JP2873515B2 - 多重伝送方法 - Google Patents
多重伝送方法Info
- Publication number
- JP2873515B2 JP2873515B2 JP3066244A JP6624491A JP2873515B2 JP 2873515 B2 JP2873515 B2 JP 2873515B2 JP 3066244 A JP3066244 A JP 3066244A JP 6624491 A JP6624491 A JP 6624491A JP 2873515 B2 JP2873515 B2 JP 2873515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- node
- multiplex transmission
- nodes
- communication
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 145
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 74
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 18
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD] using bit-wise arbitration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両等において
用いられる多重伝送方法であって、多重伝送開始時に、
伝送路に接続されている通信ノードの確認を行なう多重
伝送方法に関する。
用いられる多重伝送方法であって、多重伝送開始時に、
伝送路に接続されている通信ノードの確認を行なう多重
伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の自動車においては、電子制御の発
達に伴なって搭載される電子機器が著るしく増大し、そ
れによって各電子機器間を結ぶ配線の肥大化、複雑化の
問題が顕著になって来ている。そこで、かかる問題を解
決するため、複数の電子機器間の信号伝送を多重伝送で
行なう、つまり複数の電子機器用の通信ノードを共通の
伝送路に接続し、各通信ノード間の信号伝送を多重伝送
で行なうことが検討され、実用化され始めている（例え
ば特開昭61-224534 号公報参照）。
達に伴なって搭載される電子機器が著るしく増大し、そ
れによって各電子機器間を結ぶ配線の肥大化、複雑化の
問題が顕著になって来ている。そこで、かかる問題を解
決するため、複数の電子機器間の信号伝送を多重伝送で
行なう、つまり複数の電子機器用の通信ノードを共通の
伝送路に接続し、各通信ノード間の信号伝送を多重伝送
で行なうことが検討され、実用化され始めている（例え
ば特開昭61-224534 号公報参照）。
【０００３】かかる自動車用の多重伝送の一例として、
例えばＥＧＩコントローラ、４ＷＳコントローラ、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣコントローラ等の各種の運転制御装置用の通
信ノードを接続してそれらのノード間で制御情報等を多
重伝送するものが考えられる。この場合、各車両に搭載
される運転制御装置の種類は必ずしも同一ではなく、従
って各車両の多重伝送装置も接続されているノード（接
続ノード）の種類は必ずしも同一ではなく、例えば、ア
メリカ、ＥＣ、オーストラリア等の車両仕向地によって
異なり、かつ同じ仕向地でも車両グレードやオプション
によって異なる。
例えばＥＧＩコントローラ、４ＷＳコントローラ、ＡＢ
Ｓ／ＴＲＣコントローラ等の各種の運転制御装置用の通
信ノードを接続してそれらのノード間で制御情報等を多
重伝送するものが考えられる。この場合、各車両に搭載
される運転制御装置の種類は必ずしも同一ではなく、従
って各車両の多重伝送装置も接続されているノード（接
続ノード）の種類は必ずしも同一ではなく、例えば、ア
メリカ、ＥＣ、オーストラリア等の車両仕向地によって
異なり、かつ同じ仕向地でも車両グレードやオプション
によって異なる。
【０００４】ところで、多重伝送を行なう場合には、各
ノード間での多重伝送を管理するため、伝送路における
ノード接続状態（伝送路にいかなるノードが接続されて
いるか）を多重伝送装置自身が把握しておく必要があ
る。かかるノード接続状態の把握方法として、多重伝送
開始時に、多重伝送装置自身が接続ノードの種類を調べ
て確認する下記の様な方法が考えられる。
ノード間での多重伝送を管理するため、伝送路における
ノード接続状態（伝送路にいかなるノードが接続されて
いるか）を多重伝送装置自身が把握しておく必要があ
る。かかるノード接続状態の把握方法として、多重伝送
開始時に、多重伝送装置自身が接続ノードの種類を調べ
て確認する下記の様な方法が考えられる。
【０００５】即ち、予め定められた所定の通信ノード
に、全ての多重伝送装置を対象とした場合の接続される
可能性のある全てのノードを示す情報（以下この全ての
ノードを全体最多接続ノードといい、この全体最多接続
ノードを示す情報を全体最多接続ノード情報という）を
記憶させると共に、所定時間（上記全体最多接続ノード
が接続されていたとしてもそれらが全て以下の接続信号
を送信し得るに十分な時間）を設定し、その上で上記所
定の通信ノードは、他のノードに対して自分が接続され
ていることを示す接続信号を送信するよう要求し、その
要求後上記所定時間内に受信した接続信号に基づいて接
続ノードを確認する、つまり自ノードと上記接続信号を
送信したノードとが接続されていると確認し、また、も
し上記所定時間以内に上記全体最多接続ノードのうち自
ノードを除くノードから接続信号を受信した時は、上記
所定時間経過まで待つことなくその時点で上記全体最多
接続ノードが接続されていると確認し、接続ノードの確
認を終了する方法が考えられる。
に、全ての多重伝送装置を対象とした場合の接続される
可能性のある全てのノードを示す情報（以下この全ての
ノードを全体最多接続ノードといい、この全体最多接続
ノードを示す情報を全体最多接続ノード情報という）を
記憶させると共に、所定時間（上記全体最多接続ノード
が接続されていたとしてもそれらが全て以下の接続信号
を送信し得るに十分な時間）を設定し、その上で上記所
定の通信ノードは、他のノードに対して自分が接続され
ていることを示す接続信号を送信するよう要求し、その
要求後上記所定時間内に受信した接続信号に基づいて接
続ノードを確認する、つまり自ノードと上記接続信号を
送信したノードとが接続されていると確認し、また、も
し上記所定時間以内に上記全体最多接続ノードのうち自
ノードを除くノードから接続信号を受信した時は、上記
所定時間経過まで待つことなくその時点で上記全体最多
接続ノードが接続されていると確認し、接続ノードの確
認を終了する方法が考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、多重伝送に
おいては、上記多重伝送開始時に行なわれる接続ノード
の確認はできるだけ短時間で終了させて速やかに実際に
多重伝送を行なう多重伝送制御状態に移行したいという
要請がある。
おいては、上記多重伝送開始時に行なわれる接続ノード
の確認はできるだけ短時間で終了させて速やかに実際に
多重伝送を行なう多重伝送制御状態に移行したいという
要請がある。
【０００７】しかるに、上記確認方法は、確認時間とし
て基本的に上記した全体最多接続ノードの全てが十分に
返信し得る時間として設定された相当長い所定時間を必
要とし、かつその所定時間内に全体最多接続ノードの全
てが接続されていると確認できたときはその時点で確認
を終了するが、実際に接続されているノードはその全体
最多接続ノードよりも少ない場合も多く、従って必ずし
も短時間で確認し得る方法とは言い難い。
て基本的に上記した全体最多接続ノードの全てが十分に
返信し得る時間として設定された相当長い所定時間を必
要とし、かつその所定時間内に全体最多接続ノードの全
てが接続されていると確認できたときはその時点で確認
を終了するが、実際に接続されているノードはその全体
最多接続ノードよりも少ない場合も多く、従って必ずし
も短時間で確認し得る方法とは言い難い。
