CN220950088U - 一种箱轮输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱轮输送***，包括托盘输送线、箱轮输送线和箱轮搬运装置。托盘输送线包括用于承载托盘的托盘输送装置。托盘用于盛装箱轮。箱轮输送线包括滑槽和第一推进装置。滑槽沿输送方向输送箱轮，滑槽具有沿输送方向相对设置的第一端和第二端。第一端用于设置在车间的外部。第二端用于设置在车间的内部。第一推进装置用于设置在推进装置第一端处。第一推进装置用于将位于第一端处的箱轮向第二端移动。箱轮搬运装置包括第一夹具，用于将位于托盘内的箱轮移动至滑槽内。根据本实用新型的箱轮输送***，能够自动上料，能够自动输送箱轮，输送效率高，节省人工，降低劳动强度，叉车送料不进车间，减少车间安全隐患。

Description

一种箱轮输送***

技术领域

本实用新型属于集装箱生产设备的技术领域，更具体地涉及一种箱轮输送***。

背景技术

现有技术中，箱轮装在托盘内需要由叉车送到总装工位附近，由工人逐个搬到总装指定位置，搬运效率低，人工成本高，劳动强度大；且因为叉车送料作业进入车间，车间内存在安全隐患。

为此，本实用新型提供了一种箱轮输送***，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种箱轮输送***，用于输送箱轮，所述箱轮输送***包括：

托盘输送线，所述托盘输送线包括用于承载托盘的托盘输送装置，所述托盘用于盛装所述箱轮；

箱轮输送线，所述箱轮输送线包括滑槽和第一推进装置，所述滑槽沿输送方向输送所述箱轮，所述滑槽具有沿输送方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于设置在车间的外部，所述第二端用于设置在所述车间的内部，所述第一推进装置用于设置在所述滑槽的所述第一端处，所述第一推进装置用于将位于所述第一端处的所述箱轮向所述第二端移动；以及

箱轮搬运装置，所述箱轮搬运装置包括第一夹具，用于将位于所述托盘内的所述箱轮移动至所述滑槽内。

根据本实用新型的箱轮输送***，能够自动上料，能够自动输送箱轮，输送效率高，节省人工，降低劳动强度，叉车送料不进车间，减少车间安全隐患。

可选地，所述托盘输送装置包括上料轨道架和移位轨道架，所述上料轨道架和所述移位轨道架分别设置在所述箱轮输送线的两侧。

可选地，所述箱轮搬运装置还包括行走轨道架，所述行走轨道架设置于所述滑槽的上方，所述第一夹具可移动地连接至所述行走轨道架。

可选地，所述箱轮输送线还包括至少一个移位器，所述移位器设置在所述滑槽的所述第一端和所述滑槽的所述第二端之间，以用于将所述滑槽内的所述箱轮沿所述输送方向移动。

可选地，所述移位器具有沿所述输送方向在第一位置和第二位置之间往复的挡料架，所述挡料架在所述第一位置下降以朝所述第二位置抵接推动所述箱轮，所述挡料架在所述第二位置上升以离开所述箱轮。

可选地，

所述移位器还设置有拉线编码器，并且/或者

所述移位器还设置有第一传感器。

可选地，

所述上料轨道架能够接收至少两个所述托盘；并且/或者

所述托盘输送装置还包括第二推进装置，所述第二推进装置设置在所述上料轨道架处，所述第二推进装置用于在所述输送方向上沿所述上料轨道架移动所述托盘。

可选地，所述托盘输送线还包括托盘搬运装置，所述托盘搬运装置包括第二夹具，用于将所述托盘从所述上料轨道架移动到所述移位轨道架。

可选地，所述箱轮搬运装置还包括行走轨道架，所述第二夹具可移动地连接至所述行走轨道架。

可选地，

所述第一夹具设置有第二传感器；并且/或者

两个所述箱轮由扭锁连接在一起。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一种优选实施方式的箱轮输送***的主视示意图；

