SE521777C2 - Stereokamera - Google Patents

Description

521 777 « . . ; . . tredimensionellt sätt), vilket är onaturligt. Stereodíabilderna som har föreslagits åtföljs av de ovan nämnda defekterna.

För att korrigera dessa effekter har man därför försökt att maskera de icke överlappande områdena (a-b, c-d) för den höga och vänstra bilden genom att använda en stereodiabildshållare som har ßnster med en smalare bredd än bredden för bilderna på filmen, och korrigera perspektivkänslan genom att justera breddelningen mellan den högra och vänstra filmen. Det ovannämnda förfarandet åtföljs emellertid av en svårighet att fastställa en riktig maskeringsmängd och för att fastställa positionerna för filmerna relativt fönstren i hållaren i tvärriktningen och involverar dessutom en stor förlust av bilden p.g.a. maskeringen.

De ovannämnda problemen som förorsakas av en skillnad i det visuella fältet mellan den högra och vänstra fotograferingslinsen kan lösas genom att korrigera det visuella fältet genom att justera avståndet mellan de optiska axlarna för den högra och vänstra fotograferingslinsen. Avseende anordningar för att justera avståndet mellan de optiska axlarna i stereokameran är en typ för manuell justering känd, vilken justerar avståndet mellan de optiska axlarna oberoende av brännpunktsjusteringsmekanismen och en typ med automatisk justering, vilken justerar avståndet mellan de optiska axlarna sammankopplat med en mekanism för att justera brännpunkten. Anordningen av typen med manuell justering är kapabel att justera avståndet mellan de optiska axlarna av linserna till ett optimalt värde beroende på ett avstånd till huvudfóremålet och beroende på ett avstånd mellan huvudföremålet och ett annat föremål, men kräver ett komplicerat handhavande för att separat justera brännpunkten och avståndet mellan de optiska axlarna. Även om landskapsbilder och stillsamma bilder kan fotograferas utan avbrott saknar detta förfarande prestanda fór att snabbt ta bilder. Dessutom kan användaren lätt felaktigt ställa in avståndet mellan de optiska axlarna om han inte är väl förtrogen med handhavandet av och funktionen hos mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna, som aldrig är enkel att hantera. Följaktligen är den automatiska mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna mera lämpat för en stereokamera som används av allmänheten än vad den manuella mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna är.

Den vanliga automatiska mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna har utformats på ett sådant sätt att de visuella områdena för den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse vid alla tidpunkter vid en 521 777 brännvidd och att den automatiska justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna är sammankopplad med justeringen för brännvidden för att erhålla en konstant effekt ßr korrigering av avståndet mellan de optiska axlarna.

Om man antar att linsen är en tunn lins och att, brännvidden för linsen --- f avståndet från föremålet till en huvudpunkt av linsen ---L avståndet från brärmpunkten av linsen till den bildformande positionen ---Aif då år, Aif=f2/ och avståndet från huvudpunkten av linsen till ytan av filmen ges av f + Aif.

Figur 22 visar rörelselinjer för huvudpunkter av fotograferingslinsema vid brännvidden för att bringa de visuella fälten för den högra och vänstra foto- graferingslinsen i överensstämmelse. När breddelningen mellan den högra och vänstra exponerade bilden av stereokameran betecknas med P, ges ändrings- mängden Sl för den högra och vänstra linsen för att bringa de visuella fälten för den högra och vänstra fotograferingslinsen i överensstämmelse vid brännvidden av, S1=(P/2)X(f+Aí1)/(L+f+Aífl (2) Tabellen i Figur 23 visar sambandet mellan avlämningsmängderna Aif ßr linserna i de optiska axlarnas riktning och ändringsmängderna S1 i riktningen med räta vinklar till de optiska axlarna baserat på den ovan nämnda formeln när en brännvidd hos linserna är på 36 mm och breddelningen P mellan den högra och vänstra exponerade bilden är 66 mm. När den högra och vänstra fotograferingslinsen flyttas mot varandra med ändringsmångden S1 åtföljande en minskning i avståndet L till föremålet som fokuseras beskriver rörelselinj erna för huvudpunkterna av fotograferingslinserna en mjuk kurva och de visuella fälten för den högra och vänstra fotograferingslinsen vid brännvidden bringas i överensstämmelse vid alla tidpunkter.

Den vanliga mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna är utformad på ett sådant sätt att huvudpunkterna för fotograferingslinserna förflyttas på linjerna som ges av den ovannämnda formeln genom att använda en styrkam, en styrning eller liknande och att brännpunkten justeras sammankopplad med justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna. I praktiken erhålles emellertid i 521 777 j; många fall inte en tillfredsställande effekt för att korrigera avståndet mellan de optiska axlarna.

Detta problem förorsakas av det faktum att alla föremål i bilden väldigt sällan föreligger vid en brännvidd och i många fall föreligger föremålen vid olika avstånd.

När t. ex. en landskapsbild skall fotograferas genom att föra brännvidden till oändligheten fotograferas i många fall kroppar framför föremålet vid oändligheten.

Genom att ta en bild på ett närmare avstånd, t.ex. blommor i en trädgård från en sned riktning ovanifrån så inkluderar bilden blommor framför blommorna vid det centrala partiet av bilden där brännpunkten är justerad. När ett porträtt tas genom att justera brännpunkten på den mänskliga modellens ögon så är modellens näsa placerad framför brännvidden.

I en stereodiabild där föremålet som starkt påverkar matchandet av den högra och vänstra bilden föreligger vid ett avstånd som är närmare föremålet vid brännvidden formas stereobilden för föremålet vid det närmare avståndet framför stereofönstren och uppträder onaturligt. För att korrigera detta är det nödvändigt att maskera de yttre sidokanterna av den högra och vänstra bilden när filmerna skall monteras på samma sätt som i känd teknik och korrigera perspektivkänslan genom att justera breddelningen vid monteringen av den högra och vänstra filmen. Verkan för den vanliga mekanismen för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna är sålunda aldrig perfekt.

Därför måste ett tekniskt problem lösas för att tillhandahålla en stereokamera som har en praktisk funktion för att justera avståndet mellan de optiska axlarna så att stereobilder som har en optimal stereoeffekt enkelt kan tas av vem som helst. Syftet med den föreliggande uppfinningen är att lösa detta problem.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Den föreliggande uppfmningen föreslås för att uppnå det ovannämnda syftet och tillhandahåller en stereokamera som är försedd med en mekanism fór att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna, varvid två fotogra- feringslinser är monterade på oberoende linspaneler, avståndet mellan den högra och vänstra linspanelen ändras sammankopplat med den fram- och återgående rörelsen fór linspanelerna som åtföljer handhavandet vid justeringen av brännpunkten, och avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotogra- 521 777 . . . , . . . . . . feringslinserna korrigeras beroende på brännvidden, varvid rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetriska räta linjer som ßrbinder positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för att justera brånnpunkten till oändligheten, är smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden eller företrädesvis förbinder positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, där de visuella områdena för de två fotograferingslinserna bringas i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, till positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella områdena för de två fotograferingslinsema, i en position för justering av den kortaste brännpunkten, bringas i överensstämmelse vid en brännvidd eller till positioner i närheten därav.

