JP2960574B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関し、詳しくは、記録ヘッドのインク吐出口を設け
た面（吐出口形成面）のクリーニングを行うためのワイ
ピング手段の性能維持に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータやワードプロセッ
サ，フアクシミリ，複写機などの機器が広く普及してお
り、これらの機器に用いられる記録装置も様々な記録方
式を採るものが数多く開発されている。中でも、インク
ジェット記録装置は、他の記録方式と比べて高精細化が
容易であり、しかも高速記録性および静粛性に優れ、か
つ廉価であるという優れた特徴を有している。

【０００３】インクジェット記録装置において、記録ヘ
ッドの吐出口形成面に不要なインク滴ないしは紙粉等の
異物が付着した場合には、インクの吐出方向が偏向して
画像品位が低下する場合がある。すなわち、インクジェ
ット記録方式は記録ヘッドからインクを紙，ＯＨＰフィ
ルムなどの記録媒体に吐出させて記録を行うものである
ため、実際の記録に関与する、例えば滴状の吐出インク
以外に微細なインク滴（インクミスト）が生じたり、記
録媒体へ吐出したインクの跳ね返りが生じる場合などが
ある。図１２に示すように、これらが原因となって記録
ヘッドの吐出口形成面１にインクが付着し、これが吐出
口１２の周りに多量に集まると吐出が阻害されて思わぬ
方向への吐出（ヨレ）が生じたり、インクが吐出されな
い状態（不吐出）が生じたりするという弊害を引き起こ
すことがあった。

【０００４】記録剤に液体であるインクを用いることに
起因するかかる不都合を解消すべく、インクジェット記
録装置においては、他の記録装置に見られない固有の構
成として、吐出状態を良好にする手段としての回復手段
が設けられることがある。そして、吐出口形成面をリフ
レッシュさせて吐出方向の偏向を予防するものとして、
吐出口形成面と接触するワイピング部材を設け、両者を
相対移動させることによりインク滴などを払う（ワイピ
ング）ようにしたものがある。

【０００５】吐出口形成面に付着する不要なインク滴は
記録に伴うインク吐出時に発生するインクミストや紙か
らのインクの跳ね返りなどによって形成され、また、紙
粉などの異物も記録時に記録ヘッドと紙とが近接して相
対移動する際に付着すると考えられている。そのため、
記録動作を中断させて、ないしは記録終了後に、上記ワ
イピング手段によってそれを除去するようにするのが一
般的に行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、インクジェット
記録装置においては、液路内のインクが水分等の蒸発に
よって増粘し、吐出を生じさせるべきエネルギの付与に
よっても吐出が生じなくなる場合があり、そうした吐出
に適さないインクを、例えばポンプにより吸引力を作用
させて強制的に排出し、液路内のインクをリフレッシュ
する手段が回復手段の一形態として設けられることがあ
る。そして、このような処理に関連して、ポンプ等によ
る液路からのインク強制排出の際に排出されたインクが
付着することもある。かかる吸引後のインク付着は記録
中のインクの付着量に比べて大きい場合もあり、吸引回
復動作が頻繁に行われるとワイピング手段にかかる負担
も大きくなり拭き残しの増加を招いたり、排出されたイ
ンクの処理が難しくなるという弊害もある。

【０００７】ワイピング手段としては、ゴムなどの弾性
部材で形成したブレードをワイピング部材として設け、
吐出口面をワイピングしてこの不要なインク滴を拭き取
る構成を採用している場合が多い。しかし、そのような
ワイピング手段は、長期の使用あるいはワイピングすべ
きインクの一時的な増大によって、その機能が低下し吐
出性能の回復や維持が難しくなったり、さらにはワイピ
ングの弊害としてワイピング手段としてのブレードなど
に堆積した増粘インクや異物などを吐出口形成面ないし
吐出口に逆に転移せしめ、吐出方向のヨレや異物押し込
みによる不吐出などを引き起こすおそれがある。

【０００８】また別の問題として、記録ヘッドの吐出口
面をワイピングすると、拭き取ってきたインク滴の一部
はブレードの復元力によって記録装置内にまき散らさ
れ、機内を汚したりすおそれもある。一方、まき散らさ
れずにブレードに残ったインク滴の大部分や紙粉等の異
物はブレードに付着したままとなるが、ブレードに付着
したままのインクの水分，溶剤が蒸発することによって
インク自身が増粘するとともに、紙粉などの異物をも強
固に付着堆積させてしまい、これを吐出口に逆転移させ
て不吐出やヨレなどの吐出弊害を引き起こしてしまうお
それもある。

【０００９】さらには、２個以上の記録ヘッドの並設に
より異なる色のインクを使用してカラー画像記録を行う
ようにした記録装置では、最初のワイピングでブレード
に転移したインクが次の異なる色の記録ヘッドのワイピ
ング時にその記録ヘッドのインクと混色し、画像品位を
低下させるということがあった。また、カラーインクジ
ェット記録装置の場合、一つのブレードで複数のヘッド
をワイピングするとブレードに付着して汚すインクの量
も多くなるためブレードの汚れによる悪影響も多くな
る。このため、各ヘッドごとに専用のブレードを設ける
構成なども考えられるが、これは装置の高価格化のみな
らずそれを設けるためのスペースをかなり必要とすると
いう問題もある。

【００１０】そうしたワイピング機能の低下を防止する
ために、ワイピング手段のクリーニング手段を設ける場
合もある。このクリーニング手段として一般的に用いら
れるものにインク吸収性に優れた多孔質の吸収体があ
る。吸収体はワイピング部材としてのブレード等と接し
て相対移動することにより、ブレードに付着した異物を
摺擦して除去すると共に、インクを吸い取りブレードを
清浄化するものである。

【００１１】しかしながら、クリーニング性能に優れる
吸収体もインクを吸収するにしたがってインクの吸収特
性が低下してくる場合があり、長期の信頼性に欠ける面
もある。

【００１２】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、ワイピング手段のクリーニング手段の性能を長期に
亘り維持させ、以て吐出口形成面に付着するインク滴等
の異物を取り除くためのワイピング手段の性能劣化を防
止することにより、ひいては記録ヘッドの吐出を安定化
せしめ長期に亘って良好な記録を可能とすることを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるインクジェ
ット記録装置は、吐出口からインクを吐出する記録ヘッ
ドを用い、記録媒体に対して記録を行うインクジェット
記録装置において、前記記録ヘッドの前記吐出口が設け
られた吐出口形成面の摺擦が可能なワイピング手段と、
前記吐出口形成面の近傍に設けられ、前記ワイピング手
段との摺擦によって前記ワイピング手段を清浄化するク
リーニング手段と、前記吐出口形成面をキャッピングす
るか、あるいは前記クリーニング手段に密着するキャッ
プと、このキャップが前記吐出口形成面をキャッピング
しているときに前記吐出口から強制的にインクを吸引
し、前記キャップが前記クリーニング手段に密着してい
るときに前記クリーニング手段から強制的にインクを吸
引する吸引手段とを具えたことを特徴とするものであ
る。

