JPH0465250A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、吐出ヘッドからインク滴を被記録材に吐出す
ることで画像の記録を行なう画像記録装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、吐出ヘッドからインク滴を吐出して被記録材に画
像を記録する画像記録装置では、前記吐出ヘッドからの
吐出液滴の有無、すなわち該吐出ヘッドの吐出動作の良
否の判定は、被記録材に実際に記録を行ない、操作者が
目視て確認″ｌ−ることによって行なっていた。

［発明か解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来の技術では下記のような問題点
かある。

■被記録材に試し吐出するため、被記録材が無駄になる
。

■操作者の目視による確認のため、見落しが生じて吐出
不良のまま印字を行ない、画質が悪くなる。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたもので、吐出ヘッドの吐出動作の良否か容易に判断
でき、画像印字の正確性か高い画像記録装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、インク滴を被記録材上に吐出する複数の吐出
口を備えた吐出ヘッドと、該吐出ヘッドの不吐回復のた
め、前記各吐出口からインク滴を吐出させるヘッド回復
動作を行なう制御手段とを有する画像記録装置において
、 ヘッド回復動作を行なう際、前記吐出ヘッドを、前記被
記録材の記録域の範囲外で所定のヘッド回復ポジション
に移動させる駆動手段を備え、さらに、前記ヘッド回復
ポジションでの、前記吐出ヘッドの吐出面に対向して該
インク滴を検出する吐出液滴検出手段が配置されたもの
である。

また、前記制御手段が、時間を計時するタイマを備え、
一定時間間隔でヘッド回復動作を行なうもの、 前記吐出液滴検出手段が吐出ヘッドの各吐出口から吐出
されるインク滴の飛翔経路上に赤外線を発する赤外線発
光素子と該赤外線を受光する赤外線受光素子とで構成さ
れており、制御手段が前記赤外線受光素子の赤外線受光
量に基づいて、吐出ヘッドの各吐出口からインク滴が吐
出されたか否か判断するもの、 吐出ヘッドが、熱エネルギーを利用してインク滴を吐出
するものであり、インクに前記熱エネルギーを与える電
気熱変換体を有するもの、あるいは、吐出ヘッドが、被
記録材の記録域の全幅にわたって吐出口が並設されたフ
ルラインタイプであるものがある。

［作用］ 本発明の画像記録装置は、吐出ヘッドのヘッド回復動作
を行なう際、前記吐出ヘッドを被記録材の記録域の範囲
外に移動させて各吐出口からインク滴を吐出させ、該イ
ンク滴を前記吐出ヘッドの吐出面に対向して配置した吐
出液滴検出手段で検出するものであり、ヘッド回復動作
において被記録材を使用することなく吐出ヘッドの吐出
動作の良否を判断することができる。さらに、請求項第
２項に示すものの場合、一定時間間隔でヘッド回復動作
を行なうことにより、ヘッド回復動作に対して操作者の
介入が不要となる。また、インク滴は赤外線吸収作用が
あるため、請求項第３項に記載のもののように、前記イ
ンク滴の飛翔経路上に赤外線を発して該赤外線を受光し
、その受光量の変化を監視することによりインク滴の有
無、すなわち吐出ヘッドの吐出動作の良否を判断するこ
とができる。

［実施例コ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

まず、本発明の画像記録装置の第１実施例について説明
する。

本実施例の画像記録装置は、第１図に示すように、イン
ク滴の吐出口を備えた吐出ヘッド１０１が、駆動手段で
あるモータ１０３とプーリー１１８とに張設された搬送
ワイヤ１０２の一部位に連結されており、該モータ１０
３の回転によって前記吐出ヘッド１０１か被記録材であ
る記録紙１０５に対向して往復移動しながらインク滴を
吐出して、該記録紙１０５上に画像を形成する構成とな
っている。

上述の吐出ヘッド１０１は、９個の吐出口２０１〜２０
９（第３図参照）が該吐出ヘッド１０１の移動方向に対
して垂直に一列に並設されたもので、各吐出口２０１〜
２０９には、第２図に示すように、インクに吐出エネル
ギーを与える電気熱変換体がそれぞれ配置されて、該電
気熱変換体が、後述する制御装置からの画像データによ
ってそれぞれ駆動されて発熱し、前記インクに熱エネル
キーを与えてインク滴の吐出を行なう構成となっており
、前記吐出口２０１〜２０９から吐出することで９ライ
ン分の印刷が可能となる。