Uppfinningen tillhandahåller vidare en stereokamera i vilken rörelselinj erna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersyrnmetnska kurvbågar som passerar genom positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för att justera brännpunkten till oändligheten, är smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden eller, företrädesvis genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, där de visuella områdena fór de två fotograferingslinserna bringas i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs den optiska axeln, och genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella områdena för de två fotograferingslinserna, i en position för att justera den kortaste brännpunkten, bringas i överensstämmelse vid en brännvidd eller genom positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna är något smalare än avståndet mellan de optiska axlarna är, när de visuella områdena är överensstärnmelse vid brännvidden.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Figur l är en figur som visar en rät rörelselinje för en fotograferingslins enligt en utföringsform av den föreliggande uppfinningen; Figur 2 är en figur som visar en rät rörelselinje för fotograferingslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; 521 777 ti. .. ;..~,.

Figur 3 år en figur som visar ett tillåtet intervall för inställning av en rät rörelselinje för fotograferingslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 4 år en figur som visar en bágformad rörelselinje för fotograferingslinsen enligt utfóringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 5 år en figur som visar ett tillåtet intervall fór att stålla in den bågformade rörelselinjen för fotograferingslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 6 år en figur som visar den bågforrnade rörelselinjen för fotogra- feringslinsen enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 7 år en figur som visar en beräkning för att finna koordinater för varje linsposition på en båge; Figur 8 år en tabell som uttrycker den bägformade rörelselinjen i Figur 6 med användning av numeriska siffror; Figur 9 visar, i ett omonterat tillstånd, en mekanism av den typ med linjår rörelse fór att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna enligt utföringsformen av den föreliggande uppfinningen; Figur 10 är en tvärsnittsvy av en stereokamera av den typ med linjär rörelse; Figur 1 1 år en figur som visar uppbyggnaden av sökarpartiet i stereokameran i Figur 10; Figur 12 år en figur som visar uppbyggnaden av en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna i stereokameran i Figur 10; Figur 13 visar uppbyggnaden av mekanismen av den typ med bågrörelse för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna; Figur 14 år en vertikal tvärsnittsvy som visar strukturen för att koppla en linspanel till kamerakroppen i Figur 13; Figur 15 år en tvärsnittsvy av en stereokamera av den typ med bågrörelse; Figurerna l6(L) och l6(R) visar uppbyggnaden av de parallella länk- mekanismerna i stereokameran i Figur 15; Figur 17 år en tvärsnittsvy av stereokameran av den typ med bàgrörelse enligt en annan utföringsform; Figurerna 18(L) och 18(R) visar uppbyggnaden av de parallella länk- mekanismernai stereokameran i Figur 17; Figur 19 år en tvärsnittsvy av stereokameran av den typ med bågrörelse enligt ytterligare en utföringsforrn; 521 777 n. i.

Figurerna 20(L) och 20(R) visar filmer fotograferade genom att använda en vanlig stereokamera; Figur 21 visar förlusten av bilden med användning av en vanlig stereo- kamera; Figur 22 visar bågformade rörelselinjer för linserna när de visuella område- na för den högra och vänstra linsen bringas i överensstämmelse vid en brännvidd; och Figur 23 är en tabell med numeriska värden som representerar avstånden mellan de optiska axlarna med vilka de visuella fälten för den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse vid brännvidden.

DETALJERAD BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA Utfóringsfonner av den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj.

Nedan kommer först ett samband mellan ett avstånd vid vilket det högra och vänstra fönstret för en stereodiabildshållare bringas i överensstämmelse för att uppträda som ett enskilt fönster att beskrivas och ett avstånd vid vilket en stereobild av ett föremål kan ses vid betraktelse av en stereodiabild genom att använda en stereodiabildstittapparat.

I en stereodiabild som fotograferas genom att använda en vanlig stereokamera av den typ som automatiskt justerar avståndet mellan de optiska axlarna och där de visuella områdena för den högra och vänstra linsen bringas i överensstämmelse vid en brännvidd, är de visuella fälten för den högra och vänstra linsen i överensstämmelse vid brännvidden, varvid en stereobild av ett föremål vid brännvidden och fönstret för stereodiabildshållaren uppträder på samma avstånd.

När t.ex. en landskapsbild fotograferas vid en oändlighet såsom visas i Figur 22 är ändringsmängden S1 för linsen lika med noll. Följaktligen är en breddelning mellan den högra och vänstra bilden lika med en breddelning för samma föremål vid oändligheten mellan den högra och vänstra bilden och fönstret för stereodiabildshållaren betraktas vid oändligheten precis som föremålet vid oändligheten och föremålet som ej är vid oändligheten är placerat framför fönstret av stereodiabildshållaren, vilket är onaturligt. Det antas därför att ett bra resultat kan erhållas om fotograferingslinserna ändras så att de visuella områdena fór den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse vid ett avstånd som är kortare än brännvidden. 521 777 ïïišfijffš Nedan tas därför först hänsyn till åndringsmängden för fotograferingslinserna när brännpunkten justeras till oändligheten.

Når, brännvidden för fotograferingslinsen f = 36 mm, breddelningen mellan den högra och vänstra exponerade bilden P = 66 mm, och breddelningen mellan föremålet vid brånnvidden = Pi, som är samma villkor som i känd teknik kan en stereobild av föremålet vid ett avstånd på t.ex. en meter och fönstret fór stereodiabildshållaren betraktas på samma avstånd när ändringsrnångden S1 för fotograferingslinsen är omkring 1,15 mm från formeln 2 och när brännpunkten justeras till oändligheten. I detta fall förflyttas bilderna för föremålen vid oändligheten lika med ändringsmängden för fotograferingslinserna på de exponerade bildema av filmen, d.v.s. ändras respektive med 1 ,l5 mm i en riktning där de närmar sig varandra, följaktligen minskar breddelningen Pi med 2,3 mm mellan bildema av föremålen vid oändligheten på den högra och vänstra filmen. Bilden av den exponerade bilden för stereokameran är en inverterad bild som inverteras från höger sida till vänster och upp och ned.

När filmerna som fotograferas med ändringsmängden S1 på 1,15 mm monteras i ett tillstånd av uppråttstående bilder på stereodiabildshållaren blir breddelningen Pi mellan föremålen vid oändligheten större med 2,3 mm än breddelningen P (66 mm) mellan den högra och vänstra bilden.

När breddelningen Pi mellan föremålen vid brånnvidden (oändligheten i detta fall) blir större än breddelningen P mellan den högra och vänstra bilden kommer bilderna att uppträda onaturligt. För att undersöka det tillåtna intervallet för expansion har uppfinnaren observerat en mängd provfotografier som varierar åndringsmängden hos fotograferingslinserna. Som ett resultat har man utvärderat att en skillnad mellan breddelningen för den högra och vänstra bilden och breddelningen för bildema av samma föremål av den högra och vänstra bilden i allmänhet ej bör vara större än omkring 1,2 mm.

