JP2995348B2 - 多重伝送方法 - Google Patents
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
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- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Retry When Errors Occur (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両等において
用いられる多重伝送方法であって、送信した新規な信号
フレームが正常に受信されなかった場合その新規な信号
フレームを再送する多重伝送方法に関する。
用いられる多重伝送方法であって、送信した新規な信号
フレームが正常に受信されなかった場合その新規な信号
フレームを再送する多重伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の自動車においては、電子制御の発
達に伴なって搭載される電子機器が著るしく増大し、そ
れによって各電子機器間を結ぶ配線の肥大化、複雑化の
問題が顕著になって来ている。そこで、かかる問題を解
決するため、複数の電子機器間の信号伝送を多重伝送で
行なう、つまり複数の電子機器用の通信ノードを共通の
伝送路に接続し、各通信ノード間の信号伝送を多重伝送
で行なうことが検討され、実用化され始めている（例え
ば特開昭61-224534 号公報参照）。
達に伴なって搭載される電子機器が著るしく増大し、そ
れによって各電子機器間を結ぶ配線の肥大化、複雑化の
問題が顕著になって来ている。そこで、かかる問題を解
決するため、複数の電子機器間の信号伝送を多重伝送で
行なう、つまり複数の電子機器用の通信ノードを共通の
伝送路に接続し、各通信ノード間の信号伝送を多重伝送
で行なうことが検討され、実用化され始めている（例え
ば特開昭61-224534 号公報参照）。
【０００３】上記の様な多重伝送においては、各通信ノ
ードは、自己の情報を報知する信号フレームを送信した
場合その信号フレームが正常に受信されたか否かをチェ
ックし、受信すべきノードのいずれかが正常に受信して
いないと認めたときその信号フレームを再送することが
考えられている。
ードは、自己の情報を報知する信号フレームを送信した
場合その信号フレームが正常に受信されたか否かをチェ
ックし、受信すべきノードのいずれかが正常に受信して
いないと認めたときその信号フレームを再送することが
考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様に
信号フレームを再送する場合、その信号フレームの情報
が単にスイッチのオン・オフ情報等である場合は特に問
題はないが、例えばエンジンの出力を50％ダウンさせろ
という様な比率的な制御情報等である場合には、受信側
のノードは、その信号フレームは自ノードにとって未だ
受信していない新規なフレームであるかあるいは既に受
信したフレームの再送であるかを判定する必要がある。
信号フレームを再送する場合、その信号フレームの情報
が単にスイッチのオン・オフ情報等である場合は特に問
題はないが、例えばエンジンの出力を50％ダウンさせろ
という様な比率的な制御情報等である場合には、受信側
のノードは、その信号フレームは自ノードにとって未だ
受信していない新規なフレームであるかあるいは既に受
信したフレームの再送であるかを判定する必要がある。
【０００５】なぜなら、例えば上記信号フレームの情報
がエンジンの出力を50％ダウンさせろというものであ
り、かつその信号フレームを受信すべき複数のノードの
うちの１つがエンジンを制御するＥＧＩコントローラを
有するＥＧＩノードである場合において、上記信号フレ
ームが、ＥＧＩノードは正常に受信したが他のノードが
正常に受信しなかったことにより再送された場合、ＥＧ
Ｉノードにとってその再送された信号フレームが既に受
信したフレームの再送であることを知ることができない
と、該ＥＧＩノードはその再送されたフレームを未だ受
信していない新規なフレームとして受信し、その結果さ
らにエンジンの出力を50％ダウンさせ、結局エンジンの
出力が25％にまでダウンされてしまうという不都合が生
じるからである。
がエンジンの出力を50％ダウンさせろというものであ
り、かつその信号フレームを受信すべき複数のノードの
うちの１つがエンジンを制御するＥＧＩコントローラを
有するＥＧＩノードである場合において、上記信号フレ
ームが、ＥＧＩノードは正常に受信したが他のノードが
正常に受信しなかったことにより再送された場合、ＥＧ
Ｉノードにとってその再送された信号フレームが既に受
信したフレームの再送であることを知ることができない
と、該ＥＧＩノードはその再送されたフレームを未だ受
信していない新規なフレームとして受信し、その結果さ
らにエンジンの出力を50％ダウンさせ、結局エンジンの
出力が25％にまでダウンされてしまうという不都合が生
じるからである。
【０００６】本発明の目的は、上記事情に鑑み、受信し
た信号フレームが受信側のノードにとって新規であるか
再送であるかの判定を行ない得る極めて簡単な判定シス
テムを備えた多重伝送方法を提供することにある。
た信号フレームが受信側のノードにとって新規であるか
再送であるかの判定を行ない得る極めて簡単な判定シス
テムを備えた多重伝送方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
多重伝送方法は、上記目的を達成するため、複数の通信
ノード間で多重伝送を行なう方法であって、上記通信ノ
ードは送信した新規な信号フレームを受信すべきいずれ
かの通信ノードが正常に受信しなかったと認めたときは
その新規な信号フレームを再送する多重伝送方法におい
て、上記信号フレームに再送チェックビットを設け、上
記通信ノードは新規な信号フレームを送信する毎に上記
再送チェックビットのハイ・ローレベルを交互に変化さ
せ、再送時にはその再送チェックビットを再送すべき新
規な信号フレームの再送チェックビットのレベルと同一
とすると共に、上記信号フレームを受信した通信ノード
は、前回受信した信号フレームの再送チェックビットと
今回受信した信号フレームの再送チェックビットとを比
較し、それらが異なっていれば今回受信した信号フレー
ムは新規なフレームであり、同一であれば既に受信した
前回のフレームの再送であると判定し、上記信号フレー
ムを受信する通信ノードは、該通信ノード自身がノード
