JP2983154B2 - 工具保持装置 - Google Patents

工具保持装置

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JP2983154B2
JP2983154B2 JP7094248A JP9424895A JP2983154B2 JP 2983154 B2 JP2983154 B2 JP 2983154B2 JP 7094248 A JP7094248 A JP 7094248A JP 9424895 A JP9424895 A JP 9424895A JP 2983154 B2 JP2983154 B2 JP 2983154B2
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具マガジンのポット
内に挿脱される交換工具の保持に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の工具ポットに設けた工具保持手段
は、例えば実公平４−３７６９５号公報に開示されてい
る如く、工具Ｔをロック、アンロック状態に係脱するボ
ールのプッシャ１８の進退動は、該プッシャ１８の進退
動方向と直交する方向に押動操作されるピン２５によっ
て間接的に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、間接作動であるために構造並びに組付加工が複
雑になるばかりでなく、ボールプッシャ１８の下端位置
とピン２５の挿通位置の相対的位置関係が正確でない
と、ボールプッシャ１８の進退動距離が不正確になって
交換工具のクランプ、アンクランプの確実性が低下し、
また、ピン２５の外周カム面の摩耗によってロック保持
が不安定になって工具脱落のおそれがあり、また工具Ｔ
の離脱時にピン２５を押動してボールプッシャ１８を後
退可能にしたとしても、ボールプッシャ１８はスプリン
グ１７によって前進付勢されているから、工具Ｔのテー
パ部Ｔａはボール２０を径方向内方へ押し付けてボール
プッシャ１８を前記付勢力に抗して後退させることによ
り離脱することになり、したがって、前記テーパ部Ｔａ
のボール係合凹部にはボールプッシャを後退させる負荷
が作用して該凹部の摩耗が発生し、工具の交換が円滑に
行われなくなるおそれがある等の問題点を有していた。
本願発明は、構造が簡単で着脱交換が簡単にでき、交換
工具を確実に保持でき、さらに、交換工具のフランジ端
面と工具ポットフランジ端面との隙間から異物が進入す
るのを防止できる工具保持装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、交換工具Ｔを
挿脱させる工具ポット１に内嵌固定されたボール保持体
２に、交換工具Ｔのシャンク部３を挿脱自在に外嵌する
案内面２Ａと、該シャンク部内周面に形成したボール係
合溝４に係脱する複数のボール５を工具ポット径方向に
夫々遊動保持する放射方向の穴２Ｂを貫設した円筒部２
Ｃとを形成するとともに、外力により押動前進されるス
ライドピン６を該スライドピン鍔部６Ａに係止するスプ
リング７で軸方向に後退付勢して挿通し、スライドピン
６に該スライドピンの後退時にボール５をシャンク部の
ボール係合溝４に係入遊動させるクランプカム面６Ｂ
と、スライドピン６の押動前進時にボール５をボール係
合溝４から離脱遊動させるアンクランプ遊隙６Ｃとを形
成し、交換工具シャンク部３のボール係合溝４に交換工
具Ｔ離脱時にボール５をアンクランプ遊隙６Ｃ内に押動
させる離脱カム面８を形成した工具保持装置において、
交換工具Ｔのフランジ 端面ＴＡと工具ポットのフランジ
面とに当接すると共に、交換工具シャンク部３外周面と
工具ポット１端部内周面との間に延在して両者に当接し
て交換工具Ｔを保持するシール部材９Ａ〜９Ｃを工具ポ
ットのフランジ面に装着した工具保持装置、という構成
により、前記従来技術の課題を解決したものである。
【０００５】
【作用】後退付勢されているスライドピンを押動外力に
より前進させると、スライドピンのクランプカム面がボ
ールから外れてボールをアンクランプ遊隙に臨ませるの