D.v.s. när åndringsmängden S1 fór den högra och vänstra fotograferingslinsen år mindre än 0,6 mm vid fotograferingstidpunkten av ett föremål vid oändligheten 521 777 under ovannämnda villkor blir skillnaden mellan breddelningen för bilderna och breddelningen för bilderna av samma föremål vid oändligheten för den högra och vänstra bilden inte större än 1,2 mm och bilden vid oändligheten uppträder därför inte onaturligt och en föredragen tredimensionell känsla uppnås trots att det föreligger en bild av ett föremål vid ett kortare avstånd i bilden. Även om ändringsmängden för fotograferingslinsema i fallet med oändligheten är inställd på 0,6 mm år detta värde på 0,6 mm nästan lika med ändringsmängden S1 med vilken fönstret för stereodiabildshållaren kan betraktas på samma avstånd som föremålet på omkring 2 meter enligt beräkningarna genom formeln 2.

Nedan betraktas ändringsmängden för fotograferingslinsema i fallet med kortaste brännvidd. Även i fallet med den kortaste brännvidden appliceras villkoren genom att breddelningen mellan bilderna av föremålet vid en brännvidd är bredare med omkring 1,2 mm än breddelningen mellan fönstren för stereodiabildshållaren precis som fallet vid fotografering av ett föremål vid oändligheten. D.v.s. när den kortaste brännvidden är L = 360 mm, A1f= fQ/(L _ f) = 362/(360 - 36) 4 mm.

Förflyttningsmängden Si för bilden på antingen den högra eller vänstra bilden är 1,2 / 2 = 0,6 mm. I detta fall ges ändringsmängden Sl för fotograferingslinserna av Sl = (P- (LxPi)/(L + f+ Aim/Q = (P- (Lx (P- 1,2))/(L + f+ Aifl)/2 = (66 - (360 x (66 - 1,2))/(360 + 36 + 4))/2 = 3,84 mm Avståndet LW med vilket de visuella områdena för den högra och vänstra fotograferingslinsen bringas i överensstämmelse, d.v.s. avståndet med vilket det högra och vänstra fönstret av stereodiabildshållaren uppträder som ett enskilt fönster ges enligt nedan: LW = (f + Aií)(P - 2Sl)/2Sl = (36 + 4)(66 - 2 x 3,84)/2 x 3,84 = 304 mm Figur 1 visar rörelselinjen för endast den vänstra fotograferingslinsen, som beskrivs genom att koppla en position för linsen vid fotograferingstidpunkten av ett föremål vid oändligheten till en position för linsen vid den kortaste brännvidden. Fönstren för stereodiabildshållaren år inställda vid ett avstånd på omkring 2 mm från 521 777 10 huvudpunkterna av fotograferingslinserna när fotograñet av föremålet tas vid oändligheten och är inställt vid positionerna 304 mm i fallet med den kortaste brännvidden på 360 mm.

I det ovannämnda exemplet är ändringsmängden mot innersidan större än ßr linjen LREF som representeras av en streckad linje för linserna hos den vanliga stereokameran av den typ som automatiskt justerar avståndet mellan de optiska axlarna över hela intervallet för att justera brännvidden. De flesta fotograferade filmerna kan monteras på stereodiabildshållaren utan att korrigera positionen vid montering av filmerna och utan att maskera partier av bilderna.

I Figur 1 är vidare vinkeln 6 stigningen för den linjära linjen relativt den optiska axem och ges av e = can *(334 - o,6)/4 = tan -1o,s1 = s9° oo' och ändringsmängden S1 för linserna i riktningen vid rät vinkel mot den optiska axeln ges av, S1 = 0,6 + Aifx tan 6 (9 = 39°OO') Hår fås åndringsmängden S1 för fotograferingslinserna, när brännpunkten bríngas till ett avstånd på t.ex. en meter, till att vara mf = fQ/(L - n = 362/(1000 - 36) = 1,344 mm S1 = 0,6 + 1,344 x tan 39° 00' = 1,688 mm Förflyttningsmångden för bilden vid oändligheten på bilden är lika med ändringsmängden Sl för fotograferingslinsen. Når bakgrunden vid oändligheten fotograferas på bilden, när i detta fall brännpunkten är justerad till ett avstånd på en meter ökas därför breddelningen mellan bilderna av bakgrunden vid oändligheten på den högra och vänstra bilden med omkring 3,4 mm (= 2Sl) jämfört med breddelningen mellan bilderna.

Detta överskrider ett rekommenderat intervall (ej större än omkring 1,2 mm) av skillnaden mellan den ovan nämnda breddelningen för bilderna och breddelningen för bilderna av föremålet. Det är därför önskvärt att bakgrunden vid ett avstånd inte kommer in så mycket som möjligt i bilden när ett föremål fotograferas från ett nära avstånd.

Ovan nämnda rörelselinje för linsen gäller när vikten läggs vid att ta en bild från ett nära avstånd. Användare tar dock i allmänhet inte bilder av föremål vid avstånd som är mindre än en meter. Dessutom har många kameror sin kortaste brännvidd 521 777 ll vid omkring en meter. I dessa fall kan ändringsmängden minskas som en helhet jämßrt med mängden i Figur 1 (vid en position för justering av brånnvidden till oändligheten såsom visas i t.ex. Figur 2, där fönstret för stereodiabildshållaren kan betraktas vid 3 meter när ändringsmängden är S1 = 0,39 mm), eller så kan stigningsvinkeln för rörelselinjen minskas med avseende på den optiska axeln för fotograferingslinsen för att undertrycka problemet att breddelningen för bilden i bakgrunden blir överdriven när föremålet är på kort avstånd och bakgrunden vid ett avstånd fotograferas på samma bild.

Med hänvisning till Figur 2 skär rörelselinjen för fotograferingslinsen en vanlig krökt linje LREF vid en brännvidd på omkring 700 mm (Aif z 2,0 mm). Förutom när ett föremål fotograferas från ett nära avstånd kräver de flesta filmer ingen korrigering vid tidpunkten för montering. Endast filmer som är fotograferade från ett nåra avstånd måste korrigeras med avseende på monteringspositioner eller så erfordras att bilderna maskeras.

Linjerna för fotograferingslinsema kan därför ställas in inom ett intervall mellan den linjära linjen som visas i Figur 1 och den linjära linjen som visas i Figur 2 beroende på om vikten läggs på att fotografera bilder från ett nåra avstånd, vikten läggs på att fotografera bilder från allmänna avstånd, eller på villkoren för den kortaste brännvidden för fotograferingslinserna. När en linje ställs in i ett intervall mellan de två räta linjerna såsom visas i Figur 3 erhålles en föredragen effekt för att korrigera avståndet mellan de optiska axlarna som är bättre än för en vanlig stereokamera. Eftersom fotograferingslinserna förflyttas linjärt förenklas dessutom strukturen för mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna och en hög handhavandeprecision åstadkommes.

Ovan beskrevs fallet där fotograferingslinserna flyttades längs de linjära linjerna.

