JP3208615B2 - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のヘ
ッド位置決め機構に係わり、詳しくは回動型の支持アー
ムに再生ヘッドと記録ヘッドを別個に設け、前記再生ヘ
ッドでディスクのサーボ信号をピックアップしてトラッ
クサーボを行う磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスクドライブ装置のヘッド変
位手段としては、支持アームをリニアに移動してヘッド
をディスクの半径方向に変位するリニア型と、支持アー
ムを回転して変位する回動型とがあり、装置の小型・軽
量化などの観点から回動型が好ましい。

【０００３】一方、高トラック密度化に対応するために
狭トラック幅でも再生感度特性のすぐれた磁気抵抗型ヘ
ッドが開発されたが、この磁気抵抗型ヘッドは記録能力
がないため、他に記録ヘッドを設けて二つのヘッドを併
設する必要がある。したがって、回動型の支持アームを
採用し、この支持アームに再生ヘッドと記録ヘッドを別
個に取り付けることによって、小型・軽量で高記録密度
記録再生のディスクドライブ装置を作成することができ
る。

【０００４】上記ディスクドライブ装置にあっては、再
生ヘッドと記録ヘッドは一定の間隔で配置されて円周上
を変位するため、例えば図１８に示すように最内周トラ
ックＴｉ（後述のと同様につき図１参照）で再生ヘッド
Ｈｐ、記録ヘッドＨｒの各中心をトラック中心線Ｃ２に
位置するように配置すると、それ以外の位置では双方の
ヘッドＨｐ、Ｈｒの中心がトラック中心線Ｃ２に位置し
ないことになる。

【０００５】再生ヘッドＨｐでトラックサーボをかけて
記録モードを実行すると、最内周トラック位置以外では
記録ヘッドＨｒがオフトラック位置を走査するため、記
録ヘッドＨｒで記録されるデータ信号はトラック中心線
Ｃ２よりオフトラックした位置に記録される。このよう
にして記録された記録信号を再生すると、再生ヘッドＨ
ｐの中心がトラック中心線にＣ２に位置するように制御
されるので、記録ヘッドＨｒが最内周トラックＴｉ以外
ではデータ信号のオフトラック位置を走査するため、ノ
イズや読み取りエラーなどが発生するという欠点があ
る。

【０００６】そこで、再生モード時には再生ヘッドがす
べてのトラックでデータゾーンのジャストトラックを走
査するよう、記録モード時には記録ヘッドをシフトさせ
ることによって記録ヘッドがすべてのトラックでデータ
ゾーンのジャストトラックを走査するようにして、記録
時と再生時でヘッドがオフトラックすることに起因する
ノイズ、読み取りエラーなどの発生を防止したディスク
ドライブ装置のトラックサーボ機構を提供する必要があ
り、これを実現する手段として、例えば本出願人が先に
出願した特願平1-325215号に記載の「ディスクドライブ
装置のトラックサーボ機構」などがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特願平
1-325215号に記載のトラックサーボ機構にあっては、記
録ヘッドをシフトさせる量を求める必要があるが、この
シフト量は各半径および記録ヘッドと再生ヘッドの距
離、ヘッドの支持アームとディスクの回転中心との距離
などによって決まる量である。

【０００８】ヘッドの位置する半径は、目的とするトラ
ック番号を指定することにより一意に決定されるが、デ
ィスクの偏心、トラックピッチが完全に均一でないなど
の理由により、あらかじめ正確な半径位置を知るのは困
難である。また、前記記録ヘッドと再生ヘッドの位置は
ヘッドのばらつきなどによって変化する。従って、前記
シフト量をあらかじめ正確に知ることは困難である。そ
の結果、最適なシフト量が求められず、特にオフトラッ
ク量を最適な量に制御することが困難で、磁気ディスク
装置のヘッド位置決めの精度が低下するという問題点が
あった。

【０００９】そこで本発明は、最適なシフト量を効率良
く求め、それによってオフトラック量を常に最適な量に
制御することによって位置決め精度を向上できる磁気デ
ィスク装置のヘッド位置決め機構を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、基端側を回転自在に支持さ
れた支持アームの先端に再生ヘッドと記録ヘッドを別個
に設け、前記支持アームの回転で前記再生ヘッドと前記
記録ヘッドをディスクの略半径方向に移動し、このディ
スクにはサーボ信号を記録するサーボゾーンとデータ信
号を記録するデータゾーンを同一ディスク面上に設け、
前記サーボ信号を前記再生ヘッドにてピックアップし、
このピックアップしたサーボ信号に基づいて前記支持ア
ームの回転位置を変位してトラックサーボを行う磁気デ
ィスク装置のヘッド位置決め機構において、目的トラッ
ク位置における前記再生ヘッドに対する前記記録ヘッド
のディスク半径方向のシフト量だけ反対方向に前記再生
ヘッドをトラック中心よりオフトラックするべく補正制
御する補正手段と、前記オフトラック量を変化させなが
らデータゾーンにおける再生信号のビットエラーレート
を測定する測定手段と、パーシャルレスポンス方式を利
用して記録媒体に記録された所定の記録データを再生す
る再生手段と、前記記録媒体から再生された再生信号の
信号レベルを所定周期でデジタル信号に変換するアナロ
グデジタル変換回路と、前記アナログデジタル変換回路
から出力される出力データに基づいて前記再生信号をビ
タビ復号により復号するビタビ復号回路と、前記再生信
号の信号レベルを所定の基準値と比較して復号するレベ
ル検出復号回路と、前記ビタビ復号回路による復号デー
タと、前記レベル検出復号回路による復号データとを比
較し、これらの不一致を検出するエラー検出手段とを具
え、前記ビットエラーレートが最良となるオフトラック
量を前記シフト量の最適値としてトラッキングを行うこ
とを特徴とする。

【００１１】また、好ましい態様として、請求項１記載
の磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構において、前
記最適シフト量を数トラック分測定する手段と、その他
の半径位置におけるシフト量を、測定したシフト量を元
に補間によって求める手段と、を具えることを特徴とす
る。