で、交換工具シャンク部をボール保持体の案内面に挿入
する際に該シャンク部に押動されて前記遊隙側に遊動し
てシャンク部の挿入を容易にするから、前記シャンク部
は前記案内面に外嵌挿着され、前記スライドピンの押動
外力を除去することにより、スライドピンは付勢力によ
り後退してクランプカム面がボールを前記シャンク部の
ボール係合溝内に押動し、交換工具を工具ポットに挿入
固定する。このように挿入固定すると、シール部材によ
り交換工具は確実に保持され、交換工具のフランジ端面
と工具ポットフランジ面との隙間から異物が進入しなく
なる。
【０００６】つぎに、交換工具を工具ポットより外す際
には、先ずスライドピンを付勢力に抗して外力により押
動前進させてスライドピンのクランプカム面をボールよ
り離間させることによりボールをアンクランプ遊隙に臨
ませると、交換工具を工具ポットより引き抜く際に前記
シャンク部の離脱カム面がボールを前記遊隙側に遊動さ
せてシャンク部のボール係合溝からボールを離脱させる
から、交換工具は工具ポットより容易に引き抜くことが
できる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の実施例であって交換工具を
挿着した工具ポットの断面図を示し、工具ポット１内に
はボール保持体２が突起１Ａと止め輪に支持された挟持
板１Ｂとの間で内嵌固定され、該保持体２には交換工具
Ｔのシャンク部３を挿脱自在に外嵌する案内面２Ａと該
シャンク部３の内周面に形成したボール係合溝４に係脱
する複数のボール５を工具ポット１の径方向に夫々遊動
保持する放射方向の穴２Ｂを貫設した円筒部２Ｃとを形
成するとともにスライドピン６を該スライドピン鍔部６
Ａに係止するスプリング７で軸方向に後退付勢して挿通
し、該スライドピン６に該スライドピンの後退付勢時に
前記ボール５を前記シャンク部のボール係合溝４に係入
遊動させるクランプカム面６Ｂとスライドピン６の前進
時に前記ボールを前記ボール係合溝４から離脱遊動させ
るアンクランプ遊隙６Ｃとを形成し、前記シャンク部の
ボール係合溝４に交換工具離脱時に前記ボール５を前記
遊隙６Ｃ内に押動させる離脱カム面８を形成したもので
ある。
【０００８】なお、ボール５を遊動保持する穴２Ｂは、
ボール５が径方向外方へ離脱しないように円筒部２Ｃの
外周面側穴がボール５の径より僅かに小さくされてい
る。また、ボール保持体２の一部に形成した凸段部２Ｄ
は交換工具のシャンク部３の一部に形成した凹段部３Ａ
と当接して交換工具の工具ポット１に対する挿入深さの
位置決めをするために設けられている。
【０００９】したがって、スライドピン６を外力により
後退付勢力に抗して前進動させることにより、交換工具
Ｔを工具ポット１に対して挿脱することが可能になり、
また、外力を加えないときは、スライドピン６が該スラ
イドピン鍔部に係止するスプリングで後退付勢されてい
るから、交換工具Ｔは工具ポット１内に確固として保持
されている。
【００１０】図２は、チェーンの一対の外リンクＬ１と
一対の内リンクＬ２の連結ピンＰを中空ピンとし、該中
空連結ピンＰ内に工具ポット１を装着したものであり、
図３は、ローラＲを有するローラチェーンの一対の外リ
ンクＬ１を上方に延在させ工具ポット１を該外リンクＬ
１に貫設した挿着孔に嵌挿支持したものである。なお、
符号Ｌ２は一対の内リンクである。
【００１１】また、図１〜図３において符号９Ａ，９
Ｂ，９Ｃは夫々シール部材の異なる実施例であって、交
換工具のフランジ端面ＴＡを当接保持する工具ポット１
のフランジ面に装着され、図１の実施例においてはシー
ル部材９Ａによって工具フランジ端面ＴＡと工具ポット
フランジ面との当接面隙間に外部よりオイル、塵埃など
の浮遊異物が侵入するのを防止し、図２におけるシール
部材９Ｂは交換工具Ｔのフランジ面部の外周に外嵌する
折曲部を有し、図３におけるシール部材９Ｃは工具ポッ
ト１のフランジ面に交換工具Ｔのフランジ面部の外周に
外嵌する折曲部１Ｃを形成したものであって、該折曲げ
部により外的衝撃によるシール部材の破損を防止するも
のである。なお、シール部材９Ａ〜９Ｃは工具ポット１