ダウンから正常復帰したと判断したときには、他の通信
ノードから最初に受信した信号フレームの再送チェック
ビットの値を初期値とし、その信号フレームを新規なフ
レームと判断することを特徴とする。また、本発明の請
求項２に係る多重伝送方法は、上記目的を達成するた
め、複数の通信ノード間で多重伝送を行なう方法であっ
て、上記通信ノードは送信した新規な信号フレームを受
信すべきいずれかの通信ノードが正常に受信しなかった
と認めたときはその新規な信号フレームを再送する多重
伝送方法において、上記信号フレームに再送チェックビ
ットを設け、上記通信ノードは新規な信号フレームを送
信する毎に上記再送チェックビットのハイ・ローレベル
を交互に変化させ、再送時にはその再送チェックビット
を再送すべき新規な信号フレームの再送チェックビット
のレベルと同一とすると共に、上記信号フレームを受信
した通信ノードは、前回受信した信号フレームの再送チ
ェックビットと今回受信した信号フレームの再送チェッ
クビットとを比較し、それらが異なっていれば今回受信
した信号フレームは新規なフレームであり、同一であれ
ば既に受信した前回のフレームの再送であると判定し、
上記信号フレームを受信する通信ノードは、該通信ノー
ドとは異なる通信ノードがノードダウンから正常復帰し
たと判断したときには、上記正常復帰した通信ノードか
ら最初に受信した信号フレームの再送チェックビットの
値を初期値とし、その信号フレームを新規なフレームと
判断することを特徴とする。また、本発明の請求項３に
係る多重伝送方法は、上記目的を達成するため、請求項
１あるいは請求項２に記載の多重伝送方法において、上
記信号フレームを受信した通信ノードは、その信号フレ
ームの送信元の通信ノードを確認し、同一送信ノードか
ら送信されている前回受信した信号フレームの再送チェ
ックビットと今回受信した信号フレームの再送チェック
ビットとを比較し、それらが異なっていれば今回受信し
た信号フレームは新規なフレームであり、同一であれば
既に受信した前回のフレームの再送であると判定するこ
とを特徴とする。
多重伝送方法は、上記目的を達成するため、複数の通信
ノード間で多重伝送を行なう方法であって、上記通信ノ
ードは送信した新規な信号フレームを受信すべきいずれ
かの通信ノードが正常に受信しなかったと認めたときは
その新規な信号フレームを再送する多重伝送方法におい
て、上記信号フレームに再送チェックビットを設け、上
記通信ノードは新規な信号フレームを送信する毎に上記
再送チェックビットのハイ・ローレベルを交互に変化さ
せ、再送時にはその再送チェックビットを再送すべき新
規な信号フレームの再送チェックビットのレベルと同一
とすると共に、上記信号フレームを受信した通信ノード
は、前回受信した信号フレームの再送チェックビットと
今回受信した信号フレームの再送チェックビットとを比
較し、それらが異なっていれば今回受信した信号フレー
ムは新規なフレームであり、同一であれば既に受信した
前回のフレームの再送であると判定し、上記信号フレー
ムを受信する通信ノードは、該通信ノード自身がノード
ダウンから正常復帰したと判断したときには、他の通信
ノードから最初に受信した信号フレームの再送チェック
ビットの値を初期値とし、その信号フレームを新規なフ
レームと判断することを特徴とする。また、本発明の請
求項２に係る多重伝送方法は、上記目的を達成するた
め、複数の通信ノード間で多重伝送を行なう方法であっ
て、上記通信ノードは送信した新規な信号フレームを受
信すべきいずれかの通信ノードが正常に受信しなかった
と認めたときはその新規な信号フレームを再送する多重
伝送方法において、上記信号フレームに再送チェックビ
ットを設け、上記通信ノードは新規な信号フレームを送
信する毎に上記再送チェックビットのハイ・ローレベル
を交互に変化させ、再送時にはその再送チェックビット
を再送すべき新規な信号フレームの再送チェックビット
のレベルと同一とすると共に、上記信号フレームを受信
した通信ノードは、前回受信した信号フレームの再送チ
ェックビットと今回受信した信号フレームの再送チェッ
クビットとを比較し、それらが異なっていれば今回受信
した信号フレームは新規なフレームであり、同一であれ
ば既に受信した前回のフレームの再送であると判定し、
上記信号フレームを受信する通信ノードは、該通信ノー
ドとは異なる通信ノードがノードダウンから正常復帰し
たと判断したときには、上記正常復帰した通信ノードか
ら最初に受信した信号フレームの再送チェックビットの
値を初期値とし、その信号フレームを新規なフレームと
判断することを特徴とする。また、本発明の請求項３に
係る多重伝送方法は、上記目的を達成するため、請求項
１あるいは請求項２に記載の多重伝送方法において、上
記信号フレームを受信した通信ノードは、その信号フレ
ームの送信元の通信ノードを確認し、同一送信ノードか
ら送信されている前回受信した信号フレームの再送チェ
ックビットと今回受信した信号フレームの再送チェック
ビットとを比較し、それらが異なっていれば今回受信し
た信号フレームは新規なフレームであり、同一であれば
既に受信した前回のフレームの再送であると判定するこ
とを特徴とする。
【０００８】上記における「新規」および「再送」の語
は、送信側における新規および再送を意味し、受信側に
おける新規および再送とは必ずしも一致しない。
は、送信側における新規および再送を意味し、受信側に
おける新規および再送とは必ずしも一致しない。
【０００９】
【作用】上記多重伝送方法によれば、通信ノードは新規
な信号フレームを送信する毎に再送チェックビットを例
えば０，１，０，１…と交互に変化させ、信号フレーム
を再送する場合はその再送チェックビットを再送すべき
新規な信号フレームの再送チェックビットと同一、つま
り再送すべき新規な信号フレームの再送チェックビット
が１であれば同じ１とし、０であれば同じ０として再送
する。従って、ある通信ノードが信号フレームを例えば
新規、新規、新規、再送、新規、再送、再送と送信した
場合は、それぞれの信号フレームの再送チェックビット
は例えば０，１，０，０，１，１，１となる。
な信号フレームを送信する毎に再送チェックビットを例
えば０，１，０，１…と交互に変化させ、信号フレーム
を再送する場合はその再送チェックビットを再送すべき
新規な信号フレームの再送チェックビットと同一、つま
り再送すべき新規な信号フレームの再送チェックビット
が１であれば同じ１とし、０であれば同じ０として再送
する。従って、ある通信ノードが信号フレームを例えば
新規、新規、新規、再送、新規、再送、再送と送信した
場合は、それぞれの信号フレームの再送チェックビット