【００１２】

【００１３】また、請求項１に係る発明は、基端側を回
転自在に支持された支持アームの先端に再生ヘッドと記
録ヘッドを別個に設け、前記支持アームの回転で前記再
生ヘッドと前記記録ヘッドをディスクの略半径方向に移
動し、このディスクにはサーボ信号を記録するサーボゾ
ーンとデータ信号を記録するデータゾーンを同一ディス
ク面上に設け、前記サーボ信号を前記再生ヘッドにてピ
ックアップし、このピックアップしたサーボ信号に基づ
いて前記支持アームの回転位置を変位してトラックサー
ボを行う磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構におい
て、前記支持アームの各回転位置における前記再生ヘッ
ドに対する前記記録ヘッドのディスク半径方向の略シフ
ト量だけ反対方向に前記サーボトラックの中心線を前記
データトラックの中心線に対してシフトさせて設け、目
的トラック位置において前記再生ヘッドをトラック中心
よりオフトラックするべく補正制御する補正手段と、前
記オフトラック量を変化させながらデータゾーンにおけ
る再生信号のビットエラーレートを測定する測定手段
と、パーシャルレスポンス方式を利用して記録媒体に記
録された所定の記録データを再生する再生手段と、前記
記録媒体から再生された再生信号の信号レベルを所定周
期でデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路
と、前記アナログデジタル変換回路から出力される出力
データに基づいて前記再生信号をビタビ復号により復号
するビタビ復号回路と、前記再生信号の信号レベルを所
定の基準値と比較して復号するレベル検出復号回路と、
前記ビタビ復号回路による復号データと、前記レベル検
出復号回路による復号データとを比較し、これらの不一
致を検出するエラー検出手段とを具え、前記ビットエラ
ーレートが最良となるオフトラック量を用いて補正制御
しながらトラッキングを行うことを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の磁気ディスク装置のヘッド
位置決め機構において、前記最適シフト量を数トラック
分測定する手段と、その他の半径位置におけるシフト量
を、測定したシフト量を元に補間によって求める手段
と、を具えることを特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【作用】本発明では、目的トラック位置における再生ヘ
ッドに対する記録ヘッドのディスク半径方向のシフト量
だけ反対方向に前記再生ヘッドをトラック中心よりオフ
トラックするべく補正制御し、オフトラック量を変化さ
せながらデータゾーンにおける再生信号のビットエラー
レートを測定し、このビットエラーレートが最良となる
オフトラック量をシフト量の最適値としてトラッキング
が行われる。

【００１７】したがって、最適なシフト量が効率良く求
められることとなり、それによってオフトラック量が常
に最適な量に制御され、位置決め精度が向上する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図６には、本発明の第１実施例が示されて
いる。図１には磁気ディスク装置の概略構成図が示され
ている。図１において、支持アーム１の基端は回転軸１
ａにて回転自在に支持されている。この回転軸１ａがア
ーム駆動手段（図示せず）にて回転されて下記する再生
ヘッドＨｐと記録ヘッドＨｒが最内周トラックＴｉと最
外周トラックＴｏ間をディスク半径方向に移動する。

【００１９】支持アーム１の先端にはスライダ本体２が
取り付けられ、このスライダ本体２に図２に示すごとく
磁気抵抗型の再生ヘッドＨｐと巻き線型の記録ヘッドＨ
ｒとが設けられている。再生ヘッドＨｐと記録ヘッドＨ
ｒは一定間隔隔てて支持アーム１の中心線Ｃ４上に配置
され、前方位置に記録ヘッドＨｒ、後方位置に再生ヘッ
ドＨｐがそれぞれ設けられている。そして、ディスク３
の最内周トラックＴｉ位置で支持アーム１の中心線Ｃ
４、すなわち再生ヘッドＨｐと記録ヘッドＨｒの中心線
Ｃ４がトラック中心線Ｃ２と一致するよう配置されてい
る。

【００２０】図３にはディスク３のフォーマット図が示
されている。図３において、ディスク３には回転中心を
中心として一定間隔で半径の異なるトラックエリアが構
成され、この各トラックエリアにはサーボエリアＥｓと
データエリアＥｄが交互に形成されている。前述した図
１８に示すように、サーボエリアＥｓにはサーボトラッ
クが、データエリアＥｄにはデータトラックがそれぞれ
形成されており、サーボエリアとデータエリアの間に
は、記録再生アンプを切り替えるための時間をかせぐの
に必要なギャップが設けられている。

【００２１】これらの各エリアは、均一に形成された磁
性膜上に記録ヘッドなどによってサーボ情報となる磁化
を記録することによって形成してもよいし、サーボトラ
ックとデータトラックを磁性層、それ以外の範囲を非磁
性層として構成してもよい。また、サーボトラックとデ
ータトラックを凸状態に、それ以外の範囲を凹状態にし
て記録/再生できないように構成してもよい。サーボエ
リアＥｓはトラックアドレス部ＴＡとクロックマークＣ
およびファインアドレス部Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙとからなる。

【００２２】トラックアドレス部ＴＡにはトラックアド
レス信号が記録され、ファインアドレス部Ａ，Ｂ，Ｘ，
Ｙにはトラッキングのためのファイン情報が記録されて
いる。クロックマークＣには、これらの信号を読み出す
ためのクロックをPLL にて再生するためのクロック情報
が記録されている。 ここで、ファインアドレス部は、
その中心線Ｃ１がデータトラックＴｄの中心線Ｃ２と常
に一致するように構成されている。

【００２３】データエリアＥｄよりデータを再生する際
には、前記ファインアドレス部よりピックアップされる
信号により、再生ヘッドが前記トラック中止線Ｃ２と一
致するようにトラッキングを行う。一方、データエリア
Ｅｄにデータを記録する際には、前記ファインアドレス
部よりピックアップされる信号により再生ヘッドが前記
トラック中止線Ｃ２と一致するようにトラッキングを行
うと、ディスク最内周以外の半径位置においては、記録
ヘッドの中心はトラック中心線Ｃ２とは異なる場所にシ
フトすることになる。

【００２４】このシフト量Ｘは、再生ヘッドＨｐと記録
ヘッドＨｒの間隔をｌ、データトラック中心線Ｃ２と支
持アーム１の中心線Ｃ３のスキュー角θとすると、ｘ＝
ｌｓｉｎθで求まり、外周トラックへ行くに従って大き
な値となる。ここで、θはヘッドの半径位置、および前
記支持アームの長さなどにより、計算できる量である。
ヘッドの半径位置は、トラックピッチが等間隔であれ
ば、トラック番号より計算できる値となる。

【００２５】ところが、トラックピッチが正確に等間隔
でなかったり、前記再生ヘッドと記録ヘッドとの間隔ｌ
のばらつきや経時変化などにより、実際の前記シフト量
は計算で求めた値と異なる場合がある。そこで、本実施
例では各半径位置における前記シフト量を正確に知るた
めに、シフト量を少しずつ変化させながら前記データエ
リアにデータを記録し、各シフト量におけるビットエラ
ーを測定することによって最適なシフト量を求めてい
る。