【０００８】本発明の目的は、上記事情に鑑み、多重伝
送装置自身による接続ノードの確認時間の短縮を図り、
速やかに多重伝送制御状態に移行することのできる多重
伝送方法を提供することにある。
送装置自身による接続ノードの確認時間の短縮を図り、
速やかに多重伝送制御状態に移行することのできる多重
伝送方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る多重伝送方
法は、上記目的を達成するため、伝送路に接続された複
数の通信ノード間で多重伝送を行なう方法であって、多
重伝送開始時に、上記伝送路に接続されている通信ノー
ドの種類を確認する多重伝送方法において、◆多重伝送
装置を複数のグループに区分したときのその各グループ
に属する多重伝送装置に接続される可能性のある全ての
通信ノードを示すグループ別最多接続ノード情報が存在
する場合、上記多重伝送を行なう多重伝送装置の属する
グループの最多接続ノード情報を上記複数の通信ノード
のうちの所定の通信ノードに記憶させておき、該所定の
通信ノードは、他の通信ノードに自己が接続されている
ことを示す接続信号を送信するよう要求し、その要求後
予め設定された所定時間だけ待ってその所定時間内に受
信した接続信号に基づいて接続されている通信ノードを
確認すると共に、上記受信した接続信号に基づいて上記
所定時間内に上記最多接続ノード情報に示されている通
信ノードの全てが接続されていると認めたときは、その
時点で、接続されている通信ノードの確認を終了するこ
とを特徴とする。
法は、上記目的を達成するため、伝送路に接続された複
数の通信ノード間で多重伝送を行なう方法であって、多
重伝送開始時に、上記伝送路に接続されている通信ノー
ドの種類を確認する多重伝送方法において、◆多重伝送
装置を複数のグループに区分したときのその各グループ
に属する多重伝送装置に接続される可能性のある全ての
通信ノードを示すグループ別最多接続ノード情報が存在
する場合、上記多重伝送を行なう多重伝送装置の属する
グループの最多接続ノード情報を上記複数の通信ノード
のうちの所定の通信ノードに記憶させておき、該所定の
通信ノードは、他の通信ノードに自己が接続されている
ことを示す接続信号を送信するよう要求し、その要求後
予め設定された所定時間だけ待ってその所定時間内に受
信した接続信号に基づいて接続されている通信ノードを
確認すると共に、上記受信した接続信号に基づいて上記
所定時間内に上記最多接続ノード情報に示されている通
信ノードの全てが接続されていると認めたときは、その
時点で、接続されている通信ノードの確認を終了するこ
とを特徴とする。
【００１０】上記の多重伝送方法において、各グループ
に属する多重伝送装置に接続された通信ノードの接続状
態は、予め設定された通信ノードより他の通信ノードに
対し自己の通信ノードであることを示し、その結果の確
認ステップに基づいて、確認される。一方、上記所定時
間としては、少なくとも、本多重伝送を行なう多重伝送
装置の属するグループの最多接続ノードの全てが接続さ
れていたとしてもそれらが全て接続信号を送信し得るに
十分な時間が設定される。
に属する多重伝送装置に接続された通信ノードの接続状
態は、予め設定された通信ノードより他の通信ノードに
対し自己の通信ノードであることを示し、その結果の確
認ステップに基づいて、確認される。一方、上記所定時
間としては、少なくとも、本多重伝送を行なう多重伝送
装置の属するグループの最多接続ノードの全てが接続さ
れていたとしてもそれらが全て接続信号を送信し得るに
十分な時間が設定される。
【００１１】上記「多重伝送装置を複数のグループに区
分した」における複数のグループ分けは、例えば車両に
搭載される多重伝送装置の場合、全ての車両に搭載され
る多重伝送装置を全体の多重伝送装置としたとき、搭載
される車両の仕向地毎にグループ分けすることができる
し、あるいは車種毎にグループ分けすることもできる。
また、それ以外の基準でグループ分けすることも勿論可
能である。
分した」における複数のグループ分けは、例えば車両に
搭載される多重伝送装置の場合、全ての車両に搭載され
る多重伝送装置を全体の多重伝送装置としたとき、搭載
される車両の仕向地毎にグループ分けすることができる
し、あるいは車種毎にグループ分けすることもできる。
また、それ以外の基準でグループ分けすることも勿論可
能である。
【００１２】上記グループ別最多接続ノード情報とは、
例えば上記の様に車両の仕向地毎にグループ分けした場
合、各仕向地毎の最多接続ノード情報、つまりある仕向
地の場合その仕向地グループに属する多重伝送装置に接
続される可能性のある全ての通信ノードの種類を示す情
報を意味する。本発明の多重伝送方法においては、上記
通信ノード間で送信できない状態の時、その通信ノード
を確認し上記多重伝送装置で送信しないようにしてい
る。また、上記通信ノードの種類は、上記多重伝送装置
のグループ別最多接続ノードの種類により設定されてい
る。さらに、上記各通信ノードは、接続ノードの確認
後、多重伝送制御状態に移行する。
例えば上記の様に車両の仕向地毎にグループ分けした場
合、各仕向地毎の最多接続ノード情報、つまりある仕向
地の場合その仕向地グループに属する多重伝送装置に接
続される可能性のある全ての通信ノードの種類を示す情
報を意味する。本発明の多重伝送方法においては、上記
通信ノード間で送信できない状態の時、その通信ノード
を確認し上記多重伝送装置で送信しないようにしてい
る。また、上記通信ノードの種類は、上記多重伝送装置
のグループ別最多接続ノードの種類により設定されてい
る。さらに、上記各通信ノードは、接続ノードの確認
後、多重伝送制御状態に移行する。
【００１３】
【作用】上記多重伝送方法は、もし全体の多重伝送装置
を複数のグループ毎にグループ分けできかつそのグルー
プ毎に接続される可能性のある全ての接続ノードつまり
グループ別最多接続ノードを知ることができる場合に
は、上記所定の通信ノードに記憶させる最多接続ノード
情報として、前述の全体最多接続ノード情報ではなくそ
のグループ別最多接続ノード情報を採用し、そうするこ
とによって接続ノードの確認時間の短縮を図ろうとする
ものである。
を複数のグループ毎にグループ分けできかつそのグルー
プ毎に接続される可能性のある全ての接続ノードつまり
グループ別最多接続ノードを知ることができる場合に
は、上記所定の通信ノードに記憶させる最多接続ノード
情報として、前述の全体最多接続ノード情報ではなくそ
のグループ別最多接続ノード情報を採用し、そうするこ
とによって接続ノードの確認時間の短縮を図ろうとする
ものである。
【００１４】即ち、今車両に搭載される多重伝送装置を
対象としその多重伝送装置を仕向地毎にグループ分けし
た場合、例えば全ての車両を対象とするときは最大５種
類の通信ノードが接続される可能性があるときに、仕向
地Ａのグループでは最大５種類、仕向地Ｂのグループで
は最大４種類、仕向地Ｃのグループでは最大３種類の通
信ノードが接続される可能性があるものとする。
対象としその多重伝送装置を仕向地毎にグループ分けし
た場合、例えば全ての車両を対象とするときは最大５種
類の通信ノードが接続される可能性があるときに、仕向
地Ａのグループでは最大５種類、仕向地Ｂのグループで
は最大４種類、仕向地Ｃのグループでは最大３種類の通
信ノードが接続される可能性があるものとする。
【００１５】そうすると、例えばＢグループの多重伝送
装置の場合、もし最多接続ノード情報として上記全体最
多接続ノード情報を用いるとその全体最多接続ノードは
５種類となり、しかしながら実際にはそのＢグループの
多重伝送装置は最大４種類しか通信ノードが接続され
ず、従っていつまで待ってもその全体最多接続ノードが
接続されていると確認し得る状態にはならず、結局全て
の場合接続ノードの確認に上記所定時間を要することと
なる。
装置の場合、もし最多接続ノード情報として上記全体最
多接続ノード情報を用いるとその全体最多接続ノードは
５種類となり、しかしながら実際にはそのＢグループの
多重伝送装置は最大４種類しか通信ノードが接続され
ず、従っていつまで待ってもその全体最多接続ノードが
接続されていると確認し得る状態にはならず、結局全て
の場合接続ノードの確認に上記所定時間を要することと
なる。
【００１６】これに対し、グループ別最多接続ノード情
