JP2951317B1 - Stereo camera - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 最良の立体効果のステレオ写真を容易に撮影
できるステレオカメラを提供する。 【解決手段】 ステレオカメラ４１の左右のレンズボー
ド４２Ｌ，４２Ｒを、上下二組の平行リンク４７を介し
てカメラボディ４６へ連結する。レンズボード４２Ｌ，
４２Ｒの内側部分に横方向の平行溝４５Ｌ，４５Ｒを形
成して平行溝４５Ｌ，４５Ｒを円形偏心カム４３に係合
させる。カム４３を取付けた軸を回転すると、左右のレ
ンズボード４２Ｌ，４２Ｒは対称に円弧軌跡上を平行移
動し、焦点調節と同時に光軸間隔が調節される。An object of the present invention is to provide a stereo camera capable of easily taking a stereo photograph having the best three-dimensional effect. A left and right lens boards (42L, 42R) of a stereo camera (41) are connected to a camera body (46) via two pairs of upper and lower parallel links (47). Lens board 42L,
Lateral parallel grooves 45L and 45R are formed in the inner portion of 42R, and the parallel grooves 45L and 45R are engaged with the circular eccentric cam 43. When the shaft on which the cam 43 is mounted is rotated, the left and right lens boards 42L and 42R move symmetrically in parallel on an arc trajectory, and the optical axis interval is adjusted simultaneously with the focus adjustment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ステレオカメラ
に関するものであり、特に、焦点調節に連動して２本の
撮影レンズの光軸間距離が調節されるステレオカメラに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereo camera, and more particularly to a stereo camera in which the distance between optical axes of two photographing lenses is adjusted in conjunction with focus adjustment.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】左右一
対の撮影レンズによって２枚一組の写真を撮影するステ
レオカメラにおいては、２本の撮影レンズの光軸間距離
が固定であるものが一般的である。此種の光軸間距離固
定形ステレオカメラは、図２０（Ｌ）（Ｒ）に誇張して
示すように、２本の撮影レンズの視差により左右の撮影
画面Ｌ，Ｒの重複領域（ｂ〜ｃ）のそれぞれ外側に非重
複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）が発生する。また、被写体距
離が近くなるほど左右の撮影画面における被写体画像の
位置が接近方向へ変位する。2. Description of the Related Art In a stereo camera for photographing a set of two photographs with a pair of left and right photographing lenses, the distance between the optical axes of the two photographing lenses is generally fixed. It is a target. As shown exaggeratedly in FIGS. 20 (L) and (R), this type of fixed optical axis distance type stereo camera has an overlapping area (b to b) of left and right photographing screens L and R due to parallax of two photographing lenses. Non-overlapping regions (ab, cd) are generated outside each of c). In addition, as the subject distance decreases, the position of the subject image on the left and right shooting screens is displaced in the approaching direction.

【０００３】上記の非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）は立
体像が形成されない部分であり、ステレオスライドビュ
ーワで鑑賞する場合に、図２１に示すように、非重複領
域の境界にスライドマウントの画面枠が重なって目障り
になる。また、合焦距離よりも近距離の被写体の立体像
が、ステレオの窓（ステレオスライドを立体視したとき
にマウントの左右の画面枠が一致して一つに見える仮想
の窓）よりも手前に見える不自然さがあり、上記の欠点
を有するステレオスライドがしばしば見受けられる。The above-mentioned non-overlapping areas (ab, b, c-d) are areas where no stereoscopic image is formed, and when viewed with a stereo slide viewer, as shown in FIG. The screen frames of the mount overlap and become obstructive. Also, the stereoscopic image of the subject that is closer than the focusing distance is closer to the front of the stereo window (the virtual window where the left and right screen frames of the mount match when stereoscopically viewed as a stereo slide). Stereo slides with visible artifacts and with the above disadvantages are often found.

【０００４】したがって、これらの欠点を補正するため
に、フィルムの画面幅よりも窓幅が狭いステレオスライ
ドマウントによって左右の画面の非重複領域（ａ〜ｂ，
ｃ〜ｄ）をマスクするとともに、左右のフィルムのピッ
チを調節して遠近感を補正することが行われている。し
かし、上記の方法は適切なマスク量やマウントの窓に対
するフィルムの横方向位置を決定することが容易ではな
く、また、マスクすることによる画面の損失が大きいと
いう問題がある。Therefore, in order to correct these drawbacks, a non-overlapping area (ab, b, b) of the left and right screens is provided by a stereo slide mount having a window width smaller than the film screen width.
In addition to masking cd), the pitch of the left and right films is adjusted to correct the perspective. However, the above method has problems that it is not easy to determine an appropriate amount of mask and a lateral position of the film with respect to a window of the mount, and that a large screen loss is caused by masking.

【０００５】左右の撮影レンズの視界の差により生じる
上記の問題は、左右の撮影レンズの光軸間距離を調節し
て視界を補正することにより解決できるものであるが、
ステレオカメラの光軸間距離調節機構としては、焦点調
節機構とは無関係に光軸間距離を調節できる手動調節式
のものと、焦点調節機構と連動して光軸間距離が調節さ
れる自動調節式のものが知られている。The above-mentioned problem caused by the difference in the field of view of the left and right photographing lenses can be solved by adjusting the distance between the optical axes of the left and right photographing lenses to correct the field of view.
The mechanism for adjusting the distance between optical axes of a stereo camera is a manual adjustment type that can adjust the distance between optical axes independently of the focus adjustment mechanism, and the automatic adjustment that adjusts the distance between optical axes in conjunction with the focus adjustment mechanism Formulas are known.

【０００６】手動調節式のものは、レンズの光軸間距離
を主要被写体の距離並びに主要被写体と他の被写体の距
離関係に応じた最適値に調節することができるが、焦点
調節と光軸間距離調節とを別々に行うので操作が煩雑で
あり、風景や静物の撮影には支障はないものの速写性に
欠け、また、使用者が光軸間距離調節機構の操作や作用
を十分に理解していない場合は光軸間距離の設定を誤る
虞れがある等、取扱いが容易とは言難たい。したがっ
て、一般の使用者を対象とするステレオカメラにおいて
は手動式光軸間距離調節機構のものよりも自動式光軸間
距離調節機構のものが適しているといえる。In the manually adjustable type, the distance between the optical axes of the lenses can be adjusted to an optimum value according to the distance between the main subject and the distance relationship between the main subject and another subject. Since the distance adjustment is performed separately, the operation is complicated.It does not hinder the shooting of landscapes and still life, but lacks quick shooting.The user must fully understand the operation and operation of the optical axis distance adjustment mechanism. If not, it is difficult to say that the handling is easy, for example, there is a possibility that the setting of the distance between the optical axes may be erroneous. Therefore, it can be said that an automatic inter-optical axis distance adjusting mechanism is more suitable for a stereo camera intended for general users than a manual inter-optical axis distance adjusting mechanism.

【０００７】従来の自動光軸間距離調節機構は、左右の
撮影レンズの視界が合焦距離において常時一致するよう
に、焦点調節に連動して光軸間距離が自動調節されて一
律な光軸間距離補正効果が得られるように構成されてい
る。The conventional automatic inter-optical axis distance adjustment mechanism automatically adjusts the inter-optical axis distance in conjunction with focus adjustment so that the fields of view of the left and right photographing lenses always coincide with each other at the focal distance. It is configured so that an inter-distance correction effect can be obtained.

【０００８】レンズを１枚の薄いレンズと仮定し、 レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ 被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥ Ｌ レンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥ Δif とすれば、 Δif ＝f²／(L−f) ‥‥（数式１） であり、レンズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δif
となる。Assuming that the lens is one thin lens, the focal length of the lens ｆ f The distance from the subject to the principal point of the lens Ｌ L From the focal position of the lens If the distance to the imaging position ‥ Δif, then Δif = f ² / (L−f) ‥‥ (Equation 1), and the distance between the principal point of the lens and the film surface is f + Δif
Becomes

【０００９】図２２は、合焦距離における左右の撮影レ
ンズの視界を一致させるための撮影レンズの主点の移動
軌跡を表したものであり、合焦距離における左右の撮影
レンズの視界を一致させるための左右のレンズのそれぞ
れのシフト量Slは、ステレオカメラの左右露光面のピッ
チをＰとすると Sl＝ (Ｐ／2)×(f＋Δif) ／(L＋f ＋Δif) ‥‥（数式２） で求められる。FIG. 22 shows the locus of movement of the principal point of the photographing lens for matching the fields of view of the left and right photographing lenses at the focusing distance, and matches the fields of view of the left and right photographing lenses at the focusing distance. The amount of shift Sl of the left and right lenses for this purpose is given by Sl = (P / 2) × (f + Δif) / (L + f + Δif), where P is the pitch of the left and right exposure surfaces of the stereo camera. .

【００１０】図２３の表は、レンズの焦点距離を３６m
m、左右の露光面ピッチＰを６６mmとした場合の、上式
に基づくレンズの光軸方向の繰り出し量Δifと、光軸直
角方向のシフト量Slの関係を示している。焦点を合わせ
た被写体の距離Ｌが減少するにつれて、左右の撮影レン
ズをシフト量Sl分それぞれ接近する方向へ移動させれ
ば、撮影レンズの主点の移動軌跡は、緩やかな曲線を描
き、合焦距離における左右の撮影レンズの視界が常に一
致する。The table in FIG. 23 shows that the focal length of the lens is 36 m.
The relationship between the extension amount Δif of the lens in the optical axis direction based on the above equation and the shift amount Sl in the direction perpendicular to the optical axis when m and the exposure surface pitch P is 66 mm is shown. If the left and right photographing lenses are moved in the directions approaching each other by the shift amount Sl as the distance L of the focused subject decreases, the locus of movement of the principal point of the photographing lens draws a gentle curve and focuses. The fields of view of the left and right photographing lenses at a distance always match.

【００１１】そして、従来の自動光軸間距離調節機構
は、カムやガイド等によって上式に基づく軌跡上を撮影
レンズの主点が移動するように構成され、焦点調節と光
軸間距離調節を連動させているが、実際は殆どの場合に
おいて満足な光軸間距離補正効果を得ることができない
という問題がある。The conventional automatic optical axis distance adjusting mechanism is configured such that the principal point of the photographing lens moves on a locus based on the above equation by a cam, a guide, or the like, and performs focus adjustment and optical axis distance adjustment. Although they are linked, there is a problem that a satisfactory correction effect between the optical axes cannot be obtained in most cases.

【００１２】この問題の原因は、画面内の全ての被写体
が合焦距離にあることは稀で、殆どの場合は種々の距離
に被写体が混在していることにある。例えば、無限遠に
焦点を合わせて風景を撮影する場合は、無限遠の被写体
の手前に何らかの物体が撮影されることが多い。また、
近距離撮影においても、例えば花壇の花を斜め上方から
撮影する場合は、焦点を合わせた画面の中央部分の花よ
りも手前にある花も画面内に入り、人間のモデルの眼に
焦点を合わせて正面のポートレートを撮影する場合は、
モデルの鼻は合焦距離よりも手前に位置することにな
る。[0012] The cause of this problem is that all subjects in the screen are rarely at the in-focus distance, and in most cases, the subjects are mixed at various distances. For example, when photographing a landscape focusing on infinity, an object is often photographed in front of a subject at infinity. Also,
Even in close-up photography, for example, when shooting a flower bed from obliquely above, the flowers in front of the center part of the focused screen also enter the screen and focus on the eyes of the human model. When shooting a portrait in front of
The nose of the model will be located before the focusing distance.