なお、第２図中には吐出口２０１〜２０３および電気熱
変換体２０１ａ〜２０３ａしか示されていないが、吐出
口２０４〜２０９についても同様に電気熱変換体が配置
されている。

また、本実施例では、一定時間間隔で、前記吐出ヘッド
１０１の各吐出口２０１〜２０９について順にインク滴
を吐出させるヘッド回復動作である空吐出動作を行なう
ようになっており、その際、前記吐出ヘッド１０１は、
記録紙１０５の記録範囲外で、前記モータ１０３によっ
て移動可能な範囲の両端部である、ヘッド回復ポジショ
ンとしての空吐出位置１１２あるいは１１３に移動され
る。

この空吐出位置１１２，１１３には、前記吐出ヘッド１
０１の吐出口２０１〜２０９が設けられた吐出面に対向
して、前記吐出ヘッド１０１が空吐出位置１１２．１１
３に移動して来た際、それぞれ、カム１１４，１１５の
てこの作用によって、前記吐出ヘッド１０１の吐出面を
キャッピングする保存キャップ１０６，１０７か配置さ
れている。

この保存キャップ１０６，１０７は同一構成であるので
、一方の保存キャップ１０６を例にしてそれらの構成を
説明する。

この保存キャップ１０６には、第３図に示すように、吐
出ヘッド１０１の各吐出口２０１〜２０９から吐出され
るインク滴の有無を検出するための、赤外線発光素子２
１０と赤外線受光素子２１１とで構成される吐出液滴検
出装置が設けられており、該赤外線発光素子２１０が発
する赤外線は、前記各インク滴の飛翔軽路を横切る方向
に進行し、その赤外線を前記赤外線受光素子２１１で受
光する構成となフている。

さらに、保存キャップ１０６は、パイプ１１６を介して
吸引ポンプ１１０と連通しており、該保存キャップ１０
６によって前記吐出ヘッド１０１の吐出面をキャッピン
グした際、該吸引ポンプ１１０によって前記保存キャッ
プ１０６内を負圧にした状態で前記吐出ヘッド１０１に
対する空吐出を行なわせる。上述の保存キャップ１０７
についても同様に、赤外線発光素子と赤外線受光素子と
の吐出液滴検出装置が設けられているとともに、パイプ
１１７を介して吸引ポンプ１１１と連通している。前記
吐出ヘッド１０１は、記録動作を行なわない待機時にも
、前記空吐出位置１１２あるいは１１３へ移動されて前
記保存キャップ１０６あるいは１０７によって吐出面が
キャッピングされた状態（以下、保存状態と記す。）と
なる。

上記カム１１４，１１５はその向きが反対方向となって
いる以外は同一構造のものてよいのて方のカム１１４に
ついて説明する。

カム１１４は、図示上方（第４図参照）へ伸びる、吐出
ヘッド１０１が当接する当接レバー１１４ａと吐出ヘッ
ド１０１側へ水平に突出した保存キャップ１０６を押圧
するための押圧レバー１１４ｂとからなり、両者の結合
部は支軸１１４Ｃにより回動自在に軸支されている。こ
れにより、吐出ヘッド１０１か空吐出位置に来たとき、
前記当接レバー１１４ａが図示矢印方向（第５図参照）
に押圧されて回動し、これに伴い押圧レバー１１４ｂか
保存キャップ１０６を吐出ヘッド１０１に向けて移動さ
せるように構成されている。

また、本実施例では、前記吐出ヘッド１０１が前記空吐
出位置１１２，１１３へ移動する際に該吐出ヘッド１０
１の吐出面と接触するワイパー１０８，１０９が、各保
存キャップ１０６゜１０７の近傍にそれぞれ設けられて
おり、該ワイバー１０８，１０９が前記吐出ヘッド１０
１の吐出面と接触することて該吐出面に付着したゴミや
インクかす等の異物を取除く構成となフている。

ここで、ト記各空吐出位置１１２，１１３での各保存キ
ャップ１０６，１０７による吐出ヘッド１０１のキャッ
ピングおよびキャッピングの解除について、第４図ない
し第６図を参照して説明する。ただし、前述のように各
保存キャップ１０６．１０７は同一構成であり、それぞ
れの動作は左右対称となるので、ここでは、空吐出位置
１１２の保存キャップ１０６についてのみ説明する。保
存キャップ１０６は、吐出ヘッド１０１が空吐出位置１
１２にいないときは、吐出ヘッド１０１の吐出面から離
れた位置（第４図中下側）にある。