の内周面にも延在して工具シャンク部３と密着し、交換
工具の軸方向装着精度を向上させることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、スライドピンを軸方向に後退
付勢した状態において交換工具を工具ポット内に挿着保
持し、外力により前記後退付勢力に抗してスライドピン
を押動前進させることにより交換工具を工具ポットに対
して挿脱可能としたものであるから、交換工具の工具ポ
ットに対する係脱時に、ボールを予め係合溝から離脱遊
動が外力により押動前進されるスライドピンの作動によ
り直接的に行われるので、該係脱操作を確実で且つ簡易
に行うことができ、しかも、交換工具のクランプおよび
アンクランプが適確に遂行できることにより、交換工具
脱落のおそれもなく工具交換を円滑に行うことができ
る。さらに、交換工具Ｔのフランジ端面と工具ポットの
フランジ面とに当接すると共に、交換工具シャンク部外
周面と工具ポット端部内周面との間に延在して当接する
シール部材を工具ポットのフランジ面に装着したので、
該当接面間から異物が侵入するのを防止することがで
き、特に、交換工具は、シール部材により該工具のフラ
ンジ端面とシャンク部外周面との２面で工具ポットに密
着保持されるので、交換工具の軸方向密着精度を向上さ
せることができと共に確実に交換工具を保持することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の工具挿着時の正面断面図。
【図２】 本発明の工具ポットを中空連結ピン内に挿着
したチェーンの要部正面断面図。
【図３】 本発明の工具ポットをチェーンリンクに挿着
支持したチェーンの要部正面断面図。
【符号の説明】
１ 工具ポット ２ ボール保持
体 ３ 交換工具のシャンク部 ４ ボール係合
溝 ５ ボール ６ スライドピ
ン ６Ａ スライドピン鍔部 ６Ｂ クランプカ
ム面 ６Ｃ ボールのアンクランプ遊隙 ７ スプリング ８ ボール離脱カム面 ９Ａ〜９Ｃ シー
ル部材 Ｔ 交換工具 ＴＡ フラ
ンジ端面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 3/155,3/157

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交換工具を挿脱させる工具ポットに内嵌
    固定されたボール保持体に、交換工具のシャンク部を挿
    脱自在に外嵌する案内面と、該シャンク部内周面に形成
    したボール係合溝に係脱する複数のボールを工具ポット
    径方向に夫々遊動保持する放射方向の穴を貫設した円筒
    部とを形成するとともに、外力により押動前進されるス
    ライドピンを該スライドピン鍔部に係止するスプリング
    で軸方向に後退付勢して挿通し、スライドピンに該スラ
    イドピンの後退時にボールシャンク部のボール係合溝に
    係入遊動させるクランプカム面と、スライドピンの押動
    前進時にボールをボール係合溝から離脱遊動させるアン
    クランプ遊隙とを形成し、交換工具シャンク部のボール
    係合溝に交換工具Ｔ離脱時にボールをアンクランプ遊隙
    内に押動させる離脱カム面を形成した工具保持装置にお
    いて、交換工具のフランジ端面と工具ポットのフランジ
    面とに当接すると共に、交換工具シャンク部外周面と工
    具ポット端部内周面との間に延在して両者に当接して交
    換工具を保持するシール部材を工具ポットのフランジ面
    に装着したことを特徴とする工具保持装置。
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DE69605071T DE69605071T2 (de) 1995-03-29 1996-03-26 Werkzeughalter
US08/622,407 US6003416A (en) 1995-03-29 1996-03-27 Tool holding device

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