は例えば０，１，０，０，１，１，１となる。
【００１０】再送チェックビットを上記の如く設定する
ことにより、信号フレームを受信した各ノードは、各々
その信号フレームの送信元のノードを確認し、同一送信
ノードから送信されている前回受信した信号フレームの
再送チェックビットと今回受信した信号フレームの再送
チェックビットとを比較し、それらが異なっていれば今
回受信した信号フレームはその通信ノードにとって新規
なフレームであり、同一であれば既に受信した前回のフ
レームの再送であると判定する。更に、その信号フレー
ムを受信する通信ノードは、その通信ノード自身あるい
は他の通信ノードがノードダウンから正常復帰したと判
断したときには、最初に他の通信ノードから受信した信
号フレームの再送チェックビットの値を初期値とし、そ
の信号フレームを新規なフレームと判断する。
ことにより、信号フレームを受信した各ノードは、各々
その信号フレームの送信元のノードを確認し、同一送信
ノードから送信されている前回受信した信号フレームの
再送チェックビットと今回受信した信号フレームの再送
チェックビットとを比較し、それらが異なっていれば今
回受信した信号フレームはその通信ノードにとって新規
なフレームであり、同一であれば既に受信した前回のフ
レームの再送であると判定する。更に、その信号フレー
ムを受信する通信ノードは、その通信ノード自身あるい
は他の通信ノードがノードダウンから正常復帰したと判
断したときには、最初に他の通信ノードから受信した信
号フレームの再送チェックビットの値を初期値とし、そ
の信号フレームを新規なフレームと判断する。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。以下に説明する実施例は、本発
明を車両用の多重伝送方法であっていわゆるＣＳＭＡ／
ＣＤ−ＡＭＰ方式と称されるネットワークアクセス方法
を採用したものに適用した例である。ここでＣＳＭＡ
（Carrier Sense Multiple Access ）とは、各通信ノー
ドが送信要求発生時に伝送路の空きを確認して送信を行
なう方式を意味し、ＣＤ(Collision Detection) とは、
各通信ノードは伝送路の送信信号を監視し、信号の衝突
を検出すると再送制御を行なう方式を意味し、ＡＭＰ(A
rbitration onMessage Priority) とは、信号の衝突時
に優先度の高いメッセージは壊れないでそのまま送信さ
れる方式を意味する。
ついて詳細に説明する。以下に説明する実施例は、本発
明を車両用の多重伝送方法であっていわゆるＣＳＭＡ／
ＣＤ−ＡＭＰ方式と称されるネットワークアクセス方法
を採用したものに適用した例である。ここでＣＳＭＡ
（Carrier Sense Multiple Access ）とは、各通信ノー
ドが送信要求発生時に伝送路の空きを確認して送信を行
なう方式を意味し、ＣＤ(Collision Detection) とは、
各通信ノードは伝送路の送信信号を監視し、信号の衝突
を検出すると再送制御を行なう方式を意味し、ＡＭＰ(A
rbitration onMessage Priority) とは、信号の衝突時
に優先度の高いメッセージは壊れないでそのまま送信さ
れる方式を意味する。
【００１２】＜多重伝送装置＞◆本実施例は、図１に示
す多重伝送装置によって実施される。図示の装置は、ル
ープ状のツイストペア線から成る共通の伝送路（バス）
２が設けられ、該伝送路２には４つの多重通信ノードが
接続されている。本実施例ではそれらの通信ノードは４
個とし、エンジン制御を行なうためのＥＧＩコントロー
ラを有するＥＧＩノード４と、４輪操舵制御を行なうた
めの４ＷＳコントローラを有する４ＷＳノード６と、タ
イヤのスリップ制御を行なうためのＡＢＳ／ＴＲＣコン
トローラを有するＡＢＳ／ＴＲＣノード８と、ボディ関
連のスイッチ類を制御するためのコントローラを有する
ボディ系ノード10とで構成されている。
す多重伝送装置によって実施される。図示の装置は、ル
ープ状のツイストペア線から成る共通の伝送路（バス）
２が設けられ、該伝送路２には４つの多重通信ノードが
接続されている。本実施例ではそれらの通信ノードは４
個とし、エンジン制御を行なうためのＥＧＩコントロー
ラを有するＥＧＩノード４と、４輪操舵制御を行なうた
めの４ＷＳコントローラを有する４ＷＳノード６と、タ
イヤのスリップ制御を行なうためのＡＢＳ／ＴＲＣコン
トローラを有するＡＢＳ／ＴＲＣノード８と、ボディ関
連のスイッチ類を制御するためのコントローラを有する
ボディ系ノード10とで構成されている。
【００１３】各通信ノード４，６，８，10間の信号伝送
は、上記伝送路２を介して、時分割分散制御方式であっ
て上述のＣＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭＰ方式に基づく多重伝送
により行なわれる。また、いずれかのノードが送信した
信号は他の全てのノードが受信するように設定されてお
り、従って本実施例では、あるノードが信号伝送を行な
った場合、他の全てのノードが受信すべきノードであ
り、いずれかのノードが正常に受信しなかった場合には
再送が行なわれる。
は、上記伝送路２を介して、時分割分散制御方式であっ
て上述のＣＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭＰ方式に基づく多重伝送
により行なわれる。また、いずれかのノードが送信した
信号は他の全てのノードが受信するように設定されてお
り、従って本実施例では、あるノードが信号伝送を行な
った場合、他の全てのノードが受信すべきノードであ
り、いずれかのノードが正常に受信しなかった場合には
再送が行なわれる。
【００１４】＜信号フレーム＞◆各通信ノード４，６，
８，10は、上記信号伝送を行なうにあたって、それぞれ
自ノードの情報例えば各種の自動車運転情報や制御情報
等を図２に示す構成の信号フレームＦによりフレーム毎
に送信し、他のノードはそのフレームＦを受信する。上
記フレームＦは、ＳＤコード、ＰＩコード、ＩＤコー
ド、データ長、データ１〜データＮ、チェックコードを
有する構成となっている。
８，10は、上記信号伝送を行なうにあたって、それぞれ
自ノードの情報例えば各種の自動車運転情報や制御情報
等を図２に示す構成の信号フレームＦによりフレーム毎
に送信し、他のノードはそのフレームＦを受信する。上
記フレームＦは、ＳＤコード、ＰＩコード、ＩＤコー
ド、データ長、データ１〜データＮ、チェックコードを
有する構成となっている。