【００１３】そして、上記のように左右の画像のマッチ
ングに強い影響を及ぼす被写体像が合焦距離の被写体像
よりも近距離にあるステレオスライドは、近距離被写体
の立体像がステレオの窓よりも手前に結像して不自然に
みえるので、これを補正するためには、従来と同様にフ
ィルムをマウントするときに左右の画面の外側縁部をマ
スクしたり、左右のフィルムの取付けピッチを調整して
遠近感を補正する必要が生じる。このように、従来の自
動光軸間距離調節機構の作用は完璧とはいえないもので
ある。As described above, a stereo slide in which the subject image that strongly influences the matching of the left and right images is at a shorter distance than the subject image at the in-focus distance, the stereoscopic image of the short-range subject is larger than the stereo window. To correct this, the outer edges of the left and right screens are masked when mounting the film, and the mounting pitch of the left and right films is adjusted, as in the past, as the image formed in the front looks unnatural. It is necessary to correct the perspective. As described above, the operation of the conventional automatic optical axis distance adjusting mechanism is not perfect.

【００１４】そこで、誰にでも最良の立体効果のステレ
オ写真を容易に撮影できるように、より実際的な光軸間
距離調節機能を有するステレオカメラを提供するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
上記課題を解決することを目的とする。Therefore, there is a technical problem to be solved in order to provide a stereo camera having a more practical function of adjusting the distance between optical axes so that anyone can easily take a stereo photograph with the best stereo effect. Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、２本の撮影レンズ
をそれぞれ独立したレンズボードにマウントし、焦点調
節操作によるレンズボードの前後移動に連動して左右の
レンズボードの間隔が変化し、２本の撮影レンズの光軸
間隔が合焦距離に応じて補正される自動光軸間距離調節
機構を設けたステレオカメラにおいて、２本の撮影レン
ズの移動軌跡は、無限遠焦点調節位置において２本の撮
影レンズの光軸間隔が左右の露光画面のピッチよりも狭
い位置として、最短焦点調節位置において２本の撮影レ
ンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置、若しく
はその位置の近傍位置とを結ぶ左右対称の直線であるス
テレオカメラを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention proposes to achieve the above-mentioned object, in which two photographing lenses are mounted on independent lens boards, respectively, and the lens board is moved forward and backward by a focus adjustment operation. In a stereo camera provided with an automatic inter-optical-axis distance adjusting mechanism in which the distance between the left and right lens boards changes in conjunction with and the optical axis distance between the two photographing lenses is corrected according to the focusing distance. the movement locus of the taking lens, as the position narrower than the pitch of the optical axis spacing left and right exposure window of the two imaging lens in the infinity focusing position, field of view of two of the taking lens in the shortest focusing position Conjunction An object of the present invention is to provide a stereo camera which is a symmetrical straight line connecting an optical axis interval position coincident with a focal length or a position near the position.

【００１６】また、２本の撮影レンズの移動軌跡は、無
限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの光軸間隔
が左右の露光画面のピッチよりも狭い位置として、最短
焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界が合焦距
離で一致する光軸間隔位置、若しくは視界が合焦距離で
一致する光軸間隔よりも若干狭い光軸間隔位置とを通る
左右対称の円弧であるステレオカメラを提供するもので
ある。[0016] 2 locus of movement of the two imaging lenses, the optical axis spacing of two of the taking lens in the infinity focusing position as the position narrower than the pitch of the right and left of the exposure window, the shortest focusing position A stereo camera that is a bilaterally symmetrical arc that passes through an optical axis interval position where the field of view of the photographic lens matches at the focal distance, or an optical axis interval position that is slightly smaller than the optical axis interval at which the field of view matches at the focal distance To provide.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。先ず、ステレオスライドをステレオ
スライドビューワにて鑑賞する場合に、ステレオスライ
ドマウントの左右の窓が一致して一つの窓に見える距離
と被写体の立体画像が見える距離との関係を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, when viewing a stereo slide with a stereo slide viewer, the relationship between the distance at which the left and right windows of the stereo slide mount match to see one window and the distance at which a stereoscopic image of the subject can be viewed will be described.

【００１８】合焦距離で左右のレンズの視界が一致する
従来の自動光軸間距離調節形ステレオカメラで撮影した
ステレオスライドは、合焦距離で左右のレンズの視界が
一致しているので、合焦距離にある被写体の立体像とス
テレオの窓とが等距離に見える。In a stereo slide photographed by a conventional automatic inter-optical axis distance adjustment type stereo camera in which the fields of view of the left and right lenses coincide with each other at the focusing distance, the fields of view of the left and right lenses coincide with each other at the focusing distance. The stereoscopic image of the subject at the focal distance and the stereo window appear equidistant.

【００１９】図２２に示すように、例えば、無限遠の風
景を撮影する際はレンズシフト量Ｓｌがゼロであるか
ら、左右の画面のピッチと左右の画面における同一の無
限遠被写体像のピッチとが等しく、ステレオの窓は無限
遠にある被写体と等しく無限遠に見え、無限遠よりも手
前にある被写体はステレオの窓よりも手前に位置して見
えて不自然に感じられる。したがって、合焦距離よりも
近距離で左右の撮影レンズの視界を一致させるように撮
影レンズをシフトしたほうがより良い結果が得られるで
あろうと推測できる。As shown in FIG. 22, for example, when shooting a landscape at infinity, since the lens shift amount S1 is zero, the pitch of the left and right screens and the pitch of the same infinity subject image on the left and right screens are different. Are equal, the stereo window appears to be at infinity equal to the object at infinity, and the object located before infinity is located closer to the front of the stereo window and appears unnatural. Therefore, it can be presumed that better results will be obtained by shifting the taking lenses so that the fields of view of the left and right taking lenses are closer at a shorter distance than the focusing distance.

【００２０】そこで、先ず無限遠に焦点を調節した場合
の撮影レンズのシフト量を考える。従来の技術において
説明した条件と等しく、 撮影レンズの焦点距離ｆ＝３６mm 左右の露光面ピッチＰ＝６６mm 合焦距離の被写体の画像ピッチ＝Pi とすると、無限遠に焦点を調節した状態において、例え
ば１ｍの距離の被写体の立体像とステレオの窓が等距離
にみえる撮影レンズのシフト量Slは、数式２から約１．
１５mmである。このとき、無限遠の被写体像はフィルム
の露光面上で撮影レンズのシフト量と等しく移動するの
で、それぞれ接近方向へ１．１５mmシフトされ、左右の
フィルムの無限遠被写体像のピッチPiが２．３mm減少す
る。ステレオカメラの露光面の画像は左右上下を反転し
た倒立像であり、上記のシフト量Sl＝１．１５mmで撮影
したフィルムをステレオスライドマウントへ正立像の状
態でマウントすると、無限遠被写体像のピッチPiは左右
の画面のピッチＰ（６６mm）よりも２．３mm増加するこ
とになる。Therefore, first, consider the shift amount of the photographing lens when the focus is adjusted to infinity. Equal to the conditions described in the prior art, if the focal length of the photographing lens f = 36 mm, the left and right exposure surface pitches P = 66 mm, and the image pitch of the subject with the focal length = Pi, for example, in a state where the focus is adjusted to infinity, The shift amount Sl of the photographing lens at which the stereoscopic image of the subject at a distance of 1 m and the stereo window appear at the same distance is calculated from Equation 2 as about 1.
15 mm. At this time, since the subject image at infinity moves on the exposure surface of the film by the same amount as the shift amount of the taking lens, the subject image is shifted by 1.15 mm in the approaching direction, and the pitch Pi of the subject image at infinity on the left and right films is 2. Reduce by 3mm. The image on the exposure surface of the stereo camera is an inverted image obtained by inverting left, right, up and down. When a film photographed with the above shift amount Sl = 1.15 mm is mounted on a stereo slide mount in an upright image state, the pitch of the subject image at infinity is obtained. Pi is increased by 2.3 mm from the pitch P (66 mm) of the left and right screens.

【００２１】そして、合焦距離（この場合は無限遠）の
被写体像のピッチPiが左右の画面のピッチＰよりも著し
く広くなれば、不自然に見えるのは当然であるが、どの
程度の拡張範囲までが許容されるかを調べるために、撮
影レンズのシフト量が相違する種々の撮影サンプルを観
察する実験を行った。その結果、左右の画面のピッチと
左右の画面における同一被写体の画像のピッチとの差
は、一般的にはおおよそ１．２mm以内が好ましいという
評価が得られた。If the pitch Pi of the subject image at the in-focus distance (in this case, infinity) is significantly wider than the pitch P of the left and right screens, it is natural that the image looks unnatural. In order to check whether the range is acceptable, an experiment was conducted in which various photographing samples having different shift amounts of the photographing lens were observed. As a result, it was evaluated that the difference between the pitch of the left and right screens and the pitch of the image of the same subject on the left and right screens is generally preferably within about 1.2 mm.

【００２２】即ち、上記の条件に於て無限遠撮影時にお
ける左右の撮影レンズのシフト量Slを０．６mm以下とす
れば、画面のピッチと左右の画面にある無限遠の同一被
写体の像のピッチとの差は１．２mm以内になり、無限遠
の像が不自然にみえることがなく、近距離の被写体の像
が画面内にあっても良好な立体感が得られることにな
る。That is, when the shift amount Sl of the left and right photographing lenses at the time of photographing at infinity is 0.6 mm or less under the above conditions, the pitch of the screen and the image of the same subject at infinity at the left and right screens are obtained. The difference from the pitch is within 1.2 mm, so that an image at infinity does not look unnatural, and a good three-dimensional effect can be obtained even when an image of a short-distance object is present on the screen.

【００２３】したがって、ここでは無限遠の場合の撮影
レンズのシフト量を０．６mmとするが、この０．６mmと
いう値は、数式２から逆算するとステレオの窓が約２ｍ
の被写体と等距離にみえるシフト量Slとほぼ等しいもの
である。Therefore, here, the shift amount of the photographing lens at infinity is set to 0.6 mm. When the value of 0.6 mm is inversely calculated from Equation 2, the stereo window is about 2 m.
Is substantially equal to the shift amount Sl seen at the same distance from the subject.

【００２４】次に、最短合焦距離における撮影レンズの
シフト量を考える。最短合焦距離においても無限遠撮影
時と同様に、合焦距離にある被写体の像間ピッチをステ
レオスライドマウントの窓のピッチよりも約１．２mm広
くするという条件を適用し、最短合焦距離Ｌ＝３６０mm
として Δif ＝f²／(L−f)＝36²／(360−36) ＝ 4mm そして、左右一方の画面上での像の移動量Siは、１．２
／２＝０．６mmとなり、そのときの撮影レンズのシフト
量Slは、 Sl＝(P−(L×Pi)／(L＋f ＋Δif))／2 ＝(P−(L×(P−1.2)) ／(L＋f ＋Δif))／2 ＝(66−(360×(66 −1.2))／(360＋36＋4))／2 ＝3.84mmNext, the shift amount of the photographing lens at the shortest focusing distance will be considered. At the shortest focusing distance, the condition that the pitch between images of the subject at the focusing distance is about 1.2 mm wider than the pitch of the window of the stereo slide mount is applied as in the case of shooting at infinity. L = 360mm
Δif = f ² / (L−f) = 36 ² / (360−36) = 4 mm And the moving amount Si of the image on one of the left and right screens is 1.2
/2=0.6 mm, and the shift amount Sl of the photographing lens at that time is: Sl = (P− (L × Pi) / (L + f + Δif)) / 2 = (P− (L × (P−1.2)) /(L+f+Δif))/2=(66−(360×(66−1.2))/(360+36+4))/2=3.84mm

【００２５】また、左右の撮影レンズの視界が一致する
距離Ｌｗ、即ちステレオスライドマウントの左右の窓が
一つの窓に見える距離は、以下のようになる。 Lw＝(f＋Δif)(P−2Sl)／2Sl ＝(36＋4)(66−2×3.84)／2×3.84＝ 304mm 図１は、左の撮影レンズのみの移動軌跡を示している
が、上記の無限遠撮影時のレンズ位置と最短合焦距離の
レンズ位置とを直線で結んだもので、ステレオの窓は、
無限遠撮影時に撮影レンズの主点から約２ｍの距離に設
定され、最短合焦距離の３６０mmでは３０４mmの位置に
設定される。The distance Lw at which the fields of view of the left and right photographing lenses coincide, that is, the distance at which the left and right windows of the stereo slide mount can be seen as one window is as follows. Lw = (f + Δif) (P−2Sl) / 2Sl = (36 + 4) (66−2 × 3.84) /2×3.84=304 mm FIG. 1 shows the movement trajectory of only the left photographing lens. A straight line connects the lens position at the time of distant shooting and the lens position of the shortest focusing distance, and the stereo window is
At the time of infinity shooting, the distance is set to about 2 m from the principal point of the photographing lens. At the shortest focusing distance of 360 mm, the distance is set to 304 mm.

