JP2986349B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体をその印字す
べき位置が印字ヘッドに対応する所定位置まで搬送して
印字動作を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記プリンタにおいては、一般的に、後
述する幅寄せ、シャッター開閉、搬送補助ガイド移動、
及びプラテン昇降等の動作がなされるようになってい
る。

【０００３】（１）幅寄せ 媒体の搬送方向に対する傾きを矯正するために、媒体の
側縁部を搬送方向と平行な所定の搬送基準面に寄せて衝
接させる幅寄せを行う。この幅寄せは、媒体を挟持して
搬送するローラ対を媒体から離間させるとともに、幅寄
せ部材により媒体を搬送基準面に幅寄せすることにより
行う。 （２）シャッタ開閉 媒体に口座番号や前回の印字実行等を記録するための磁
気記録面が付されている場合には、搬送ガイドに設けら
れた開口部を介して磁気ヘッドを停止されている通帳の
上記磁気記録面に接触させてＲ／Ｗ動作を実行するが、
媒体搬送中に通帳が上記開口部にジャムすることを防止
するため、開口部シャッターを設け、これをＲ／Ｗ時に
は開け、搬送時には閉めるようにしている。 （３）搬送補助ガイド移動 搬送補助ガイドをプラテン上に移動させて媒体の搬送を
円滑に行うとともに、印字動作時には、搬送補助ガイド
をプラテン上から退避させる。 （４）プラテン昇降 印字ヘッドと媒体の印字面とに最適ギャップを形成する
ため、媒体厚みに応じてプラテンを昇降させる。

【０００４】従来のプリンタにおいては、上記各動作毎
に別個の駆動源、例えばソレノイド又はパルスモータ及
び伝動機構を設けていた。したがって、従来のプリンタ
は、駆動源の数だけ製造コストが高くなり、消費電力が
多くなり、また、複数の駆動源及び伝動機構を内蔵する
ので、プリンタ本体の小形化が困難であった。

【０００５】したがって、このような欠点を解消するた
め、本出願人は、先に特願平５−２８９９９６号の明細
書において、単一の駆動源に特殊なカムを取り付け、そ
のカムの回転に連動してスライド運動する２つの作動板
を設けるとともに、各作動板に設けられた案内溝に挿通
された３つの揺動アームによって上述した（１）〜
（４）の各動作を行うようにしたプリンタを提案した。
図１１は、このようなプリンタの要部を示す分解斜視図
である。駆動源１００は、渦巻状のカム溝２１１ａが形
成されたカム２１１を回動させる。スライダ２１２に設
けた従動ローラ２１５がカム溝２１１ａに従動すること
により、スライダ２１２は、ガイドロッド２１３ａ，２
１３ｂに案内されて矢印Ａ方向にスライド運動（直動）
する。スライダ２１２の突出ピン２１２ｃに一端が係合
された揺動レバー２１７は、支点２１８を中心にして矢
印Ｂ方向に揺動される。揺動レバー２１７のローラ２１
９は、作動板２２１の一端に設けられた長孔２２１ｂに
遊挿して連結されており、もう１つの作動板２２５は、
上記作動板２２１に所定間隔をおいて、固定支柱２２６
ａ，２２６ｂによって固定されている。両作動板２２
１，２２５のガイド溝２２１ａ，２２５ａには、筐体に
固定されたガイドロッド２２２ａ，２２２ｂが挿通され
ている。したがって、両作動板は、上記揺動レバー２１
７の揺動によって、矢印Ｃ方向にスライド運動（直動）
される。

【０００６】両作動板２２１，２２５に設けられたガイ
ド孔２２３，２２４，２２６には、それぞれ軸部２３１
ａ，２３２ａ，２３３ａで回動自在に支持された揺動ア
ーム２３１，２３２，２３３のガイドローラ２３１ｂ、
２３２ｂ、２３３ｃがそれぞれ挿通されている。したが
って、各揺動アームは、作動板のスライド運動によって
各ガイド孔に従動して回動する。

【０００７】各揺動アームの軸部の先（図示せず）に
は、幅寄せ部材、搬送ローラ、シャッタ及び搬送補助ガ
イドが、回動する各揺動アームに連動して動作するよう
に連結されている。

