JPH0613153Y2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、画像読取り装置、ファクシミリ、複写機、
プリンタなどに使用される自動給紙装置に関し、さらに
詳しくは、用紙を送通路に繰り出す繰出し手段と、送通
路を開閉し、閉じた状態において用紙を整列される開閉
手段とを備えている自動給紙装置に関する。

（従来の技術） 前記繰出し手段と開閉手段との従来例を次に説明する。

繰出し手段の例としてピックアップローラがある。この
ピックアップローラは、給紙ローラを揺動アームに設
け、この揺動アームをソレノイドにより上下揺動させ、
この揺動アームを介し前記給紙ローラを用紙に対して昇
降させ、用紙の上面に接触した給紙ローラの回転により
用紙の繰り出しを行うものである。

また、開閉手段は、送通路を塞ぐストッパをやはりソレ
ノイドにより操作するようになっている。

そして、ストッパを退避させ送通路を開いた後にピック
アップローラを下降させて用紙の上面に接触させ、また
ピックアップローラを上昇させた後にストッパにより送
通路を閉じるように、ソレノイドにより操作される。

このようにタイミング設定される理由は、もしストッパ
が送通路を開く前にピックアップローラが用紙を繰り出
したり、ピックアップローラによる用紙繰り出しを停止
する前にストッパにより送通路を閉じると、用紙がスト
ッパに引っ掛かってくしゃくしゃとなる用紙ジャムを起
こすからである。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記従来例では、ピックアップローラとストッ
パとを操作するためソレノイドを用いているため、製造
コストの高騰を招く題があり、またソレノイドの作動に
伴い騒音が発生する問題がある。

そこで、ソレノイド操作の代わりに、低コスト・低騒音
の手段により繰出し手段と開閉手段とを操作することが
望まれることになる。そして、このソレノイドに代わる
操作手段においても、前述のようなタイミングにより繰
出し手段と開閉手段とを操作するものでなければならな
い。

この考案の目的は、送通路を開いた後に用紙の繰り出し
を行い、用紙の繰り出しを停止した後に送通路を閉じる
ように繰出し手段と開閉手段とを操作する、低コストか
つ低騒音の自動給紙装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するためにこの考案は、駆動モータの第
１方向の回転により、開閉手段に作用して送通路を開い
た後に繰出し手段に作用して用紙を繰り出し、駆動モー
タの第１方向の回転とは逆の第２方向の回転により、繰
出し手段による用紙の繰り出しを停止した後に開閉手段
に作用して送通路を閉じるカム機構を設けている。

（作用） 駆動モータの第１方向の回転により、カム機構が開閉手
段に作用して送通路を開いた後に、繰出し手段に作用し
て用紙を繰り出す。また、駆動モータの第１方向の回転
とは逆の第２方向の回転により、カム機構が繰出し手段
による用紙の繰り出しを停止した後に、開閉手段を作動
させて送通路を閉じる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図を参照し説明する。この
実施例では、自動給紙装置が設けられる装置として画像
読取り装置を挙げるものとする。

題１図を参照して、画像読取り装置の装置本体１の上面
に、原稿を移動させながら画像情報を入力する原稿移動
入力部たるＤＦ原稿台（Document feeder原稿台）２
と、原稿を固定して画像情報を入力する原稿固定入力部
たる原稿台３とが設けられている。この装置本体１にヒ
ンジ４を介して自動給紙装置５の一端が上下回動自在に
支持され、前記ＤＦ原稿台２の上面に載置されている。
また、この自動給紙装置５の他端には、前記原稿台３の
上面に載置された原稿を押える原稿押え６が設けられて
いる。

自動給紙装置５には、送給する原稿を載置する原稿トレ
ー７が設けられ、この原稿トレー７の幅方向中央に原稿
を位置決めする給紙ガイド８が設けられている。

また、第１図に第２図をも併せ参照して、原稿トレー７
の下流には原稿の送通路９が設けられ、この送通路９の
下部には送通路９の開閉手段たるストッパ１０た設けら
れ、また送通路９の上部には原稿トレー７に載置された
原稿を繰り出して送る繰出し手段たるピックアップロー
ラ１１が設けられている。

ここで、ストッパ１０は、ストッパ軸１２を支点として
揺動自在となっており、送通路９を閉じた状態で、原稿
トレー７に載置された原稿の前端を整列させるものであ
り、原稿の繰り出し時には送通路９を開くようになって
いる。