【００１４】ここで、吸引手段は、吐出口形成面に当接
して吐出口から吸引を行う位置と、クリーニング手段に
当接して吸引を行う位置とを選択する位置制御手段をさ
らに設けることも可能である。この場合、記録ヘッドは
キャリッジに搭載されて記録媒体に対し所定方向に走査
される形態を有し、クリーニング手段はキャリッジに設
けられるとともに、位置制御手段はキャリッジ位置の制
御を行う手段であって当該キャリッジの位置制御により
吐出口からの吸引を行う位置とクリーニング手段の吸引
を行う位置とを選択するものであってもよい。

【００１５】また、クリーニング手段は多孔質の吸収体
によって形成されているものであってもよい。

【００１６】記録ヘッドは、インクを吐出するために利
用されるエネルギを発生する素子として、インクに膜沸
騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換素子を
有するものであってもよい。

【００１７】吸引手段は、吐出口をキャッピングするた
めのキャップを有するものであってもよい。

【００１８】

【作用】本発明によると、ワイピング手段が記録ヘッド
の吐出口形成面に圧接して相対移動することにより、吐
出口形成面上に付着した異物が摺接除去される。また、
このワイピング手段に押し当たるクリーニング手段が相
対移動することにより、ワイピング手段が清浄化され
る。そして、キャップがクリーニング手段に密着した状
態で吸引手段がクリーニング手段から強制的にインクを
吸引することにより、クリーニング手段に集積されたイ
ンク等の異物が吸引手段によって吸引除去される。ま
た、キャップが吐出口形成面をキャッピングしてしてい
るときに吸引手段が記録ヘッドの吐出口から強制的にイ
ンクを吸引することにより、記録ヘッド内に新鮮なイン
クが補充される。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

【００２０】（装置概要）図１は本発明を適用したイン
クジェット記録装置の概略図を示す。ここで、Ｃはイン
クジェットカートリッジであり、図中上方にインクタン
ク部、下方にに記録ヘッドを一体に有してなるものであ
り、さらに記録ヘッドを駆動するための信号などを受容
するためのコネクタを設けてある。本例に係る記録ヘッ
ドは、図中底面側に複数の吐出口を有し、その吐出口に
連通した液路部分にインク吐出に利用されるエネルギを
発生する素子が配置される。また、各液路は共通液室に
連通し、該共通液室にインクタンク部から供給されるイ
ンクが受容される。なお、上記素子としては吐出口ない
し液路の高集積化が可能なことから、電気熱変換素子を
用いるのが好適である。

【００２１】２はキャリッジであり、４個のカートリッ
ジＣ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４；それぞれ異なった色の
インクに対応しており、たとえばイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックなど）を位置決めして搭載するととも
に、記録ヘッドを駆動するための信号などを伝達するた
めのコネクタホルダが設けられて記録ヘッドと電気的に
接続されるようになっている。また、キャリッジ２の底
部には後述するように各々の記録ヘッドの両側に位置す
るように吸収体が設けてある。

【００２２】１１はキャリッジ２の主走査方向に延在
し、キャリッジ２を摺動自在に支持する走査レール、５
２はキャリッジ２を往復動させるための駆動力を伝達す
る駆動ベルトである。また、搬送ローラ対１５，１６お
よび搬送ローラ対１７，１８は、記録ヘッドによる記録
位置の前後に配置されて記録媒体の挟持搬送を行う。Ｐ
は紙などの記録媒体であり、記録媒体Ｐの被記録面を平
坦に規制するプラテン（不図示）に圧接されている。キ
ャリッジ２に搭載されたインクジェットカートリッジＣ
の記録ヘッド部はキャリッジ２から図中下方へ突出して
記録媒体搬送用ローラ１６、１８間に位置し、記録ヘッ
ド部の吐出口形成面はプラテン（不図示）の案内面に圧
接された記録媒体Ｐに平行に対向するようになってい
る。

【００２３】本例のインクジェット記録装置において
は、回復手段としての回復系ユニット２００を図１の左
側にあるホームポジション側に配設してある。回復系ユ
ニット２００において、３００は記録ヘッドを有する複
数のインクジェットカートリッジＣにそれぞれ対応して
設けたキャップユニットであり、キャリッジ２の移動に
ともなって図中左右方向にスライド可能であるととも
に、スライドに伴って上下方向に昇降可能である。そし
てキャリッジがホームポジションにあるときには記録ヘ
ッド部と接合してこれをキャッピングし、記録ヘッドの
吐出口内のインクが蒸発して増粘，固着し、吐出不良が
生じるのを防いでいる。

【００２４】また、回復系ユニットにおいて５００はキ
ャップユニット３００に連通したポンプユニットであ
り、記録ヘッドに万一吐出不良が生じた場合、キャップ
ユニット３００と記録ヘッドとを接合させて行う吸引回
復処理などに際してそのための負圧を生じさせるのに用
いる。さらに、回復系ユニットにおいて、４０１はゴム
などの弾性部材で形成されたワイピング部材としてのブ
レード、４０２はブレード４０１を保持するためのブレ
ードホルダである。本例においては、キャリッジ２の移
動によって駆動されるブレード昇降機構（不図示）によ
り、ブレードホルダ４０２に支持されたブレード４０１
は、記録ヘッドの吐出口形成面に付着したインクをワイ
ピングすべく突出（上昇）した位置（ワイピング位置）
と、記録ヘッドの吐出口面と干渉しないように後退（下
降）した位置（待機位置）とにふたつの位置に設定可能
としている。

【００２５】さらに、本実施例では、キャリッジ２が図
中左側より（回復ユニットのあるホームポジション側）
から右側に移動するときにのみ、ブレード４０１による
ワイピングがなされるようにする。これは、ブレード４
０１の位置がキャップユニット３００と記録媒体Ｐを搬
送する搬送系との間に位置しているため、逆に図中右側
から左側へ移動するときにワイピングをするとブレード
４０１の弾性力によってワイピングしてきたインクを記
録媒体Ｐの搬送部にまき散らして記録媒体を不用意に汚
してしまう危険性があるためである。しかしこのような
弊害がない場合には、両方向でワイピングするのも良
い。

【００２６】以上のようにキャップユニット３００のス
ライドないし昇降によるキャッピングの実行，解除や、
ブレード４０１の昇降によるワイピングさらにはそのワ
イピング方向の規制については、例えば本出願人により
出願された特願平２−１２６６５５号（特願平１−１２
２８７８号に基づく国内優先権主張出願）に開示された
機構を用いることができる。また、それに限らず、キャ
ップユニット３００およびブレード４０１の昇降を行う
ためのモータ，ソレノイドなどの駆動部材と、これを制
御する制御手段との組合せにより行うこともできる。