第４図において吐出ヘッド１０１が、空吐出位置１１２
の方向に移動して該空吐出位置１１２に近つくと、ワイ
パー１０８が吐出ヘッド１０１の吐出面に接触する。更
に、吐出ヘッド１０１が移動していくと、ちょうどワイ
パー１０８が吐出ヘッド１０１の表面に接触して該表面
をぬぐうことになる。したがって、ワイパー１０Ｂによ
り、印字中に吐出ヘッド１０１の吐出面に付いたごみや
インクかす等の異物が取り除かれて吐出面の保守が行な
われる。そして、更に吐出ヘッド１０１が移動して空吐
出位置１１２に達すると、前記カム１１４の当接レバー
１１４ａを押した状態で停止し、このとき、カム１１４
のてこの作用で、保存キャップ１０６か吐出ヘッド１０
１の吐出面に押し付けられて第５図に示すように、吐出
ヘッド１０１の吐出面をキャッピングした状態（保存状
態）となる。また、吐出ヘッド１０１は、印字しない状
態で長時間外気中に放置しておくと吐出口内のインクが
乾燥し吐出口のめづまりを起こすため、印字をしない待
機状態では前記保存状態で待機している。

その後、印字動作が始まフて吐出ヘッド１０１が空吐出
位置１１３側へ移動すると、第６図に示すように、カム
１１４が元の状態に戻り保存キャップ１０６による、吐
出ヘッド１０１のキャッピングか解除されるとともに、
該吐出ヘッド１０１の吐出面は前記ワイパー１０８と接
触して該吐出面に付着した異物の除去が行なわれる。

ここで、本実施例の画像記録装置の制御装置について、
第７図を参照して説明する。

第７図に示す制御装置３０１は、前記画像記録装置の一
連の印字動作および吐出ヘッド１０１に対する空吐出動
作を含む、全体の制御を行なう。

吐出液滴検出装置３０２は前述した保存キャップ１０６
に設けられた赤外線発光素子２１０と赤外線受光素子２
１１とで構成されるものであり、該赤外線受光素子２１
１の赤外線受光量に相当する検出情報を制御装置３０１
へ出力する。吐出液滴検出装置３０３は、保存キャップ
１０７に設けられた赤外線発光素子と赤外線受光素子と
で構成されるものであり、前記吐出液滴検出装置３０２
と同様に、赤外線受光素子の赤外線受光量に相当する検
出情報を制御装置３０１へ出力する。キャラクタ発生装
置３０４は、キャラクタコード／画像パターン変換機能
を有するもので、外部装置から人力されたキャラクタコ
ード信号３０５が制御装置３０１を介して転送され、該
キャラクタコート信号３０５に対応する画像パターンを
制御装置３０１へ返送する。空吐出タイマ３０７は、前
述の吐出ヘッド１０１に対する空吐出動作を行なう間隔
を計時する。

つづいて、制御装置３０１の動作について、第８図およ
び第９図に示すフローチャートに沿って説明する。

まず、印字動作を開始する際に、空吐出タイマ３０７を
スタートさせる（ステップ４０１）。

空吐出とは、前述したように吐出ヘッド１０１の吐出口
２０１〜２０９の保守のために、一定時間間隔ごとに全
吐出口２０１〜２０９について順に電気熱変換体を駆動
して、液滴吐出を行なうことであり、空吐出タイマ３０
７はその時間間隔を計測している。この空吐出タイマ３
０７は本画像記録装置が待機中でも動作する。本実施例
の画像記録装置は、吐出ヘッド１０１の移動で９ライン
ずつ印字するので９ラインを１行とし、１行分の画像デ
ータを外部装置より受は取ってから記録紙搬送装置３０
６により記録紙１０５を給送して印字を開始する。吐出
ヘッド１０１は、最初、第１図に示した空吐出位Ｍ１１
２で保存状態となっており、１行分の画像データが揃う
と、空吐出位置１１２の位置から他方の空吐出位置１１
３の方向へ移動しながら印字してい〈（ステップ４０２
゜４０３）。吐出ヘッド１０１が空吐出位置１１２から
移動する際、該吐出ヘッド１０１の保存状態、すなわち
保存キャップ１０６によるキャッピングが解除される。