【００１５】上記「ＳＤコード（Start Delimiter コー
ド）」は、フレームＦの開始を表わす特定のコードであ
り、各ノードはこのＳＤコード符号を受信するとフレー
ムＦの開始を認知するようになっている。上記「ＰＩコ
ード（プライオリティコード）」は、同時に複数の通信
ノードがデータを送信して信号が衝突した場合にどの信
号を優先して処理するかを指示する優先順位を示す符号
である。この実施例では、プライオリティはビット値で
低いものほど高い優先度が割り当てられている。これ
は、伝送路２では、ローレベルがWIRED-ORとなっている
ためである。もし同時に複数のノードから信号が送出さ
れた場合は優先度の高いノードの「ＰＩコード」が伝送
路２上に残るので、低い方のノードは自己の送出した
「ＰＩコード」が別のコードに変っていることによって
衝突を検出し、その自己の失敗フレームの再送を行な
う。上記「ＩＤコード（フレームＩＤコード）」は該当
フレームの送出元を示すコードである。上記「データ
長」にはこのあとに続くデータの数が書き込まれ、Ｎ個
のデータがあるとすればデータ長としてＮが送られる。
このフレームを受信したノードはデータをデータ長の内
容だけ読み取る。上記「データ１〜データＮ」には当該
フレームによって送信しようとする多種の情報が書き込
まれる。また、このデータ１の中の最初の部分に、図３
に示す様に再送チェックビットが設けられている。な
お、この再送チェックビットは必ずしもデータ１の領域
中に設ける必要はなく、本フレーム構成中のどこに設け
ても良い。この再送チェックビットについては後に詳述
する。そしてデータに引き続くフィールドが上記「チェ
ックコード（ＣＲＣチェックコード；誤り検出符号）」
で、受信したノードはこれを確認することによりフレー
ムの終わりであることを知ることができる。
ド）」は、フレームＦの開始を表わす特定のコードであ
り、各ノードはこのＳＤコード符号を受信するとフレー
ムＦの開始を認知するようになっている。上記「ＰＩコ
ード（プライオリティコード）」は、同時に複数の通信
ノードがデータを送信して信号が衝突した場合にどの信
号を優先して処理するかを指示する優先順位を示す符号
である。この実施例では、プライオリティはビット値で
低いものほど高い優先度が割り当てられている。これ
は、伝送路２では、ローレベルがWIRED-ORとなっている
ためである。もし同時に複数のノードから信号が送出さ
れた場合は優先度の高いノードの「ＰＩコード」が伝送
路２上に残るので、低い方のノードは自己の送出した
「ＰＩコード」が別のコードに変っていることによって
衝突を検出し、その自己の失敗フレームの再送を行な
う。上記「ＩＤコード（フレームＩＤコード）」は該当
フレームの送出元を示すコードである。上記「データ
長」にはこのあとに続くデータの数が書き込まれ、Ｎ個
のデータがあるとすればデータ長としてＮが送られる。
このフレームを受信したノードはデータをデータ長の内
容だけ読み取る。上記「データ１〜データＮ」には当該
フレームによって送信しようとする多種の情報が書き込
まれる。また、このデータ１の中の最初の部分に、図３
に示す様に再送チェックビットが設けられている。な
お、この再送チェックビットは必ずしもデータ１の領域
中に設ける必要はなく、本フレーム構成中のどこに設け
ても良い。この再送チェックビットについては後に詳述
する。そしてデータに引き続くフィールドが上記「チェ
ックコード（ＣＲＣチェックコード；誤り検出符号）」
で、受信したノードはこれを確認することによりフレー
ムの終わりであることを知ることができる。
【００１６】＜ＡＣＫフィールド＞◆上記通信ノード
は、上記信号フレームＦを送信する場合、該フレームＦ
に続いて「ＡＣＫフィールド（受信確認信号領域）」を
伝送路２に送出する。このフィールドは、例えば伝送路
２に接続されている通信ノードの数のビット（本実施例
では４個の通信ノードが接続されているので４ビット）
から成り、各通信ノードに対し予め決められた固有のビ
ット領域が割り当てられている。このＡＣＫフィールド
の各ビット領域により、各通信ノードは正常受信の確認
を行なう。即ち、上記信号フレームを送信する通信ノー
ド（送信ノード）は、信号フレーム送信時に、上記ＡＣ
Ｋフィールドをその各ビット領域を各々“０”にして、
上記信号フレームに続けて伝送路に送出する。この信号
フレームを受信する側の通信ノード（受信ノード）は、
チェックコードにより受信したフレームのデータ１〜Ｎ
の内容に誤りがないか否かをチェックし、誤りがなけれ
ば各受信ノードについて前もって決められた固有のビッ
ト領域に受信確認信号（ＡＣＫ信号）“１”を送信す
る。この場合、上記送信ノードも上記信号フレームを送
信すると同時に受信しており、正常受信したらＡＣＫフ
ィールド内の送信ノード固有のビット領域にＡＣＫ信号
“１”を送信する。
は、上記信号フレームＦを送信する場合、該フレームＦ
に続いて「ＡＣＫフィールド（受信確認信号領域）」を
伝送路２に送出する。このフィールドは、例えば伝送路
２に接続されている通信ノードの数のビット（本実施例
では４個の通信ノードが接続されているので４ビット）
から成り、各通信ノードに対し予め決められた固有のビ
ット領域が割り当てられている。このＡＣＫフィールド
の各ビット領域により、各通信ノードは正常受信の確認
を行なう。即ち、上記信号フレームを送信する通信ノー
ド（送信ノード）は、信号フレーム送信時に、上記ＡＣ
Ｋフィールドをその各ビット領域を各々“０”にして、
上記信号フレームに続けて伝送路に送出する。この信号
フレームを受信する側の通信ノード（受信ノード）は、
チェックコードにより受信したフレームのデータ１〜Ｎ
の内容に誤りがないか否かをチェックし、誤りがなけれ
ば各受信ノードについて前もって決められた固有のビッ
ト領域に受信確認信号（ＡＣＫ信号）“１”を送信す
る。この場合、上記送信ノードも上記信号フレームを送
信すると同時に受信しており、正常受信したらＡＣＫフ
ィールド内の送信ノード固有のビット領域にＡＣＫ信号
“１”を送信する。
【００１７】従って、各通信ノードが送信された信号フ
レームを正常受信した場合は、伝送路２上のＡＣＫフィ
ールドの各ビット領域は全て“１”となっており、もし
いずれかの受信ノードが正常受信していない場合はその
受信していない受信ノード固有のビット領域は“０”の
ままとなっている。よって、送信ノードは、このＡＣＫ
フィールドを受信して各受信ノードが信号フレームを正
常受信したか否かを確認し、受信ノードのいずれかが受
信していないと認めたときは同一の信号フレームを再送
する。