【００２６】上記の例では、焦点調節範囲の全域で、破
線で示す従来の自動光軸間距離調節式ステレオカメラの
レンズの軌跡Ｌ_REF よりも内側へのシフト量が多く、殆
どの撮影フィルムはフィルム取付け位置の補正や画面の
一部をマスクする操作を行わずにステレオスライドマウ
ントへマウントすることができる。In the above example, the shift amount inward is larger than the lens locus L _{REF of the} conventional automatic inter-optical axis distance adjustment type stereo camera indicated by the broken line throughout the entire focus adjustment range, and most of the photographic film is The camera can be mounted on a stereo slide mount without correcting the film mounting position or masking part of the screen.

【００２７】また、図１において光軸に対する直線軌跡
の傾き角θは、 θ＝tan^-1(3.84−0.6)／4 ＝tan^-10.81＝39°00′ であり、光軸直角方向のレンズ移動量Slは、 Sl＝0.6 ＋Δif×tanθ（θ＝39°00′） で求められる。In FIG. 1, the inclination angle θ of the linear trajectory with respect to the optical axis is θ = tan ⁻¹ (3.84−0.6) / 4 = tan ⁻¹ 0.81 = 39 ° 00 ′, and the lens is perpendicular to the optical axis. The movement amount Sl is obtained by Sl = 0.6 + Δif × tanθ (θ = 39 ° 00 ′).

【００２８】ここで、例えば１ｍの距離に焦点を合わせ
た場合の撮影レンズのシフト量Slを求めると、 Δif＝f²／(L−f)＝36²／(1000−36) ＝1.344mm Sl＝0.6 ＋1.344 ×tan39°00′＝1.688mm となり、無限遠像の画面上での移動量は撮影レンズのシ
フト量Slと等しいので、１ｍの距離に焦点を合わせたと
きの画面内に無限遠の背景が撮影されると、左右の画面
上の無限遠背景の像間ピッチは画面ピッチに対して約
３．４mm（＝2Sl)拡大される。Here, for example, when the shift amount Sl of the photographing lens when focusing on a distance of 1 m is obtained, Δif = f ² / (L−f) = 36 ² /(1000−36)=1.344 mm Sl = 0.6 + 1.344 × tan39 ° 00 '= 1.688mm, and the amount of movement of the infinity image on the screen is equal to the shift amount Sl of the photographing lens, so that the image is infinite when focused on a distance of 1m. When a distant background is photographed, the pitch between images of the infinite background on the left and right screens is enlarged by about 3.4 mm (= 2Sl) with respect to the screen pitch.

【００２９】したがって、前述した画面ピッチと被写体
像間ピッチの差の推奨範囲（約１．２mm以内）を超える
ことになるから、近距離撮影時には遠方の背景ができる
かぎり画面に入らないように配慮することが望ましい。Therefore, since the difference between the screen pitch and the pitch between the subject images exceeds the recommended range (within about 1.2 mm), consideration should be given so that a distant background does not enter the screen as much as possible during close-up shooting. It is desirable to do.

【００３０】上記のレンズ移動軌跡は近接撮影の性能を
重視したものであるが、一般ユーザにとっては１ｍ以遠
の距離の被写体を撮影対象とする場合が多く、また、最
短合焦距離が１ｍ程度であるカメラも多い。これらの場
合は、シフト量を図１のものよりも全体的に減少したり
（例えば、図２に示すように、無限遠焦点調節位置にお
いてステレオの窓が３ｍに見えるシフト量Sl＝０．３９
mm）、撮影レンズの光軸に対する移動軌跡の傾きを減少
させれば、近距離被写体と遠方の背景が一つの画面に撮
影される場合に背景の画像ピッチが過大になる問題を軽
減できる。Although the above-mentioned lens movement locus emphasizes the performance of close-up photography, it is often the case that a general user takes a subject at a distance of more than 1 m, and the shortest focusing distance is about 1 m. There are many cameras. In these cases, the shift amount is reduced as compared with that in FIG. 1 (for example, as shown in FIG. 2, the shift amount Sl = 0.39 in which the stereo window looks 3 m at the infinity focus adjustment position).
mm), by reducing the inclination of the movement trajectory with respect to the optical axis of the photographing lens, it is possible to reduce the problem that the image pitch of the background becomes excessively large when a short-distance subject and a distant background are photographed on one screen.

【００３１】図２に示す撮影レンズの移動軌跡において
は、約７００mmの合焦距離（Δif≒２．０mm）で従来形
の曲線軌跡Ｌ_REF と交差し、近接撮影以外のフィルムは
その殆どがマウント時の補正が不要となり、近接撮影の
フィルムのみ、必要に応じてマウント位置の補正や画面
のマスク処理を行えばよい。The trajectory of the photographing lens shown in FIG. 2 intersects the conventional curved trajectory L _REF at a focusing distance of about 700 mm (Δif ≒ 2.0 mm), and most of the film other than close-up photography is mounted. The correction at the time becomes unnecessary, and only the film of the close-up photographing may be subjected to the mount position correction and the screen mask processing as necessary.

【００３２】したがって、近接撮影を重視するか、一般
的な距離の撮影を重視するかによって、あるいは撮影レ
ンズの最短合焦距離等の条件に応じて、図１の直線軌跡
と図２の直線軌跡との間の範囲内で撮影レンズの軌跡を
設定することができ、図３に示すように上記の２本の直
線の間の範囲内に軌跡を設定すれば、従来のステレオカ
メラよりも良好な光軸間距離補正効果が得られる。ま
た、撮影レンズを直線移動させるので、光軸間距離調節
機構の構造が単純化して高い動作精度が得られる。Therefore, the linear locus shown in FIG. 1 and the linear locus shown in FIG. 2 can be selected depending on whether close-up photography is emphasized, general distance photography is emphasized, or the shortest focusing distance of the photographing lens. The trajectory of the photographing lens can be set within the range between the two straight lines, and if the trajectory is set within the range between the two straight lines as shown in FIG. The effect of correcting the distance between optical axes can be obtained. Further, since the photographing lens is moved linearly, the structure of the mechanism for adjusting the distance between optical axes is simplified, and high operation accuracy can be obtained.

【００３３】以上、撮影レンズの移動軌跡を直線とした
場合について説明したが、他に高精度な動作が期待でき
る光軸間距離調節機構としては、複数のレバーやリンク
を組合わせた平行リンク機構により撮影レンズの移動軌
跡を円弧とするものが考えられる。The case where the moving locus of the taking lens is a straight line has been described above. However, as another mechanism for adjusting the distance between optical axes which can be expected to operate with high accuracy, a parallel link mechanism combining a plurality of levers and links is used. It is conceivable that the trajectory of the photographing lens is an arc.

【００３４】円弧軌跡を採用する場合は、従来形の曲線
軌跡と半径が等しいか、より半径が大きい円弧軌跡とし
て、無限遠焦点調節位置において撮影レンズを内側にシ
フトし、レンズを繰り出すに連れてシフト量が減少して
最短撮影距離で合焦被写体の立体像が見える距離とステ
レオの窓の距離とがほぼ一致する円弧軌跡としてもよ
い。しかし、この場合は円弧半径が大きいのでリンクの
長さが長くなり、大型カメラに組込むことは容易である
が、小型カメラには適さない。When an arc locus is adopted, the taking lens is shifted inward at the infinity focus adjustment position as the arc locus having a radius equal to or larger than that of the conventional curved locus, and the lens is extended as the lens is extended. An arc locus may be used in which the distance in which the stereoscopic image of the focused object can be seen at the shortest photographing distance and the distance of the stereo window substantially coincides with the shift amount being reduced. However, in this case, since the radius of the arc is large, the length of the link becomes long, and it is easy to incorporate the link into a large camera, but it is not suitable for a small camera.

【００３５】そこで、図４に示すように、従来形の曲線
軌跡Ｌ_REF とは逆に、左右の撮影レンズの中間側を半径
中心とする円弧を撮影レンズの移動軌跡とすれば、円弧
半径を小さくできる。そして、無限遠焦点調節位置にお
いてステレオの窓がおおよそ２〜３ｍの距離に見えるよ
うに、シフト量を０．３９〜０．６mmの範囲内に設定
し、最短合焦距離においては従来形の曲線軌跡Ｌ_REF の
シフト位置を含む比較的狭い許容範囲内にシフト位置を
設定すればよいが、これらの位置は目的とするシフト特
性やレンズの焦点距離や最短合焦距離等の条件に応じて
設定すべきものであり、直線軌跡形のものと同様にその
範囲は数値的に限定されるものではない。Therefore, as shown in FIG. 4, if an arc centered on the middle side of the left and right photographing lenses is used as the movement locus of the photographing lens, contrary to the conventional curved path L _REF , the arc radius becomes Can be smaller. The shift amount is set within a range of 0.39 to 0.6 mm so that the stereo window can be seen at a distance of approximately 2 to 3 m at the infinity focus adjustment position. The shift position may be set within a relatively narrow allowable range including the shift position of the locus L _REF , but these positions are set according to conditions such as a target shift characteristic, a focal length of the lens, and a shortest focusing distance. The range is not limited numerically as in the case of the linear locus type.

【００３６】したがって、図５に例示する円弧Ａ，Ｂ，
Ｃのように、円弧中心や円弧半径が異なる多様な円弧が
設定可能であるが、図３に示した直線軌跡の範囲と同様
に、従来形の曲線軌跡Ｌ_REF から著しく変位しない範囲
に制限されることは当然である。Therefore, arcs A, B, and C shown in FIG.
As shown in C, various arcs having different arc centers and arc radii can be set. However, similarly to the range of the linear trajectory shown in FIG. 3, the arc is limited to a range that does not significantly displace from the conventional curved trajectory L _REF. It is natural to do so.

【００３７】図５において、円弧Ａは請求項７記載のス
テレオカメラのレンズの移動軌跡を示し、無限遠合焦時
にステレオの窓が約２ｍの距離に見え、焦点調節範囲内
の任意の中間位置で合焦距離（例えば７００mm）にある
被写体の立体像がステレオの窓と等距離に見えて、より
近距離側ではシフト量が不足することになるが、最短合
焦距離では再び合焦距離にある被写体の立体像がステレ
オの窓と等距離に見える軌跡である。In FIG. 5, the arc A indicates the movement locus of the lens of the stereo camera according to the seventh aspect. When focusing on infinity, the stereo window appears at a distance of about 2 m, and any intermediate position within the focus adjustment range. The stereoscopic image of the subject at the focusing distance (for example, 700 mm) appears to be equidistant with the stereo window, and the shift amount becomes insufficient on the closer distance side. This is a trajectory in which a stereoscopic image of a certain subject appears at an equal distance from a stereo window.