報を記憶させておくと、当該グループの多重伝送装置に
はそのグループ別最多接続ノードの全てが接続されてい
る場合が存在するので、その場合には返信された接続信
号に基づいてグループ別最多接続ノードの全てが接続さ
れていることを上記所定時間が経過する前に確認するこ
とができ、接続ノード確認時間の短縮を図ることができ
る。
報を記憶させておくと、当該グループの多重伝送装置に
はそのグループ別最多接続ノードの全てが接続されてい
る場合が存在するので、その場合には返信された接続信
号に基づいてグループ別最多接続ノードの全てが接続さ
れていることを上記所定時間が経過する前に確認するこ
とができ、接続ノード確認時間の短縮を図ることができ
る。
【００１７】また、上記所定時間として上記全体最多接
続ノードの全てが返信し得るに十分な時間ではなく上記
グループ別最多接続ノードの全てが返信し得るに十分な
時間を設定することができ、そうすればたとえグループ
別最多接続ノードの全てが接続されていない場合であっ
ても、その設定する所定時間の短縮によって接続ノード
確認時間の短縮を図ることができる。
続ノードの全てが返信し得るに十分な時間ではなく上記
グループ別最多接続ノードの全てが返信し得るに十分な
時間を設定することができ、そうすればたとえグループ
別最多接続ノードの全てが接続されていない場合であっ
ても、その設定する所定時間の短縮によって接続ノード
確認時間の短縮を図ることができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。以下に説明する実施例は、本発
明を車両用の多重伝送方法であっていわゆるＣＳＭＡ／
ＣＤ−ＡＭＰ方式と称されるネットワークアクセス方法
を採用したものに適用した例である。ここでＣＳＭＡ
（Carrier Sense Multiple Access ）とは、各通信ノー
ドが送信要求発生時に伝送路の空きを確認して送信を行
なう方式を意味し、ＣＤ(Collision Detection) とは、
各通信ノードは伝送路の送信信号を監視し、信号の衝突
を検出すると再送制御を行なう方式を意味し、ＡＭＰ(A
rbitration onMessage Priority) とは、信号の衝突時
に優先度の高いメッセージは壊れないでそのまま送信さ
れる方式を意味する。
ついて詳細に説明する。以下に説明する実施例は、本発
明を車両用の多重伝送方法であっていわゆるＣＳＭＡ／
ＣＤ−ＡＭＰ方式と称されるネットワークアクセス方法
を採用したものに適用した例である。ここでＣＳＭＡ
（Carrier Sense Multiple Access ）とは、各通信ノー
ドが送信要求発生時に伝送路の空きを確認して送信を行
なう方式を意味し、ＣＤ(Collision Detection) とは、
各通信ノードは伝送路の送信信号を監視し、信号の衝突
を検出すると再送制御を行なう方式を意味し、ＡＭＰ(A
rbitration onMessage Priority) とは、信号の衝突時
に優先度の高いメッセージは壊れないでそのまま送信さ
れる方式を意味する。
【００１９】＜多重伝送装置＞◆本実施例は、図１に示
す多重伝送装置によって実施される。図示の装置は、ル
ープ状のツイストペア線から成る共通の伝送路（バス）
２が設けられ、該伝送路２には４つの多重通信ノードが
接続されている。本実施例ではそれらの通信ノードは４
個とし、エンジン制御を行なうためのＥＧＩコントロー
ラを有するＥＧＩノード４と、４輪操舵制御を行なうた
めの４ＷＳコントローラを有する４ＷＳノード６と、タ
イヤのスリップ制御を行なうためのＡＢＳ／ＴＲＣコン
トローラを有するＡＢＳ／ＴＲＣノード８と、ボディ関
連のスイッチ類を制御するためのコントローラを有する
ボディ系ノード10とで構成されている。
す多重伝送装置によって実施される。図示の装置は、ル
ープ状のツイストペア線から成る共通の伝送路（バス）
２が設けられ、該伝送路２には４つの多重通信ノードが
接続されている。本実施例ではそれらの通信ノードは４
個とし、エンジン制御を行なうためのＥＧＩコントロー
ラを有するＥＧＩノード４と、４輪操舵制御を行なうた
めの４ＷＳコントローラを有する４ＷＳノード６と、タ
イヤのスリップ制御を行なうためのＡＢＳ／ＴＲＣコン
トローラを有するＡＢＳ／ＴＲＣノード８と、ボディ関
連のスイッチ類を制御するためのコントローラを有する
ボディ系ノード10とで構成されている。
【００２０】各通信ノード４，６，８，10間の信号伝送
は、上記伝送路２を介して、時分割分散制御方式であっ
て上述のＣＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭＰ方式に基づく多重伝送
により行なわれる。また、いずれかのノードが送信した
信号は他の全てのノードが受信するように設定されてい
る。
は、上記伝送路２を介して、時分割分散制御方式であっ
て上述のＣＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭＰ方式に基づく多重伝送
により行なわれる。また、いずれかのノードが送信した
信号は他の全てのノードが受信するように設定されてい
る。
【００２１】＜信号フレーム＞◆各通信ノード４，６，
８，10は、上記信号伝送を行なうにあたって、それぞれ
自ノードの情報例えば各種の自動車運転情報や制御情報
等を図２に示す構成の信号フレームＦによりフレーム毎
に送信し、他のノードはそのフレームＦを受信する。上
記フレームＦは、ＳＤコード、ＰＩコード、ＩＤコー
ド、データ長、データ１〜データＮ、チェックコードを
有する構成となっている。
８，10は、上記信号伝送を行なうにあたって、それぞれ
自ノードの情報例えば各種の自動車運転情報や制御情報
等を図２に示す構成の信号フレームＦによりフレーム毎
に送信し、他のノードはそのフレームＦを受信する。上
記フレームＦは、ＳＤコード、ＰＩコード、ＩＤコー
ド、データ長、データ１〜データＮ、チェックコードを
有する構成となっている。
【００２２】上記「ＳＤコード（Start Delimiter コー
ド）」は、フレームＦの開始を表わす特定のコードであ
り、各ノードはこのＳＤコード符号を受信するとフレー
ムＦの開始を認知するようになっている。上記「ＰＩコ
ード（プライオリティコード）」は、同時に複数の通信
ノードがデータを送信して信号が衝突した場合にどの信
号を優先して処理するかを指示する優先順位を示す符号
である。この実施例では、プライオリティはビット値で
低いものほど高い優先度が割り当てられている。これ
は、伝送路２では、ローレベルがWIRED-ORとなっている
ためである。もし同時に複数のノードから信号が送出さ
れた場合は優先度の高いノードの「ＰＩコード」が伝送
路２上に残るので、低い方のノードは自己の送出した
「ＰＩコード」が別のコードに変っていることによって
衝突を検出し、その自己の失敗フレームの再送を行な
う。上記「ＩＤコード（フレームＩＤコード）」は該当
フレームの送出元を示すコードである。上記「データ
長」にはこのあとに続くデータの数が書き込まれ、Ｎ個
のデータがあるとすればデータ長としてＮが送られる。
このフレームを受信したノードはデータをデータ長の内
容だけ読み取る。上記「データ１〜データＮ」には当該
フレームによって送信しようとする多種の情報が書き込
まれる。そしてデータに引き続くフィールドが上記「チ
ェックコード（ＣＲＣチェックコード；誤り検出符
号）」で、受信したノードはこれを確認することにより
フレームの終わりであることを知ることができる。
ド）」は、フレームＦの開始を表わす特定のコードであ
り、各ノードはこのＳＤコード符号を受信するとフレー
ムＦの開始を認知するようになっている。上記「ＰＩコ
ード（プライオリティコード）」は、同時に複数の通信
ノードがデータを送信して信号が衝突した場合にどの信
号を優先して処理するかを指示する優先順位を示す符号
である。この実施例では、プライオリティはビット値で
低いものほど高い優先度が割り当てられている。これ
は、伝送路２では、ローレベルがWIRED-ORとなっている
ためである。もし同時に複数のノードから信号が送出さ
れた場合は優先度の高いノードの「ＰＩコード」が伝送
路２上に残るので、低い方のノードは自己の送出した
「ＰＩコード」が別のコードに変っていることによって