レームを正常受信した場合は、伝送路２上のＡＣＫフィ
ールドの各ビット領域は全て“１”となっており、もし
いずれかの受信ノードが正常受信していない場合はその
受信していない受信ノード固有のビット領域は“０”の
ままとなっている。よって、送信ノードは、このＡＣＫ
フィールドを受信して各受信ノードが信号フレームを正
常受信したか否かを確認し、受信ノードのいずれかが受
信していないと認めたときは同一の信号フレームを再送
する。
【００１８】なお、この様に信号フレームを再送する場
合にもその信号フレームに続いて上記ＡＣＫフィールド
を送信し、それによって先に受信しなかったノードが正
常受信したと認めたときは再送を止め、未だ正常受信し
ていないと認めたときはさらに再送を行ない、例えば３
回再送を行なっても受信しなかった場合はそのノードは
ダウンしていると判断してそれ以上の再送は行なわな
い。
合にもその信号フレームに続いて上記ＡＣＫフィールド
を送信し、それによって先に受信しなかったノードが正
常受信したと認めたときは再送を止め、未だ正常受信し
ていないと認めたときはさらに再送を行ない、例えば３
回再送を行なっても受信しなかった場合はそのノードは
ダウンしていると判断してそれ以上の再送は行なわな
い。
【００１９】＜再送チェックビット＞◆上記した図３に
示す再送チェックビットは１ビットから成り、そこには
ハイ（１）もしくはロー（０）レベルが以下の様にして
書き込まれる。即ち、各送信ノードは、送信ノードにと
って新規な信号フレーム（新規フレーム）を送信する毎
に各信号フレームの再送チェックビットのハイ・ローレ
ベルを交互につまり０、１、０、１…と変化させ、信号
フレームを再送する場合にその再送する信号レーフム
（再送フレーム）の再送チェックビットを再送すべき新
規フレームの再送チェックビットと同一、つまり再送す
べき新規フレームの再送チェックビットが１であれば同
じ１とし、０であれば同じ０とする。かかる再送チェッ
クビットの書き換え管理は各送信ノード単位で行なわれ
る。
示す再送チェックビットは１ビットから成り、そこには
ハイ（１）もしくはロー（０）レベルが以下の様にして
書き込まれる。即ち、各送信ノードは、送信ノードにと
って新規な信号フレーム（新規フレーム）を送信する毎
に各信号フレームの再送チェックビットのハイ・ローレ
ベルを交互につまり０、１、０、１…と変化させ、信号
フレームを再送する場合にその再送する信号レーフム
（再送フレーム）の再送チェックビットを再送すべき新
規フレームの再送チェックビットと同一、つまり再送す
べき新規フレームの再送チェックビットが１であれば同
じ１とし、０であれば同じ０とする。かかる再送チェッ
クビットの書き換え管理は各送信ノード単位で行なわれ
る。
【００２０】上記再送チェックビットについて図４を参
照しながらさらに具体的に説明する。今、あるノードが
図示の如く新規フレームＦ１、新規フレームＦ２、新規
フレームＦ３、新規フレームＦ３の再送である再送フレ
ームＦ４、新規フレームＦ５、新規フレームＦ５の再送
である再送フレームＦ６および同じく新規フレームＦ５
の再送である再送フレームＦ７を順次送信するものとす
る。かかる場合、最初の新規フレームＦ１の再送チェッ
クビットが例えば０であったとすると、Ｆ２では新規で
あるから１に書き換え、Ｆ３では新規であるから０に書
き換え、Ｆ４ではＦ３の再送であるからＦ３と同じ０と
し、Ｆ５では新規であるから１に書き換え、Ｆ６ではＦ
５の再送であるからＦ５と同じ１とし、またＦ７でもＦ
５の再送であるからＦ５と同じ１とする。なお、上記の
場合Ｆ７はＦ６の再送であるとして扱っても良く、その
場合でもＦ７は同様に１となる。
照しながらさらに具体的に説明する。今、あるノードが
図示の如く新規フレームＦ１、新規フレームＦ２、新規
フレームＦ３、新規フレームＦ３の再送である再送フレ
ームＦ４、新規フレームＦ５、新規フレームＦ５の再送
である再送フレームＦ６および同じく新規フレームＦ５
の再送である再送フレームＦ７を順次送信するものとす
る。かかる場合、最初の新規フレームＦ１の再送チェッ
クビットが例えば０であったとすると、Ｆ２では新規で
あるから１に書き換え、Ｆ３では新規であるから０に書
き換え、Ｆ４ではＦ３の再送であるからＦ３と同じ０と
し、Ｆ５では新規であるから１に書き換え、Ｆ６ではＦ
５の再送であるからＦ５と同じ１とし、またＦ７でもＦ
５の再送であるからＦ５と同じ１とする。なお、上記の
場合Ｆ７はＦ６の再送であるとして扱っても良く、その
場合でもＦ７は同様に１となる。
【００２１】再送チェックビットを上記の如く設定する
ことにより、信号フレームを受信した各ノードは、各々
その信号フレームの送信元のノードを確認し、同一送信
ノードから送信されている前回受信した信号フレームの
再送チェックビットと今回受信した信号フレームの再送
チェックビットとを比較し、それらが異なっていれば今
回受信した信号フレームはその受信ノードにとって新規
なフレームであり、同一であれば既に受信した前回のフ
レームの再送であると判定することができる。
ことにより、信号フレームを受信した各ノードは、各々
その信号フレームの送信元のノードを確認し、同一送信
ノードから送信されている前回受信した信号フレームの
再送チェックビットと今回受信した信号フレームの再送
チェックビットとを比較し、それらが異なっていれば今
回受信した信号フレームはその受信ノードにとって新規
なフレームであり、同一であれば既に受信した前回のフ
レームの再送であると判定することができる。
【００２２】この点について図４を参照しながらさらに
詳しく説明する。今、ある受信ノードは図４に示す信号
フレームＦ１〜Ｆ７の全てを正常に受信したとする。そ
うすると、その受信ノードの場合には、Ｆ２の再送チェ
ックビットは前回受信のＦ１の再送チェックビットと異
なるのでＦ２は新規と判定し、同様にＦ３はＦ２と異な
るので新規と判定し、Ｆ４はＦ３と同じであるので再送
と判定し、Ｆ５はＦ４と異なるので新規と判定し、Ｆ６
はＦ５と同じであるので再送と判定し、Ｆ７はＦ５（Ｆ
６は再送と判定してキャンセルしているので前回受信の
信号フレームはＦ５となる）と同じであるので再度再送
と判定する。なお、上記の様にＦ６をキャンセルするこ
となく前回受信のフレームとして扱っても良く、その場
合でもＦ７はＦ６と同じであるから再送と判定すること
ができる。
詳しく説明する。今、ある受信ノードは図４に示す信号
フレームＦ１〜Ｆ７の全てを正常に受信したとする。そ
うすると、その受信ノードの場合には、Ｆ２の再送チェ
ックビットは前回受信のＦ１の再送チェックビットと異
なるのでＦ２は新規と判定し、同様にＦ３はＦ２と異な