Ett handhavande som bibehåller en hög precision kan vidare förväntas genom att använda en mekanism för att justera avståndet mellan de optiska axlarna genom att förflytta fotograferingslinserna längs bågformade linjer genom att använda parallella länkmekanismer som är uppbyggda av en kombination av ett flertal hävarmar och länkar. 521 777 12 Når de bågformade linjema utnyttjas är radien lika med eller större än den för de vanliga krökta linjerna, varvid fotograferingslinserna skiftas inåt vid en position fór att justera brännpunkten till oändligheten, ändringsmängden minskas når linserna levereras och avståndet för fönstret i stereodiabildshållaren bringas nästan i överensstämmelse med ett avstånd vid vilket en stereodiabild ses av det fokuserade föremålet vid det kortaste fotograferingsavståndet. I detta fall har emellertid bågen en stor radie och länkarna blir långa. En mekanism kan därför införlivas i en stor kamera men kan inte införlivas i en liten kamera.

Radierna för bågarna kan minskas om, såsom visas i Figur 4, fotograferingslinserna flyttas längs bågarna som har radiemittpunktema på mittsidorna mellan den högra och vänstra fotograferingslinsen i motsats till den vanliga krökta linjen LREF. Ãndringsmångden kan såttas inom ett intervall från 0,39 till 0,6 mm så att fönstret i stereodiabildshållaren kan ses vid ett avstånd på omkring 2 till 3 meter vid en position för att justera brännpunkten till oändligheten. Vid den kortaste brännvidden kan dessutom ändringspositionen ställas in inom ett relativt smalt tillåtet intervall inkluderande ändringspositionen för den konventionella krökta linjen LREF. Positionen kan emellertid ställas in beroende på villkoren, t.ex. önskad ändringskarakteristik, brännvidd för linsen, kortaste brännvidd etc. och inga numeriska begränsningar läggs därpå som för den linjära linjen.

En mängd olika bågar som har olika mittpunkter för bågarna och olika radier för bågarna kan därför ställas in såsom visas genom bågarna A, B och C i Figur 5.

Precis som intervallet fór de linjära linjerna som visas i Figur 3 är emellertid bågarna begränsade inom ett intervall som inte är mycket förskjutet från den konventionellt krökta linjen LREF.

I Figur 5 representerar bägen A rörelselinjen för linsen hos en stereokamera i patentkrav 7, med vilken fönstret i stereodiabildshållaren uppträder vid ett avstånd på omkring 2 meter när brännpunkten justeras till oändligheten, en stereobild av ett föremål vid en brännvidd (t.ex. 700 mm) uppträder vid ett avstånd som är lika med det för fönstret i stereodiabildshållaren vid någon mellanliggande position inom ett intervall för att justera brännpunkten och för korta avstånd uppträder stereobilden av föremålet vid brännvidden återigen vid ett avstånd som är lika med det för fönstret i stereodiabildshållaren i den kortaste brännvidden även om ändringsmängden blir otillräcklig. 521 777 13 Bågen B representerar rörelselinjen för linsen i en stereokamera enligt patentkrav 8, med vilken fönstret i stereodiabildshållaren uppträder vid ett avstånd på omkring 2 meter när brännpunkten justeras till oändligheten, varvid en stereobild av ett föremål vid en brännvidd uppträder vid ett avstånd som är lika med det för fönstret i stereodiabildshållaren vid en mellanliggande position inom ett intervall för att justera brännpunkten och, för korta avstånd uppträder stereobilden av föremålet vid brännvidden i det bakre av fönstret av stereodiabildshållaren. Bågen B har en radie som är mindre än bågen A, och möjliggör att förkorta länkarnas längd.

Bågen C representerar rörelselinjen för linsen i en stereokamera enligt patentkrav 9. Radiens mitt för bågen B har ändrats inåt (mot höger i Figur 5) för att öka ändringsmängden över hela området så att den inte kommer i kontakt med den vanliga krökta linjen LREF.

Nedan beskrivs en beräkning för att hitta en linje för en båge D som visas i Figur 6.

När brännvidden får linsen är 36 mm, breddelningen mellan den högra och vänstra exponerade bilden är 66 mm, avståndet med vilket de visuella fälten för den högra och vänstra linsen kommer i överensstämmelse är 2,5 meter när brännpunkten justeras till oândligheten, och positionen för linsen är O' precis som i ovan nämnda exempel ges genom formeln 2 ändringsmängden för punkten O' av, Sl = (66/2) x 36/(2500 + 36) = 0,468 mm och avståndet X0' mellan punkten O och punkten O' blir omkring 0,47 mm. I en punkt, där en båge som är rörelselinjen för linsen skär den vanliga kurvan som representeras av en streckad linje, vilken punkt är betecknad med Q, dras en korda O'Q mellan O' och Q av bågen och på liknande sätt en korda PQ mellan P och Q för bågen. En normal A dras från en mellanliggande punkt S av kordan Q'Q, en normal B dras från en mellanliggande punkt T av kordan PQ och en punkt där normalerna A och B möter varandra erhålles. Denna skårningspunkt är en mittpunkt V av bågen O'QP.

Koordinatpositionen för punkten O' är X = 0,47, y = O. Om Aif för punkten Q är 2 mm som är en mellanliggande punkt av intervallet på 4 mm i vilket linsen förflyttas i den optiska axelns riktning är sedan x-koordinaten för punkten Q x w 1,7368 och y-koordinaten y = 2 enligt tabellen i Figur 23.

En skillnad i x-värdet mellan punkten O' och punkten Q ges av XQ - X0' = 1,7368 - 0,47 = 1,2668 521 777 14 En skillnad i y-värde är, YQ - YO' = 2 Stigningsförhällandet fór kordan O'Q i förhållande till den optiska axeln är 1,2668/2 = O,6334.

Koordinatposítionen för punkten S år, x = (0,47 + 1,7368)/2 = 1,l034 y = 2/ 2 =1 y-värdet ßr normalen A när x = är, y = 1 + 1,l034 X O,6334 = 1,69889356 och den numeriska formeln som representerar normalen A ges av, y = - 0,6334X + 1,69889356 Pä liknande sätt är en skillnad i y-värde mellan punkten P och punkten Q på normalen B, YQ'-YO,=4-2 :2 Ur figur 23 är en skillnad i x-värde, XP - XQ = 3,30 - 1,7368 = 1,5632 Stigningsförhållandet för kordan PQ i förhållande till den optiska axeln är 1,5632/2 = 0,78l6 Koordinatpositionen för punkten T är, x = (3,30 + 1,7368)/2 = 2,5184 Y = (4 + 21/2 = 3 Y-värdet för normalen B när x = O är y = 3 + 2,5184 x 0,78l6 = 4,96838144 och normalen B är uttryckt som, y = -O,78l6X + 4,96838144 Koordinaterna överensstämmer vid en punkt där normalen A och B skär varandra och följaktligen -O,6334X + 1,69889356 = -0,7816X + 4,96838144 genom platsbyte, -O,6334X + 0,7816X = 4,96838144 - 1,69889356 genom att förenkla båda sidor, 521 777 15 0,l482X = 3,26947888 x = 22,06132173 vidare y = -O,78l6 x 22,0613 + 4,9683 = -12,2748 XV = 22,06l3 mm YV = -12,2748 mm Eftersom punkten O' år placerad på bågen D ges radien RV för bågen D av RV = ~l((xv - :(032 + YV2) = ~/((22,o613 - 0,47? + 1227482) = 2433656 Genom radien RV av bågen och mitten av koordinaterna XV, YV år en linsposition a på en båge som visas i Figur 7, ßa = sin-l (mf- YVVRV) Xa = XV - RV cos ßa Tabellen i Figur 8 visar beräknade vården för Aif av bägen D, S1, ßa och Xa.