【０００８】一方、回転駆動源１００の回転駆動力は、
伝動ベルト６０１及びトルクリミッタ６０５を介してカ
ム６０４に伝達される。これにより、プラテン６０２
は、カム６０４の回転によって昇降される。上記のよう
に、提案に係るプリンタにおいては、（１）幅寄せ、
（２）シャッタ開閉、（３）搬送ガイド移動、及び
（４）プラテン昇降の動作のうち、可及的多数の動作に
１つの回転駆動源１００を共用する機構を用いることに
より、コストダウン、省電力、及び小型化を実現してい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
改良プリンタでは、２層構造の作動板２２１，２２５に
揺動アーム２３１，２３２，２３３のガイドローラ２３
１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂが挿通されているために部品
点数が多く、したがって構造も複雑であった。このた
め、部品コストの削減及びプリンタ本体の小形化が不十
分であり、また、組立作業及び保守作業に手間がかかっ
ていた。本発明は、このような事情に基づいてなされた
もので、その目的は、一層のコスト低減及び小形化を図
ることができ、かつ、組立作業及び保守作業が容易なプ
リンタを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、回
転軸を所要角度正逆回転し得る回転駆動源と、回転軸に
連結され、その回転軸の回転角度に対応して複数の連動
部材を回動させる運動変換部と、連動部材の回動に応動
して、印字媒体を幅寄せする幅寄せ駆動部と、連動部材
の回動に応動して、搬送ガイドに設けられている磁気記
録用の開口部のシャッタを開閉するシャッタ駆動部と、
連動部材の回動に応動して、印字媒体を案内する搬送補
助ガイドを印字ヘッド移動用間隙に対して進退させる搬
送補助ガイド駆動部とを有し、運動変換部は、所定形状
のガイド孔が開設され、回転軸の回転角度に対応して直
線往復運動する１枚の作動板と、ガイド孔に挿通された
ガイドローラを揺動自在に支持し、かつ、ガイドローラ
の揺動に連動して回動する連動部材とを有することを特
徴としている。

【００１１】

【作用】各連動部材が運動変換部の１枚の作動板に設け
られたガイド孔にならって回動することによって、幅寄
せ駆動部、シャッタ駆動部、及び搬送補助ガイド駆動部
が駆動される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明のプリンタの一実施例における構成
を示す概略構成図であり、図２は、同実施例における要
部側面図であり、図３は、要部分解斜視図であり、図４
は、図３の部分拡大斜視図である。なお、図１〜図４に
おいて、従来例を示す図１１と同一又は相当する部材に
は同一の符号を付す。

【００１３】図１に示すように、本実施例のプリンタ
は、概括的には、回転駆動源１００、運動変換部２００
Ａ、幅寄せ駆動部３００、シャッタ駆動部４００、搬送
補助ガイド駆動部５００、及びプラテン移動部６００を
有している。

【００１４】［構成］ １）回転駆動源１００ 図２及び図３において、モータ１０１は、回転軸１０１
ａを所要角度に正逆回転し得るものであり、図示しない
モータ制御手段によって駆動制御される。モータ１０１
及び上記モータ制御手段によって回転駆動源１００が構
成されている。

【００１５】２）運動変換部２００Ａ 図２及び図３に示すように、運動変換部２００Ａは、概
括的には、以下に詳述する回転揺動変換機構２１０、揺
動直動変換機構２４０、及び直動揺動変換機構２５０を
有している。 （２−１）回転揺動変換機構２１０ 図２及び図３において、回転軸１０１ａには、渦巻状で
かつ偏心したカム溝２１１ａが形成されたカム２１１が
カムの回転軸２１１ｂで結合されている。上記カム溝２
１１ａは、カムの回転角度でほぼ７２０度の範囲に渡っ
て形成されている。

【００１６】スライダ２１２には、その長手方向に延び
るガイド孔２１２ａが開設されており、プリンタ１の本
体ＦＬに一端が固着された２本のガイドロッド２１３
ａ，２１３ｂで上記ガイド孔２１２ａの周縁部が案内さ
れることにより、スライダ２１２は、矢印Ａ方向に往復
移動可能に支持されている。

【００１７】また、スライダ２１２の一端部には、従動
ローラ２１５が上記カム溝２１１ａに挿嵌されるように
固着されており、従動ローラ２１５がカム溝２１１ａを
ならって追動するようになっている。したがって、スラ
イダ２１２は、カム溝２１１ａの回転角度に応じて矢印
Ａ方向を往復移動する。

【００１８】スライダ２１２の中間部に形成された突片
部２１２ｂは、突出ピン２１２ｃを有し、その突出ピン
２１２ｃは、揺動レバー２１７の一端部に形成された切
欠溝又は長孔２１６に挿入されている。揺動レバー２１
７の中間部は、一端がプリンタ１の本体ＦＬに固着され
た支点２１８を中心にして矢印Ｂ方向に揺動自在に支持
されており、他端部には、ローラ２１９が設けられてい
る。

【００１９】上述した、カム２１１、スライダ２１２、
突出ピン２１２ｃ、ガイドロッド２１３ａ，２１３ｂ、
従動ローラ２１５、揺動レバー２１７、及び支点２１８
によって、回転駆動源１００のモータ１０１の回転運動
を揺動レバー２１７の矢印Ｂ方向の揺動運動に変換する
回転揺動変換機構２１０が構成されている。

【００２０】（２−２）揺動直動変換機構２４０ 図２〜図４において、作動板２４１には、その中心部及
び下部にそれぞれ長手方向に沿ってガイド孔２４１ａ，
２４１ｂが開設されている。ガイド孔２４１ａには、一
端がプリンタ１の本体ＦＬに固着された２本のガイドロ
ッド２４２ａが、ガイド孔２４１ｂには、１本のガイド
ロッド２４２ｂがそれぞれ挿通されている。作動板２４
１の一端部に開設された長孔係合孔２４１ｃには、上記
揺動レバー２１７のローラ２１９が挿入され係合されて
いる。したがって、作動板２４１は、揺動レバー２１７
の矢印Ｂ方向の揺動に伴って、ガイドロッド２４２ａ，
２４２ｂに案内されて矢印Ｃ方向を直線往復運動するよ
うになっている。