また、ピックアップローラ１１は、給紙ローラ１３が揺
動アーム１４の先端に回転自在に設けられ、この揺動ア
ーム１４の後端は後記搬送ローラ１８の回転軸１８ａに
揺動自在に支持され、この揺動アーム１４の係合部１４
ａに係合して揺動アーム１４を上下方向に揺動させる給
紙ステー１５が設けられ、この給紙ステー１５を回動さ
せる給紙軸１６が設けられて構成されている。そして、
給紙ローラ１３は後記搬送ローラ１８からベルト１７を
介して回転伝達されるようになっている。

このピックアップローラ１１の下流には、ピックアップ
ローラ１１により繰り出された原稿をさらに下流に搬送
する搬送ローラ１８が設けられている。

この搬送ローラ１８の下端には分離ローラ１９が圧縮バ
ネ２０により圧接され、この分離ローラ１９は搬送ロー
ラ１８と逆方向に回転し、搬送する原稿に追従する他の
原稿を退けるものである。搬送ローラ１８の回転軸１８
ａに設けられた歯車２１から、３個の歯車２２、２３、
２４を介して、分離ローラ１９の回転軸１９ａに設けら
れた歯車２５に回転伝達されるようになっている。

搬送ローラ１８の下流には、搬送ローラ１８により給送
された原稿を反転させて、前記装置本体１のＤＦ原稿台
２の上面を移動させる読取りローラ２６が設けられてい
る。

この読取りローラ２６に従動して回転する従動ローラ２
７が、圧縮バネ２８により読取りローラ２６に圧接され
ている。

さらに、読取りローラ２６の下流には排紙ーラ２９が設
けられ、原稿を排出するようになっている。この排紙ロ
ーラ２９は前記読取りローラ２６からベルト３０を介し
て回転伝達されるようになっている。前記原稿押え６の
上面は、排出された原稿を載置する排紙トレーとなって
いる（第１図参照）。

第１図において、矢印は自動給紙装置５による原稿の搬
送経路を示している。第２図において、符号３１は搬送
ローラ１８により搬送されてきた原稿を検知するセンサ
であり、このセンサ３１による検知から所定時間経過後
後記駆動モータ３２を逆転するようになっている。

上記のストッパ軸１２、給紙ローラ１３、給紙軸１６、
搬送ローラ１８、分離ローラ１９、読取りローラ２６、
排紙ローラ２９は１個の駆動モータにより回転伝達され
るようになっており、この回転伝達機構を前記第１図と
第２図に第３図と第４図と第５図とを併せ参照して次に
詳述する。

第３図を参照して、駆動モータ３２のピニオン３３に減
速歯車３４が噛合され、この減速歯車３４にさらに歯車
付の第１の減速プーリ３５の歯車部が噛合され、この減
速プーリ３４はベルト３６を介して給紙プーリ３７に連
結され、この給紙プーリ３７からベルト３８を介してＣ
プーリ（Camプーリ）３９に連結されている。

第４図をも参照して、このＣプーリ３９は第１のバネク
ラッチ４０とバネ受け４１と第２のバネクラッチ４２と
を介してカム４３に回転伝達可能に軸４４に支持されて
いる。すなわち、第５図に示されているように、Ｃプー
リ３９に第１のバネクラッチ４０の係合部４０ａが係合
され、第１のバネクラッチ４０にバネ受け４１が遊嵌さ
れ、このバネ受け４１に第２のバネクラッチ４２の係合
部４２ａが係合され、第２のバネクラッチ４２にカム４
３が遊嵌され、軸４４に支持されている。

第１のバネクラッチ４０の巻き方向は第２のバネクラッ
チ４２の巻き方向とは逆となっている。これはカム４３
が正・逆回動して停止した時に、Ｃプーリ３９を空転さ
せるためである。これを次に説明する。

第１のバネクラッチ４０のバネ巻き方向が駆動モータの
正転時のカム４３の回動方向と逆に形成され、カム４３
が停止した場合にはバネ受け４１に回転伝達しないでＣ
プーリ３９とともに空転するものである（小さなトルク
は伝達される）。第２のバネクラッチ４２のバネ巻き方
向は正転時のカムの回動方向と同じに形成され、カム４
３と一体となって回転伝達するようになっている。