【００３８】円弧Ｂは請求項８記載のステレオカメラの
レンズの移動軌跡を示し、無限遠合焦時にステレオの窓
が約２ｍの距離に見え、焦点調節範囲内の中間位置では
合焦距離にある被写体の立体像がステレオの窓と等距離
に見えて、より近距離側では合焦距離にある被写体の立
体像が再びステレオの窓の奥に見えるようになる軌跡で
ある。円弧Ｂは円弧Ａよりも円弧半径が小さいのでリン
ク長をより短縮することができる。The circular arc B indicates the movement locus of the lens of the stereo camera according to claim 8, wherein the stereo window appears at a distance of about 2 m when focusing on infinity and is at the focusing distance at an intermediate position within the focus adjustment range. The trajectory is such that the three-dimensional image of the subject appears to be equidistant from the stereo window, and on the closer side, the three-dimensional image of the subject at the in-focus distance is again visible behind the stereo window. Since the arc B has a smaller arc radius than the arc A, the link length can be further reduced.

【００３９】円弧Ｃは請求項９記載のステレオカメラの
レンズの移動軌跡を示し、円弧Ｂの半径中心を内側（図
において右）にシフトし、全域にわたってシフト量を増
加させて従来の曲線軌跡Ｌ_REF と接しないようにしたも
のである。An arc C indicates the movement locus of the lens of the stereo camera according to the ninth aspect. The center of the radius of the arc B is shifted inward (to the right in the drawing), and the shift amount is increased over the entire area to obtain the conventional curve locus L. It does not come in contact with _REF .

【００４０】ここで、例えば図６に示す円弧Ｄの軌跡を
求める計算を説明する。前述の例と同様に、レンズの焦
点距離を３６mm、左右露光面ピッチP₁を６６mmとし、無
限遠に焦点を調節したときに左右のレンズの視界が一致
する距離を２．５ｍとし、そのときのレンズ位置をＯ′
とすれば、点Ｏ′のシフト量は、数式２から Sl＝(66 ／2)×36／(2500 ＋36) ＝0.468mm となり、点ＯとＯ′の距離Ｘｏ′は約０．４７mmであ
る。そして、レンズの移動軌跡である円弧が破線で示す
従来形の曲線と交差する点をＱとし、円弧のＯ′Ｑ間に
弦Ｏ′Ｑを引き、同様に円弧ＰＱ間に弦ＰＱを引く。そ
して、弦Ｏ′Ｑの中間点Ｓから垂線Ａを引き、弦ＰＱの
中間点Ｔから垂線Ｂを引いて垂線ＡとＢの交点を求めれ
ば、その交点が円弧Ｏ′ＱＰの中心Ｖとなる。Here, the calculation for obtaining the locus of the circular arc D shown in FIG. 6 will be described. As in the previous example, the focal length of the lens was 36 mm, the lateral exposed surface pitch P ₁ and 66 mm, and the distance vision of the right and left lens when adjusting the focusing at infinity coincides with 2.5 m, when the O '
Then, the shift amount of the point O 'is obtained from the formula 2 as Sl = (66/2) × 36 / (2500 + 36) = 0.468 mm, and the distance Xo' between the points O and O 'is about 0.47 mm. . Then, a point at which the arc, which is the movement locus of the lens, intersects with the conventional curve indicated by the broken line is defined as Q, and the chord O'Q is drawn between the arcs O'Q, and the chord PQ is similarly drawn between the arcs PQ. Then, a perpendicular A is drawn from the middle point S of the string O'Q, and a perpendicular B is drawn from the middle point T of the string PQ to find the intersection of the perpendiculars A and B. The intersection becomes the center V of the arc O'QP. .

【００４１】点Ｏ′の座標位置は、ｘ＝０．４７，ｙ＝
０で、点ＱのΔifをレンズの光軸方向の移動範囲４mmの
中間点である２mmとすると、点Ｑのｘ座標は図２３の表
からｘ≒１．７３６８、ｙ座標は、ｙ＝２となる。The coordinate position of the point O 'is x = 0.47, y =
Assuming that Δif of the point Q is 2 mm, which is an intermediate point of the moving range of the lens in the optical axis direction of 4 mm in the optical axis direction, the x coordinate of the point Q is x ≒ 1.7368 from the table in FIG. 23, and the y coordinate is y = 2 Becomes

【００４２】点Ｏ′と点Ｑのｘ値の差は ｘ_Q −ｘ_O′＝1.7368−0.47＝1.2668 ｙ値の差は ｙ_Q −ｙ_O′＝2 となり、光軸に対する弦Ｏ′Ｑの傾斜比は1.2668／2 ＝
0.6334である。The difference between the x value of the point O 'and the point Q is x _Q -x _O ' = 1.7368-0.47 = 1.2668 The difference of the y value is y _Q -y _O '= 2. The slope ratio is 1.2668 / 2 =
0.6334.

【００４３】点Ｓの座標位置は、 ｘ＝(0.47 ＋1.7368)／2 ＝1.1034 ｙ＝2／2 ＝１ で、垂線Ａ上でｘ＝０のときのｙ値は、 ｙ＝1 ＋1.1034×0.6334＝1.69889356 となり、垂線Ａを表す数式は ｙ＝−0.6334ｘ＋1.69889356 となる。The coordinate position of the point S is as follows: x = (0.47 + 1.7368) /2=1.1034 y = 2/2 = 1, and the value of y on the perpendicular line A when x = 0 is y = 1 + 1. 1034 × 0.6334 = 1.6989356, and the equation representing the perpendicular A is y = −0.6334x + 1.68989356.

【００４４】同様に、垂線Ｂにおいて点Ｐと点Ｑのｙ値
の差は ｙ_Q −ｙ_O ′＝４−２＝２ ｘ値の差は図２３の表から ｘ_P −ｘ_Q ＝3.30−1.7368＝1.5632 であり、光軸に対する弦ＰＱの傾斜比は 1.5632／2 ＝0.7816 になる。Similarly, in the perpendicular line B, the difference between the y values of the points P and Q is y _Q -y _O '= 4-2 = 2. The difference between the x values is x _P -x _Q = 3.30- from the table shown in FIG. 1.7368 = 1.5632, and the inclination ratio of the chord PQ to the optical axis is 1.5632 / 2 = 0.7816.

【００４５】点Ｔの座標位置は、 ｘ＝(3.30 ＋1.7368)／2 ＝2.5184 ｙ＝(4＋2)／2 ＝3 で、垂線Ｂ上でｘ＝０のときのｙ値は、 ｙ＝3 ＋2.5184×0.7816＝4.96838144 となり、垂線Ｂは ｙ＝−0.7816ｘ＋4.96838144 で表すことができる。The coordinate position of the point T is: x = (3.30 + 1.7368) /2=2.5184 y = (4 + 2) / 2 = 3, and the value y when x = 0 on the perpendicular line B is y = 3 + 2.5184 × 0.7816 = 4.96838144, and the vertical line B can be represented by y = −0.7816x + 4.96838144.

【００４６】垂線ＡとＢの交点において座標は一致して
いるので、 −0.6334ｘ＋1.69889356＝−0.7816ｘ＋4.96838144 であり、移項して −0.6334ｘ＋0.7816ｘ＝4.96838144−1.69889356 両辺を整理して 0.1482ｘ＝3.26948788 ｘ＝22.06132173 また、 ｙ ＝−0.7816×22.0613 ＋4.9683＝−12.2748 Ｘ_V ＝22.0613mm Ｙ_V ＝−12.2748mm であり、点Ｏ′が円弧Ｄ上に位置するので、円弧Ｄの半
径Ｒ_V は、 Ｒ_V ＝√(( X_V −ｘ_O′)²＋ Y_V ²)＝√((22.0613 −0.47)²＋12.2748²) ＝24.83656(mm) である。Since the coordinates are coincident at the intersection of the perpendiculars A and B, -0.6334x + 1.68989356 = -0.7816x + 4.96838144. x = 3.26948788 x = 22.06132173 y = −0.7816 × 22.0613 + 4.9683 = −12.2748 X _V = 22.0613 mm Y _V = −12.2748 mm Since the point O ′ is located on the arc D, the radius of the arc D R _V is as follows: R _V = √ ((X _V −x _O ′) ² + Y _V ² ) = √ ((22.0613 −0.47) ² +12.2748 ² ) = 24.83656 (mm)

【００４７】また、図７に示す円弧上の任意のレンズ位
置ａは、円弧の半径Ｒ_V 及び中心座標Ｘ_V ，Ｙ_V から、 βa ＝Sin^-1((Δif−Ｙ_V)／Ｒ_V) Ｘa ＝Ｘ_V −Ｒ_Vcosβa の関係となり、図８の表に円弧ＤのΔifとSl、βa 、Ｘ
a の計算値を示す。Further, an arbitrary lens position a on the arc shown in FIG. 7 is obtained from the radius R _V and the center coordinates X _V and Y _V of the arc by βa = Sin ⁻¹ ((Δif−Y _V ) / R _V ) xa = X _V -R becomes a relationship of _{V cosβa,} arc D in the table of FIG. 8 Derutaif and Sl, βa, X
Shows the calculated value of a.

【００４８】この例では、無限遠調節時にステレオの窓
は２．５ｍに設定され、約７００mmに焦点を調節した場
合においてステレオの窓は合焦距離と等しく約７００mm
に見え、約７００mmより近距離に焦点をあわせた場合
は、ステレオの窓は合焦距離よりもやや遠方に見えるこ
とになるが、その差は小さいのでマウント時に補正すべ
きオフセット量は極めて小さい。また、図８の表に示す
円弧データを最短合焦距離が７００mmよりも遠いステレ
オカメラに適用した場合は、殆ど全ての状況で最適な光
軸間距離補正効果が得られる。In this example, the stereo window is set to 2.5 m at the time of infinity adjustment, and when the focus is adjusted to about 700 mm, the stereo window is equal to the focal distance and about 700 mm.
When focusing on a short distance from about 700 mm, the stereo window appears slightly farther than the focusing distance, but since the difference is small, the offset amount to be corrected at the time of mounting is extremely small. Further, when the arc data shown in the table of FIG. 8 is applied to a stereo camera having the shortest focusing distance longer than 700 mm, an optimum optical axis distance correction effect can be obtained in almost all situations.

【００４９】次に、自動光軸間距離調節機構の具体的な
構造を説明する。図９はレンズボードを直線移動させる
自動光軸間距離調節機構を示し、１はスライドベース、
２Ｌ，２Ｒはスライダであり、スライダ２Ｌ，２Ｒとそ
の前部のレンズボード３Ｌ，３Ｒは一体に結合されてい
る。カメラ本体内の底部に固定されるスライドベース１
の上面には、左右対称の直線斜行形ガイド溝４Ｌ，４Ｒ
が形成され、スライダ２Ｌ，２Ｒの下面にはガイド溝４
Ｌ，４Ｒと対偶をなすリブ５Ｌ，５Ｒが形成されてい
る。Next, a specific structure of the automatic optical axis distance adjusting mechanism will be described. FIG. 9 shows an automatic optical axis distance adjusting mechanism for linearly moving a lens board, 1 is a slide base,
Reference numerals 2L and 2R denote sliders, and the sliders 2L and 2R and the lens boards 3L and 3R at the front thereof are integrally connected. Slide base 1 fixed to the bottom inside the camera body
On the upper surface of the symmetrical straight skew guide grooves 4L, 4R
Are formed on the lower surfaces of the sliders 2L and 2R.
Ribs 5L and 5R that form a pair with L and 4R are formed.