【００２６】図４に、最適シフト量を求める回路のブロ
ック図を示す。図４において、再生ヘッドＨｐによって
再生された信号は、アンプ１０を通ったのち、アドレス
抜取り回路１１によってファインアドレスとトラックア
ドレスが検出される。トラックアドレスから計算される
データトラック中心線Ｃ２と支持アーム１の中心線Ｃ３
のスキュー角θから、おおまかなシフト量ｘ＝ｌｓｉｎ
θを求める。

【００２７】これに対し、補正値発生回路１２におい
て、シフト量設定回路１３によって設定された値を加え
ることにより、シフト量を設定する。ここで設定された
シフト量を、加算器１４によって前記ファインアドレス
に加えて支持アーム駆動モータ１５に供給することによ
って、記録ヘッドを目的の位置にトラッキングさせ、デ
ータをデータトラックに記録する。

【００２８】次に、補正値発生回路１２をオフにするこ
とにより、再生ヘッドをデータトラックにジャストトラ
ックさせ、データ検出回路１６によってデータエリアを
再生する。次いで、得られた再生データのビットエラー
をエラー測定回路１７によって測定し、先ほどデータを
記録する際に設定したシフト量と、測定したビットエラ
ーレートの値をシフト量エラーレート格納メモリ１８に
格納する。

【００２９】以上の操作を、シフト量を変化させて繰り
返す。ビットエラーレートは、シフト量を変化させたと
き図５のグラフに示すような変化を示すが、前記記録ヘ
ッドが正確にデータエリアにオントラックして記録され
たときに最良となるはずであるから、このシフト量を最
適シフト量として使用するになる。

【００３０】ここで、ビットエラーの測定は、通常行わ
れるように、記録したデータと再生したデータを照合す
ることによってエラーを検出することで行うことができ
る。データの照合は、ハードウェアを用いてリアルタイ
ムに行うこともできるし、データをメモリに取り込んで
マイクロプロセッサならびにソフトウェアを用いて行っ
てもよい。

【００３１】図６に、ハードウェアを用いてデータを照
合することによりエラーを検出する回路のブロック図の
一例を示す。図６において、再生された信号から同期回
路２１によって同期信号を検出し、セクタの開始点を示
す信号を抽出する。比較データ生成回路２２には、デー
タトラックに記録した信号と同一の信号を格納してお
き、同期回路２１によって検出されたセクタ開始信号に
より、再生信号に同期した比較信号を出力する。また、
比較回路２３によって、再生信号と比較信号を比較し、
不一致が発生した場合ビットエラーが発生したとみなし
て、不一致検出信号を発生する。

【００３２】この信号をカウンタ２４によってカウント
することにより、ビットエラーを計測する。以上の操作
をディスクの各半径において行うことにより、各半径位
置における最適シフト量を知ることができ、実際のデー
タの記録の際には、この最適シフト量を用いてトラッキ
ングを行う。なお、ディスクの全トラックにおいてこれ
らの操作を行ってもよいし、何点かをピックアップして
その間のトラックは測定した点の値を用いて補間などに
よってシフト量を計算してもよい。

【００３３】ここではヘッドが最内周にあるときにθ＝
０となる例を示したが、必ずしもこれはこの通りである
必要はなく、これはディスクの回転中心と支持アーム１
の回転中心との距離、支持アーム１の長さなどによって
変化し、これらの値が変化すると、θ＝０の位置も異な
る。

【００３４】第１実施例の作用再生時において、再生ヘ
ッドＨｐがサーボトラックＴｓ上を走査すると、再生ヘ
ッドＨｐがトラックアドレス信号と再生ヘッド用ファイ
ンアドレス信号をピックアップする。これにより、再生
ヘッドＨｐがサーボトラックにジャストトラックして走
行される。ファインアドレストラックとデータトラック
Ｔｄはその中心線が一致しており、再生ヘッドＨｐはデ
ータトラックＴｄにジャストトラックして走行されるこ
とになる。

【００３５】記録時において、再生ヘッドＨｐがサーボ
トラックＴｓ上を走査すると、再生ヘッドＨｐがトラッ
クアドレス信号とファインアドレス信号をピックアップ
するが、このとき、あらかじめ得られた最適なシフト量
だけシフトさせてトラッキングを行う。これにより、記
録ヘッドＨｒがデータトラックＴｄにジャストトラック
して走行されることになる。

【００３６】これにより、再生時には再生ヘッドＨｐ
が、記録時には記録ヘッドＨｒがデータトラックＴｄに
ジャストトラックして走行されることになる。各半径位
置におけるシフト量はデータエリアＥｄでのビットエラ
ーレートが最良となるように求められているから、どの
半径位置においても、常に最良のビットエラーレートを
得るようにトラッキングをすることができる。その結
果、オフトラック量を常に最適な量に制御することがで
き、磁気ディスク装置のヘッド位置決めの精度を向上さ
せることができる。

【００３７】第２実施例 第１実施例で述べたビットエラーレートの測定では、記
録したデータと再生したデータをビットごとに照合する
ことによってエラーを検出することで行った。この手段
を実現するためには、記録したデータを保存しておくた
めのメモリなどが必要になるうえ、照合をハードウェア
によってリアルタイムで行うためには、再生信号に同期
してデータを出力する回路が必要になるし、照合をソフ
トウェアで行うと照合に時間がかかるため、必ずしも効
率のよいビットエラーの測定ができるとはいえないこと
がある。

【００３８】そこで、この第２実施例では、ビットエラ
ーの検出方法として最尤復号とレベル検出を組み合わせ
た方式を使用することで、回路規模を小さくするととも
に記録データを保持しておくことを不要にした例につい
て述べる。なお、ビットエラーを検出する以外の部分に
ついては第１実施例と同様であるため、ここでは示さな
い。

【００３９】最初に、本発明の対象である磁気記録装置
における変調符号のパーシャルレスポンスについて説明
する。磁気記録装置における変調符号にはパーシャルレ
スポンスが用いられるが、パーシャルレスポンスの種類
としては、良く使われるものに、図７（ａ）に示す演算
回路３１、図７（ｂ）に示す演算回路３２、３３を用い
た方式のものがある。なお、PRS(1,1)、PRS(1,-1) 、PR
S(1,0,-1)は動作例の条件判断である。これらのシステ
ム多項式は、それぞれＧ（Ｄ）＝１＋Ｄ、Ｇ（Ｄ）＝１
−Ｄ²であり、演算回路３１は独立な演算回路３２、３
３がいわゆる二つ入れ子で設けられているとみなされ
る。Ｄは遅延オペレータである。