衝突を検出し、その自己の失敗フレームの再送を行な
う。上記「ＩＤコード（フレームＩＤコード）」は該当
フレームの送出元を示すコードである。上記「データ
長」にはこのあとに続くデータの数が書き込まれ、Ｎ個
のデータがあるとすればデータ長としてＮが送られる。
このフレームを受信したノードはデータをデータ長の内
容だけ読み取る。上記「データ１〜データＮ」には当該
フレームによって送信しようとする多種の情報が書き込
まれる。そしてデータに引き続くフィールドが上記「チ
ェックコード（ＣＲＣチェックコード；誤り検出符
号）」で、受信したノードはこれを確認することにより
フレームの終わりであることを知ることができる。
【００２３】＜ＡＣＫフィールド＞◆上記通信ノード
は、上記信号フレームＦを送信する場合、該フレームＦ
に続いて「ＡＣＫフィールド（受信確認信号領域）」を
伝送路２に送出する。このフィールドは、例えば伝送路
２に接続されている通信ノードの数のビット（本実施例
では４個の通信ノードが接続されているので４ビット）
から成り、各通信ノードに対し、予め決められた固有の
ビット領域が割り当てられている。このＡＣＫフィール
ドの各ビット領域により、各通信ノードは正常受信の確
認を行なう。即ち、上記信号フレームを送信する通信ノ
ード（送信ノード）は、信号フレーム送信時に、上記Ａ
ＣＫフィールドをその各ビット領域を各々“０”にし
て、上記信号フレームに続けて伝送路に送出する。この
信号フレームを受信する側の通信ノード（受信ノード）
は、チェックコードにより受信したフレームのデータ１
〜Ｎの内容に誤りがないか否かをチェックし、誤りがな
ければ各受信ノードについて前もって決められた固有の
ビット領域に受信確認信号（ＡＣＫ信号）“１”を送信
する。この場合、上記送信ノードも上記信号フレームを
送信すると同時に受信しており、正常受信したらＡＣＫ
フィールド内の送信ノード固有のビット領域にＡＣＫ信
号“１”を送信する。
は、上記信号フレームＦを送信する場合、該フレームＦ
に続いて「ＡＣＫフィールド（受信確認信号領域）」を
伝送路２に送出する。このフィールドは、例えば伝送路
２に接続されている通信ノードの数のビット（本実施例
では４個の通信ノードが接続されているので４ビット）
から成り、各通信ノードに対し、予め決められた固有の
ビット領域が割り当てられている。このＡＣＫフィール
ドの各ビット領域により、各通信ノードは正常受信の確
認を行なう。即ち、上記信号フレームを送信する通信ノ
ード（送信ノード）は、信号フレーム送信時に、上記Ａ
ＣＫフィールドをその各ビット領域を各々“０”にし
て、上記信号フレームに続けて伝送路に送出する。この
信号フレームを受信する側の通信ノード（受信ノード）
は、チェックコードにより受信したフレームのデータ１
〜Ｎの内容に誤りがないか否かをチェックし、誤りがな
ければ各受信ノードについて前もって決められた固有の
ビット領域に受信確認信号（ＡＣＫ信号）“１”を送信
する。この場合、上記送信ノードも上記信号フレームを
送信すると同時に受信しており、正常受信したらＡＣＫ
フィールド内の送信ノード固有のビット領域にＡＣＫ信
号“１”を送信する。
【００２４】従って、各通信ノードが送信された信号フ
レームを正常受信した場合は、伝送路２上のＡＣＫフィ
ールドの各ビット領域は全て“１”となっており、もし
いずれかの受信ノードが正常受信していない場合はその
受信していない受信ノード固有のビット領域は“０”の
ままとなっている。よって、送信ノードは、このＡＣＫ
フィールドを受信して各受信ノードが信号フレームを正
常受信したか否かを確認し、受信ノードのいずれかが受
信していないと認めたときは同一の信号フレームを再送
する。
レームを正常受信した場合は、伝送路２上のＡＣＫフィ
ールドの各ビット領域は全て“１”となっており、もし
いずれかの受信ノードが正常受信していない場合はその
受信していない受信ノード固有のビット領域は“０”の
ままとなっている。よって、送信ノードは、このＡＣＫ
フィールドを受信して各受信ノードが信号フレームを正
常受信したか否かを確認し、受信ノードのいずれかが受
信していないと認めたときは同一の信号フレームを再送
する。
【００２５】＜接続ノードの確認＞◆上記多重伝送にお
いては、多重伝送開始時に、上記伝送路２に接続されて
いる通信ノードの種類の確認を行ない、その確認が終了
した後多重伝送制御状態に移行して実際の多重伝送が開
始される。かかる接続ノードの確認について、図３を参
照しながら説明する。
いては、多重伝送開始時に、上記伝送路２に接続されて
いる通信ノードの種類の確認を行ない、その確認が終了
した後多重伝送制御状態に移行して実際の多重伝送が開
始される。かかる接続ノードの確認について、図３を参
照しながら説明する。
【００２６】本実施例においては、前述のグループ別最
多接続ノード情報として仕向地情報が、所定の通信ノー
ドとしてのＥＧＩノード４に記憶せしめられている。こ
のＥＧＩノードは、いずれの多重伝送装置であっても接
続されている可能性が高いノードであるという理由によ
り所定の通信ノードとして選定されている。上記仕向地
情報には、グループ別最多接続ノードとして、上記の実
際に接続されているＥＧＩノード４と、４ＷＳノード６
と、ＡＢＳ／ＴＲＣノード８と、ボディ系ノード10の他
にもう１つの通信ノードの計５つのノードが示されてい
る。また、所定時間ｔ1 として、それらの接続されてい
る可能性のある５つのノードの全てが接続信号を送信す
るのに十分な時間である65msが設定されている。なお、
この多重伝送装置における前述の全体最多接続ノードは
上記各ノード４，６，８，10の他にさらに２種類のノー
ドの計６種類のノードであるとする。
多接続ノード情報として仕向地情報が、所定の通信ノー
ドとしてのＥＧＩノード４に記憶せしめられている。こ
のＥＧＩノードは、いずれの多重伝送装置であっても接
続されている可能性が高いノードであるという理由によ
り所定の通信ノードとして選定されている。上記仕向地
情報には、グループ別最多接続ノードとして、上記の実
際に接続されているＥＧＩノード４と、４ＷＳノード６
と、ＡＢＳ／ＴＲＣノード８と、ボディ系ノード10の他
にもう１つの通信ノードの計５つのノードが示されてい
る。また、所定時間ｔ1 として、それらの接続されてい
る可能性のある５つのノードの全てが接続信号を送信す
るのに十分な時間である65msが設定されている。なお、
この多重伝送装置における前述の全体最多接続ノードは
上記各ノード４，６，８，10の他にさらに２種類のノー
ドの計６種類のノードであるとする。
【００２７】上記ＥＧＩノード４は、エンジン回転数が
500rpmに達したら、フェイルフレーム送信要求フレーム
Ｆ１を送信する。ここでフェイルフレームは接続信号即
ち自ノードが接続していることを報知する信号フレーム
であり、フェイルフレーム送信要求フレームＦ１は、接
続されている各ノードに対して上記フェイルフレームを
送信するよう要求する信号フレームである。
500rpmに達したら、フェイルフレーム送信要求フレーム
Ｆ１を送信する。ここでフェイルフレームは接続信号即
ち自ノードが接続していることを報知する信号フレーム
であり、フェイルフレーム送信要求フレームＦ１は、接
続されている各ノードに対して上記フェイルフレームを
送信するよう要求する信号フレームである。
【００２８】上記フェイルフレーム送信要求フレームＦ
１が送信されると、該フレームＦ１に呼応して伝送路２
に接続されているボディ系ノード10、４ＷＳノード６お
よびＡＢＳ／ＴＲＣノード８がそれぞれ図３に示す様に
順次フェイルフレームＦ２，Ｆ３，Ｆ４を送信する。上
記ＥＧＩノード４は、これらのフェイルフレームＦ２，
Ｆ３，Ｆ４を受信し、各フェイルフレームＦ２，Ｆ３，
Ｆ４に基づいてボディ系ノード10、４ＷＳノード６およ
びＡＢＳ／ＴＲＣノード８が接続されていることを認識
すると共に記憶しているグループ別最多接続ノードとの
照合を行なう。そして、未だそのグループ別最多接続ノ
ードの全て（ただしＥＧＩノードは除く）からのフェイ
ルフレームを受信していないので、上記所定時間ｔ1 が
経過するまでフェイルフレームの送信を待ち続ける。
１が送信されると、該フレームＦ１に呼応して伝送路２
に接続されているボディ系ノード10、４ＷＳノード６お