るので新規と判定し、Ｆ４はＦ３と同じであるので再送
と判定し、Ｆ５はＦ４と異なるので新規と判定し、Ｆ６
はＦ５と同じであるので再送と判定し、Ｆ７はＦ５（Ｆ
６は再送と判定してキャンセルしているので前回受信の
信号フレームはＦ５となる）と同じであるので再度再送
と判定する。なお、上記の様にＦ６をキャンセルするこ
となく前回受信のフレームとして扱っても良く、その場
合でもＦ７はＦ６と同じであるから再送と判定すること
ができる。
【００２３】次に、図４中のＦ３、Ｆ５、Ｆ６を受信し
得なかったノードの場合について説明する。この場合
は、Ｆ２はＦ１と異なるので新規と判定し、次に受信す
るＦ４は前回受信のＦ２と異なるので新規と判定し（Ｆ
３を受信していないのでＦ４はこのノードにとっては新
規なフレームとなる）、次に受信するＦ７は前回受信の
Ｆ４と異なっているので新規と判定する。
得なかったノードの場合について説明する。この場合
は、Ｆ２はＦ１と異なるので新規と判定し、次に受信す
るＦ４は前回受信のＦ２と異なるので新規と判定し（Ｆ
３を受信していないのでＦ４はこのノードにとっては新
規なフレームとなる）、次に受信するＦ７は前回受信の
Ｆ４と異なっているので新規と判定する。
【００２４】上述の様に、上記判定システムによればい
ずれの受信ノードも受信した各信号フレームが自ノード
にとって新規か再送かを適切に判定することができる。
ずれの受信ノードも受信した各信号フレームが自ノード
にとって新規か再送かを適切に判定することができる。
【００２５】なお、上記各通信ノードは一時的に送受信
不能等の異常状態になる即ちダウンする場合がある。も
し、各通信ノードが自ノードの正常・異常および他ノー
ドの正常・異常を判断し得る場合には、正常復帰時にお
ける受信フレームの新規・再送を以下の様にして判定す
れば良い。
不能等の異常状態になる即ちダウンする場合がある。も
し、各通信ノードが自ノードの正常・異常および他ノー
ドの正常・異常を判断し得る場合には、正常復帰時にお
ける受信フレームの新規・再送を以下の様にして判定す
れば良い。
【００２６】即ち、今、あるノード（これを自ノードと
称し、それ以外を他ノードと称する）について考える
と、自ノードダウン時おいて当該自ノードが自から正常
復帰したと判断したときは、当該自ノードはそれ以降に
受信した各他ノードからの最初の信号フレームの再送チ
ェックビットの値（ハイ・ローレベル）をそれぞれの他
ノードにおける初期値とし、それを新規フレームとす
る。また、他ノードダウン時においては、自ノードがそ
の他ノードの正常復帰判断をした時以降にその他ノード
から最初に受信した信号フレームの再送チェックビット
をその他ノードにおける初期値とし、それを新規フレー
ムとする。
称し、それ以外を他ノードと称する）について考える
と、自ノードダウン時おいて当該自ノードが自から正常
復帰したと判断したときは、当該自ノードはそれ以降に
受信した各他ノードからの最初の信号フレームの再送チ
ェックビットの値（ハイ・ローレベル）をそれぞれの他
ノードにおける初期値とし、それを新規フレームとす
る。また、他ノードダウン時においては、自ノードがそ
の他ノードの正常復帰判断をした時以降にその他ノード
から最初に受信した信号フレームの再送チェックビット
をその他ノードにおける初期値とし、それを新規フレー
ムとする。
【００２７】なお、前述の様に信号衝突した場合に優先
度の低いフレームは再送されるが、この場合の再送フレ
ームも、衝突したときの送信フレームを新規フレームと
しその新規フレームの再送と考えれば良い。しかし、衝
突したときの送信フレームは実質的には送信されなかっ
たものであるので、その再送フレームを新規フレームと
考えても良い。その様に考えてもその衝突時に再送され
る信号フレームの再送チェックビットは同じ結果とな
る。
度の低いフレームは再送されるが、この場合の再送フレ
ームも、衝突したときの送信フレームを新規フレームと
しその新規フレームの再送と考えれば良い。しかし、衝
突したときの送信フレームは実質的には送信されなかっ
たものであるので、その再送フレームを新規フレームと
考えても良い。その様に考えてもその衝突時に再送され
る信号フレームの再送チェックビットは同じ結果とな
る。
【００２８】上記の如き新規・再送判定システムは、信
号フレームに単に１ビットの再送チェックビットを設
け、送信ノードが新規フレームを送信する毎に再送チェ
ックビットのハイ・ローレベルを交互に書き換え、再送
時はそのままとするだけの極めて簡単なものである。し
かも、一般に新規フレーム送信時は各ノードにおいてそ
のフレームを新たに作成するのでその時再送チェックビ
ットを変更するのは簡単であり、また再送時は既に作成
されている信号フレームをそのまま再送するだけで良い
ので、新たに再送する信号フレームを書き直す必要がな
く送信ノードの負担が軽減され、この点からも極めて簡
単な判定システムであるということができる。
号フレームに単に１ビットの再送チェックビットを設
け、送信ノードが新規フレームを送信する毎に再送チェ
ックビットのハイ・ローレベルを交互に書き換え、再送
時はそのままとするだけの極めて簡単なものである。し
かも、一般に新規フレーム送信時は各ノードにおいてそ
のフレームを新たに作成するのでその時再送チェックビ
ットを変更するのは簡単であり、また再送時は既に作成
されている信号フレームをそのまま再送するだけで良い
ので、新たに再送する信号フレームを書き直す必要がな
く送信ノードの負担が軽減され、この点からも極めて簡
単な判定システムであるということができる。
【００２９】なお、上記実施例では送信フレームが正常
に受信されたか否かを上述のＡＣＫフィールドで確認し
ているが、勿論その確認は他のいかなる方法で行なって
も良い。
に受信されたか否かを上述のＡＣＫフィールドで確認し
ているが、勿論その確認は他のいかなる方法で行なって
も良い。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る多重伝送方法は、上述の様
に信号フレームに再送チェックビットを設け、新規フレ
ーム送信毎に再送チェックビットのハイ・ローレベルを
交互に変更し、再送時はそのままとするので、通信ノー
ドはその再送チェックビットにより受信した信号フレー
ムが自ノードにとって新規か再送かを適切に判断するこ
とができ、しかもその判定システムは、送信ノードの負
担が少なく、極めて簡単なものである。また、信号フレ
ームを受信する通信ノードは、その通信ノード自身ある
いは他の通信ノードがノードダウンから正常復帰したと