吐出ヘッド１０１の移動中の位置及び移動状況はロータ
リーエンコーダ１０４で監視しており、吐出ヘッド１０
１が前記空吐出位置１１３に達するまでに、異物の混入
及び紙づまり等の原因で該吐出ヘッド１０１が移動でき
なくなると、該吐出ヘッド１０１の移動方向を逆転して
空吐出位置１１２へ戻り、吐出ヘッド１０１を保存状態
にして動作を終了する（ステップ４０４．４１２，４１
３）。１行分の印字が終了して吐出ヘッド１０１が空吐
出位置１１３に達すると、該吐出ヘッド１０１は保存キ
ャップ１０７によってキャッピングされ、また、制御装
置３０１は空吐出タイマ３０７を参照して空吐出時間に
なったかどうかを判断しくステップ４０４゜４０５）、
空吐出時間になっているときは、空吐出動作を行なう（
ステップ４１４）。

この空吐出動作について第９図のフローチャートに沿っ
て説明する。

ここでは、前述のように、吐出ヘッド１０１が空吐出位
置１１３に停止しているので、制御装置３０１は、吸引
ポンプ１１１を動作させて保存キャップ１０７内を負圧
にする（ステップ５０１）。次に、保存キャップ１０７
に設けられている吐出液滴検出装置３０３の赤外線発光
素子を動作させる（ステップ５０２）。該赤外線発光素
子より発光した赤外線は、前述の第３図に示した保存キ
ャップ１０６の赤外線の場合と同様に各吐出口２０１〜
２０９より吐出するインク滴の経路を横切って赤外線受
光素子に入射する。吐出口２０１からイ・ンク滴が吐出
すると（ステップ５０３）、上記赤外線を横切る。この
とき、インク滴に含まれる水分は赤外線を吸収するため
、赤外線受光素子に入射する赤外線が減少する。インク
の目づまりなどの原因により、インク滴の吐出がなけわ
ば赤外線の受光量は変化しない。したがって、制御装置
３０１はインク吐出時の赤外線受光素子の受光量を監視
していれば、各吐出口２０１〜２０９の吐出が正常に行
なわれたが否かの判断ができる。前記赤外線受光素子の
受光量の変化よりインク滴の検出を行ない、インク滴が
検出できないときには、インク滴の検出ができるまで吐
出口２０１からの吐出を縁り返して、吐出口２０１の再
生を行なう（ステップ５０３゜５０４）。保存キャップ
１０７内は吸引ポンプ１１１によって負圧にしであるの
で目づまりした吐出口の再生を容易にしている。吐出口
２０１についてインク滴が検出できたときには、つづい
て吐出口２０２から吐出口２０９について順に上記の動
作を縁り返す（ステップ５０５〜５１９）。

なお、保存キャップ１０７内に吐出されたインクは、吸
引ポンプ１１１によってバイブ１１７を通して外部に排
出される。

こうして、吐出口２０１から吐出口２０９について上記
の動作を繰り返し、全ての吐出口２０１〜２０９につい
て正常となったら、赤外線発光素子の発光を止めるとと
もに（ステップ５２０）、吸引ポンプ】１１の動作を止
め（ステップ５２１）、空吐出動作を終了し、待機状態
となる。

前述の印字動作におけるステップ４０５で空吐出動作の
時間ではない場合及び上記空吐出動作が終わった場合、
制御装置３０１は外部装置よりデータエンド信号を受は
取ったかどうかを判断しくステップ４０６）、データエ
ンド信号を受は取ったならば本画像出力動作を終了する
。逆に、チーターエンド信号を受は取っていないならば
、次の１行分のデータがそろうのを待ち（ステップ４０
７）、１行分の画像データが揃ったら、吐出ヘッド１０
１を空吐出位置１１３がら他方の空吐出位置１１２の方
向に移動しながら印字する（ステップ４０８）。ここで
も上記と同様に、ロータリーエンコータ１０４によフて
吐出ヘッド１０１の位置は監視されており（ステップ４
０９）、さらに移動中に異物もしくは紙つまりの原因に
より吐出ヘッド１０１が空吐出位置１１２へ達する以前
に移動不能となった場合（ステップ４１５）、該吐出ヘ
ッド１０１を空吐出位置１１３に戻して動作を終了する
（ステップ４１６）。一方、１行の印字が終わって、吐
出ヘッド１０１が空吐出位置１１２に達すると、制御装
置３０１は空吐出タイマ３０７を参照して、空吐出時間
になったかどうかを判断する（ステップ４１０）。そし
て、空吐出動作を行なう時間になっているときは、前述
と同様に空吐出動作を行なう（ステップ４１７）。