【００２７】図２は、キャリッジ２を底面側からみた図
（ａ）と前面側からみた図（ｂ）とを示している。ここ
で１は吐出口形成面であり、１２はインク滴を吐出する
ための吐出口である。３はブレード４０１を清掃するた
めのクリーニング手段として設けた吸収体であり、イン
クに対して耐蝕性があり、かつ吸収性の高い多孔質の吸
収部材で構成されている。ブレードクリーニング用吸収
体３は各記録ヘッドの吐出口形成面１の両側部分に設け
てある。また、図２（ｂ）に示すようにブレードクリー
ニング吸収体３は、記録媒体Ｐとの記録時の擦れを防止
するため、キャリッジ２より下方に突出した記録ヘッド
の吐出口形成面１よりも若干引っ込んだところに位置す
るように配設されている。これについて詳述する。

【００２８】インクジェット記録装置は、吐出したイン
ク液滴の記録媒体Ｐへの着弾位置精度が悪い場合画像に
白い筋が生じたり、逆に濃い筋が生じたりすることがあ
る。このような画質劣化を防止する対策の一つとして、
記録ヘッドの吐出口面１と記録媒体Ｐとの間隔をできる
かぎり小さく設定し、インク液滴の着弾誤差を小さくし
て画像品位を向上させることがなされている。インクジ
ェット記録においては、記録媒体Ｐにインクが吸収され
ると、記録媒体Ｐのインクが吸収された面とその裏面、
ないしはインクを受容した部分とそうでない部分とで含
水分量に大きな差が生じることにより、記録媒体Ｐが不
均一な伸縮を生じてコックリングと呼ばれる凹凸を発生
させる場合がある。コックリングが生じた場合や記録媒
体のカールがある場合には、記録ヘッドと記録媒体Ｐと
の間隔が小さすぎると記録ヘッドと記録媒体Ｐとが接触
を起こして記録面を汚してしまうという問題が発生する
ので、記録ヘッドと記録媒体Ｐとの距離はコックリング
等の記録媒体の変形が生じも、擦れない範囲で最小にな
るように設定している。従って、本実施例では、インク
の着弾精度を重視して、吐出口形成面と記録媒体との間
隙を定めるとともに、キャリッジ２底部に配設されたブ
レードクリーニング吸収体３は、キャリッジ２より下方
に突出した記録ヘッドの吐出口形成面よりは突出しない
ように、若干引っ込んだ位置に設けている。また、ブレ
ードクリーニング吸収体３はインクを吸収して膨潤する
ことがあるので、その分も考慮して記録ヘッドの吐出口
形成面より０．５ｍｍ程度引っ込んだ位置に設けてい
る。

【００２９】しかしそのような不都合が生じない吸収体
または構成であれば、例えば本願人による特願平３−４
７４３号に開示されたもののように、逆に吸収体が適当
量突出するものであってもよい。

【００３０】（ワイピング）ところで、一般的に記録ヘ
ッドは先にも述べたようにインクを吐出して画像記録を
行うと、図１２に示したように、いわゆるヌレ状態が発
生する。このように吐出口の周りにインク滴が多量に付
着すると吐出が阻害されて思わぬ方向に吐出する現象
（ヨレ）が生じたり、インク液滴が吐出しない現象（不
吐出）といった弊害を引き起こす。このため、吐出に対
する弊害が引き起こされる前に、定期的に吐出口面１を
ブレード４０１でワイピングするのが好ましい。

【００３１】ここで、本実施例におけるワイピング動作
を図３及び図４を参照しながら説明する。

【００３２】図３はブレード４０１によるワイピング時
の動作を全体的に示すものであり、図４は、その部分を
拡大して示すものである。先にも述べたようにワイピン
グ動作は、必要なときにのみホームポジション側（図
１，図３中左側）から記録媒体搬送系側（図１，図３中
右側）へ移動する方向で行う。

【００３３】図３（ａ）は、ワイピング動作を行う直前
の状態を示している。最初、ブレード４０１が待機位置
から矢印Ｙ方向にせり上がり、記録ヘッドをワイピング
するのに最適な侵入量となる位置（ワイピング位置）で
固定される。次に図３（ｂ），（ｃ）のように、カート
リッジＣを搭載したキャリッジ２が左から右へ水平に移
動すると、ブレード４０１はキャリッジ２の底部に配設
した各ブレードクリーニング用の吸収体３とキャリッジ
２から突出した記録ヘッドの吐出口面１とに交互に当接
しながら吐出口形成面１のインクを順次除去するととも
に、自らも吸収体３によってクリーニングされる（図４
（ａ），（ｂ）参照）。全てのブレードクリーニング吸
収体３と吐出口形成面１と当接し終わると、ブレード４
０１は矢印Ｙ’方向に降下して待機位置にて待機する。
記録ヘッドの両側にブレードクリーニング吸収体３を設
けることにより、吐出口形成面から掃き取ってきたイン
クはブレードクリーニング吸収体３にて吸収されるた
め、ブレード４０１に付着残留するインクの量は少なく
なり、次の記録ヘッドの吐出口形成面１をワイピングす
るときに混色を起こさないようにする上で絶大な効果を
発揮する。

【００３４】ワイピング速度に関しては、ブレード当接
対象面（吐出口形成面１や吸収体３表面）の凹凸状態
と、弾性体であるブレード４０１の復元性（当接対象面
への追従性）とを考慮して定める。すなわち、その速度
が速くなるほどブレードの追従の遅れに起因してすり抜
けなどによってワイピング効果が低下したり、インク等
異物の除去効果が低下する傾向が生ずるので、ワイピン
グ速度は低速であるほうが好ましいが、本出願人は３０
０ｍｍ／ｓｅｃ以下ならば特に大きな問題点は生じない
ことを確認した。なお、クリーニング時の速度は通常の
ワイピング時よりも遅くする方が好ましい。これは、ブ
レードに付着したインクは蒸発によって増粘しており、
吸収体への吸収速度が遅いことが考えられるからであ
る。

【００３５】（制御系の構成）図５は本実施例の制御系
の構成例を示す。

【００３６】ここで、８００は主制御部をなすコントロ
ーラであり、図６〜図１１に示す手順を実行する例えば
マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、その手順に
対応したプログラムやその他の固定データを格納したＲ
ＯＭ８０３、および画像データを展開する領域や作業用
の領域等を設けたＲＡＭ８０５等を有する。また、コン
トローラ８００には、従来の処理の過程で時間に応じた
適切な回復処理を行うために利用されるタイマ群８０７
を有している。８１０は画像データの供給源をなすホス
ト装置（リーダ等であってもよい）であり、画像データ
その他コマンド，ステータス信号等はインターフェース
を（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送受信され
る。

【００３７】８２０は電源スイッチ８２２、記録（コピ
ー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および
回復の起動を指示するための回復スイッチ８２６等、操
作者による指令入力を受容するスイッチ群である。８３
０はホームポジションやスタートポジション等キャリッ
ジ２の位置を検出するためのセンサ８３２、および吸引
ポンプ位置検出のために用いるセンサ８３４等、装置状
態を検出するためのセンサ群である。