よびＡＢＳ／ＴＲＣノード８がそれぞれ図３に示す様に
順次フェイルフレームＦ２，Ｆ３，Ｆ４を送信する。上
記ＥＧＩノード４は、これらのフェイルフレームＦ２，
Ｆ３，Ｆ４を受信し、各フェイルフレームＦ２，Ｆ３，
Ｆ４に基づいてボディ系ノード10、４ＷＳノード６およ
びＡＢＳ／ＴＲＣノード８が接続されていることを認識
すると共に記憶しているグループ別最多接続ノードとの
照合を行なう。そして、未だそのグループ別最多接続ノ
ードの全て（ただしＥＧＩノードは除く）からのフェイ
ルフレームを受信していないので、上記所定時間ｔ1 が
経過するまでフェイルフレームの送信を待ち続ける。
【００２９】そして、上記所定時間ｔ1 が経過したら、
未だフェイルフレームを送信していない残りの１つのノ
ードはダウンしていると判断し、接続ノードは上記フェ
イルフレームＦ２，Ｆ３，Ｆ４を送信したボディ系ノー
ド10と、４ＷＳノード６と、ＡＢＳ／ＴＲＣノード８
と、自ノードであるＥＧＩノード４とであると確認し、
自ノードにおいて接続ノードはそれらのノード４，６，
８，10である旨のノード接続状態を設定し、かつそのノ
ード接続状態を報知する信号フレームであるＡＮＣ基準
データフレームＦ５を送信し、各ノードに対してノード
接続状態のオーソライズを図る。
未だフェイルフレームを送信していない残りの１つのノ
ードはダウンしていると判断し、接続ノードは上記フェ
イルフレームＦ２，Ｆ３，Ｆ４を送信したボディ系ノー
ド10と、４ＷＳノード６と、ＡＢＳ／ＴＲＣノード８
と、自ノードであるＥＧＩノード４とであると確認し、
自ノードにおいて接続ノードはそれらのノード４，６，
８，10である旨のノード接続状態を設定し、かつそのノ
ード接続状態を報知する信号フレームであるＡＮＣ基準
データフレームＦ５を送信し、各ノードに対してノード
接続状態のオーソライズを図る。
【００３０】そして、このＡＮＣ基準データフレームＦ
５を送信した後、多重伝送制御状態に移行し、実際に各
ノード間の多重伝送が開始される。本実施例における多
重伝送では、図示の如く各ノードが順次所定の送信周期
ＴＮＨＳで自己の情報を報知する信号フレームを送信す
るいわゆるリフレッシュ送信が行なわれ、かつ図示して
いないが、自己の情報が変化したときに随時その変化し
た情報を報知するイベント送信が行なわれる。
５を送信した後、多重伝送制御状態に移行し、実際に各
ノード間の多重伝送が開始される。本実施例における多
重伝送では、図示の如く各ノードが順次所定の送信周期
ＴＮＨＳで自己の情報を報知する信号フレームを送信す
るいわゆるリフレッシュ送信が行なわれ、かつ図示して
いないが、自己の情報が変化したときに随時その変化し
た情報を報知するイベント送信が行なわれる。
【００３１】一方、上記の場合においても、もし仕向地
情報によりグループ別最多接続ノードはＥＧＩノード４
と、ボディ系ノード10と、４ＷＳノード６と、ＡＢＳ／
ＴＲＣノード８とであることが示されている場合は、上
記各ノード10，６，８からのフェイルフレームＦ２，Ｆ
３，Ｆ４を受信した時点でグループ別最多接続ノードの
全てが接続されていると確認し、その時点で接続ノード
の確認を終了し、自ノードにおいて接続ノードはそれら
のノード10，６，８である旨のノード接続状態を設定
し、かつ図中破線で示す様にそのノード接続状態を報知
するＡＮＣ基準データフレームＦ６を送信し、多重伝送
制御状態に移行する。
情報によりグループ別最多接続ノードはＥＧＩノード４
と、ボディ系ノード10と、４ＷＳノード６と、ＡＢＳ／
ＴＲＣノード８とであることが示されている場合は、上
記各ノード10，６，８からのフェイルフレームＦ２，Ｆ
３，Ｆ４を受信した時点でグループ別最多接続ノードの
全てが接続されていると確認し、その時点で接続ノード
の確認を終了し、自ノードにおいて接続ノードはそれら
のノード10，６，８である旨のノード接続状態を設定
し、かつ図中破線で示す様にそのノード接続状態を報知
するＡＮＣ基準データフレームＦ６を送信し、多重伝送
制御状態に移行する。
【００３２】また、もし上記ＥＧＩノード４がダウンし
ている場合は、上記フェイルフレーム送信要求フレーム
Ｆ１が送信されない。その様な場合には上記ＥＧＩノー
ド４以外の所定のノードが代わりに接続ノードの確認を
行なう。
ている場合は、上記フェイルフレーム送信要求フレーム
Ｆ１が送信されない。その様な場合には上記ＥＧＩノー
ド４以外の所定のノードが代わりに接続ノードの確認を
行なう。
【００３３】即ち、上記ＥＧＩノード４以外の所定のノ
ードとしてボディ系ノード10が設定されている場合、か
かるボディ系ノード10は、オルタＬ信号が立ち上った時
点から予め設定された所定時間ｔ2 たとえば500ms 経過
するまでに上記ＥＧＩノードからのフェイルフレーム送
信要求フレームＦ１が送信されなかったときは、最早Ｅ
ＧＩノード４から上記フレームＦ１が送信される可能性
は無いと判断し、その500ms 経過した時点でＥＧＩノー
ド４の代わりにフェイルフレーム送信要求フレームＦ７
を送信し、その後上記所定時間ｔ1 だけ待ち、その所定
時間ｔ1 経過するまでに受信したフェイルフレームＦ
８，Ｆ９に基づいて４ＷＳノード６とＡＢＳ／ＴＲＣノ
ード８と自ノードであるボディ系ノード10とが接続ノー
ドであると確認し、自ノード10において接続ノードはそ
れらのノード６，８，10である旨のノード接続状態を設
定し、かつそのノード接続状態を報知するＡＮＣ基準デ
ータフレームＦ10を送信し、多重伝送制御状態に移行す
る。
ードとしてボディ系ノード10が設定されている場合、か
かるボディ系ノード10は、オルタＬ信号が立ち上った時
点から予め設定された所定時間ｔ2 たとえば500ms 経過
するまでに上記ＥＧＩノードからのフェイルフレーム送
信要求フレームＦ１が送信されなかったときは、最早Ｅ
ＧＩノード４から上記フレームＦ１が送信される可能性
は無いと判断し、その500ms 経過した時点でＥＧＩノー
ド４の代わりにフェイルフレーム送信要求フレームＦ７
を送信し、その後上記所定時間ｔ1 だけ待ち、その所定
時間ｔ1 経過するまでに受信したフェイルフレームＦ
８，Ｆ９に基づいて４ＷＳノード６とＡＢＳ／ＴＲＣノ
ード８と自ノードであるボディ系ノード10とが接続ノー
ドであると確認し、自ノード10において接続ノードはそ
れらのノード６，８，10である旨のノード接続状態を設
定し、かつそのノード接続状態を報知するＡＮＣ基準デ
ータフレームＦ10を送信し、多重伝送制御状態に移行す
る。
【００３４】なお、もし上記ＥＧＩノード４もボディ系
ノード10もダウンしていれば、接続ノードの確認は行な
わず、多重伝送制御状態にも移行しない。
ノード10もダウンしていれば、接続ノードの確認は行な
わず、多重伝送制御状態にも移行しない。
【００３５】上述の様に、多重伝送開始時は、ＥＧＩノ
ードもしくはボディ系ノードがマスターノードとなって
集中方式でノード接続状態の管理を行ない、その後多重
伝送制御状態に移行した後は、各ノードが独立分散方式
でノード接続状態の管理を行ない、例えば、もし多重伝
送制御中に上記ダウンしていたＥＧＩノード４が正常復
帰したら、該ＥＧＩノード４は正常復帰フレームを送信
し、他のノードはそれを受けてＥＧＩノード４を含んだ
ノード接続状態の設定を行なう。
ードもしくはボディ系ノードがマスターノードとなって
集中方式でノード接続状態の管理を行ない、その後多重
伝送制御状態に移行した後は、各ノードが独立分散方式
でノード接続状態の管理を行ない、例えば、もし多重伝
送制御中に上記ダウンしていたＥＧＩノード４が正常復
帰したら、該ＥＧＩノード４は正常復帰フレームを送信
し、他のノードはそれを受けてＥＧＩノード４を含んだ
ノード接続状態の設定を行なう。
【００３６】＜フローチャートの説明＞◆次に、上記の
如き接続ノード確認の手順の一例について、図４および
図５に示すフローチャートに基づきさらに詳細に説明す
る。
如き接続ノード確認の手順の一例について、図４および
図５に示すフローチャートに基づきさらに詳細に説明す
る。
【００３７】図４は、上記ＥＧＩノードの手順を示す。
まず、Ｓ１でＩＧ−ＯＮ（イグニッション・オン）にな
ると、Ｓ２でＥＧＩノードのＣＰＵイニシャルチェック
を行なう。続いてＳ３でエンジン回転数が500rpmになっ
たか否かを判断し、なっていなければ500rpmになるまで