图2为根据本实用新型的一种优选实施方式的箱轮输送***的俯视示意图；

图3为根据本实用新型的一种箱轮输送***的另一个角度的示意图；

图4为图1中移位器的放大图；

图5为根据本实用新型的一种优选实施方式的箱轮输送***的主视示意图的一部分；

图6为根据本实用新型的一种优选实施方式的箱轮输送***的俯视示意图的一部分。

附图标记说明：

10：车间立柱 21：箱轮

22：扭锁 100：箱轮输送***

111：托盘 112：上料轨道架

113：移位轨道架 114：第二推进装置

115：第二夹具 120：箱轮输送线

121：滑槽 121a：第一端

121b：第二端 122：第一推进装置

123：移位器 124：挡料架

125：拉线编码器 126：第一传感器

131：第一夹具 132：行走轨道架

133：第二传感器

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。

图1至图6示出了一种箱轮输送***100，用于输送箱轮21。该箱轮输送***100包括托盘输送线、箱轮输送线120，以及箱轮搬运装置。托盘输送线包括用于承载托盘111的托盘输送装置，托盘111用于盛装箱轮21。箱轮输送线120包括滑槽121和第一推进装置122。滑槽121沿输送方向输送箱轮21，滑槽121具有沿输送方向相对设置的第一端121a和第二端121b。第一端121a用于设置在车间的外部。第二端121b用于设置在车间的内部。第一推进装置122用于设置在推进装置第一端121a处，第一推进装置122用于将位于第一端121a处的箱轮21向第二端121b移动。箱轮搬运装置包括第一夹具131，用于将位于托盘111内的箱轮21移动至滑槽121内。

根据本实用新型的箱轮输送***，能够自动上料，能够自动输送箱轮，输送效率高，节省人工，降低劳动强度，叉车送料不进车间，减少车间安全隐患。

需要说明的是，本实用新型中所描述的箱轮输送***的各个部件、部分等使用的方向性术语是相对于水平放置且正立状态下而言的。“上”和“下”即为竖直方向的上和下，“输送方向”为箱轮从滑槽的第一端向第二端移动的方向，“行走方向”为第一夹具和/或第二夹具沿行走轨道架的行走轨迹所在的方向，可以垂直于“输送方向”与“竖直方向”，也可以是其它方向。

如图1-图3和图5-图6所示，箱轮输送***100包括托盘输送线、箱轮输送线120，以及箱轮搬运装置。托盘输送线、箱轮搬运装置，以及箱轮输送线120的第一推进装置122均设置于车间的外部，箱轮输送线120的滑槽121的第一端121a也设置于车间的外部，箱轮搬运装置的第一夹具131将位于托盘111内的箱轮21移动至滑槽121内，具体可以是滑槽121的第一端121a内。由此，叉车送料不进车间，减少车间安全隐患，换句话说，不是必须位于车间内的部分优选地设置于车间外，提高送料阶段的安全性的同时，也提高了维修等阶段的安全性。其中车间未全部示出，只示意性地示出了车间立柱10，以用于示意性地体现箱轮输送***100中位于车间外部的部分。滑槽121可以穿过车间立柱10设置。

根据本实用新型的箱轮输送***100，同时具有托盘输送线和箱轮输送线120，用于输送托盘111的托盘输送线与用于输送箱轮21的箱轮输送线120各自独立地设置，互相干涉少，工作效率高。

箱轮搬运装置还可以包括行走轨道架132(例如，伺服行走轨道架132)，行走轨道架132设置于滑槽121的上方，在一些优选的实施例中，行走轨道架132垂直于输送方向设置，第一夹具131(例如伺服抓钩)通过例如吊具可移动地连接至行走轨道架132。箱轮搬运装置的第一夹具131，用于将位于托盘111内的箱轮21移动至滑槽121内。第一夹具131沿行走轨道架132行走，以将位于托盘111内的箱轮21移动至滑槽121内，其具体可以是，第一夹具131将位于托盘111内的箱轮21搬运至滑槽121的第一端121a与设置在滑槽121的第一端121a处的第一推进装置122之间，第一推进装置122(例如，推进器)继续推动该箱轮21以使得箱轮21进入滑槽121内。第一推进装置122可以与滑槽121大致设置于一条直线上，以便于第一推进装置122将箱轮21推进滑槽121内。

其中，第一夹具131沿行走轨道架132行走的轨迹所位于的方向为行走方向。可以理解地，行走方向与输送方向垂直设置的状态下，第一夹具131将位于托盘111内的箱轮21移动至滑槽121内时所行走的距离短。在另外的一些实施例中，行走的轨迹、行走方向与输送方向的夹角均可以根据实际工况和实际需求调整。第一夹具131优选地设置有第二传感器133(例如激光寻位传感器)，以自动进行箱轮21寻位。其中，两个箱轮21由扭锁22连接在一起，以便于第一夹具131夹持，同时一次可以同时夹持两个箱轮21，可以提高工作效率。