空吐出の時間ではない場合および空吐出動作か終わった
場合、制御装置３０１は外部装置よりデータエンド信号
を受は取ったかどうかを判断しくステップ４１１）、デ
ータエンド４８号を受は取ったならば本画像出力動作を
終了する。データエンド信号を受は取っていないならば
、前述のステップ４０１以降の動作を繰り返して印字を
行なう。

本実施例の場合、空吐出動作の際のインク滴を、保存キ
ャップ内に吐出するので、画像記録装置本体を汚すこと
もなく、また、インク滴か検出されなかった場合、その
吐出口について縁り返し空吐出を行なわせるので吐出ヘ
ッドの吐出異常を確実に防止てきる。

次に、本発明の第２実施例について、第１０図および第
１１図を参照して説明する。

本実施例は、記録紙の記録域の全幅にわたって吐出口か
一直線上に並設された吐出ヘッドを有するラインプリン
タに通用したものであり、第１０図に示すように、記録
紙搬送ローラー９０４上に搬送される記録紙９０３に対
して吐出ヘッド９０１からインク滴を吐出して画像を印
字する。

また、本実施例においても、前述と同様に、一定時間間
隔で、前記吐出ヘッド９０１に対して空吐出動作を行な
うようになっており、該空吐出動作時には、前記吐出ヘ
ッド９０１が回転軸９０６を支点にして不図示のモータ
等の駆動手段により空吐出位置９０５まで回転移動され
る。

前記空吐出位置９０５における、吐出ヘッド９０１のイ
ンク滴の吐出方向には、該吐出ヘッド９０１の各吐出口
からのインク滴の有無を検出するための、赤外線発光素
子９０２と赤外線受光素子９０７とからなる吐出液滴検
出装置が配置されており、該赤外線発光素子９０２が発
する赤外線は、第１１図に示すように前記各インク滴の
飛翔経路を横切る方向に進向し、その赤外線を前記赤外
線受光素子９０７で受光する構成となっている。

上述の第１１図に示すように、吐出ヘッド９０１の任意
の吐出口より吐出したインク滴は、赤外線ビームを横切
るか、このとき、インク滴に含まれる水分が赤外線を吸
収するので赤外線受光素子９０７で受光する赤外線の光
量が変化する。

したがって、前記赤外線受光素子９０７の受光量を監視
しつつ、全吐出口から順にインク滴の吐出を行なえば、
各吐出口の吐出動作が正常か否かが判定できる。

前述の各実施例では、吐出液滴検出装置の、インク滴の
検出素子として、赤外線発光素子および受光素子を用い
たか、超音波発振子と受信器を使用してもよい。この場
合も、インク滴に含まれる水分は超音波を吸収するのて
、赤外線と同林に、受信した音波量の変化からインク滴
の有無が検出てきる。

本発明は、特に、インク滴を吐出する記録方式（インク
ジェット記録方式）の中でもキャノン■か提唱している
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、
優れた効果をもたらすものである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
古に開示されている基本的な原理を用いて行なうものか
好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニ
ュアス型のいずれにも通用可能であるが、特に、オンデ
マンド型の場合には、液体（インク）か保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に
、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度−
ト昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出
来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出
用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくと
も一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とす
ると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるのて、特
に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、よ
り好ましい。このパルス形状の駆動手段としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載さゎている条件を採用する
と、更に優れた記録を行なうことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、流路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００
号明細書に記載された構成のものでもよい。加えて、複
数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱
変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９年第１
２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開
孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９年第
１３８４６］号公報に基ついた構成としても本発明は有
効である。

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応し
て長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては
、−ト述した明細書に開示されているような複数記録ヘ
ッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一
体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいず
れでも良いが、本発明は、旧述した効果を一層有効に発
揮することかできる。

加えて、装置本体に装着されることて、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての予備的な補助手段等を付加することは本
発明の効果を一層安定できるので好ましいものである。

これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、ク
リーニンク手段、加圧手段、電気熱変換体とは別の加熱
素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録
とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安
定した記録を行なうために有効である。

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードたけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

以上説明した本発明の実施例においては、インクを液体
として説明しているが、室温やそれ以下て固化するイン
クであって、室温で軟化もしくは液体となるもの、或は
、インクジュツトにおいて射的に行なわれている温度調
整の温度範囲である３０℃以上７０℃以下の温度範囲で
軟化もしくは液体となるものてもよい。すなわち、使用
記録イ３号付与時にインクか液状をなすものであれば良
い。加えて、Ｍ％的に熱エネルギーにょる昇温をインク
の固形状態から液体状態への態度化のエネルギーとして
使用せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止
を目的として放置状態で固化するインクを用いるがして
、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応した付与
によってインクか液化してインク液状として吐出するも
のや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるも
の等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性
質のインク使用も本発明には適用可能である。このよう
な場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるい
は特開昭６０−７１２５０号公報に記載されるような、
多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保
持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような
形態としても良い。本発明においては、上述した各イン
クに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実
行するものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば下記のような効果を
奏する。