待つ。500rpmになるとＳ４でフェイルフレーム送信要求
フレームを送信し、Ｓ５でタイマ（ｔ）を０にリセット
し、Ｓ６でｔのカウントを行なう。
まず、Ｓ１でＩＧ−ＯＮ（イグニッション・オン）にな
ると、Ｓ２でＥＧＩノードのＣＰＵイニシャルチェック
を行なう。続いてＳ３でエンジン回転数が500rpmになっ
たか否かを判断し、なっていなければ500rpmになるまで
待つ。500rpmになるとＳ４でフェイルフレーム送信要求
フレームを送信し、Ｓ５でタイマ（ｔ）を０にリセット
し、Ｓ６でｔのカウントを行なう。
【００３８】そして、Ｓ７でカウントｔが上記所定時間
ｔ1 未満か否かを判断し、ｔ1 未満であればＳ８でフェ
イルフレームを受信したか否かを判断し、受信していな
ければＳ６に戻り、受信したときはＳ９でそのフェイル
フレームは仕向地情報に示す通信ノード（グループ別最
多接続ノード）からの送信であるか否かを判断し、否で
あればＳ10で通信エラーとして処理し、仕向地情報に示
す通信ノードからの送信であれば図５のＳ11でその通信
ノードのフラグを立て、Ｓ12で仕向地情報に示す全ての
ノード（ＥＧＩノードは除く）のフラクが立っているか
否かを判断し、立っていなければＳ６に戻る。そして、
ＥＧＩノードを除く全てのノードのフラグが立てば、Ｓ
12からＳ13に進んで接続ノードは仕向地情報に示す全て
のノードであると確認し、ノード接続状態の設定を行な
う。
ｔ1 未満か否かを判断し、ｔ1 未満であればＳ８でフェ
イルフレームを受信したか否かを判断し、受信していな
ければＳ６に戻り、受信したときはＳ９でそのフェイル
フレームは仕向地情報に示す通信ノード（グループ別最
多接続ノード）からの送信であるか否かを判断し、否で
あればＳ10で通信エラーとして処理し、仕向地情報に示
す通信ノードからの送信であれば図５のＳ11でその通信
ノードのフラグを立て、Ｓ12で仕向地情報に示す全ての
ノード（ＥＧＩノードは除く）のフラクが立っているか
否かを判断し、立っていなければＳ６に戻る。そして、
ＥＧＩノードを除く全てのノードのフラグが立てば、Ｓ
12からＳ13に進んで接続ノードは仕向地情報に示す全て
のノードであると確認し、ノード接続状態の設定を行な
う。
【００３９】一方、仕向地情報に示されているノードの
いずれかが接続されていない場合には、Ｓ６，７，８，
９，11，12からＳ６に戻るループを繰り返し、カウント
ｔがｔ1 になった時点で、仕向地情報に示されているノ
ード（ＥＧＩノードを除く）のうち未だフェイルフレー
ムが返って来ないノードはダウンしていると判定し（実
際には元々接続されていない場合でもダウンと判定す
る）、Ｓ７からＳ13に進み、そこでｔ＝ｔ1 になるまで
に受信したフェイルフレームの送信元ノードとＥＧＩノ
ードとが接続されていると確認し、ノード接続状態の設
定を行なう。
いずれかが接続されていない場合には、Ｓ６，７，８，
９，11，12からＳ６に戻るループを繰り返し、カウント
ｔがｔ1 になった時点で、仕向地情報に示されているノ
ード（ＥＧＩノードを除く）のうち未だフェイルフレー
ムが返って来ないノードはダウンしていると判定し（実
際には元々接続されていない場合でもダウンと判定す
る）、Ｓ７からＳ13に進み、そこでｔ＝ｔ1 になるまで
に受信したフェイルフレームの送信元ノードとＥＧＩノ
ードとが接続されていると確認し、ノード接続状態の設
定を行なう。
【００４０】そして、Ｓ13で接続ノードの確認・設定を
行なった後、Ｓ14で上述のＡＮＣ基準データフレームを
送信し、Ｓ15で多重伝送制御状態に移行する。
行なった後、Ｓ14で上述のＡＮＣ基準データフレームを
送信し、Ｓ15で多重伝送制御状態に移行する。
【００４１】次に、上記ボディ系ノードの場合につい
て、図６、７を参照しながら説明する。なおここで説明
する実施例においては、ホディ系ノードは仕向地情報つ
まりグループ別最多接続ノード情報は有していないが上
述の全体最多接続ノード情報は備えており、ＥＧＩノー
ドダウン時における接続ノードの確認はこの全体最多接
続ノード情報と上記所定時間ｔ1 とを用いて行なわれ
る。
て、図６、７を参照しながら説明する。なおここで説明
する実施例においては、ホディ系ノードは仕向地情報つ
まりグループ別最多接続ノード情報は有していないが上
述の全体最多接続ノード情報は備えており、ＥＧＩノー
ドダウン時における接続ノードの確認はこの全体最多接
続ノード情報と上記所定時間ｔ1 とを用いて行なわれ
る。
【００４２】このボディ系ノードの場合は、ＥＧＩノー
ドが正常な場合とダウンしている場合とで異なる。即
ち、Ｐ１でＩＧ−ＯＮされ、Ｐ２でボディ系ノードのＣ
ＰＵイニシャルチェックが行なわれ、Ｐ３でＥＧＩノー
ドからフェイルフレーム送信要求フレームを受信したか
否かを判断する。受信した場合はＥＧＩノードが正常で
あるということであり、この場合は図７のＰ４でフェイ
ルフレームを送信し、Ｐ５でＥＧＩノードからのＡＮＣ
基準データフレームを受信し、Ｐ６でそのＡＮＣ基準デ
ータフレームに基づき接続ノードの設定を行ない、Ｐ７
で多重伝送制御状態へ移行する。
ドが正常な場合とダウンしている場合とで異なる。即
ち、Ｐ１でＩＧ−ＯＮされ、Ｐ２でボディ系ノードのＣ
ＰＵイニシャルチェックが行なわれ、Ｐ３でＥＧＩノー
ドからフェイルフレーム送信要求フレームを受信したか
否かを判断する。受信した場合はＥＧＩノードが正常で
あるということであり、この場合は図７のＰ４でフェイ
ルフレームを送信し、Ｐ５でＥＧＩノードからのＡＮＣ
基準データフレームを受信し、Ｐ６でそのＡＮＣ基準デ
ータフレームに基づき接続ノードの設定を行ない、Ｐ７
で多重伝送制御状態へ移行する。
【００４３】一方、上記Ｐ３でＥＧＩノードからフェイ
ルフレーム送信要求フレームを受信しない場合は、Ｐ８
でオルタＬ信号がＨｉになっているか否かを判断し、Ｈ
ｉになっていなければＰ３に戻り、ＨｉになればＰ９で
タイマ（ｔ）を０にリセットしてｔのカウントを行な
い、Ｐ10でｔがｔ2 以上か否かを判断し、ｔ2 未満であ
ればまたＰ３に戻る。そして、ＥＧＩノードからのフェ
イルフレーム送信要求フレームを受信することなくオル
タＬ信号がＨｉになりかつそれから所定時間ｔ2 だけ経
過したら、ＥＧＩノードはダウンしていると判断してＰ
11でこのボディ系ノードが代りにフェイルフレーム送信
要求フレームを送信し、かつＰ12でタイマ（ｔ）を０に
リセットしてＰ13でｔをカウントする。
ルフレーム送信要求フレームを受信しない場合は、Ｐ８
でオルタＬ信号がＨｉになっているか否かを判断し、Ｈ
ｉになっていなければＰ３に戻り、ＨｉになればＰ９で
タイマ（ｔ）を０にリセットしてｔのカウントを行な
い、Ｐ10でｔがｔ2 以上か否かを判断し、ｔ2 未満であ
ればまたＰ３に戻る。そして、ＥＧＩノードからのフェ
イルフレーム送信要求フレームを受信することなくオル
タＬ信号がＨｉになりかつそれから所定時間ｔ2 だけ経
過したら、ＥＧＩノードはダウンしていると判断してＰ
11でこのボディ系ノードが代りにフェイルフレーム送信
要求フレームを送信し、かつＰ12でタイマ（ｔ）を０に
リセットしてＰ13でｔをカウントする。
【００４４】そして、Ｐ14でｔがｔ1 未満か否かを判断
し、未だｔ1 未満であればＰ15で他ノードからのフェイ
ルフレームを受信したか否かを判断し、受信しなければ
Ｐ13に戻り、受信したら図７のＰ16でそのフェイルフレ
ームは全体最多接続ノード情報に示すノードのいずれか
と一致するか否かを判断し、否であればＰ17で通信エラ
ーとして処理し、一致すればＰ18でそのノードのフラグ
を立て、Ｐ19で上記全体最多接続ノード情報に示す全て
のノード（ボディ系ノードおよびＥＧＩノードを除く）
のフラグが立っているか否かを判断する。
し、未だｔ1 未満であればＰ15で他ノードからのフェイ
ルフレームを受信したか否かを判断し、受信しなければ
Ｐ13に戻り、受信したら図７のＰ16でそのフェイルフレ
ームは全体最多接続ノード情報に示すノードのいずれか
と一致するか否かを判断し、否であればＰ17で通信エラ
ーとして処理し、一致すればＰ18でそのノードのフラグ
を立て、Ｐ19で上記全体最多接続ノード情報に示す全て
のノード（ボディ系ノードおよびＥＧＩノードを除く）
のフラグが立っているか否かを判断する。
【００４５】そして、上記全てのノードのフラクが立っ