I detta exempel är fönstret för stereodiabildshållaren inställt på 2,5 meter när brånnpunkten justeras till oåndligheten. Når brånnpunkten justeras till omkring 700 mm, uppträder fönstret i stereodiabildshållaren vid omkring 700 mm vilket är lika med brånnvidden. Når brånnpunkten justeras till ett kortare avstånd än 700 mm kan fönstret i stereodiabildshållaren uppträda något längre bort än brånnvidden. Skillnaden år emellertid så liten att förskjutningen behöver korrigeras med en mycket liten mängd vid tidpunkten för monteringen. Når bågdata som visas i tabellen i Figur 8 appliceras på en stereokamera i vilken den kortaste brånnvidden år större än 700 mm kan den optimala effekten för att korrigera avståndet mellan de optiska axlarna erhållas under nästan alla tillstånd.

Hårnäst kommer strukturen för mekanismen för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna att beskrivas konkret. Figur 9 visar mekanismen för att automatiskt korrigera avståndet mellan de optiska axlarna genom att linjärt förflytta linspanelerna, varvid hänvisningsbeteckning nr 1 betecknar en glidbas, och 2L och 2R betecknar glidenheter, varvid glidenhetema 2L och 2R och linspanelema 3L och 3R vid de främre partierna därav år sammankopplade som enhetliga strukturer. Symmetriskt linjåra sneda styrspår 4L och 4R, ett till höger och ett till vänster, år formade i den övre ytan av glidbasen som år fäst på den nedre delen av 521 777 .q 2. 16 kamerakroppen och ribbor SL och SR är formade på de nedre ytorna av glídenheterna 2L och 2R så att de är motstående styrspåren 4L och 4R.

Linjårt parallella spår 6L och 6R är formade i de inre partierna av den högra och vänstra glidenheten 2R, 2L d.v.s. på innersidorna av de optiska axlarna för den högra och vänstra fotografeñngslinsen, varvid riktningarna för de parallella spåren 6L och 6R är vinkelråta med riktningarna för ribborna 5L, SR.

Den över halvan av det inre partiet av den vänstra glidenheten 2L i vilken det parallella spåret 6L är format år utskuren på ett sådant sätt att den har en tjocklek som är halva tjockleken för glidenheten 2L. Den nedre halvan av det inre partiet av den högra glidenheten 2R år också utskuren så att den har en tjocklek som år halva tjockleken för glidenheten 2R. I ett tillstånd där glidenheterna 2L och QR år monterade på glidbasen 1 år de inre partierna av den högra och vänstra glidenheten 2R och 2L över-lagrade på varandra.

Ett lager 8 av styrkammar för att flytta linsema är monterat i ett centralt lager- monteringshål la som är format i glidbasen 1. Styrkammarna 7 L och 7R är monterade i de två översta stegen på en övre del av en axel för att justera brännpunkten och en drivskiva 9 är fäst till en nedre del av axeln för att justera brännpunkten.

Den vänstra styrkammen 7L och den högra styrkammen 7R är cirkulåra excentriska styrkammar av samma form, har en diameter som år nästan lika med bredden för de parallella spåren 6L, 6R i glidenheterna 2L, 2R och år monterade på axeln för att justera brännpunkten bibehållande en rotationsvinkelskillnad som år lika med en vinkel bildad av det högra och vänstra styrspåret 4R, 4L, varvid den vänstra styrkammen 7L år i ingrepp med det parallella spåret 6L av den vänstra glidenheten 2L och den högra styrkammen 7R är i ingrepp med det parallella spåret 6R av den högra glidenheten 2R.

En knapp 1 1 fór att justera brännpunkten är fäst på huvudet av en drivaxel 10 som bärs upp av en kamerakropp (ej visad), och en tråd 13 eller ett band är lindat runt en drivskiva 12 som är fäst till en nedre del av drivaxeln 10 och en drivskiva 9 på axeln för att justera brännpunkten. - - . . . 1 521 777 ..< m 17 Når knappen 1 1 för att justera brännpunkten vrids så vrids styrkammarna 7L och 7R som år sammankopplade med varandra, varvid den högra och vänstra glidenheten 2R, 2L rör sig snett längs styrspåren 4L, 4R synkront med varandra och avståndet mellan de optiska axlarna justeras automatiskt genom sammankopplingen med justeringen för brännpunkten. Såsom beskrivits ovan är riktningarna för de parallella spåren 6L, 6R i rät vinkel med riktningarna för styrspåren 4L, 4R och riktningarna i vilka glidenheterna 2L, 2R förflyttar sig är i överensstämmelse med riktningarna ivilka tryckkrafterna för styrkammarria 7L, 7R verkar. Därför glider glidenheterna 2L, 2R mjukt.

Om tråden 13 som år lindad runt drivskivorna 9 och 12 är fäst vid en punkt på Omkretsen av vridskivan 9 och 12, även om detta är vida känt, förhindras tråden 13 från att slira och paret av drivskivor 9 och 12 kan pålitligt roteras synkront.

Figur 10 visar en stereokamera 14 av trelinstyp som monterar en mekanism för att linjärt justera avståndet mellan de optiska axlarna i Figur 9, ivilken en sökarlins 16 år arrangerad vid mitten på den främre ytan av en kamerakropp 15, och ett par fotograferingslinser 17L, 17R är arrangerade på den högra och vänstra sidan därav i linje i tvån-iktningen och de optiska axlarna för de tre linsema 16, 17L och 17R är parallella och positionerade i samma plan. En fokalplanslutare (ej visad) är arrangerad bakpå fotograferingslinserna 17L, 17R precis framför de exponerade ytoma. Med hänvisning till Figur 1 1 är en 45-graders reflexspegel 18 fäst bakpå sökarlinsen 16. Ljus som faller in på sökarlinsen 16 passerar genom reflexspegeln 18, fokuseras på en övre fokuseringsskiva 19 och kan observeras som en upprättstående bild genom ett pentaprisma 20 och ett okular 2 1 på samma sätt som en vanlig enkellinsspegelreflexkamera.

Figur 12 visar glidenhetema 22 för att montera en sökarlinspanel, och lins- panelerna 3L, 3R för fotograferingslinserna. Glidenheterna 22 år försedda med ett parallellt spår 23 i riktningen höger-vänster, och en cirkulär excentrisk styrkarn 24 för att flytta sökarlinsen är i ingrepp med det parallella spåret 23, varvid den cirkulära excentriska styrkammen 24 är anordnad på axeln för att justera brännpunkten precis som styrkammarna 7L, 7R för att flytta fotograferingslinserna.

