JP2983154B2 - 工具保持装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
内に挿脱される交換工具の保持に関するものである。
は、例えば実公平4−37695号公報に開示されてい
る如く、工具Tをロック、アンロック状態に係脱するボ
ールのプッシャ18の進退動は、該プッシャ18の進退
動方向と直交する方向に押動操作されるピン25によっ
て間接的に行われている。
いては、間接作動であるために構造並びに組付加工が複
雑になるばかりでなく、ボールプッシャ18の下端位置
とピン25の挿通位置の相対的位置関係が正確でない
と、ボールプッシャ18の進退動距離が不正確になって
交換工具のクランプ、アンクランプの確実性が低下し、
また、ピン25の外周カム面の摩耗によってロック保持
が不安定になって工具脱落のおそれがあり、また工具T
の離脱時にピン25を押動してボールプッシャ18を後
退可能にしたとしても、ボールプッシャ18はスプリン
グ17によって前進付勢されているから、工具Tのテー
パ部Taはボール20を径方向内方へ押し付けてボール
プッシャ18を前記付勢力に抗して後退させることによ
り離脱することになり、したがって、前記テーパ部Ta
のボール係合凹部にはボールプッシャを後退させる負荷
が作用して該凹部の摩耗が発生し、工具の交換が円滑に
行われなくなるおそれがある等の問題点を有していた。
本願発明は、構造が簡単で着脱交換が簡単にでき、交換
工具を確実に保持でき、さらに、交換工具のフランジ端
面と工具ポットフランジ端面との隙間から異物が進入す
るのを防止できる工具保持装置を提供することを目的と
する。
挿脱させる工具ポット1に内嵌固定されたボール保持体
2に、交換工具Tのシャンク部3を挿脱自在に外嵌する
案内面2Aと、該シャンク部内周面に形成したボール係
合溝4に係脱する複数のボール5を工具ポット径方向に
夫々遊動保持する放射方向の穴2Bを貫設した円筒部2
Cとを形成するとともに、外力により押動前進されるス
ライドピン6を該スライドピン鍔部6Aに係止するスプ
リング7で軸方向に後退付勢して挿通し、スライドピン
6に該スライドピンの後退時にボール5をシャンク部の
ボール係合溝4に係入遊動させるクランプカム面6B
と、スライドピン6の押動前進時にボール5をボール係
合溝4から離脱遊動させるアンクランプ遊隙6Cとを形
成し、交換工具シャンク部3のボール係合溝4に交換工
具T離脱時にボール5をアンクランプ遊隙6C内に押動
させる離脱カム面8を形成した工具保持装置において、
交換工具Tのフランジ 端面TAと工具ポットのフランジ
面とに当接すると共に、交換工具シャンク部3外周面と
工具ポット1端部内周面との間に延在して両者に当接し
て交換工具Tを保持するシール部材9A〜9Cを工具ポ
ットのフランジ面に装着した工具保持装置、という構成
により、前記従来技術の課題を解決したものである。
より前進させると、スライドピンのクランプカム面がボ
ールから外れてボールをアンクランプ遊隙に臨ませるの
で、交換工具シャンク部をボール保持体の案内面に挿入
する際に該シャンク部に押動されて前記遊隙側に遊動し
てシャンク部の挿入を容易にするから、前記シャンク部
は前記案内面に外嵌挿着され、前記スライドピンの押動
外力を除去することにより、スライドピンは付勢力によ
り後退してクランプカム面がボールを前記シャンク部の
ボール係合溝内に押動し、交換工具を工具ポットに挿入
固定する。このように挿入固定すると、シール部材によ
り交換工具は確実に保持され、交換工具のフランジ端面
と工具ポットフランジ面との隙間から異物が進入しなく
なる。
には、先ずスライドピンを付勢力に抗して外力により押
動前進させてスライドピンのクランプカム面をボールよ
り離間させることによりボールをアンクランプ遊隙に臨
ませると、交換工具を工具ポットより引き抜く際に前記
シャンク部の離脱カム面がボールを前記遊隙側に遊動さ
せてシャンク部のボール係合溝からボールを離脱させる
から、交換工具は工具ポットより容易に引き抜くことが
できる。
挿着した工具ポットの断面図を示し、工具ポット1内に
はボール保持体2が突起1Aと止め輪に支持された挟持
板1Bとの間で内嵌固定され、該保持体2には交換工具
Tのシャンク部3を挿脱自在に外嵌する案内面2Aと該
シャンク部3の内周面に形成したボール係合溝4に係脱
する複数のボール5を工具ポット1の径方向に夫々遊動
保持する放射方向の穴2Bを貫設した円筒部2Cとを形
成するとともにスライドピン6を該スライドピン鍔部6
Aに係止するスプリング7で軸方向に後退付勢して挿通
し、該スライドピン6に該スライドピンの後退付勢時に
前記ボール5を前記シャンク部のボール係合溝4に係入
遊動させるクランプカム面6Bとスライドピン6の前進
時に前記ボールを前記ボール係合溝4から離脱遊動させ