【００５０】左右のスライダ２Ｌ，２Ｒの内側部分、即
ち左右の撮影レンズの光軸の中間側の部分にはそれぞれ
直線の平行溝６Ｌ，６Ｒが形成され、平行溝６Ｌ，６Ｒ
の方向はリブ５Ｌ，５Ｒの方向と直角をなしている。Straight parallel grooves 6L and 6R are formed in the inner portions of the left and right sliders 2L and 2R, that is, the portions on the intermediate side of the optical axes of the left and right photographing lenses, respectively.
Is perpendicular to the directions of the ribs 5L and 5R.

【００５１】左のスライダ２Ｌの平行溝６Ｌを成形した
内側部分は、上半分が切欠かれてスライダ２Ｌの板厚の
１／２の厚さとなっており、右のスライダ２Ｒの内側部
分も下半分が切欠かれてスライダ２Ｒの板厚の１／２の
厚さであり、スライダ２Ｌ，２Ｒをスライドベース１に
装着した状態では左右のスライダ２Ｌ，２Ｒの内側部分
が重なり合う。The inner portion of the left slider 2L in which the parallel groove 6L is formed has an upper half cut out to have a thickness of half the thickness of the slider 2L, and the inner portion of the right slider 2R has a lower half. Is notched, and the thickness is 1/2 of the plate thickness of the slider 2R. When the sliders 2L and 2R are mounted on the slide base 1, the inner portions of the left and right sliders 2L and 2R overlap.

【００５２】レンズ移動用のカム７Ｌ，７Ｒの軸受８
は、スライドベース１の中央の軸受取付け穴１ａに取付
けられる。カム７Ｌ，７Ｒは焦点調節軸の上部に上下二
段に取付けられ、焦点調節軸の下部にプーリ９が取付け
られている。Bearings 8 for cams 7L and 7R for lens movement
Is mounted in the bearing mounting hole 1a at the center of the slide base 1. The cams 7L and 7R are mounted on the upper part of the focus adjusting shaft in two stages, and a pulley 9 is mounted on the lower part of the focus adjusting shaft.

【００５３】左用カム７Ｌと右用カム７Ｒは、同一形状
の真円偏心カムであり、その直径はスライダ２Ｌ，２Ｒ
の平行溝６Ｌ，６Ｒの幅とほぼ等しく、左右のガイド溝
４Ｌ，４Ｒのなす角度と等しい回転角度差をもって焦点
調節軸に取付けられていて、左用カム７Ｌは左スライダ
２Ｌの平行溝６Ｌに係合し、右用カム７Ｒは右スライダ
２Ｒの平行溝６Ｒに係合する。The left cam 7L and the right cam 7R are perfect circular eccentric cams having the same shape, and have diameters of the sliders 2L and 2R.
The left cam 7L is engaged with the parallel groove 6L of the left slider 2L with a rotation angle difference substantially equal to the width of the parallel grooves 6L and 6R and equal to the angle formed by the left and right guide grooves 4L and 4R. In this case, the right cam 7R engages with the parallel groove 6R of the right slider 2R.

【００５４】カメラボディ（図示せず）に軸支されるプ
ーリ軸１０の頭部には焦点調節ノブ１１が固着され、下
部に取付けたプーリ１２と焦点調節軸のプーリ９とにワ
イヤ１３又はベルトが巻装される。A focus adjustment knob 11 is fixed to the head of a pulley shaft 10 which is supported by a camera body (not shown). A wire 13 or a belt is connected to a pulley 12 attached to a lower portion and a pulley 9 of the focus adjustment shaft. Is wound.

【００５５】焦点調節ノブ１１を回転すると、カム７
Ｌ，７Ｒが連動して回転し、左右のスライダ２Ｌ，２Ｒ
は同期してガイド溝４Ｌ，４Ｒに沿って斜行し、焦点調
節と連動して光軸間距離が自動的に調節される。前述し
たように、平行溝６Ｌ，６Ｒの方向はガイド溝４Ｌ，４
Ｒの方向に対して直角であり、スライダ２Ｌ，２Ｒのそ
れぞれの移動方向とカム７Ｌ，７Ｒの押圧力の作用方向
とを一致させているので、スライダ２Ｌ，２Ｒが円滑に
スライドする。When the focus adjustment knob 11 is rotated, the cam 7
L and 7R rotate in conjunction with each other, and the left and right sliders 2L and 2R
Is skewed along the guide grooves 4L and 4R in synchronization with each other, and the distance between the optical axes is automatically adjusted in conjunction with the focus adjustment. As described above, the directions of the parallel grooves 6L and 6R are the same as the guide grooves 4L and 4R.
Since it is perpendicular to the direction of R and the moving direction of each of the sliders 2L and 2R matches the direction of the pressing force of the cams 7L and 7R, the sliders 2L and 2R slide smoothly.

【００５６】また、周知の手段であるが、プーリ９，１
２に掛けたワイヤ１３をプーリ９，１２の外周の一点に
おいて固定すればワイヤ１３の滑りを防止でき、一対の
プーリ９，１２を確実に同期回転させることができる。As well-known means, pulleys 9 and 1
If the wire 13 wrapped around 2 is fixed at one point on the outer periphery of the pulleys 9 and 12, slippage of the wire 13 can be prevented, and the pair of pulleys 9 and 12 can be reliably rotated synchronously.

【００５７】図１０は、図９の直線形光軸間調節機構を
搭載した三眼式ステレオカメラ１４を示し、カメラボデ
ィ１５の前面の中央にファインダレンズ１６とその左右
に一対の撮影レンズ１７Ｌ，１７Ｒが横一列に配列さ
れ、３本のレンズ１６，１７Ｌ，１７Ｒの光軸は平行且
つ同一平面上に位置している。撮影レンズ１７Ｌ，１７
Ｒの背後の露光面の直前にはフォーカルプレーンシャッ
タ（図示せず）が配設されていて、図１１に示すように
ファインダレンズ１６の背後には４５°レフレックスミ
ラー１８が固定されている。ファインダレンズ１６へ入
射した光はレフレックスミラー１８を介して上方の焦点
板１９に結像し、一般的な一眼レフレックスカメラと同
様にペンタプリズム２０及び接眼レンズ２１を通じて正
立正像を観察することができる。FIG. 10 shows a trinocular stereo camera 14 equipped with the linear inter-optical axis adjusting mechanism shown in FIG. 9, and includes a finder lens 16 at the center of the front surface of a camera body 15 and a pair of photographing lenses 17L, 17R are arranged in a horizontal row, and the optical axes of the three lenses 16, 17L, 17R are parallel and located on the same plane. Shooting lens 17L, 17
A focal plane shutter (not shown) is provided immediately before the exposure surface behind R, and a 45 ° reflex mirror 18 is fixed behind the finder lens 16 as shown in FIG. The light incident on the finder lens 16 forms an image on an upper focusing screen 19 via a reflex mirror 18 and observes an erect image through a pentaprism 20 and an eyepiece 21 in the same manner as a general single-lens reflex camera. Can be.

【００５８】図１２はファインダレンズボードを取付け
るスライダ２２と撮影レンズのレンズボード３Ｌ，３Ｒ
を示し、スライダ２２には左右方向の平行溝２３が設け
られていて、撮影レンズ移動用のカム７Ｌ，７Ｒと同じ
く焦点調節軸に設けたファインダレンズ移動用の円形偏
心カム２４が平行溝２３に係合している。これにより、
焦点調節軸の回転に連動して３本のレンズ１６，１７
Ｌ，１７Ｒが同期して前後移動し、焦点板１９上の画像
の合焦状態により焦点調節の状態を判断できる。FIG. 12 shows a slider 22 for mounting a finder lens board and lens boards 3L and 3R for taking lenses.
The slider 22 is provided with a parallel groove 23 in the left-right direction, and a circular eccentric cam 24 for moving a finder lens provided on the focus adjustment shaft, like the cams 7L and 7R for moving the photographing lens, is provided in the parallel groove 23. Is engaged. This allows
Three lenses 16, 17 in conjunction with the rotation of the focus adjustment axis
L and 17R move back and forth in synchronization, and the focus adjustment state can be determined based on the in-focus state of the image on the reticle 19.

【００５９】ファインダレンズ１６は撮影レンズ１７
Ｌ，１７Ｒと焦点距離が等しいものでもよいが、撮影レ
ンズより焦点距離が短いファインダレンズを用いれば、
ファインダ部分の占有スペースを削減することができ
る。この場合は、図１１に示す焦点板１９のサイズを小
型化して焦点板上の画像の画角と撮影レンズ１７Ｌ，１
７Ｒによる露光画面の画角を一致させるとともに、ファ
インダレンズの移動量がΔif＝f²／(L−f)の式を満足す
る関係となるようにファインダレンズ移動用カム２４の
形状及び寸法、並びにスライダ２２の平行溝２３の幅を
設計すればよい。The finder lens 16 is a photographing lens 17
Although the focal length may be equal to L and 17R, if a finder lens having a shorter focal length than the taking lens is used,
The occupied space of the finder can be reduced. In this case, the size of the reticle 19 shown in FIG.
The shape and size of the finder lens moving cam 24 and the finder lens moving cam 24 are adjusted so that the angle of view of the exposure screen by 7R is matched and the amount of movement of the finder lens satisfies the expression Δif = f ² / (L−f). The width of the parallel groove 23 of the slider 22 may be designed.

【００６０】図１３は、撮影レンズの移動軌跡を円弧と
したステレオカメラの焦点調節・光軸間距離調節連動機
構の一例で、ステレオカメラ３１のボディフレーム（図
示せず）に左右２本の垂直軸３２Ｌ，３２Ｒが回転自在
に取付けられていて、２本の垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの上
部に取り付けた同一形状の同期ギヤ３３Ｌ，３３Ｒが相
互に歯合している。FIG. 13 shows an example of an interlocking mechanism for adjusting the focus and the distance between the optical axes of a stereo camera in which the movement trajectory of the photographing lens is an arc, and two right and left vertical frames are attached to a body frame (not shown) of the stereo camera 31. The shafts 32L and 32R are rotatably mounted, and the synchronous gears 33L and 33R of the same shape mounted on the upper portions of the two vertical shafts 32L and 32R mesh with each other.

【００６１】垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの前方に配置した焦
点調節軸３４には、ピニオンギヤ３５と、レンジファイ
ンダの可動ミラーを移動させるためのカム３６と、焦点
調節ノブ３７とを取付け、ピニオンギヤ３５を一方の同
期ギヤ３３Ｒに歯合させている。A pinion gear 35, a cam 36 for moving a movable mirror of a range finder, and a focus adjustment knob 37 are attached to a focus adjustment shaft 34 disposed in front of the vertical shafts 32L and 32R. Of the synchronous gear 33R.

【００６２】垂直軸３２Ｌ，３２Ｒにはそれぞれ上下に
ベルクランク形レバー３９が固着され、垂直軸３２Ｌ，
３２Ｒのそれぞれ外側に配置した上下２本のベルクラン
ク形レバー３９は、その中央の軸がボディフレーム（図
示せず）に設けた上下の軸受にて支持される。そして、
これら左右それぞれ４本のレバー３９の前側端部を左右
のレンズボード３８Ｌ，３８Ｒの上下両面の内端近傍と
外端近傍にそれぞれ枢着し、さらに、対偶となるそれぞ
れ二本のレバーの後端部をリンク４０にて連結して平行
リンク機構を構成している。Bell crank type levers 39 are fixed vertically to the vertical shafts 32L, 32R, respectively.
The upper and lower two bell crank-shaped levers 39 disposed outside the 32R are supported by upper and lower bearings provided at the center shaft thereof on a body frame (not shown). And
The front ends of the four levers 39 on the left and right sides are pivotally mounted near the inner and outer ends of the upper and lower surfaces of the left and right lens boards 38L and 38R, respectively. The parts are connected by a link 40 to form a parallel link mechanism.