判断したときには、最初に他の通信ノードから受信した
信号フレームの再送チェックビットの値を初期値とし、
その信号フレームを新規なフレームと判断するので、通
信ノードがノードダウンから正常復帰したときにおいて
も、それ以降に受信される信号フレームが新規な信号フ
レームと認識すべきか否かを、適切に判断することがで
き、しかも信号フレームを受信する通信ノードにとって
も負担が少なく、極めて簡単なものとなる。
に信号フレームに再送チェックビットを設け、新規フレ
ーム送信毎に再送チェックビットのハイ・ローレベルを
交互に変更し、再送時はそのままとするので、通信ノー
ドはその再送チェックビットにより受信した信号フレー
ムが自ノードにとって新規か再送かを適切に判断するこ
とができ、しかもその判定システムは、送信ノードの負
担が少なく、極めて簡単なものである。また、信号フレ
ームを受信する通信ノードは、その通信ノード自身ある
いは他の通信ノードがノードダウンから正常復帰したと
判断したときには、最初に他の通信ノードから受信した
信号フレームの再送チェックビットの値を初期値とし、
その信号フレームを新規なフレームと判断するので、通
信ノードがノードダウンから正常復帰したときにおいて
も、それ以降に受信される信号フレームが新規な信号フ
レームと認識すべきか否かを、適切に判断することがで
き、しかも信号フレームを受信する通信ノードにとって
も負担が少なく、極めて簡単なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を実施する多重伝送装置の一
例を示す概略図
例を示す概略図
【図２】信号フレームの一例を示す図
【図３】再送チェックビットの配設位置の一例を示す図
【図４】再送チェックビットの変化の一例を示す図
２ 伝送路 ４，６，８，10 通信ノード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−23011（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88528（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/40 H04L 12/42
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の通信ノード間で多重伝送を行なう
方法であって、上記通信ノードは送信した新規な信号フ
レームを受信すべきいずれかの通信ノードが正常に受信
しなかったと認めたときはその新規な信号フレームを再
送する多重伝送方法において、 上記信号フレームに再送チェックビットを設け、上記通
信ノードは新規な信号フレームを送信する毎に上記再送
チェックビットのハイ・ローレベルを交互に変化させ、
再送時にはその再送チェックビットを再送すべき新規な
信号フレームの再送チェックビットのレベルと同一とす
ると共に、 上記信号フレームを受信した通信ノードは、前回受信し
た信号フレームの再送チェックビットと今回受信した信
号フレームの再送チェックビットとを比較し、それらが
異なっていれば今回受信した信号フレームは新規なフレ
ームであり、同一であれば既に受信した前回のフレーム
の再送であると判定し、 上記信号フレームを受信する通信ノードは、該通信ノー
ド自身がノードダウンから正常復帰したと判断したとき
には、他の通信ノードから最初に受信した信号フレーム
の再送チェックビットの値を初期値とし、その信号フレ
ームをな新規フレームと判断する ことを特徴とする多重
伝送方法。 - 【請求項２】 複数の通信ノード間で多重伝送を行なう
方法であって、上記通信ノードは送信した新規な信号フ
レームを受信すべきいずれかの通信ノードが正常に受信
しなかったと認めたときはその新規な信号フレームを再
送する多重伝送方法において、 上記信号フレームに再送チェックビットを設け、上記通
信ノードは新規な信号フレームを送信する毎に上記再送
チェックビットのハイ・ローレベルを交互に変化させ、
再送時にはその再送チェックビットを再送すべき新規な
信号フレームの再送チェックビットのレベルと同一とす
ると共に、 上記信号フレームを受信した通信ノードは、前回受信し
た信号フレームの再送チェックビットと今回受信した信
号フレームの再送チェックビットとを比較し、それらが
異なっていれば今回受信した信号フレームは新規なフレ
ームであり、同一であれば既に受信した前回のフレーム
の再送であると判定し、 上記信号フレームを受信する通信ノードは、該通信ノー
ドとは異なる通信ノードがノードダウンから正常復帰し
たと判断したときには、上記正常復帰した通信ノードか
ら最初に受信した信号フレームの再送チェックビットの
値を初期値とし、その信号フレームを新規なフレームと
判断することを特徴とする多重伝送方法。 - 【請求項３】 上記信号フレームを受信した通信ノード
は、その信号フレームの送信元の通信ノードを確認し、
同一送信ノードから送信されている前回受信した信号フ
レームの再送チェックビットと今回受信した信号フレー
ムの再送チェックビットとを比較し、それらが異なって
いれば今回受信した信号フレームは新規なフレームであ
り、同一であれば既に受信した前回のフレームの再送で
あると判定することを特徴とする請求項１あるいは２に
記載の多重伝送方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3064282A JP2995348B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 多重伝送方法 |
| DE4210094A DE4210094C2 (de) | 1991-03-28 | 1992-03-27 | Multiplexes Übertragungsverfahren |
| US07/858,538 US5596588A (en) | 1991-03-28 | 1992-03-27 | Multiplex transmission method |
| KR1019920005097A KR960009471B1 (ko) | 1991-03-28 | 1992-03-27 | 다중전송방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3064282A JP2995348B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 多重伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04299629A JPH04299629A (ja) | 1992-10-22 |