【００２１】作動板２４１には、ガイド孔２４２ａの上
側に一部が屈曲した形状の第１のガイド孔２４３と、ガ
イド孔２４２ａ及びガイド孔２４２ｂの間に一部が屈曲
した形状の第２のガイド孔２４４とがそれぞれ開設され
ている。

【００２２】なお、ＰＤ１は、作動板２４１の端部２４
１ｃを検知するように、プリンタ１の本体ＦＬに固定さ
れた光学センサであるが、これについては後述する。

【００２３】上述した作動板２４１、及びガイドロッド
２４２ａ，２４２ｂによって、揺動レバー２１７の矢印
Ｂ方向の揺動往復運動を、作動板２４１の矢印Ｃ方向の
直線往復運動に変換する揺動直動変換機構２４０が構成
されている。

【００２４】（２−３）直動回動変換機構２５０ 図２〜図４において、第１の連動部材２５１は、その一
端において直角に延びる軸部２５１ａがプリンタ１の本
体ＦＬに回動自在に支持され、第１の連動部材２５１の
他端には、軸部２５１ａと反対方向に突出するガイドロ
ーラ２５１ｂを有しており、そのガイドローラ２５１ｂ
が上記第１のガイド孔２４３に挿通されている。

【００２５】したがって、作動板２４１の矢印Ｃ方向へ
の移動に伴って、ガイドローラ２５１ｂが第１のガイド
孔２４３をならって従動することにより、第１の連動部
材２５１は、第１のガイド孔２４３の形状に応じた角度
分だけ矢印Ｄ１方向に回動する。

【００２６】第２の連動部材２５２は、互いに連繋され
たレバー２５３及び揺動アーム２５４から構成されてい
る。レバー２５３は、ほぼく字状を呈しており、その中
間部に突設された軸部２５３ａがプリンタ１の本体ＦＬ
に回動自在に支持され、一端部に軸部２５３ａと反対方
向に突出するガイドローラ２５３ｂを有し、他端部に係
合溝２５３ｃが形成されている。上記ガイドローラ２５
３ｂは、第１のガイド孔２４３に挿通されている。一
方、揺動アーム２５４は、その一端において直角に延び
る軸部２５４ａがプリンタ１の本体ＦＬに回動自在に支
持され、他端には、軸部２５４ａと反対方向に突出する
係合突起２５４ｂが上記レバー２５３の係合溝２５３ｃ
に係合するように設けられている。

【００２７】したがって、作動板２４１の矢印Ｃ方向へ
の移動に伴って、ガイドローラ２５３ｂが第１のガイド
孔２４３をならって従動することにより、レバー２５３
が回動し、これに連繋された揺動アーム２５４は、レバ
ー２５３とは逆方向に回動する。すなわち、第２の連動
部材２５２の軸部２５４ａは、第１のガイド孔２４３の
形状に応じた角度分だけ矢印Ｄ２方向に回動する。

【００２８】上述したように、第１の連動部材２５１
と、第２の連動部材２５２とは、それぞれ同一のガイド
孔２４３の形状にならって回動するが、ガイドローラ２
５１ｂ，２５３ｂの挿通されている位置が異なるため、
当然異なるタイミングで回動することはもちろんであ
る。

【００２９】一方、第３の連動部材２５５は、その一端
において直角に延びる軸部２５５ａがプリンタ１の本体
ＦＬに回動自在に支持され、第３の連動部材２５５の他
端には、軸部２５５ａと反対方向に突出するガイドロー
ラ２５５ｂを有しており、そのガイドローラ２５５ｂが
第２のガイド孔２４４に挿通されている。

【００３０】したがって、作動板２４１の矢印Ｃ方向へ
の移動に伴って、第３の連動部材２５５は、ガイドロー
ラ２５５ｂが第２のガイド孔２４４をならって追動する
ことにより、第３の連動部材２５５は、第２のガイド孔
２４４の形状に応じた角度分だけ矢印Ｄ３方向に回動す
る。

【００３１】上述したように、第１〜第３の連動部材２
５１，２５２，２５５は、作動板２４１の矢印Ｃ方向の
直線往復運動を、矢印Ｄ１〜Ｄ３方向の各回動往復運動
に変換する直動回動変換機構２５０を構成している。

【００３２】したがって、上述した回転揺動変換機構２
１０、揺動直動変換機構２４０、及び直動回動変換機構
２５０によって、回転駆動源１００の回転運動を、最終
的には、各連動部材２５１，２５２，２５５の回動運動
に変換する運動変換部２００Ａが構成されてている。す
なわち、１枚の作動板２４１によって揺動直動変換機構
２４０が構成されているため、従来に比べて、部品点数
が削減されるととともに、機構が簡素化されている。し
たがって、低コスト及び小形化を実現することができ、
かつ、組立作業及び保守作業が容易となる。

【００３４】なお、前述した光学センサＰＤ１によっ
て、作動板２４１の端部２４１ｄの位置を検知すること
により、作動板２４１の位置、すなわちそれに連動する
運動変換部２００Ａの全体の基準位置を検知することが
できる。したがって、例えば、上記基準位置を原点とし
て回転駆動源１００の制御を行うことができる。