（１）ヘッド回復動作において、吐出液滴検出手段によ
りインク滴の有無を検出して吐出動作の良否を判断する
ので、従来の操作者の目視による判断に比較して正確性
が向上するとともに、被記録材を使用する必要がないの
て経済的にも有利である。

（２）請求項第２項に記載のもののように、一定時間間
隔でヘッド回復動作を行なうことにより、ヘッド回復動
作を行なうべき時期を逸することがなくなって、常に、
吐出ヘッドを正常な吐出状態に保つことができ、記録装
置としての信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像記録装置の一実施例を示す平面図
、第２図は吐出ヘッドの一例を示す斜視図、第３図は保
存キャップに設けられた吐出液滴検出装置を示す平面図
、第４図は吐出ヘッドの空吐出位置への移動を示す平面
図、第５図は吐出ヘッドの保存状態を示す平面図、第６
図は吐出ヘッドの空吐出位置からの移動を示す平面図、
第７図は第１図に示す画像出力装置を示すブロック図、
第８図は制御装置の動作を示すフローチャート、第９図
は制御装置の空吐出動作時の制御を示すフローチャート
、第１０図および第１１図は、それぞれ、本発明の他の
実施例を示す側面図および平面図である。 １０１．９０１・−吐出ヘッド、 １０２・・・搬送ワイヤ、　　１０３°°°モータ・１
０４−・・ロータリーエンコーダ、 １０５．９０３−−・記録紙、 １０６．１０７・・・保存キャップ、 １０８．１０９−・・ワイパー ０．１１１−・・吸引ポンプ、 ２．１１３，９０５−・・空吐出位置、４．１１５・・
・カム、 ４　ａ−”当接レバー ４ｂ・・・押圧レバー ４ｃ・・・支軸、 ６．１１７・・・バイブ、１１８・・・プーリー１〜２
０９−・・吐出口、 １ａ〜２０３　ａ　−電気熱変換体、 ０．９０２・・・赤外線発光素子、 １．９０７・・・赤外線受光素子、 １・−制御装置、 ２．３０３−・・吐出液滴検出装置、 ４・・・キャラクタ発生装置、 ５・・・キャラクタコード信号、 ６・−・記録紙搬送装置、 ７・・・空吐出タイマ。 １〜４１７，５０１〜５２２・・・ステップ、４・・・
記録紙搬送ローラ、 ６・・・回転軸。 第３問 第 図 第 凹 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インク滴を被記録材上に吐出する複数の吐出口を備
   えた吐出ヘッドと、該吐出ヘッドの不吐回復のため、前
   記各吐出口からインク滴を吐出させるヘッド回復動作を
   行なう制御手段とを有する画像記録装置において、 ヘッド回復動作を行なう際、前記吐出ヘッドを、前記被
   記録材の記録域の範囲外で所定のヘッド回復ポジション
   に移動させる駆動手段を備え、さらに、前記ヘッド回復
   ポジションでの、前記吐出ヘッドの吐出面に対向して該
   インク滴を検出する吐出液滴検出手段が配置されたこと
   を特徴とする画像記録装置。 ２、制御手段が、時間を計時するタイマを備え一定時間
   間隔でヘッド回復動作を行なうことを特徴とする請求項
   １記載の画像記録装置。 ３、吐出液滴検出手段が吐出ヘッドの各吐出口から吐出
   されるインク滴の飛翔経路上に赤外線を発する赤外線発
   光素子と該赤外線を受光する赤外線受光素子とで構成さ
   れており、制御手段が前記赤外線受光素子の赤外線受光
   量に基づいて、吐出ヘッドの各吐出口からインク滴が吐
   出されたか否か判断することを特徴とする請求項１ある
   いは２記載の画像記録装置。 ４、吐出ヘッドが熱エネルギーを利用してインク滴を吐
   出するものであり、インクに前記熱エネルギーを与える
   電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１、２あ
   るいは３記載の画像記録装置。 ５、吐出ヘッドが、被記録材の記録域の全幅にわたって
   吐出口が並設されたフルラインタイプであることを特徴
   とする請求項１、２、３あるいは４記載の画像記録装置
   。