一方、駆動モータ３２の逆転時には、カム４３の回動方
向と第１のバネクラッチ４０の巻き方向とが同一とな
り、第１のバネクラッチ４０はバネ受け４１に一体に回
転伝達する。また、第２のバネクラッチ４２のバネ巻き
方向はカム４３の回動方向と逆になるので、カム４３が
停止した場合には、第２のバネクラッチ４２はバネ受け
４１と第１のバネクラッチ４０とＣプーリ３９とともに
空転するものである。

また、第１のバネクラッチ４０の巻き数は第２のバネク
ラッチ４２の巻き数に比較して多い。この理由は、正転
時にはカム４３の回動方向と第１のバネクラッチ４０の
巻き方向とが逆となるが、後述のように正転時にはバネ
力に抗してカム４３が変位するので、カム４３に伝達可
能なトルクの上限を大きく設定する必要があるからであ
る。一方、逆転時には第１のバネクラッチ４０にバネ巻
き方向とカム４３の回動方向が逆となるが、後述のよう
に駆動モータ３２の逆転時にはカム４３をバネ力により
復帰させるので、カム４３に伝達可能なトルクは小さく
てよいからである。

第２図〜第５図とを参照して、カム４３の回動を規制す
るストッパピン４５が設けられ、カム４３は軸４４を中
心にして一定範囲のみ正逆方向に回動が許容されてい
る。

また、カム４３の形状は、給紙時にストッパ１０を開い
てから遅れてピックアップローラ１１が下降するように
形成されている。すなわち、カム４３にはストッパ変位
部４６と給紙変位部４７とが形成され、ストッパ変位部
４６には端辺４６ａと弧状頂辺４６ｂとが形成されてい
る。そして、このストッパ変位部４６の端辺４６ａによ
り後記ストッパレバー４８を回動させた後、停止したス
トッパレバー４８に弧状頂辺４６ｂが滑りながら回動し
続け、遅れて、給紙変位部４７が後記給紙レバー４９を
回動させるようになっている。

このカム４３から力をうけて揺動されるピン４８ａ、４
９ａ付きのストッパレバー４８と給紙レバー４９が設け
られ、それぞれのレバー４８、４９を一方向に引っ張る
引張りバネ５０、５１が設けられている。

すなわち、ストッパレバー４８は前記ストッパ１０のス
トッパ軸１２に連結され、前記引張りバネ５０はストッ
パ１０を閉じる方向にストッパレバー４８を引張るよう
になっている。また、給紙レバー４９は、前記ピックア
ップローラ１１の給紙軸１６に連結され、前記引張りバ
ネ５１は給紙ローラ１３を上昇させる方向に引張るよう
になっている。

そして、前記給紙プーリ３７は一方向クラッチ（図示
略）を介して搬送ローラ１８に正転時のみ回転伝達する
ようになっている。

一方、前記駆動モータ３２のピニオン３３に噛合された
減速歯車３４に歯車付きの第２の減速プーリ５２の歯車
部が噛合され、この減速プーリ５２からベルト５３を介
してＤＦプーリ（Document Feederプーリ）５４に連結
され、このＤＦプーリ５４から一方向クラッチ（図示
略）を介して読取りローラ２６に回転伝達されるように
なっている。

以上のように構成された実施例は次のように作動する。

第１図と第２図とを参照して、ストッパ１０が送通路９
を閉じた状態において、原稿トー７の上に原稿を載置
し、原稿をストッパ１０に当接させ原稿の前端を整列さ
せるとともに、給紙ガイド８により原稿トレー７の幅方
向中央に位置決めする。原稿トレー７の上に原稿が載置
されていることをセンサ（図示略）が検知すると、駆動
可能な状態となる。

次に、スタートスイッチ（図示省略）を押すと、駆動モ
ータが正転する。

そして、第３図ないし第６図をも参照して、駆動モータ
３２のピニオン３３、減速歯車３４、第１の減速プーリ
３５、ベルト３６、給紙プーリ３７、ベルト３８、Ｃプ
ーリ３９、第１のバネクラッチ４０、バネ受け４１、第
２のバネクラッチ４２を介してカム４３に回転伝達され
る。カム４３は第６図（イ）（ロ）に示されているよう
に反時計回りに回動される。そして、まずカム４３のス
トッパ変位部４６の端辺４６ａによりストッパレバー４
８を引張りバネ５０の力に抗して下方に回動させてスト
ッパ１２を介して送通路９を開き、その後もこの停止し
たストッパレバー４８のピン４８ａにストッパ変位部４
５の弧状頂辺４６ｂを滑らせながら回動し続け、第６図
（ロ）に示されているように遅れて給紙変位部４７が引
張りバネ５１の力に抗して給紙レバー４９を上方に回動
させ、給紙軸１６と給紙ステー１５と揺動アーム１４と
を介して給紙ローラ１３を下降させて原稿の最上面に接
触さて原稿を１枚繰り出して送る。ストッパ変位部４６
の端辺４６ａがストッパピン４５に当接してカム４３が
停止すると、第１のバネクラッチ４０がＣプーリ３９と
ともに空転する。