【００３８】８４０は、カートリッジＣの記録ヘッド８
６に設けられてインク吐出に利用されるエネルギを発生
する素子（本例では電気熱変換体）を駆動するためのヘ
ッドドライバである。８５０はキャリッジ２を主走査方
向（図１の左右方向）に移動させるための主走査モー
タ、８５２はそのドライバである。８６０は副走査モー
タであり、記録媒体を搬送（副走査）するために用いら
れる。８６２はそのドライバである。

【００３９】８７０はヘッド保温用のヒータであり、記
録ヘッドと一体に設けられたもの、ないしは電気熱変換
体が設けられた基板に、電気熱変換体の形成工程と同一
工程で形成したものとすることができる。また、キャリ
ッジ２に設けられてもよいが、この場合にはヘッドカー
トリッジ装着時に記録ヘッド８６に接触して効果的な伝
熱を行いうる位置に設けられるのが好ましい。

【００４０】（回復モード）次に、本実施例装置におい
て採用される種々の回復モードについて説明する。

【００４１】（イ）回復スイッチ８２６による回復モー
ド この回復モードの目的は、本例装置におけるシーケンス
上の回復モードが行われているのにも拘らず、万一ヘッ
ドの吐出が正常に行われないような事態が生じた場合、
操作者の判断により回復スイッチ８２６が押されたとき
に、ヘッドの吐出を正常な状態に回復させることであ
る。通常は使用されることはないが、もし使用された場
合には確実に回復を行わせるために、他の回復モードに
比べて強力にしている。

【００４２】このモードでは、ポンプ５００により吸引
を行うことで共通液室ないし液路内の気泡を除去し、増
粘インクを排除する。さらに吸引と同時に電気熱変換体
を駆動して吐出動作を行わせ、吸引のみで発生する負圧
に対して吐出の際の瞬間的な負圧を加わらせることによ
り液室ないし液路内の気泡の除去を容易にしている。さ
らに吐出の際の気泡を発生させる手段として電気熱変換
体が駆動されるため、各液路のインク温度が上昇して粘
度を低下させ、かつ表面張力を低下させるため、液路内
の流路抵抗が一層小さいものとなって気泡の除去がさら
に容易なものとなる。

【００４３】また、回復性能を確実なものとするため、
このモードではスイッチが１回押されたら、吸引動作を
２回繰り返して行われる。具体的にはポンプユニット５
００（例えば上記特願平２−１２６６５５号に開示され
たチューブポンプ）によりある程度の大きさの負圧をヘ
ッドの液室内に発生させ、最大負圧が発生したと同時に
各吐出口から最大駆動周波数で吐出を行わせる。ただ
し、吐出口列の端部側においては液室内のインクの流れ
が悪いためインクの濃度が高くなるので、中央に比べて
吐出発数を多くし、これにより回復後の記録において各
吐出口の記録濃度を一定にしてインク増粘による濃度む
らを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定し
た。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．１
７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部で
６０００発とした。

【００４４】吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリ
フィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う。

【００４５】本実施例では、この吸引回復に引き続い
て、本発明の特徴とする吸収体の吸引清掃を実施する。
この後、さらに上記動作を繰り返して行う。

【００４６】（ロ）タイマを用いる吸引回復モード この回復モードの目的は、吸引回復動作が行われない状
態が長い間続いた場合、ヘッドの液室内のインクが増粘
し、さらにヘッドの液室内に気泡が発生し増大すること
で正常な吐出ができなくなる場合があるため、それを防
止することである。そのため最終吸引時より、例えばコ
ントローラに設けたタイマにより計時を行い、所定の時
間経過後に本モードでの回復動作を行う。

【００４７】本モードでは、ポンプにより吸引を行うこ
とで液室内の気泡を除去し、増粘インクを排除する。

【００４８】吸引後はブレード４０１によりヘッドの吐
出口形成面をワイピングし、その後、空吐出を行う。ま
た、本実施例では、この吸引回復に引き続いて、本発明
の特徴とする吸収体の吸引清掃を実施する。

【００４９】（ハ）カウンタを用いる吸引回復モード この回復モードの目的は、吸引回復動作が行われない状
態で長い間記録が続いた場合、ヘッドの液室内のインク
が増粘し、さらにヘッドの液室内に気泡が発生し増大す
ることで正常な吐出ができなくなる場合があるため、そ
れを防止することである。そのため最終吸引時より記録
枚数をカウンタにより計数しておき、所定枚数の記録後
に行う本モードでの回復動作を行う。

【００５０】本モードは前述のタイマ吸引回復と同様の
回復動作であり、ポンプにより吸引を行うことで液室内
の気泡を除去し、増粘インクを排除するとともに、吸引
後はブレード４０１によりヘッドの吐出口形成面をワイ
ピングし、その後、空吐出を行う。したがって、前述の
タイマ吸引と本モードのカウンタ吸引のいずれかが実施
されれば、タイマおよびカウンタをリセットするように
している。

【００５１】また、本実施例では、この吸引回復に引き
続いて、本発明の特徴とする吸収体の吸引清掃を実施す
る。

【００５２】（ニ）予備吐出（Ａ）モード この予備吐出モードは記録動作前、記録動作中断時、ス
タンバイ中、及びワイピング後に全吐出口よりインクを
吐出させる。液路部の昇温を伴わず、安定した吐出状態
を得るべく、例えば電気熱変換体の最大駆動周波数の４
ＫＨｚにたいして吐出周波数は１ＫＨｚとしている。

【００５３】（ホ）予備吐出（Ｂ）モード この予備吐出は吸引と同時に全吐出口よりインク吐出を
行う。本モードでは、液路部の温度が高くなり、増粘イ
ンクを低粘度化させ、かつ吐出エネルギを利用して液路
内の流速を大にすることで吸引性を上げるために、最大
駆動周波数の４ＫＨｚとした。

【００５４】（ヘ）吸収体の吸引回復モード 本モードは、本発明の特徴とするワイピング手段のクリ
ーニング手段である吸収体３の清掃に関する。本実施例
において、記録ヘッドの吸引回復が行われた時に本モー
ドを実施するようにした。これは、記録ヘッドの吸引回
復の際に記録ヘッドの吐出口形成面に残留するインクが
比較的多いことから、キャリッジに設けた吸収体のイン
ク受容が大きくなることと、記録時に生ずるインク汚れ
に比べて蒸発増粘が進んでおらず吸収体に堆積したイン
クをも含めて除去し易くなるためである。

【００５５】本モードは、記録ヘッドから吸引する通常
の吸引回復とほぼ同様の吸引動作となるが、吸収体の吸
引を行うためにキャップを記録ヘッドではなく、吸収体
に当接させる。すなわち、本実施例では、キャップユニ
ット３００とキャリッジ２との係合位置を変えることに
よって、キャップユニット３００とキャリッジ２との相
対位置関係をずらし、キャップと吸収体３との密着を行
わせている。