るアンクランプ遊隙6Cとを形成し、前記シャンク部の
ボール係合溝4に交換工具離脱時に前記ボール5を前記
遊隙6C内に押動させる離脱カム面8を形成したもので
ある。
ボール5が径方向外方へ離脱しないように円筒部2Cの
外周面側穴がボール5の径より僅かに小さくされてい
る。また、ボール保持体2の一部に形成した凸段部2D
は交換工具のシャンク部3の一部に形成した凹段部3A
と当接して交換工具の工具ポット1に対する挿入深さの
位置決めをするために設けられている。
後退付勢力に抗して前進動させることにより、交換工具
Tを工具ポット1に対して挿脱することが可能になり、
また、外力を加えないときは、スライドピン6が該スラ
イドピン鍔部に係止するスプリングで後退付勢されてい
るから、交換工具Tは工具ポット1内に確固として保持
されている。
一対の内リンクL2の連結ピンPを中空ピンとし、該中
空連結ピンP内に工具ポット1を装着したものであり、
図3は、ローラRを有するローラチェーンの一対の外リ
ンクL1を上方に延在させ工具ポット1を該外リンクL
1に貫設した挿着孔に嵌挿支持したものである。なお、
符号L2は一対の内リンクである。
B,9Cは夫々シール部材の異なる実施例であって、交
換工具のフランジ端面TAを当接保持する工具ポット1
のフランジ面に装着され、図1の実施例においてはシー
ル部材9Aによって工具フランジ端面TAと工具ポット
フランジ面との当接面隙間に外部よりオイル、塵埃など
の浮遊異物が侵入するのを防止し、図2におけるシール
部材9Bは交換工具Tのフランジ面部の外周に外嵌する
折曲部を有し、図3におけるシール部材9Cは工具ポッ
ト1のフランジ面に交換工具Tのフランジ面部の外周に
外嵌する折曲部1Cを形成したものであって、該折曲げ
部により外的衝撃によるシール部材の破損を防止するも
のである。なお、シール部材9A〜9Cは工具ポット1
の内周面にも延在して工具シャンク部3と密着し、交換
工具の軸方向装着精度を向上させることができる。
付勢した状態において交換工具を工具ポット内に挿着保
持し、外力により前記後退付勢力に抗してスライドピン
を押動前進させることにより交換工具を工具ポットに対
して挿脱可能としたものであるから、交換工具の工具ポ
ットに対する係脱時に、ボールを予め係合溝から離脱遊
動が外力により押動前進されるスライドピンの作動によ
り直接的に行われるので、該係脱操作を確実で且つ簡易
に行うことができ、しかも、交換工具のクランプおよび
アンクランプが適確に遂行できることにより、交換工具
脱落のおそれもなく工具交換を円滑に行うことができ
る。さらに、交換工具Tのフランジ端面と工具ポットの
フランジ面とに当接すると共に、交換工具シャンク部外
周面と工具ポット端部内周面との間に延在して当接する
シール部材を工具ポットのフランジ面に装着したので、
該当接面間から異物が侵入するのを防止することがで
き、特に、交換工具は、シール部材により該工具のフラ
ンジ端面とシャンク部外周面との2面で工具ポットに密
着保持されるので、交換工具の軸方向密着精度を向上さ
せることができと共に確実に交換工具を保持することが
できる。
したチェーンの要部正面断面図。
支持したチェーンの要部正面断面図。
体 3 交換工具のシャンク部 4 ボール係合
溝 5 ボール 6 スライドピ
ン 6A スライドピン鍔部 6B クランプカ
ム面 6C ボールのアンクランプ遊隙 7 スプリング 8 ボール離脱カム面 9A〜9C シー
ル部材 T 交換工具 TA フラ
ンジ端面
Claims (1)
- 【請求項1】 交換工具を挿脱させる工具ポットに内嵌
固定されたボール保持体に、交換工具のシャンク部を挿
脱自在に外嵌する案内面と、該シャンク部内周面に形成
したボール係合溝に係脱する複数のボールを工具ポット
径方向に夫々遊動保持する放射方向の穴を貫設した円筒
部とを形成するとともに、外力により押動前進されるス
ライドピンを該スライドピン鍔部に係止するスプリング
で軸方向に後退付勢して挿通し、スライドピンに該スラ
イドピンの後退時にボールシャンク部のボール係合溝に
係入遊動させるクランプカム面と、スライドピンの押動
前進時にボールをボール係合溝から離脱遊動させるアン
クランプ遊隙とを形成し、交換工具シャンク部のボール
係合溝に交換工具T離脱時にボールをアンクランプ遊隙
内に押動させる離脱カム面を形成した工具保持装置にお
いて、交換工具のフランジ端面と工具ポットのフランジ
面とに当接すると共に、交換工具シャンク部外周面と工
具ポット端部内周面との間に延在して両者に当接して交
換工具を保持するシール部材を工具ポットのフランジ面
に装着したことを特徴とする工具保持装置。
Priority Applications (5)
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