【００４０】すなわち、図７（ａ）に示す演算回路３１
（パーシャルレスポンスはPRS(1,0,-1)）では入力デー
タに対して２つ前のサンプルとの間で演算を行うので、
奇数番目のサンプルと偶数番目のサンプルとの間には何
の関係もなく、それぞれが独立なパーシャルレスポンス
PRS(1,-1)の系列とみなすことができる。

【００４１】図７（ｂ）に示す演算回路３２、３３では
入力データに対して奇数番目のサンプルと偶数番目のサ
ンプルとの２つの系列をスイッチ３４、３５によって切
り換えることで、２つに分けて演算を行っている。つま
り、演算回路３２、３３（パーシャルレスポンスはPRS
(1,-1)）と演算回路３１（パーシャルレスポンスはPRS
(1,0,-1)）のデコードは本質的には同じであり、ここで
はパーシャルレスポンスPRS(1,0,-1)を例にとって説明
する。

【００４２】パーシャルレスポンスPRS(1,0,-1) 自体は
エラーを伝搬する性質があり、ある条件で１ビットエラ
ーがおこると壊滅的なエラーを引き起こすことがあるの
で、記録する前にプリコーディングしておく必要があ
る。これには、パーシャルレスポンスの逆変換を行うも
のをかけておけば良く、この場合の装置全体の構成は、
図８のように示される。

【００４３】図８において、４１は（１／１−Ｄ²）の
処理を実行するプリコーダーであり、記録データはプリ
コーダー４１によって（１／１−Ｄ²）の演算処理が行
われ、例えば記録データのデータ間の相関を利用して記
録データの値１および−１の間で変化するプリコードデ
ータに変換されて記録チヤンネル回路４２に出力され
る。記録チヤンネル回路４２では、演算処理回路４３に
おいてプリコーダー４１の出力に対して（１−Ｄ）の演
算処理が行われるとともに、その演算結果に加算器４４
でノイズが加算され、後段の演算処理回路４５に出力さ
れる。演算処理回路４５では記録チヤンネル回路４２か
らの出力に（１＋Ｄ）の演算処理が行われ、その演算結
果はデコーダ４６によってデコードされて出力される。

【００４４】記録チヤンネル回路４２から得られる信号
は、信号レベルを±２とすると図９に示すように{−
２，０，＋２}の３つのレベルをとり、これをバイナリ
ーデータにデコードするには、固定しきい値を用いる３
値レベル検出と、最尤復号であるビタビデコーディング
などが考えられる。

【００４５】３値レベル検出は、０と＋２および０とー
２の間に固定値をもつスレショルドレベルを設定し、サ
ンプル点がどの領域に入るかによってデコードするもの
であり、回路が非常に簡単ですむかわりに検出能力はあ
まり高いとは言えない。これに対して、最尤復号（ビタ
ビデコーディング）は前後のサンプル点の値も使って一
つの系列として、もっとも確からしい系列を推定してい
くという方法で、３値レベル検出に較べて高い検出能力
を持っており、同じデータをデコードした場合には、図
１０に例を示すように、ビットエラーレートが１桁から
２桁改善される。

【００４６】ここで、まったく同じデータをデコードす
る場合に、二つのデコーダがどのような結果を出力する
かには、次の表１に示す４通りが考えられる。

【００４７】

【表１】

【００４８】表１において、○は記録したデータが正し
くデコードされた場合、×はエラーが生じた場合であ
る。一つの例として、３値検出でデコードした結果ビッ
トエラーレートがＰ_L、ビタビデコーディングした結果
がＰ_Vであったとする。すなわち、前述の表１でパター
ン３）か４）のおこる確率がＰ_L、パターン２）か４）
のおこる確率がＰ_Vということになる。

【００４９】つまり、Ｐ_L＝Ｐ₃＋Ｐ₄、Ｐ_V＝Ｐ₂＋Ｐ₄と
いう関係で表される。ここで、前述のように、Ｐ_V＜＜
Ｐ_Lとすることができるので、Ｐ₄≦Ｐ₂＋Ｐ₄＝Ｐ_V＜＜
Ｐ_Lなる関係があり、Ｐ₄＜＜Ｐ_Lとなる。したがって、
Ｐ_Lに対してＰ₄は無視できる値となり、Ｐ_L≒Ｐ₃とみな
すことができる。また、Ｐ₂＋Ｐ₄＜＜Ｐ₃＋Ｐ₄という関
係から、Ｐ₂＜＜Ｐ₃なので、両者のデコード結果が異な
るパターン２）およびパターン３）になる確率が、すな
わち３値レベル検出でのエラー発生確率とみなすことが
できる。

【００５０】この性質を利用すれば、以前に何を書いた
かという情報が正しく得られなくても、３値レベル検出
とビタビデコーダの両方を同時に動作させ、両者のデコ
ード結果の比較を行うことによってエラーレートを測定
することができる。また、実際の装置においては、ビタ
ビデコーダからの出力をデコード結果として採用するこ
とになるが、デコーダに入力される信号の品質によって
３値レベル検出のときのエラーレートと、ビタビデコー
ディングのときのエラーレートを予め対応づけておけ
ば、前述のような方法で測定した３値レベル検出のエラ
ーレートを用いてビタビデコーディングしたときのエラ
ーレートを推定することができる。

【００５１】次に、ビタビデコーダの回路例を示すが、
その前の準備としてビタビデコーディングについて説明
する。パーシャルレスポンスPRS(1,0,-1) を用いた系か
ら１ビットおきに取り出したひとつの系（つまり、パー
シャルレスポンスPRS(1,-1)）についてのトレリスダイ
アグラムを図１１に示す。ここでは、ブランチメトリッ
クも合わせて表示してある。これらのブランチメトリッ
クの総和が最大になるようなパスを見つけ出すため、あ
るサンプル時刻ｋまでのパスメトリックＬ_kは、ひとつ
前のサンプル時刻ｋ−2までのパスメトリックの値Ｌ_k−
2を用いて、次の数式（１）、数式（２）のように表せ
る。

【００５２】

【数１】

【００５３】

【数２】

【００５４】このメトリックを計算しながら最適なパス
を出力するためには、自乗器が３個、加算器が６個、コ
ンパレータが２個必要となる。さらに、パスを記憶して
おくためのシリアルシフト／パラレルロードレジスタが
必要となる。そこで、パスメトリックを忠実に計算して
いくのではなく、回路を簡単にするためにWoodらの報告
した差動メトリックを用いたアルゴリズムを使用する。

【００５５】ここで、状態が二つしかない場合のビタビ
アルゴリズムについて考察する。ビタビアルゴリズムと
は、ある時刻ｋにおける各々の状態について、そこに至
るまでの尤度がもっとも大きくなるようなパスをひとつ
にしぼりながら、データを決定していくものである。前
述した復号回路（デコーダ）は、それを忠実に実現する
ためのものである。