De tre linserna 16, 17L och 17R förflyttar sig därför fram och åter synkroniserat genom att de är sammankopplade med vridningen av axeln för att justera brännpunkten och tillståndet för justeringen av brännpunkten kan bedömas beroende på tillståndet var bilden fokuseras på fokuseringsskivan 19. v - $ . . . . . - , . i , - . . . . 521 777 18 Sökarlinsen 16 kan ha en brännvidd som år lika med den för fotograferingslinserna 17L, l7R. Användning av en sökarlins som har en brännvidd som är kortare än för fotograferingslinserna gör det emellertid möjligt att minska utrymmet som upptas av sökarpartiet. I detta fall minskar storleken på fokuseringsskivan 19 som visas i Figur 1 l, vinkeln för bilden på fokuseringsskivan bringas i överensstämmelse med vinkeln för bilderna som exponeras genom fotograferingslinserna 17L, l7R. Formen och storleken för styrkammen 24 för att flytta sökarlinsen och bredden för det parallella spåret 23 i glidenheterna 22 är dessutom så konstruerade att förflyttningsmängden för sökarlinsen satisfierar formeln Aif = f2 / (L - i).

Figur 13 visar en mekanism för att justera avståndet mellan de optiska axlarna som är sammankopplad med justeringen för brännpunkten i stereokameran för att flytta fotograferingslinserna längs en bågformad linje. Två vertikala axlar en till höger och en till vänster 32R och 32L är roterbart monterade på en kroppsrarn (ej visad) av stereokameran 31 och synkroníseringsväxlar 33L och 33R av samma form är i ingrepp med varandra och monterade på de övre partierna av de två vertikala axlarna 32L och 32R. En drev 35, en styrkarn 36 för att flytta en rörlig spegel i en intervallsökare och en knapp 37 för att justera brännpunkten är fästa till en axel 34 framför de vertikala axlarna 32L, 32R för att justera brännpunkten och ett drev 35 bringas i ingrepp med den ena synkroniseringsväxeln 33R.

Vinkelforrnade hävarmar 39 är fasta på de övre och nedre partierna av de vertikala axlarna 32L, 32R. De två övre och nedre vinkelformade hävarrnarna 39 som är anordnade på de yttre sidorna av de vertikala axlarna 32L, 32R är uppburna av övre och nedre lager av vilka de centrala axlarna är anordnade på kroppsramen (ej visad). De frärnre ändarna av dessa fyrahävarmar 39 är ledade nåra de inre ändarna och de yttre ändarna på både den övre och nedre ytan av den högra och vänstra linspanelen 38R, 38L. De bakre ändarna av de två motstående hävarrnarna är dessutom sammankopplade genom länkar 40 fór att utgöra parallella lånkmekanismer.

I-Iävarmsledpunkterna fór den högra och vänstra linspanelen 38R, 38L är placerade på de yttre sidorna av de vertikala axlarna 32L, 32R. Vid vridning av knappen 37 för att justera brännpunkten kommer därför den högra och vänstra linspanelen 38R, 38L att genomgå en parallell rörelse på båglinjen bibehållande ett högervinklat samband med avseende på de optiska axlarna för fotograferingslinserna. Tillståndet 521 777 19 för att justera brännpunkten kan vidare betraktas genom att vrida den rörliga spegeln i intervallsökaren tack vare styrkammen 36 för intervallsökaren.

Strukturen för intervallsökaren är vida känd och beskrivs därför inte här.

Figur 14 visar strukturen för att montera linspanelerna 38L, SSR på kamera- kroppen. De övre och de nedre ändarna av linspanelerna glider i kontakt med den övre och nedre väggytan av stereokameran 31 för att hindra ljus som kommer utifrån och korrekt bibehålla positionerna för linspanelema 38L, 38R i riktningen upp och ned. Som medel ßr att avskärma mellanrummen mellan sidoytorna av linspanelerna och kamerakroppen är vidare tunna bladfiädrar, som kommer att beskrivas senare, fasta på kamerakroppen och är fjädrande i kontakt med sidoytorna av linspanelema, varvid mellanrummen mellan linspanelerna och kamerakroppen avskärmas.

Radierna för båglinjema längs med vilka linspanelerna 38L, 38R rör sig fastställs av avståndet mellan hävarmsledpunkterna för linspanelerna 38L, 38R och mitten för de vertikala axlarna 32L, 32R som visas i Figur 13. En mängd bäglinjer såsom visas i figurerna 5 och 6 kan realiseras beroende på längden hos hävarmarna och de centrala positionerna för de vertikala axlarna 32L, 32R.

Länkarna 40 som kopplar ihop hävarrnarna 39 kan utelämnas. När länkarna 40 utelämnas närmar sig räta linjer som passerar genom de två hävarmsledpunkterna på både den högra och vänstra sidan av linspanelerna 38L, 38R de vertikala axlarna 32L, 32R och driften kan förlora mjukhet när dödpunkterna för de parallella länkmekanismerna närmas. Vid koppling av de andra ändarna av de vinkelformade hävarmarna 39 med länkarna 40 kan emellertid dödpunkterna elimineras och en mjuk drift realiseras genom hela rörelseintervallet.

Figur 15 visar stereokameran enligt en annan utföringsform. I denna stereokamera 41 drivs den högra och vänstra linspanelen 42R och 42L på ett synkroniserat sätt genom styrkammen 43, så att fotograferingslinserna 44L och 44R rör sig längs bägformade linjer. Såsom visas i flgurema 16(L) och 16(R) är raka, parallella spår 4512 och 45L formade i de inre partierna av den högra och vänstra linspanelen 42R, 42L i en riktning i rät vinkel med de optiska axlarna för fotograferingslinserna 44R och 44L. ~ . \ . m 521 777 20 Precis som linspanelema 2L, 2R i Figur 12 år den övre halven utskuren från ett parti som formar ett spår på den inre sidan av den vänstra linspanelen 42L så att den får en tjocklek som är halva tjockleken för linspanelen 42L. Den övre halvan är också utskuren från ett parti som formar ett spår på den högra linspanelen 42R så att den får en tjocklek som år halva tjockleken för linspanelen 42R. De utskurna partierna hos den högra och vänstra linspanelen 42R och 42L år överlagrade på varandra och kopplade till kamerakroppen 46 via två länkar 47 som har samma längd.

En cirkulär excentrisk styrkam 43 som är anordnad vid mitten av basramen 46 är införd i de parallella spåren 45R, 45L av den högra och vänstra linspanelen 42R, 42L. Vid vridandet av axeln på vilken styrkarnmen 43 är monterad för att justera brännpunkten rör sig den högra och vänstra linspanelen 42R, 42L symmetriskt längs båglinj erna.