【００６３】左右のレンズボード３８Ｌ，３８Ｒのレバ
ー枢支点は、それぞれ垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの外側に位
置しているので、焦点調節ノブ３７を回転すれば、左右
のレンズボード３８Ｌ，３８Ｒは、撮影レンズの光軸に
対して直角を維持したまま円弧軌跡上を平行移動する。
また、レンジファインダ用カム３６によりレンジファイ
ンダの可動ミラーを回動させて焦点調節状態が視認でき
る。尚、レンジファインダの構造は周知であるのでその
説明は省略する。The lever pivot points of the left and right lens boards 38L and 38R are located outside the vertical axes 32L and 32R, respectively. Therefore, when the focus adjustment knob 37 is rotated, the left and right lens boards 38L and 38R take pictures. The translation is made on the circular locus while maintaining the right angle to the optical axis of the lens.
Further, the movable mirror of the range finder is rotated by the range finder cam 36 so that the focus adjustment state can be visually recognized. Since the structure of the range finder is well known, its description is omitted.

【００６４】図１４は、カメラボディに対するレンズボ
ード３８Ｌ，３８Ｒの取付け構造を示し、レンズボード
の上下両端がステレオカメラ３１のボディの上下壁面に
接してスライドする構造により外光を遮断するととも
に、レンズボード３８Ｌ，３８Ｒの上下方向の位置を正
確に保持している。また、レンズボードの側面とカメラ
ボディとの間隙を遮蔽する手段としては、後述する薄い
板バネをカメラボディに取付け、この板バネをレンズボ
ードの側面に弾接させてレンズボードとカメラボディと
の間隙を遮蔽する。FIG. 14 shows the mounting structure of the lens boards 38L and 38R to the camera body. The structure in which the upper and lower ends of the lens board are in contact with the upper and lower wall surfaces of the body of the stereo camera 31 and slides to block external light. The vertical positions of the boards 38L and 38R are accurately held. Also, as means for shielding the gap between the side of the lens board and the camera body, a thin leaf spring described later is attached to the camera body, and this leaf spring is elastically contacted with the side of the lens board to allow the lens board and the camera body to contact each other. Shield gaps.

【００６５】レンズボード３８Ｌ，３８Ｒが移動する円
弧軌跡の半径は、図１３に示すレンズボード３８Ｌ，３
８Ｒのレバー枢支点と垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの中心との
距離により決定され、レバーの長さと垂直軸３２Ｌ，３
２Ｒの中心の位置により図５及び図６に示したような種
々の円弧軌跡を実現することができる。The radius of the circular locus along which the lens boards 38L and 38R move is the same as that of the lens boards 38L and 38 shown in FIG.
The length of the lever is determined by the distance between the lever pivot point of the 8R and the center of the vertical axis 32L, 32R.
Depending on the position of the center of 2R, various arc trajectories as shown in FIGS. 5 and 6 can be realized.

【００６６】また、レバー３９を連結するリンク４０を
省略することもできるが、リンク４０を省略した場合
は、レンズボード３８Ｌ，３８Ｒの左右両側２箇所のレ
バー枢支点を通る直線が垂直軸３２Ｌ，３２Ｒに接近し
て平行リンク機構の死点に近づいたときに動作の円滑性
が低下する虞れがあるが、ベルクランク形のレバー３９
の他端をリンク４０で連結することにより死点を解消で
き、全回動範囲で円滑に作動する。The link 40 for connecting the lever 39 can be omitted. However, if the link 40 is omitted, a straight line passing through two lever pivot points on both left and right sides of the lens boards 38L and 38R is formed by the vertical axis 32L and the vertical axis 32L. There is a possibility that the smoothness of operation may be reduced when approaching the dead center of the parallel link mechanism by approaching the 32C.
The dead end can be eliminated by connecting the other end of the link with the link 40, and it operates smoothly in the entire rotation range.

【００６７】図１５はステレオカメラの他の実施形態を
示し、このステレオカメラ４１は左右のレンズボード４
２Ｌ，４２Ｒをカム４３により同期駆動して撮影レンズ
４４Ｌ，４４Ｒの移動軌跡を円弧としたものである。図
１６（Ｌ）（Ｒ）に示すように、左右のレンズボード４
２Ｌ，４２Ｒの内側部分にはそれぞれ撮影レンズ４４
Ｌ，４４Ｒの光軸と直交する方向に直線の平行溝４５
Ｌ，４５Ｒが形成されている。FIG. 15 shows another embodiment of a stereo camera. This stereo camera 41 is composed of left and right lens boards 4.
2L and 42R are synchronously driven by a cam 43, and the movement trajectories of the photographing lenses 44L and 44R are circular arcs. As shown in FIGS. 16L and 16R, the left and right lens boards 4
The photographing lens 44 is provided inside the 2L and 42R, respectively.
A parallel groove 45 linear in a direction orthogonal to the optical axes of L and 44R.
L, 45R are formed.

【００６８】そして、図１２のレンズボード２Ｌ，２Ｒ
と同様に、左のレンズボード４２Ｌの内側の溝成形部分
は上半分が切欠かれてレンズボード４２Ｌの板厚の１／
２の厚さとなっており、右のレンズボード４２Ｒの溝成
形部分も下半分が切欠かれてレンズボード４２Ｒの板厚
の１／２の厚さであり、左右のレンズボード４２Ｌ，４
２Ｒの切欠き部分を重ね合わせ、それぞれカメラボディ
４６へ長さが等しい２本のリンク４７を介して連結して
いる。Then, the lens boards 2L and 2R shown in FIG.
Similarly, the upper half of the groove forming portion inside the left lens board 42L is cut out, and the thickness is 1/1 / th of the thickness of the lens board 42L.
The groove forming part of the right lens board 42R is also notched in the lower half, and is half the thickness of the lens board 42R.
The 2R notch portions are overlapped and connected to the camera body 46 via two links 47 having the same length.

【００６９】左右のレンズボード４２Ｌ，４２Ｒの平行
溝４５Ｌ，４５Ｒ内には、ベースフレーム４６の中央に
配置した一個の円形偏心カム４３が挿入され、カム４３
を取付けた焦点調節軸を回転することにより左右のレン
ズボード４２Ｌ，４２Ｒは、対称に円弧軌跡上を移動す
る。One circular eccentric cam 43 disposed at the center of the base frame 46 is inserted into the parallel grooves 45L, 45R of the left and right lens boards 42L, 42R.
The left and right lens boards 42L and 42R move symmetrically on an arc trajectory by rotating the focus adjustment axis provided with.

【００７０】レンズボード４２Ｌ，４２Ｒの側面は移動
軌跡と反対に湾曲した円弧形に形成され、カメラボディ
４６に取り付けた板バネ４８の先端のエッジをレンズボ
ード４２Ｌ，４２Ｒの側面に弾接させているので、レン
ズボードの焦点調節位置に係わらず板バネ４８とレンズ
ボード４２Ｌ，４２Ｒとに間隙が生じることがなく、カ
メラボディ４６内へ光や塵埃や水滴が侵入することがな
い。The side surfaces of the lens boards 42L and 42R are formed in a curved arc shape opposite to the movement trajectory, and the edge of the tip of the leaf spring 48 attached to the camera body 46 is brought into elastic contact with the side surfaces of the lens boards 42L and 42R. Therefore, no gap is formed between the leaf spring 48 and the lens boards 42L and 42R regardless of the focus adjustment position of the lens board, and light, dust, and water droplets do not enter the camera body 46.

【００７１】図１７及び図１８は他の実施形態を示し、
このステレオカメラ６１は、図１４のステレオカメラ４
１よりもリンク長を短くしたものである。左右それぞれ
２本のリンク６２はその中間点が枢支点であり、中央の
２本のリンク６２は焦点調節軸６４へ回転自在に装着さ
れている。FIGS. 17 and 18 show another embodiment.
This stereo camera 61 corresponds to the stereo camera 4 shown in FIG.
The link length is shorter than 1. The two links 62 on the left and right are pivot points at the middle point, and the two links 62 at the center are rotatably mounted on the focus adjustment shaft 64.

【００７２】左側平行リンク機構を構成する２本のリン
ク６２の前端には左レンズボード６５Ｌが連結され、右
側平行リンク機構を構成する２本のリンク６２の前端に
は右レンズボード６５Ｒが連結されていて、２本一組の
リンクの他端はそれぞれカムフォロワリンク６６Ｌ，６
６Ｒによって連結されている。A left lens board 65L is connected to the front ends of the two links 62 forming the left parallel link mechanism, and a right lens board 65R is connected to the front ends of the two links 62 forming the right parallel link mechanism. And the other ends of the pair of links are cam follower links 66L and 66L, respectively.
Linked by 6R.

【００７３】円形偏心カム６７は、重なり合う２枚のカ
ムフォロワリンク６６Ｌ，６６Ｒの平行溝６８Ｌ，６８
Ｒに係合していて、カム６７を回転すればカムフォロワ
リンク６６Ｌ，６６Ｒを介して左右のレンズボード６５
Ｌ，６５Ｒが対照的に円弧を描いて移動し、その作用は
図１４のものと同様であるが、図１４のものよりもレバ
ーが短いので円弧の半径が小さくなっている。The circular eccentric cam 67 is formed by the parallel grooves 68L, 68 of the two cam follower links 66L, 66R overlapping each other.
When the cam 67 rotates, the left and right lens boards 65 through the cam follower links 66L and 66R.
L and 65R move in a circular arc in contrast, and the operation is the same as that of FIG. 14, but the radius of the circular arc is smaller because the lever is shorter than that of FIG.

【００７４】また、図１９に示すステレオカメラ７１
は、平行リンク機構を構成する左右それぞれ２本のリン
ク７２の前部をカメラボディ７３に枢着し、リンク７２
の後部をそれぞれレンズボード７４Ｌ，７４Ｒの後部に
枢着したものであり、左右のレンズボード７４Ｌ，７４
Ｒの移動軌跡の半径中心はそれぞれの光軸の外側に位置
し、従来形の自動光軸間距離調節機構に於ける曲線軌跡
と近似の円弧軌跡になる。The stereo camera 71 shown in FIG.
Are connected to the camera body 73 by pivoting the front portions of two links 72 on the left and right sides forming a parallel link mechanism.
The left and right lens boards 74L, 74R are pivotally attached to the rear portions of the lens boards 74L, 74R, respectively.
The radius center of the movement locus of R is located outside each optical axis, and becomes a circular arc locus similar to a curved locus in a conventional automatic inter-optical-axis distance adjusting mechanism.

【００７５】尚、本願出願人は、レフレックスミラー及
び一個あるいは複数個のプリズムの組合わせにより、二
本の撮影レンズを通じて入射する倒立像のそれぞれ内側
１／２（左撮影レンズの視界の左側１／２と右撮影レン
ズの視界の右側１／２）を一つの焦点板に投影して一つ
のファインダ画面を合成するステレオカメラを既に提案
している。このステレオカメラは、撮影レンズの焦点調
節距離に応じてファインダ内の左右１／２の画像が接近
したり離反して焦点の状態を判断できるものである。Incidentally, the applicant of the present application has proposed that a combination of a reflex mirror and one or a plurality of prisms allows each of the inner half of the inverted image incident through the two photographing lenses (the left one of the left photographing field of the left photographing lens to be closer to the left). A stereo camera has already been proposed in which a half finder image is projected onto a single reticle by projecting the half viewfinder (/ 2 and the right half of the field of view of the right photographing lens) onto one focusing screen. This stereo camera is capable of judging the state of focus by moving the left and right 1/2 images in the viewfinder close or apart according to the focus adjustment distance of the taking lens.