【００５６】ここで、図６を用いて回復系ユニットの構
成および動作について簡単に説明する。図６において３
５０はキャップユニット３００を保持する回復系ベース
であり、不図示のばね等により図中右方および下方に付
勢されている。３５２は回復系ベースに設けたカム溝で
あり、装置に固定されたピン３３４に係合している。３
４２はベース３５０に突設した第１係合ピンであり、通
常はこの第１係合ピン３４２がキャリッジ２の回復位置
への移動に伴ってキャリッジ２に係合する。当該係合時
にはキャップユニット３００と記録ヘッドの吐出口形成
面１とが対向する。そして、当該係合後さらにキャリッ
ジ２が移動（図中左方への移動）を行うと、カム溝３５
２がピン３３４に乗り上げて行き、これに伴ってベース
３５０が上方へ変位するので、キャップユニット３００
は記録ヘッドの吐出口形成面１をキャッピングすること
になる。

【００５７】回復系ベース３５０にはさらに、図中上方
に突出可能で、第１係合ピン３４２の代りにキャリッジ
２と係合してキャップユニット３００と吸収体３とを対
向させる位置に設けられた第２係合ピン３４４を有して
いる。３４６はその第２係合ピン３４４の突出および引
込みを行わせるための第２係合ピン駆動部であり、図５
に示したコントローラ８００によってその動作を制御す
ることができる。なお、第２係合ピン駆動部３４６に
は、例えばソレノイドを用いることができる。吸収体の
吸引回復モードでは、図７（ａ）に示すように、普段は
引っ込んでいる第２係合ピン３４４を突出させて、キャ
リッジ２の回復位置への移動に伴い回復系ベース３５０
とキャリッジ２とを早めに係合させ、キャップユニット
３００と吸収体３とが対向させる。そして、キャリッジ
２をさらに移動させることによって、図７（ｂ）に示す
ように、キャップユニット３００とキャリッジの吸収体
３とを密着させるようにしている。吸収体３は前述の如
く記録ヘッドよりも若干引っ込んだ位置にあるが、キャ
ップユニット３００が当接する際には、キャリッジ２は
キャップユニット３００によって若干押し上げられて自
重により圧接するように本実施例では構成してあるの
で、０．５ｍｍ程度の差は問題とならず、良好にキャッ
プと吸収体とが密着できる。

【００５８】なお、本実施例では、記録装置本体移動時
のキャリッジの不如意な移動を防止するために、記録ヘ
ッドのキャッピング位置ではキャリッジの上方への移動
をある程度規制しており、キャッピング時にはキャリッ
ジの自重に加えてキャップの弾性変形による圧力が利用
されるようにする。従って、吸収体吸引時にはその分だ
け圧接力が弱くなりキャリッジの自重のみによる圧接と
なるが問題はない。

【００５９】なお、第２係合ピン３４４は、本実施例で
はソレノイドのプランジャの可動ピンをそのまま利用す
ることができるが、キャリッジ２の移動や紙送りモータ
等の他の駆動源の運動を利用して必要に応じて出し入れ
するようにしても良い。また、係合位置の選択をキャリ
ッジ側に設けた可動機構によって行っても良い。

【００６０】以上のように、吸引ポンプに連通するキャ
ップとキャリッジの吸収体とが密着した状態で、吸引ポ
ンプを記録ヘッドの吸引回復時と同様に駆動して吸収体
からのインク吸引を行う。吸収体の吸引の後にワイピン
グを行えばゴムブレードがきれいな状態でワイピングで
きるので、引き続きワイピング動作を行うようにしても
良い。

【００６１】本実施例では、キャリッジ吸収体のうち片
側の吸収体（図７中右端にあるもの）の吸引は行えない
が、ワイピング動作の初めに当接する吸収体はブレード
自体の汚れを除去するものであり、インクの過剰な吸収
は生じにくいので問題とならない。ただし、そうした場
合でも、係合ピンをさらに設けるなどしてその部分の吸
引を行えるようにすることは可能であり、若干複雑な構
成とはなるが、かかる機構を設けることによって、さら
に吐出特性の安定化を実現できることは言うまでもな
い。

【００６２】（記録装置の回復制御手順）次に、以上の
モード等を適宜用いた回復制御処理について説明する。

【００６３】図８はインクジェット記録装置のメインの
制御手順の一例であり、説明のため、特に回復系の動作
を中心にして簡略化してある。

【００６４】電源ＯＮされたときに、本実施例のインク
ジェット記録装置は、まず初めに記録装置自体のイニシ
ャルチェックとして記録装置のＲＯＭ８０３とＲＡＭ８
０５その他必要な各部のチェックをおこなう（ステップ
Ｓ１）。

【００６５】次に、図９について後述するタイマ回復処
理において必要な回復動作を行った後（ステップＳ
３）、スタンバイ状態に移行し（ステップＳ５）、回復
スイッチ８２６またはコピースイッチ８２４の操作を待
機する。そして、回復スイッチ８２６が操作された場合
（ステップＳ７）には図１０につき後述する回復処理手
順を実行し（ステップＳ１１）、一方コピースイッチ８
２４が操作された場合（ステップＳ９）には記録動作
（ステップＳ１３）を経て、図１１につき後述するカウ
ンタ回復処理を実行する（ステップＳ１５）。

【００６６】図９はステップＳ３でコールされるタイマ
回復処理手順の一例を示す。まず、ステップＳ２１で
は、回復処理用タイマであって比較的長い所定時間（例
えば３日間）を計測するタイマにより、前回吸引回復が
なされてから３日間を経過しているか否かを判定する。
ここで否定判定であればステップＳ２３に進み、予備吐
出（Ａ）を実行してリターンする。

【００６７】一方、前回の吸引から３日以上経過したと
判定された場合は、吐出口形成面のキャッピングを行っ
て吸引＋予備吐出（Ｂ）による回復を行う（ステップＳ
２５）。その後ステップＳ２７にてキャリッジを移動さ
せ、その過程でのワイピングを実施する（ステップＳ２
７）。そして、ステップＳ２９にて記録ヘッドの吐出口
形成面とキャップとを対向させて予備吐出（Ａ）を実行
した後、一旦キャリッジ２を図６中右方に移動させて回
復系ベース３５０との係合を解除し、第２係合ピン３４
４を突出させてから図７（ａ）に示す状態を得、さらに
同図（ｂ）の状態を得て吸収体３の吸引を行う（ステッ
プＳ３１）。

【００６８】ステップＳ３１の処理後にはステップＳ３
３にてタイマをリセットしてメインルーチンに復帰す
る。

【００６９】図１０は回復スイッチが操作されたときの
回復処理手順の一例である。本モードでは、上記図９に
おけるステップＳ２５，Ｓ２７，Ｓ２９およびＳ３１と
それぞれ同様のステップＳ４１，Ｓ４３，Ｓ４５および
Ｓ４７を実行し、さらにそれぞれ同様のステップＳ５
１，Ｓ５３，Ｓ５５およびＳ５７を実行する。すなわ
ち、本モードでは吸引＋予備吐出（Ｂ），ワイピング，
予備吐出（Ａ）および吸収体吸引の処理を連続して２回
繰返し、回復処理を強力にしている。無論、この繰返し
回数は２回とするのみならず、他の適宜の回数実行され
るようにしてもよい。