【００３５】３）幅寄せ駆動部３００ 以下に説明する図５及び図８に示すように、幅寄せ駆動
部３００は、概括的には、媒体を搬送基準面に移動させ
る幅寄せローラ移動機構３１０、及び媒体を送りローラ
に押圧して挟持する押えローラを昇降させる押えローラ
昇降機構３５０を有している。

【００３６】（３−１）幅寄せローラ移動機構３１０ 図５は、媒体の幅寄せ動作を行う幅寄せ駆動部３００の
内、幅寄せローラ移動機構３１０の構成を示す平面図で
あり、図６は図５を矢視Ｖ方向から見た要部側面図であ
り、図７は、図５を矢視Ｗ方向から見た要部側面図であ
る。

【００３７】図５〜図７において、駆動軸３１１ａに固
着されて矢印Ｒ１方向に回転する送りローラ３１１は、
対設された押えローラ３１２とともに媒体Ｐを挟持して
搬送路Ｌに沿って矢印Ｆ方向へ搬送するものである。

【００３８】図６、図７において、押えローラ３１２
は、押えローラ支持部材３５１により回転自在に支持さ
れるとともに、上記押えローラ支持部材３５１の弾性又
は図示しない付勢手段により、送りローラ３１１の方向
へ付勢されている。この押えローラ３１２の外周面は、
図６に示すように、搬送ガイドＧに開設された開口部か
ら若干量突出して媒体Ｐに当接押圧されるようになって
いる。なお、図６、図７には、押えローラ３１２が突出
していない状態（降下した状態）が示されている。

【００３９】また、押えローラ３１２の送りローラ３１
１の方向への付勢は、後で詳述する図８に図示する押え
ローラ昇降機構３５０によって、押えローラ３１２を降
下させることにより、解除されるようになっている。上
記押えローラ昇降機構に３５０より押えローラ３１２の
付勢が解除されると、押えローラ３１２の外周面は、図
７に破線で示すように、搬送ガイドＧの上面位置よりも
下方に退避した位置に移動する。したがって、媒体Ｐ
は、送りローラ３１１から逃げるため、送りローラ３１
１がスリップして搬送力が媒体Ｐに加わらない状態とな
る。

【００４０】図５において、３１３は、上面から見てほ
ぼコ字状の支持部材であり、枠部３１３ａの両端部か
ら、直角方向に延びる腕部３１３ｂ，３１３ｃを有し、
両腕部の先端において、２個の幅寄せローラ３１４が搬
送方向Ｆと平行な軸回りに回転自在に支持されている。
さらに、支持部材３１３は、上記幅寄せローラ３１４の
回転軸線と平行方向の支軸３１３ｄを支点にして回動自
在に支持されている。

【００４１】また、図６に示すように、上記枠部３１３
ａには、下方に延びる突片３１３ｅが形成されており、
その下端に開設された係合孔３１３ｆには、後述する作
動ピン３１５が遊挿されている。

【００４２】図７に示すように、係合孔３１３ｆに係合
した作動ピン３１５が、実線及び二点鎖線で示された位
置に移動することにより、支持部材３１３は、支軸３１
３ｄを中心にして回動して、次のような位置に移動され
る。

【００４３】すなわち、作動ピン３１５が実線で示す上
方位置Ｐｕにあるときは、支持部材３１３は、実線で示
すように、幅寄せローラ３１４が送りローラ３１１に接
触する位置に移動される。このときは、幅寄せローラ３
１４の頭切円錐状の外周縁部が、回転中の送りローラ３
１１の頭切円錐状の外周縁部に接触することにより、幅
寄せローラ３１４が矢印方向に従動回転され、かつ、幅
寄せローラ３１４が搬送面に存在する媒体Ｐに当接押圧
する。また、幅寄せローラ３１４の外周面における媒体
Ｐに当接する部分は、送りローラ３１１の外周面におけ
る媒体Ｐに当接する部分よりもわずかに下方に位置す
る。このときの支持部材３１３の位置を伝動位置とい
う。

【００４４】一方、支持部材３１３の係合孔３１３ｆに
係合された作動ピン３１５が二点鎖線で示す下方位置Ｐ
ｄにあるときは、支持部材３１３は、二点鎖線で示すよ
うに、幅寄せローラ３１４が送りローラ３１１から離間
する位置に移動される。このときは、送りローラ３１１
からの回動力が幅寄せローラ３１４に伝動されないの
で、幅寄せローラ３１４の従動回転が停止され、かつ、
幅寄せローラ３１４は、搬送面に存在する媒体Ｐから離
間される。このときの支持部材３１３の位置を非伝動位
置という。

【００４５】ところで、図５に示すように、プリンタ１
の本体ＦＬに固定された軸受部３１６によって回動自在
に支持される第１の連動部材２５１の軸部３５１ａの他
端には、係合アーム３１７の一端が固着されており、そ
の他端には上記作動ピン３１５が固着されている。