Sidoytorna av linspanelerna 42R, 42L är formade i en bågform som är krökt på ett motsatt sätt i förhållande till rörelselinjerna och kanterna vid ändarna av bladfjädrarna 48 som år anslutna till kamerakroppen 46 år fjädrande i kontakt med sidoytoma av linspanelerna 42R, 42L. Det formas därför inget mellanrum mellan bladtjädrarna 48 och linspanelerna 42R, 42L oberoende av linspanelernas positioner för att justera brännpunkten och det inre av kamerakroppen 46 hålls ren från intrångandet av ljus, smuts och vattendroppar.

Figurerna 17 och 18 visar en annan utföringsform. I denna stereokamera 61 har länkarna en längd som år kortare än för stereokameran 41 i Figur 14. De två högra och Vänstra länkarna 62 är ledade vid sina mellanliggande punkter och de mittersta två länkarna 62 är roterbart monterade på axeln 64 för att justera brännpunkten.

En vänster linspanel 65L är kopplad till de främre ändarna av de två länkarna 62 som utgör en parallell länkmekanism för den vänstra sidan, en höger linspanel 65R år kopplad till de främre ändarna av de två länkarna 62 som utgör en parallell länkmekanism för den högra sidan och de andra ändarna av de två uppsättningarna med länkar är sammankopplade genom styrkamsmed- bringarlänkar 66L, 66R.

En cirkulär excentrisk styrkam 67 är i ingrepp med parallella spår 68L, 68R i de två styckena av styrkamsmedbringarlänkarna 66L, 66R som är överlagrade på 521 777 21 varandra. När styrkammen 67 vrids rör sig den högra och vänstra linspanelen 65R, och 65L symmetriskt i en bågrörelse via styrkamsmedbringarlänkarna 66L, 66R.

Denna verkan är samma som den i Figur 14. Bágradien är emellertid mindre eftersom hävarmarna är kortare än de i Figur 14.

I en stereokamera 71 som visas i Figur 19 är frontpartiema för de tvâ högra och vänstra länkarna 72 som utgör en parallell länkmekanism ledade till kamerakroppen 73 och de bakre ändarna av länkarna 72 är ledade till de bakre partierna av linspanelerna 74L, 74R. Centrum för linjernas radier längs med vilka den högra och vänstra linspanelen 74R och 74L rör sig är placerade på de yttre sidorna av de optiska axlarna; d.v.s. båglinjerna är ungefär lika med de krökta linjerna för den konventionella mekanismen för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna.

Sökanden har redan föreslagit en stereokamera för att syntetisera en sökarbild genom att på en fokuseringsskiva projicera de inre halvorna av en inverterad bild (den vänstra halvan av det visuella fältet för den vänstra fotograferingslinsen och den högra halvan för det visuella fältet för den högra fotograferingslinsen) som är infallande genom de två fotograferingslinserna som förlitar sig på kombinationen av en reflexspegel och en eller flera prisman. I denna stereokamera bringas den högra och vänstra halvan av bilden i sökaren närmare varandra eller från varandra vilket gör det möjligt att bedöma fokuseringstillståndet beroende på avståndet ßr att justera fotograferingslinsernas brånnpunkt.

I en stereokamera som är utrustad med mekanismen lör att justera avståndet mellan axlarna bringas den högra och vänstra halvan av bilden i sökaren närmare varandra eller från varandra även beroende på en förändring i avståndet mellan de optiska axlarna hos fotograferingslinserna och sökarsystemet måste följaktligen utrustas med organ för att korrigera breddelningen mellan den högra och vänstra halvan av bilden. För att ta hand om detta har man föreslagit en stereokamera som är utrustad med en mekanism som gör det möjligt att korrekt justera brännpunkten genom att automatiskt korrigera de visuella fälten för det högra och vänstra sökarsystemet genom att flytta en del eller hela det sammansatta prismat fram och tillbaka sammankopplat till en förändring i avståndet mellan de optiska axlarna. 521 777 22 När den ovan nämnda prismasökaren är monterad på en stereokamera enligt den föreliggande uppfinningen år en styrkam för att flytta prismat monterat på axeln ßr att justera brännpunkten såsom den cirkulära excentriska styrkamrnen 24 för att flytta sökarlinsen som visas i Figur 12 och en del eller hela prismat flyttas fram och tillbaka sammankopplat med justeringen för brärmpunkten/brännvidden mellan de optiska axlarna för att korrigera breddelningen mellan den högra och vänstra halvan av bilden i sökarsystemet och fór att mycket precist justera brännpunkten.

Såsom beskrivits ovan avser den föreliggande uppfinningen en stereokamera i vilken avståndet mellan de optiska axlarna hos fotograferingslinserna justeras automatiskt beroende på avståndet till en bild, varvid fotograferingslinserna förflyttas längs de linjära linjema eller båglinj erna som är korrigerade genom att ta hänsyn till den mänskliga visuella känslan. Stereokameran är därför nästan helt fri från onaturlig perspektivkånsla som ofta upplevs med konventionella stereokameror. Stereokameran enligt uppfinningen möjliggör sålunda att var och en enkelt kan ta stereobilder samtidigt som den bästa stereoeffekten bibehålls vilket bidrar till att öka användningen av stereokameror.

Den föreliggande uppfinningen är inte på något sätt begränsad till endast den ovan nämnda utföringsformen utan kan modifieras på en mängd olika sätt utan att avvika från uppfirmingens omfattning och uppfinningen förutser sådana modifieringar med tiden.

Claims (15)

521 777 23 PATENTKRAV

1. En stereokamera försedd med en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna, i vilken två fotograferingslinser är monterade på oberoende linspaneler, avståndet mellan den högra och vänstra linspanelen för- ändras sammankopplat med den fram- och återgående rörelsen för linspanelerna som åtföljer handhavandet vid justeringen brännpunkten, och avståndet mellan de optiska axlarna hos de två fotograferingslinserna korrigeras beroende på brärmvidden, varvid rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och- vänstersymmetriska räta linjer som sammanbinder positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden, till positionerna i närheten av positionerna mellan de optiska axlarna där de visuella områdena fór de två foto- graferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.

2. En stereokamera enligt patentkrav 1, i vilken rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetriska räta linjer som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av bränn- punkten till oändligheten, är bringade i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna för fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, och passerar genom positioner som är mindre än avståndet mellan de optiska axlarna med vilka de visuella områdena av de två fotograferingslinserna, i en posi- tion för justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.

3. En stereokaniera enligt patentkrav 1, i vilken för de två fotograferings- linsema är höger-och-vänstersymmetriska räta linjer som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella områdena för de två fotograferingslinserna, i en position fór justering av brännpunkten till oändligheten, är bringade i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framßr huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, och passerar genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna i vilka de visuella områdena av de två fotograferingslinserna är bringade i överens- 521 777 24 ståmmelse, i en position ßr justering av brännpunkten till ett föremål vid ett avstånd på omkring 1 meter.