【００７０】図１１はカウンタ回復処理手順の一例を示
す。

【００７１】ここではまずステップＳ６１にて前回の吸
引回復後に所定枚数（例えば１０枚）の記録が行われた
か否かを判定する。ここで肯定判定であればステップＳ
６５にて吸引処理を行った後、上記ステップＳ２７，Ｓ
２９およびＳ３１と同様にワイピング（ステップＳ６
７），予備吐出（Ａ）（ステップＳ６９）および吸収体
吸引（ステップＳ７１）を行い、カウンタをリセットす
る（ステップＳ７３）。

【００７２】ステップＳ６１で否定判定された場合には
ステップＳ６３に進み、ワイピングおよび予備吐出
（Ａ）（ステップＳ６５）を行った後にメインルーチン
に復帰する。

【００７３】なお、以上において各モードやその動作条
件，タイマによる計測時間等は例示であって、必要に応
じ適宜選択できるのは勿論である。

【００７４】（具体的な効果の検証）以上説明した本実
施例のインクジェット記録装置における、画像品位の安
定性に関する耐久テストを実施した。なお、ここで、本
実施例における諸条件を具体的数値として以下に示す。

【００７５】 ブレード：厚み ０．７ｍｍ±０．１ 幅 １２．０ｍｍ±０．１ 自由長 ８．０ｍｍ±０．１ ワイピング時侵入量（対吐出口面） １．５ｍｍ±０．５ ブレードクリーニング時侵入量（対クリーナエッジ部） ４．０ｍｍ±０．５ キャリッジ移動速度：２００mm／ｓｅｃ±３０（ワイピ
ング時） １００mm／ｓｅｃ±３０（クリーニング時） 使用記録ヘッド： ４００ｄｐｉ １２８ノズル ワイピング動作のシーケンス：Ａ４ 一枚記録毎 タイマ吸引動作のシーケンス：７２時間（３日間）経過
後 カウンタ吸引動作のシーケンス：１０枚記録毎 試験環境： 高温／低湿（３５℃／１０％） 試験環境は、吐出量が多くてインクのぬれ量も多い高温
かつ乾燥して蒸発し易い低湿環境という厳しい条件で行
った。上述の条件で記録比率１００％のベタ黒記録によ
ってぬれ量を最大にしてＡ４サイズ５０００枚の耐久試
験（５００枚／日で１０日間）を行った結果、ヨレや不
吐出などの吐出不良は起こらなかった。しかし、上述の
条件の内、吸収体の吸引回復を除外して耐久試験を行っ
た結果、数百枚で吐出不良を引き起こした。このよう
に、吸収体のクリーニングモードを設けることにより、
耐久使用枚数の飛躍的な向上をはかることができた。

【００７６】本実施例においては、キャリッジ２に４個
のインクジェットカートリッジを用いたカラー記録の例
を述べたが、この数は特に限定するものではなく、１個
でも、それ以外の個数の記録ヘッドを搭載しても良いも
のとする。そして、カラー画像記録の場合、混色という
特有の問題があるため、本発明はその問題も解決できる
ということからもカラー記録においては絶大な効果を発
揮する。

【００７７】（クリーニングモードの併用に関する変形
例）以上説明した第一の実施例では、ワイピング動作時
のブレード４０１とブレードクリーニング吸収体との当
接ではブレード４０１に付着したインクは全て吸収する
ことができない場合がある。

【００７８】図１２を参照してこれについて説明する。
前述の図４の場合は吐出口面上のインクを除去している
ところであり、ブレード４０１は吐出口形成面１とある
幅をもって当接しながら相対的に移動していくが、ゴム
ブレードの汚れ方が過大である場合には、図１２（ａ）
に示すように、記録ヘッドおよびワイピング手段の配置
の関係で、拭き取られて集められたインクはブレード４
０１を伝わって下に流されようとするため、ブレード４
０１のインクによる汚れ幅は吐出口面１と接触する幅以
上広くなってしまうこともある。

【００７９】そうした場合、このあと図１２（ｂ）に示
すように、ブレードクリーニング吸収体３が続いて移動
してきてブレード４０１についたインクを吸い取るわけ
だが、前にも述べたように、ブレードクリーニング吸収
体３は吐出口面１よりも突出した位置に設けることがで
きないし、安全を考慮して０．５ｍｍ程度吐出口面より
も引っ込むように設定しているため、ブレード４０１の
ブレードクリーニング吸収体に対する侵入量は吐出口面
１に対する時よりも小さくなる。この結果として、ブレ
ードクリーニング吸収体３はブレード４０１の先端につ
いたインクは吸い取ることは可能だが、それよりも下方
のインクはブレード４０１に残ったままとなる。

【００８０】使用初期においては、吐出口面と接する幅
よりも下方にインクがわずかに残ったまま次の記録ヘッ
ドの吐出口面１をワイピングしても、ヨレや不吐出とい
った吐出特性、混色などの画像品位に影響を及ぼすこと
はなかったが、長期間使用した場合、このわずかに残っ
たインクが蒸発して増粘・固化し、それに紙粉等の異物
も交えて徐々に堆積してしまい、ブレードのワイピング
性能を低下させ、吐出特性や画像品位に影響を及ぼすよ
うになってしまう。

【００８１】そこで、本例ではブレード４０１を完全に
クリーニングするべく定期的に起動されるモードを設け
ることにした。

【００８２】本例においては、キャリッジ２の移動によ
って駆動されるブレード昇降機構（不図示）により、ブ
レートホルダ４０２に支持されたブレード４０１は、記
録ヘッドの吐出口形成面に付着したインクをワイピング
すべく突出（上昇）した位置（ワイピング位置）と、ワ
イピング時に除去できないブレード４０１に付着したイ
ンクを除去するためにワイピング位置よりさらに突出し
た位置（ブレードクリーニング位置）と、記録ヘッドの
吐出口面と干渉しないように後退（下降）した位置（待
機位置）とに複数の位置に設定可能としている。

【００８３】図１３を参照しながら、ブレードクリーニ
ングモードについて説明する。ブレードクリーニングモ
ード実行時にはブレード４０１はワイピング位置からさ
らに図１中のＹ方向に突出させ、ブレードクリーニング
吸収体３に対する侵入量を通常のワイピング時の侵入量
よりも深くなるような位置に設定することで前記の問題
を解消する。本実施例では侵入量が略２倍になる位置に
ブレードを設定し、キャリッジ２を左から右側へ移動さ
せてワイピングを行うことによりブレードのクリーニン
グを行う。クリーニングが終了してキャリッジ２が通過
し終わった時点でブレード４０１は待機位置に下降させ
て待機させ、キャリッジ２をホームポジションに戻す。
こうすることによりブレード４０１とブレードクリーニ
ング吸収体３との接触面積が広くなり、通常のワイピン
グ時に拭き取れなかった部分のブレード上の汚れを払拭
することができるようになった。この動作は一回でも良
いが、好ましくは２回以上続けて行うとより一層の効果
がある。またこの時、逆に吐出口面に若干のインクを再
転写したり、記録ヘッドに対するブレードの侵入量が変
わることで吐出口からインクを引き出す可能性もあるた
め、この一連の動作の後には通常のワイピング動作や予
備吐出を行うようにするのが好ましい。