【００４６】前述したように、第１の連動部材２５１の
ガイドローラ２５１ｂは、作動板２４１の第１のガイド
孔２４３に挿通されている。したがって、作動板２４１
が矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動することにより、係合アー
ム３１７は、軸部２５１ａを支点にして回動するため、
係合アーム３１７の端部に設けられた作動ピン３１５
は、図５の紙面に対してほぼ直角方向に上下移動する。

【００４７】なお、図５の矢視Ｖ方向から見て、係合ア
ーム３１７が時計方向及び反時計方向に回動すると、作
動ピン３１５は、各方向に対応して図７の上方位置Ｐｕ
及び下方位置Ｐｄに移動する。

【００４８】上述した幅寄せローラ３１１、支持部材３
１３、作動ピン３１５、係合アーム３１７によって、幅
寄せローラ移動機構３１０が構成されている。

【００４９】（３−２）押えローラ昇降機構３５０ 図８は、媒体の幅寄せ動作を行う幅寄せ駆動部の内、押
えローラ昇降機構３５０の構成を示す要部斜視図であっ
て、搬送ガイドＧの下側を下方から見た状態を示してい
る。

【００５０】押えローラ３１２を回動自在に支持する押
えローラ支持部材３５１は、適当な弾性を有する支持板
３５２の両端に形成されている。２枚の支持板３５２
は、剛性を有する連結板３５３の両端に固定されてい
る。連結板３５３の長手方向に対称的な２か所には、ガ
イド部３５４が設けられており、連結板３５３は、ガイ
ド部３５４を貫通する、搬送ガイドＧに垂設された２本
のガイドピン３５５に案内されて昇降し得るようになっ
ている。なお、図８では、押えローラ支持部材３５１が
連結板３５３の上面側に支持固定されて図示されている
が、連結板３５３の下面側に支持固定されてもよいこと
はもちろんである。

【００５１】また、丸棒で形成された昇降アーム３５６
の両端部は、搬送ガイドＧの側縁部に形成された壁部Ｇ
１に開設された軸受孔３５７ａと、搬送ガイドＧに垂設
された軸受部３５７ｂとによって回動自在に支持されて
いる。昇降アーム３５６の一端は、第３の連動部材２５
５の軸部２５５ａに結合されている。昇降アーム３５６
のほぼコ字状に折り曲げ成形された他端３５６ａは、上
記連結板３５３の中央部に形成された軸受部３５３ａに
枢着されている。

【００５２】したがって、昇降アーム３５６が第３の連
動部材２５５の矢印Ｄ３方向の回動に応じて回動される
ことにより、昇降アーム３５６先端に枢着された連結板
３５３は、２本のガイドピン３５５に案内されて昇降す
る。

【００５３】連結板３５３が上昇及び下降することによ
り、押えローラ支持部材３５１に支持された押えローラ
３１２の外周面が搬送ガイドＧの開口から搬送路側に出
没する。また、連結板３５３が上昇した場合には、搬送
路側に突出した押えローラ３１２の外周面と、それに対
設された送りローラ３１１とによって媒体Ｐが挟持され
るが、その際、支持板３５２の弾性力によって押えロー
ラ３１２が送りローラ３１１に近接する方向に付勢され
る。

【００５４】上述した押えローラ支持部材３５１、支持
板３５２、連結板３５３、ガイドピン３５５、及び昇降
アーム３５６によって、押えローラ昇降機構３５０が構
成されている。

【００５５】また、上述した幅寄せローラ移動機構３１
０、及び押えローラ昇降機構３５０によって、媒体の幅
寄せ動作を行う幅寄せ駆動部３００が構成されている。

【００５６】４）シャッタ駆動部４００及び搬送補助ガ
イド駆動部５００ 図９は、シャッタの開閉を行うシャッタ駆動部４００、
及び搬送補助ガイドの開閉を行う搬送補助ガイド駆動部
５００の機構を示す平面図であり、搬送ガイドＧの上側
を上方から見た状態を示す。

【００５７】４０１は、搬送ガイドＧの上側に備えられ
ている磁気ヘッド（図示せず）を図面上左右方向に移動
させて、媒体Ｐの磁気記録面にＲ／Ｗ動作を行うために
搬送ガイドＧに開設された開口部である。４０２は、開
口部４０１を搬送ガイドＧの下面側において遮蔽及び開
放するシャッタである。シャッタ４０２は、その両側縁
部が一対のガイド部材４０３により矢印Ｙ１，Ｙ２方向
に摺動自在に支持されている。

【００５８】シャッタ４０２は、それに突設された作動
ピン４０４により、シャッタレバー４０５の一端部に枢
着されている。シャッタレバー４０４の中央部は、搬送
ガイドＧの下面側に突設された支軸４０６により回動自
在に支持されている。シャッタレバー４０４の他端部に
突設された作動ピン４０５ａは、連結部材４５１の一端
部に設けられた長孔状の係合孔４５１ａに係合されてい
る。したがって、シャッタ４０２は、シャッタレバー４
０５を介して連結部材４５１に連結されているので、連
結部材４５１の矢印Ｘ１，Ｘ２方向への移動に応じて、
矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動する。すなわち、シャッタ４
０２が矢印Ｙ１方向に移動した際には、開口部４０１が
シャッタ４０２により遮蔽されて媒体Ｐの搬送が円滑に
案内され、シャッタ４０２が矢印Ｙ２方向に移動した際
には、開口部４０１が開放されて磁気ヘッドによるＲ／
Ｗ動作が可能となる。