4. En stereokamera enligt patentkrav 1, 2 eller 3, i vilket glidenheter som har två linspaneler är monterade på en kamerakropp via linjära glidstyrmekanismer, varvid de inre partierna av de två glidenheterna är överlagrade på varandra, parallella spår år formade i de överlagrade partierna som år förskjutna med 90° från riktningarna i vilka glidenheterna rör sig, en vinkelråt axel för att justera brånnpunkten är anordnad mellan de två glidenheterna, två styrkammar som har samma fonn är fästa på axeln för att justera brånnpunkten, varvid de två styr- axlarna har en inpassningsdiameter som är nästan lika med bredden för de parallella spåren och är fåsta med sina relativa rotationsvinklar förskjutna på ett sådant sätt att de är lika med vinkeliörskjutningen för de två glidenheterna i rikt- ningen i vilka de förflyttas, varvid den ena styrkammen är i ingrepp med det parallella spåret i den vänstra glidenheten, den andra styrkammen år i ingrepp med det parallella spåret i den högra glidenheten och de två linspanelema flyttas höger- och vånstersyrnmetriskt fram och åter på ett snett sätt sammankopplade med vrid- ningen av axeln för justering av brånnpunkten.

5. En stereokamera försedd med en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna, ivilken två fotograferíngslinser år monterade på oberoende linspaneler, avståndet mellan den högra och vänstra linspanelen för- ändras sammankopplat med den fram- och återgående rörelsen fór linspanelerna som åtföljer handhavandet vid justeringen av brånnpunkten, och avståndet mellan de optiska axlarna hos de två fotograferingslinserna korrigeras beroende på brärmvidden, varvid rörelselinjema ßr de två fotograferingslinserna år höger-och- vänstersymmetriska bågar som passerar genom positionerna där avståndet mellan de optiska axlarna för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, år smalare än en breddelning mellan den högra och vänstra exponerade bilden, och genom positionema för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten ßr de två fotograferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brånnpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd, eller genom positionema där avståndet mellan de optiska axlarna är något smalare ån avståndet mellan de optiska axlarna med vilket de visuella områdena år bringade i överensstämmelse vid brärmvidden. 521 777 25

6. En stereokamera enligt patentkrav 5, i vilken radiernas mitt för nämnda bågformade rörelselinjer är placerad på mittsidan mellan de två fotograferings- linsema.

7. En stereokamera enligt patentkrav 6, i vilken de bågformade rörelselinj erna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vånstersymmetriska bågar som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till ett föremål vid ett avstånd på omkring 1 meter, åri överensstämmelse vid brännvidden och genom positionerna för avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brånnpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.

8. En stereokamera enligt patentkrav 6, i vilken de bågformade rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetñska bågar som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunkterna av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, genom positionerna av avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till ett föremål vid ett avstånd på omkring 1 meter, är i överensstämmelse vid en brännvidd, och genom positioner där avståndet mellan de optiska axlarna är något mindre än avståndet mellan de optiska axlarna med vilket de visuella fälten för de två fotograferingslinserna, i en position fór justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd.

9. En stereokaxnera enligt patentkrav 6, i vilken de bågformade rörelselinjerna för de två fotograferingslinserna är höger-och-vänstersymmetriska bågar som passerar genom positionerna inom ett avståndsintervall mellan de optiska axlarna, i vilket de visuella fälten fór de två fotograferingslinserna, i en position för justering av brännpunkten till oändligheten, är i överensstämmelse vid ett avstånd på 2 till 3 meter framför huvudpunktema av fotograferingslinserna längs de optiska axlarna, 521 777 26 och genom positioner av avståndet mellan de optiska axlarna som är något smalare än positionerna av avståndet mellan de optiska axlarna där de visuella ßlten för de två fotograferingslinserna, i en position för justering av den kortaste brännpunkten, är bringade i överensstämmelse vid en brännvidd, varvid avståndet mellan de optiska axlarna är smalare än avståndet mellan de optiska axlarna när de visuella fälten är i överensstämmelse vid brännvidden genom hela justeringsintervallet för brännpunkten.

10. En stereokamera enligt patentkrav 5, 6, 7, 8 eller 9, i vilken de två lins- panelerna är monterade på en kamerakropp via ett flertal länkar för att utgöra två uppsättningar av parallella länkmekanismer, och två linspaneler och två fotogra- feringslinser flyttas längs de höger-och-vänstersymmetriska bågforrnade linjerna.

11. 1 1. En stereokarnera enligt patentkrav 10, ivilken växlar av samma form är anslutna till rotationsaxlarna för de två högra och vänstra uppsättningarna av parallella länkmekanismer, varvid de två växlarna bringas i ingrepp med varandra och de två högra och vänstra uppsättningarna av parallella lånkmekanismer drivs synkront med varandra.

12. En stereokamera enligt patentkrav 10, i vilken de inre partierna av den högra och vänstra linspanelen som är monterad på de två högra och vänstra uppsättningarna av parallella länkmekanismer är överlagrade på varandra, parallella spår är formade i de överlagrade partierna som förskjuts med nästan omkring 90 grader med avseende på de optiska axlarnas riktning, en vertikal axel för att justera brärmpunkten år anordnad mellan de två linspanelerna, en styrkam som har en inpassningsdiameter som nästan är lika med de parallella spårens bredd är fäst på axeln för att justera brännpunkten, varvid styrkammen är i ingrepp med de parallella spåren som är formade i den högra och vänstra lins- panelen, och axeln fór att justera brännpunkten vrids så att de två linspanelema flyttar sig synkront längs bågarna.

13. En stereokamera enligt patentkrav 4 eller 10, ivilken bladfjädrar är anslutna till partierna där linspanelerna är monterade på kamerakroppen av nämnda stereokamera och år fjädrande i kontakt med sidoytorna av den högra och vänstra linspanelen för att försluta mellanrummet mellan kamerakroppen och lins- panelema. 521 777 27

14. En stereokamera enligt patentkrav 4 eller 10, ivílken sökarlinser som år monterade på glidenheterna år monterade för att glida fram och åter mellan de två linspanelema, en styrkam ßr att flytta glidenheterna, som år ett medel för att flytta glidenheterna, år ansluten till axeln för att justera brännpunkten för att flytta lins- panelerna, och en sammankopplingslins år uppbyggd för att justera bränn- punkten / brånnvidden mellan de optiska axlarna hos de två linspanelerna och för att justera brânnpunkten hos sökarlinserna.

15. En stereokamera enligt patentkrav 4 eller 10, ivilken en sökare av prismatyp är anordnad mellan de två linspanclerna för att syntetisera en sökarbild genom att på en fokuseringsskiva projicere en vänster halvbild i det visuella området av den vänstra fotograferingslinsen och en höger halvbild i det visuella fältet för den högra fotograferingslinsen genom att använda ett sammansatt prisma, varvid det sammansatta prismat helt eller delvis år monterat på glidenhetema för att bära upp det under bibehållandet av friheten att glida i den fram- och åter- gående riktningen, en styrkam för att flytta glidenheterna, som år ett medel för att flytta glidenheterna, år ansluten till axeln för att justera brånnpunkten för att flytta linspanelerna, och en sammankopplingsmekanism år uppbyggd för att justera brånnpunkten/brârmvidden mellan de optiska axlarna hos de två linspanelerna och för att korrigera det visuella fältet för det sammansatta prismat.