【００５６】一例として、状態が二つしかない場合、そ
の時点で生き残るブランチは、次に示す３通りのパター
ンしかありえない。 状態＜−1＞→状態＜−1＞かつ状態＜−1＞→状態＜＋1
＞ 状態＜−1＞→状態＜−1＞かつ状態＜＋1＞→状態＜＋1
＞ 状態＜＋1＞→状態＜＋1＞かつ状態＜＋1＞→状態＜−1
＞

【００５７】したがって、状態＜＋1＞→状態＜−1＞か
つ状態＜−1＞→状態＜＋1＞のパターンはありえないな
いことが容易にわかる。これらのパターンをそれぞれ→
↑、→→、→↓と書くことにする。そして、それぞれの
ブランチについて、これらのうち、どのパターンが生き
残るのかを、パスメトリックを計算しながら判定してい
くわけである。ここで、いま状態は二つしかないから、
それぞれのパスメトリックの差は次の数式（３）で表さ
れる。

【００５８】

【数３】

【００５９】この数式（３）に着目して、これを用いて
どのパターンが生き残るかを判定できるか否かを考えて
みる。前述した数式（１）、（２）から次の数式（４）
の関係が成立する。

【００６０】

【数４】

【００６１】この場合、４ｙ_k−ΔＬ_k−₂が共通なの
で、この値を４および−４と比較してその大小を判定す
ることにより、どちらのブランチを選択したかがわか
る。これを計算することで、前に述べたどのパターンの
ブランチが生き残っているかを判定することが可能であ
る。つまり、パスメトリックそのものを計算しなくて
も、差動メトリックを計算すれば、その過程でパスを決
定することができるのである。 前述した数式（３）か
ら４ｙ_k−ΔＬ_k−₂の値によって３通りに場合分けをし
てかくと、次の数式（５）のように表される。

【００６２】

【数５】

【００６３】さらに、ΔＬ_k＝４ｙ_p−４βとおいて変数
変換すると、次の数式（６）のように表すことができ
る。

【００６４】

【数６】

【００６５】ここで、βと４ｙ_pの意味を考えてみる。
βは、次の数式（７）で表される値をとる。

【００６６】

【数７】

【００６７】βは直前の状態遷移候補（location ｐ）
での遷移のパターンを表している。つまり、現在の時刻
からさかのぼって最初の平行パス以外の遷移（→↑又は
→↓）が候補として考えられる地点での、遷移の種類を
表している。一方、ｙ_pは、そのときのｙの値である。

【００６８】例えば、ひとつ前（つまり確定していない
最後のブランチ）に→↑がおきたらしいときには、β＝
＋１となり、そのときの判定条件およびβとｙ_pの更新
ルールは図１２に示すようになる。つまり、βの表す意
味は、式の上でいうと、判定するためのしきい値にオフ
セットを加える役割をしていると見ることができる。

【００６９】このように、ひとつ前（location ｐ）の
状態遷移候補と現在のサンプル地点（location k）にお
ける遷移との確からしさを比較し、より確からしい方を
新たな状態遷移候補としながら判定を繰り返していく。
判定に敗れたほうは遷移がなかったとみなされるわけで
あるから、ｐ地点又はｋ地点の情報を更新できるよう
に、パスを記憶しておくメモリはランダムアクセスがで
きる必要がある。

【００７０】このようなアルゴリズムに基づいて回路を
実現すると、そのブロック図は図１３のようになる。図
１３において、記録チヤンネルからの再生データは奇数
列サンプルおよび偶数列サンプルに分けられて演算処理
が行われ、図１３では一例として偶数列サンプルの場合
を詳細に示している。すなわち、記録チヤンネルからの
偶数列サンプルはスイッチ５１を介して減算回路５２お
よびレジスタ５３に供給される。レジスタ５３は一つ前
の状態遷移候補ｙ_pの値を記憶し、減算回路５２は偶数
列サンプルからレジスタ５３の値を減算して比較回路
（コンパレータ）５４に出力する。

【００７１】比較回路５４にはしきい値である＋２、
０、−２が与えられ、減算回路５２からの出力とβを記
憶しているレジスタ５５からの出力とに対して、演算処
理を行う。ここで、比較回路５４の動作は次の表２、表
３の様にすれば良く、比較回路５４からは表２、表３に
示す出力データが出力される。

【００７２】

【表２】

【００７３】

【表３】

【００７４】５６はＰＬＬクロックに基づいて動作し、
ｋを記憶するアドレスレジスタ、５７はｐを記憶するア
ドレスレジスタ、５８はｋあるいはｐを選択（セレク
ト）する選択回路、５９は選択回路２８の出力をアドレ
スとして比較回路５４からの出力データ（ＲＡＭデー
タ）を記憶するＲＡＭ、６０は基準クロックに基づいて
カウントアップするカウンタで、カウンタ６０の出力を
アドレスとしてＲＡＭ５９のデータが読み出されて、ス
イッチ６１に送られる。スイッチ６１は奇数列サンプル
および偶数列サンプルを元の配列に戻し、データ出力が
得られる。

【００７５】このような構成を用いれば、自乗器は０
個、加算器は１個、コンパレータは２個で済むことにな
る。ただし、そのほかにパスを記憶しておくためのＲＡ
Ｍ５９を用意する必要がある。この回路に対し、ある信
号が入力された場合の動作例について次に掲げておく。
なお、ＲＡＭとは、ＲＡＭ５９を指す。

【００７６】動作例 図１４のような入力波形が観測された場合、コンパレー
タ（比較回路５４）の動作、各パラメータの変化の様子
を以下に示す。ただし、初期値はｙ_p＝−２、β＝−１
とする。 ｋ＝０：入力ｋ₀＝１．６ ｙ_k−ｙ_p＞２なので、条件Ｆであったと判断できる。つ
まり、上向きの発散（以下、適宜divergenceという）で
あるから、βを＋１にし、ｐ＝０、ｙ_p＝ｙ₀とする。

【００７７】ｋ＝１：入力ｋ₁＝０．２ −２＜ｙ_k−ｙ_p≦０なので、条件Ｂであったと判断でき
る。つまり、平行パスということになるので、β、ｙ_p
はそのままで、アドレス１にデータ０を書き込む。

【００７８】ｋ＝２：入力ｋ₂＝−０．２ −２＜ｙ_k−ｙ_p≦０なので、条件Ｂであったと判断でき
る。つまり、平行パスということになるので、β、ｙ_p
はそのままで、アドレス２にデータ０を書き込む。