【００５９】プラテン６０２の端部近傍に配設されたほ
ぼ扇状の搬送補助ガイド５０１は、プリンタ１の本体Ｆ
Ｌに突設された支軸５０２を中心にして矢印Ｚ１，Ｚ２
方向に回動自在に支持されている。搬送補助ガイド５０
１は、その端部に設けられた枢着軸５０３によって、上
述した連結部材４５１に枢着されている。したがって、
搬送補助ガイド５０１は、連結部材４５１の矢印Ｘ１，
Ｘ２方向への移動に応じてそれぞれ矢印Ｚ１，Ｚ２方向
に回動する。すなわち、搬送補助ガイド５０１は、それ
がプラテン６０２上の印字ヘッドＨＤの移動用空隙から
矢印Ｚ１方向に移動して退避した際には、プラテン６０
２上を往復移動する印字ヘッドＨＤと干渉することがな
い。また、搬送補助ガイド５０１は、それが矢印Ｚ２方
向に移動してプラテン６０２上に位置した際には、媒体
Ｐの幅方向一側部分をプラテン６０２上に円滑に案内す
る。なお、この際、印字ヘッドＨＤは、プラテン６０２
の長手方向のほぼ中央から搬送補助ガイド５０１と反対
方向に延長されたマスクＭを有しており、そのマスクＭ
が媒体Ｐの他側部分をプラテン６０２上に案内するよう
になっている。

【００６０】また、第２の連動部材２５２を構成する揺
動アーム２５４の軸部２５４ａは、プリンタ１の本体Ｆ
Ｌに固定された軸受４５２により回動自在に支持されて
おり、軸部２５４ａの一端には、作動ピン４５３が端部
に固着された係合アーム４５４が固定されている。作動
ピン４５３は、上記連結部材４５１に開設された係合孔
４５１ｂに係合している。一方、第２の連動部材２５２
を構成するレバー２５３の軸部２５３ａは、プリンタ１
の本体ＦＬに固定された軸受４５２Ａにより回動自在に
支持されており、レバー２５３の端部の係合溝２５３ｃ
には、揺動アーム２５４の係合突起２５４ｂが係合して
いる。したがって、第２の連動部材２５２のガイドロー
ラ２５３ｂが作動板２４１の移動によってガイド孔２４
３内を移動すると、レバー２５３及び揺動アーム２５４
がそれぞれ回動されることにより、係合アーム４５４が
回動されて、上記連結部材４５１が矢印Ｘ１，Ｘ２方向
に移動する。

【００６１】上述したシャッタ４０２、シャッタレバー
４０５、連結部材４５１、作動ピン４５３、及び係合ア
ーム４５４によって、シャッタ駆動部４００が構成され
ている。

【００６２】また、上述した搬送補助ガイド５０１、連
結部材４５１、作動ピン４５３、及び係合アーム４５４
によって搬送補助ガイド駆動部５００が構成されてい
る。

【００６３】５）プラテン移動部６００ 次に、図３を参照してプラテン移動部６００の構成を説
明する。モータ１０１の回転軸１０１ａには、歯車１０
２が固着されており、回転軸１０１ａの回転力が歯車１
０２から伝動部材を構成する歯付ベルト６０１を介して
後述するプラテン移動部６００に伝達されるようになっ
ている。

【００６４】プラテン６０２は、その下方に設けられた
回転軸６０３の両端に固着されたプラテン昇降用のカム
６０４の外周面（カム面）上に載置されている。トルク
リミッタ６０５の出力側には、回転軸６０３の一端部が
連結されており、入力側には、歯付ベルト６０１が掛け
渡されたプーリ６０６が連結されている。

【００６５】歯付ベルト６０１の伝動力は、トルクリミ
ッタ６０５を介してカム６０４に伝達されるため、上昇
したプラテン６０２が印字ヘッドＨＤのマスクに当接し
た際、プラテン６０２に加わる力は、トルクリミッタ６
０５によって制限された所定値を超えないようになって
いる。

【００６６】以上の構成によって、モータ１０１の回転
軸１０１ａが回転すると、その回転力が歯車１０２、歯
付ベルト６０１、プーリ６０６、及びトルクリミッタ６
０５を介して回転軸６０３に伝達されることにより、カ
ム６０４が回転してプラテン６０２を昇降させる。

【００６７】このようなプラテン６０２の昇降動作は、
前述したように、媒体の厚みに応じてプラテン６０２を
移動させることにより、印字ヘッドと媒体との印字ギャ
ップを最適な値に設定するためになされる。すなわち、
このギャップ調整動作は、以下のようになされる。図３
において、媒体を印字ヘッド（いずれも図示せず）とプ
ラテン６０２との間に搬送し、その状態でモータ１０１
を所定方向に所定角度回転させると、プラテン６０２が
上昇されて、媒体は、プラテン６０２及び印字ヘッドに
挟圧されるが、その押圧力は、トルクリミッタ６０５の
作用により、所定値に制限される。次いで、モータ１０
１を前記所定方向と逆方向に所定角度だけ回転させる
と、プラテン６０２が下降されることにより、媒体と印
字ヘッドとの間に最適な印字ギャップが設定される。