【００８４】本変形例の効果を検証するために、第一の
実施例と同様な耐久テストを実施した。ブレードのクリ
ーニングモードは吸収体の吸引回復後毎に実施した。前
述の条件で記録比率１００％のべた黒記録によってぬれ
量を最大にしてＡ４サイズ１００００枚の耐久試験（５
００枚／日で２０日間）を行った結果、ヨレや不吐出な
どの吐出不良は起こらなかった。しかし、上述の条件の
内、吸収体の吸引回復を除外して耐久試験を行った結
果、数千枚で吐出不良を引き起こした。このように、吸
収体およびブレードのクリーニングモードを設けること
により、長期に亘って画像品位を維持することができ
た。

【００８５】（吸引手段のクリーニング手段への密着に
関する他の実施例）本実施例では、吸収体の吸引回復の
間隔を短くするために、吸収体のインク受容容量を大き
くし、前述の実施例に比べて吸収体の厚みを倍以上にす
ることができるが、吸収体の吸引回復時に吸収体の側面
からの空気の流入が大きく、吸収体の底部からのインク
の吸引除去が難しくなっている。その対策として、吸収
体の取り付け部に吸引回復部を除く吸収体表面および側
面を囲み、かつ底部からの空気の流入を容易にする構成
をとることも良い。本実施例では、より確実な対策とし
て、吸引しながらキャップを吸収体に対して徐々に強く
押しつけていって厚めの吸収体を搾り取る構成を取って
いる。

【００８６】本実施例では、キャリッジとキャップユニ
ットの係合・圧接方法を前記実施例と変えている。

【００８７】図１４はその一例を示すもので、図に示す
ように本実施例では、キャップユニット３００を上方に
向けてばね３１１で付勢しつつ上下に移動可能に支持す
ると共に、キャリッジ２がキャップユニット３００に正
対すべく移動する際には、ソレノイド等を用いた駆動部
３７５に組合されたプランジャ３７３等の駆動によって
キャップユニット自体を記録ヘッドなどと当たらない下
方の位置まで待避させている。そして、キャップユニッ
トとキャリッジとが所定の位置関係をとったときにプラ
ンジャの下方への駆動状態の解除を行ってばね３７１に
よって圧接状態を得る構成としている。本実施例では、
プランジャ３７３の周囲にコイルばね３７１を配設した
上でキャップユニットを直接支持するようにしている
が、記録ヘッドとキャップとの急激な圧接によって吐出
口から気泡混入等の弊害が生ずる場合はダンパ機構を設
けるなどして緩やかに圧接するようにしても良い。

【００８８】以上示した構成で、吸収体の吸引回復に際
しては、図１５（ａ）に示すように、キャップユニット
３００とキャリッジ吸収体３とが所定の位置に正対した
後にプランジャ３７３の駆動を解除して圧接させること
から始まる。キャップと吸収体とがばね３７１によって
密着することによって、吸収体はある程度押しつぶされ
ているが、吸引ポンプの作動によって吸収体からのイン
クの吸引が進むにつれてさらに収縮する。この際、本実
施例では、キャップユニットが上方向にばね３７１で付
勢されているので、図１５（ｂ）に示すように、キャッ
プユニット３００は吸収体３を押しながら徐々に上方に
移動する。従って、吸引動作中その密着が維持でき吸収
体の底部までインクの効率的な除去が可能となる。

【００８９】また、本実施例では、キャリッジの任意の
位置に対してキャップの圧接が可能であるので吸収体の
底面積がキャップの開口よりも大きくても、順次キャリ
ッジの位置を変えて吸引を行えば良い。

【００９０】（クリーニング手段に関する他の実施例）
図１６（ａ）および（ｂ）はブレードのクリーニング
（清掃）手段の他の実施例を示す。本実施例は、ブレー
ドの清掃手段としてキャリッジ２に設けたクリーニング
手段が吸収体でなく、スリット状に形成した隙間３０の
毛管力による吸引効果を利用した例である。本実施例
は、吸収体の耐摩耗性を改善するために、キャリッジ２
に設けたクリーニングスリット３０によりブレード４０
１上のインクや紙粉等の異物をかきとり、吸収するよう
にしている。そして、本実施例では、剛体とみなされる
キャリッジ２にスリット３０を設けているので、耐摩耗
性に関しては吸収体よりも格段に優れると共に、キャッ
プ当接面の平坦化が容易で、クリーニングスリットから
の吸引時にキャップとの完全な密着が可能となる。

【００９１】吐出口１Ａから吸引を行う場合、スリット
３０から吸引を行う場合には、図１６（ｂ）に示すよう
にキャップ位置を定めればよい。この場合、図１４に示
したような回復系ユニットを用いるのが有効である。

【００９２】（記録ヘッドとクリーニング手段の同時吸
引に関する他の実施例）本実施例は、記録ヘッドとワイ
ピング手段のためのクリーニング手段とを同時に吸引可
能なキャップ構成を用いた例を示す。

【００９３】図１７に示すように、キャリッジ２０に取
り付けた記録ヘッド１００の近傍に、表面のみが露出す
るようにして吸収体３２を埋設し、記録ヘッドの吐出口
１００Ａと吸収体３２とを同時に覆うことが可能なキャ
ップ３１０を用意している。すなわち、本実施例では、
吐出口１００Ａからの吸引回復時に吸収体３２からもイ
ンクを除去するようにしている。本実施例では、キャッ
プを若干大きめにすることと、吸収体の部分を同時に吸
引することで吸引時の初期容量が増すことから吸引ポン
プの吸引量を大きくすることとが必要となるが、ブレー
ドの清掃手段を回復させる為の特別なモードの設定が不
要となり、回復に要する時間を短縮化することが可能と
なる。なお、本実施例は、ブレードの清掃手段として吸
収体３２を用いているが、前述のクリーニングスリット
等その他の手段でも良い。

【００９４】（記録ヘッドおよび吸引手段に関する他の
実施例）前記の実施例では比較的小さな記録ヘッドをほ
ぼ固定位置の吸引手段で回復する例を示したが、本実施
例では記録媒体の幅に対応した記録領域を有する長尺の
記録ヘッドの例を示す。

【００９５】図１８は本実施例の概念図で、吸引手段が
移動して、長尺記録ヘッドを端部から領域を分割して順
次吸引回復する例を示している。

【００９６】図１８に示すように、まず吸引手段として
の所定の幅のキャップ３２０が数吐出口に対して順次吸
引動作を繰り返しながら軸３２２に沿って長尺の記録ヘ
ッド１１０上を移動し最後にワイピング手段としてのゴ
ムブレード等を清掃する吸収体３５などのクリーニング
手段を吸引する。その後、ワイピング手段としてのゴム
ブレード４１０などを同方向に走査して記録ヘッド１１
０上のインクを除去し、最後にクリーニング手段として
の吸収体３５でワイピング手段が清掃されるようにして
いる。なお、５１０はキャップ３２０に連通した吸引ポ
ンプである。