【００７９】ｋ＝３：入力ｋ₃＝２ ｙ_k−ｙ_p＞２なので、条件Ｃであったと判断できる。つ
まり、上向きのdiverg-enceであるから、βを＋１に
し、ｐ＝３、ｙ_p＝ｙ₃とする。ここでは、前の候補が敗
れたわけであるから、ＲＡＭのアドレス０に、データ０
を書き込む。

【００８０】ｋ＝４：入力ｋ₄＝０．２ −２＜ｙ_k−ｙ_p≦０なので、条件Ｂであったと判断でき
る。つまり、平行パスということになるので、β、ｙ_p
はそのままで、アドレス４にデータ０を書き込む。

【００８１】ｋ＝５：入力ｋ₅＝−０．４ ｙ_k−ｙ_p＞−２なので、条件Ａであったと判断できる。
つまり、下向きのdive-rgenceであるから、βを−１に
し、ｐ＝５、ｙ_p＝ｙ₅とする。ここでは、前の候補は正
しかったことになるから、ＲＡＭのアドレス３に、デー
タ１を書き込む。

【００８２】ｋ＝６：入力ｋ₆＝−０．２ ０≦ｙ_k−ｙ_p≦＋２なので、条件Ｅであったと判断でき
る。つまり、平行パスということになるので、β、ｙ_p
はそのままで、アドレス６にデータ０を書き込む。

【００８３】ｋ＝７：入力ｋ₇＝−２．０ ｙ_k−ｙ_p≦０なので、条件Ｄであったと判断できる。つ
まり、下向きのdiverg-enceであるから、βを−１に
し、ｐ＝７、ｙ_p＝ｙ₇とする。ここでは、前の候補が敗
れたわけであるから、ＲＡＭのアドレス５に、データ０
を書き込む。

【００８４】ｋ＝８：入力ｋ₈＝０．２ ＋２＜ｙ_k−ｙ_pなので、条件Ｆであったと判断できる。
つまり、上向きの発散ということになるので、β＝１、
ｐ＝８、ｙ_p＝ｙ₈はそのままで、アドレス７にデータ１
を書き込む。

【００８５】次に、３値レベル検出の回路について述べ
る。これについては、ビタビデコーダのサブセットの形
で容易に実現できる。すなわち、現時点でのサンプル値
のみに着目してデコードするわけであるから、一つ前の
状態遷移候補ｙ_pやｐの値などを記憶しておく必要がな
い。また、同様にβの値も不要になる。したがって、３
値レベル検出回路は図１５のようにして構成される。

【００８６】図１５において、記録チヤンネルからの再
生データは奇数列サンプルおよび偶数列サンプルに分け
られて演算処理が行われ、図１５では一例として偶数列
サンプルの場合を詳細に示している。すなわち、記録チ
ヤンネルからの偶数列サンプルはスイッチ６１を介して
比較回路６２に供給される。比較回路６２にはしきい値
である＋１、−１が与えられ、偶数列サンプルをこれら
のしきい値＋１、−１と比較して演算処理が行われ、比
較結果はＲＡＭデータとしてＲＡＭ６３に記憶される。

【００８７】６４はＰＬＬクロックに基づいて動作し、
ｋを記憶するアドレスレジスタであり、ＲＡＭ６３はア
ドレスレジスタ６４の出力をアドレスとして比較回路６
２からの出力データ（ＲＡＭデータ）を記憶する。６５
は基準クロックに基づいてカウントアップするカウンタ
で、カウンタ６５の出力をアドレスとしてＲＡＭ６３の
データが読み出されて、スイッチ６６に送られる。スイ
ッチ６６は奇数列サンプルおよび偶数列サンプルを元の
配列に戻し、データ出力が得られる。

【００８８】ここで、偶数系列と奇数系列に分ける部
分、およびこれらを再び一つの系列に戻す部分は、先の
ビタビデコーダと共有できる。また、デコードした結果
をＲＡＭ４３に書き込むためのアドレスレジスタ６４
（ｋを記憶するもの）や、これを読み出すのに必要なコ
ントロール回路も共有することにより回路規模をほとん
ど増やすことなく、ビタビデコーダに３値レベル検出回
路としての機能を付加することができる。

【００８９】以上のようにしてビタビデコーダと３値レ
ベル検出回路を同時に実現し、これらのデコード結果を
比較し、異なるものをエラーと見なす回路を付加するこ
とにより、エラーの数をカウントすることができるよう
になる。このブロック図を図１６に示す。

【００９０】図１６において、パーシャルレスポンス方
式を利用して例えば磁気記録媒体に記録された所定の記
録データをアナログ信号で再生した再生信号は、アナロ
グデジタル変換を行うＡ／Ｄ変換回路７１に与えられ、
Ａ／Ｄ変換回路７１はアナログである再生信号をＡ／Ｄ
変換し、デジタルのデータ入力としてビタビデコーダ７
２および３値レベル検出回路を７３に出力する。

【００９１】具体的には、Ａ／Ｄ変換回路７１は再生信
号の信号レベルが立ち上がりおよび立ち下がる周期で、
出力信号の信号レベルをデジタル値に変換し、その結果
得られる入力データをビタビデコーダ７２および３値レ
ベル検出回路を７３に出力する。ビタビデコーダ７２お
よび３値レベル検出回路７３は上述した方法により、こ
れらの機能を同時に実現する１つの回路として構成でき
る。

【００９２】比較回路（エラー検出手段に相当）７４
は、ビタビデコーダ７２および３値レベル検出回路７３
のデコード結果を比較し、そのデコード結果をを出力す
るとともに、異なるものをエラーと見なすエラー検出結
果をカウンタ７５に出力する。カウンタ７５はコントロ
ール回路７６からの指令に基づいてエラー数をカウント
し、カウント結果をエラー数として出力する。

【００９３】第２実施例の作用 この第２実施例では、ビットエラーの検出方法として最
尤復号とレベル検出を組み合わせた方式を使用してお
り、この手法によってビットエラーを測定することによ
って、記録したデータを保存しておくメモリが不要とな
り、また通常のディスクドライブ本体に対してほとんど
回路を追加することなくビットエラーを測定することが
できるため、コストアップにならない。

【００９４】したがって、ディスクドライブ単体で前記
シフト量の最適化を行うことができるので、例えばディ
スクドライブの組立時において前記シフト量を求めるこ
との他に、例えば電源投入後の初期化の時点や、自己診
断の時点などにおいて前記シフト量を最適な値となるよ
うに更新することもできるようになる。つまり、周囲の
温度の変化や、経時変化などによって最適なシフト量が
異なる値となった場合にも、常に最適なシフト量を得る
ことができる。その結果、前記実施例と同様に最適なシ
フト量が効率よく求められることから、それによってオ
フトラック量が常に最適な量に制御され、ヘッドの位置
決め精度を向上させることができる。