【００６８】上述した歯付ベルト６０１、プラテン６０
２、回転軸６０３、カム６０４、及びトルクリミッタ６
０５によりプラテン移動部６０３が構成されている。な
お、モータ１０１の回転力を伝達する伝動手段として
は、本実施例の歯付ベルト６０１に限定されるものでは
なく、例えば、丸ベルト等でもよい。また、ベルトでな
く、歯車列等で回転力を伝達してもよい。

【００６９】［動作］次に、本実施例のプリンタの動作
について、図面を参照して説明する。なお、上述した図
２〜図９の他に、本実施例のプリンタの動作を説明する
フローチャートである図１０、及びプリンタの動作状態
に対応する各機構要素の設定状態を示す表１を参照す
る。

【表１】

【００７０】図９において、プリンタの制御部（図示せ
ず）は、媒体Ｐがプリンタの挿入兼排出口（図示せず）
に挿入されたことを、挿入兼排出口近傍に配設された検
知器（図示せず）が検知したことに応動して搬送を開始
する（図１０：ステップ１０，１１以下同様）。すなわ
ち、回転駆動源１００のモータ１０１を所定角度回転さ
せて、作動板２４１を移動させると、第１の連動部材２
５１、第２の連動部材２５２、及び第３の連動部材２５
５がそれぞれ所定角度回動するため、各機構要素は、表
１の搬送Ａのように設定される。

【００７１】したがって、押えローラ３１２は、媒体Ｐ
を送りローラ３１１と挟持搬送する上昇位置に設定さ
れ、幅寄せローラ３１４は、非伝動位置に設定され、シ
ャッタ４０２は、閉鎖位置に設定され、搬送補助ガイド
５０１は、矢印Ｚ１方向に回転して退避位置に設定さ
れ、プラテン６０２は、下降位置に設定される。そし
て、この状態で送りローラ３１１が回転することによ
り、媒体Ｐは、シャッタ４０２により遮蔽された開口部
４０１を通過して、所定の幅寄せ領域Ｚまで搬送され
る。

【００７２】媒体Ｐが幅寄せ領域Ｚに搬送されたこと
が、図示しない検知器により検知されると、これに応動
して幅寄せ動作が実行される（ステップ１２）。すなわ
ち、モータ１０１が所定角度だけ回転することにより、
各機構要素は、表１の幅寄せの欄に示すように設定され
る。押えローラ３１２は、下降して媒体Ｐから離間した
状態に設定され、幅寄せローラ３１４は、送りローラ３
１１に当接してその回動力が伝動される伝動位置に設定
され、シャッタ４０２は、遮蔽状態を維持し、搬送補助
ガイド５０１は、退避状態が維持され、プラテン６０２
は、下降位置のまま維持される。

【００７３】媒体Ｐが所定の搬送基準面Ｈに衝接されて
幅寄せ動作が終了すると、磁気ヘッドによる媒体Ｐの磁
気記録面に対するＲ／Ｗ動作を行えるように、媒体Ｐを
所定のＲ／Ｗ位置まで搬送する（ステップ１３）。この
搬送動作の際には、モータ１０１が所定角度だけ回転す
ることにより、各機構要素は、表１の搬送Ｂの欄に示す
ように設定される。すなわち、押えローラ３１２は、上
昇して送りローラ３１１との間に媒体を挟持して搬送
し、幅寄せローラ３１４は、非伝動位置に退避し、シャ
ッタ４０２は、開口部４０１を開放し、搬送補助ガイド
５０１は、矢印Ｚ２方向に回動してプラテン６０２上方
に移動して媒体Ｐの先端部がジャムしないように案内
し、プラテン６０２は、下降位置のまま維持される。

【００７４】次いで、磁気ヘッドが開放状態の開口部４
０１から媒体Ｐの磁気記録面に接触して移動することに
より、所定のＲ／Ｗ動作が行われる（ステップ１４）。
このＲ／Ｗ動作の際には、各部は、表１のＲ／Ｗの欄に
示すように、搬送Ｂと同じ状態を維持する。

【００７５】磁気ヘッドによるＲ／Ｗ動作が終了する
と、媒体Ｐは、所定の印字位置に搬送される（ステップ
１５）。この搬送動作の際には、モータ１０１が所定角
度だけ回転することにより、各機構要素は、表１の搬送
Ｃの欄に示すように設定される。すなわち、シャッタ４
０２が開口部４０１を遮蔽し、かつ、搬送補助ガイド５
０１が矢印Ｚ１方向に回動してプラテン６０２上から退
避した状態に設定される。