| JP2995348B2 true JP2995348B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=13253723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3064282A Expired - Lifetime JP2995348B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | 多重伝送方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5596588A (ja) |
| JP (1) | JP2995348B2 (ja) |
| KR (1) | KR960009471B1 (ja) |
| DE (1) | DE4210094C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2302243B (en) * | 1995-06-12 | 2000-03-01 | Comm & Control Electronics Ltd | Communication system message acknowledgement |
| KR100250533B1 (ko) * | 1995-12-29 | 2000-04-01 | 정몽규 | 엔진 제어장치의 데이타 모니터링 장치 및 그 방법 |
| US5870406A (en) * | 1997-02-19 | 1999-02-09 | Ericsson Inc. | Automatic repeat request(ARQ) data communications method and apparatus |
| JP3566846B2 (ja) * | 1997-12-24 | 2004-09-15 | 古河電気工業株式会社 | 多重通信方法 |
| DE19814102C2 (de) * | 1998-03-30 | 1999-05-12 | Siemens Ag | Datenübertragungsverfahren |
| US6335933B1 (en) * | 1999-05-21 | 2002-01-01 | Broadcom Homenetworking, Inc. | Limited automatic repeat request protocol for frame-based communication channels |
| US20050026194A1 (en) * | 2003-06-20 | 2005-02-03 | Tularik Inc. | Gene amplification and overexpression in cancer |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866448A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-20 | Hitachi Ltd | パケット交換における誤り検出方式 |
| JPS61224534A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 多重伝送装置 |
| GB8628821D0 (en) * | 1986-12-02 | 1987-01-07 | Plessey Co Plc | Data transmission systems |
| US4908828A (en) * | 1987-12-29 | 1990-03-13 | Indesys, Inc. | Method for error free message reception |
| US5036518A (en) * | 1988-11-02 | 1991-07-30 | Tseung Lawrence C N | Guaranteed reliable broadcast network |
| US4970714A (en) * | 1989-01-05 | 1990-11-13 | International Business Machines Corp. | Adaptive data link protocol |
| DE59104500D1 (de) * | 1991-04-17 | 1995-03-16 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Verfahren zum Übertragen von Daten an mehrere Datenstationen. |
| US5191326A (en) * | 1991-09-05 | 1993-03-02 | Schlumberger Technology Corporation | Communications protocol for digital telemetry system |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP3064282A patent/JP2995348B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-27 DE DE4210094A patent/DE4210094C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-27 KR KR1019920005097A patent/KR960009471B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-03-27 US US07/858,538 patent/US5596588A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5596588A (en) | 1997-01-21 |
| JPH04299629A (ja) | 1992-10-22 |
| DE4210094C2 (de) | 1994-12-08 |
| DE4210094A1 (de) | 1992-10-01 |
| KR920019128A (ko) | 1992-10-22 |
| KR960009471B1 (ko) | 1996-07-19 |
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