前記給紙プーリ３７により搬送ローラ１８が回転され、
搬送ローラ１８から歯車２１〜２５を介して分離ローラ
１９に搬送ローラ１８と逆方向に回転伝達される。繰り
出された原稿は搬送ローラ１８により搬送され、余分な
原稿を分離ローラ１９が退ける。

一方、前記駆動モータ３２のピニオン３３から減速歯車
３４、第２の減速プーリ５２、ベルト５３を介してＤＦ
プーリ５４に回転伝達される。しかし、一方向クラッチ
により、正転時にはＤＦプーリ５４の回転は読取りロー
ラ２６と排紙ローラ２９に伝達されず、読取りローラ２
６と排紙ローラ２９とは停止している。搬送ローラ１８
により搬送されてきた原稿の先端は、停止している読取
りローラ２６と従動ローラ２７との堺に衝突して撓み、
原稿の前端が真直ぐになる。

搬送ローラ１８により搬送されてきた原稿をセンサ３１
が検知すると、駆動モータ３２は逆転する。

この逆転する駆動モータ３２の回転が、ピニオン３３、
減速歯車３４、第１の減速プーリ３５、ベルト３５、給
紙プーリ３７、ベルト３８、第１のバネクラッチ４０、
バネ受け４１、第２のバネクラッチ４２を介してカム４
３に伝達される。カム３は、第６図（ロ）の状態から第
６図（イ）の状態へと時計回りに回動する。すなわち、
カム４３の給紙変位部４７が回動することにより、給紙
レバー４９を引張りバネ５１の力により下方に復帰さ
せ、給紙ローラ１３を原稿から上昇させ、さらにカム４
３の回動に伴いストッパ変位部４６の弧状頂辺４６ｂを
ストッパレバー４８のピン４８ａが滑り、ストッパ変位
部４６の端辺４６ａにストッパレバー４８のピン４８ａ
が移った時からストッパレバー４８は引張りバネ５１の
引張り力により上方に復帰され、ストッパ１０を閉方向
に回動し、送通路９を閉じ、給紙変位部４７がストッパ
ピン４５に当接すると、第２のバネクラッチ４２はバネ
受け４１と第１のバネクラッチ４０とＣプーリ３９とと
もに空転する。

逆転時には給紙プーリ３７の回転は一方向クラッチの作
用により搬送ローラ１８には伝達されず、搬送ローラ１
８と分離ローラ１９は停止している。一方、逆転してい
る駆動モータ３２のピニオン３３、減速歯車３４、第２
の減速プーリ５２、ベルト５３、ＤＦプーリ５４を介し
て読取りローラ２６に回転伝達され、読取りローラ２６
からベルト３０を介して排紙ローラ２９に回転伝達され
る。そして、前記原稿は読取りローラ２６により反転さ
れ、ＤＦ原稿台２の上を移動されて、原稿の画像情報が
入力される。読取りローラ２６が一枚の原稿ぶんの量を
搬送し、原稿が入力位置を通過すると、駆動モータ３２
はまた正転する。

この駆動モータ３２の正転により、ピックアップローラ
１１は原稿に向けて下降し、２枚目の原稿を繰り出し、
この２枚目の原稿を搬送ローラ１８が搬送する。一方、
読取りローラ２６と排紙ローラ２９とは停止する。搬送
ローラ１８により搬送されてきた２枚目の原稿をセンサ
３１が検知すると、駆動モータ３２は逆転し、ピックア
ップローラ１１を上昇させた後、ストッパ１０を閉方向
に回動し、送通路９を閉じる。搬送ローラ１８と分離ロ
ーラ１９とは停止する。

一方、読取りローラ２６と排紙ローラ２９は回転し、２
枚目の原稿は読取りローラ２６により反転され、ＤＦ原
稿台２の上を移動されて、原稿の画像情報が入力され
る。また、排紙ローラ２９は前記１枚目の原稿を原稿押
え６の上に排出する。