ていなければＰ13に戻り、Ｐ13，14，15，16，18，19を
繰り返し、上記全てのノードのフラグが立てばＰ20に進
み、そこでそのフラグが立っている全てのノードとボデ
ィ系ノードとが接続されていると確認し、ノード接続状
態の設定を行なう。
ていなければＰ13に戻り、Ｐ13，14，15，16，18，19を
繰り返し、上記全てのノードのフラグが立てばＰ20に進
み、そこでそのフラグが立っている全てのノードとボデ
ィ系ノードとが接続されていると確認し、ノード接続状
態の設定を行なう。
【００４６】一方、上記全てのノードのフラグが立つこ
となく所定時間ｔ1が経過したら、その時点でＰ14から
Ｐ20に進み、そこでそれまでに受信したフェイルフレー
ムの送信元ノードとボディ系ノードとが接続されている
と確認し、ノード接続状態の設定を行ない、Ｐ21でＡＮ
Ｃ基準データフレームを送信し、Ｐ７で多重伝送制御状
態へ移行する。
となく所定時間ｔ1が経過したら、その時点でＰ14から
Ｐ20に進み、そこでそれまでに受信したフェイルフレー
ムの送信元ノードとボディ系ノードとが接続されている
と確認し、ノード接続状態の設定を行ない、Ｐ21でＡＮ
Ｃ基準データフレームを送信し、Ｐ７で多重伝送制御状
態へ移行する。
【００４７】図８は上記ＥＧＩノードおよびボディ系ノ
ード以外の通信ノードにおける接続ノード確認時の手順
の一例を示すフローチャートである。これらのノードの
場合は、Ｑ１でＩＧ−ＯＮとなり、Ｑ２で自ノードのＣ
ＰＵイニシャルチェックを行ない、Ｑ３でＥＧＩノード
もしくはボディ系ノードからのフェイルフレーム送信要
求フレームの受信を待ち、受信したらＱ４でそれに対し
てフェイルフレームを送信し、Ｑ５でＡＮＣ基準データ
フレームの受信を待ち、受信したらＱ６でそのＡＮＣ基
準データフレームに基づき接続ノードの設定を行ない、
Ｑ７で多重伝送制御状態に移行する。
ード以外の通信ノードにおける接続ノード確認時の手順
の一例を示すフローチャートである。これらのノードの
場合は、Ｑ１でＩＧ−ＯＮとなり、Ｑ２で自ノードのＣ
ＰＵイニシャルチェックを行ない、Ｑ３でＥＧＩノード
もしくはボディ系ノードからのフェイルフレーム送信要
求フレームの受信を待ち、受信したらＱ４でそれに対し
てフェイルフレームを送信し、Ｑ５でＡＮＣ基準データ
フレームの受信を待ち、受信したらＱ６でそのＡＮＣ基
準データフレームに基づき接続ノードの設定を行ない、
Ｑ７で多重伝送制御状態に移行する。
【００４８】なお、上記実施例ではグループ別最多接続
ノード情報をＥＧＩノードに記憶させているが、他のノ
ードに記憶させても良く、またグループ分けも仕向地毎
でなく例えば車種毎に行なっても良い。
ノード情報をＥＧＩノードに記憶させているが、他のノ
ードに記憶させても良く、またグループ分けも仕向地毎
でなく例えば車種毎に行なっても良い。
【００４９】
【発明の効果】以上詳説した様に、本発明に係る多重伝
送方法によれば、所定のノードに記憶させる最多接続ノ
ード情報として全体最多接続ノード情報ではなくグルー
プ別最多接続ノード情報を採用しているので、所定時間
が経過する前にグループ別最多接続ノード情報に示す全
てのノードが接続されていたと確認し得る場合が多くな
り、接続ノード確認時間の短縮が図られ、速やかに多重
伝送制御状態に移行することができる。
送方法によれば、所定のノードに記憶させる最多接続ノ
ード情報として全体最多接続ノード情報ではなくグルー
プ別最多接続ノード情報を採用しているので、所定時間
が経過する前にグループ別最多接続ノード情報に示す全
てのノードが接続されていたと確認し得る場合が多くな
り、接続ノード確認時間の短縮が図られ、速やかに多重
伝送制御状態に移行することができる。
【図１】本発明の一実施例を実施するための多重伝送装
置の一例を示す概略図
置の一例を示す概略図
【図２】信号フレームの一例を示す図
【図３】接続ノード確認手順の一例を示すタイムチャー
ト
ト
【図４および図５】ＥＧＩノードにおける接続ノード確
認手順の一例を示すフローチャート
認手順の一例を示すフローチャート
【図６および図７】ボディ系ノードにおける接続ノード
確認手順の一例を示すフローチャート
確認手順の一例を示すフローチャート
【図８】その他のノードにおける接続ノード確認時の手
順の一例を示すフローチャート
順の一例を示すフローチャート
２ 伝送路 ４，６，８，10 通信ノード
フロントページの続き (72)発明者 曽根 章 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−198992（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−190052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−5686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−26158（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−117051（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/28
Claims (6)
- 【請求項１】 伝送路に接続された複数の通信ノード間
で多重伝送を行なう方法であって、多重伝送開始時に、
上記伝送路に接続されている通信ノードの種類を確認す
る多重伝送方法において、 多重伝送装置を複数のグループに区分したときのその各
グループに属する多重伝送装置に接続される可能性のあ
る全ての通信ノードを示すグループ別最多接続ノード情
報が存在する場合、上記多重伝送を行なう多重伝送装置
の属するグループの最多接続ノード情報を上記複数の通
信ノードのうちの所定の通信ノードに記憶させておき、
該所定の通信ノードは、他の通信ノードに自己が接続さ
れていることを示す接続信号を送信するよう要求し、そ
の要求後予め設定された所定時間だけ持ってその所定時
間内に受信した接続信号に基づいて接続されている通信
ノードを確認すると共に、上記受信した接続信号に基づ
いて上記所定時間内に上記最多接続ノード情報に示され
ている通信ノードの全てが接続されていると認めたとき
は、その時点で、接続されている通信ノードの確認を終
了することを特徴とする多重伝送方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の多重伝送方法において、
各グループに属する多重伝送装置に接続された通信ノー
ドの接続状態は、予め設定された通信ノードより他の通
信ノードに対し自己の通信ノードであることを示し、そ
の結果の確認ステップに基づいて、確認されることを特
徴とする多重伝送方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の多重伝送方法において、
上記所定時間として、少なくとも上記多重伝送装置の属
するグループの最多接続ノードの全てが接続されていた
としても、それらが全て接続信号を送信し得る時間に設
定していることを特徴とする多重伝送方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の多重伝送方法において、
上記通信ノード間で送信できない状態の時、その通信ノ
ードを確認し上記多重伝送装置で送信しないようにする
ことを特徴とする多重伝送方法。 - 【請求項５】 請求項１記載の多重伝送方法において、
上記通信ノードの種類は、上記多重伝送装置のグループ
別最多接続ノードの種類により設定されていることとを
特徴とする多重伝送方法。 - 【請求項６】 請求項１記載の多重伝送方法において、
上記各通信ノードは、接続ノードの確認後、多重伝送制
御状態に移行することを特徴とする多重伝送方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066244A JP2873515B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 多重伝送方法 |
| DE4209877A DE4209877C2 (de) | 1991-03-29 | 1992-03-26 | Multiplexes Übertragungsverfahren |
