JPH08257861A - 工具保持装置 - Google Patents

工具保持装置

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JPH08257861A
JPH08257861A JP7094248A JP9424895A JPH08257861A JP H08257861 A JPH08257861 A JP H08257861A JP 7094248 A JP7094248 A JP 7094248A JP 9424895 A JP9424895 A JP 9424895A JP H08257861 A JPH08257861 A JP H08257861A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 工具を工具ポットに係脱するボールの係脱操
作を確実且つ簡単にする。 【構成】 スライドピン６の軸方向後退付勢時にボール
５を工具Ｔと工具ポット１との係合位置に、後退付勢力
に抗した外力をスライドピン６の軸方向に直接作用させ
ることによりボール５を離脱位置に、夫々遊動させる工
具保持装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具マガジンのポット
内に挿脱される工具の保持に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の工具ポットに設けた工具保持手段
は、例えば実公平４−３７６９５号公報に開示されてい
る如く、工具Ｔをロック、アンロック状態に係脱するボ
ールのプッシャ１８の進退動は、該プッシャ１８の進退
動方向と直交する方向に押動操作されるピン２５によっ
て間接的に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、間接作動であるために構造並びに組付加工が複
雑になるばかりでなく、ボールプッシャ１８の下端位置
とピン２５の挿通位置の相対的位置関係が正確でない
と、ボールプッシャ１８の進退動距離が不正確になって
工具のクランプ、アンクランプの確実性が低下し、ま
た、ピン２５の外周カム面の摩耗によってロック保持が
不安定になって工具脱落のおそれがあり、また工具Ｔの
離脱時にピン２５を押動してボールプッシャ１８を後退
可能にしたとしても、ボールプッシャ１８はスプリング
１７によって前進付勢されているから、工具Ｔのテーパ
部Ｔａはボール２０を径方向内方へ押し付けてボールプ
ッシャ１８を前記付勢力に抗して後退させることにより
離脱することになり、したがって、前記テーパ部Ｔａの
ボール係合凹部にはボールプッシャを後退させる負荷が
作用して該凹部の摩耗が発生し、工具の交換が円滑に行
われなくなるおそれがある等の問題点を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具ポットに
内嵌固定したボール保持体に工具のシャンク部を挿脱自
在に外嵌する案内面と該シャンク部内周面に形成したボ
ール係合溝に係脱する複数のボールを工具ポット径方向
に夫々遊動保持する放射方向の穴を貫設した円筒部とを
設けるとともにスライドピンを軸方向に後退付勢して挿
通し、該スライドピンに該スライドピンの後退付勢時に
前記ボールを前記シャンク部のボール係合溝に係入遊動
させるクランプカム面とスライドピンの前進時に前記ボ
ールを前記ボール係合溝から離脱遊動させるアンクラン
プ遊隙とを形成し、前記シャンク部のボール係合溝に工
具離脱時に前記ボールを前記遊隙内に押動させる離脱カ
ム面を形成することにより、前記従来技術の課題を解決
したものである。
【０００５】
【作用】後退付勢されているスライドピンを外力により
押動前進させると、スライドピンのクランプカム面がボ
ールから外れてボールをアンクランプ遊隙に臨ませるの
で、工具シャンク部をボール保持体の案内面に挿入する
際に該シャンク部に押動されて前記遊隙側に遊動してシ
ャンク部の挿入を容易にするから、前記シャンク部は前
記案内面に外嵌挿着され、前記スライドピンの押動外力
を除去することにより、スライドピンは付勢力により後
退してクランプカム面がボールを前記シャンク部のボー
ル係合溝内に押動し、工具を工具ポットに挿入固定す
る。
【０００６】つぎに、工具を工具ポットより外す際に
は、先ずスライドピンを付勢力に抗して外力により押動
前進させてスライドピンのクランプカム面をボールより
離間させることによりボールをアンクランプ遊隙に臨ま
せると、工具を工具ポットより引き抜く際に前記シャン
ク部の離脱カム面がボールを前記遊隙側に遊動させてシ
ャンク部のボール係合溝からボールを離脱させるから、
工具は工具ポットより容易に引き抜くことができる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の実施例であって工具を挿着
した工具ポットの断面図を示し、工具ポット１内にはボ
ール保持体２が突起１Ａと止め輪に支持された挟持板１
Ｂとの間で内嵌固定され、該保持体２には工具Ｔのシャ
ンク部３を挿脱自在に外嵌する案内面２Ａと該シャンク
部３の内周面に形成したボール係合溝４に係脱する複数
のボール５を工具ポット１の径方向に夫々遊動保持する
放射方向の穴２Ｂを貫設した円筒部２Ｃとを形成すると
ともにスライドピン６を該スライドピン鍔部６Ａに係止
するスプリング７で軸方向に後退付勢して挿通し、該ス
ライドピン６に該スライドピンの後退付勢時に前記ボー
ル５を前記シャンク部のボール係合溝４に係入遊動させ
るクランプカム面６Ｂとスライドピン６の前進時に前記
ボールを前記ボール係合溝４から離脱遊動させるアンク
ランプ遊隙６Ｃとを形成し、前記シャンク部のボール係
合溝４に工具離脱時に前記ボール５を前記遊隙６Ｃ内に
押動させる離脱カム面８を形成したものである。
【０００８】なお、ボール５を遊動保持する穴２Ｂは、
ボール５が径方向外方へ離脱しないように円筒部２Ｃの
外周面側穴がボール５の径より僅かに小さくされてい
る。また、ボール保持体２の一部に形成した凸段部２Ｄ
は工具のシャンク部３の一部に形成した凹段部３Ａと当
接して工具の工具ポット１に対する挿入深さの位置決め
をするために設けられている。
【０００９】したがって、スライドピン６を外力により
付勢力に抗して前進動させることにより、工具Ｔを工具
ポット１に対して挿脱することが可能になり、また、外
力を加えないときは、スライドピン６が後退付勢されて
いるから、工具Ｔは工具ポット１内に確固として保持さ
れている。
【００１０】図２は、チェーンの一対の外リンクＬ１と
一対の内リンクＬ２の連結ピンＰを中空ピンとし、該中
空連結ピンＰ内に工具ポット１を装着したものであり、
図３は、ローラＲを有するローラチェーンの一対の外リ
ンクＬ１を上方に延在させ工具ポット１を該外リンクＬ
１に貫設した挿着孔に嵌挿支持したものである。なお、
符号Ｌ２は一対の内リンクである。
【００１１】また、図１〜図３において符号９Ａ，９
Ｂ，９Ｃは夫々シール部材の異なる実施例であって、交
換工具のフランジ端面ＴＡを当接保持する工具ポット１
のフランジ面に装着され、図１の実施例においてはシー
ル部材９Ａによって工具フランジ端面ＴＡと工具ポット
フランジ面との当接面隙間に外部よりオイル、塵埃など
の浮遊異物が侵入するのを防止し、図２におけるシール
部材９Ｂは交換工具Ｔのフランジ面部の外周に外嵌する
折曲部を有し、図３におけるシール部材９Ｃは工具ポッ
ト１のフランジ面に交換工具Ｔのフランジ面部の外周に
外嵌する折曲部１Ｃを形成したものであって、該折曲げ
部により外的衝撃によるシール部材の破損を防止するも
のである。なお、シール部材９Ａ〜９Ｃは工具ポット１
の内周面にも延在して工具シャンク部３と密着し、工具
の軸方向装着精度を向上させることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、スライドピンを軸方向に後退
付勢した状態において工具を工具ポット内に挿着保持
し、外力により前記後退付勢力に抗してスライドピンを
押動前進させることにより工具を工具ポットに対して挿
脱可能としたものであるから、工具の工具ポットに対す
る係脱がスライドピンの作動により直接的に行われるの
で、該係脱操作が確実で且つ簡易な構造となり、しか
も、工具のクランプおよびアンクランプが適確に遂行で
きることにより、工具脱落のおそれもなく工具交換が円
滑に行われ、さらに、工具フランジ端面と工具ポットフ
ランジ面の当接面にシール部材を装着したので、該当接
面間に異物が侵入せずに密着当接が保持され工具の軸方
向密着精度を維持できる等のすぐれた効果を有するもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の工具挿着時の正面断面図。
【図２】 本発明の工具ポットを中空連結ピン内に挿着
したチェーンの要部正面断面図。
【図３】 本発明の工具ポットをチェーンリンクに挿着
支持したチェーンの要部正面断面図。
【符号の説明】
１ 工具ポット ２ ボール支持体 ３ 工具のシャンク部 ４ ボール係合溝 ５ ボール ６ スライドピン ６Ｂ クランプカム面 ６Ｃ ボールのアンクランプ遊隙 ８ ボール離脱カム面 ９Ａ〜９Ｃ シール部材