なお、原稿を固定させて原稿の画像情報を入力する場合
には、原稿押え６を自動給紙装置５とともにヒンジ４を
支点として持ち上げてから、装置本体１の原稿台３の上
に原稿を載置し、原稿押え６により原稿を上から押え
て、原稿の画像情報を入力する。

上記のように、この実施例では、駆動モータ３２の正転
により、カム４３が回動して、送通路９を開き、給紙ロ
ーラ１３を原稿に向けて下降させ、原稿の最上面に接触
させて原稿を１枚繰り出し、カム４３がストッパピン４
５に当接して停止すると、バネクラッチが回転伝達を断
ち、Ｃプーリ３９は空転する。

一方、駆動モータ３２の逆転により、カム４３が回動
し、ストッパ１０を閉方向に回動し、送通路９を閉じ、
カム４３がストッパピン４５に当接して停止すると、バ
ネクラッチがＣプーリ３９からカム４３への回転伝達を
断ち、Ｃプーリ３９を空転させる。

このようにストッパ１０が開いてから給紙ローラ１３が
下降して原稿を繰り出し、逆に給紙ローラ１３が上昇し
てからストッパ１０が閉じるので、繰り出した原稿がス
トッパ１０に衝突してジャムを生じることがない。ま
た、ストッパ１０とピックアップローラ１１とが駆動モ
ータ３２の回転により操作されるので、ソレノイドによ
り操作する場合に比較して、製造コストを低減でき、騒
音も低減できる。

なお、上記実施例にこの考案が限定されるものでないこ
とは勿論であり、たとえば分離ローラは固定ローラ、ゴ
ムパットでもよい。また、搬送ローラや読取りローラも
ベルトなど他の回転体にしてもよい。また、画像読取り
装置の他にも複写機、プリンタなどにも適用できる。

（考案の効果） 以上説明したこの考案では、駆動モータの第１方向の回
転がカム機構に伝達され、開閉手段が送通路を開いた後
に繰出し手段が用紙を繰り出し、また駆動モータの第１
方向の回転とは逆の第２方向の回転がカム機構に伝達さ
れ、繰出し手段が用紙の繰り出しを停止した後に開閉手
段が送通路を閉じるので、繰り出し用紙が開閉手段に衝
突せず、ジャムが生じることがない。また、開閉手段と
繰出し手段とが駆動モータの回転により操作されるの
で、ソレノイドにより操作する場合に比べて、製造コス
トを低減でき、騒音低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の一部破断した正面図で
ある。 第２図は、上記実施例の自動給紙装置の原稿の搬送部を
示す正面図である。 第３図は、第２図の搬送部の駆動機構を示す正面図であ
る。 第４図は、第３図の一部の縦断面図である。 第５図は、第３図に示された部分の分解図である。 第６図（イ）（ロ）は、上記実施例のカムの作用状態図
である。 １：装置本体、２：ＤＦ原稿台 ３：原稿台、５：自動給紙装置 １０：ストッパ １１：ピックアップローラ １２：ストッパ軸、１３：給紙ローラ １４：揺動アーム、１５：給紙ステー １６：給紙軸、１７：ベルト ３２：駆動モータ、３３：ピニオン ３４：減速歯車、３５：第１の減速プーリ ３６：ベルト、３７：給紙プーリ ３８：ベルト、３９：Ｃプーリ ４０：第１のバネクラッチ ４１：バネ受け ４２：第２のバネクラッチ ４３：カム、４５：ストッパピン ４６：ストッパ変位部、４６ａ：端辺 ４６ｂ：弧状頂辺、４７：給紙変位部 ４８：ストッパレバー、４９：給紙レバー ５０、５１：引張りバネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】載置された用紙を繰り出す繰出し手段と、
   この繰出し手段により繰り出された用紙を案内する送通
   路と、この送通路に対し出没し、送通路に突出した状態
   において用紙を整列させる開閉手段と、前記繰出し手段
   により繰り出された用紙を搬送する搬送部と、この搬送
   部を駆動させる正逆転自在の駆動モータとを備えた自動
   給紙装置において、 前記駆動モータの第１方向の回転により、前記開閉手段
   に作用して前記送通路より該開閉手段を退避した後に前
   記繰出し手段に作用して用紙を繰り出し、前記駆動モー
   タの前記第１方向の回転とは逆の第２方向の回転によ
   り、前記繰出し手段による用紙の繰り出しを停止した後
   に前記開閉手段に作用して前記送通路に該開閉手段を突
   出させるカム機構を設けたことを特徴とする自動給紙装
   置。