【００７６】媒体Ｐが印字位置に搬送されると、前述し
た印字ギャップ設定動作を含む印字動作が行われる（ス
テップ１６）。すなわち、モータ１０１を所定量回転さ
せ、歯付ベルト６０１、プーリ６０６、トルクリミッタ
６０５、及び回転軸６０３を介してカム６０４を回転さ
せることにより、プラテン６０２を上昇させて印字ヘッ
ドとプラテン６０２との間に媒体を挟み、挟んだときの
反力が所定の大きさになると、トルクリミッタ６０５の
作用により、プラテン６０２の上昇は停止される。その
後、モータ１０１を所定量だけ逆回転させてプラテン６
０２を微量下降させることにより、媒体Ｐと印字ヘッド
との間に最適な印字ギャップを設定する。この印字ギャ
ップ設定動作の際には、各部は、上記の搬送Ｃと同じ状
態を維持する。

【００７７】次いで、印字動作が行われる（ステップ１
７）。このとき、搬送補助ガイド５０１は、前述したよ
うに、プラテン６０２上から退避した位置にあるので、
印字ヘッドＨＤがプラテン６０２上を往復移動する際の
障害物にはならない。

【００７８】印字動作の終了後、媒体Ｐは、挿入兼排出
口に向かって搬送されて排出され、一連の動作が終了す
る（ステップ１８，１９）。この搬送動作の際、各機構
要素は、表１の搬送Ｄの欄に示すように、プラテン６０
２が下降することにより、当初の初期状態に復帰し、一
連の動作が終了する。

【００７９】以上説明した各動作、すなわち、幅寄せ、
シャッタ開閉、搬送補助ガイド移動、及びプラテン昇降
のタイミングは、モータ１０１の回転角度、カム２１１
のカム溝２１１ａの形状、第１〜第３の連動部材２５
１，２５２，２５５が従動するガイド孔２４３，２４４
の形状によって決定される。

【００８０】なお、本実施例のプリンタでは、単一の回
転駆動源によって、４種類の動作（幅寄せ、シャッタ開
閉、搬送補助ガイド移動、及びプラテン昇降）を行った
が、必要な動作のみを行うように構成すればよい。

【００８１】以上説明したように、本実施例のプリンタ
によれば、第１〜第３の連動部材２５１，２５２，２５
５が運動変換部２００の１枚の作動板２４１に設けられ
たガイド孔２４３，２４４にならって回動することによ
って、幅寄せ駆動部３００、シャッタ駆動部４００、及
び搬送補助ガイド駆動部５００がそれぞれ駆動される。
したがって、作動板が１枚のみで済むため、従来に比較
して、運動変換部２００の部品点数を削減して構成を簡
素化できる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のプリンタ
によれば、従来と違って、作動板を１枚で構成したの
で、従来に比較して、運動変換部の部品点数を削減して
構造を簡素化できる。したがって、部品コストを低減す
るとともに筐体を小形化でき、また、構成の簡素化によ
り調整や保守の作業が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの一実施例の構成を示す概略
構成図である。

【図２】同実施例の構成を示す要部側面図である。

【図３】同実施例における要部の構成を示す分解斜視図
である。

【図４】図３の一部を拡大した分解斜視図である。

【図５】同実施例における幅寄せ駆動部の構成を示す平
面図である。

【図６】図５の矢視Ｖ方向からみた側面図である。

【図７】図５の矢視Ｗ方向からみた側面図である。

【図８】同実施例における押えローラ昇降機構の構成を
示す斜視図である。

【図９】同実施例におけるシャッタ駆動部及び搬送補助
ガイド駆動部の構成を示す平面図である。

【図１０】同実施例における動作を示すフローチャート
である。

【図１１】従来のプリンタの構成例を示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

Ｐ 媒体 Ｈ 搬送基準面 Ｆ 搬送方向 １００ 回転駆動源 １０１ モータ ２００Ａ 運動変換部 ２１０ 回転揺動変換機構 ２４０ 揺動直動変換機構 ２５０ 直動回動変換機構 ２５１ 第１の連動部材 ２５２ 第２の連動部材 ２５５ 第３の連動部材 ３００ 幅寄せ駆動部 ３１０ 幅寄せローラ移動機構 ３５０ 押えローラ昇降機構 ４００ シャッタ駆動部 ５００ 搬送補助ガイド駆動部 ６００ プラテン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 順一 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新 興製作所内 (72)発明者 瀬川 正幸 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新 興製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 23/02 B41J 11/14 B41J 13/10 B41J 13/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸を所要角度正逆回転し得る回転駆動
   源と、 前記回転軸に連結され、その回転軸の回転角度に対応し
   て複数の連動部材を回動させる運動変換部と、 前記連動部材の回動に応動して、印字媒体を幅寄せする
   幅寄せ駆動部と、 前記連動部材の回動に応動して、搬送ガイドに設けられ
   ている磁気記録用の開口部のシャッタを開閉するシャッ
   タ駆動部と、 前記連動部材の回動に応動して、前記印字媒体を案内す
   る搬送補助ガイドを印字ヘッド移動用間隙に対して進退
   させる搬送補助ガイド駆動部とを有し、 前記運動変換部は、 所定形状のガイド孔が開設され、前記回転軸の回転角度
   に対応して直線往復運動する１枚の作動板と、 前記ガイド孔に挿通されたガイドローラを揺動自在に支
   持し、かつ、前記ガイドローラの揺動に連動して回動す
   る連動部材とを有すること、 を特徴とするプリンタ。