッキング
サーボ付き高トラツク密度FDDにおいて、サーボ情報
の書込みのない記録媒体に対して媒体外部に設けた位置
センサから得られる位置信号を用いてデータトラック位
置にヘッドを位置決めする場合、その位置信号が製造誤
差等により正確でなかったり、温度変化等によって変動
しても、正確にデータトラック上に位置決めすることが
できる。従って、媒体外部に設ける位置センサは、精度
の余り高くない安価な位置センサでもよいのでコスト低
減を図ることでかできる。また、再生信号のエンベロー
プのピーク値を検出するためのピークホールド手段等は
、サーボ情報が書込まれた記録媒体からサーボ情報を取
出すための回路をそのまま利用できるので、回路量の増
加を招くことは殆んどない。
サーボ付き高トラツク密度FDDにおいて、サーボ情報
の書込みのない記録媒体に対して媒体外部に設けた位置
センサから得られる位置信号を用いてデータトラック位
置にヘッドを位置決めする場合、その位置信号が製造誤
差等により正確でなかったり、温度変化等によって変動
しても、正確にデータトラック上に位置決めすることが
できる。従って、媒体外部に設ける位置センサは、精度
の余り高くない安価な位置センサでもよいのでコスト低
減を図ることでかできる。また、再生信号のエンベロー
プのピーク値を検出するためのピークホールド手段等は
、サーボ情報が書込まれた記録媒体からサーボ情報を取
出すための回路をそのまま利用できるので、回路量の増
加を招くことは殆んどない。
第1図ないし第5図はこの発明に係る磁気ディスク装置
の実施例を示すもので、第1図はサーボ系の構成を示す
ブロック図、第2図はサーボ情報の書込みのない記録媒
体のデータトラックをトラッキングサーボ付き高トラツ
ク密度FDDのトラック幅の狭いヘッドで読むときの軌
跡及びそのときの再生信号のエンベロープ等を示すタイ
ミングチャート、第3図は位置センサから得られる2相
の位置信号を比較例とともに示す信号波形図、第4図及
び第5図はそれぞれ作用を説明するためのフローチャー
ト、第6図ないし第9図は従来の磁気ディスク装置を示
すもので、第6図はサーボ系の構成を示すブロック図、
第7図はサーボセクタに形成されたサーボ情報パターン
とその再生信号を示す図、第8図はサーボ情報パターン
に含まれる位置ビット信号の検出方法を説明するための
各信号のタイミングチャート、第9図は位置信号とトラ
ック位置の関係を示す図である。 1:記録媒体、 2:ヘッド、 6:媒体外部の位置センサ、 15:ピーク検出手段を構成するピークホールド回路、 26:μCPU ()ラック位置修正手段)。
の実施例を示すもので、第1図はサーボ系の構成を示す
ブロック図、第2図はサーボ情報の書込みのない記録媒
体のデータトラックをトラッキングサーボ付き高トラツ
ク密度FDDのトラック幅の狭いヘッドで読むときの軌
跡及びそのときの再生信号のエンベロープ等を示すタイ
ミングチャート、第3図は位置センサから得られる2相
の位置信号を比較例とともに示す信号波形図、第4図及
び第5図はそれぞれ作用を説明するためのフローチャー
ト、第6図ないし第9図は従来の磁気ディスク装置を示
すもので、第6図はサーボ系の構成を示すブロック図、
第7図はサーボセクタに形成されたサーボ情報パターン
とその再生信号を示す図、第8図はサーボ情報パターン
に含まれる位置ビット信号の検出方法を説明するための
各信号のタイミングチャート、第9図は位置信号とトラ
ック位置の関係を示す図である。 1:記録媒体、 2:ヘッド、 6:媒体外部の位置センサ、 15:ピーク検出手段を構成するピークホールド回路、 26:μCPU ()ラック位置修正手段)。
Claims (1)
- サーボ情報が書込まれている記録媒体に対しては当該サ
ーボ情報に含まれる位置ビット信号のピーク値から得ら
れるトラック位置情報に従ってヘッドをデータトラック
に位置決めし、サーボ情報の書込みのない記録媒体に対
しては媒体外部のヘッド位置情報によってヘッドをデー
タトラックへ位置決めする磁気ディスク装置であって、
サーボ情報の書込みのない記録媒体に対しデータトラッ
ク上の任意の複数位置で任意の時間内に得られる再生信
号エンベロープのピーク値を検出するピーク検出手段と
、該ピーク検出手段から得られた複数のピーク値の平均
値が最大となるように前記ヘッド位置情報によって位置
決めされるトラック位置を修正するトラック位置修正手
段とを有してなることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30367788A JPH02149984A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30367788A JPH02149984A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02149984A true JPH02149984A (ja) | 1990-06-08 |
Family
ID=17923906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30367788A Pending JPH02149984A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02149984A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8046244B1 (en) | 2004-11-19 | 2011-10-25 | Allstate Insurance Company | Systems and methods for customizing insurance |
US9875508B1 (en) | 2004-11-19 | 2018-01-23 | Allstate Insurance Company | Systems and methods for customizing insurance |
US10282785B1 (en) | 2004-11-19 | 2019-05-07 | Allstate Insurance Company | Delivery of customized insurance products and services |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30367788A patent/JPH02149984A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8046244B1 (en) | 2004-11-19 | 2011-10-25 | Allstate Insurance Company | Systems and methods for customizing insurance |
US8046246B1 (en) | 2004-11-19 | 2011-10-25 | Allstate Insurance Company | Processing an application for insurance coverage |
US8219427B1 (en) | 2004-11-19 | 2012-07-10 | Allstate Insurance Company | Processing an application for insurance coverage |
US8219426B1 (en) | 2004-11-19 | 2012-07-10 | Allstate Insurance Company | Processing an application for insurance coverage |
US9875508B1 (en) | 2004-11-19 | 2018-01-23 | Allstate Insurance Company | Systems and methods for customizing insurance |
US10282785B1 (en) | 2004-11-19 | 2019-05-07 | Allstate Insurance Company | Delivery of customized insurance products and services |
US10878506B1 (en) | 2004-11-19 | 2020-12-29 | Allstate Insurance Company | Insurance product development and maintenance system and method |
US11023965B1 (en) | 2004-11-19 | 2021-06-01 | Allstate Insurance Company | Systems and methods for customizing insurance |
US11341579B1 (en) | 2004-11-19 | 2022-05-24 | Allstate Insurance Company | Processing an application for insurance coverage |
US11481844B1 (en) | 2004-11-19 | 2022-10-25 | Allstate Insurance Company | Insurance product development maintenance system and method |
US11854086B1 (en) | 2004-11-19 | 2023-12-26 | Allstate Insurance Company | Delivery of customized insurance products and services |
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