【００７６】そして、光軸間距離調節機構を設けたステ
レオカメラにおいては、撮影レンズの光軸間距離の変化
によってもファインダ内の左右１／２の画像が接近した
り離反するので、ファインダ系に左右の１／２の画像の
ピッチを補正する手段を設ける必要があるが、この必要
に対処するために、光軸間距離の変化に連動して複合形
プリズムの一部または全部を前後に移動することにより
左右のファインダ系の視界を自動補正して、正確な焦点
調節を可能にする機構を設けたステレオカメラも提案し
ている。In a stereo camera provided with a mechanism for adjusting the distance between optical axes, the left and right 1/2 images in the viewfinder approach or separate from each other even when the distance between the optical axes of the photographing lens changes. It is necessary to provide a means for correcting the pitch of the left and right half images, but in order to cope with this need, part or all of the complex prism is moved back and forth in conjunction with the change in the distance between the optical axes. There is also proposed a stereo camera provided with a mechanism that automatically corrects the field of view of the left and right finder systems, thereby enabling accurate focus adjustment.

【００７７】本発明のステレオカメラに上記のプリズム
ファインダを搭載する場合は、図１２に示したファイン
ダレンズ移動用の円形偏心カム２４と同様に、焦点調節
軸にプリズム移動用のカムを装着し、焦点／光軸間隔調
節と連動してプリズムの一部または全部が前後に移動し
てファインダ系の左右１／２の画像ピッチが補正される
ように形成することにより、高精度な焦点調節が可能と
なる。When the above-described prism finder is mounted on the stereo camera of the present invention, a prism moving cam is mounted on the focus adjustment shaft, similarly to the circular eccentric cam 24 for moving the finder lens shown in FIG. Highly accurate focus adjustment is possible by forming part or all of the prism back and forth in conjunction with the focus / optical axis interval adjustment to correct the image pitch of the left and right half of the finder system. Becomes

【００７８】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに
種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention, and the present invention naturally extends to those modifications. It is.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のステレオ
カメラは、撮影距離に応じて撮影レンズの光軸間距離が
自動的に調節されるステレオカメラにおいて、撮影レン
ズの移動軌跡を、人間の視覚作用を考慮して補正した直
線軌跡或いは円弧軌跡としたものであり、ステレオカメ
ラの使用目的や撮影レンズの仕様に合わせて直線軌跡ま
たは円弧軌跡を設定することにより、従来形のステレオ
カメラにおいてしばしばみられる遠近感の不自然さが殆
ど生じることがなく、誰にでも容易に最上のステレオ効
果のステレオ写真が撮影でき、ステレオカメラの実用性
能の向上に寄与する発明である。As described above, according to the stereo camera of the present invention, in the stereo camera in which the distance between the optical axes of the photographing lens is automatically adjusted in accordance with the photographing distance, the movement locus of the photographing lens is changed. This is a straight line locus or arc locus corrected in consideration of visual effects. By setting a straight locus or arc locus according to the purpose of use of the stereo camera or the specifications of the taking lens, it is often used in a conventional stereo camera. This is an invention in which almost no unnaturalness of perspective is generated, anyone can easily take a stereo photograph with the best stereo effect, and contributes to the improvement of the practical performance of the stereo camera.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの直線移
動軌跡を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing a linear movement locus of an imaging lens according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの直線移
動軌跡を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a linear movement locus of a photographing lens according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの直線移
動軌跡の設定許容範囲を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an embodiment of the present invention and showing a setting allowable range of a linear movement locus of a photographing lens.

【図４】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの円弧移
動軌跡を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an embodiment of the present invention and showing a locus of circular movement of a photographing lens.

【図５】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの円弧移
動軌跡の設定許容範囲を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an embodiment of the present invention and showing a setting allowable range of an arc movement locus of a photographing lens.

【図６】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの円弧移
動軌跡の解説グラフである。FIG. 6 shows the embodiment of the present invention and is an explanatory graph of an arc movement locus of a photographing lens.

【図７】円弧上の任意のレンズ位置座標を求める計算の
解説図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of calculation for obtaining arbitrary lens position coordinates on a circular arc.

【図８】図６の円弧移動軌跡を数値で表した表である。FIG. 8 is a table showing numerical values of the circular movement locus of FIG. 6;

【図９】本発明の実施形態を示し、直線移動形自動光軸
間距離調節機構の分解図。FIG. 9 shows the embodiment of the present invention and is an exploded view of a linearly movable automatic optical axis distance adjusting mechanism.

【図１０】直線移動形ステレオカメラの断面図。FIG. 10 is a sectional view of a linearly moving stereo camera.

【図１１】図１０のステレオカメラのファインダ部の構
成解説図。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a finder section of the stereo camera in FIG. 10;

【図１２】図１０のステレオカメラの自動光軸間距離調
節機構の構成解説図。12 is a configuration explanatory view of an automatic optical axis distance adjusting mechanism of the stereo camera in FIG. 10;

【図１３】円弧移動形自動光軸間距離調節機構の構成解
説図。FIG. 13 is a configuration explanatory view of an arcuate movement type automatic optical axis distance adjusting mechanism.

【図１４】図１３のレンズボードとカメラボディとの連
結構造を示す縦断面図。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a connection structure between the lens board and the camera body in FIG. 13;

【図１５】円弧移動形ステレオカメラの断面図。FIG. 15 is a sectional view of an arc-moving stereo camera.

【図１６】（Ｌ）（Ｒ）は、それぞれ図１５のステレオ
カメラの平行リンク機構の構成解説図である。FIGS. 16 (L) and (R) are explanatory views of the configuration of the parallel link mechanism of the stereo camera of FIG. 15;

【図１７】他の実施形態を示し、円弧移動形ステレオカ
メラの断面図。FIG. 17 is a sectional view of an arc-moving stereo camera according to another embodiment.

【図１８】（Ｌ）（Ｒ）は、それぞれ図１７のステレオ
カメラの平行リンク機構の構成解説図である。18 (L) and (R) are explanatory views of the configuration of the parallel link mechanism of the stereo camera of FIG. 17;

【図１９】他の実施形態を示し、円弧移動形ステレオカ
メラの断面図。FIG. 19 is a sectional view of an arc-moving stereo camera according to another embodiment.

【図２０】（Ｌ）（Ｒ）はそれぞれ従来のステレオカメ
ラにより撮影したフィルムを示す解説図である。20 (L) and (R) are explanatory diagrams each showing a film photographed by a conventional stereo camera.

【図２１】従来のステレオカメラにおける画面の損失を
表す解説図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing screen loss in a conventional stereo camera.

【図２２】左右のレンズの視界を合焦距離において一致
させる場合のレンズの曲線移動軌跡を示す解説図であ
る。FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating a curve movement locus of a lens when the fields of view of the left and right lenses are matched at a focusing distance.

【図２３】合焦距離において左右の撮影レンズの視界が
一致する光軸間距離の数値表である。FIG. 23 is a numerical table of the distance between optical axes at which the fields of view of the left and right photographing lenses coincide with each other at the focusing distance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ スライドベース ２Ｌ，２Ｒ スライダ ３Ｌ，３Ｒ レンズボード ４Ｌ，４Ｒ ガイド溝 ５Ｌ，５Ｒ リブ ６Ｌ，６Ｒ 平行溝 ７Ｌ，７Ｒ 円形偏心カム １４ ステレオカメラ １６ ファインダレンズ ２２ スライダ ２３ 平行溝 ２４ 円形偏心カム ３１ ステレオカメラ ３３Ｌ，３３Ｒ 同期ギヤ ３４ 焦点調節軸 ３８Ｌ，３８Ｒ レンズボード ３９ ベルクランク形レバー ４０ リンク ４１ ステレオカメラ ４２Ｌ，４２Ｒ レンズボード ４３ 円形偏心カム ４５Ｌ，４５Ｒ 平行溝 ４６ カメラボディ ４７ リンク ４８ 板バネ ６１ ステレオカメラ ６２ リンク ６４ 焦点調節軸 ６６ カムフォロワリンク ６７ 円形偏心カム Reference Signs List 1 slide base 2L, 2R slider 3L, 3R lens board 4L, 4R guide groove 5L, 5R rib 6L, 6R parallel groove 7L, 7R circular eccentric cam 14 stereo camera 16 finder lens 22 slider 23 parallel groove 24 circular eccentric cam 31 stereo camera 33L, 33R Synchronous gear 34 Focus adjustment axis 38L, 38R Lens board 39 Bell crank type lever 40 Link 41 Stereo camera 42L, 42R Lens board 43 Circular eccentric cam 45L, 45R Parallel groove 46 Camera body 47 Link 48 Leaf spring 61 Stereo camera 62 Link 64 Focus adjustment axis 66 Cam follower link 67 Circular eccentric cam