可选地，在本实施方式中，托盘输送线包括用于承载托盘111的托盘输送装置和用于搬运托盘111的托盘111搬运装置。托盘输送装置包括上料轨道架112、移位轨道架113和第二推进装置114(例如伺服推进器)，上料轨道架112和移位轨道架113分别设置在箱轮输送线120的两侧，第二推进装置114设置在上料轨道架112处，在一些可以设置在上料轨道架112的一侧，具体可以为上料轨道架112的远离移位轨道架113的一侧。在一些实施例中，第二推进装置114也可以设置在例如上料轨道架112的下方。第二推进装置114的设置位置可以根据实际工况调整，以便于设置和/或作业。托盘111搬运装置可以包括第二夹具115(例如，伺服抓钩)，用于将托盘111从上料轨道架112移动到移位轨道架113，托盘111可以大致地构造为矩形，以便于夹持。第二夹具115通过例如吊具可移动地连接至行走轨道架132，在本实施方式中，该行走轨道架132不单独设置，即直接将第二夹具115可移动地连接至箱轮搬运装置的行走轨道架132，由此可以节省部分，节约成本。如果需要和/或期望，该行走轨道架132也可以独立设置。

在送料时，例如叉车将装好箱轮21的托盘111放置到上料轨道架112上，具体可以放置在上料轨道架112的入口端的托盘位，之后第二推动装置推动该托盘111到上料轨道架112的便于第一夹具131和/或第二夹具115进行夹持的位置(例如远离入口端的托盘位)或者其它托盘位。叉车可以重复地将盛装有箱轮21的托盘111放置在上料轨道架112上的入口端的托盘位，之后第二推动装置工作，如此重复送料。由此，上料轨道架112上可以承载有一个盛装有箱轮21的托盘111，也可以承载有不少于两个盛装有箱轮21的托盘111，从而提高工作效率。当托盘111中的箱轮21全部由第一夹具131搬运完后，第二夹具115沿行走轨道架132移动至托盘111的正上方，并抓取托盘111，搬运到移位轨道架113上，之后可采用人工或者例如推动装置的自动工具使托盘111离开移位轨道架113。

如图1-图6所示，箱轮输送线120还可以包括至少一个移位器123(例如，气动移位器123)，移位器123设置在滑槽121的第一端121a和滑槽121的第二端121b之间，以用于将滑槽121内的箱轮21沿输送方向移动。移位器123逐个将第一推进装置122推进来的箱轮21沿输送方向进行移位，具体为通过移位器123的挡料架124沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复来进行移位，挡料架124在第一位置下降以朝第二位置抵接推动箱轮21，挡料架124在第二位置上升以离开箱轮21。如果滑槽121的长度较长，一个移位器123对箱轮21移位的动力不足以使得箱轮21到达例如第二端121b的位于滑槽121的预定位置，可以在设置不止一个移位器123，例如两个或者更多个，以满足箱轮21移位的动力需求。参考图4，移位器123上还可以设置有拉线编码器125和/或第一传感器126(例如，光电传感器)，以自动感知到达移位器123处的箱轮21的位置，准确识别挡料架124的动作位置，避免箱轮21中间接力运动偏差。两个或多个移位器123可以在滑槽121上均匀的布置，例如滑槽121总长为70米时，可以设置两个移位器123，两个移位器123的前端(即，距离滑槽121的第一端121a更近的端部)之间的距离为35米。其中，距离滑槽121的第一端121a最近的移位器123上可以不设置拉线编码器125和/或第一传感器126。

根据本实施方式的工作原理如下：

将箱轮21放置在托盘111内，托盘111内可以盛装多个箱轮21，可以将两个箱轮21用扭锁22连接在一起，便于第一夹具131夹持。上料轨道架112上可以设置有多于一个的托盘位，叉车将盛装有箱轮21的托盘111放置在上料轨道架112上的托盘位，一般是放置在上料轨道架112的入口端的托盘位上，第二推动装置将托盘111从上料轨道架112的入口端推动到上料轨道架112的便于第一夹具131和/或第二夹具115进行夹持的位置(例如远离入口端的托盘位)或者其它托盘位。叉车可以重复地将盛装有箱轮21的托盘111放置在上料轨道架112上的入口端的托盘位，之后第二推动装置工作，如此重复送料。由此，上料轨道架112上可以承载有一个盛装有箱轮21的托盘111，也可以承载有不少于两个盛装有箱轮21的托盘111。

自动启动运行后，第一夹具131沿行走轨道架132移动，例如移动到便于夹持箱轮21的位置，设置在第一夹具131的第二传感器133自动进行箱轮21寻位，到位后第一夹具131的抓钩打开并下降，抓钩夹紧箱轮21然后上升。第一夹具131抓着箱轮21搬运到第一推进装置122与滑槽121的第一端121a之间的位置上方，第一夹具131下降，抓钩打开，箱轮21落在第一推进装置122与滑槽121的第一端121a之间的位置，第一推进装置122将箱轮21推进到滑槽121内，移位器123准备动作。