【００９５】第３実施例 前記第１実施例および第２実施例で述べた例では、デー
タトラックＴｄの中心線Ｃ２と、サーボトラックの中心
線Ｃ３は一致するように配置されていた。つまり、デー
タの再生時には、ピックアップされた再生信号により再
生ヘッドＨｐがサーボトラックの中心線Ｃ３にジャスト
トラックするようにトラッキングを行うことで、データ
トラックにおいても再生ヘッドＨｐがデータトラックの
中心線Ｃ２にジャストトラックするようにし、データの
記録時には、ピックアップされた再生信号により再生ヘ
ッドＨｐがサーボトラックの中心線Ｃ３から前記シフト
量だけシフトした地点にトラッキングを行うことで、デ
ータトラックにおいて記録ヘッドＨｒがデータトラック
の中心線Ｃ２にジャストトラックするようにしていた。

【００９６】すなわち、データを記録する際に前記シフ
ト量だけシフトした地点にトラッキングを行うというも
のであるため、シフト量をずらしながら最適なシフト量
を求めるためには、「シフト量の設定→データの記録→
データの再生およびエラーカウント」という手順を繰り
返す必要がある。

【００９７】そこで、図１７に示すように、あらかじめ
ヘッド間距離や半径などの情報から計算されるシフト量
Ｓｃｏｍｐだけデータトラックの中心線Ｃ２とサーボト
ラックの中心線Ｃ３を逆方向にずらして配置しておく。
データの記録時には、再生ヘッドＨｐがサーボトラック
の中心線Ｃ１をトレースするようにトラッキングする。
サーボトラックの中心線Ｃ１はデータトラックの中心線
Ｃ２とは前記計算によって求めたシフト量Ｓｃｏｍｐだ
けずらしてあるから、記録ヘッドＨｒはデータトラック
Ｔｄの中心線Ｃ２にほぼ一致した地点をトレースする。

【００９８】データの再生時には、第１実施例と同様の
手法によって求めたシフト量だけシフトしてトラッキン
グを行うことにより、再生ヘッドＨｐが記録したデータ
トラックの中心線を正確にトレースすることができる。
すなわち、各半径位置における前記シフト量を正確に知
るために、前記データエリアにデータを記録し、シフト
量を少しずつ変化させながら各シフト量におけるビット
エラーを測定することによって最適なシフト量を求め
る。

【００９９】ビットエラーレートは、シフト量を変化さ
せたとき前述した図５に示すグラフのような変化を示す
が、再生ヘッドＨｐが記録したデータトラックに正確に
オントラックしたときに最良となるはずであるから、こ
のシフト量を最適シフト量として使用することができ
る。以上の操作をディスクの各半径において行うことに
より、各半径位置における最適なシフト量を求めること
ができる。

【０１００】また、好ましいビットエラーレートの測定
手法として、第２実施例で述べた３値検出と最尤復号を
組み合わせる手段を用いることにより、データゾーンに
記録したデータがどのようなデータ列であっても、しか
もそれが何であるかわからなくてもエラーを検出するこ
とができるから、測定する半径位置においてすでにデー
タゾーンが使用中であれば、（すなわち、何等かの信号
がすでに記録されていれば）エラーレートの測定に先だ
って何か信号を記録する段階を省略してもよい。

【０１０１】第３実施例の作用 最適なシフト量を求めるためにビットエラーレートを測
定する際に、データを記録するのは１度だけでよく、一
度記録したデータに対してシフト量を変化させながら再
生を繰り返すことになる。したがって、より容易に、よ
り短時間で最適なシフト量を求めることが可能となる。

【０１０２】また、ビットエラーレートの測定手法とし
て、３値検出と最尤復号を組み合わせる手段を用いるこ
とにより、データゾーンに記録したデータがどのような
データ列であるか知らなくてもビットエラーを検出する
ことができるので、ディスク装置が実際に稼働を開始し
たのち、すでにデータゾーンになんらかのデータが記録
されていても、当該データゾーンにおける最適シフト量
を求めることができるため、シフト量を常に最適に維持
することが可能となる。

【０１０３】第１実施例〜第２実施例に示した例では、
ビットエラーレートの測定は、データゾーンになんらか
のデータの記録と再生を繰り返しながら行うというもの
であったため、すでに使用されているデータゾーンを使
用することはできないことになる。すなわち、例えば出
荷前において各半径位置における最適なシフト量を求め
ておき、実際の記録再生時にはこのシフト量を用いてト
ラッキングを行う、というような使用法となるので、経
年変化によるシフト量のずれなどを補正することは困難
である。

【０１０４】これに対して、第３実施例に示す手法で
は、実際にデータを記録されたデータゾーンからの再生
信号を使用してビットエラーレートを求めることができ
るから、経年変化や環境変化によってシフト量が変化し
た場合にも、常に最適なシフト量を求めることができる
という特徴がある。したがって、例えば電源投入時点に
おいて毎回各半径位置におけるシフト量の更新を行うと
か、実稼働何時間おきかにシフト量の更新を行うとかす
ることにより、常に最適なシフト量を維持することが可
能となる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目的トラック位置における再生ヘッドに対する記録ヘッ
ドのディスク半径方向のシフト量だけ反対方向に前記再
生ヘッドをトラック中心よりオフトラックするべく補正
制御し、オフトラック量を変化させながらデータゾーン
における再生信号のビットエラーレートを測定し、この
ビットエラーレートが最良となるオフトラック量をシフ
ト量の最適値としてトラッキングを行っているので、最
適なシフト量を効率良く求められることでき、それによ
ってオフトラック量を常に最適な量に制御することがで
きる。その結果、ヘッドの位置決め精度を向上させるこ
とができる。また、本発明では、ビットエラーの検出方
法として最尤復号とレベル検出を組み合わせた方式を使
用しており、この手法によってビットエラーを測定する
ことによって、記録したデータを保存しておくメモリが
不要となり、また通常のディスクドライブ本体に対して
ほとんど回路を追加することなくビットエラーを測定す
ることができるため、コストアップにならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の第１実施例の
概略構成を示す図である。