| US07/858,537 US5263022A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-27 | Multiplex transmission method |
| KR92005098A KR960009472B1 (en) | 1991-03-29 | 1992-03-27 | Multiplex transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3066244A JP2873515B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 多重伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302239A JPH04302239A (ja) | 1992-10-26 |
| JP2873515B2 true JP2873515B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=13310264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3066244A Expired - Lifetime JP2873515B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 多重伝送方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5263022A (ja) |
| JP (1) | JP2873515B2 (ja) |
| KR (1) | KR960009472B1 (ja) |
| DE (1) | DE4209877C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3453405B2 (ja) * | 1993-07-19 | 2003-10-06 | マツダ株式会社 | 多重伝送装置 |
| JP3342156B2 (ja) * | 1994-02-16 | 2002-11-05 | マツダ株式会社 | 多重伝送装置 |
| JPH10262045A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Fujitsu Ltd | ユーザデータを利用した通信状態確認システム |
| JP6640512B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2020-02-05 | エア・ウォーター防災株式会社 | 消火装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3778540A (en) * | 1972-04-20 | 1973-12-11 | R Fretwell | Automatic electronic here is generator |
| US4360912A (en) * | 1979-11-23 | 1982-11-23 | Sperry Corporation | Distributed status reporting system |
| US4466001A (en) * | 1981-12-04 | 1984-08-14 | Motorola, Inc. | Polling system for multiple terminal units |
| DE3586678T2 (de) * | 1984-11-30 | 1993-05-13 | Nippon Electric Co | Flexibel anwendbares serielles interface-system fuer eine verbindung zwischen einer und mehreren einheiten. |
| JPS61224534A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 多重伝送装置 |
| JPH0773273B2 (ja) * | 1989-12-26 | 1995-08-02 | 日本電気株式会社 | 集合変復調装置制御回路 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3066244A patent/JP2873515B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-03-26 DE DE4209877A patent/DE4209877C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-27 US US07/858,537 patent/US5263022A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-27 KR KR92005098A patent/KR960009472B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5263022A (en) | 1993-11-16 |
| DE4209877A1 (de) | 1992-10-01 |
| DE4209877C2 (de) | 1994-12-08 |
| JPH04302239A (ja) | 1992-10-26 |
| KR920019129A (ko) | 1992-10-22 |
| KR960009472B1 (en) | 1996-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1022878B1 (en) | Data transmission system | |
| EP0511744B1 (en) | Multiplex transmission between nodes with acquisition signals and CRC calculation | |
| JP2904298B2 (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| JP2904297B2 (ja) | 車両用多重伝送装置 | |
| JP2873514B2 (ja) | 多重伝送方法 | |
| JP2873515B2 (ja) | 多重伝送方法 | |
| JPH10257078A (ja) | 車両多重通信装置 | |
| US5490143A (en) | Multiplex transmission method and a synchronizing method in multiplex transmission | |
| JP2995348B2 (ja) | 多重伝送方法 | |
| JP3057581B2 (ja) | 多重伝送方法 | |
| JPH027641A (ja) | データ伝送制御方式 | |
| JP3280852B2 (ja) | ポーリング通信方法 | |
| JPH0457140B2 (ja) | ||
| JP3088199B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| JP3154626B2 (ja) | シリアル伝送装置 | |
| KR102055504B1 (ko) | 데이터 버스에 연결된 노드의 디스커버리와 버스중재 방법 및 그 방법을 위한 기기 | |
| JPH0722431B2 (ja) | 多重通信システム | |
| JP3088197B2 (ja) | 多重通信装置 | |
| JPH0556084A (ja) | 通信制御装置のデータ送信方法 | |
| JP2947437B2 (ja) | データ伝送方法 | |
| JP3108454B2 (ja) | 多重伝送におけるｉｄフィルタリング方式 | |
| JPH06245277A (ja) | 車両用データ伝送システム | |
| JP3051545B2 (ja) | 通信ネットワークの管理方法 | |
| JPH07202842A (ja) | データ伝送装置 | |
| JPH08172434A (ja) | 無線ｌａｎのアクセス制御方式 |