移位器123逐个将第一推进装置122推进来的箱轮21沿输送方向进行移位，箱轮21在滑槽121内相互推紧从而沿输送方向顺着滑槽121移动，具体为通过移位器123的挡料架124沿输送方向在第一位置和第二位置之间往复来进行移位，挡料架124在第一位置下降以朝第二位置抵接推动箱轮21，挡料架124在第二位置上升以离开箱轮21。如果滑槽121的长度较长，一个移位器123对箱轮21移位的动力不足以使得箱轮21到达例如第二端121b的位于滑槽121的预定位置，可以在设置不止一个移位器123，例如两个或者更多个，以满足箱轮21移位的动力需求。移位器123上还可以设置有拉线编码器125和/或第二传感器133，以自动感知到达移位器123处的箱轮21的位置，准确识别挡料架124的动作位置，避免箱轮21中间接力运动偏差。

当托盘111中的箱轮21全部由第一夹具131搬运完后，第一夹具131沿行走轨道架132移动至行走轨道架132的上料轨道架112侧的最边缘，第二夹具115沿行走轨道架132移动至托盘111的正上方，到位后抓钩打开并下降，抓钩夹紧托盘111然后上升。第二夹具115抓着托盘111搬运到移位轨道架113的上方，第二夹具115下降，抓钩打开，托盘111落在移位轨道架113上，之后可采用人工或者例如推动装置的自动工具使托盘111离开移位轨道架113。第二推动装置将上料轨道架112上的其它托盘位的盛装有箱轮21的托盘111推动到便于第一夹具131夹持的位置，进行下一次工作循环。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种箱轮输送***，用于输送箱轮，其特征在于，所述箱轮输送***包括：

托盘输送线，所述托盘输送线包括用于承载托盘的托盘输送装置，所述托盘用于盛装所述箱轮；

箱轮输送线，所述箱轮输送线包括滑槽和第一推进装置，所述滑槽沿输送方向输送所述箱轮，所述滑槽具有沿输送方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于设置在车间的外部，所述第二端用于设置在所述车间的内部，所述第一推进装置用于设置在所述滑槽的所述第一端处，所述第一推进装置用于将位于所述第一端处的所述箱轮向所述第二端移动；以及

箱轮搬运装置，所述箱轮搬运装置包括第一夹具，用于将位于所述托盘内的所述箱轮移动至所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的箱轮输送***，其特征在于，所述托盘输送装置包括上料轨道架和移位轨道架，所述上料轨道架和所述移位轨道架分别设置在所述箱轮输送线的两侧。

3.根据权利要求1所述的箱轮输送***，其特征在于，所述箱轮搬运装置还包括行走轨道架，所述行走轨道架设置于所述滑槽的上方，所述第一夹具可移动地连接至所述行走轨道架。

4.根据权利要求1所述的箱轮输送***，其特征在于，所述箱轮输送线还包括至少一个移位器，所述移位器设置在所述滑槽的所述第一端和所述滑槽的所述第二端之间，以用于将所述滑槽内的所述箱轮沿所述输送方向移动。

5.根据权利要求4所述的箱轮输送***，其特征在于，所述移位器具有沿所述输送方向在第一位置和第二位置之间往复的挡料架，所述挡料架在所述第一位置下降以朝所述第二位置抵接推动所述箱轮，所述挡料架在所述第二位置上升以离开所述箱轮。

6.根据权利要求4所述的箱轮输送***，其特征在于，

所述移位器还设置有拉线编码器，并且/或者

所述移位器还设置有第一传感器。

7.根据权利要求2所述的箱轮输送***，其特征在于，

所述上料轨道架能够接收至少两个所述托盘；并且/或者

所述托盘输送装置还包括第二推进装置，所述第二推进装置设置在所述上料轨道架处，所述第二推进装置用于在所述输送方向上沿所述上料轨道架移动所述托盘。

8.根据权利要求2所述的箱轮输送***，其特征在于，所述托盘输送线还包括托盘搬运装置，所述托盘搬运装置包括第二夹具，用于将所述托盘从所述上料轨道架移动到所述移位轨道架。

9.根据权利要求8所述的箱轮输送***，其特征在于，所述箱轮搬运装置还包括行走轨道架，所述第二夹具可移动地连接至所述行走轨道架。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的箱轮输送***，其特征在于，

所述第一夹具设置有第二传感器；并且/或者

两个所述箱轮由扭锁连接在一起。