【図２】同実施例におけるディスクのフォーマットを示
す図である。

【図３】同実施例におけるシフト量の算出を示す図であ
る。

【図４】同実施例における最適シフト量を求める回路の
ブロック図である。

【図５】同実施例のシフト量がビットエラーレートに及
ぼす影響を示す図である。

【図６】同実施例のハードウェアによってビットエラー
を検出する回路のブロック図である。

【図７】本発明の係る磁気ディスク装置の第２実施例の
原理であるパーシャルレスポンスを説明する図である。

【図８】同実施例におけるパーシャルレスポンスの逆変
換を行う装置の例を示す図である。

【図９】同実施例における信号レベルの態様を示す図で
ある。

【図１０】同実施例における情報再生のためのデコード
態様結果を示す図である。

【図１１】同実施例における情報再生のトレリスダイア
グラムを示す図である。

【図１２】同実施例における情報再生のビタビアルゴリ
ズムを説明する図である。

【図１３】同実施例における情報再生のビタビアルゴリ
ズムを実現する回路例を示すブロック図である。

【図１４】同実施例における情報再生の入力波形の一例
を示す図である。

【図１５】同実施例における３値レベル検出の回路例を
示すブロック図である。

【図１６】同実施例における情報再生の回路例を示すブ
ロック図である。

【図１７】本発明の第３実施例とトラックパターンを示
す図である。

【図１８】従来の磁気ディスク装置のトラックパターン
を示す図である。

【符号の説明】

１ 支持アーム １ａ 回転軸 ２ スライダ本体 ３ ディスク １１ アドレス抜取り回路 １２ 補正値発生回路 １３ シフト量設定回路 １５ 支持アーム駆動モータ １６ データ検出回路 １７ エラー測定回路 １８ シフト量エラーレート格納メモリ ３１〜３３ 演算回路 ３４、３５、５１、６１ スイッチ ４１ プリコーダー ４２ 記録チヤンネル回路 ４３、４５ 演算処理回路 ４６ デコーダ ５２ 減算回路 ５３、５５ レジスタ ５４、６２ 比較回路（コンパレータ） ５６、５７、６４ アドレスレジスタ ２８ 選択回路 ５９、６３ ＲＡＭ ６０、５５、６５ カウンタ ７１ Ａ／Ｄ変換回路 ７２ ビタビデコーダ ７３ ３値レベル検出回路 ７４ 比較回路（エラー検出手段） ７６ コントロール回路 Ｈｐ 再生ヘッド Ｈｒ 記録ヘッド Ｔｄ データトラック Ｅｓ サーボエリア Ｅｄ データエリア Ｃ１ サーボトラックの中心線 Ｃ２ データトラックの中心線 Ｃ３ 支持アームの中心線

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端側を回転自在に支持された支持アー
   ムの先端に再生ヘッドと記録ヘッドを別個に設け、前記
   支持アームの回転で前記再生ヘッドと前記記録ヘッドを
   ディスクの略半径方向に移動し、このディスクにはサー
   ボ信号を記録するサーボゾーンとデータ信号を記録する
   データゾーンを同一ディスク面上に設け、前記サーボ信
   号を前記再生ヘッドにてピックアップし、このピックア
   ップしたサーボ信号に基づいて前記支持アームの回転位
   置を変位してトラックサーボを行う磁気ディスク装置の
   ヘッド位置決め機構において、 目的トラック位置における前記再生ヘッドに対する前記
   記録ヘッドのディスク半径方向のシフト量だけ反対方向
   に前記再生ヘッドをトラック中心よりオフトラックする
   べく補正制御する補正手段と、 前記オフトラック量を変化させながらデータゾーンにお
   ける再生信号のビットエラーレートを測定する測定手段
   と、 パーシャルレスポンス方式を利用して記録媒体に記録さ
   れた所定の記録データを再生する再生手段と、 前記記録媒体から再生された再生信号の信号レベルを所
   定周期でデジタル信号に変換するアナログデジタル変換
   回路と、 前記アナログデジタル変換回路から出力される出力デー
   タに基づいて前記再生信号をビタビ復号により復号する
   ビタビ復号回路と、 前記再生信号の信号レベルを所定の基準値と比較して復
   号するレベル検出復号回路と、前記ビタビ復号回路によ
   る復号データと、 前記レベル検出復号回路による復号データとを比較し、
   これらの不一致を検出するエラー検出手段とを具え、 前記ビットエラーレートが最良となるオフトラック量を
   前記シフト量の最適値としてトラッキングを行うことを
   特徴とする磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構。
2. 【請求項２】 前記最適シフト量を数トラック分測定す
   る手段と、その他の半径位置におけるシフト量を、測定
   したシフト量を元に補間によって求める手段とを具える
   ことを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置のヘ
   ッド位置決め機構。
3. 【請求項３】 基端側を回転自在に支持された支持アー
   ムの先端に再生ヘッドと記録ヘッドを別個に設け、前記
   支持アームの回転で前記再生ヘッドと前記記録ヘッドを
   ディスクの略半径方向に移動し、このディスクにはサー
   ボ信号を記録するサーボゾーンとデータ信号を記録する
   データゾーンを同一ディスク面上に設け、前記サーボ信
   号を前記再生ヘッドにてピックアップし、このピックア
   ップしたサーボ信号に基づいて前記支持アームの回転位
   置を変位してトラックサーボを行う磁気ディスク装置の
   ヘッド位置決め機構において、 前記支持アームの各回転位置における前記再生ヘッドに
   対する前記記録ヘッドのディスク半径方向の略シフト量
   だけ反対方向に前記サーボトラックの中心線を前記デー
   タトラックの中心線に対してシフトさせて設け、目的ト
   ラック位置において前記再生ヘッドをトラック中心より
   オフトラックするべく補正制御する補正手段と、前記オ
   フトラック量を変化させながらデータゾーンにおける再
   生信号のビットエラーレートを測定する測定手段と、 パーシャルレスポンス方式を利用して記録媒体に記録さ
   れた所定の記録データを再生する再生手段と、 前記記録媒体から再生された再生信号の信号レベルを所
   定周期でデジタル信号に変換するアナログデジタル変換
   回路と、 前記アナログデジタル変換回路から出力される出力デー
   タに基づいて前記再生信号をビタビ復号により復号する
   ビタビ復号回路と、 前記再生信号の信号レベルを所定の基準値と比較して復
   号するレベル検出復号回路と、 前記ビタビ復号回路による復号データと、前記レベル検
   出復号回路による復号データとを比較し、これらの不一
   致を検出するエラー検出手段とを具え、 前記ビットエラーレートが最良となるオフトラック量を
   用いて補正制御しながらトラッキングを行うことを特徴
   とする磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構。
4. 【請求項４】 前記最適シフト量を数トラック分測定す
   る手段と、その他の半径位置におけるシフト量を、測定
   したシフト量を元に補間によって求める手段と、を具え
   ることを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置の
   ヘッド位置決め機構。