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ２本の撮影レンズをそれぞれ独立したレ
ンズボードにマウントし、焦点調節操作によるレンズボ
ードの前後移動に連動して左右のレンズボードの間隔が
変化し、２本の撮影レンズの光軸間隔が合焦距離に応じ
て補正される自動光軸間距離調節機構を設けたステレオ
カメラにおいて、 ２本の撮影レンズの移動軌跡は、無限遠焦点調節位置に
おいて２本の撮影レンズの光軸間隔が左右の露光画面の
ピッチよりも狭い位置として、最短焦点調節位置におい
て２本の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間
隔位置、若しくはその位置の近傍位置とを結ぶ左右対称
の直線であることを特徴とするステレオカメラ。1. The two photographing lenses are mounted on independent lens boards, and the distance between the left and right lens boards changes in conjunction with the forward / backward movement of the lens board by a focus adjustment operation, so that the light of the two photographing lenses is changed. In a stereo camera provided with an automatic inter-optical axis distance adjusting mechanism in which the axial distance is corrected according to the focusing distance, the movement trajectory of the two photographing lenses is the optical axis of the two photographing lenses at the infinity focusing position. as the position narrower than the pitch interval is left exposed screen, symmetrical field of view of two of the taking lens in the shortest focusing position connecting the vicinity of the matching optical axis spacing position, or its position in focusing distance A stereo camera characterized by being a straight line. 【請求項２】 上記２本の撮影レンズの移動軌跡は、無
限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界が撮
影レンズの主点から光軸に沿って前方２〜３メートルの
距離で一致する光軸間隔範囲内の位置と、最短焦点調節
位置において２本の撮影レンズの視界が合焦距離で一致
する光軸間隔以下の位置とを通る左右対称の直線である
請求項１記載のステレオカメラ。2. The movement trajectory of the two photographing lenses is such that the field of view of the two photographing lenses at the infinity focusing position coincides with the principal point of the photographing lens at a distance of a few meters forward along the optical axis from the principal point. 2. The stereo according to claim 1, wherein the stereo line is a symmetrical straight line passing through a position within an optical axis interval range and a position at or below an optical axis interval at which the field of view of the two photographing lenses at the shortest focus adjustment position coincides with the focusing distance. camera. 【請求項３】 上記２本の撮影レンズの移動軌跡は、無
限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界が撮
影レンズの主点より光軸に沿って前方２〜３メートルの
距離で一致する光軸間隔範囲内の位置と、約１メートル
前後の被写体に対する焦点調節位置において２本の撮影
レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置とを通
る左右対称の直線である請求項１記載のステレオカメ
ラ。3. The movement trajectories of the two photographing lenses are such that the field of view of the two photographing lenses at the infinity focus adjustment position coincides with the main point of the photographing lens at a distance of 2 to 3 meters forward along the optical axis from the principal point. And a symmetrical straight line passing through a position within the optical axis interval range and an optical axis interval position at which the fields of view of the two photographing lenses coincide with each other at a focusing distance at a focus adjustment position of about 1 meter. The stereo camera according to 1. 【請求項４】 上記二つのレンズボードを有するスライ
ダを直線スライドガイド機構を介してカメラボディに装
着するとともに、二つのスライダの内側部分を上下に重
ね合わせ、重合部分にそれぞれのスライダの移動方向と
９０度変位した平行溝を設け、二つのスライダの中間に
垂直な焦点調節軸を配置して、焦点調節軸に同一形状の
２個のカムを固着し、２個のカムの挟み径は前記平行溝
の幅とほぼ等しく、二つのスライダの移動方向の変位角
度と等しく相対回転角度を変位させて取付け、一方のカ
ムを左スライダの平行溝に係合させ、他方のカムを右ス
ライダの平行溝に係合させて、焦点調節軸の回転に連動
して二つのレンズボードが左右対称に前後へ斜行するよ
うに構成した請求項１，２又は３記載のステレオカメ
ラ。4. A slider having the two lens boards is mounted on a camera body via a linear slide guide mechanism, and the inner portions of the two sliders are vertically overlapped with each other. A parallel groove displaced by 90 degrees is provided, and a vertical focus adjustment axis is arranged in the middle of the two sliders, and two cams of the same shape are fixed to the focus adjustment axis. The width of the groove is almost the same, the two sliders are displaced by a relative rotation angle equal to the displacement angle in the moving direction, and one cam is engaged with the parallel groove of the left slider, and the other cam is parallel groove of the right slider. 4. The stereo camera according to claim 1, wherein the two lens boards are symmetrically skewed back and forth in symmetrical relation with rotation of the focus adjustment axis. 【請求項５】 ２本の撮影レンズをそれぞれ独立したレ
ンズボードにマウントし、焦点調節操作によるレンズボ
ードの前後移動に連動して左右のレンズボードの間隔が
変化し、２本の撮影レンズの光軸間隔が合焦距離に応じ
て補正される自動光軸間距離調節機構を設けたステレオ
カメラにおいて、 ２本の撮影レンズの移動軌跡は、無限遠焦点調節位置に
おいて２本の撮影レンズの光軸間隔が左右の露光画面の
ピッチよりも狭い位置として、最短焦点調節位置におい
て２本の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間
隔位置、若しくは視界が合焦距離で一致する光軸間隔よ
りも若干狭い光軸間隔位置とを通る左右対称の円弧であ
ることを特徴とするステレオカメラ。5. The two photographing lenses are mounted on independent lens boards, respectively, and the distance between the left and right lens boards changes in conjunction with the forward and backward movement of the lens board by a focus adjustment operation, so that the light of the two photographing lenses changes. In a stereo camera provided with an automatic inter-optical axis distance adjusting mechanism in which the axial distance is corrected according to the focusing distance, the movement trajectory of the two photographing lenses is the optical axis of the two photographing lenses at the infinity focusing position. as the position narrower than the pitch interval is left exposed screen, the optical axis optical axis spacing position, or the field of view coincide at the focusing distance of the field of view of two of the taking lens in the shortest focusing position coincides with focal length A stereo camera characterized in that it is a left-right symmetric arc passing through an optical axis interval position slightly smaller than the interval. 【請求項６】 上記円弧移動軌跡の半径中心を２本の撮
影レンズの中間側に位置させた請求項５記載のステレオ
カメラ。6. The stereo camera according to claim 5, wherein the center of the radius of the arc movement locus is located at an intermediate side between the two photographing lenses. 【請求項７】 上記２本の撮影レンズの円弧移動軌跡
は、無限遠焦点調節位置において撮影レンズの主点より
光軸に沿って前方２〜３メートルの距離で２本の撮影レ
ンズの視界が一致する光軸間隔範囲内の位置と、約１メ
ートル前後の被写体に対する焦点調節位置において２本
の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置
と、最短焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界
が合焦距離で一致する光軸間隔位置とを通る左右対称の
円弧であることを特徴とする請求項６記載のステレオカ
メラ。7. The circular movement locus of the two photographing lenses is such that the field of view of the two photographing lenses is at a distance of 2 to 3 meters forward along the optical axis from the principal point of the photographing lens at the infinity focusing position. At the position within the coincident optical axis interval range, the optical axis interval position at which the field of view of the two photographing lenses coincides with the focusing distance at the focus adjustment position for the subject of about 1 meter, and the two at the shortest focus adjustment position 7. The stereo camera according to claim 6, wherein the field of view of the photographing lens is a left-right symmetrical arc passing through an optical axis interval position that coincides with the focusing distance. 【請求項８】 上記２本の撮影レンズの円弧移動軌跡
は、無限遠焦点調節位置において撮影レンズの主点より
光軸に沿って前方２〜３メートルの距離で２本の撮影レ
ンズの視界が一致する光軸間隔範囲内の位置と、約１メ
ートル前後の被写体に対する焦点調節位置において２本
の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置
と、最短焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界
が合焦距離で一致する光軸間隔よりも若干狭い光軸間隔
位置とを通る左右対称の円弧であることを特徴とする請
求項６記載のステレオカメラ。8. The circular movement locus of the two photographing lenses is such that the field of view of the two photographing lenses is at a distance of two to three meters forward along the optical axis from the principal point of the photographing lens at the infinity focusing position. At the position within the coincident optical axis interval range, the optical axis interval position at which the field of view of the two photographing lenses coincides with the focusing distance at the focus adjustment position for the subject of about 1 meter, and the two at the shortest focus adjustment position 7. The stereo camera according to claim 6, wherein the field of view of the photographing lens is a left-right symmetrical arc passing through an optical axis interval slightly smaller than the optical axis interval coincident at the focusing distance. 【請求項９】 上記２本の撮影レンズの円弧移動軌跡
は、無限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの視
界が撮影レンズの主点より光軸に沿って前方２〜３メー
トルの距離で一致する光軸間隔範囲内の位置と、最短焦
点調節位置において２本の撮影レンズの視界が合焦距離
で一致する光軸間隔位置よりも若干狭い光軸間隔位置と
を通り、且つ焦点調節範囲の全域において合焦距離で視
界が一致する光軸間隔よりも狭い光軸間隔となる左右対
称の円弧であることを特徴とする請求項６記載のステレ
オカメラ。9. The arc movement trajectory of the two photographing lenses is such that the field of view of the two photographing lenses at the infinity focusing position is a distance of two to three meters forward along the optical axis from the principal point of the photographing lens. A focus adjustment range that passes through a position within the coincident optical axis interval range and an optical axis interval position that is slightly narrower than the optical axis interval position at which the field of view of the two photographing lenses at the shortest focus adjustment position coincides with the focusing distance. 7. The stereo camera according to claim 6, wherein the arc is a bilaterally symmetrical arc having an optical axis interval narrower than an optical axis interval at which the field of view coincides with the focal length in the entire area of the zoom lens. 【請求項１０】 上記二つのレンズボードをそれぞれ複
数のリンクを介してカメラボディに取付けて二組の平行
リンク機構を構成し、二つのレンズボード及び撮影レン
ズの移動軌跡を左右対称の円弧とした請求項５，６，
７，８又は９記載のステレオカメラ。10. The two lens boards are attached to a camera body via a plurality of links, respectively, to form two sets of parallel link mechanisms, and the movement trajectories of the two lens boards and the photographing lens are symmetrical arcs. Claims 5, 6,
The stereo camera according to 7, 8, or 9. 【請求項１１】 上記左右二組の平行リンク機構の回動
軸に同一形状の歯車をそれぞれ取付けて前記２個の歯車
を歯合させ、左右二組の平行リンク機構を同期させた請
求項１０記載のステレオカメラ。11. The two right and left parallel link mechanisms are synchronized by attaching gears of the same shape to the rotating shafts of the two left and right parallel link mechanisms to engage the two gears. The stereo camera as described. 【請求項１２】 上記左右二組の平行リンク機構に取付
けた左右のレンズボードの内側部分を上下に重ね合わ
せ、重合部分にそれぞれ光軸方向とほぼ９０度変位した
平行溝を設け、二つのレンズボードの中間に垂直な焦点
調節軸を配置し、焦点調節軸に前記平行溝の幅とほぼ等
しい挟み径のカムを固着し、前記カムを左右のレンズボ
ードの平行溝に係合させ、焦点調節軸を回転することに
より、二つのレンズボードが同期して円弧移動するよう
に構成した請求項１０記載のステレオカメラ。12. The left and right lens boards attached to the two left and right parallel link mechanisms are vertically overlapped with each other, and the overlapping portions are provided with parallel grooves displaced by approximately 90 degrees with respect to the optical axis direction, respectively. A vertical focus adjustment axis is disposed in the middle of the board, a cam having a pinching diameter substantially equal to the width of the parallel groove is fixed to the focus adjustment axis, and the cam is engaged with the parallel grooves of the left and right lens boards to perform focus adjustment. The stereo camera according to claim 10, wherein the two lens boards are configured to move in an arc synchronously by rotating the shaft. 【請求項１３】 上記ステレオカメラのカメラボディの
レンズボード取付け部位に板バネを装着し、板バネを左
右のレンズボードの側面に弾接させて、カメラボディと
レンズボードとの間隙を遮蔽した請求項４又は１０記載
のステレオカメラ。13. The stereo camera according to claim 1, wherein a leaf spring is mounted on a lens board mounting portion of the camera body of the stereo camera, and the leaf spring is elastically contacted with side surfaces of the left and right lens boards to block a gap between the camera body and the lens board. Item 11. The stereo camera according to item 4 or 10. 【請求項１４】 上記二つのレンズボードの中間にファ
インダレンズを搭載したスライダを前後スライド自在に
取付け、レンズボード移動用の焦点調節軸に前記スライ
ダの移動手段としてスライダ移動用カムを取付け、二つ
のレンズボードの焦点／光軸間隔調節とファインダレン
ズの焦点調節操作との連動機構を構成したことを特徴と
する請求項４又は１０記載のステレオカメラ。14. A slider having a finder lens mounted between the two lens boards so as to be slidable back and forth, and a slider moving cam as a means for moving the slider is mounted on a focus adjusting shaft for moving the lens board. 11. The stereo camera according to claim 4, wherein an interlocking mechanism for adjusting a focus / optical axis interval of a lens board and a focus adjustment operation of a finder lens is configured. 【請求項１５】 上記二つのレンズボードの中間に、左
撮影レンズの視界の左側１／２の画面と右撮影レンズの
視界の右側１／２の画面を複合形プリズムにより一つの
焦点板に投影して一つのファインダ画面を合成するプリ
ズム形ファインダを備え、複合形プリズムの一部または
全部をスライダに搭載して前後スライド自在に支持し、
レンズボード移動用の焦点調節軸に前記スライダの移動
手段としてスライダ移動用カムを取付け、二つのレンズ
ボードの焦点／光軸間隔調節と複合形プリズムの視界補
正操作との連動機構を構成したことを特徴とする請求項
４又は１０記載のステレオカメラ。15. A composite prism is used to project a half screen of the left half of the field of view of the left shooting lens and a half screen of the right half of the field of view of the right shooting lens onto one reticle between the two lens boards. Equipped with a prism-type finder that combines one finder screen, and a part or all of the compound prism is mounted on the slider and slidably supported back and forth,
A slider moving cam is mounted as a means for moving the slider on a focus adjusting shaft for moving the lens board, and an interlocking mechanism for adjusting a focal / optical axis interval between the two lens boards and a field-of-view correcting operation of the composite prism is configured. The stereo camera according to claim 4 or 10, wherein