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 交換工具を挿脱させる工具マガジンの工
    具ポットにおいて、工具ポットに内嵌固定したボール保
    持体に工具のシャンク部を挿脱自在に外嵌する案内面と
    該シャンク部内周面に形成したボール係合溝に係脱する
    複数のボールを工具ポット径方向に夫々遊動保持する放
    射方向の穴を貫設した円筒部とを形成するとともにスラ
    イドピンを軸方向に後退付勢して挿通し、該スライドピ
    ンに該スライドピンの後退付勢時に前記ボールを前記シ
    ャンク部のボール係合溝に係入遊動させるクランプカム
    面と、スライドピンの前進時に前記ボールを前記ボール
    係合溝から離脱遊動させるアンクランプ遊隙とを形成
    し、前記シャンク部のボール係合溝に工具離脱時に前記
    ボールを前記遊隙内に押動させる離脱カム面を形成した
    工具保持装置。
  2. 【請求項２】 交換工具のフランジ端面を当接保持する
    工具ポットフランジ面にシール部材を装着した請求項１
    記載の工具保持装置。
JP7094248A 1995-03-29 1995-03-29 工具保持装置 Expired - Lifetime JP2983154B2 (ja)

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EP96104773A EP0734804B1 (en) 1995-03-29 1996-03-26 Tool holding device
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