【００９７】本実施例では、吸引手段およびワイピング
手段が移動するようにしたのでそのための構成が複雑に
なるが、非常に数多くの吐出口を同時に吸引しないこと
で吸引ポンプの容量を比較的小さくすることが出来ると
共に、ワイピング手段の吐出口への圧接面はほぼ同一の
領域であるので、紙粉等の異物が吐出口に詰まるなどの
ワイピングの弊害を少なくすることが出来る。また、本
実施例では記録領域外にワイピング手段のクリーニング
手段を配設できるので、クリーニング手段を十分に突出
させることが可能となり、十分なクリーニング効果が得
られる。また、本実施例では、数多くのノズルからのイ
ンクを記録ヘッド端部のクリーニング手段で受容するよ
うにしたので、吐出口の吸引回復毎にクリーニング手段
の回復を行うようにしているが、このタイミング以外に
行っても良く、インクの受容に応じて回数を増やして
も、あるいは減らしても良い。

【００９８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００９９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１００】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１０１】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１０２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１０３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１０４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１０５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１０６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１０７】

【発明の効果】本発明のインクジェット記録装置による
と、記録ヘッドの吐出口が設けられた吐出口形成面の摺
擦が可能なワイピング手段と、吐出口形成面の近傍に設
けられ、ワイピング手段との摺擦によってワイピング手
段を清浄化するクリーニング手段と、吐出口形成面をキ
ャッピングあるいはクリーニング手段に密着するキャッ
プと、インクを吸引可能な吸引手段とを設け、クリーニ
ング手段に集積されたインク等の異物をクリーニング手
段に密着するキャップを介して吸引手段により吸引除去
するようにしたので、ワイピング手段およびクリーニン
グ手段の性能を長期間に亙って維持することが可能とな
った。しかも、キャップが吐出口形成面をキャッピング
している状態で、吸引手段により吐出口からインクを強
制的に吸引するようにしたので、記録ヘッドの吐出口か
らのインクの吐出を長期に亙って安定化することができ
る。

【０１０８】また、吐出口形成面とクリーニング手段と
に対し選択的に吸引手段を結合させるための制御手段、
例えばシリアルプリンタの場合記録ヘッドを搭載するキ
ャリッジにクリーニング手段を設けると共に、キャリッ
ジの位置を制御するキャリッジ制御手段を有し、記録ヘ
ッドの吸引とクリーニング手段の吸引とをキャリッジ制
御手段により選定するようにした。さらに、クリーニン
グ手段として例えば多孔質の吸収体によって構成するこ
とにより、クリーニング性能の向上を計ると共に、吸引
手段との密着性を確実かつ容易にすることで吸引による
清浄化を容易ならしめ、クリーニング性能の長期安定化
を実現して、良好な記録を維持することができる。

【０１０９】すなわち、簡易な構成のクリーニング手段
と吸引手段とによって、吐出口形成面に不要なインク液
滴等が付着してインクの吐出方向が偏倚して画像品位が
低下するなど、記録剤に液体であるインクを用いること
に起因する不都合を長期に亘って防止することによっ
て、良好な画像品質を維持することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
構成例を示す模式的斜視図である。

【図２】図２（ａ）および（ｂ）は、図１における記録
ヘッドを搭載したキャリッジ付近の底面図および正面図
である。

【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は図１のワイピング動作の
説明図である。

【図４】図４（ａ）および（ｂ）は同じくその拡大説明
図である。

【図５】本例装置の制御系の一例を示すブロック図であ
る。

【図６】回復系ユニットの構成例および記録ヘッドの吸
引回復動作を説明するための説明図である。

【図７】図７（ａ）および（ｂ）はキャリッジ上の吸収
体に対する吸引回復時の動作を説明するための説明図で
ある。

【図８】本例装置の記録制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図９】図８の手順におけるタイマ回復処理手順の一例
を示すフローチャートである。

【図１０】同じくスイッチ回復処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１１】同じくカウンタ回復処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図１２】図１２（ａ）および（ｂ）はワイピングブレ
ードが過度に汚れたときの不都合を説明するための説明
図である。

【図１３】その不都合を解消するための実施例の説明図
である。

【図１４】吸引手段のクリーニング手段への密着に関す
る他の実施例の構成の説明図である。

【図１５】図１５（ａ）および（ｂ）はその動作の説明
図である。

【図１６】図１６（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ク
リーニング手段に関する他の実施例を説明するための模
式的な正面図および底面図である。

【図１７】記録ヘッドとクリーニング手段とを同時吸引
するようにした実施例の説明図である。

【図１８】長尺記録ヘッドを用いる場合の実施例の説明
図である。

【符号の説明】

１ 吐出口形成面 ２ キャリッジ ３ 吸収体 １２ 吐出口 ８６ 記録ヘッド ２００ 回復系ユニット ３００ キャップユニット ４０１ ブレード ５００ ポンプユニット ８００ コントローラ ８０１ ＣＰＵ Ｃ カートリッジ Ｐ 記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 矢野 健太郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−11332（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−108548（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/165

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出口からインクを吐出する記録ヘッド
   を用い、記録媒体に対して記録を行うインクジェット記
   録装置において、 前記記録ヘッドの前記吐出口が設けられた吐出口形成面
   の摺擦が可能なワイピング手段と、 前記吐出口形成面の近傍に設けられ、前記ワイピング手
   段との摺擦によって前記ワイピング手段を清浄化するク
   リーニング手段と、 前記吐出口形成面をキャッピングするか、あるいは前記
   クリーニング手段に密着するキャップと、 このキャップが前記吐出口形成面をキャッピングしてい
   るときに 前記吐出口から強制的にインクを吸引し、前記
   キャップが前記クリーニング手段に密着しているときに
   前記クリーニング手段から強制的にインクを吸引する吸
   引手段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録
   装置。
2. 【請求項２】 前記吸引手段は、前記吐出口形成面に当
   接して前記吐出口から吸引を行う位置と、前記クリーニ
   ング手段に当接して吸引を行う位置とを選択する位置制
   御手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載
   のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドはキャリッジに搭載され
   て前記記録媒体に対し所定方向に走査される形態を有
   し、前記クリーニング手段は前記キャリッジに設けられ
   るとともに、前記位置制御手段は前記キャリッジ位置の
   制御を行う手段であって当該キャリッジの位置制御によ
   り前記吐出口からの吸引を行う位置と前記クリーニング
   手段の吸引を行う位置とを選択することを特徴とする請
   求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記クリーニング手段は多孔質の吸収体
   によって形成されていることを特徴とする請求項１から
   請求項３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、前記インクを吐出す
   るために利用されるエネルギを発生する素子として、前
   記インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電
   気熱変換素子を有することを特徴とする請求項１から請
   求項４の何れかに記載のインクジェット記録装置。